JP6056428B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、水田圃場に苗を移植し、移植した苗に肥料を供給する施肥装置を備える苗移植機に関するものである

従来の苗移植機には、走行車体の後部に施肥装置を設け、苗の植付作業中は、施肥装置の貯留ホッパに投入した肥料を、下方に設ける分岐カプセル内に設ける繰出しロールで設定量ずつ圃場に供給する施肥状態と、作業終了時に貯留ホッパ内に残った肥料を排出通路から機外に排出する排出形態とに切り替える切替シャッタを分岐カプセルの後側に設けたものが存在する。（特許文献１）

特開２０１２−１５２１８０号公報

特許文献１に記載された苗移植機においては、貯留ホッパの開口部から肥料が随時落下する。苗の植付作業時は繰出しロールによってこの肥料が常時送り出されると共に、排出作業時はこの肥料が排出通路から常時排出される。

しかしながら、苗の植付作業時でも肥料の排出作業時でもないときは、肥料が分岐カプセルの内部や繰出しロールの上方に溜まっていく。この状態では、肥料自体の重量による圧力や、機体の振動により、肥料が塊になることがある。繰出しロールに形成された繰出し溝の大きさは一定であるので、塊になった肥料はこの繰出し溝に入ることができず、肥料が圃場に供給されなくなり、施肥が行われない区間が発生し、苗が生育不良を起こし、収穫物の品質が低下してしまう問題がある。

特に、他の区間が正常に施肥されていると、圃場内の一部の苗の生育が遅れるので、圃場の大部分が収穫適期になっているのに施肥が行われなかった区間だけ収穫に適さない状態となり、収穫物の品質や収量が低下する問題がある。

この問題は、貯留ホッパ内に肥料を投入した状態で圃場まで移動するときに生じやすいが、圃場端で旋回するときや、畦際で苗を植え付ける際、部分条クラッチを切操作して、一部の条の苗植付装置と繰出しロールの作動を停止させているときにも生じうる。特に、湿度の高い作業時には、貯留ホッパ内外の水分の影響により、肥料が固まりやすくなっているので、発生する可能性が高くなる。

また、塊になった肥料は重くなるので、肥料の排出通路から落下した後、ブロアで発生させた搬送風によって機外に排出する際に、搬送風の力が足りずにその場に留まってしまうことがある。その場に留まった肥料は、後から搬送風によって搬送されてくる肥料を受け止める壁になるので、時間が経つにつれ肥料が機外に排出されること無く排出経路内に溜まり、肥料の排出作業能率が低下する問題がある。植付条数が多く、ブロアから距離の離れた位置に肥料の排出口がある苗移植機においては、この問題がより生じやすい。

特に、肥料が完全に詰まってしまうと、肥料の塊を崩して取り除く作業が必要となるが、この作業を行うためには肥料の排出経路を部品ごとに分解する必要があり、作業者に余分な労力を費やさせる問題がある。

さらに、分岐カプセルの後側に切替シャッタを設けていることにより、肥料が分岐カプセルと切替シャッタの間に溜まることがある。このとき、溜まった肥料は繰出しロール側に移動せず、その場で塊になり、切替シャッタの操作を妨げることがあり、肥料の排出作業の能率を低下させてしまう問題がある。

また、切替シャッタの操作の妨げにはならなくても、切替シャッタを排出形態となる位置に操作したとき、溜まった肥料が一斉に排出通路に流入するので、ブロアからの搬送風が弱いと、肥料が機外に排出できなくなってしまう問題がある。

本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。
本発明は、上記従来の苗移植機における課題を考慮して、搬送風を強くすることなく肥料の搬送速度の維持や肥料詰まりを防止できると共に、貯留ホッパを回動させて残留肥料を排出する際、作業者が費やす労力を軽減できる苗移植機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後部に苗を植え付ける苗植付部（４）を設け、肥料を貯留する貯留部材（１１７）を設け、該貯留部材（１１７）から落下する肥料を、所定量ずつ放出する繰出し部材（１１５）及び肥料を機外に排出する排出通路（１２１）に案内する分岐通路（１１２，１１３）を設け、該分岐通路（１１２，１１３）の上部に苗植付部（４）が植付作業を行わないときに作動する切替作動部材（１２４）を設け、該切替作動部材（１２４）が作動すると規制部材（１２６，１２７）が貯留部材（１１７）の下部を塞いで前記分岐通路（１１２，１１３）への肥料の移動を規制する構成とし、
前記走行車体（２）の走行速度を路上走行速度と植付作業速度に切り替える副変速操作部材（９２）を設け、該副変速操作部材（９２）により路上走行速度に切り替えると、前記切替作動部材（１２４）が作動する構成としたことを特徴とする苗移植機とした。

請求項２記載の発明は、走行車体（２）の後部に苗を植え付ける苗植付部（４）を設け、肥料を貯留する貯留部材（１１７）を設け、該貯留部材（１１７）から落下する肥料を、所定量ずつ放出する繰出し部材（１１５）及び肥料を機外に排出する排出通路（１２１）に案内する分岐通路（１１２，１１３）を設け、
該分岐通路（１１２，１１３）の上部に苗植付部（４）が植付作業を行わないときに作動する切替作動部材（１２４）を設け、該切替作動部材（１２４）が作動すると規制部材（１２６，１２７）が貯留部材（１１７）の下部を塞いで前記分岐通路（１１２，１１３）への肥料の移動を規制する構成とし、
前記分岐通路（１１２，１１３）は、下側分岐通路（１１２）と上側分岐通路（１１３）を組み合わせて構成し、
該上側分岐通路（１１３）と下側分岐通路（１１２）の内部に繰出し部材（１１５）を回転自在に設け、該繰出し部材（１１５）よりも機体後側に前記排出通路（１２１）を設け、
前記貯留部材（１１７）から落下する肥料を前記繰出し部材（１１５）によって下方に案内させる施肥状態と前記排出通路（１２１）から機外に案内する排出状態とに切り替える切替案内部材（１２２）を前記上側分岐通路（１１３）と下側分岐通路（１１２）の接触部に回動自在に設けたことを特徴とする苗移植機とした。

請求項３記載の発明は、前記苗植付部（４）は、苗を積載する複数の苗載置部材（４８）の下部に、苗を圃場に植え付ける苗植付装置（５５）を各々設けて構成すると共に、該苗植付装置（５５）と同じ数の前記繰出し部材（１１５）と切替作動部材（１２４）と規制部材（１２６，１２７）を各々設け、該苗植付装置（５５）のうち、一部の苗植付装置（５５）への伝動を入切する部分入切部材（１２８，１２８）を設け、該部分入切部材（１２８，１２８）により切操作した苗植付装置（５５）に対応する切替作動部材（１２４）を作動させ、対応する前記規制部材（１２６，１２７）で貯留部材（１１７）の下部を塞ぐと共に、
前記部分入切部材（１２８，１２８）を入操作して対応する苗植付装置（５５）を作動させると、対応する規制部材（１２６，１２７）が貯留部材（１１７）の下部から退避する構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とした。

請求項４記載の発明は前記規制部材（１２６，１２７）の表面に凹凸を形成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機とした。

（削除）

請求項１記載の発明によれば、植付作業を行わない時には規制部材（１２６，１２７）で貯留部材（１１７）の下部を塞ぐことにより、分岐通路（１１２，１１３）内に溜まった肥料が振動や自重によって塊となることを防止できるので、肥料が繰出し部材（１１５）によって下方に案内されず、肥料が供給されない区間が生じることが防止され、肥料不足による苗の生育不良が防止される。

また、塊になった肥料が繰出し部材（１１５）上に溜まり、繰出し部材(１１５)が作動する時の抵抗になることを防止できるので、繰出し部材（１１５）の耐久性が負荷により低下することが防止される。

また、副変速切替部材（９２）を路上走行位置に切り替えると規制部材（１２６，１２７）が貯留部材（１１７）の下部を塞ぐことにより、路上走行中のみ貯留部材（１１７）から分岐通路（１１２，１１３）への肥料の進入を防止することができるので、苗の植付作業中に規制部材（１２６，１２７）が肥料の落下を妨げ、肥料が供給されない区間が生じることが防止され、肥料不足による苗の生育不良が防止される。

また、圃場への移動中等、路上走行中の振動等により肥料が分岐通路（１１２，１１３）内で塊になることを防止できるので、肥料が供給されない区間が生じることが防止されると共に、塊になった肥料を取り除く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

請求項２記載の発明の効果は、植付作業を行わない時には規制部材（１２６，１２７）で貯留部材（１１７）の下部を塞ぐことにより、分岐通路（１１２，１１３）内に溜まった肥料が振動や自重によって塊となることを防止できるので、肥料が繰出し部材（１１５）によって下方に案内されず、肥料が供給されない区間が生じることが防止され、肥料不足による苗の生育不良が防止される。また、塊になった肥料が繰出し部材（１１５）上に溜まり、繰出し部材(１１５)が作動する時の抵抗になることを防止できるので、繰出し部材（１１５）の耐久性が負荷により低下することが防止される。

また、下側分岐通路（１１２）と上側分岐通路（１１３）の接触面に切替案内部材（１２２）を回動自在に設けたことにより、肥料が切替案内部材（１２２）上に載っても傾斜して機体前側に移動し易くなるので、切替案内部材（１２２）を排出通路（１２１）側に操作する際に載った肥料が抵抗となることが防止され、切替案内部材（１２２）の切替が容易に行える。

請求項３記載の発明の効果は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、部分操作部材（１２８）を切操作して対応する苗植付装置（５５）を停止させると、対応する規制部材（１２６，１２７）が貯留部材（１１７）の下部を塞ぐ構成としたことにより、畦際での植付作業時等、一部の条の苗の植え付けを行わないときに、対応する分岐通路（１１２，１１３）に進入した肥料が塊になることが防止され、肥料が供給されない区間が生じることが防止されると共に、塊になった肥料を取り除く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、部分操作部材（１２８）を入操作して対応する苗植付装置（５５）を作動させると、対応する規制部材（１２６，１２７）が貯留部材（１１７）の下部から退避することにより、肥料の落下が再開されるので、肥料が圃場に供給されない区間が生じ、肥料不足により苗が生育不良を起こすことが防止される。

請求項４記載の発明の効果は、請求項１から３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、規制部材（１２６，１２７）の上部に凹凸を形成したことにより、規制部材（１２６，１２７）に載った肥料から受ける圧力を分散させることができるので、肥料が自重で塊になりにくくなり、肥料の排出が確実に行える。

（削除）

乗用型田植機の側面図 乗用型田植機の平面図 乗用型田植機の正面図 可動式予備苗枠を積層状態とした要部側面図 可動式予備苗枠を展開状態とした要部側面図 線引きマーカの作用状態を示す要部正面図 昇降シリンダと左右切替ソレノイドを示す要部側面図 線引きマーカを示す要部正面図 線引きマーカを示す断面図 各制御部材のブロック図 左右切替ソレノイドの作動方向の切替規制制御を示すフローチャート 条件を追加した左右切替ソレノイドの作動方向の切替規制制御を示すフローチャート センターマスコットのＬＥＤの作動状態に対応した左右切替ソレノイドの作動方向の切替規制制御を示すフローチャート タイマーにより作動する左右切替ソレノイドの作動方向の切替規制制御を示すフローチャート 作業時の走行方向を示す参考図 畦際作業スイッチを「入」にしたときの制御を示すフローチャート 施肥装置の要部の側面断面図 施肥装置の要部の平面図 施肥装置の篩い網の平面図 別構成例の施肥装置の要部の側面断面図 （ａ）表面に突起を形成したシャッタプレートを示す平面図、（ｂ）表面に凹凸を形成したシャッタプレートを示す平面図 株間調節レバーの要部側面図 （ａ）株間調節レバーの要部平面図、（ｂ）（ａ）のＡ−Ａ線での断面図 （ａ）ボンネットに株間調節グリップの受け溝を形成した要部背面図、（ｂ）ボンネットに株間調節グリップの受けリングを設けた要部背面図 バック検知機構を示す要部背面図 バック検知機構を示す要部側面図 （ａ）アイドリングストップ状態の経過時間をカウントするカウンタを示す要部平面図、（ｂ）燃料残量に基づく作業継続可能時間をカウントするカウンタを示す要部平面図 センターマスコットの要部拡大背面図 別構成例の苗移植機の側面図

本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。
本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。

図１から図３は、本発明の作業機の一実施例である乗用型田植機の側面図、平面図と正面図である。なお、図２に開示されている田植機は４条植えの構成であるが、本構成を４条未満の田植機、並びに５条以上の田植機に用いても構わない。また、図３は主として左右の予備苗枠３８，８７を装着した状態を示すものであり、煩雑化を避けるべく、苗植付部４等を省略した図面としている。

この乗用型田植機は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４を昇降可能に設け、該走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分を配置している。そして、該走行車体２の前部にミッションケース１２を設け、該ミッションケース１２の左右側方にそれぞれ前輪ファイナルケース１３，１３を設けると共に、該左右の前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右の前輪車軸１４に駆動輪である左右一対の前輪１０，１０を設ける。

また、前記ミッションケース１２の背面部に機体のメインフレーム１５の前端部を固着し、該メインフレーム１５の後端部で且つ左右方向中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示省略）を支点として左右の後輪ギアケース１８，１８をローリング自在に設け、該後輪ギアケース１８，１８から外側方向に向けて突出させた左右の後輪車軸１８ａ，１８ａにそれぞれ後輪１１，１１を軸着する。

さらに、前記メインフレーム１５の上部で且つ、機体の前後及び左右方向の略中央位置にエンジン２０を設け、該エンジン２０の駆動力をベルト伝動装置２１及び油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介して前記ミッションケース１２に伝動する構成とする。そして、前記ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２に内装するトランスミッション（図示省略）により変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。

これにより、走行駆動力の一部が前記左右の前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて左右の前輪１０，１０を回転駆動させると共に、残りの走行駆動力は前記左右の後輪ギアケース１８，１８に伝達されて左右の後輪１１，１１を回転駆動させる。

また、外部取出動力は、前記走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、該植付クラッチケース２５から植付伝動軸２６を経由して苗植付部４へ伝動されると共に、施肥伝動機構（図示省略）を経由して前記施肥装置５に伝動される。

前記メインフレーム１５の上部に、該メインフレーム１５を覆う平坦なフロアステップ３５を前記エンジン２０を避けて設け、該フロアステップ３５上で且つエンジン２０の外周に、エンジン２０を覆うエンジンカバー３０を設ける。該エンジンカバー３０は前側下部を回動支点として回動可能に構成すると共に、上部に作業者が着座する作業座席３１を装着する。

そして、該作業座席３１よりも機体前側で且つフロアステップ３５上に、本件作業車両の各種作業機構を内装するボンネット３２を設け、該ボンネット３２の上部に各作業部の設定を変更操作するスイッチ類を配置する操作パネル３３と、作業者が前記左右の前輪１０，１０を操舵するハンドル３４を設ける。

また、前記フロアステップ３５のうち、作業座席３１の左右両側は格子状に形成し、フロアステップ３５上を異動する作業者の足等に付着した泥土が圃場に落下する構成としている。そして、前記フロアステップ３５の後部には、前記左右の後輪１１，１１のフェンダを兼ねるリアステップ３６，３６を設ける。

さらに、図１から図３で示す通り、前記走行車体２の右前側に支柱３７を設け、該支柱３７に補充用の苗を載置する予備苗載せ台３８ａを上下方向に複数、本件では図１で示すとおり上段側の第１予備苗載せ台３８ａ１と下段側の第２予備苗載せ台３８ａ２の２つを設けて、固定側の予備苗枠３８を構成する。

一方、図３から図５で示す通り、前記走行車体２の左前側には、機体の前側フレーム１５ａから機体右側に向かう途中から上方に向かって屈曲する前側支柱８３ａと、前記フロアステップ３５の左前側に設ける後側支柱８３ｂを設け、該前側支柱８３ａと後側支柱８３ｂの上部に扇形状の下部支持板８３ｃと円状の上部支持板８３ｄを重ねて設ける。そして、該円状の上部支持板８３ｄに取付フレーム８４を共に回転自在に設け、該取付フレーム８４の機体内側部に下段アーム８５ａを前側傾斜姿勢で取り付けると共に、機体外側方向に向かって突出する前後の下側苗枠アームを取り付ける。

また、該下段アーム８５ａの前部に、後下側に突出する屈曲形状の前側リンクアーム８５ｃを前後方向に回動自在に設けると共に、下段アーム８５ａの後側に、前上側に突出する屈曲形状の後側リンクアーム８５ｄを前後方向に回動自在に設ける。さらに、前側リンクアーム８５ｃと後側リンクアーム８５ｄの上端部に上段アーム８５ｂを前側傾斜姿勢で取り付け、該上段アーム８５ｂから機体外側方向に向かって突出する前後の上側取付アームを取り付ける。前記下段アーム８５ａと上段アーム８５ｂとは、上下方向に重なり合う位置に配置する。

前記前後の下側取付アームと上側取付アームには、それぞれ補充用の苗を載置する上段側の第１予備苗載せ台３８ａ１と、下段側の予備苗載せ台３８ａ２をボルト等の固定部材で取り付ける。

上記の通り構成することにより、前後のリンクアーム８５ｃ，８５ｄを前方に向かって回動させると、第１予備苗載せ台３８ａ１が機体前側に突出すると共に、第２予備苗載せ台３８ａ２が機体後側に位置する展開形態とすることができると共に、前後のリンクアーム８５ｃ，８５ｄを後方に向かって回動させると、第１予備苗載せ台３８ａ１と第２予備苗載せ台３８ａ２が上下方向に重なり合う積層形態とすることのできる、回動式の予備苗枠８７が構成される。

そして、前記上段アーム８５ｂの前端部で且つ第１予備苗載せ台３８ａ１から機体内側に離間する位置に、棒材をループ状に形成した前側の操作グリップ８６ａを設け、前記上段アーム８５ｂの後端部で且つ第１予備苗載せ台３８ａ１から機体内側に離間する位置に、樹脂製の後側の操作グリップ８６ｂを設ける。さらに、前記下段アーム８５ａの後部側に、積層状態としたときの後側のリンクアーム８５ｄの回動を規制して作業者の操作によらない可動式予備苗輪枠８７の積層形態から展開形態への変形を防止する、円弧形状のロック装置８８を回動自在に設ける。

上記構成としたことにより、圃場の外周部に水路が形成されているなど、圃場内まで移動するか、圃場外から圃場内に身を乗り出さないと苗や肥料袋の補充が容易に行えない作業条件であっても、可動式予備苗枠８７の上段の第１予備苗載せ台３８ａ１を前方に移動させ、積層形態から展開形態に切り替えることにより、少なくとも第１予備苗載せ台３８ａの前後長さの分、圃場外に突出させることができるので、圃場外からの苗や肥料袋の積み込みが容易になり、作業能率が向上すると共に、作業者が圃場内に入り込んだり、無理な姿勢で苗や肥料袋を走行車体２に積み込んだりする作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、ロック装置８８を回動自在に設け、積層状態としたときに後側リンクアーム８５ｄに接触して回動を規制する構成としたことにより、作業中に生じる振動で前後のリンクアーム８５ｃ，８５ｄが前方に回動することを防止することができるので、作業者が意図しない積層形態から展開形態への変形が生じることがなく、第１及び第２の予備苗載せ台３８ａ１，３８ａ２に積載した苗が落下することが防止され、苗を拾い直す作業が不要となり、作業能率が控除すると共に、落下の際に苗が傷付くことが防止され、苗が生育不良を起こすことが防止される。

そして、上段アーム８５ｂの前端部に前側の操作グリップ８６ａを設けたことにより、圃場外の作業者が可動式予備苗枠８７を積層形態から展開形態、あるいは展開形態から積層形態に切替操作する際、手を大きく伸ばすことなく作業することができるので、作業能率が向上する。

また、上段アーム８５ｂの後端部に後側の操作グリップ８６ｂを設けたことにより、走行車体２上の作業者が可動式予備苗枠８７を積層形態から展開形態、あるいは展開形態から積層形態に切替操作する際、手を大きく伸ばすことなく作業することができるので、作業能率が向上する。

さらに、前後の操作グリップ８６ａ，８６ｂはいずれも上段の第１予備苗載せ台３８ａ１から機体内側に離間する位置に設けられていることにより、前後の操作グリップ８６ａ，８６ｂを作業者が掴む際、苗や苗の栽培土に手が触れることを防止できるので、苗が握り潰されて無駄になる苗の発生が抑えられると共に、苗の破片や土が作業者の手に付着することが防止され、作業者が不快感を覚えることなく作業を継続することができる。

図２、図３で示す通り、前記走行車体２及びボンネット３２の前側で且つ左右方向の中央位置に畦越えアーム３９を設け、該畦越えアーム３９の上端部に、前後方向に回動自在にセンターマスコット４０ａを取り付ける。そして、該畦越えアーム３９には、緊急停止スイッチ４０ｂを設ける。

さらに、図１で示す通り、前記メインフレーム１５の後端部で且つ左右中央位置に上下方向の支持フレーム４１を設け、該支持フレーム４１に上下一対の昇降リンクアーム４２，４２の基部を平行に配置する。そして、該昇降リンクアーム４２，４２の端部を苗植付部４のリンクフレーム４３に取り付けて平行リンクとし、前記メインフレーム１５と支持フレーム４１に亘って昇降シリンダ４４を伸縮自在に取り付ける。該昇降シリンダ４４が伸びると苗植付部４が下降し、縮むと苗植付部４が上昇する構成とする。なお、該昇降シリンダ４４は、メインフレーム１５に設ける油圧バルブ４４ａの開閉により伸縮する構成とする。

また、図１、図２で示す通り、前記リンクフレーム４３に伝動ケース４５を設け、該伝動ケース４５の前側上部に植付部フレーム４６を上下方向に配置する。該植付部フレーム４６の上端部には受けローラ４７を回転自在に設け、該受けローラ４７と伝動ケース４５の後部で複数の苗を載置する苗タンク４８を支持する。該苗タンク４８には、苗を仕切る苗フェンス４９を等間隔に設け、苗タンク４８の上端部には、苗を一対の苗フェンス４９，４９の左右間に案内する苗ガイド５０を１条ごとに設ける。

なお、一対の苗フェンス４９，４９はその左右間隔は約３０ｃｍとし、苗ガイド５０の左右幅もこの左右間隔と同じ約３０ｃｍとすると、苗が苗タンク４８にずれることなく案内されやすくなる。

そして、前記苗タンク４８の下端部には、苗を受け止める側面視Ｌ字形状の苗受け板５１を固定すると共に、苗タンク４８の機体前部には、苗を下方に送り出す苗送り装置５２，５２を、１条につき左右一対配置する。該苗送り装置５２，５２の左右間には、積載される苗に押され、苗が減少して押されなくなると苗の補充時期が近い、即ち苗が減少していることを検知する苗減少センサ５２ａを各々設ける。さらに、前記伝動ケース４５の後側下部に複数の、本件では図２で示すとおり２つの植付伝動ケース５３，５３を設け、該植付伝動ケース５３の左右両側に、２つの植込稈５４，５４を備える植付ロータリ５５をそれぞれ配置する。

なお、前記伝動ケース４５は、植付伝動ケース５３，５３に駆動力を供給するだけでなく、苗タンク４８を左右方向に移動させる摺動装置（図示省略）も駆動している。この摺動装置の駆動によって苗タンク４８が左右端に到着すると、苗送り装置５２，５２を所定距離に亘って作動させるスイッチ（図示省略）が入る構成とする。

また、前記植付部フレーム４６の下部で且つ左右中央部に回動支持アーム５６を上下方向に回動自在に設け、左右両側部にフロート支持アーム（図示省略）を設ける。該回動支持アーム５６の下部に圃場に接触して滑走するセンターフロート５７Ｃを設け、左右のフロート支持アームの下部に圃場に接触して滑走するサイドフロート５７Ｌ，５７Ｒをそれぞれ設ける。そして、該センターフロート５７Ｃの取付部にポテンショメータ５８を設け、該ポテンショメータ５８の検知するセンターフロート５７Ｃの角度に合わせて前記油圧バルブ４４ａを微細に開閉し、昇降シリンダ４４を微細に伸縮させる構成とする。

さらに、前記植付部フレーム４６の上部側に一対のロータリンクアーム５９，５９を設け、該ロータリンクアーム５９，５９の一方にロータ吊下アーム６０を伸縮自在に設けると共に、ロータリンクアーム５９の他側にロータ支持アーム６１を設ける。なお、ロータ支持アーム６１は、左右に１本ずつ設ける。

そして、機体右側の後輪ギアケース１８の後部に後側下方に向けてロータ伝動軸６２の基部を設け、該ロータ伝動軸６２の端部をロータ伝動ケース（図示省略）を設ける。該ロータ伝動ケースの右側に、右側のサイドフロート５７Ｒの前側の圃場面を回転しながら均す右側のサイドロータ６３Ｒを設け、ロータ伝動ケースの左側に、前後方向の接続伝動ケース６４Ｒの後部側を設ける。さらに、該右側の接続伝動ケース６４Ｒの前部側に、センターフロート５７Ｃの前側の圃場面を回転しながら均すセンターロータ６３Ｃの右側端部を連結し、該センターロータ６３Ｃの左側端部を左側の接続伝動ケース６４Ｌの前部側に設けると共に、該左側の接続伝動ケース６４Ｌの後部側に左側のサイドフロート５７Ｌの前側の圃場面を回転しながら均す左側のサイドフロート５７Ｌを設ける。

さらに、前記センターロータ６３Ｃの上部を覆うセンターロータカバー６５Ｃを左右の接続伝動ケース６４Ｌ，６４Ｒの左右間に亘って設け、左右の接続伝動ケース６４Ｌ，６４Ｒの後部側に左右のサイドロータ６３Ｌ，６３Ｒの上部を覆うサイドロータカバー６５Ｌ，６５Ｒを設けることにより、整地ロータユニット６６が構成される。

上記構成により、センターロータ６３Ｃ及び左右のサイドロータ６３Ｌ，６３Ｒで圃場面を均した後をセンターフロート５７Ｃ及び左右のサイドフロート５７Ｌ，５７Ｒが接地しながら移動することができるので、植込稈５４で圃場に植え付ける苗の深さが一定に保たれるため、苗の生育が安定する。

また、センターフロート５７Ｃの上下角度に合わせて苗植付部４が微細に昇降する構成となっているが、センターロータ６３Ｃ及び左右のサイドロータ６３Ｌ，６３Ｒで圃場面を均しているため、センターフロート５７Ｃの角度変化が過度に発生することが防止され、大きな圃場の凹凸があるときのみ苗植付部４が上下動するため、いっそう苗の植付精度が向上する。

さらに、センターロータ６３Ｃ及び左右のサイドロータ６３Ｌ，６３Ｒの上部をセンターロータカバー６５Ｃ及びサイドロータカバー６５Ｌ，６５Ｒで覆うことにより、センターロータ６３Ｃ及び左右のサイドロータ６３Ｌ，６３Ｒが圃場の泥土を跳ね上げても、この泥土が周辺に飛散することを防止できるので、機体や作業者が泥土で汚れることが防止される。

そして、図１及び図２で示すとおり、前記苗タンク４８の機体前側、即ち苗を載置しない側の左右端部側にマーカロッド６７をそれぞれ設け、該マーカロッド６７，６７の端部に、圃場に機体直進の目印となる線を引く線引きマーカ６８，６８を回転自在に装着する。なお、図６、図８及び図９に示すとおり、線引きマーカ６８はディスク体６８ａの外周縁部に土を描き切って溝を形成する溝切り突起６８ｂを等間隔に複数配置して構成するものである。

図６で示すとおり、前記植付部フレーム４６の下部に支持ブラケット４６ａを設け、該支持ブラケット４６ａの左右両端部で且つ苗タンク４８の前側に、左右方向に回動自在なマーカアーム６９を介して前記マーカロッド６７を取り付ける。そして、前記支持ブラケット４６ａの下部とマーカアーム６９の間に、マーカアーム６９を苗タンク４８側に付勢する付勢スプリング７０を設けると 共に、前記昇降シリンダ４４の固定側、即ち伸縮動作時に動かない側に、左右のマーカ操作ワイヤ７１Ｌ，７１Ｒを備えた左右切替ソレノイド７２を設ける。

図７で示すとおり、該左右切替ソレノイド７２には、左のマーカ操作ワイヤ７１Ｌの作動を規制する左側の引張ピン７３Ｌと、右側のマーカ操作ワイヤ７１Ｒの作動を規制する右側の引張ピン７３Ｒが設けられており、左右切替ソレノイド７２の動作により、左側の引張ピン７３Ｌが作動する状態、右側の引張ピン７３Ｒが作動する状態、そして左右の引張ピン７３Ｌ，７３Ｒの両方が作動していない状態に切り替わるものとする。

そして、前記左右のマーカ操作ワイヤ７１Ｌ，７１Ｒをそれぞれ左右のマーカアーム６９，６９の上部に連結し、前記ハンドル３４の基部に操舵方向を検出するハンドルポテンショメータ７４を設け、該ハンドルポテンショメータ７４が操舵方向を検出すると、左右切替ソレノイド７２を作動させる構成とする。

まず、ハンドル３４を左右いずれかの旋回方向に操作すると油圧バルブ４４ａが作動して昇降シリンダ４４を収縮させ、苗植付部４を非植付作業高さまで上昇させる。このとき、左右のマーカ操作ワイヤ７１Ｌ，７１Ｒは昇降シリンダ４４の収縮動作により非作用状態となるため、マーカアーム６９，６９が付勢スプリング７０，７０に引っ張られてマーカロッド６７，６７を持ち上げた状態、即ち、左右のマーカロッド６７，６７が共に非作用状態となる。

そして、ハンドル３４が右旋回方向に操舵されたことをハンドルポテンショメータ７４が検知した状態で、旋回操作から直進操作に戻すと、油圧バルブ４４ａが作用して昇降シリンダ４４が伸張し、苗植付部４が植付作業高さまで下降する。このとき、左右切替ソレノイド７２は左側の引張ピン７３Ｌを作動させて左側のマーカ操作ワイヤ７１Ｌを非作用状態に切り替え、左側のマーカアーム６９が付勢スプリング７０によって付勢され、左側のマーカロッド６７が上昇した状態とする。一方、右側のマーカ操作ワイヤ７１Ｒは昇降シリンダ４４の伸張に伴い復動し、右側のマーカアーム６９を付勢スプリング７０の張力よりも強い力で回動させて右側のマーカロッド６７を圃場面に対して略水平な姿勢に変更し、端部に装着した右側の線引きマーカ６８が圃場面に接触して溝を形成する形態とする。

また、ハンドル３４が左旋回方向に操舵されたことをハンドルポテンショメータ７４が検知した状態で、旋回操作から直進操作に戻すと、油圧バルブ４４ａが作用して昇降シリンダ４４が伸張し、苗植付部４が植付作業高さまで下降する。このとき、左右切替ソレノイド７２は右側の引張ピン７３Ｒを作動させて右側のマーカ操作ワイヤ７１Ｒを非作用状態に切り替え、右側のマーカアーム６９が付勢スプリング７０によって付勢され、右側のマーカロッド６７が上昇した状態とする。一方、左側のマーカ操作ワイヤ７１Ｌは昇降シリンダ４４の伸張に伴い復動し、左側のマーカアーム６９を付勢スプリング７０の張力よりも強い力で回動させて左側のマーカロッド６７を圃場面に対して略水平な姿勢に変更し、端部に装着した左側の線引きマーカ６８が圃場面に接触して溝を形成する形態とする。

そして、前記植付部フレーム４６の左右両側に、左右のマーカロッド６７，６７を引っ掛けて非作用状態とする収容フック７５をそれぞれ設け、苗移植機をしまうときや、線引きマーカ６８，６８を使用しないときに、左右のマーカロッド６７，６７を収容可能な構成とする。マーカロッド６７，６７を収容フック７５，７５に引っ掛けた状態では、マーカロッド６７，６７が苗タンク４８の左右幅内に収まる構成としておくと、線引きマーカ６８，６８が左右に突出しにくくなるため、線引きマーカ６８，６８が壁等に当たって破損しにくくなる。

上記構成としたことにより、圃場端で旋回する前に左右の線引きマーカ６８，６８が自動的に上昇するので、旋回中に線引きマーカ６８，６８が圃場面や畦に接触することを防止でき、苗が押し倒されることが防止されて苗の植え直し作業が省略されると共に、線引きマーカ６８，６８の破損が防止され、耐久性が向上する。

また、旋回終了時に、ハンドルポテンショメータ７４が検知した右または左の旋回方向と同じ側の線引きマーカ６８が圃場面に向かって下降移動して線を引く状態となり、旋回方向と反対側の線引きマーカ６８が圃場面から離間した位置に上昇移動して非作用状態となる構成としたことにより、植付作業を行いながら次の作業位置に直進の目安となる線を引くことができるので、苗移植機が直進しやすくなり、苗の植付精度が向上する。

そして、旋回前、旋回後のいずれも線引きマーカ６８，６８を操作する必要が無いので、作業者が余分な操作をする必要が無く、操作性や作業能率が向上する。
上記の構成では、苗植付部４を手動操作で昇降させるなど、作業者が意図的な操作を行わない限りは、左右の線引きマーカ６８，６８が交互に作用状態と非作用状態になり、次の植付作業時に直進の目安とする線を圃場に形成するものである。

しかしながら、苗や肥料や燃料の補充作業や、作業者の休憩を行うときに、苗植付部４を上昇させた状態が長時間（例：１０分以上）続くと、該苗植付部４が自重で下降しようとすることにより、昇降シリンダ４４が油圧バルブ４４ａから作動油を吸い上げ、該昇降シリンダ４４が伸張し、これにより苗植付部４が１０ｃｍ程度下降することがある。本件の苗移植機には、後進時に苗植付部４の下部に設けられる整地ロータユニット６６や植込杆５４，５４等が土中に進入して接触の抵抗で破損することを防止すべく、苗植付部４が略最上位置まで上昇していないときに後述する走行操作レバー９１が後進方向に操作されると、苗植付部４の上昇、下降、昇降停止（中立）並びに植付クラッチ２５ａの入切操作を行う作業操作レバー８０が昇降停止位置から上昇位置に移動させ、油圧バルブ４４ａを作動させて昇降シリンダ４４から作動油を移動させて収縮させ、苗植付部４を上昇させるバックリフト機構２０３が備えられている。

上記バックリフト機構２０３が作動すると、苗植付部４が下降した後で上昇操作されることになるので、前記左右切替ソレノイド７２の作動方向が切り替わる。
これにより、補充作業や休憩を終えて苗移植機を旋回開始位置まで後進させると、その時点でバックリフト機構２０３が作動してしまうので、旋回終了後に既に苗を植え付けた条の側の線引きマーカ６８が作用状態となり、この状態で苗植付部４が下降して線引きマーカ６８が接地してしまうと、苗が線引きマーカ６８に押し潰されたり圃場から引き抜かれたりして、手作業で苗を植え直す必要が生じ、作業者の労力や苗の消費量が増大する問題がある。

また、苗植付部４が下降する前に左右の線引きマーカ６８，６８の作用状態となる側と非作用状態となる側が逆になっていることに気付いたときは、作業者は苗植付部４の昇降操作を１回手動で行い、左右の線引きマーカ６８，６８の作用状態となる側と非作用状態となる側を、植付作業を行う条に対応させる操作が必要となり、作業能率が低下する問題がある。

上記の問題を解消すべく、図１０、図１１で示す通り、前記作業操作レバー８０に、該作業操作レバー８０の操作角度から現在の作業状態を検知する作業ポテンショメータ８０ａを設ける。そして、前記走行操作レバー９１を操作して苗移植機を後進させたとき、左右の後輪１１，１１の回転を検知する左右の後輪回転センサ７８，７８が検知する後進方向の回転数が、旋回開始位置に到達する回転数と同じ、あるいは旋回開始位置に到達する回転数よりも大きい回転数になるまでは、制御装置２００はバックリフト機構２０３が作動して作業操作レバー８０が昇降停止位置から上昇位置に移動させられたことを作業ポテンショメータ８０ａが検知したとき、苗植付部４が上昇しても左右切替ソレノイド７２の作動方向を変化させる信号を発信しない制御構成とする。

上記の制御構成により、補充作業や休憩後に苗移植機を後進操作してバックリフト機構２０３が作動しても、左右切替ソレノイド７２の作動方向は変化しないので、旋回開始位置まで後進してから旋回し、旋回終了後に苗植付部４を下降させたときに、既に苗を植え付けた側の線引きマーカ６８が作用状態となって圃場に接地することを防止できるので、線引きマーカ６８が植え付けられた苗を押し潰したり引き抜いたりすることが防止され、作業者が手作業で苗の植付作業を行なう必要が無くなり、作業者の労力が軽減される。

また、苗植付部４を昇降操作して左右の線引きマーカ６８，６８の作用状態になる側と非作用状態になる側を切り替える操作が不要となるので、旋回終了後にすぐに苗の植付作業を始めることができ、作業能率が向上する。

但し、旋回前に左右切替ソレノイド７２の作動方向を切り替え得る苗植付部４の操作が行われており、旋回終了後に作用状態となる線引きマーカ６８が既に苗を植え付けた側に作動した時には、作業者は作業操作レバー８０を操作して苗植付部４を昇降させ、左右切替ソレノイド７２の作動方向を切り替える必要があるので、図１０、図１２で示す通り、前記左右の後輪回転センサ７８，７８が検出する後進走行時の回転数が、旋回開始位置に到達する回転数と同じ、あるいはこの回転数よりも若干大きな回転数であるときは、作業操作レバー８０が下降位置に移動してから上昇位置に移動したことを作業ポテンショメータ８０ａが検知すると、制御装置２００が左右切替ソレノイド７２の作動方向の切り替え信号を発信する制御構成とする。

上記の制御構成により、旋回前に左右切替ソレノイド７２の作動方向が逆に切り替わっていても、作業者が旋回終了までに苗植付部４の昇降操作を行えば左右切替ソレノイド７２の作動方向を変更することができるので、線引きマーカ６８が圃場に接地する前に作用状態となる線引きマーカ６８と非作用状態となる線引きマーカ６８が切り替えられて苗の押し潰しや引き抜きが防止され、作業者が手作業で苗の植付作業を行なう必要が無くなり、作業者の労力が軽減される。

上記の左右切替ソレノイド７２の作動方向の切替規制は、次の制御構成を加えてもよい。
図１や図１０、図１３で示す通り、前記センターマスコット４０ａにＬＥＤ４１ａを設け、前記苗タンク４８から１条でも苗が所定量未満に減少するか、施肥装置５に貯留された肥料が所定量未満に減少するか、燃料が所定量未満に減少すると該ＬＥＤ４１ａが点滅する構成とすると共に、前記苗タンク４８に苗が補充されるか、施肥装置５に肥料が補充されるか、燃料が補充されると該ＬＥＤ４１ａが常時点灯する、または消灯する構成とする。

そして、該ＬＥＤ４１ａが点滅状態であるか否かを制御装置２００で検知し、該制御装置２００がＬＥＤ４１ａの点滅を検知しているときは、制御装置２００は苗植付部４が昇降しても、左右切替ソレノイド７２の作動方向を変更させない制御構成とする。なお、ＬＥＤ４１ａが点滅状態でないときは、左右の後輪回転センサ７８，７８の後進方向の回転数が所定回転数以上になるか、あるいは左右の後輪回転センサ７８，７８の後進方向の回転数が所定回転数未満であり、且つ作業操作レバー８０が下降位置から上昇操作位置に操作されると、左右切替ソレノイド７２の作動方向を切り替えるものとする。

上記の制御構成により、作業操作レバー８０を誤って昇降停止位置から上昇位置に移動させたり、走行操作レバー９１を誤って後進に操作してバックリフト機構２０３を作動させたり、あるいは苗の補充作業時に苗を苗タンク４８に投入しやすくすべく苗植付部４を上昇させる操作を行ったりしても、左右切替ソレノイド７２の作動方向が切り替わることを防止できるので、補充作業や休憩後に旋回走行して、苗植付部４を下降させる際に線引きマーカ６８が次の苗植付作業条に下降して圃場に線を引くことができ、作業能率が向上すると共に、苗を作業者が手作業で植え直す必要が無く、作業者の労力が軽減される。

あるいは、図１０、図１４で示す通り、制御装置２００に時間をカウントするタイマー２０１を設け、該タイマー２０１は苗植付部４が上昇した状態で停止する、即ち、前記作業操作レバー８０が上昇位置から昇降停止位置に操作されたことを作業ポテンショメータ８０ａが検知するとカウントを開始する構成とすると共に、該タイマー２０１が所定時間、例えば５分以上の経過をカウントすると、制御装置２００は、バックリフト機構２０３を作動させたり、または作業操作レバー８０を昇降停止位置から上昇位置に移動させたりしても、左右切替ソレノイド７２の作動方向を変更する信号を発しない制御構成としてもよい。

上記の制御構成とすることにより、補充作業が長引いたときや、休憩をしたときには、制御装置２００が自動的に左右切替ソレノイド７２の作動方向の切替をロックすることができるので、旋回後に左右の線引きマーカ６８，６８の作動方向を切り替える操作が不要となり、作業能率や操作性が向上する。

上記の、旋回方向に合わせて交互に左右の線引きマーカ６８，６８が作用状態と非作用状態とする作業は、圃場内を直進走行し、圃場端で１８０度旋回する工程で行うものである。一方、圃場の四隅、所謂畦際では、圃場端部に沿って直進しながら苗の植え付けを行い、隅まで植え付けると所定距離後進した後で９０度旋回し、所定距離後進した後、直進しながら植え付けを行う工程では、交互に線引きマーカ６８，６８が作動すると、畦際に近い側の線引きマーカ６８が下降して畦際に接触し、必要な箇所に線が引けず直進性が低下すると共に、接触の際に線引きマーカ６８やマーカロッド６７が破損してしまう問題があった。

このため、線引きマーカ６８，６８を使用せずに作業をすることもあるが、畦際とその内周をそれぞれ一周して畦際の植付を行う作業形態を行うときは、畦際の作業の際に目安となる線が無く、既に植え付けられた苗を前輪１０や後輪１１で踏み潰してしまい、踏み潰した苗を手作業で抜いて植え直す作業が必要となり、作業者の労力が増加してしまう問題がある。また、苗を踏み潰さなくとも、苗同士の条間隔が極端に狭くなり、養分の取り合いで生育不良を起こす問題や、風通しの悪さにより病害虫が発生しやすくなる問題がある。

上記の問題を解決すべく、図２、図１６で示すとおり、操作パネル３３に畦際作業スイッチ７６を設け、該畦際作業スイッチ７６を「入」操作すると左右切替ソレノイド７２の切替方向をハンドルポテンショメータ７４の操作方向にかかわらず一定方向にのみ作動させると共に、線引きマーカ６８，６８の昇降動作回数をカウントするマーカ作動センサ７７が作動する構成とする。

図１５で示す通り、畦際とその内周をそれぞれ一周ずつ回りながら苗を植え付ける作業工程では、まず内周側を植付走行し、畦際の最終作業位置に一側の線引きマーカ６８で線を引いていく。圃場の四隅での旋回角度は約９０度であるため、線を形成するために必要な線引きマーカ６８は、左右のどちらか一側の線引きマーカ６８となる。

畦際作業スイッチ７６を「入」にすると、圃場隅での９０度旋回後にマーカ作動センサ７７が畦際側の線引きマーカ６８を自動的に連続して下降移動させることにより、作業者が直進走行開始前に苗植付部４を昇降させて畦際側の線引きマーカ６８を下降移動させる操作が不要となるため、操作性や作業能率が向上する。

また、マーカ作動センサ７７が線引きマーカ６８の昇降をカウントしていることにより、畦際の内周の四辺で植付作業をするときは自動的に畦際側の線引きマーカ６８を下降移動させて線引き作業状態とすることができると共に、畦際の内周から畦際に作業が移行するとき、即ち線引きマーカ６８による線引き作業が不要となる工程に移行するときに、線引きマーカ６８，６８が左右どちらも非作用状態となるよう左右切替ソレノイド７２が切り替わる制御構成とすることができるので、畦に一方の線引きマーカ６８が接触して破損することが防止されると共に、他方の線引きマーカ６８が圃場に植え付けられた苗に接触して押し潰してしまうことが防止される。

上記構成とすべく、マーカ作動センサ７７は、４回目の苗植付部４の上昇に伴う左右切替ソレノイド７２の作動が行われると、該左右切替ソレノイド７２の切替を規制する信号を制御装置２００に発信するものとする。但し、畦際の四隅で９０度旋回する際にもマーカ作動センサ７７はカウントを継続し、８回目のカウントが発生する、即ち畦際の四隅の植付作業が完了して苗植付部４が上昇されると、作業者が畦際作業スイッチ７６を操作しなくても、自動的に該畦際作業スイッチ７６を「切」操作する制御構成とする。

上記構成により、次の圃場に移動して作業を開始した際に、圃場端で１８０度旋回する必要がある圃場内での作業工程であるにもかかわらず、畦際作業スイッチ７６が「入」のままになっており、最初にハンドル３４を操舵してハンドルポテンショメータ７４が検知した旋回方向の線引きマーカ６８が出続け、適切な線引き作業が行われなくなることが防止され、作業能率が向上すると共に、苗の踏み潰しが防止される。

なお、前記マーカ作動センサ７７は、左右切替ソレノイド７２の作動が規制される畦際での植付作業工程でもカウントを確実に取るべく、昇降リンクアーム４２，４２に設け、苗植付部４の上下動に連動させる構成とすると、確実且つ簡潔にカウントを行うことができる構成となる。

また、前記畦際作業スイッチ７６が「切」状態であるとき、後輪１１，１１の回転数をカウントして走行距離や走行速度を算出する左右の後輪回転センサ７８，７８が所定回転数をカウントするまでは操作を受け付けない構成とする。この所定回転数は圃場の広さや作業速度によって変化するので、作業者が受付可能とする最低回転数を設定可能にするとよい。

上記構成により、植付作業前や走行再開する際など、発進時に苗植付部４を下降させる作業が行われ得る状態であるとき、畦際作業スイッチ７６を誤って操作してしまっても、所定距離を走行するまでは線引きマーカ６８の畦際作業制御が行なわれなくなるため、不要な箇所に線引きが行われたり、苗を押し潰したりすることが防止され、作業者の労力が軽減される。

なお、図１０、図１６で示す通り、畦際作業スイッチ７６にＬＥＤ等の発光体７６ａを設け、畦際作業スイッチ７６の操作が受付できる状態、即ち後輪回転センサ７８，７８が所定数以上回転した状態になると、畦際作業スイッチ７６が点滅する構成とすると、作業者が操作受付タイミングを把握しやすくなり、操作性が向上する。

なお、前記発光体７６ａは点滅でなく、常時発光して操作を受け付ける状態であることを示す構成としてもよい。
また、走行車体２のメインフレーム１５に、苗移植機の前後方向、即ちピッチング方向の傾斜を検知する傾斜センサ７９を設け、所定角度、例えば約１０度以上傾斜すると、圃場の出入口の傾斜部を移動していると判断して、畦際作業スイッチ７６を自動的に「切」にする構成としても良い。

上記構成とすることにより、圃場の出入口の直前まで苗植付部４を下降させて苗を植え付ける作業を行うとき、即ちその圃場での作業を終了するときを基準として畦際作業を終わることができるので、畦際作業スイッチ７６を切り忘れることが防止され、次の圃場での作業性や苗の植付精度が向上する。

また、本件構成の苗移植機では、ハンドル３４を旋回角度まで操舵すると旋回内側のサイドクラッチ（図示省略）が切れる構成としており、このとき後輪回転センサ７８の回転数と旋回外側の後輪回転センサ７８の回転数に所定値以上の差が生じると、油圧バルブ４４ａを作動させて昇降シリンダ４４を収縮させ、自動的に苗植付部４を昇降させると共に、ハンドル３４の操舵角度が所定値未満に戻され、サイドクラッチが繋がり左右の後輪回転センサ７８，７８の回転数が略同じに戻ると、油圧バルブ４４ａを作動させて昇降シリンダ４４を伸張させ、自動的に苗植付部４を下降させ、後輪回転センサ７８，７８の回転数がさらに所定値をカウントすると、植付クラッチケース２５内の植付クラッチ２５ａを自動的に「入」にして苗の植付作業を開始する旋回制御機構が搭載されている。

しかしながら、上記旋回制御機構は、１８０度旋回の際には苗の植付終了位置や植付開始位置を揃えて植付精度を向上させる効果を有するものの、畦際直前まで機体を前進させて苗を植え付け、いったん後進してから旋回し、旋回後に畦際まで後進した後、苗植付部４を下降させてから植付作業を再開する９０度旋回の場合は、苗の植付タイミングが乱れてかえって植付精度が低下したり、作業者の意図に反する昇降を行うことにより、苗を押し潰してしまい、作業者が植え直すため労力が増大するという問題が生じる。

このため、前記畦際作業スイッチ７６を操作すると、左右の後輪回転センサ７８，７８の回転数に所定値以上の差が発生しても油圧バルブ４４ａを作動させず、作業者がボンネット３２に設ける、作業操作レバー８０を操作すると苗植付部４が昇降すると共に、植付クラッチ２５ａが「入」となって植付伝動ケース５３，５３に駆動力が伝動される構成としてもよい。

上記構成により、苗移植機の旋回位置に合わせて旋回制御機構の入切を変更することができるので、旋回制御機構Ｔの入切操作を行なう必要が無く、操作性や作業能率が向上する。

また、上記のとおり、圃場の四隅で９０度旋回する際には、畦際まで機体を前進させ、旋回開始位置まで後進した後、旋回終了後に畦際まで後進した後、苗植付部４を下降させて植付走行を行うという操作が必要となる。

このとき、苗植付部４は上昇させた状態であるため、９０度旋回の終了後に畦際まで後退する際、苗植付部４の苗タンク４８や苗ガイド５０が作業者の視界を妨げ、畦際まで後退せずに植付作業を始めてしまい、苗が植え付けられていないところに手作業で苗を植えるため、作業者の労力が増大する問題がある。また、苗植付部４の下部側の植付伝動ケース５３，５３や植込稈５４等を畦際に接触させて破損させてしまう問題がある。

これを解消すべく、作業者は手動操作で苗植付部４を僅かに下降させて視界を確保しているが、微細な調整作業であるため調整に時間がかかり、作業能率を低下させてしまうと共に、操作を誤ると苗植付部４が下がり過ぎてしまい、植込稈５４…に泥土が付着して苗の掻き取りを失敗し、苗の植付不良を起こす問題があると共に、圃場の隅の表面が荒れて、苗の植付深さが一定にならず、生育不良が生じる問題がある。

このため、図１０で示す通り、作業操作レバー８０、あるいは操作パネル３３に調整下降ボタン８１を設け、該調整下降ボタン８１を操作すると油圧バルブ４４ａが所定時間、例えば約２秒間作動して昇降シリンダ４４を対応する長さだけ伸張させて、苗植付部４を僅かに下降させる構成とすると良い。

上記構成により、苗タンク４８や苗ガイド５０が作業座席３１に着座した作業者の視界を妨げず、且つ植付伝動ケース５３，５３や植込稈５４…が圃場面から十分に離間する高さまで苗植付部４を下降させることができるので、作業者は畦際までの距離を視認しながら後進することができ、苗が畦際直前から植え付けられて手作業による植え付けが不要となり、作業者の労力が軽減されると共に、圃場面が荒らされることや植込稈５４…に泥土が付着することが無く、苗の植付深さが一定となり、苗の生育が安定し、収量や品質が向上する。

なお、苗植付部４の下降は、上記のとおり油圧バルブ４４ａの作動時間を制御してもよいが、昇降リンクアーム４２，４２にポテンショメータ（図示省略）を設け、該ポテンショメータが所定角度を検出すると油圧バルブ４４ａを停止させる構成としても良い。

前記線引きマーカ６８，６８の作動方向は、旋回時の苗植付部４の昇降に伴う、昇降シリンダ４４の作動に連動する左右切替ソレノイド７２によって定められているが、作業者が旋回タイミングを誤ってハンドル３４を操作したり、障害を回避するべく大きく操作した際に、苗植付部４が上昇して左右切替ソレノイド７２を作動させてしまうことがある。この状態で作業を継続すると、旋回方向と反対側の線引きマーカ６８が線引き作業状態となり、既に苗を植え付けた位置に下降し、苗を押し潰してしまう問題がある。

このため、作業者は誤操作による線引きマーカ６８，６８の誤作動を防止すべく、走行を停止して苗植付部４を昇降させ、左右切替ソレノイド７２の作動順を調整する必要がある。

しかしながら、上記の調整操作ができるのは、作業者が誤操作を行ったことを認識しているときであり、作業者が誤操作したことに気付いていないときは、気付かずに旋回操作を行ってしまい、作業状態になってはならない側の線引きマーカ６８が作業状態となってしまう。

これを防止すべく、左右の後輪回転センサ７８，７８の回転数の差から旋回方向を判断し、左右切替ソレノイド７２の作動方向、即ち左側の引張ピン７３または右側の引張ピン７３Ｒを作動させる方向が旋回方向と一致しないときは、ブザー８２を作動させて作業者に報知する構成とすると、作業者は遅くとも旋回途中で線引きマーカ６８の作動タイミングが合わなくなっていることに気付くことができるので、旋回が終了し、苗の植付が開始される前に調整操作を行うことができ、線引き作業が適切に行われ、苗の植付精度が向上する。

なお、苗移植機の旋回方向の検出は、ハンドルポテンショメータ７４の検出方向を用いても良い。
次に、施肥装置５の詳細な構成について説明する。

図１及び図１７、図１８で示す通り、走行車体２側で昇降リンクアーム４２，４２を支持する後部フレーム１０１上に施肥支持フレーム１０２を設け、該施肥支持フレーム１０２の機体左右一側端部に肥料を搬送する搬送風を発生させる施肥ブロア１０３を設ける。該施肥ブロア１０３は、電気や油圧等の駆動力により作動するモータ（図示省略）の回転によってファン（図示省略）を回して搬送風を発生させるものである。

そして、前記施肥支持フレーム１０２の後部には、前記エンジン２０の作動に伴い発生した熱を逃がすラジエータ（図示省略）から送られてくる熱風が通過する熱風通路１０４を機体左右方向に向けて設け、該熱風通路１０４の機体左右一側端部と施肥ブロア１０３とを連結する。これにより、施肥ブロア１０３が発生させる搬送風を温風とする。

なお、前記熱風通路１０４の機体左右他側端部は、施肥装置５の左右幅の略中間部の後方に位置させ、前記ラジエータから熱風が送られてくる収束通路（図示省略）と連結し、効率よく熱風を送ることのできる構成とする。

また、前記施肥ブロア１０３の左右他側には、発生した搬送風が排出される分岐ダクト１０５を設け、該分岐ダクト１０５の機体前側に肥料を圃場に案内する際に搬送風が通過する案内ダクト１０６を機体左右一側から左右他側に向けて設けると共に、分岐ダクト１０５の機体後側に施肥装置５に残留する肥料を排出する際に搬送風が通過する排出ダクト１０７を機体左右一側から左右他側に向けて設ける。該排出ダクト１０７の機体左右他側端部には、肥料が排出される排出口１０７ａを設ける。

前記分岐ダクト１０５の内部には、搬送風を案内ダクト１０６または排出ダクト１０７の何れか一方に移動可能とすると共に、反対側には移動不可能とする切替シャッタ１０８を回動自在に設け、該切替シャッタ１０８を切替操作する送風切替レバー１０９を前記施肥支持フレーム１０２の機体左右他側端部に設けると共に、該送風切替レバー１０９の下部と切替シャッタ１０８の上部を連結する切替シャフト１１０を機体左右一側から左右他側に向けて設ける。該切替操作レバー１０９を操作すると、切替シャフト１１０が回転して切替シャッタ１０８が回動し、搬送風の移動方向が切り替えられる構成である。

前記案内ダクト１０６には、機体左右一側から左右他側に向かって、所定間隔ごとに、搬送風によって肥料が圃場へと案内される施肥ホース１１１…が設けられている。該施肥ホース１１１…は、苗植付部４の植付条数と同数設けるものであり、本件では４条分設ける。そして、該施肥ホース１１１…の上部に下部に漏斗形状の繰出し口を備えると共に、側面視で上部が機体前側から後側に向かうほど高くなる後上がり傾斜となる形状のロワーカプセル１１２…を各々設ける。該ロワーカプセル１１２…の繰出し口は、施肥ホース１１１…の基部の開放部に接触させ、肥料が施肥ホース１１１…内に落下する構成とする。

さらに、前記ロワーカプセル１１２…の上部には、上部が開口されていると共に、下部にロワーカプセル１１２…の後上がり傾斜面に沿った後上がり傾斜面を有するアッパーカプセル１１３…を各々設け、該アッパーカプセル１１３…とロワーカプセル１１２…との接触面のうち、機体前後方向の略中央位置に、施肥伝動機構（図示省略）から駆動力を受けると回転する施肥回転軸１１４を貫通させる。該施肥回転軸１１４は、複数の回転軸を施肥クラッチ機構で連結し、施肥装置５の左右幅と略同じ長さに構成する。

そして、該施肥回転軸１１４には、後述する貯留ホッパ１１７…から落下する肥料を受けて所定量ずつ下方に放出する繰出しロール１１５…を植付条数と同数設ける。該繰出しロール１１５は、外周縁部に所定間隔毎に同じ深さの側面視半円形状の繰出し溝１１５ａ…を形成しており、前記施肥回転軸１１４の回転速度を変更すると、一つの繰出し溝１１５ａが貯留ホッパ１１７…から落下する肥料を受ける量が変化して、圃場に供給される施肥量が変更される。なお、施肥回転軸１１４の回転速度は、走行速度の変化に連動して増減すると共に、施肥量調節ギア１１６の回転数を施肥量調節装置（図示省略）を操作して変更すると、施肥伝動機構の作動が切り替えられて、作業者が設定した施肥量を供給可能な回転数に切り替わる構成としている。

また、前記アッパーカプセル１１３…の上方には、下端部の開口部１１７ａと、該開口部１１７ａの周囲の傾斜部１１７ｂと、該傾斜部１１７ｂの上部の上下方向の壁部１１７ｃと、該壁部１１７ｃの上方に開閉自在に設ける蓋部１１７ｄからなる、施肥用の肥料を貯留する貯留ホッパ１１７を設ける。該貯留ホッパ１１７は、内部に肥料を貯留しておき、この肥料が傾斜部１１７ｂを伝って開口部１１７ａに移動すると、肥料が各条の前記繰出しロール１１５…に供給される構成であり、肥料の貯留量は、１条辺り１０ｋｇ〜２０ｋｇ程度である。

なお、該貯留ホッパ１１７は、本例では施肥装置５の左右長さと同じ長さの一体物としているが、条数が多くなると蓋部１１７ｄ等を開閉する際、蓋部１１７ｄが樹脂製であることにより、作業者から遠い側は捩れて開閉操作が行いにくくなることがある。このため、複数条、例えば８条植えの田植機であれば、植付条数の半分である４条分の貯留ホッパ１１７を二つ、左右方向に並べて配置してもよい。こうすると、蓋部１１７ｄを２回開閉操作する必要はあるものの、開閉操作の際に捩れることが防止されるので、作業能率が向上する。

これに加えて、前記壁部１１７ｃと傾斜部１１７ｂとの境目には、肥料が一斉に貯留部１１７ｂや開口部１１７ａに落ち込むことを防止する篩い網１１８を設ける。図１７、図１９で示す通り、該篩い網１１８には、上下方向の突起１１８ａを１つまたは複数形成しておくと、篩い網１１８上に乗った肥料の重量による圧力を分散することができ、肥料が塊になることを防止できる。

また、貯留ホッパ１１７内の肥料が所定量未満になる、即ち肥料が接触しなくなった状態を検知する肥料残量センサ１１９を設ける。該肥料残量センサ１１９が検知状態になると、前記制御装置２００はブザー８２等の報知部材を作動させて作業者に肥料切れが間近であることを知らせる構成とする。

なお、該肥料残留センサ１１９は、傾斜部１１７ｂに設けておくと、肥料が貯留ホッパ１１７の少なくとも１条分から無くなるよりも前に作業者に報知するので、作業者は次の圃場端への到達時等に肥料の補充作業を行うことができ、苗植付作業の途中で圃場の端まで戻って肥料を補充する必要が無く、作業能率が向上する。

一方、傾斜部１１７ｂだけでなく壁部１１７ｃにも肥料残量センサ１１９を設けておくと、所定量肥料が消費された段階で、作業者におおよその肥料消費量を認識させることができるので、圃場端の到着時に早期の補充を行うことも可能になる。広い圃場では、一旦圃場端から離れるとしばらく到達しないこともあり得るので、無くなる直前よりも早く肥料の減少傾向を把握すると、補充のための余分な移動が不要となり、作業能率の向上や燃費の向上が図られる。

なお、段階的に報知部材を作動させるときは、壁部１１７ｃに設ける肥料残量センサ１１９が検知状態になったときと、傾斜部１１７ｂに設ける肥料残量センサ１１９が検知状態になったときの作動パターンを異ならせておくと、作業者が誤った認識をすることが防止され、上記の作業能率の向上や燃費の向上がいっそう図られる。

そして、前記アッパーカプセル１１３…の前側上部には、前記繰出しロール１１５…の表面及び繰出し溝１１５ａ…の内部に付着した肥料粉等を除去する清掃ブラシ１２０…を各々着脱自在に設ける。さらに、前記アッパーカプセル１１３…の後部の開放部には、前記貯留ホッパ１１７に残留する肥料を前記排出ダクト１０７に案内する、傾斜部と上下方向の落下部からなる排出通路１２１…の上端部を各々差し込んで設ける。該排出通路１２１…の下端部は、前記排出ダクト１０７の上部に条数分形成した開口部に各々差し込み、排出される肥料が外部にこぼれない構成とする。

また、該排出通路１２１…の基部側で、且つ前記アッパーカプセル１１３…とロワーカプセル１１２…の合わせ面に、貯留ホッパ１１７の各開口部１１７ａ…から排出通路１２１…への肥料の移動を切り替える、即ち、繰出しロール１１５…に肥料を所定量ずつ圃場に供給するときと肥料を排出するときとで切り替える、肥料切替シャッタ１２２…を各々回動自在に設ける。該肥料切替シャッタ１２２…は、施肥作業状態に操作すると、前記アッパーカプセル１１３…とロワーカプセル１１２…に沿った後上がり傾斜姿勢となり、その上面がアッパーカプセル１１３…とロワーカプセル１１２…の合わせ面に並ぶものとする。

上記構成としたことにより、貯留ホッパ１１７の開口部１１７ａ…から落下する肥料は、肥料切替シャッタ１２２…の上面からアッパーカプセル１１３…とロワーカプセル１１２…の合わせ面に円滑に引き継がれるので、繰出しロール１１５…に肥料が円滑に供給されることにより、肥料不足による植付苗の生育不良が防止される。

また、作業終了時に、肥料切替シャッタ１２２…上に肥料が残ることを防止できるので、肥料切替シャッタ１２２…を排出作業側に回動させる際、上方に積もった肥料を除去する作業が不要となると共に、積もった肥料が肥料切替シャッタ１２２…の回動を妨げることが防止され、肥料の排出スピードが十分に確保され、肥料の排出作業の能率が向上する。

ロワーカプセル１１２の上部にアッパーカプセル１１３を重ねる構成とすると共に、互いの合わせ面が後上がり傾斜姿勢であることにより、アッパーカプセル１１３を取り外し、ロワーカプセル１１２に繰出しロール１１５が保持された状態とすることができるので、繰出し溝１１５ａ…に肥料が詰まって施肥量が設定量と大幅に異なっているときは、僅かな部品を外すだけで繰出しロール１１５の繰出し溝１１５ａ…の掃除を行い、施肥量を設定量に戻すことが可能となる。

また、エンジン２０の排熱を施肥ブロア１０３に送り、この施肥ブロア１０３が発生させる搬送風を温風とすることにより、施肥作業時及び肥料排出時に搬送通路内の湿気を除去することができると共に、肥料が多少水を含んで固まりかけていても、乾燥させて崩すことができるので、作業中に肥料の詰まりが発生することが防止され、施肥作業や肥料の排出作業が中断されることが無く、作業能率が向上する。

上記の構成では、貯留ホッパ１１７内に篩い網１１８…を各々設けて、大量の肥料が各開口部１１７ａから一斉に落下して各繰出しロール１１５…上に滞留することを防止している。これにより、肥料は機体の振動等によって少しずつ下方に落下する。

しかしながら、苗の植付作業を行うべく、苗移植機の保管場所から圃場まで移動するときには、保管場所で貯留ホッパ１１７に肥料を供給しておくことが多く、圃場に着くまでの移動時の振動により、多くの肥料が繰出しロール１１５…上に溜まることがある。植付作業時以外は繰出しロール１１５…は回転していないので、貯留ホッパ１１７の開口部１１７ａ…から繰出しロール１１５…の上面までの間に溜まった肥料は、自重によって塊になってしまうことがある。このとき、肥料切替シャッタ１２２…上にも肥料が溜まっていることが多く、肥料切替シャッタ１２２…の回動操作を塊となった肥料が妨げることがある。

上記の問題を防止すべく、前記アッパーカプセル１１３…の後側上部に機体前後方向を向けてシリンダやクランクロッド等の切替作動部材１２４…の基部を各条設け、前記繰出しロール１１５…の左右どちらか一方に回動アーム１２５…の下を各々設け、該回動アーム１２５…の上部と切替作動部材１２４…の端部を連結する。そして、該回動アーム１２５…に、繰出しロール１１５…の外周面に沿うことのできる円弧状の第１シャッタプレート１２６…を各々設ける。

なお、図２０（ａ）または（ｂ）で示す通り、該第１シャッタプレート１２６…の上面は、肥料が上方に載っても塊になることを防止すべく、複数の突起を形成したり、細かい溝を形成したりして凹凸を生じさせ、肥料の重量による圧力が分散できる構成とする。また、前記回動アーム１２５…は、施肥回転軸１１４を回動軸とするが、ベアリング等を設けて施肥回転軸１１４の駆動回転には連動しない構成とする。

そして、前記ボンネット３２の機体後側、即ち作業座席３１の前側に、走行車体２の走行速度を、圃場で苗の植付作業を行う際に用いる植付作業と、移動の際に用いる路上走行と、走行は行わず苗植付部４や施肥装置５にのみ駆動力を行う走行中立とに切り替える副変速操作レバー９２を設け、該副変速操作レバー９２の操作位置を検知する副変速ポテンショメータ９３を前記ボンネット３２の内部に設ける。

上記の副変速操作レバー９２を切替操作すると、走行伝動機構（図示省略）が切り替えられ、走行操作レバー９１を操作した際の走行速度が変更される。圃場での苗の植付作業時は、速過ぎると苗の植付間隔が乱れるなど、苗の植付作業に支障が出るので、植付作業位置に副変速操作レバー９２を操作しているときは、走行操作レバー９１を操作しても速度が抑えられる。一方、路上走行中に速度が出ないと、圃場から苗移植機の保管場所までの移動に要する時間が長くなるので、路上走行位置に副変速操作レバー９２を操作しているときは、走行操作レバー９１の操作量（操作角度）が大きくなるほど走行速度が早くなる。なお、走行中立位置にするのは、メンテナンス作業時や肥料排出作業時等、走行車体２を移動させること無く苗植付部４や施肥装置５のみを作動させる必要があるときである。

上記の副変速操作レバー９２の操作位置がどこであるかは、副変速ポテンショメータ９３で検知することができる。これを利用して、路上走行位置に副変速操作レバー９２が操作されたことが検知されると制御装置２００が前記切替作動部材１２４…を伸張させて第１シャッタプレート１２６…を繰出しロール１１５…上に移動させる構成とすると、路上走行時の振動で開口部１１７ａから落下する肥料は圧力の分散が可能な第１シャッタプレート１２６…上に載ることになるので、苗移植機の移動中に肥料が塊になり、苗の植付作業時に肥料が圃場に供給されなくなることが防止され、肥料不足による苗の生育不良が防止される。

なお、図１７では上記の通り第１シャッタプレート１２６…を円弧状とし、施肥駆動軸１１４を回動軸とする回動アーム１２５…を切替作動部材１２４…の伸縮で移動させる構成としているが、図２１で示す通り、切替作動部材１２４…に少なくとも貯留ホッパ１１７の開口部１１７ａ…よりも面積の広い第２シャッタプレート１２７…を各々設け、前記副変速操作レバー９２が路上走行位置に操作されたことを副変速ポテンショメータ９３が検知すると、切替作動部材１２４…が作動して第２シャッタプレート１２７…が開口部１１７ａを完全に塞ぎ、肥料の落下を防止する構成としてもよい。このとき、第２シャッタプレート１２７…の上面には、図２０（ａ）または（ｂ）で示す通り、肥料が載った際の圧力を分散すべく、突起や凹凸を形成しておく。この突起や凹凸は、第１シャッタプレート１２６、第２シャッタプレート１２７のどちらも同じ形状としてもよい。

上記の構成では、第２シャッタプレート１２７…を切替作動部材１２４…の伸縮で開口部１１７ａ…を塞ぐ状態と開放する状態とに切り替えるだけのシンプルな構成となり、比較的低コストで移動時の肥料の固化の防止が図られる。

肥料が集まり自重により塊となる問題は、保管場所から圃場までの移動の際に生じやすいが、苗や肥料の補充作業時等の長時間走行が停止し得るときや、畦際での植付作業時等、一部の条の植付作業及び施肥作業を停止させているときにも発生することがある。

前記操作パネル３３には、ハンドル３４が旋回開始位置まで操作されたことをハンドルポテンショメータ７４が検知すると、自動的に苗植付部４の作動を停止させると共に上昇させ、ハンドル３４が旋回終了位置まで操作されたことをハンドルポテンショメータ７４が検知すると、自動的に苗植付部４を下降させると共に、旋回終了時からカウントする左右の後輪回転センサ７８，７８の回転数が一定回転数を超えると苗植付部４を植付作動させる旋回連動スイッチ１２３が設けられている。

なお、施肥装置５は苗植付部４の作動の入切に連動する構成であるので、旋回連動中は停止するが、このとき開口部１１７ａ…から落下してくる肥料は繰出しロール１１５…や肥料切替シャッタ１２２…上に載ることになる。

該旋回連動スイッチ１２３を「入」操作すると、上記の旋回連動動作が行われるが、旋回走行を行うのは圃場端であり、旋回走行の途中で苗や肥料を補充すべく、あるいは休憩すべく停止することがある。このとき、補充作業にかかる時間や、休憩時間が長いと、旋回連動機構の作動により停止した施肥装置５の繰出しロール１１５や肥料切替シャッタ１２２…の上部に載った肥料が塊となり、旋回再開後に肥料が供給されなくなり、苗が肥料不足で生育不良となることがある。

これを防止すべく、前記副変速操作レバー９２の操作位置が植付作業位置であり、前記旋回連動スイッチ１２３が「入」である状態で、ハンドルポテンショメータ７４がハンドル３４の旋回開始角度を検知すると、制御装置２００が前記切替作動部材１２４…を伸張させ、第１シャッタプレート１２６…または第２シャッタプレート１２７…が開口部１１７ａ…から落下する肥料を受ける構成とする。

上記構成により、旋回途中に走行を停止し、停止時間が長時間になることがあっても、肥料の詰まりが防止されるので、肥料不足による苗の生育不良が防止される。
また、詰まった肥料を取り除く作業が不要となるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。

図３、図１０で示す通り、作業座席３１の左右一側には、２つの植付伝動ケース５３，５３への駆動力の伝動を各々遮断して、部分的に苗の植付作業を停止させる２つの部分条クラッチ操作レバー１２８，１２８を設けている。作業者は、圃場端での苗植付作業時に走行車体２と苗植付部４が通過する幅を圃場端に確保すべく、左右の部分条クラッチ操作レバー１２８，１２８のいずれか一方を操作して、対応する植付伝動ケース５３への駆動力の伝動を遮断し、該植付伝動ケース５３に設ける一対の植付ロータリ５５，５５の回転駆動を停止させて苗の植付を中断させる。

前記施肥駆動軸１１４は、部分条クラッチ操作レバー１２８の操作により伝動を遮断された植付条に対応する施肥クラッチ機構１１４ａが連動して「切」状態になる構成となっており、苗の植付を行わない間、対応する条の繰出しロール１１５…は回転しない。これにより、一部の条の繰出しロール１１５…に載った肥料が自重と振動により塊となることがあり、部分条クラッチ操作レバー１２８を操作して全ての植付ロータリ５５，５５、５５，５５を回転駆動させるときに、連動して回転する繰出しロール１１５…の繰出し溝１１５ａ…に肥料が入り込めず、肥料不足による苗の生育不良が発生する問題がある。また、繰出しロール１１５…上に溜まった肥料の塊を取り除く作業が必要となるので、その間植付作業が中断され、作業能率が低下する問題がある。

上記の問題を解消すべく、左右の部分条クラッチ操作レバー１２８，１２８の操作状態を検知する部分条操作検知スイッチ１２９，１２９を各々設け、左右の部分条クラッチ操作レバー１２８，１２８のうち何れか一方を切操作し、対応する部分条操作検知スイッチ１２９が操作検知状態になると、制御装置２００が前記切替作動部材１２４…を伸張させ、第１シャッタプレート１２６…または第２シャッタプレート１２７…が繰出しを停止している条の開口部１１７ａ…から落下する肥料を受ける構成とする。

上記構成により、畦際植付作業時等、一部の条の施肥を停止した状態が長時間に継続することがあっても、肥料の詰まりが防止されるので、肥料不足による苗の生育不良が防止される。

また、詰まった肥料を取り除く作業が不要となるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
前記副変速操作レバー９２は、作業座席３１の前側のボンネット３２の下部寄りの位置に、操作性を確保すべく機体後側に向かって外部に突出して設けられている。また、該副変速操作レバー９２よりも下方には、植付クラッチケース２５内に内装される株間ギア機構（図示省略）を変更し、苗の前後の植付間隔、所謂株間を切り替え操作する株間切換レバー１３０が設けられている。

しかしながら、この株間切換レバー１３０は、ボンネット３２の下部から機体後側に突出させて配置しているので、作業者が操縦に集中しているときや、苗や肥料の補充作業等、フロアステップ３５上で移動するとき等に、気付かないうちに株間切換レバー１３０の操作部に足が接触しており、作業者の意図とは異なる株間に切り替わっていることがある。

これにより、圃場の場所によって株間が異なり、風通しの悪い場所で病害虫が発生して苗が枯れてしまうことや、養分を取り合って育ち、収穫物となったときの品質が低化しまうことがある。

また、株間切換レバー１３０の操作位置がどの株間にも該当しないところになっていると、植付クラッチケース２５内の株間ギア機構のどのギアの組み合わせも作動しない状態になるので、植付ロータリ５５，５５、５５，５５が回転せず、苗の植え付けられない区間が発生する問題がある。

これにより、作業者は苗を手作業で植え付ける必要が生じ、作業者の労力が増大する問題がある。
上記の問題を解消すべく、図２２、図２３に示す通り、株間切換ピン１３１を操作する株間切換バー１３２をパイプを曲げ加工して構成し、ボンネット３２から機体後側への該株間切換バー１３２の突出量を、先端部が僅かに突出する突出量（例：２〜３ｃｍ）とする。そして、該株間切換バー１３２の突出部分に形成する孔部に回動ピン１３３を左又は右側方から差し込んで、株間切換グリップ１３４を機体前後方向に回動自在に構成する。

該株間切換グリップ１３４は、把持部１３４ａと、該把持部１３４ａを取り付ける断面視Ｕ字形状の回動メタル１３４ｂで構成する。該回動メタル１３４ｂの上端部に把持部１３４ａを設けると共に、下端部に前記回動ピン１３３を差し込む孔部を形成する。

前記回動メタル１３４ｂの下部は、該株間切換グリップ１３４を機体後側に回動させる際、前記株間切換バー１３２の直線部分と同じ後上がり傾斜姿勢となるとそれ以上機体下方側に回動することを防止する規制部として作用する。一方、上方は覆われない構造となるので、株間切換グリップ１３４を機体前側に回動させると、前記ボンネット３２の機体後側の壁面に接触するまで回動することができる。

なお、回動ピン１３３にはトルク・スプリング（図示省略）等を設けて、株間切換グリップ１３４が前方に回動してボンネット３２の壁面に接触した状態から、機体の振動や自重により後方に回動することを防止する構成とする。

上記の構成により、株間切換レバー１３０を操作した後、株間切換グリップ１３４を機体前側に回動させてボンネット３２の壁面に接触させておくことにより、作業者の足が通過し得る空間部に株間切換レバー１３０が突出することを防止できるので、作業中に作業者の足が当たり、作業者の設定した株間とは異なる株間で苗が植え付けられることが防止され、苗の間の風通しや日当たりが確保されて、病害虫の発生や生育不良が防止される。

また、株間切換レバー１３０が設定可能な株間と株間の間に操作され、苗植付部４に植え付け用の駆動力が伝動されなくなることを防止できるので、苗が植え付けられていないことに気付かずに作業を続けてしまうことが防止され、作業者が手作業で苗を植え付ける作業が不要となる。

なお、図２４（ａ）で示す通り、前記ボンネット３２の機体後側の壁面で、且つ切替可能な株間に対応する位置に、機体前側に回動させた株間切換グリップ１３４が入り込むことのできる受け溝１３５ａ…を各々形成すると、上記のトルク・スプリング等を設けることなく株間切換グリップ１３４の機体後側への回動を防止することができるので、株間切換グリップ１３４の回動操作に要する作業者の力が小さくなり、作業者の労力が軽減される。

あるいは、図２４（ｂ）で示す通り、前記ボンネット３２の機体後側の壁面で、且つ切替可能な株間に対応する位置に、ゴムやバネ鋼等の強い弾性を有する素材で構成する受けリング１３５ｂ…を各々設け、機体前側に回動させた株間切換グリップ１３４を該受けリング１３５ｂ…に差し込み、株間切換グリップ１３４の機体後側への回動を防止する構成としてもよい。この構成では、株間切換グリップ１３４が受けリング１３５ｂ…に拘束されるので、作業中に機体が大きく揺れることがあっても株間切換グリップ１３４が機体後側に回動することが確実に防止できる。

図２５、図２６で示すのは、前記走行操作レバー９１を後進側に操作したことを検知し、バックリフト機構２０３を作動させる、バック検知機構の構成である。
前記ハンドル３４を支持するボンネット３２内のハンドルポスト１３６のうち、走行操作レバー９１を設ける側寄りに補強プレート１３７を設け、該補強プレート１３７のうち、前記ステアリングポスト１３６から側方に突出する取付突出部１３７ａに、側面視Ｕ字形状の板バネ１３９を介してバック検知スイッチ１３８を取り付ける。該板バネ１３９は、前記ハンドルポスト１３６を基準として前上がり傾斜姿勢で設け、該板バネ１３９にバック検知スイッチ１３８を前下がり傾斜姿勢で取り付ける。

なお、該バック検知スイッチ１３８は、板バネ１３９が接触するとオン状態になり、ケーブル１３８ａを介して制御装置２００に信号を発信するものとする。該ケーブル１３８ａは、前記補強プレート１３７に形成した孔部を通過させて制御装置２００に向かわせ、バック検知機構の近傍位置で弛みが生じることを防止している。

そして、前記走行操作レバー９１の下端部には、走行操作レバー９１の前後進及び停止操作に連動して回動する連動ピン１４０を設け、該連動ピン１４０を、後進操作が行われると油圧バルブ４４ａを作動させて昇降シリンダ４４を収縮させ、苗植付部４を自動的に非作業高さまで上昇させるバックリフト機構２０３のバックリフトロッド１４１に連結する。

なお、該連動ピン１４０は、走行操作レバー９１を前進方向に操作すると機体下側に向かって回動し、後進方向に操作すると機体上側に向かって回動して、前記板バネ１３９を上方に押し上げる配置構成とする。このとき、該連動ピン１４０は、前進及び後進操作を最大限まで行っても、前記バック検知スイッチ１３８よりも機体前側に位置するものとする。

また、該バックリフトロッド１４１と連動ピン１４０とに亘って規制スプリング１４２を設け、該規制スプリング１４２の付勢力によって走行操作レバー９１の操作時以外の連動ピン１４０の回動を規制する構成とする。

上記構成としたことにより、走行操作レバー９１を前進方向に操作すると連動ピン１４０が下方に回動して板バネ１３９から離間し、この状態を規制スプリング１４２が維持するので、前進走行中にバック検知スイッチ１３８が誤検知されることが防止され、苗植付部４が突然上昇して苗の植付が行われない区間が生じることが無く、作業者が苗を手作業で植える労力が軽減される。

また、植付ロータリ５５，５５…が苗を掻き取って落下させることを防止できるので、無駄な苗の消費が防止される。
そして、走行操作レバー９１を後進操作すると、連動ピン１４０が板バネ１３９を介してバック検知スイッチ１３８をオン状態とすることにより、確実にバック検知スイッチ１３８に後進走行を行うことを認識させることができるので、後進走行を行うにもかかわらず苗植付部４が圃場面に接近した状態、特にセンターフロート５７Ｃ、左右のサイドフロート５７Ｌ，５７Ｒ、植込杆５４…、及び整地ロータユニット６６が接地した状態で後進することが防止され、センター及び左右のサイドフロート５７Ｃ，５７Ｌ，５７Ｒや整地ロータユニット６６が泥を後方に押し、苗の植付位置を深くしてしまい、苗の植え付けが浅くなることが防止される。苗の植え付けが浅いと、根部が土壌に固着しない段階で水流や風によって流されてしまうことがあり、植付作業後に苗のない部分が生じ、収穫量が減少する問題があるが、本案ではこの問題の発生を防止できる。

また、植込杆５４…が土中に進入したまま後進することを防止できるので、植込杆５４…に泥が付着し、苗がこの泥に付着して植付時に植込杆５４…から離れなくなることが防止され、苗の植付ミスの発生が防止される。

そして、上記している部材が土壌や石等と接触して破損することを防止でき、各部材の耐久性や機能が長期に亘って維持されるので、苗移植機の運用コストの低減が図られる。
さらに、ケーブル１３８ａを補強プレート１３７に形成した孔部を通過させて制御装置２００に向かわせたことにより、ケーブル１３８ａが弛んで走行操作レバー９１や連動ピン１４０に引っ掛かることを防止できるので、走行操作レバー９１の操作が妨げられたり、連動ピン１４０が回動し切れず、バック検知スイッチ１３８が操作されなかったりする問題の発生が防止される。

また、バック検知スイッチ１３８を前下がり傾斜姿勢で設けると共に、板バネ１３９を前上がり傾斜姿勢で設けたことにより、バック検知スイッチ１３８と板バネ１３９との隙間、及び板バネ１３９と連動ピン１４０との隙間を十分に確保することができるので、走行操作レバー９１を中立位置等、後進操作に近い位置まで操作したときに連動ピン１４０が板バネ１３９に僅かに接触しただけでは、板バネ１３９がバック検知スイッチ１３８に到達せず、中立位置に操作したときに後進と誤検知されることが防止され、苗や肥料の補充後、機体を前進させるたびに苗植付部４を下降操作する手間が省かれ、作業能率が向上する。

そして、連動ピン１４０をバック検知スイッチ１３８よりも機体前側に位置させたことにより、連動ピン１４０に軽い力で曲がり得るＵ字形状の板バネ１３９の端部側を押し上げさせる構成となるので、走行操作レバー９１の後進操作に必要な力を殆ど増やす必要が無く、操作性が維持されると共に、作業者の労力が軽減される。

さらに、バック検知スイッチ１３８をステアリングポスト１３６から側方に突出する取付突出部１３７ａに設けたことにより、ステアリングポスト１３６に邪魔されることなくバック検知スイッチ１３８の着脱ができるので、メンテナンス作業の能率が向上する。

図１、図１０、図２７（ａ）（ｂ）及び図２８で示す通り、前記操作パネル３３に数字を表示可能なカウンタ１４３を設け、前記センターマスコット４０ａの上部に苗の残量減少やアイドリングストップ状態を示すＬＥＤユニット１４４を設ける。また、前記作業座席３１の下方で且つエンジン２０の上部に、燃料を貯留する燃料タンク１４５を設け、該燃料タンク１４５の内部に、燃料の残量を検知するフロートセンサ１４５ａを設ける。

上記のＬＥＤユニット１４４は、苗減少センサ５２ａが苗を検知しているときに点灯する緑色ＬＥＤ１４４ｇを上下中央部に設け、上部に苗減少センサ５２ａが苗を検知しなくなると点灯する橙色ＬＥＤ１４４ｏを設けると共に、下部にエンジン２０が作動した状態で後輪回転センサ７８，７８の回転が検知されていない状態、または走行操作レバー９１が中立位置にある状態が所定時間以上（例：３〜５分以上）継続されたとき、アイドリングストップ中を示す赤色ＬＥＤ１４４ｒを設けて構成する。植付作業中は、基本的に緑色ＬＥＤ１４４ｇ、橙色ＬＥＤ１４４ｏ、赤色ＬＥＤ１４４ｒのいずれか一つが点灯すると、制御装置２００は条件に変更が生じるまで、他のＬＥＤを消灯状態とし、複数のＬＥＤが同時に点灯して作業者が現在の状態を認識できなくなることを防止する。但し、エンジン２０の始動時等、通電が行われるときには、確認のため一旦ＬＥＤユニット１４４の全てのＬＥＤを点灯させる構成とし、故障が無いか否かを確認可能としてもよい。

なお、走行操作レバー９１が中立位置にあることは、走行操作ポテンショメータ９１ａの検出角度で判定するものとし、時間の経過は前記タイマー２０１で行うものとする。
アイドリングストップ状態と看做す条件が揃うと、制御装置２００は、前記赤色ＬＥＤ１４４ｒを点灯させると共に、タイマー２０１のカウントしたアイドリングストップ時間を、前記カウンタ１４３に表示し、一秒単位で表示する。左右の後輪回転センサ７８，７８が回転を検知する、または走行操作ポテンショメータ９１ａが操作角度を検知すると、カウンタ１４３の表示を記憶した後終了すると共に、赤色ＬＥＤ１４４ｒを消灯させ、苗減少センサ５２ａが苗を検知していれば緑色ＬＥＤ１４４ｒを、苗を検知してなければ橙色ＬＥＤ１４４ｏを点灯させる。

なお、アイドリングストップ状態と看做すときには、前記ブザー８２等の報知部材を作動させて、アイドリング状態であることを作業者に視覚的、聴覚的に報知する構成としてもよい。

また、制御装置２００には、継続時間算出プログラム２０２を組み込んでおき、前記フロートセンサ１４５ａが検知する燃料の残量から燃料が無くなるまでの時間を算出し、カウンタ１４３に算出された時間を表示する構成とする。作業時間は、分単位、時間単位の作業を要するものであり、秒単位の表示の意味に乏しいので、カウンタ１４３は時間と分を表示するものとする。

上記構成により、ＬＥＤユニット１４４で苗の減少やアイドリングストップ状態を視覚的に報知することにより、作業者は苗の補充タイミングを把握して作業を行うことができ、苗の植付作業中に苗の補充を行うべく圃場端まで移動する必要が無く、作業能率が向上すると共に、無駄な燃料消費が抑えられる。

また、アイドリングストップ状態であることを忘れて苗や肥料の補充を続けたり、休憩したりすることが防止され、余分な燃料の消費がさらに抑えられる。
そして、路上走行時や植付作業時には、フロートセンサ１４５ａが検知する燃料の残量を、継続時間算出プログラム２０２が時間に換算してカウンタ１４３に表示することにより、作業者は燃料補充の必要になるタイミングを認識した作業をすることができるので、圃場内で燃料が無くなり、足場の悪い水田圃場から苗移植機を離脱させる作業が不要となり、作業者の労力が大幅に軽減されると共に、作業能率が向上する。

または、重い燃料の入ったポリタンク等を持って圃場内を移動し、圃場内で燃料補充をする必要がなく、作業者の労力が軽減されると共に、圃場に燃料がこぼれて水や土が汚染されることが防止される。

上記構成では、エンジン２０は作業者の操作によって入切するものであり、アイドリングストップ状態であることを報知することはできるものの、作業者が報知すればアイドリング状態は維持されてしまい、燃料の余分な消費が継続される問題が解消されない。特に、食事等の際には、長時間機体から離れることがあり、アイドリングストップ状態を報知しても作業者が認識し得ない状態となる問題がある。

この問題を防止すべく、図１０，図２９で示す通り、前記メインフレーム１５とフロアステップ３５の間に重量センサ１４６を設け、該重量センサ１４６が所定重量、例えば作業者がフロアステップ３５上に搭乗したことを検知していないと、制御装置２００は、エンジン２０を所定時間（例：３〜５分）経過後に強制的に作動停止させる構成とするとよい。

該重量センサ１４６は、フロアステップ３５上に作業者が乗っていれば、作業者が立っていても座っていても検知状態となり得るので、作業者が走行車体２に乗り降りするときのみ、エンジン２０を所定時間経過後に切状態とすることができる。これにより、苗や肥料の補充作業の際、作業者が作業座席３１から立ち上がっていても、エンジン２０は停止状態になることが無く、補充作業に時間を取られた際にエンジン２０を再始動させる作業が不要となり、補充作業後の植付作業への復帰が早まり、作業能率が向上する。

しかしながら、苗や肥料の補充作業時の燃料消費を抑えれば、エンジン２０の再始動の手間がかかるとはいえ、その労力以上の燃費の向上を図ることができる。
このため、前記苗減少センサ５２ａが苗を検知していない状態、または肥料残留センサ１１９が貯留ホッパ１１７内の肥料を検知していない状態であり、且つ走行操作ポテンショメータ９１ａの検知角度が中立位置である、または左右の後輪回転センサ７８，７８が回転を検知していないときは、重量センサ１４６が所定値以上の重量を検知していても、制御装置２００がエンジン２０を自動的に切状態にする構成としてもよい。

上記の条件では、苗または肥料が減少している状態で走行を停止している、と認識することができ、苗または肥料の補充作業を行うべく停止したと判断することができる。よって、制御装置２００がエンジン２０を自動的に切状態とすることにより、タイマー２０１がアイドリングストップ状態と看做す時間が経過するよりも前にエンジン２０を止めることができるので、燃料の消費の抑制が図られる。

なお、上記のアイドリング防止機構を設けると、メンテナンス作業時に停車状態でエンジン２０を動かせなくなるので、メンテナンス作業中であることを認識させるスイッチ（図示省略）を設けて、上記条件が整ってもエンジン２０を自動的に切状態にしない構成としておくと、メンテナンス作業の能率が向上する。

２ 走行車体
４ 苗植付部
４８ 苗タンク（苗載置部材）
５５ 植付ロータリ（苗植付装置）
９２ 副変速操作レバー（副変速操作部材）
１１２ ロワーカプセル（下側分岐通路）
１１３ アッパーカプセル（上側分岐通路）
１１５ 繰出しロール（繰出し部材）
１１７ 貯留ホッパ（貯留部材）
１２１ 排出通路
１２２ 肥料切替シャッタ（切替案内部材）
１２４ 切替作動部材
１２６ 第１シャッタプレート（規制部材）
１２７ 第２シャッタプレート（規制部材）
１２８ 部分条クラッチレバー（部分入切部材）

Claims (4)

1. 走行車体（２）の後部に苗を植え付ける苗植付部（４）を設け、肥料を貯留する貯留部材（１１７）を設け、該貯留部材（１１７）から落下する肥料を、所定量ずつ放出する繰出し部材（１１５）及び肥料を機外に排出する排出通路（１２１）に案内する分岐通路（１１２，１１３）を設け、
   該分岐通路（１１２，１１３）の上部に苗植付部（４）が植付作業を行わないときに作動する切替作動部材（１２４）を設け、該切替作動部材（１２４）が作動すると規制部材（１２６，１２７）が貯留部材（１１７）の下部を塞いで前記分岐通路（１１２，１１３）への肥料の移動を規制する構成とし、
   前記走行車体（２）の走行速度を路上走行速度と植付作業速度に切り替える副変速操作部材（９２）を設け、該副変速操作部材（９２）により路上走行速度に切り替えると、前記切替作動部材（１２４）が作動する構成としたことを特徴とする苗移植機。
2. 走行車体（２）の後部に苗を植え付ける苗植付部（４）を設け、肥料を貯留する貯留部材（１１７）を設け、該貯留部材（１１７）から落下する肥料を、所定量ずつ放出する繰出し部材（１１５）及び肥料を機外に排出する排出通路（１２１）に案内する分岐通路（１１２，１１３）を設け、
   該分岐通路（１１２，１１３）の上部に苗植付部（４）が植付作業を行わないときに作動する切替作動部材（１２４）を設け、該切替作動部材（１２４）が作動すると規制部材（１２６，１２７）が貯留部材（１１７）の下部を塞いで前記分岐通路（１１２，１１３）への肥料の移動を規制する構成とし、
   前記分岐通路（１１２，１１３）は、下側分岐通路（１１２）と上側分岐通路（１１３）を組み合わせて構成し、
   該上側分岐通路（１１３）と下側分岐通路（１１２）の内部に繰出し部材（１１５）を回転自在に設け、該繰出し部材（１１５）よりも機体後側に前記排出通路（１２１）を設け、
   前記貯留部材（１１７）から落下する肥料を前記繰出し部材（１１５）によって下方に案内させる施肥状態と前記排出通路（１２１）から機外に案内する排出状態とに切り替える切替案内部材（１２２）を前記上側分岐通路（１１３）と下側分岐通路（１１２）の接触部に回動自在に設けたことを特徴とする苗移植機。
3. 前記苗植付部（４）は、苗を積載する複数の苗載置部材（４８）の下部に、苗を圃場に植え付ける苗植付装置（５５）を各々設けて構成すると共に、該苗植付装置（５５）と同じ数の前記繰出し部材（１１５）と切替作動部材（１２４）と規制部材（１２６，１２７）を各々設け、該苗植付装置（５５）のうち、一部の苗植付装置（５５）への伝動を入切する部分入切部材（１２８，１２８）を設け、該部分入切部材（１２８，１２８）により切操作した苗植付装置（５５）に対応する切替作動部材（１２４）を作動させ、対応する前記規制部材（１２６，１２７）で貯留部材（１１７）の下部を塞ぐと共に、
   前記部分入切部材（１２８，１２８）を入操作して対応する苗植付装置（５５）を作動させると、対応する規制部材（１２６，１２７）が貯留部材（１１７）の下部から退避する構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
4. 前記規制部材（１２６，１２７）の表面に凹凸を形成したことを特徴とする請求項１か
   ら３のいずれか１項に記載の苗移植機。

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