JP2013201972A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】油圧バルブを閉じても、苗植付装置の油圧バルブ内から作動油が漏れ出し、昇降用油圧シリンダが少しずつ伸びて苗植付部が下降する不具合を防止した苗移植機を提供すること。
【解決手段】苗を積載する苗植付部４を昇降自在に機体後部に設け、該苗植付部４の下部に圃場に苗を植え付ける苗植付装置５２とけ、苗植付部４を昇降させる昇降アクチュエータ４６に作動油を供給する油圧バルブＶと該苗植付装置５２の作動の入切及び前記苗植付部４の昇降を操作する作業操作レバー１６を設けた苗移植機において、作業操作レバー１６の操作位置を検出する操作検知手段１６ａにより作業操作レバー１６が中立位置に操作されたことが検知されると、油圧バルブＶをロック状態に切り替える構成としたことにより、油圧バルブＶから作動油が漏れて昇降アクチュエータ４６が作動して苗植付部４が下降する不具合を防止できる。
【選択図】図４

Description

本発明は、対地作業装置付きの苗移植機に関する。

フロート付きの苗植付部を備えた苗移植機において、苗植付部を油圧シリンダで昇降させる構成が知られている。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。

特開２０１１−１９３７３号公報 特開２００９−０２２２９０号公報

引用文献１、２の苗移植機には、圃場面に接地して凹凸に合わせて回動し、この回動量に応じて油圧バルブを開閉して昇降用油圧シリンダを伸縮させて苗植付装置の植付高さを適正な高さに変更する機構が備えられている。また、この回動量の大小を圃場条件に合わせて変更する苗植付部の油圧感度を切り替える油圧操作レバーが設けられている。

しかしながら、この油圧感度を切り替える油圧操作レバーを操作して油圧回路の油圧バルブを閉じても、苗植付部の重量によって内圧が高まると油圧バルブ内から作動油が漏れ出し、昇降用油圧シリンダが少しずつ伸びて苗植付部が下降し、作業再開時の苗植付部の下降距離が変わってしまう問題がある。

苗植付部の下降距離が短くなっていることに気付かず作業を再開すると、作業者が苗植付部を下降させ過ぎて植付始めの際の苗が深く植えられ過ぎ、生育不良を起こす問題や、圃場と苗植付部の下部の接触により、苗植付部が破損する問題がある。
また、油圧バルブを閉じる操作をする際、切替ワイヤの長さなどの構造上の条件によっては、油圧バルブを閉じる位置を通り越して油圧を上げる位置にまで誤操作されてしまい、内圧が高まってリリーフ弁が短時間に連続して開閉することにより、不快な異音が発生する問題がある。

本発明の課題は、油圧バルブを閉じても、苗植付装置の油圧バルブ内から作動油が漏れ出し、昇降用油圧シリンダが少しずつ伸びて苗植付部が下降する不具合をなくした苗移植機を提供することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、圃場を走行する走行車体（２）と、走行車体（２）の後部に取り付けられた、圃場に苗を植え付ける苗植付装置（５２）を有する昇降自在な苗植付部（４）と、苗植付部（４）を昇降させる昇降アクチュエータ（昇降用油圧シリンダ）（４６）と、苗植付部（４）の昇降度合いに応じて該昇降アクチュエータ（４６）に作動油を供給する油圧回路内に設けた油圧バルブ（Ｖ）と、苗植付部（４）の苗植付装置（５２）による苗植付作業の入切操作を行う作業操作レバー（１６）を設けた苗移植機であって、
該作業操作レバー（１６）が中立位置（植付作業切りで且つ植付部昇降停止）に操作されると油圧バルブ（Ｖ）がロック状態に切り替わる構成としたことを特徴とする苗移植機である。

請求項２記載の発明は、前記作業操作レバー（１６）の操作角度を検知する検知手段（１６ａ）を設け、該検知手段（１６ａ）の検知した操作位置を認識する制御装置（１００）を設け、該制御装置（１００）の信号によって前記油圧バルブ（Ｖ）をロック状態に切り替える閉鎖アクチュエータ（Ｈ）を設け、前記作業操作レバー（１６）が中立位置に操作されたことを前記検知手段（１６ａ）が検知すると該閉鎖アクチュエータ（Ｈ）を作動させて前記油圧バルブ（Ｖ）をロック状態に切り替える制御構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項３記載の発明は、前記作業操作レバー（１６）の中立位置の側方に回動自在に油圧ロックカム（２８）を設け、該油圧ロックカム（２８）の他端部に引張アーム（２９）を設け、前記油圧バルブ（Ｖ）をロック状態にするために、該引張アーム（２９）の一端を連結した切替ワイヤ（３０）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項４記載の発明は、前記走行車体（２）に作業者が搭乗する作業座席（３１）を設け、該作業座席（３１）の前側に前記作業操作レバー（１６）を含む操縦部を設け、該作業操作レバー（１６）の中立位置を含めた操作位置を決めるためのレバーガイド（２１）を設け、前記作業操作レバー（１６）の中立位置の側方にあるレバーガイド（２１）に油圧ロックガイド部（２１ａ）を形成し、該油圧ロックガイド部（２１ａ）に作業操作レバー（１６）が移動可能な構成とし、前記作業操作レバー（１６）の下端部に切替ワイヤ（３０）の一端を連結し、前記作業操作レバー（１６）を油圧ロックガイド部（２１ａ）に操作すると切替ワイヤ（３０）に引っ張られて油圧バルブ（Ｖ）がロック状態になる構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項５記載の発明は、前記油圧操作レバー（１６）の操作位置に形成される複数の操作溝（７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，７４ｅ；７４ｆ，７４ｇ）を有する平面視Ｌ字型の操作板（７４）に設け、該平面視Ｌ字型の操作板（７４）の長辺部に油圧感度切替用の操作溝（７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ）を形成し、
該平面視Ｌ字型の操作板（７４）の短辺部に油圧ロック溝（７４ｆ）と静音ロック溝（７４ｇ）を形成し、静音ロック溝（７４ｇ）を油圧ロック溝（７４ｆ）よりも長辺部の前記油圧感度切替用の操作溝（７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，７４ｅ）寄りの位置に形成したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、作業操作レバー１６を中立位置に操作したときに油圧バルブＶが「油圧ロック」状態になることにより、苗植付部４の重量等の影響で、油圧バルブＶから作動油が漏れ、この作動油が昇降アクチュエータ４６を作動させて苗植付部４を下降させることを防止できるので、苗や肥料の補充作業中に苗植付部４が下がることがなく、作業再開前に苗植付部４を上昇させる操作が不要となり、作業能率が向上する。

また、苗植付部４の高さが停車中に変わらないので、作業を再開した際に苗植付部４を下げ過ぎることを防止でき、植付深さが深くなり過ぎて苗が生育不良を起こすことが防止されると共に、苗植付部４の破損を防止できる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、作業操作レバー操作角度の検知手段１６ａが作業操作レバー１６を中立位置に操作したことを検知すると、閉鎖アクチュエータＨが作動して油圧バルブＶを「油圧ロック」状態に切り替える構成としたことにより、作業操作レバー１６を中立位置に操作したときには油圧バルブＶからの作動油の漏れがなくなるため、苗植付部４の上下位置が確保され、作業再開後の調整操作が不要となり、作業能率が従来技術より向上する。

請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、作業操作レバー１６を中立位置に操作すると、作業操作レバー１６に押されて油圧ロックカム２８が回動し、引張アーム２９が切替ワイヤ３０を引っ張って油圧バルブＶを「油圧ロック」状態とする構成としたことにより、作業操作レバー１６を中立位置に操作したときには自動的に油圧バルブＶからの作動油の漏れがなくなるため、苗植付部４の上下位置が確保され、作業再開後の調整操作が不要となり、作業能率が向上する。

請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、作業操作レバー１６を中立位置から油圧ロックガイド部２１ａに操作すると、切替ワイヤ３０を引っ張って油圧バルブＶを「油圧ロック」状態とする構成としたことにより、前記中立位置では自動的に油圧バルブＶからの作動油の漏れがなくなるため、苗植付部４の上下位置が確保され、作業再開後の調整操作が不要となり、作業能率が向上する。

請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、静音油圧ロック溝７４ｇを、長辺部の油圧感度切替用の操作溝（７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，７４ｅ）寄りの位置に形成したことにより、油圧バルブＶの操作時に油圧バルブＶを「油圧ロック」状態とする位置を越えて、油圧が上昇する位置に切り替わることを防止できるので、油圧バルブＶが異音を生じることが防止され、静音作業が可能になり、作業者の労力が軽減される。

本発明の実施例の乗用型苗移植機の側面図である。 図１の乗用型苗移植機の平面図である。 図１の乗用型苗移植機の制御ブロック図である。 図１の乗用型苗移植機の作業操作レバー位置を基準とする油圧バルブの制御を示すブロック図である 図１の乗用型苗移植機の作業操作レバーと油圧バルブの連動関係を示す図である。 図１の乗用型苗移植機の別実施例の作業操作レバーと油圧バルブの連動関係を示す図である。 本実施例の油圧操作レバー操縦溝付近の平面図（図７（ａ））と従来技術の油圧操作レバー操縦溝付近の平面図（図７（ｂ））である。 図１の乗用型苗移植機のフロートの底面に溝を設けた構成を示す正面図（図８（ａ））と側面図（図８（ｂ））と、底面の溝の深さを示す側面図（図８（ｃ），図８（ｄ））である。 図１の乗用型苗移植機の複数のフロートの連動機構の斜視図である。 図１の乗用型苗移植機の斜視図である。 図１の乗用型苗移植機のセンターマスコットに振り子を取り付けた場合の構成を示す機体背面図（図１１（ａ），図１１（ｂ））及び振り子の正面図（図１１（ｃ））である。 図１０の乗用型苗移植機のセンターマスコット部分の側面図（図１２（ａ））と正面図（図１２（ｂ））である。 図１乗用型苗移植機の一実施例の車体平面図（図１３（ａ））と、フロアステップの第１格子部材の側面図（図１３（ｂ））である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である乗用型苗移植機の側面図と平面図である。この乗用型苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着されている。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
また、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

さらに、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ギアケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３などを介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。

そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース（図示せず）に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。

エンジン２０の上部に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。フロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は多数の穴が設けられており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８を設けても良い。昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。

そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５４，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植え付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。

これらフロート５５，５６，５６を、圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロート昇降センサ９４（図１，図４）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａ（図１）をレールとして左右方向にスライドする構成である。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体６４（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

図示しないロータ駆動部からの駆動力を後輪１１とロータ２７ａ，２７ｂに伝達する後輪ギアケース（リアファイナルケース）１８内に設けた入力ギア（図示せず）に伝動され、さらに整地出力ベベルギア（図示せず）を前端部に装着した自在継手８５を介して整地伝動軸７２に動力伝達される。

苗植付部４を昇降自在にするリンク機構３をリンクベースフレーム４２に装着するが、リンク機構３のリンクベースフレーム４２への取付支点を後輪１１の車軸１１ａよりも機体前側に配置した。これにより、苗植付部４を上昇させると苗植付部４が後退しつつ上昇する構成となるため、苗植付部４の昇降により図示しない整地伝動軸が連結状態または非連結状態に切り替わるため、苗植付部４が所定高さ以下になると整地装置２７ａ，２７ｂが作動する構成とすることができるので、旋回の開始及び終了時、苗植付作業の開始及び終了時等に整地装置２７ａ，２７ｂの操作が不要となり、作業能率と操作性が従来より向上する。

整地ロータ２７ａ，２７ｂの駆動部には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。また、ロータ昇降用モータ（図示せず）が梁部材６６の軸方向延長線上に設けられている。ロータ支持フレーム６８の下端には整地ロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸（図示せず）が取り付けられている。また、該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１（図１）に連結している。

また、図示しないロータ昇降用モータに代えて支持アーム６７に支持されたロータ高さ調節レバー６９（図１）の操作により支持アーム６７を前後方向に回動させてロータ支持フレーム６８を上下動させても良い。
図３に本実施例に関連する制御ブロック図を示す。
フロート５５，５６により、圃場の凹凸を検知して昇降油圧シリンダ４６に作動油を供給する油圧回路（図示せず）内の油圧バルブＶを介して走行車体２の内部に装着しているので、フロート５５，５６が圃場の凹凸面に応じて上下動することで、前記油圧バルブＶを開閉させるための構成（後述の図４に示す作業操作レバー位置を基準とする油圧バルブの制御、又は図５又は図６に示す作業操作レバー１６と油圧バルブＶの連動構成）と苗植付装置５２による苗植付作業の入切操作を行う作業操作レバー１６の操作を連動させることができる。

なお、本実施例には苗移植機が旋回した後で、苗の植始め位置を後輪１１の回転数に基づいて自動的に行う制御モード（自動植付開始モード）の設定ができる構成を備えている。この制御モード設定は旋回開始タイミングをハンドル３４の旋回角度を検知する旋回角度センサ３４ａで検知し、該旋回角度センサ３４ａで検知した旋回開始時からの走行距離を車輪（旋回内側に後輪１１）の回転数に基づき測定し、前記走行距離が所定値に達すると作業操作レバー１６の操作をしなくても、自動的に昇降用油圧シリンダ４６が苗植付部４を下降させて、苗植付装置５２が作動して苗の植え付けを開始する自動植付開始モードに設定する。

作業座席３１の右側方に苗植付部４の昇降や苗植付装置５２の作動を操作する作業操作レバー１６を設け、作業座席３１の左側方に油圧感度の切替を行う油圧操作レバー１７を設けている。
作業操作レバー１６の操作位置を検知できる作業操作レバー位置検知センサ（ポテンショメータ）１６ａ（図４）を該レバー１６の基部近くに配置しておけば、自動植付開始モードを利用して作業操作レバー１６が中立位置に移動操作されたことを該ポテンショメータ１６ａが検知すると、制御装置１００が信号を発し、図４に示す走行車体２の内部に装着される油圧回路（図示せず）の油圧バルブＶの開閉を切り替えるシリンダモータ２２を「閉」方向に作動させることによって、油圧バルブＶを「ロック状態」に切り替えることにより、作業操作レバー１６の中立操作時には油圧バルブＶからの作動油の漏れがなくなるため、昇降油圧シリンダ４６が作業者の意図しない伸張作動をして苗植付部４が下降することが防止され、苗植付部４の上下位置が確保され、作業再開後の調整操作が不要となり、作業能率が向上する。図４に示す構成を本明細書では電子制御式の油圧バルブＶの開閉機構という。

作業操作レバー１６を中立位置に操作したときに油圧バルブＶが「閉」になることにより、油圧バルブＶから作動油が漏れて昇降油圧シリンダ４６が作動して苗植付部４が下降することを防止できるので、苗や肥料の補充作業中に苗植付部４が下がることがなく、作業再開前に苗植付部４を上昇させる操作が不要となり、作業能率が向上する。

また、苗植付部４の高さが停車中に変わらないので、作業を再開した際に苗植付部４を下げ過ぎることが防止でき、植付深さが深くなり過ぎて苗が生育不良を起こすことが防止されると共に、苗植付部４の破損を防止できる。

また、作業操作レバー１６を中立位置に操作したときに前記油圧バルブＶを開閉させる機械的な連動機構として図５や図６に示すように、作業操作レバー１６を中立位置に操作すると、機械的な連動機構を解して油圧バルブＶをロック状態に切り替える構成を採用してもよい。

図５に平面図で示す作業操作レバーガイド２１にあるように、前記作業操作レバー１６が中立位置に操作されると、該作業操作レバー１６と接触した油圧ロックカム２８が作業操作レバー１６に押され、該油圧ロックカム２８の回動軸２８ａを支点として矢印（イ）方向に回動し、これに伴って前記作業操作レバー１６に接触したカム部分とは反対側の油圧ロックカム２８の基部が固着したアーム２９の先端に接続したワイヤ３０を矢印（ロ）方向に引っ張る。前記作業操作レバー１６が中立位置に操作されると同時にワイヤ３０が矢印（ロ）方向に引っ張られることで、植付クラッチ（図示省略）が「切」となり苗植付装置５２の駆動が停止し、昇降油圧シリンダ４６の伸縮作動が停止して苗植付部４の昇降がその位置で停止するとともに、該昇降油圧シリンダ４６に作動油の送油を行う油圧バルブＶがロック状態となる。

上記したとおり、作業操作レバー１６を「中立」位置に操作すると油圧ロックカム２８が回動し、引張アーム２９が切替ワイヤ３０を油圧バルブＶがロック状態となる方向に引っ張る構成としたことにより、作業操作レバー１６が「中立」位置にあるときには油圧バルブＶから作動油が漏れ出すことが防止されるため、苗植付装置４の上下位置が確保され、作業再開後の調整操作が不要となり、作業能率が向上する。

また、図６に平面図で示す別実施例の作業操作レバーガイド２１にあるように、前記作業操作レバー１６が中立位置でレバーガイド２１の中央からガイド長手方向に直交する方向にガイド溝２１ａを設けておき、作業操作レバー１６が中立位置に来るとレバーガイド２１の中央からガイド長手方向直交する方向にあるガイド溝２１ａにレバー１６を挿入することで油圧シリンダ４６と苗植付装置５２の植付クラッチ（図示せず）を確実にロックする構成とすることもできる。ガイド溝２１ａを油圧ロック溝と呼ぶことにすると作業操作レバー１６を「中立」位置から油圧ロック溝２１ａに傾斜操作（矢印Ａ方向）すると前記作業操作レバー１６に接続した切替ワイヤ３０が引っ張られ、この引っ張り動作に伴い該切替ワイヤ３０が油圧バルブＶを矢印Ｂ方向に回転させて油圧ロック状態となる方向に引っ張る構成としたことにより、作業操作レバー１６が「中立」位置にあるときには油圧バルブＶから作動油が漏れ出すことが防止されるため、苗植付部４の上下位置が確保され、作業再開後の調整操作が不要となり、作業能率が従来技術より向上する。

このように、図４，図５，図６に示す３つの方法で作業操作レバー１６を中立位置に操作したときに油圧バルブＶがロック状態になることにより、上昇状態の苗植付部４の重量等の影響で油圧バルブＶから作動油が漏れ出し、昇降用油圧シリンダ４６が伸長作動して苗植付部４が下降する不具合を防止できるので、苗や肥料の補充作業中に苗植付装置４が下がることがなく、作業再開前に苗植付部４を上昇させる操作が不要となり、作業能率が向上する。

また、作業操作レバー１６を中立位置に操作したときに油圧バルブＶがロック状態になることにより、苗植付装置４の高さが停車中に変わらないので、苗の植付作業を再開した際に苗植付装置４を下げ過ぎることがなくなる。そのため、苗の植付深さが深くなり過ぎて苗が生育不良を起こすことが防止されると共に、苗植付装置４の破損を防ぐことができる。

図７（ａ）の平面図に本実施例の油圧操作レバー１７の操縦溝を示すように、油圧操作レバー１７（作業操作レバー１６とは異なる）の操縦溝７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，７４ｅ；７４ｆ，７４ｇを有する操作板７４を平面視Ｌ字型に形成してレバーガイド７３に隣接した位置に配置した。図７（ｂ）には従来の油圧操作レバー１７の操縦溝７４ａ’ ，７４ｂ’ ，７４ｃ’ ，７４ｄ’ ，７４ｅ’を有する操作板７４’を示す。図７（ａ），図７（ｂ）共に油圧感度の感度切替用の操作溝７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，７４ｅ；７４ａ’ ，７４ｂ’ ，７４ｃ’ ，７４ｄ’ ，７４ｅ’をそれぞれ操作板７４，７４’に一列状に形成し、油圧操作レバー１７，１７’にそれぞれ設けた突起１７ａ，１７ａ’が５つの操作溝７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，７４ｅ又は操作溝７４ａ’ ，７４ｂ’ ，７４ｃ’ ，７４ｄ’ ，７４ｅ’のいずれかにそれぞれ入ることで感度を設定できるようになっており、図７（ａ），図７（ｂ）には感度を７４ａ，７４ａ’，…「鈍感側」〜７４ｅ，７４ｅ’ ，…「敏感側」まで５段階に切り替え可能なように帯状の操作板７４，７４’にそれぞれ操作溝を形成している。

さらに、図７（ａ）と図７（ｂ）に示す操作溝７４ａと操作溝７４ａ’の感度１以下の領域に油圧ロック溝７４ｆ，７４ｆ’を設けているが、図７（ａ）に示す油圧ロック溝７４ｆに油圧操作レバー１７の突起１７ｂが入ると、又は図７（ｂ）に示す油圧ロック溝７４ｆ’に油圧操作レバー１７’の突起１７ａ’が入ると、油圧操作レバー１７，１７’に接続された図示しないワイヤがきつく張り過ぎた場合に油圧が上がり過ぎて、異音を発生することがある（図７（ａ）と図７（ｂ）の油圧ロック溝７４ｆ，７４ｆ’にそれぞれ油圧操作レバー１７，１７’の突起１７ｂ，１７ａ’が入るとどちらも異音が発生する）。

そこで図７（ａ）に示すように本実施例では油圧感度の感度切替用の操作溝７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，７４ｅを一列状に配置した操作板７４の長辺部を形成し、さらに操作板７４の長辺部に直交する方向に２つの副溝７４ｆ，７４ｇを設けた短辺部を設け、全体で平面視Ｌ字型の油圧操作レバー１７を支持する５つの操作溝７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，７４ｅと２つの副溝７４ｆ，７４ｇを形成し、短辺部側の２つの副溝７４ｆ，７４ｇの内の長辺部側の最鈍感溝７４ａに近い副溝７４ｇを静音ロック溝７４ｇとし、長辺部側の最鈍感溝７４ａから遠い副溝７４ｆをメインの油圧ロック溝とした。さらに操作板７４の平面視Ｌ字型のコーナ部を乗り越えて油圧操作レバー１７のレバー部分と機体側とを弾性支持するバネ７５を設けて、常時油圧操作レバー１７の突起部１７ａ，１７ｂ側が操作板７４の溝形成部側に付勢されるようにしている。

こうして、油圧ロック溝７４ｆに油圧操作レバー１７の突起部１７ｂが入ることで該油圧操作レバー１７をロック状態に維持できるが、万一異音が発生すると、油圧ロック溝７４ｆから油圧操作レバー１７を外して隣の静音ロック溝７４ｇに移すことで異音の発生を防ぐことができる。

このように静音油圧ロック溝７４ｇを操作板７４の長辺部の感度切替部寄りに形成したことにより、油圧バルブＶの操作時に油圧バルブＶの「閉」位置を越えて「油圧上」位置に切り替わることを防止できるので、油圧バルブＶが異音を生じさせることが防止され、静音作業が可能になり、作業者の労力が軽減される。

図８に示すように、フロート５５，５６の底面には水抜け用の溝５５ａ，５６ａを前後方向に長く設けているが、水の多い圃場では溝を深くするとフロート５５，５６の底面から後方への水抜けが良く、フロート５５，５６の周囲に排出した水が隣接位置に植え付けた苗を倒すことがない。また水が少ない圃場では溝５５ａ，５６ａを浅くするとフロート５５，５６により整地した圃場面に溝跡ができ難くなる。

図８（ａ）にフロート５５，５６の側面図、図８（ｂ）にフロート５５，５６の正面図を示すように、フロート５５，５６の溝５５ａ，５６ａの深さを調節できるようにした。図８（ｃ）にはピン７６を有する溝深さ調節具７７の斜視図を示し、図８（ｄ）にフロート５５，５６の溝５５ａ，５６ａの深さを深くした場合と浅くした場合のフロート５５，５６の側面図をそれぞれ示す。

図８（ｃ）に示す溝５５ａ，５６ａの深さ調節用のピン７６の溝深さ調節具７７への挿入位置が変えられるように、溝深さ調節具７７に高さ方向に複数の穴を設けておき、該溝深さ調節具７７の下端部に溝５５ａ，５６ａの左右方向の幅と前後方向に長さを有する溝板７８を固着している。

従って溝深さ調節具７７とピン７６により、容易にフロート５５，５６の上面の中央部から上下方向に溝深さ調節具７７を移動調節が可能となり、圃場の水量に応じて溝深さを変更でき、また植え付け済みの隣接位置にある苗を倒すおそれがない。

図９の苗植付部４のフロート５５，５６部分の斜視図に示すように、苗植付部４が圃場面と接する位置に並列状に配置されるフロート５５，５６の上面には、苗植付部４の要部への取付部（図示せず）に１本のアーム７９を掛け渡しておき、例えば中央のセンターフロート５５へのアーム取付部８０ａをフロート高さ調節可能な構成とすることで、フロート５５，５６底部の溝高さを変更することができる。

また２つのサイドフロート５６，５６へのアーム取付部８０ｂ，８０ｂだけをフロート高さ調節可能な構成とすることでも、フロート５５，５６底部の溝高さを変更することができる。
こうして圃場の水量に応じて溝深さを変更でき、また植え付け済みの隣接位置にある苗を倒すおそれがない。

図１０に苗移植機の全体側面図を示す。また、センターマスコット２４の機体の部分背面図である図１１（ａ）に示すようにセンターマスコット２４が鉛直方向にある場合、図１１（ｂ）のセンターマスコット２４の上端が紙面左側に傾いた場合を示すように、センターマスコット２４に振り子４７を、回動軸４７ａを回動支点として左右方向に回動自在に取り付け、センターマスコット２４の長手方向にセンターライン２４ｃを設けると、走行車体２が傾いたときに、その傾斜角度が分かる。

特に振り子４７で走行車体２が傾斜角度を分かるようにすると、操縦者が走行車体２の転倒のおそれがないように走行車体２を運転できる。特に図１１（ｃ）に示すように振り子４７に転倒の危険があるゾーン４７ｂを色分けなどで表示しておくと、分かりやすい。

また、図示しない線引きマーカで圃場状に線引きされたラインがあれば、走行車体２が傾いたままでも、センターマスコット２４を前記線引きされた圃場上のラインに沿って走行車体２を走行させると植付済みの隣接する条の苗と正確な間隔を設けて苗の植付が可能となる。

また、前記振り子４７を左右方向に駆動力で回動させる振り子回動モータ４７ｄ（図１１（ａ）参照）を設け、該振り子回動モータ４７ｄにピニオンギア４７ｅを設けると共に、該ピニオンギア４７ｅと噛み合い振り子４７を左右方向に回動させるラックギア４７ｆをセンターマスコット２４に装着する。そして、前記振り子４７の左右方向への傾斜角度を検知する振り子傾斜センサ４７ｃを設け、前記走行車体２に左右方向の傾斜を検知する車体傾斜センサ４８（図３，図４参照）を設け、走行車体２が圃場を走行する際に該車体傾斜センサ４８が左右方向の傾斜を検出すると、該車体傾斜センサ４８の検出した傾斜角度と同じ角度を前記振り子傾斜センサ４７ｃが検出するまで振り子回動モータ４７ｄを作動させ、振り子４７を走行車体２の傾斜角度に合わせて回動させる制御を行う構成とする。

上記制御により、圃場の凹凸等によって走行車体２が傾斜した状態で走行するときであっても、振り子４７が走行車体２の傾斜に連動して自動的に回動するので、直進の目安とする位置がずれることが防止され、苗の植付条間が正確になり、苗の植付精度が向上する。

図１２（ａ）の苗移植機の先端部のセンターマスコット２４部分の機体側面図、図１２（ｂ）の機体の背面から見たセンターマスコット２４部分の図に示すように、走行車体２の前端部に回動自在に支持された環状のフロントアーム２５の下端部を回動自在に取り付け、センターマスコット２４の握り部２４ａとセンターマスコット２４の下端部にある回動部２４ｂの中間位置にフロントアーム２５の回動支点２５ａを設ける。
このようにセンターマスコット２４の握り部２４ａには障害物がないため、従来より操作性が向上する。

また環状のフロントアーム２５の上部にはセンターマスコット２４が前方に回動できるように空間部を設けている。この構成により、センターマスコット２４が操縦者に近すぎると操縦者が感じる場合には、図１２（ａ）に一点鎖線で示すように、センターマスコット２４を遠方に回動させることが可能となる。
なお、回動部２４ｂはセンターマスコット２４を左右方向に回動させるための回動支点となる部分であり、圃場の出入口などで機体が左右に傾斜している際、作業者がフロントアーム２５を持ちやすい角度にするためのものである。

苗載台５１の苗送りベルト５４近くには苗の有無を検知する苗減少センサ８１（図３の制御ブロック図のみに示す）を設けており、また肥料ホッパ６０内には肥料量が所定値になると検知する肥料減少センサ８２（図３の制御ブロック図だけに示す）を設けている。 前記苗減少センサ８１や肥料減少センサ８２がそれぞれ苗や肥料が十分にあることを検知しなければ、苗移植機が苗の植付作業を行っていないと判断し、座席３１又はフロアステップ３５から操縦者が離れたとき（操縦者が離れたことは、公知の座席３１の下方やフロアステップ３５の下方に感圧センサや、ある程度の重量がかかると「入」になるスイッチで検知する）は、作業者が苗や肥料の補充を行うべく、座席３１から離れた、または機体から降りたと判断し、エンジン２０をストップさせる制御構成を備えている。

こうして、苗減少センサ８１・肥料減少センサ８２のいずれか、あるいは両方が苗減少・肥料減少を検知した状態で、且つ座席３１に設けた着席検知部材・フロアステップ３５に設けた搭乗検知部材のいずれか、あるいは両方が作業者の不在を検知した状態では、エンジン２０を停止させる。

これにより、苗や肥料の補充の際にエンジン２０のアイドリング状態が継続されることが防止され、燃費の低減が図られると共に、排気による周辺環境の汚染が防止される。
また、苗や肥料の補充作業中に身体が接触して各操作部材に触れることがあっても、エンジン２０が停止しているので機体及び各作業部が作動することがないので、意図しない動作の発生が防止され、苗や肥料が無駄になることが防止されると共に、苗の植付精度が従来技術より向上する。

近年、圃場整備などのために、コンクリート畦畔が増えていきている。そのため苗移植機が前記畦畔から脱出するためには後輪１１がスタックするために歩み板（作業車両をトラック等の荷台に積み込む際や、圃場に出入りさせる際に用いる板）を用いることが多くなっている。しかし、歩み板を常時苗移植機に搭載しておくことは歩み板分の設備コスト及び歩み板搭載用スペースの確保が必要となる。

そこで本実施例では、例えば図１３（ａ）の苗移植機の平面図に示すようにフロアステップ３５に一部を左右一対の第１格子部材３５ａで構成し、その第１格子部材３５ａを取り外し自在としておき、これを必要なときに歩み板として利用することができる。該第１格子部材３５ａには要所に滑り止めを設けておくと、ステップ３５上で作業をする者が滑ることがなく、またこれを歩み板として利用するときにも後輪１１が空転することがない。

また図１３（ｂ）に第１格子部材３５ａの側面図を示すように、第１格子部材３５ａの下方部に取付ステー３５ａ１設けておけば、第１格子部材３５ａを歩み板として利用するときに取付ステー３５ａ１が圃場上で滑り止めとして機能して歩み板の安定性を増す。

また、第１格子部材５３ａの前後方向の長さを前後輪１０，１１のホイールベースより短くしておき、第１格子部材３５ａをフロアステップ３５内のスペース確保と歩み板としての作業性を発揮できる。

また図１３（ａ）に示すように、座席３１の後方に設けた延長ステップとして左右一対の第２格子部材３５ｂを設けておけば、該第２格子部材３５ｂも歩み板として利用できる。

また第２格子部材３５ｂを左右の第２格子部材３５ｂを後輪１１，１１の左右幅よりも広く構成することにより、第２格子部材３５ｂも歩み板とすることができる。以上の幅を確保することで第２格子部材３５ｂを歩み板として利用することもできる。

１ 施肥装置付き乗用型苗移植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 施肥装置 １０ 前輪
１１ 後輪 １１ａ 後輪車軸
１２ ミッションケース １３ 前輪ファイナルケース
１５ メインフレーム １６ 作業操作レバー
１７ 油圧操作レバー １８ 後輪ギアケース
１９ 畦クラッチレバー ２０ エンジン
２１ レバーガイド ２２ シリンダモータ
２３ 静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
２４ センターマスコット ２５ フロントアーム
２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） 整地ロータ
２８ ロックカム ２９ 引張アーム
３０ 切替ワイヤ ３１ 座席
３２ フロントカバー ３４ ハンドル
３５ フロアステップ ３６ リヤステップ
３７ ロータカバー ３８ 予備苗載台
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降用油圧シリンダ
４７ 振り子 ４８ 車体傾斜センサ
５０ 伝動ケース ５１ 苗載台
５２ 苗植付装置 ５３ ブロア用電動モータ
５４ 苗送りベルト ５５ センターフロート
５６ サイドフロート ５８ ブロア
５９ エアチャンバ ６０ 肥料ホッパ
６１ 繰出部 ６２ 施肥ホース
６４ 作溝体 ６５ 苗植付部支持枠体
６５ｂ 両側辺部材 ６６ 梁部材
６７ 支持アーム ６８ ロータ支持フレーム
６９ ロータ高さ調節レバー ７１ 連結部材
７２ 整地伝動軸 ７３ 油圧レバーガイド
７４ 操作板 ７５ バネ
７６ ピン ７７ 溝深さ調節具
７８ 溝板 ７９ アーム
８０ アーム取付部 ８１ 苗減少センサ
８２ 肥料減少センサ ８５ 自在継手
９４ フロート昇降センサ（昇降リンクスイッチ）
１００ 制御装置 Ｖ 油圧バルブ

Claims (5)

1. 圃場を走行する走行車体（２）と、走行車体（２）の後部に取り付けられた、圃場に苗を植え付ける苗植付装置（５２）を有する昇降自在な苗植付部（４）と、苗植付部（４）を昇降させる昇降アクチュエータ（４６）と、苗植付部（４）の昇降度合いに応じて該昇降アクチュエータ（４６）に作動油を供給する油圧回路内に設けた油圧バルブ（Ｖ）と、苗植付部（４）の苗植付装置（５２）による苗植付作業の入切操作を行う作業操作レバー（１６）を設けた苗移植機であって、
   該作業操作レバー（１６）が中立位置に操作されると油圧バルブ（Ｖ）がロック状態に切り替わる構成としたことを特徴とする苗移植機。
2. 前記作業操作レバー（１６）の操作角度を検知する検知手段（１６ａ）を設け、該検知手段（１６ａ）の検知した操作位置を認識する制御装置（１００）を設け、該制御装置（１００）の信号によって前記油圧バルブ（Ｖ）をロック状態に切り替える閉鎖アクチュエータ（Ｈ）を設け、前記作業操作レバー（１６）が中立位置に操作されたことを前記検知手段（１６ａ）が検知すると該閉鎖アクチュエータ（Ｈ）を作動させて前記油圧バルブ（Ｖ）をロック状態に切り替える制御構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
3. 前記作業操作レバー（１６）の中立位置の側方に回動自在に油圧ロックカム（２８）を設け、該油圧ロックカム（２８）の他端部に引張アーム（２９）を設け、前記油圧バルブ（Ｖ）をロック状態にするために、該引張アーム（２９）の一端を連結した切替ワイヤ（３０）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
4. 前記走行車体（２）に作業者が搭乗する作業座席（３１）を設け、該作業座席（３１）の前側に前記作業操作レバー（１６）を含む操縦部を設け、該作業操作レバー（１６）の中立位置を含めた操作位置を決めるためのレバーガイド（２１）を設け、前記作業操作レバー（１６）の中立位置の側方にあるレバーガイド（２１）に油圧ロックガイド部（２１ａ）を形成し、該油圧ロックガイド部（２１ａ）に作業操作レバー（１６）が移動可能な構成とし、前記作業操作レバー（１６）の下端部に切替ワイヤ（３０）の一端を連結し、前記作業操作レバー（１６）を油圧ロックガイド部（２１ａ）に操作すると切替ワイヤ（３０）に引っ張られて油圧バルブ（Ｖ）がロック状態になる構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
5. 前記油圧操作レバー（１６）の操作位置に形成される複数の操作溝（７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，７４ｅ；７４ｆ，７４ｇ）を有する平面視Ｌ字型の操作板（７４）に設け、該平面視Ｌ字型の操作板（７４）の長辺部に油圧感度切替用の操作溝（７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ）を形成し、
   該平面視Ｌ字型の操作板（７４）の短辺部に油圧ロック溝（７４ｆ）と静音ロック溝（７４ｇ）を形成し、静音ロック溝（７４ｇ）を油圧ロック溝（７４ｆ）よりも長辺部の前記油圧感度切替用の操作溝（７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，７４ｅ）寄りの位置に形成したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。

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