JP2013192504A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】圃場に肥料を正常に供給することが可能な苗移植機を提供すること。
【解決手段】リンク機構３の後側に配置された、苗を圃場に植え付ける苗植え付け装置４と、リンク機構３の昇降位置を検出する昇降検出センサ１０２と、苗植え付け装置の高さをリンク機構により変更する高さ調節機構２５と、肥料貯蔵部６０から肥料を圃場面に放出する放出通路６２と、放出通路６２の出口の前側に設けられた、圃場に溝を形成する作溝部材６４と、走行車体の走行状態を検出する回転検出センサ１０４と、昇降検出センサによって、苗植え付け装置が苗植え付け作業を行う作業高さに位置していることが検出され、回転検出センサによって走行車体が停止状態であることが所定時間以上継続して検出されると、高さ調節機構を用いて前記リンク機構を上昇させ、苗植え付け装置を圃場面から離間させる制御部１００とを備えた、苗移植機である。
【選択図】図１

Description

本発明は、苗移植機に関するものである。

苗移植機の構成としては、圃場に苗を植え付ける苗移植機と、圃場に肥料を供給する施肥装置と、施肥装置から供給される肥料が圃場に浸透しやすくするための溝を圃場面に形成する作溝器を備えているものが開示されている（例えば、特許文献１、２参照。）。

特開２０１０−２５２６３８号公報 特開２０１１−０１１７４２号公報

しかしながら、苗植え付け装置への苗の補充作業や、施肥装置への肥料の補充作業、並びに機体外部から苗や肥料を機体上に補充作業する際には機体を停止させるが、このとき苗植え付け装置を下げた状態でいると、圃場面に近接する作溝器や施肥装置の施肥ホースの出口側に泥土が付着することがあり、泥土が施肥ホースの出口を塞ぐと肥料が圃場に供給されなくなる。

肥料が圃場に供給されていないことに作業者が気付かないと、肥料の供給が行われた部分と行われていない部分とで作物の生育に差がでてしまうので、収穫時期が乱れたり、収穫作業に要する労力が増大したりする問題がある。
また、途中で肥料供給がされていないことに作業者が気付いたとしても、肥料が供給されなかった区間には作業者が手作業で肥料を供給しなければならないので、作業者の労力が増大する問題がある。

本発明は、従来の苗移植機の課題を考慮し、圃場に肥料を正常に供給することが可能な苗移植機を供給することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後部に設けられた、昇降自在なリンク機構（３）と、
前記リンク機構（３）の後側に配置された、苗を圃場に植え付ける苗植え付け装置（４）と、
前記リンク機構（３）の昇降位置を検出する昇降検出センサ（１０２）と、
前記苗植え付け装置（４）の高さを前記リンク機構により変更する高さ調節機構（２５）と、
圃場に供給する肥料が貯められる肥料貯蔵部（６０）と、
前記肥料貯蔵部（６０）から肥料を圃場面に放出する放出通路（６２）と、
前記放出通路（６２）の出口の前側に設けられた、圃場に溝を形成する作溝部材（６４）と、
前記走行車体（２）の走行状態を検出する走行状態検出センサ（１０４）と、
前記昇降検出センサ（１０２）によって、前記苗植え付け装置（４）が苗植え付け作業を行う作業高さに位置していることが検出され、前記走行状態検出センサ（１０４）によって前記走行車体（２）が停止状態であることが所定時間以上継続して検出されると、前記高さ調節機構（２５）を用いて前記リンク機構（３）を上昇させ、前記苗植え付け装置（４）を圃場面から離間させる制御部（１００）とを備えたことを特徴とする苗移植機である。

請求項２に記載の本発明は、
前記苗植え付け装置（４）の接地を検知する接地検知装置（９０）と、
前記接地検知装置（９０）の反応感度を鈍感側と敏感側の間で調節し、前記高さ調節機構（２５）の作動を開始する、前記接地検知装置（９０）の検知量を調節する感度調節装置（１５０）と、
前記苗植え付け装置（４）に植え付け用の苗が積載されているか否かを検出する苗検出センサ（５３０）とを備え、
前記制御部（１００）は、前記苗検出センサ（５３０）によって前記苗が積載されていないことが検出され、前記昇降検出センサ（１０２）によって、前記苗植え付け装置（４）が苗植え付け作業を行う作業高さに位置していることが検出され、前記走行状態検出センサ（１０４）によって前記走行車体（２）が走行状態であることが検出されると、前記感度調節装置（１５０）によって前記反応感度を前記敏感側に設定し、前記接地検知装置（９０）の検知量が小さい場合でも高さ調節機構（２５）を作動させる
ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項３に記載の本発明は、
前記走行車体のエンジンの作動を検知するエンジン作動センサ（１５２）を備え、
前記制御部（１００）は、前記エンジン作動センサ（１５２）が作動状態を検出しないときは、前記リンク機構（３）を上昇させて、前記苗植え付け装置（４）を圃場面から離間させることを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項４に記載の本発明は、
前記走行車体（２）を後進させると、前記苗植え付け装置（４）を自動的に上昇させる後進上昇機構（７４、１５１）と、
前記後進上昇機構（７４、１５１）と、前記放出通路（６２）の出口側部分（６２ａ）を連結する連結部材（９３）とを備え、
前記放出通路（６２）の出口側部分（６２ａ）は前後方向に回動自在に構成されており、
前記苗植え付け装置（４）を上昇させると、前記連結部材（９３）の作用により前記出口側部分（６２ａ）が後方に回動し、
前記苗植え付け装置（４）を下降させると、前記連結部材（９３）の作用により前記出口側部分（６２ａ）が前方に回動することを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項５に記載の本発明は、
前記走行車体（２）の前後進、停止並びに走行速度を操作する走行操作レバー（７４）と、
前記作溝部材（６４）と前記走行操作レバー（７４）を連結する連結部材（９３）とを備え、
前記作溝部材（６４）の底面（６４１）の後端部（６４１ａ）が上下方向に回動自在に構成されており、
前記走行操作レバー（７４）が後進側に操作されると、前記連結部材（９３）の作用により、前記作溝部材（６４）の底面（６４１）の後端部（６４１ａ）が上方に回動し、
前記走行操作レバー（７４）が中立側又は前進側に操作されると、前記連結部材（９３）の作用により、前記作溝部材（６４）の底面（６４１）の後端部（６４１ａ）が下方に回動することを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項６に記載の本発明は、
前記走行車体（２）を後進させると、前記苗植え付け装置（４）を自動的に上昇させる後進上昇機構（７４、１５１）と、
前記後進上昇機構（７４、１５１）と、前記作溝部材（６４）を連結する連結部材（９３）とを備え、
前記作溝部材（６４）の底面（６４１）の後端部（６４１ａ）が上下方向に回動自在に構成されており、
前記苗植え付け装置（４）を上昇させると、前記連結部材（９３）の作用により、前記後端部（６４１ａ）が上方に回動し、
前記苗植え付け装置（４）を下降させると、前記連結部材（９３）の作用により、前記後端部（６４１ａ）が下方に回動することを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項７に記載の本発明は、
前記走行車体（２）の前後進、停止並びに走行速度を操作する走行操作レバー（７４）と、
前記走行操作レバー（７４）と、前記放出通路（６２）の出口側部分（６２ａ）を連結する連結部材（９３）と備え、
前記放出通路（６２）の出口側部分（６２ａ）は、前後方向に回動自在に構成されており、
前記走行操作レバー（７４）が後進側に操作されると、前記連結部材（９３）の作用により、前記出口側部分（６２ａ）が後方に回動し、
前記走行操作レバー（７４）が中立側又は前進側に操作されると、前記連結部材（９３）の作用により、前記出口側部分（６２ａ）が前方に回動することを特徴とすることを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項１に記載の本発明によって、苗植え付け装置（４）が作業高さにある状態で走行車体（２）を所定時間以上停止させていると、自動的に苗植え付け装置（４）が上昇する構成としたことにより、放出通路（６２）の出口側部分（６２ａ）や作溝部材（６４）が土中及び水中に入り込んだまま放置されることを防止出来るので、放出通路（６２）や作溝部材（６４）が泥詰まりを起こすことが防止され、肥料が供給されない区間の発生が防止される。これにより、肥料不足による作物の生育不良が防止され、作物の品質が向上すると共に、肥料が供給されていない区間に手作業で肥料を供給する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

請求項２の本発明によって、請求項１の本発明の効果に合わせて、苗を積載せず、植え付け作業の下準備（圃場端の直進走行目安線の線引き作業）を行うとき、自動的に植え付け深さ調節機構（１５０）の感度が「敏感（軟）」側に切り替わる構成としたことにより、放出通路の出口側や作溝部材（６４）に泥が詰まることを防止出来るので、肥料が確実に圃場に供給され、作物の育成が安定する。

請求項３の本発明によって、請求項１の本発明の効果に合わせて、エンジン作動センサ（１５２）が作動状態を検出しない状態、即ちエンジンを切ると苗植え付け装置（４）を上昇側に作動させる構成としたことにより、走行車体（２）を停止させると苗植え付け装置（４）の下部を自動的に圃場面から離間させることができるので、放出通路（６２）や作溝部材（６４）が泥詰まりを起こすことが防止され、肥料が供給されない区間の発生が防止される。

請求項４の本発明によって、請求項１の本発明の効果に合わせて、走行車体（２）を後進させると苗植え付け装置（４）が上昇し、この上昇に連動して放出通路（６２）が回動して後退することにより、放出通路（６２）が上昇する際に泥土に接触することを防止出来るので、放出通路の出口に肥料が滞留することが防止され、肥料が供給されない区間の発生が防止される。

また、苗植え付け装置（４）を下降させると放出通路（６２）が自動的に前方回動するので、放出通路（６２）の姿勢を戻し忘れることがなく、肥料の放出量が減少して十分な肥料供給が行われない区間の発生が防止されるため、作物の育成が安定する。

請求項５の本発明によって、請求項１の本発明の効果に合わせて、走行操作レバー（７４）を後進側に操作すると苗植え付け装置（４）が上昇するが、作溝部材（６４）の後端部（６４１ａ）が上方に回動することにより、機体の後進時に作溝部材（６４）の後端部（６４１ａ）が泥土を押し上げることを防止できるので、押し上げた泥土が放出通路（６２）の出口に詰まることが防止され、肥料が供給されない区間の発生が防止される。

また、走行操作レバー（７４）を中立又は前進に移動させると、作溝部材（６４）の後端部（６４１ａ）が自動的に下方に回動することにより、作溝状態に戻し忘れることがなく、圃場に確実に溝を形成して肥料を圃場に浸透させることができ、作物の育成が良好なものとなる。

請求項６の本発明によって、請求項１の本発明の効果に合わせて、走行車体（２）を後進させると苗植え付け装置（４）が上昇し、このとき作溝部材（６４）の後端部（６４１ａ）が上方に回動することにより、機体の後進時に作溝部材（６４）の後端部（６４１ａ）が泥土を押し上げることを防止できるので、押し上げた泥土が放出通路（６２）の出口に詰まることが防止され、肥料が供給されない区間の発生が防止される。

また、苗植え付け装置（４）を下降させると、作溝部材（６４）の後端部（６４１ａ）が自動的に下方に回動することにより、作溝状態に戻し忘れることがなく、圃場に確実に溝を形成して肥料を圃場に浸透させることができ、作物の育成が良好なものとなる。

請求項７の本発明によって、請求項１の本発明の効果に合わせて、
走行操作レバー（７４）を後進側に操作すると苗植え付け装置（４）が上昇するが、この上昇に連動して放出通路（６２）が回動して後退することにより、放出通路（６２）が上昇する際に泥土に接触することを防止出来るので、放出通路の出口に肥料が滞留することが防止され、肥料が供給されない区間の発生が防止される。

また、走行操作レバー（７４）を中立又は前進に移動させると、放出通路（６２）が自動的に前方回動するので、放出通路（６２）の姿勢を戻し忘れることがなく、肥料の放出量が減少して十分な肥料供給が行われない区間の発生が防止されるため、作物の育成が安定する。

本発明にかかる実施の形態における田植機の左側面図 本発明にかかる実施の形態における田植機の平面図 本発明にかかる実施の形態における田植機のフロートの近傍の側面図 本発明にかかる実施の形態における田植機の部分正面図 センターフロート５５近傍の左側面模式図 本発明にかかる実施の形態の田植機の制御を示すブロック図 本発明にかかる実施の形態の変形例の田植機の制御を示すブロック図 本発明にかかる実施の形態の変形例の田植機の制御を示すブロック図 本発明にかかる実施の形態における施肥ホースの出口側部分の回動を示す側面図 本発明にかかる実施の形態の変形例の田植機のフロート近傍の側面図 本発明にかかる実施の形態の変形例の田植機の作溝体の底面の後端部が下方に位置した状態を示す斜視図 本発明にかかる実施の形態の変形例の田植機の作溝体の底面の後端部が下方に移動した状態を示す斜視図 本発明にかかる実施の形態の変形例の田植機の正面図 本発明にかかる他の実施の形態における田植機のフロートの近傍の側面図 （ａ）本発明にかかる実施の形態の変形例の田植機の植え付けレバーを動作させるモータを示す正面図（ｂ）本発明にかかる実施の形態の変形例の田植機の植え付けレバーを動作させるモータを示す側面図 （ａ）蓋を開いた状態の肥料ホッパの側面構成図（ｂ）蓋を閉じた状態の肥料ホッパ６０の側面構成図（ｃ）アーム部材の上端近傍の拡大図 本発明にかかる実施の形態の第１ロータ及び第２ロータを駆動させるクラッチケースの構成図

本発明の苗移植機の一例としての田植機について図面を参照しながら説明する。

（実施の形態）
図１は、本発明にかかる実施の形態の乗用型の田植機１の左側面構成図である。図２は、本発明にかかる実施の形態の田植機１の平面構成図である。

図１及び図２に示す通り、この田植機１は、施肥装置付きの乗用型であり、走行車体２の後側にリンク機構３を介して植え付け装置４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０、１０及び左右一対の後輪１１、１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３、１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３、１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右の前輪１０、１０が各々取り付けられている。

又、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に、前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギアケース１８、１８がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１８、１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａに後輪１１、１１が取り付けられている。この後輪ローリング軸に隣接して後輪１１の回転数を検出する回転検出センサ１０４が設けられている。このような構造によって、後輪１１が回転しても検出された回転数が安定する。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。

そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３、１３に伝達されて前輪１０、１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８、１８に伝達されて後輪１１、１１を駆動する。また、ミッションケース１２の右側面側より取り出された外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植え付けクラッチケースに伝達され、それから植え付け伝動軸２６によって植え付け装置４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。エンジン２０を冷却する冷却ファンはエンジン２０の右側面にあって冷却風は機体右側から左側に排風される構成となっている。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０、１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。フロントカバー３２には、走行車体２の加減速を行うためのＨＳＴレバー７４が設けられている。

エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の左右側には貫通孔が多数設けられた格子状部（図２参照）が形成されており、座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が左右前輪１０、１０を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５の後部は、リヤステップを兼ねる後輪フェンダ３６となっている。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８、３８
が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。

リンク機構３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１、４１を備えている。これら上リンク４０及び下リンク４１、４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に植え付け装置４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として植え付け装置４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ２５が設けられており、昇降油圧シリンダ２５を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、植え付け装置４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

次に、走行車体２の後側に設けられている植え付け装置４の構成について説明する。

本実施の形態における植え付け装置４は、６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０と、マット苗を載せて左右往復運動し苗を一株分ずつ各条の苗取り出し口５１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て下方に移動させる苗送りベルト５１ｂを有する苗載置台５１と、苗載置台５１の苗を圃場に植え付ける植え付け部５２と、次工程における機体進路を圃場面に線引きする左右一対の線引きマーカ１８４が設けられている。又、各条の２つの苗送りベルト５１ｂの間には、マット苗が存在しているか否かを検出する苗検出センサ５３０が設けられている。

植え付け部５２は、条毎に設けられており、図２に示す通り、左側面側から第１植え付け部５２ａ、第２植え付け部５２ｂ、第３植え付け部５２ｃ、第４植え付け部５２ｄ、第５植え付け部５２ｅ、第６植え付け部５２ｆと符号を付す。尚、区別する必要のない場合には、植え付け部５２と記載する。それぞれの植え付け部５２では、回転プレート５２１に２つの植え付け爪５２２が配置され、回転プレート５２１が回転することにより、２つの植え付け爪５２２が交互に一株分の苗を植え付けていく。また、本実施の形態では、２つの植え付け部５２の回転プレート５２１は、１つの回転軸１０１によって回転する。すなわち、右側面側の２つの第１植え付け部５２ａ及び第２植え付け部５２ｂは、第１回転軸１０１ｇによって回転し、中央側の２つの第３植え付け部５２ｃ及び第４植え付け部５２ｄは、第２回転軸１０１ｈによって回転し、左側面側の２つの第５植え付け部５２ｅ及び第６植え付け部５２ｆは、同じ第３回転軸１０１ｉによって回転する。

尚、上記第１植え付け部５２ａ、第２植え付け部５２ｂ及び第１回転軸１０１ｇを含む部分を第１植え付け部組１０８ｇとし、第３植え付け部５２ｃ、第４植え付け部５２ｄ、及び第２回転軸１０１ｈを含む部分を第２植え付け部組１０８ｈとし、第５植え付け部５２ｅ、第６植え付け部５２ｆ、及び第３回転軸１０１ｉを含む部分を第３植え付け部組１０８ｉとする。

植え付け装置４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６、…がそれぞれ設けられている。

これらセンターフロート５５、サイドフロート５６、…を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート５５及びサイドフロート５６、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に植え付け部５２、…により苗が植付けられる。センターフロート５５及びサイドフロート５６、５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、詳しくは後述するが、植え付け作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎い角センサ（ポテンショメータ９０）により検出され、該迎い角センサ（ポテンショメータ９０）の検出結果に合わせて前記昇降油圧シリンダ２５を制御する油圧バルブを切り替えて植え付け装置４を昇降させることにより、苗の植え付け深さを常に一定に維持する。

植え付け装置４には整地を行うための第１ロータ２７ａと、第２ロータ２７ｂが取り付けられている。また、苗載置台５１は植え付け装置４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５に支持されている。この支持枠体６５は、支持ローラ６５ａと、両側辺部材６５ｂとを有しており、苗載置台５１が、支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする。

図３は、本実施の形態の田植機のフロートの近傍の側面図である。図１及び図３に示す通り、施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でセンターフロート５５及びサイドフロート５６、５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３…まで導き、施肥ガイド６３…の前側に設けた作溝体６４、…によって苗植え付け条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

図３に示す通り、上記支持枠体６５に施肥ホース６２が固定フレーム９４を介して固定されている。この固定フレーム９４には、第１トルクスプリング９１が配置されており、第１トルクスプリング９１の一端９１ａが施肥ホース６２に掛けられ、他端９１ｂが固定フレーム９４に掛けられている。この第１トルクスプリング９１により、施肥ホース６２の出口側部分６２ａは、前方に向かって回動するように付勢されている（矢印Ａ参照）。そして、施肥ホース６２の出口６２ｂと固定フレーム９４の間には、前側に向かって突起部９２が設けられており、この突起部９２に連結部材９３の一端９３ａが固定されている。尚、連結部材９３は、走行車体２のフレームに固定された筒状部材９３０の中に、移動可能にワイヤ部材９３１が配置されて構成されている。又、施肥ホース６２の出口６２ｂは、後側に向かって斜めに開口するように形成されている。

図４は、本発明にかかる実施の形態の田植機の部分正面図である。図４に示す通り、ハンドル３４の右側には、ＨＳＴレバー７４が設けられている。このＨＳＴレバー７４を、右側面側（Ｒ方向）に移動させると、走行車体２は後進する。ＨＳＴレバー７４は、フロントカバー３２内に回動支点７４ａを有している。そして、回動支点７４ａよりも下側である、ＨＳＴレバー７４の下端には、上記連結部材９３の他端９３ｂが接続されている。

又、フロントカバー３２の上部には、感度調整ダイヤル１５０が設けられている。詳しくは後述するが、この感度調整ダイヤル１５０は、センターフロート５５に配置されているポテンショメータ９０の感度を「敏感」から「鈍感」の間で調整するためのものである。

尚、図１に示すように、メインフレーム１５の後部側には、ＨＳＴ２３から植え付け装置４への駆動力を入切する植付クラッチ機構４６を設けており、該植付クラッチ機構４６は、ＨＳＴレバー７４の側部に手動操作可能に設けた植付入切スイッチ７４ｓ（図４参照）の操作によって一括して入切される。

また、図２に示すように、作業者が搭乗する座席３１の左右側方には、植付クラッチ機構４６に内装された部分クラッチ機構（図示省略）を入切操作する部分条クラッチレバー１９ｇ、１９ｈ、１９ｉが設けられており、該部分条クラッチレバー１９ｈ、１９ｉ、１９ｇを操作すると対応する部分クラッチ機構が入切操作され、複数の植え付け部５２のうち、二条毎に任意の植え付け部５２を停止させることができ、圃場の大きさや形状に合わせて、苗の植え付けが不要な箇所では一部の植え付け部５２の植え付け作動を停止させ、様々な作業条件への適応性を向上させている。

なお、本件出願は図１、図２で示す通り６条植えを行う田植機であるので、部分条クラッチレバー１９ｇ，１９ｈ，１９ｉの三本としているが、４条植えの田植機であれば二本、８条植えの田植機であれば四本…と、機体の構成に合わせて増減させてもよい。

次に、センターフロートの構成について説明する。

又、図５は、センターフロート５５近傍の左側面模式図である。

リンク機構３の縦リンク４３から後方に延びた第１フロート支持フレーム（図示せず）が設けられおり、このフロート支持フレームは、図５に示す、フロート支持軸８１と、第２フロート支持フレーム８３に繋がっている。フロート支持軸８１の下側には、後側支持杆８４が回動軸８４ａを中心に上下方向に回動可能に配置されている。一方、センターフロート５５の後部には、その平面に立設している後側支持部８５が形成されており、後側支持部８５に、後側支持杆８４の下端が回動可能に支持されている。

フロート支持フレーム８３の前端部には、前側支持杆８９が上下方向に回動可能に設けられており、前側支持杆８９の回動角度θを検出するためのフロートポテンショメータ９０が設けられている。一方、センターフロート５５の前部には、その平面に立設している前側支持部９５が形成されており、前側支持部９５に前側支持杆８９の下端８９ａが回動可能に固定されている。このフロートポテンショメータ９０の感度を調整する感度調整ダイヤル１５０がフロントカバー３２の右側上部に設けられている（図２、図４参照）。

上記のとおり、センターフロート５５は第１フロート支持フレーム、第２フロート支持フレーム８３及びフロート支持軸８１等によって支持されており、上述したようにセンターフロート５５には、中央側に配置されている２つの作溝体６４及び施肥ガイド６３等が支持されている。

ここで、苗移植作業中、進むに従って圃場面が上昇している場合、θの角度が小さくなり、このフロートポテンショメータ９０による角度θの情報が、制御部１００に送信される。すると、制御部１００は、昇降油圧シリンダ２５を収縮制御し、リンク機構３を上昇させ、植え付け装置４を上昇させる。一方、圃場面が下降する場合、θの角度が大きくなり、このフロートポテンショメータ９０による角度θの情報が、制御部１００に送信される。すると、制御部１００は、昇降油圧シリンダ２５を伸張制御し、リンク機構３を下降させ、植え付け装置４を下降させる。上記のとおり制御することによって、苗の植え付け深さを一定に保つことが可能となる。

尚、感度調整ダイヤル１５０は、敏感側と鈍感側に回転させるダイヤルであり、フロートポテンショメータ９０の感度を変更し、敏感側では、圃場面の高さの変化が小さくても敏感に反応して、植え付け装置４を上下動させる。一方、鈍感側では、圃場面の高さの変化が小さい場合、即ち細かい凹凸に対しては、植え付け装置４をあまり上下動させない構成とする。

又、上述したようにセンターフロート５５の左右には、一対の作溝体６４が設けられているが、左右のサイドフロート５６のそれぞれにも、左右に一対の作溝体６４が設けられている。

図６は、本発明にかかる実施の形態の田植機の制御を示すブロック図である。

図６に示す通り、本実施の形態の田植機には、リンク機構３の昇降位置を検出する昇降検出センサ１０２と、走行車体２の走行状態を検出する回転検出センサ１０４と、上記フロートポテンショメータ９０と、これら昇降検出センサ１０２と回転検出センサ１０４の検出結果を受けて、昇降油圧シリンダ２５を上下動させる制御部１００が設けられている。この昇降検出センサ１０２は、ポテンショメータやスイッチ等で構成され、リンク機構３等に設けられている（図示せず）。

尚、本発明の高さ調節機構の一例は、本実施の形態の昇降油圧シリンダ２５に対応し、本発明の肥料貯蔵部の一例は、本実施の形態の肥料ホッパ６０に対応する。又、本発明の放出通路の一例は、本実施の形態の肥料ホース６２に対応し、本発明の作溝部材の一例は、本実施の形態の作溝体６４に対応する。又、本発明の走行状態検出センサの一例は、本実施の形態の回転検出センサ１０４に対応する。又、本発明の感度調節装置の一例は、本実施の形態の感度調整ダイヤル１５０に対応し、本発明の接地検知装置の一例は、本実施の形態のポテンショメータ９０に対応する。

次に、本発明にかかる実施の形態の田植機の動作について説明する。

はじめに、本実施の形態の田植機が所定時間以上停止している場合について説明する。

本実施の形態の田植機では、昇降検出センサ１０２によって植え付け装置４が植え付け作業を行う位置、すなわち圃場面に配置されていることが検出され、回転検出センサ１０４によって走行車体２が停止状態であることが所定時間以上継続して検出されると、制御部１００は、昇圧油圧シリンダ２５を動作させてリンク機構３を上昇させて、植え付け装置４を圃場面から離間させる。この際、植え付け装置４を最高位置まで上昇させる必要はなく、少なくとも圃場面から離間させるだけ上昇させればよい。

このように制御することによって、停止して苗や肥料の補充を行い、再出発する際に、泥が施肥ガイド６３等に詰まることが防止されるので、安定した施肥作業が実現できる。

安定した施肥作業が行われることにより、同じ圃場内で苗の成長に著しい差が生じることが防止され、作物の品質が安定すると共に、収穫時期が同じ時期になるので、計画的な作業が可能となる。また、施肥作業が行われなかった領域に手作業で肥料を供給する作業が不要となるので、作業者の労力の軽減が図られる。

尚、本発明の走行状態検出センサの一例は、本実施の形態の回転検出センサ１０４に対応するが、これに限らず、ＨＳＴレバー７４の位置を検出するレバーポテンショメータが設けられており、このレバーポテンショメータによって走行車体２の走行状態が検出されてもよい。図７は、本発明にかかる実施の形態の変形例の田植機の制御を示すブロック図である。図７に示すように、レバーポテンショメータ１５１が設けられている。このレバーポテンショメータ１５１は、図４に示すＨＳＴレバー７４の根元部分等に設けられていればよい。

そして、昇降検出センサ１０２によって植え付け装置４が植え付け作業を行う位置に配置されていることが検出され、ＨＳＴレバー７４の位置が停止状態の位置に所定時間以上あることがポテンショメータによって継続検知されると、制御部１００は、昇圧油圧シリンダ２５を動作させてリンク機構３を上昇させて、植え付け装置４を圃場面から離間させる。

図８は、本発明にかかる実施の形態の変形例の田植機の制御を示すブロック図である。図８に示すとおり、走行車体２の停止を検知する回転検出センサ１０４の代わりに、エンジン２０の動作を検出するエンジン作動センサ１５２が設けられていてもよい。昇降検出センサ１０２によって植え付け装置４が植え付け作業を行う位置に配置されていることが検出され、エンジン作動センサ１５２によりエンジン２０の作動状態が検出されないときは、制御部１００は、昇圧油圧シリンダ２５を動作させてリンク機構３を上昇させて、植え付け装置４を圃場面から離間させる。このとき、エンジン２０のオフの際の惰性の動力を用いて昇圧油圧シリンダ２５を動作させる方がより好ましい。

次に、枕地植え付けを最後に行う場合に、枕地植え付けの下準備作業を行う時について説明する。

枕地植え付けを最後に行う場合には、マット苗などを植え付け装置４に載せない空車走行にて、マーカ跡を付ける作業が行われることがある。ここで、苗検出センサ５３０によって苗が植え付け装置４に載置されていないことが検出され、昇降検出センサによって植え付け装置４が植え付け作業を行う作業高さに位置していることが検出され、更に回転検出センサ１０４によって走行車体２が走行状態であることが検出されると、制御部１００は、自動的にポテンショメータ９０の感度を敏感側に設定する。

この下準備作業の際に、ポテンショメータ９０の感度が鈍感側に設定されている状態では、圃場の変化に対して植え付け装置４が鈍感にしか反応しないため、泥押しなどで施肥ホース６２や施肥ガイド６３の詰まりなどを起こす可能性がある。そこで、本実施の形態のように、制御部１００の制御により自動的に敏感側に設定されることにより、施肥ホース６２や施肥ガイド６３への泥詰まりを防ぐことが出来、植え付け作業時に安定して肥料を供給することが出来る。

次に、植え付け動作を停止し、後進を行う際の動作について説明する。

植え付け装置４を昇降するための植え付け操作レバー（図示せず）が設けられており、この植え付け操作レバーを自動で動かすためのモータ（実施の形態２の図１１参照）が設けられている。

植え付け装置４が作業位置（圃場面上）に配置されている状態で、ＨＳＴレバー７４を後進側に操作すると、レバーポテンショメータ１５１からの信号を受信した制御部１００は、モータを動作させて自動的に植え付け操作レバーを上昇側に移動させる。植え付け操作レバーの上昇側への移動により、昇降油圧シリンダ２５が動作され、リンク機構３が上昇し、植え付け装置４が上昇する。このとき、ＨＳＴレバー７４の後進側への操作により、ＨＳＴレバー７４は、その回動支点７４ａを中心にして回動し、ＨＳＴレバー７４の下端側に接続されているワイヤ部材９３１が押される。ワイヤ部材９３１が押されると、図３に示すようにワイヤ部材９３１のもう一方の端９３ａが、施肥ホース６２と接続している突起部９２を後方（矢印Ｂ方向）に押すことになる。図９は、本発明にかかる実施の形態における施肥ホースの出口側部分の回動を示す側面図である。図９に示すように、突起部９２が後方に押されると、図９に示す通り、施肥ホース６２の出口側部分６２ａは、固定フレーム９４を中心に後方に回動し、出口６２ｂが後方に回動する。回動した状態を実線で示すと共に、回動する前の状態を点線で示している。

この通り、植え付け動作を停止し、後進を行う際に施肥ホース６２の出口６２ｂを後方に向けて回動することにより、出口６２ｂが施肥ホース６２の内壁側へ移動するため、泥が入り難く、施肥ホース６２の出口６２ｂへの泥の詰まりを防止することが出来るので、肥料が確実に圃場に供給されるため、作物の生育が良好となると共に、手作業による肥料供給作業が不要となり、作業者の労力の軽減が図られる。

又、ＨＳＴレバー７４を中立又は前進側（図４中矢印Ｓ参照）に移動させると、ワイヤ部材９３１が引かれるとともに、第１トルクスプリング９１によって矢印Ａ方向に付勢されているため、施肥ホース６２は回動する前の状態に戻る。

尚、本実施の形態では、植え付け動作を停止し、後進を行った際に植え付け装置を上昇させる場合、施肥ホース６２の出口６２ｂを後方に回動させていたが、要するに泥が施肥ホース６２の出口６２ｂに詰まりさえしなければよく、例えば、以下に示すような構成であってもよい。

図１０（ａ）は、本発明にかかる実施の形態の変形例の田植機のフロート近傍の側面図である。図１０（ｂ）は、本発明にかかる実施の形態の変形例の田植機の作溝体の底面の後端部が下方に位置した状態を示す斜視図である。図１０（ｃ）は、本発明にかかる実施の形態の変形例の田植機の作溝体の底面の後端部が上方に移動した状態を示す斜視図である。

図１０（ａ）に示す通り、本実施の形態の変形例の田植機の作溝体６４は、その底面部が前端を中心にして上下方向に回動するように構成されている。尚、図１０に示す施肥ホース６２には突起部９２、第１トルクスプリング９１等が設けられていない。

詳しく説明すると、図１０（ａ）〜（ｃ）に示す変形例の田植機の作溝体６４は、その底面部６４１と、底面部６４１の前端６４１ｆから上方に向かって形成された前端部６４２とを有している。前端６４１ｆには、底面部６４１及び前端部６４２の回動支点６４３が設けられている。この回動支点６４３には、第２トルクスプリング６４４が配置されており、第２トルクスプリング６４４の一端６４４ａは、底面部６４１を上側から押圧するように配置され、第２トルクスプリング６４４の他端６４４ｂはフロートのフレーム６４５に、フレーム６４５を上側から押圧するように配置されている。このように第２トルクスプリング６４４を配置することによって、底面部６４１及び前端部６４２は、下方（矢印Ｅ方向）に向かって回動する方向に付勢されている。又、前端部６４２の上端には、連結部材９３の一端９３ａが取り付けられている。

図１１は、本発明にかかる実施の形態の変形例の田植機の正面図である。本実施の形態と同様に、図１１に示す田植機には、ハンドル３４の左側にＨＳＴレバー７４が設けられており、このＨＳＴレバー７４のフロントカバー３２内の下端には、連結部材９３の他端９３ｂが接続されている。図１１に示す田植機では、実施の形態１と異なり、連結部材９３の他端９３ｂは、ＨＳＴレバー７４に右側面側から接続されている。

次に、本実施の形態の田植機が植え付け動作を停止し、後進を行う際の動作について説明する。

植え付け装置４が作業位置（圃場面上）に配置されている状態で、ＨＳＴレバー７４を後進側に操作すると、レバーポテンショメータ１５１からの信号を受信した制御部１００は、昇圧油圧シリンダ２５を動作し、リンク機構３を上昇させ、植え付け装置４を上昇させる。このとき、ＨＳＴレバー７４の後進側への操作により、図１１に示す通り、ＨＳＴレバー７４は、その回動支点７４ａを中心にして回動し、ＨＳＴレバー７４の下端側に接続されているワイヤ部材９３１が引かれる。ワイヤ部材９３１が引かれると、図１０（ｂ）に示すようにワイヤ部材９３１のもう一方の端９３ａが、前端部６４２の上端を前側に引っ張ることになる。すると、図１０（ｃ）に示す通り、前端部６４２及び底面部６４１が回動支点７４ａを中心に回動するため、底面部６４１の後端部６４１ａが上方（矢印Ｆ）へ回動することになる。

このように、植え付け動作を停止し、後進を行う際に施肥ホース６２の出口６２ｂを後方に向けて回動することにより、後進する際に出来るだけ泥をすくい取らないようにして、作溝体６４への泥の進入を防止可能な構造とすることが可能となる。

一方、ＨＳＴレバー７４を中立又は前進側（矢印Ｓ方向）に移動させると、ワイヤ部材９３１によって底面部６４１は下方に回動するように押されると供に、第２トルクスプリング６４４の付勢力によって下方に回動するように付勢され、下方に回動し、作溝を行う状態に戻る。

このように、ＨＳＴレバー７４を中立又は前進に移動させると、作溝体６４の後部側６４１ａが自動的に下方に回動することにより、作溝状態に戻し忘れることがなく、圃場に確実に溝を形成して肥料を圃場に浸透させることができ、作物の育成が良好なものとなる。

尚、上記図１０（ａ）に示すような、作溝体６４の後部側６４１ａが回動する構成では、施肥ホース６２の出口６２ｂは、後側に向かって斜めに開口していなくてもよく、例えば、前側に向かって斜めに開口していても良い。

又、図３、図４及び図９の構成では、ワイヤ部材９３１を押すことによって、施肥ホース６２の出口側部分６２ａが回動していたが、ワイヤ部材９３１を引くことによって、施肥ホース６２の出口側部分６２ａが回動するように構成されていても良い。図１２は、本発明にかかる他の実施の形態の田植機のフロート近傍の側面図である。図１２に示す田植機では、図３の構成と異なり、後側に向かって突起部９２が設けられており、この突起部９２に連結部材９３の一端９３ａが固定されている。一方、この場合の連結部材９３の他端９３ｂは、図１１に示す構成のように、ＨＳＴレバー７４に右側面側から接続されている。

次に、植え付け動作を停止し、後進を行う際の動作について説明すると、植え付け装置４が作業位置（圃場面上）に配置されている状態で、ＨＳＴレバー７４を後進側（図１１矢印Ｒ方向）に操作すると、レバーポテンショメータ１５１からの信号を受信した制御部１００は、モータを動作させて自動的に植え付け操作レバーを上昇側に移動させる。植え付け操作レバーの上昇側への移動により、昇降油圧シリンダ２５が動作され、リンク機構３が上昇し、植え付け装置４が上昇する。このとき、ＨＳＴレバー７４の後進側への操作により、ＨＳＴレバー７４は、その回動支点７４ａを中心にして回動し、ＨＳＴレバー７４の下端側に接続されているワイヤ部材９３１が引かれる。ワイヤ部材９３１が引かれると、図１２に示すようにワイヤ部材９３１のもう一方の端９３ａが、施肥ホース６２と接続している突起部９２を後方（矢印Ｂ方向）に引くことになる。すると、施肥ホース６２の出口側部分６２ａは、固定フレーム９４を中心に後方に回動する。

この通り、植え付け動作を停止し、後進を行う際に施肥ホース６２の出口６２ｂを後方に向けて回動することにより、出口６２ｂが施肥ホース６２の内壁側に移動するため、泥が入り難く、施肥ホース６２の出口６２ｂへの泥の詰まりを防止することが出来るので、肥料が確実に圃場に供給されるため、作物の生育が良好となると共に、手作業による肥料供給作業が不要となり、作業者の労力の軽減が図られる。

又、ＨＳＴレバー７４を中立又は前進側（図４中矢印Ｓ参照）に移動させると、施肥ホース６２を矢印Ａ方向に押すととともに、第１トルクスプリング９１によって矢印Ａ方向に付勢されているため、施肥ホース６２は回動する前の状態に戻る。

図４及び図１１では、連結部材９３の他端９３ｂは、ＨＳＴレバー７４に接続されていたが、それに限られなくても良い。例えば、図１３（ａ）、（ｂ）に示す通り、モータ２００に連結部材９３の他端が接続されていても良い。図１３（ａ）は、本発明にかかる実施の形態の変形例の田植機のモータ近傍の側面図である。図１３（ｂ）は、本発明にかかる実施の形態の変形例の田植機のモータ近傍の正面図である。このモータ２００は、植え付け装置４を昇降するための植え付け操作レバー（図示せず）を自動で動かすために設けられている。

すなわち、田植機が植え付け動作を停止し、後進を行う場合、植え付け装置４が作業高さに位置した状態で、ＨＳＴレバー７４を後進側に操作すると、制御部１００はモータ２００を動作させて植え付け操作レバーを自動的に上昇側に移動させ、植え付け装置４が上昇する。このモータ２００の回転（図中矢印Ｔ参照）に伴って連結部材９３の他端９３ｂが引かれ、図１０に示す一端９３ａが引っ張られ、作溝体６４の底面部６４１の後端が上方に回動することになる。

又、植え付け操作レバーを下降側に移動させると、モータ２００が逆回転することになり、底面部６４１に対して一端９３ａによる引く力がなくなり、第２トルクスプリング６４４の付勢力によって底面部６４１は下方に回動する。

尚、本発明の実施の形態で説明した施肥ホース６２の回動に対して適用する場合には、植え付け操作レバーを上昇側に移動させるようにモータ２００を回転させた時に、連結部材９３が押されるように連結部材９３の他端がモータ２００に接続されていればよい。具体的には、図１２（ａ）において、下側からモータ２００に接続されていればよい。

又、このＨＳＴレバー７４及びモータ２００が、本発明の後進上昇機構に対応するが、このような構成に限らず、連結部材９３の他端９３ｂは、リンク機構３の上部リンクに接続されていてもよい。

次に、肥料ホッパ６０の構成について説明する。

図１４（ａ）は、蓋を開いた状態の肥料ホッパ６０の側面構成図である。図１４（ｂ）は、蓋を閉じた状態の肥料ホッパ６０の側面構成図である。図１４（ａ）、（ｂ）に示す通り、肥料ホッパ６０は、本体６０１と、本体６０１の上部の蓋６０２とを備えている。蓋６０２は、本体６０１の後端上部に支点６０２ａを有し、開閉自在に構成されている。蓋６０２の上側の後部には、突部６０３が形成されている。そして、突部６０３には、湾曲されたアーム部材６０４の一端が回動自在に接続されており、アーム部材６０４の他端は、スプリング６０５の上端と接続されている。このスプリング６０５の下端は、本体６０１の後側の下部分に接続されている。

また、スプリング６０５の上部の拡大図である図１４（ｃ）に示すように、アーム部材６０４のスプリング６０５の上側には、ストッパ６０６が設けられており、蓋６０２の開度を調整することが出来る。図１４（ｃ）に示すストッパ６０６は、ネジ式であり、上下移動可能に構成されており、スプリング６０５に近づける場合（矢印Ｇ方向参照）、蓋６０２の開度は小さくなり、ストッパ６０６をスプリング６０５から遠ざける場合（矢印Ｈ方向参照）、蓋６０２の開度は大きくなる。

従来は、トルクスプリングで蓋を上げる方向に押し上げ、ワイヤ等で止めていたが、トルクスプリングの力が必要の無いときにも作用し続けているので、蓋が開いた時に戻り、閉じた時に開いたりすることがあり、肥料の補充や苗の植付作業が始められず、作業能率が低下する問題がある。

また、肥料ホッパ６０内に水が入り込み、肥料が塊になって施肥ホッパから出なくなり、施肥作業が行われない区間が発生し、肥料不足による作物の生育不良や、作業者が手作業で肥料を供給する必要が生じ、余分な労力が必要となる問題がある。

さらに、肥料ホッパ６０内の肥料を風が吹き飛ばしてしまい、肥料の消費量が増加すると共に、圃場に肥料が偏って供給され、肥料の無駄が生じると共に、肥料過多による作物の品質の低下が生じる問題がある。

これに対して、図１４（ａ）〜（ｃ）に示す構成では、蓋６０２が閉まっている状態では、アーム部材６０４が支点６０２ａを越えるように配置されているため、スプリング６０５の付勢力によって蓋６０２が下方に向かって押さえ付けられることになり不用意に蓋６０２が開かない。一方、蓋６０２が開いている状態では、支点６０２ａよりも後側に突部６０３が位置することになり、突部６０３が下方に引っ張られる。このように、スプリング６０５の付勢力によって蓋６０２は、その支点６０２ａよりも後端の突部６０３が下方に付勢されることになり、開いたときに戻らないようにすることが可能となる。

上記構成としたことにより、肥料を肥料ホッパ６０内に補充する時には確実に蓋を開け、苗の植付作業を始めるときには確実に蓋を閉めることができるので、作業に滞りが生じなくなり、作業能率が向上する。

また、雨天時等に肥料ホッパ６０内に水が浸入し、肥料が塊になって圃場に供給されなくなることを防止できるので、圃場に必要量の肥料を確実に供給することができるので、作物の生育不良が防止されると共に、手作業で肥料を供給する作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

さらに、肥料ホッパ６０内の肥料が風に飛ばされることを防止できるので、無駄な肥料の発生が防止されると共に、圃場に肥料が偏って供給されることが防止されるため、肥料過多による作物の品質低下が防止される。

図１５は、第１ロータ２７ａ及び第２ロータ２７ｂを駆動させるクラッチケース３００の構成図である。図１５に示す通り、後輪駆動シャフト３０１が設けられており、後輪駆動シャフト３０１には、クラッチケース３００の側面に配置された第１固定部３０２と、第１ネジ部３０３と、移動する第１移動プーリ３０４と、固定されている第１固定プーリ３０５が設けられている。そして、第１移動プーリ３０４と第１ネジ部３０３の間には第１スプリング３０６が設けられている。そして、第１ネジ部３０３の第１ギア部３０７を移動させる第１モータ部３０８が設けられている。この第１モータ部３０８は第１モータ３０８ａとモータの第２ギア３０８ｂとを有している。

又、第１ロータ２７ａ及び第２ロータ２７ｂを駆動させるロータ駆動シャフト３５１が設けられている。そして、後輪駆動シャフト３０１側と同様に、第２固定部３５２と、第２ネジ部３５３と、第２移動プーリ３５４と、第２固定プーリ３５５と、第２スプリング３５６と、第２ギア部３５７、が設けられており、第２モータ部３５８は、第２モータ３５８ａと、第２ギア３５８ｂを有している。そして、第１固定プーリ３０５及び第１移動プーリ３０４と、第２固定プーリ３５５及び第２移動プーリ３５４の間に、ベルト３６０が捲き掛けられている。

第１モータ部３０８及び第２モータ部３５８によって第１ギア部３０７および第２ギア部３５７を移動させ、第１スプリング３０６及び第２スプリング３５７をかいして第１移動プーリ３０４及び第２移動プーリ３５４を連動させ、プーリの開度を変更することによって、第１ロータ２７ａ及び第２ロータ２７ｂの回転数を変更することが可能となる。第１モータ部３０８及び第２モータ部３５８は連動して作動し、車速と油圧感度によって変更される。

従来は、第１ロータ２７ａ及び第２ロータ２７ｂの回転数は車速連動になっているので、高速にすると第１ロータ２７ａ及び第２ロータ２７ｂも高速になるため、ロータへの負荷が大きくなっていた。そこで、図１５に示す通り、ロータの回転速度を、車速と油圧感度により変更出来るので、感度を鈍感側にした時、車速を速くしてもロータの回転数を下げることが出来るので、ロータへの負荷が少なくなり破損を防ぐことが可能となる。

又、本実施の形態では、作溝体６４は三角錐形状に形成されており、これにより圃場との接触面積が小さくなり、溝を切る際に生じる抵抗が小さくなり、直進性が向上する。

又、接触面に近づくほど細くなるので、泥土を押しにくくなり、泥土で植え付け苗を押し倒すことが防止され、苗を植え直す作業が不要になる。

又、本実施の形態では、作溝体６４の上面とフロートの下面とを略同じ高さにしたことにより、作溝体がフロートの下部に突出するので、フロートの下面に凹凸がなくなり、整地性や接地性が向上する。

本発明の苗移植機は、圃場に肥料を正常に供給することが可能な効果を有し、田植機等として有用である。

１ 田植機
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 植え付け装置
５ 施肥装置
１０ 前輪
１１ 後輪
１２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース
１５ メインフレーム
１８ 後輪ギアケース
２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置
２６ 植え付け伝動軸
２８ 施肥伝動機構
３０ エンジンカバー

Claims (7)

1. 走行車体（２）と、
   前記走行車体（２）の後部に設けられた、昇降自在なリンク機構（３）と、
   前記リンク機構（３）の後側に配置された、苗を圃場に植え付ける苗植え付け装置（４）と、
   前記リンク機構（３）の昇降位置を検出する昇降検出センサ（１０２）と、
   前記苗植え付け装置（４）の高さを前記リンク機構により変更する高さ調節機構（２５）と、
   圃場に供給する肥料が貯められる肥料貯蔵部（６０）と、
   前記肥料貯蔵部（６０）から肥料を圃場面に放出する放出通路（６２）と、
   前記放出通路（６２）の出口の前側に設けられた、圃場に溝を形成する作溝部材（６４）と、
   前記走行車体（２）の走行状態を検出する走行状態検出センサ（１０４）と、
   前記昇降検出センサ（１０２）によって、前記苗植え付け装置（４）が苗植え付け作業を行う作業高さに位置していることが検出され、前記走行状態検出センサ（１０４）によって前記走行車体（２）が停止状態であることが所定時間以上継続して検出されると、前記高さ調節機構（２５）を用いて前記リンク機構（３）を上昇させ、前記苗植え付け装置（４）を圃場面から離間させる制御部（１００）とを備えたことを特徴とする苗移植機。
2. 前記苗植え付け装置（４）の接地を検知する接地検知装置（９０）と、
   前記接地検知装置（９０）の反応感度を鈍感側と敏感側の間で調節し、前記高さ調節機構（２５）の作動を開始する、前記接地検知装置（９０）の検知量を調節する感度調節装置（１５０）と、
   前記苗植え付け装置（４）に植え付け用の苗が積載されているか否かを検出する苗検出センサ（５３０）とを備え、
   前記制御部（１００）は、前記苗検出センサ（５３０）によって前記苗が積載されていないことが検出され、前記昇降検出センサ（１０２）によって、前記苗植え付け装置（４）が苗植え付け作業を行う作業高さに位置していることが検出され、前記走行状態検出センサ（１０４）によって前記走行車体（２）が走行状態であることが検出されると、前記感度調節装置（１５０）によって前記反応感度を前記敏感側に設定し、前記接地検知装置（９０）の検知量が小さい場合でも高さ調節機構（２５）を作動させる
   ことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
3. 前記走行車体のエンジンの作動を検知するエンジン作動センサ（１５２）を備え、
   前記制御部（１００）は、前記エンジン作動センサ（１５２）が作動状態を検出しないときは、前記リンク機構（３）を上昇させて、前記苗植え付け装置（４）を圃場面から離間させることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
4. 前記走行車体（２）を後進させると、前記苗植え付け装置（４）を自動的に上昇させる後進上昇機構（７４、１５１）と、
   前記後進上昇機構（７４、１５１）と、前記放出通路（６２）の出口側部分（６２ａ）を連結する連結部材（９３）とを備え、
   前記放出通路（６２）の出口側部分（６２ａ）は前後方向に回動自在に構成されており、
   前記苗植え付け装置（４）を上昇させると、前記連結部材（９３）の作用により前記出口側部分（６２ａ）が後方に回動し、
   前記苗植え付け装置（４）を下降させると、前記連結部材（９３）の作用により前記出口側部分（６２ａ）が前方に回動することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
5. 前記走行車体（２）の前後進、停止並びに走行速度を操作する走行操作レバー（７４）と、
   前記作溝部材（６４）と前記走行操作レバー（７４）を連結する連結部材（９３）とを備え、
   前記作溝部材（６４）の底面（６４１）の後端部（６４１ａ）が上下方向に回動自在に構成されており、
   前記走行操作レバー（７４）が後進側に操作されると、前記連結部材（９３）の作用により、前記作溝部材（６４）の底面（６４１）の後端部（６４１ａ）が上方に回動し、
   前記走行操作レバー（７４）が中立側又は前進側に操作されると、前記連結部材（９３）の作用により、前記作溝部材（６４）の底面（６４１）の後端部（６４１ａ）が下方に回動することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
6. 前記走行車体（２）を後進させると、前記苗植え付け装置（４）を自動的に上昇させる後進上昇機構（７４、１５１）と、
   前記後進上昇機構（７４、１５１）と、前記作溝部材（６４）を連結する連結部材（９３）とを備え、
   前記作溝部材（６４）の底面（６４１）の後端部（６４１ａ）が上下方向に回動自在に構成されており、
   前記苗植え付け装置（４）を上昇させると、前記連結部材（９３）の作用により、前記後端部（６４１ａ）が上方に回動し、
   前記苗植え付け装置（４）を下降させると、前記連結部材（９３）の作用により、前記後端部（６４１ａ）が下方に回動することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
7. 前記走行車体（２）の前後進、停止並びに走行速度を操作する走行操作レバー（７４）と、
   前記走行操作レバー（７４）と、前記放出通路（６２）の出口側部分（６２ａ）を連結する連結部材（９３）と備え、
   前記放出通路（６２）の出口側部分（６２ａ）は、前後方向に回動自在に構成されており、
   前記走行操作レバー（７４）が後進側に操作されると、前記連結部材（９３）の作用により、前記出口側部分（６２ａ）が後方に回動し、
   前記走行操作レバー（７４）が中立側又は前進側に操作されると、前記連結部材（９３）の作用により、前記出口側部分（６２ａ）が前方に回動することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。

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