JP5551901B2 - 乗用型直播機 - Google Patents
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Description
本発明は、特に鳥等に種籾が食われる可能性が低い地域で使用される乗用型直播機において、乗用型直播機の構造の簡素化を図ることを目的としており、乗用型直播機の使用での低コスト化を図ることを目的としている。
(構成)
本発明の第1特徴は、乗用型直播機において次のように構成することにある。
機体の後部に直播装置を備えて、
フロートに支持ブラケットを取り付けて、前記支持ブラケットを介して前記直播装置の支持フレームの左右方向の横軸芯周りに前記フロートを上下揺動自在に支持し、
田面に溝を形成しながら肥料を溝に供給する肥料供給部を、側面視で前記横軸芯に重複する位置に位置するように前記フロートに取り付け、
田面の表面に種籾を供給する種籾供給部を、前記肥料供給部よりも前方又は後方に離れた前記フロートの部分に位置するように前記支持ブラケットに取り付ける。
本発明の第2特徴は、乗用型直播機において次のように構成することにある。
機体の後部に直播装置を備えて、前記直播装置の支持フレームの左右方向の横軸芯周りにフロートを上下揺動自在に支持し、
田面に溝を形成しながら肥料を溝に供給する肥料供給部を、側面視で前記横軸芯に重複する位置に位置するように前記フロートに取り付け、
田面の表面に種籾を供給する種籾供給部を、前記肥料供給部よりも前方又は後方に離れた前記フロートの部分に取り付ける。
[I]−1
直播装置は特許文献1の苗植付装置と同様にフロートを備えており、機体の進行に伴ってフロートが田面に接地追従するように、直播装置の支持フレームの横軸芯周りにフロートが上下揺動自在に支持されている。
本発明の第1及び第2特徴によると、田面の表面に種籾を供給する種籾供給部をフロートに取り付けている。前述のように機体の進行に伴ってフロートが横軸芯周りに上下揺動して田面に接地追従していくので、特許文献1のような平行四連リンク機構を使用せずに、種籾供給部をフロートに取り付けても、種籾供給部から田面の表面に種籾が供給される。これにより、特許文献1のような種籾供給部を昇降自在に支持する平行四連リンク機構が不要になる。
田面に浅い溝を形成して、この浅い溝に肥料を供給すると、この後に溝から肥料が流出する可能性があり、この肥料が水田の各部に流出すると、水田の環境保全と言う面から好ましくない。逆に肥料の流出を抑える為に田面に深い溝を形成して、この深い溝に肥料を供給すると、種籾と肥料とが田面の深さ方向で離れてしまい、種籾が肥料を吸収することができず、肥料としての機能を発揮させることができない。これにより、田面から一定の深さの溝(浅すぎず、深すぎない溝)を精度良く形成し、この溝に肥料を供給する必要がある。
前項[I]−2に記載の状態において、本発明の第1及び第2特徴によると、田面に溝を形成しながら肥料を溝に供給する肥料供給部をフロートに取り付けている。この場合、肥料供給部を側面視で横軸芯に重複する位置に位置するようにフロートに取り付け、種籾供給部を肥料供給部よりも前方又は後方に離れたフロートの部分に取り付けている。
これにより、本発明の第1及び第2特徴によると、機体の進行に伴ってフロートが横軸芯周りに上下揺動して田面に接地追従しても、肥料供給部はあまり上下動することなく田面から一定の深さの溝を精度良く形成するのであり、肥料供給部から溝に肥料が供給される。
本発明の第1及び第2特徴によると、種籾を田面内に埋めることをあまり想定していないので、種籾を田面内に埋める覆土部材を備える必要が無くなるのであり、カルパ種籾を使用する必要も少なくなる。
[I]−4
一般にフロートはブロー成型によって合成樹脂により形成されることが多いので、直播装置の支持フレームの左右方向の横軸芯周りにフロートを上下揺動自在に支持する場合、フロートに支持ブラケットを取り付けて、支持ブラケットを介してフロートを上下揺動自在に支持するように構成することが多い。
本発明の第1特徴によると、前述のように既存の部材と言ってよい支持ブラケットに種籾供給部を取り付けているので、種籾供給部をフロートに取り付ける為の部材に支持ブラケットを兼用することができる。これにより、種籾供給部をフロートに取り付ける為の専用の部材が不要になる(種籾供給部をフロートに取り付ける為の専用の部材を備えたとしても、小規模の部材でよくなる)。
本発明の第1及び第2特徴によると、種籾供給部をフロートに取り付けることにより、特許文献1のような種籾供給部を昇降自在に支持する平行四連リンク機構が不要になって、乗用型直播機の構造の簡素化及び低コスト化を図ることができた。
この場合、種籾を田面内に埋める覆土部材を備える必要が無いので、この点においても乗用型直播機の構造の簡素化及び低コスト化の面で有利なものとなるのであり、カルパ種籾を使用する必要が少ないことにより、乗用型直播機の使用での低コスト化の面でも有利なものとなる。
なものとなった。
これと同時に、種籾と肥料とが田面の深さ方向で離れてしまうような状態を少なくすることができ、種籾が肥料を適切に吸収することができるようになる点により、種籾の発芽率の向上及び苗の成長の促進と言う面で有利なものとなった。
本発明の第1特徴によると、種籾供給部をフロートに取り付ける場合、種籾供給部をフロートに取り付ける為の専用の部材が不要になって(種籾供給部をフロートに取り付ける為の専用の部材を備えたとしても、小規模の部材でよくなって)、構造の簡素化及び低コスト化を図ることができた。
(構成)
本発明の第3特徴は、本発明の第1又は第2特徴の乗用型直播機において次のように構成することにある。
前記種籾供給部を、前記肥料供給部の後方で前記肥料供給部に対して左右方向の一方に配置し、
前記肥料供給部により田面に形成された溝に向かって泥を押す覆土部材を、前記肥料供給部の後方で前記肥料供給部に対して左右方向における前記種籾供給部とは反対側に位置するように、前記フロートに取り付ける。
肥料供給部により田面に溝を形成し、肥料供給部から溝に肥料を供給する場合、前項[I]−2,3の記載により、肥料を田面内に埋めることが好ましい。この場合、肥料を田面内に確実に埋める為には、肥料供給部により田面に形成された溝に向かって泥を押す覆土部材を、肥料供給部の後方において左右方向の両側に備えればよい。
これにより、種籾供給部を覆土部材に兼用することができて、肥料供給部の後方において左右方向の両側に覆土部材を備える必要がない。
本発明の第3特徴によると、肥料供給部により田面に溝を形成し、肥料供給部から溝に肥料を供給して、肥料を田面内に埋めるように構成する場合、種籾供給部を覆土部材に兼用することができ、肥料供給部の後方において左右方向の両側に覆土部材を備える必要がなくなって、構造の簡素化及び低コスト化を図ることができた。
図1及び図2に示すように、右及び左の前輪1、右及び左の後輪2により支持された機体の後部に、リンク機構3が昇降自在に支持され、リンク機構3を昇降操作する油圧シリンダ4が備えられており、リンク機構3に直播装置5が支持されて、乗用型直播機が構成されている。直播装置5に整地装置37が支持されて、機体と直播装置5との間に整地装置37が備えられており、機体の後部に施肥装置20が支持されている。
図1,2,6に示すように、直播装置5は、種籾を貯留する2条対応の4個のホッパー6、2条対応の4個の繰り出し部7、1個のブロア8が備えられており、2条対応の1個のセンターフロート9、2条対応の2個のサイドフロート10、1条対応の2個のサイドフロート11が左右方向に並べて備えられている。左右方向に所定間隔をおいて配置された8個の種籾作溝器12(種籾供給部に相当)が備えられ、繰り出し部7と種籾作溝器12とに亘ってホース13が接続されている。
次に、施肥装置20について説明する。
図1,2,3に示すように、右及び左の支持板29に支持フレーム30,33が連結されて、右及び左の支持板29に支持された後部ステップ34(後述する4個のホッパー14の全体の横幅よりも少し大きな横幅(又は略同じ横幅)を備えている)よりも上方に、支持フレーム30,33が位置している。
以上のようにホッパー14、繰り出し部15、ブロア16、ダクト32、肥料作溝器17、ホース18,19等により施肥装置20が構成されている。
次に、直播装置5の全体構造及び支持構造について説明する。
図4,6,7,8に示すように、角パイプ状の左右方向に向く支持フレーム24が備えられて、支持フレーム24の左右中央付近に2本の縦フレーム25が連結され、支持フレーム24の右及び左部に2本の縦フレーム26が連結されており、縦フレーム25,26の上下中間部に亘って左右方向に向く横フレーム27が連結されている。
次に、直播装置5において繰り出し部7及びホッパー6の支持構造について説明する。
図4,6,7に示すように、横フレーム38,40の間に位置するように、繰り出し部7が横フレーム38,40に連結されており、種籾を貯留する4個のホッパー6が繰り出し部7の上部に連結されて、4個のホッパー6が互いに連結されている。この場合、図2に示すように、4個のホッパー6の全体の横幅が、4個のホッパー14の全体の横幅と略同じものとなっており、左右方向において、4個のホッパー6の全体の右及び左端部と、4個のホッパー14の全体の右及び左端部とが略同じ位置に位置している(前後方向から目視して、4個のホッパー6の全体の右及び左端部と、4個のホッパー14の全体の右及び左端部とが略同じ位置に位置している)。
左のマーカー22を縦フレーム89のフック89aに掛けて格納姿勢に保持すると、左のマーカー22(アーム部22a)がブロア8の前側で電動モータ45の左側に位置するのであり、図6に示すように背面視(正面視)において、左のマーカー22(アーム部22a)がブロア8に重複する状態となる。左のマーカー22において、電動モータ23がブロア8及び電動モータ45の下方に位置し、左の縦フレーム26と格納姿勢の左のマーカー22(アーム部22a)との間に位置する状態となる。右のマーカー22において、電動モータ23が右の縦フレーム26と格納姿勢の右のマーカー22(アーム部22a)との間に位置する状態となる。
次に、直播装置5において、センターフロート9及びサイドフロート10,11の支持構造について説明する。
図4,6,7,8に示すように、支持フレーム24の下部に5個の支持フレーム48が連結されて後方に延出されており、支持フレーム48の後端部に連結されたブラケット48aが下方に延出されている。
これにより、図12,13,14に示すように、サイドフロート10,11が支持ピン77周りに上下揺動自在に支持されているのであり、サイドフロート10,11の上下揺動範囲が支持ブラケット83の切り欠き部83bの範囲に規制される。
次に、種籾及び肥料作溝器12,17について説明する。
図8,10〜13に示すように、側面視で三角形状、平面視で先細り状(クサビ状)の溝切り部材84が、センターフロート9(サイドフロート10,11)の左右中央側(支持ブラケット83に近い部分)に連結されて、センターフロート9(サイドフロート10,11)の底面から下方に突出している。
次に、直播装置5(繰り出し部7)及び施肥装置20(繰り出し部15)への伝動構造について説明する。
図1に示すように、機体の前部に搭載されたエンジン50の動力が伝動ベルト(図示せず)を介して、機体の前部の静油圧式無段変速装置(図示せず)及びミッションケース51に伝達され、ミッションケース51の副変速装置(図示せず)から右及び左の前輪1に伝達される。ミッションケース51の副変速装置(図示せず)の動力が伝動軸52を介して右及び左の後輪2に伝達される。
これにより、伝動軸63の回転運動によるロッド70の往復運動が、ワンウェイクラッチ69により回転運動に変換されて、駆動軸65が間欠的に回転駆動される。第1〜4直播クラッチ66a〜66dを介して繰り出し部7の繰り出しロール64が間欠的に回転駆動され、ホッパー6の種籾が繰り出し部7から所定量ずつ繰り出される。ブロア8からの高圧の風がダクト47を通ってホース13に供給されており、高圧の風により種籾がホース13を通って種籾作溝器12に供給され、種籾作溝器12により田面Gに形成された溝に種籾が供給される。
これにより、伝動軸56の回転運動によるロッド70の往復運動が、ワンウェイクラッチ69により回転運動に変換されて、駆動軸65が間欠的に回転駆動される。第1〜4施肥クラッチ67a〜67dを介して繰り出し部15の繰り出しロール64が間欠的に回転駆動され、ホッパー14の肥料が繰り出し部15から所定量ずつ繰り出される。ブロア16からの高圧の風がダクト32を通ってホース18,19に供給されており、高圧の風により肥料がホース18,19を通って肥料作溝器17に供給され、肥料作溝器17により田面Gに形成された溝に肥料が供給される。
次に、第1〜4直播クラッチ66a〜66d及び第1〜4施肥クラッチ67a〜67dの操作系について説明する。
図6及び図9に示すように、直播装置5において、駆動軸65と平行に繰り出し部7に亘って操作軸71が回転自在に支持されており、操作軸71において第1〜4直播クラッチ66a〜66dに対向する部分に、第1,2,3,4カム部材71a,71b,71c,71dが所定角度ずつ位相をずらして固定されている。操作軸71を回転駆動する電動モータ72が操作軸71の一端に備えられて、操作軸71の位相を検出するポテンショメータ73が操作軸71の他端に備えられている。
次に、第1〜4停止スイッチ75a〜75dによる第1〜4直播クラッチ66a〜66d及び第1〜4施肥クラッチ67a〜67dの操作について説明する。
図9及び図21に示すように、第1〜4停止スイッチ75a〜75dを押し操作していない状態(第1〜4停止スイッチ75a〜75dを作動位置に操作した状態)で、第1〜4停止スイッチ75a〜75dのランプが消灯している(全条作動状態)。全条作動状態において、操作軸71の第1〜4カム部材71a〜71dが第1〜4直播クラッチ66a〜66d及び第1〜4施肥クラッチ67a〜67dから離れて、第1〜4直播クラッチ66a〜66d及び第1〜4施肥クラッチ67a〜67dが伝動状態に操作されている。
前述の状態により、第1〜4直播及び施肥クラッチ66a〜66d,67a〜67dが遮断状態に操作された全条停止状態となる。
次に、整地装置37の全体構造について説明する。
図4,8,18に示すように、支持フレーム24の左端部に固定されたブラケット24bに支持ケース90がボルト連結されて、支持ケース90に支持ケース91がボルト連結されており、支持ケース91に伝動ケース92が左右方向の横軸芯P3周りに上下揺動自在に支持されている。
次に、整地装置37への伝動構造について説明する。
図17及び図18に示すように、支持ケース90に伝動軸95が支持されて、伝動軸63(図19参照)と伝動軸95とに亘って、伝動軸96が自在継手97(ユニバーサルジョイント)を介して接続されている。図8,17,18,19に示すように、伝動軸96及び自在継手97を覆う円筒状のカバー134が、伝動ケース62及び支持ケース90に亘って取り付けられている。
次に、整地装置37の昇降構造について説明する。
図4,16,21に示すように、支持フレーム24においてリンク機構3の左側に隣接する部分に支持板113が連結されて、支持板113の左右方向の横軸芯P4周りに、扇型の昇降ギヤ114が上下揺動自在に支持されている。ボス部115が駆動軸94に相対回転自在に外嵌されて、ボス部115のアーム115aが昇降ギヤ114に接続されている。
次に、整地装置37と各部との位置関係について説明する。
図8に示すように、右及び左の後輪2に後方にスペーサ102が位置し、右及び左の後輪2、スペーサ102の後方にサイドフロート10が位置しており、右及び左の後輪2の後方から左右方向に離れた位置に、溝形成部材99が位置している。右及び左の後輪2の間に2個の溝形成部材99が位置し、右の後輪2の外側(図8の紙面右側)に1個の溝形成部材99が位置しており、左の後輪2の外側(図8の紙面左側)に1個の溝形成部材99が位置している。
これについて言い換えると、溝形成部材99の後方に種籾作溝器12及び肥料作溝器17が位置しておらず、隣接する種籾作溝器12の間の前方に、右及び左の後輪2の間の溝形成部材99が位置しており、隣接する種籾作溝器12と肥料作溝器17(種籾作溝器12)の間の前方に、右及び左の後輪2の外側の溝形成部材99が位置している。
次に、直播装置5の自動昇降制御手段120について説明する。
図21に示すように、自動昇降制御手段120が制御装置100に備えられており、高さセンサー78(図10及び図11参照)の検出値が制御装置100に入力されている。機体の進行に伴ってセンターフロート9が田面Gに接地追従するのであり、高さセンサー78の検出値により直播装置5に対するセンターフロート9の高さを検出することによって、田面G(センターフロート9)から直播装置5までの高さを検出することができる。
次に、直播装置5のローリング制御手段126について説明する。
図21に示すように、ローリング制御手段126が制御装置100に備えられている。図19及び図21に示すように、支持フレーム24において、縦フレーム43及びボス部44,59の近傍部分に傾斜センサー127が取り付けられて、傾斜センサー127の検出値が制御装置100に入力されており、傾斜センサー127により水平面に対する直播装置5(支持フレーム24)の左右方向の傾斜角度が検出される。
次に、昇降レバー123について説明する。
図1,2,21に示すように、運転座席21の右横側に昇降レバー123が備えられ、昇降レバー123は自動位置、上昇位置、中立位置、下降位置及び作業位置に操作及び保持自在に構成されており、昇降レバー123の操作位置が制御装置100に入力されている。機体に対するリンク機構3の上下角度を検出する角度センサー124が備えられて、角度センサー124の検出値が制御装置100に入力されており、機体に対するリンク機構3の上下角度を検出することによって、機体に対する直播装置5の高さを検出することができる。
これにより、前項[7]に記載のように、直播装置5(繰り出し部7)及び施肥装置20(繰り出し部15)に動力が伝達されて、種籾及び肥料作溝器12,17により田面Gに形成された溝に種籾及び肥料が供給されるのであり、前項[11]に記載のように、整地装置37に動力が伝達されて、駆動軸94、整地部材98及び溝形成部材99が図4の紙面反時計方向に高速で回転駆動される。
次に、操作レバー125について説明する。
図1,2,21に示すように、操縦ハンドル74の下側の右横側に操作レバー125が備えられて、操作レバー125が右の横外方に延出されている。操作レバー125は中立位置Nから上方の上昇位置U、下方の下降位置D、後方の右マーカー位置R及び前方の左マーカー位置Lの十字方向に操作自在に構成されて、中立位置Nに付勢されており、操作レバー125の操作位置が制御装置100に入力されている。
センターフロート9が田面Gに接地すると、自動昇降制御手段120及びローリング制御手段126が作動して、直播装置5が田面Gに接地して停止した状態となる(直播装置5が田面Gから設定高さに維持されるように(高さセンサー78の検出値(高さセンサー78とセンターフロート9との上下間隔)が設定値H1に維持されるように)、直播装置5が自動的に昇降する状態)。
右(左)のマーカー22が格納姿勢に操作された状態において、操作レバー125を右マーカー位置R(左マーカー位置L)に第1設定時間(比較的短い時間)以上に亘って操作すると、右(左)のマーカー22が作用姿勢に操作される。
右(左)のマーカー22が作用姿勢に操作された状態において、操作レバー125を右マーカー位置R(左マーカー位置L)に第2設定時間(第1設定時間よりも長い時間)以上に亘って操作すると、右(左)のマーカー22が格納姿勢に操作される。
次に、整地装置37の昇降制御について説明する。
図1及び図21に示すように、操縦ハンドル74の下側に位置する操作パネル131にダイヤル操作式の昇降スイッチ132、及びダイヤル操作式の深さスイッチ133が備えられており、昇降スイッチ132及び深さスイッチ133の操作位置が制御装置100に入力されている。
この状態において、ポテンショメータ118の検出値により直播装置5に対する整地装置37の高さを検出することにより、設定値H1に基づいて田面Gに対する整地装置37の高さが、制御装置100において検出される。昇降スイッチ132の操作位置及び田面Gに対する整地装置37の高さに基づいて、制御装置100により電動モータ117が操作されて、以下のように整地装置37が後述する第1作業位置A1、第2作業位置A2及び格納位置A3に昇降駆動されて維持される。
図20に示す整地部材98に代えて、図22に示すような整地部材98を使用してもよい。図22に示すように、整地部材98は、断面円状のボス部98bに断面四角状の取付孔98aが備えられて、ボス部98bの外周部に6個のアーム部98eが備えられ、複数の凸部を備えた整地部98dがアーム部98eの先端部に備えられて、隣接するアーム部98eの間に切り欠き部98fが形成されており、合成樹脂により一体的に形成されている。
前述の[発明を実施するための形態][発明の実施の第1別形態]の図7及び図8において、種籾作溝器12を肥料作溝器17の後方から、センターフロート9及びサイドフロート10,11の左右中央側(左右方向の一方)に配置して、センターフロート9及びサイドフロート10,11に直接に取り付けてもよい。このように構成した場合、支持フレーム86の右及び左部に覆土部材88を取り付けることにより、覆土部材88を肥料作溝器17の後方で肥料作溝器17に対して左右方向における種籾作溝器12とは反対側に位置させる。
前述の[発明を実施するための形態][発明の実施の第1別形態][発明の実施の第2別形態]において、覆土部材88を肥料作溝器17の後方に残した状態で、肥料作溝器17よりも前方に離れたセンターフロート9及びサイドフロート10,11の部分に、種籾供給部12を直接に(又は支持ブラケット82を介して)取り付けるように構成してもよい。
9,10,11 フロート
12 種籾供給部
17 肥料供給部
48 支持フレーム
77 横軸芯
83 支持ブラケット
88 覆土部材
G 田面
Claims (3)
- 機体の後部に直播装置を備えて、
フロートに支持ブラケットを取り付けて、前記支持ブラケットを介して前記直播装置の支持フレームの左右方向の横軸芯周りに前記フロートを上下揺動自在に支持し、
田面に溝を形成しながら肥料を溝に供給する肥料供給部を、側面視で前記横軸芯に重複する位置に位置するように前記フロートに取り付け、
田面の表面に種籾を供給する種籾供給部を、前記肥料供給部よりも前方又は後方に離れた前記フロートの部分に位置するように前記支持ブラケットに取り付けてある乗用型直播機。 - 機体の後部に直播装置を備えて、前記直播装置の支持フレームの左右方向の横軸芯周りにフロートを上下揺動自在に支持し、
田面に溝を形成しながら肥料を溝に供給する肥料供給部を、側面視で前記横軸芯に重複する位置に位置するように前記フロートに取り付け、
田面の表面に種籾を供給する種籾供給部を、前記肥料供給部よりも前方又は後方に離れた前記フロートの部分に取り付けてある乗用型直播機。 - 前記種籾供給部を、前記肥料供給部の後方で前記肥料供給部に対して左右方向の一方に配置し、
前記肥料供給部により田面に形成された溝に向かって泥を押す覆土部材を、前記肥料供給部の後方で前記肥料供給部に対して左右方向における前記種籾供給部とは反対側に位置するように、前記フロートに取り付けてある請求項1又は2に記載の乗用型直播機。
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