JP2017225375A - 乗用型直播機 - Google Patents

Abstract

【課題】乗用型直播機の機体の後部（施肥装置、薬剤供給装置及び播種装置）の重量バランスを良いものに構成する。【解決手段】側面視で、前側から施肥装置５、薬剤供給装置６及び播種装置７の順序で前後方向に機体の後部に配置する。側面視で、肥料ホッパー１８の上端部１８ａが種子ホッパー３５の上端部３５ａよりも上側に配置され、薬剤繰り出し部２５が肥料繰り出し部１９よりも上側に配置される。【選択図】図２

Description

本発明は、走行しながら種子を圃場に供給していく乗用型直播機に関する。

乗用型直播機としては、特許文献１に開示されているように、圃場に肥料を供給する施肥装置（特許文献１の図１及び図２の１６）、圃場に薬剤を供給する薬剤供給装置（特許文献１の図１及び図２の１７）、及び、圃場に種子を供給する播種装置（特許文献１の図１及び図２の１５）を備えたものがある。

特許文献１の乗用型直播機では、側面視で、前側から施肥装置、薬剤供給装置及び播種装置の順序で前後方向に、乗用型直播機の機体の後部に配置されている。施肥装置が高位置に配置され、播種装置が低位置に配置されており、薬剤供給装置が施肥装置及び播種装置の間の高さに配置されている（特許文献１の図１，３，４参照）。

特開２０１５−９７５０１号公報

肥料や薬剤に比べて、種子は播種装置から圃場に供給されるタイミング等を精度よく設定する必要があることから、播種装置は比較的低位置（圃場に近い位置）に配置されることがある。これにより、播種装置に比べて、施肥装置及び薬剤供給装置が、比較的高位置に配置されることがある。
施肥装置は比較的多量の肥料を圃場に供給するものが多いので、施肥装置の肥料ホッパーは比較的大型になることが多い。薬剤供給装置は比較的少量の薬剤を圃場に供給するものが多いので、薬剤供給装置の薬剤ポッパーは比較的小さなものが多い。

本発明は、側面視で前側から施肥装置、薬剤供給装置及び播種装置の順序で前後方向に乗用型直播機の機体の後部に配置した場合、乗用型直播機の機体の後部（施肥装置、薬剤供給装置及び播種装置）の重量バランスを良いものに構成することを目的としている。

（構成）
本発明の特徴は、乗用型直播機において次のように構成することにある。
肥料を貯留する肥料ホッパー及び前記肥料ホッパーの肥料を繰り出して圃場に供給する肥料繰り出し部を備えた施肥装置と、
薬剤を貯留する薬剤ホッパー及び前記薬剤ホッパーの薬剤を繰り出して圃場に供給する薬剤繰り出し部を備えた薬剤供給装置と、
種子を貯留する種子ホッパー及び前記種子ホッパーの種子を繰り出して圃場に供給する種子繰り出し部を備えた播種装置とが備えられて、
側面視で、前側から前記施肥装置、前記薬剤供給装置及び前記播種装置の順序で前後方向に機体の後部に配置され、
側面視で、前記肥料ホッパーの上端部が前記種子ホッパーの上端部よりも上側に配置され、且つ、前記薬剤繰り出し部が前記肥料繰り出し部よりも上側に配置されている。

（作用及び発明の効果）
本発明によると、乗用型直播機の機体の後部において、側面視で前側から施肥装置、薬剤供給装置及び播種装置の順序で前後方向に配置した場合、施肥装置の肥料ホッパーの上端部を、播種装置の種子ホッパーの上端部よりも上側に配置することにより、播種装置を比較的低位置に配置し、施肥装置及び薬剤供給装置を比較的高位置に配置している。

前述の構成において、本発明では、薬剤供給装置の薬剤繰り出し部を、施肥装置の肥料繰り出し部よりも上側に配置している。
これにより、施肥装置が薬剤供給装置よりも低位置に配置されるので、施肥装置の肥料ホッパーが、比較的大型となり補給された肥料により重いものになっても、施肥装置が乗用型直播機の機体の後部（施肥装置、薬剤供給装置及び播種装置）の重量バランスに悪影響を及ぼすことが少ない。

本発明によると、施肥装置に対して、薬剤供給装置が高位置に配置される。この場合、薬剤供給装置の薬剤ホッパーは比較的小さなものでよいので、薬剤供給装置の薬剤ホッパーに薬剤が補給されても、薬剤供給装置の薬剤ホッパーはあまり重いものにならず、薬剤供給装置が乗用型直播機の機体の後部（施肥装置、薬剤供給装置及び播種装置）の重量バランスに悪影響を及ぼすことが少ない。

以上のように、乗用型直播機の機体の後部において、側面視で前側から施肥装置、薬剤供給装置及び播種装置の順序で前後方向に配置した場合、施肥装置及び薬剤供給装置が乗用型直播機の機体の後部（施肥装置、薬剤供給装置及び播種装置）の重量バランスに悪影響を及ぼすことが少なくなるように構成することができて、乗用型直播機の機体の後部（施肥装置、薬剤供給装置及び播種装置）の重量バランスを良いものにすることができる。

（構成）
本発明において、
側面視で、前記薬剤ホッパーの上端部が前記肥料ホッパーの上端部よりも上側に配置されていると好適である。

（作用及び発明の効果）
本発明によると、薬剤供給装置の薬剤ホッパーの上端部を施肥装置の肥料ホッパーの上端部よりも上側に配置することにより、施肥装置の肥料ホッパーが薬剤供給装置の薬剤ホッパーよりも低位置に配置されるので、施肥装置の肥料ホッパーが、比較的大型となり補給された肥料により重いものになっても、施肥装置が乗用型直播機の機体の後部（施肥装置、薬剤供給装置及び播種装置）の重量バランスに悪影響を及ぼすことがさらに少なくなる。

（構成）
本発明において、
側面視で、前記薬剤ホッパーの後部が前記薬剤繰り出し部から後側に張り出し、前記種子ホッパーの前部が前記種子繰り出し部から前側に張り出しており、
平面視で、前記薬剤ホッパーの後部と前記種子ホッパーの前部とが重複していると好適である。

（作用及び発明の効果）
本発明によると、平面視で、薬剤供給装置の薬剤ホッパーの後部と播種装置の種子ホッパーの前部とを重複させることにより、薬剤供給装置と施肥装置とを前後方向で接近させて配置することができる。
これにより、乗用型直播機の機体の後部（施肥装置、薬剤供給装置及び播種装置）の前後長さを抑えて、乗用型直播機の機体の後部（施肥装置、薬剤供給装置及び播種装置）の重量バランスを良いものにすることができる。

（構成）
本発明において、
前後方向視で、前記肥料ホッパーと前記薬剤ホッパーとが重複し、
側面視で、前記肥料ホッパーの前部が前記肥料繰り出し部から前側に張り出し、
側面視で、前記薬剤ホッパーの後部が前記薬剤繰り出し部から後側に張り出していると好適である。

（作用及び発明の効果）
前述のように、薬剤供給装置の薬剤繰り出し部を施肥装置の肥料繰り出し部よりも上側に配置した場合、本発明によると、前後方向視で、施肥装置の肥料ホッパーと薬剤供給装置の薬剤ホッパーとが重複するように構成して、薬剤供給装置があまり高位置に配置されないようにしている。これにより、乗用型直播機の機体の後部（施肥装置、薬剤供給装置及び播種装置）の重量バランスを良いものにすることができる。

本発明によると、側面視で、施肥装置の肥料ホッパーの前部を肥料繰り出し部から前側に張り出すことにより、施肥装置の肥料ホッパーの容量確保の為に、施肥装置の肥料ホッパーの後部を肥料繰り出し部から後側に張り出す必要がないようにしている。
同様に側面視で、薬剤供給装置の薬剤ホッパーの後部を薬剤繰り出し部から後側に張り出すことにより、薬剤供給装置の薬剤ホッパーの容量確保の為に、薬剤供給装置の薬剤ホッパーの前部を薬剤繰り出し部から前側に張り出す必要がないようにしている。

これにより、本発明によると、側面視で、施肥装置の肥料繰り出し部と薬剤供給装置の薬剤繰り出し部とを接近させることができるので（側面視で、施肥装置の肥料ホッパーの後部が肥料繰り出し部から後側に張り出し、薬剤供給装置の薬剤ホッパーの前部が薬剤繰り出し部から前側に張り出していると、施肥装置の肥料繰り出し部と薬剤供給装置の薬剤繰り出し部とを接近させることができない）、乗用型直播機の機体の後部（施肥装置、薬剤供給装置及び播種装置）の前後長さを抑えて、乗用型直播機の機体の後部（施肥装置、薬剤供給装置及び播種装置）の重量バランスを良いものにすることができる。

（構成）
本発明において、
前記薬剤繰り出し部から横側に張り出した前記薬剤ホッパーの底部の下側を通して、後側から前記肥料ホッパーが目視できるように、前記施肥装置及び前記薬剤供給装置が配置されていると好適である。

（作用及び発明の効果）
本発明によると、後側から薬剤供給装置の薬剤ホッパーの下側を通して、施肥装置の肥料ホッパーを目視することができるので、施肥装置の肥料ホッパーの状態（例えば肥料の残量等）を容易に確認することができて、作業性の良いものとなる。

（構成）
本発明において、
前記肥料ホッパーの上端部である蓋部が、前記肥料ホッパーの前部の左右方向の横軸芯周りに開閉自在に支持され、前記蓋部を閉位置で固定及び固定解除自在な固定部が前記肥料ホッパーの後部に備えられており、
前記薬剤繰り出し部から横側に張り出した前記薬剤ホッパーの底部の下側を通して、後側から前記固定部が目視できるように、前記施肥装置及び前記薬剤供給装置が配置されていると好適である。

（作用及び発明の効果）
本発明によると、後側から薬剤供給装置の薬剤ホッパーの下側を通して、施肥装置の肥料ホッパーを目視することができるのに加えて、施肥装置の肥料ホッパーにおける蓋部の固定部も目視することができるので、施肥装置の肥料ホッパーにおける蓋部の開閉操作が容易に行えるようになって、作業性の良いものとなる。

（構成）
本発明において、
前記施肥装置において、左右方向に沿った肥料支持フレームが配置されて、前記肥料支持フレームに前記肥料繰り出し部が支持され、
前記薬剤供給装置において、前記薬剤繰り出し部を支持する薬剤支持フレームが、前記肥料支持フレームに連結されていると好適である。

（作用及び発明の効果）
前述のように、薬剤供給装置の薬剤ホッパーは比較的小さなものでよいことが多く、薬剤供給装置はあまり重いものにならない。
これに対して、施肥装置の肥料ホッパーは比較的大型になることが多く、施肥装置が全体的に重いものなるので、施肥装置の肥料繰り出し部を支持する肥料支持フレームは、充分な強度を備えたものに構成される。

本発明によると、施肥装置の肥料繰り出し部を支持する肥料支持フレームに、薬剤供給装置の薬剤繰り出し部を支持する薬剤支持フレームが連結されているので、薬剤支持フレームが無理なく肥料支持フレームに支持されるのであり、肥料支持フレームが薬剤支持フレームの支持構造に兼用されることになって、構造の簡素化の面で有利なものとなる。

（構造）
本発明において、
前記薬剤供給装置において、隣接する前記薬剤繰り出し部に亘って前記薬剤支持フレームが連結されており、
隣接する前記薬剤繰り出し部の一方側及び他方側に配置された連結部材により、前記薬剤支持フレームが前記肥料支持フレームに連結されていると好適である。

（作用及び発明の効果）
本発明によると、薬剤供給装置の隣接する薬剤繰り出し部に亘って薬剤支持フレームを連結して、薬剤供給装置の薬剤繰り出し部を支持する場合、薬剤供給装置の隣接する薬剤繰り出し部の一方側及び他方側に配置された連結部材により、薬剤支持フレームが肥料支持フレームに安定して連結されて支持される。

（構成）
本発明において、
前記薬剤支持フレームに連結された薬剤ホッパー支持フレームに、前記薬剤ホッパーが支持されていると好適である。

（作用及び発明の効果）
本発明によると、薬剤供給装置の薬剤繰り出し部を支持する薬剤支持フレームに、薬剤供給装置の薬剤ホッパーが薬剤ホッパー支持フレームを介して支持されるのであり、薬剤供給装置の薬剤ホッパーも、薬剤支持フレーム及び薬剤ホッパー支持フレームを介して、無理なく肥料支持フレームに支持される。

（構成）
本発明において、
前記薬剤供給装置において、機体の左右中央に対して右側に配置された右の薬剤供給装置と、機体の左右中央に対して左側に配置された左の薬剤供給装置とが備えられており、
前記右の薬剤供給装置において、動力の出力部から右の中継部材への右の第１伝動機構と、前記右の中継部材から前記右の薬剤供給装置への右の第２伝動機構とが備えられて、動力が前記右の第１伝動機構、前記右の中継部材及び前記右の第２伝動機構を介して、前記右の薬剤供給装置に伝達され、
前記左の薬剤供給装置において、動力の出力部から左の中継部材への左の第１伝動機構と、前記左の中継部材から前記左の薬剤供給装置への左の第２伝動機構とが備えられて、動力が前記左の第１伝動機構、前記左の中継部材及び前記左の第２伝動機構を介して、前記左の薬剤供給装置に伝達されており、
前後方向視で、前記右の第１伝動機構と前記左の第１伝動機構とが、同じ形状に構成され、
前後方向視で、前記右の第２伝動機構と前記左の第２伝動機構とが、機体の左右中央に対して左右対称の形状に構成されていると好適である。

（作用及び発明の効果）
本発明によると、薬剤供給装置において、機体の左右中央に対して右側に配置された右の薬剤供給装置と、機体の左右中央に対して左側に配置された左の薬剤供給装置とを備えた場合、動力が右（左）の第１伝動機構、右（左）の中継部材及び右（左）の第２伝動機構を介して、右（左）の薬剤供給装置に伝達されるように構成している。

前述の構成では、右及び左の薬剤供給装置において、出力部は同じ構造に構成されることが多い。
これにより、本発明によると、右の第１伝動機構と左の第１伝動機構とを同じ形状（同じもの）に構成することにより、出力部及び右の第１伝動機構と、出力部及び左の第１伝動機構とを同じ形状（同じもの）に構成することができて、構造の簡素化の面で有利なものとなる。

本発明によると、右（左）の中継部材から右（左）の薬剤供給装置への右（左）の第２伝動機構において、右の第２伝動機構に対して左の第２伝動機構（左の第２伝動機構に対して右の第２伝動機構）を左右対称の形状に構成している。
右（左）の第２伝動機構は、動力の出力部から離れており、出力部の構造の影響を受け難いので、前述のように右及び左の第２伝動機構を左右対称の形状に構成することは比較的容易であり、右及び左の第２伝動機構を左右対称の形状に構成することにより、右及び左の薬剤供給装置への伝動系の左右のバランスを良いものにすることができる。

（構成）
本発明において、
前記出力部が、前記種子繰り出し部の動力を取り出すもので、左右方向の回転軸周りに回転する回転体であり、
前記中継部材が左右方向の揺動軸周りに揺動する揺動体であり、
前記回転軸と前記揺動軸とに亘って接続されて、前記回転軸及び前記揺動軸を支持する支持部材が備えられていると好適である。

（作用及び発明の効果）
本発明によると、出力部を回転体で構成し、中継部材を揺動体で構成した場合、出力部の回転軸と中継部材の揺動軸とに亘って支持部材が接続されることにより、出力部の回転軸と中継部材の揺動軸との間隔が精度良く決められる。
これにより、出力部から中継部材への動力の伝達が精度良く行われるようになるのであり、薬剤供給装置の薬剤繰り出し部における薬剤の繰り出し精度を向上させることができる。

乗用型直播機の全体側面図である。 施肥装置、薬剤供給装置及び播種装置の側面図である。 施肥装置、薬剤供給装置及び播種装置の背面図である。 肥料支持フレーム、薬剤支持フレーム及び種子支持フレーム等の全体斜視図である。 施肥装置の付近の背面図である。 薬剤供給装置の付近の背面図である。 フロートの平面図である。 施肥装置、薬剤供給装置及び播種装置への伝動系を示す概略図である。 フィードケースの断面図である。 左の施肥装置及び左の薬剤供給装置への伝動系を示す側面図である。 左の薬剤供給装置への伝動系を示す背面図である。 左の薬剤供給装置への伝動系を示す分解斜視図である。 右の薬剤供給装置への伝動系を示す背面図である。 右の薬剤供給装置への伝動系を示す分解斜視図である。 薬剤パイプ及び薬剤供給部の付近の縦断側面図である。 薬剤パイプ及び支持部材の分解斜視図である。

本発明の実施形態における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。機体の作業走行時における前進側の進行方向が「前」であり、後進側の進行方向が「後」である。前後方向での前向き姿勢を基準として右側に相当する方向が「右」であり、左側に相当する方向が「左」である。

［１］
乗用型直播機の全体構成について説明する。
図１，２，３に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられ、リンク機構３の後部に、４条型式の施肥装置５、４条型式の薬剤供給装置６、４条型式の播種装置７、薬剤散布装置８及びフロート９が支持されて、４条型式の乗用型直播機が構成されている。

図２，５，８に示すように、リンク機構３の後端部の縦リンク３ａの下部に、支持軸１０が前後向きに連結されており、フィードケース１１が前後向きの横軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持軸１０に支持されている。フィードケース１１の右及び左横側部に右及び左の支持ケース１１ａが一体的に形成されており、支持ケース１１ａがフィードケース１１から右及び左側に延出されている。フィードケース１１の支持ケース１１ａの端部に、右及び左の伝動ケース１２が連結されて後側に延出されている。

図２及び図７に示すように、フロート９において、４条の全幅に亘る横幅を備えた本体部９ａ、本体部９ａの左右中央から前側に延出された前部９ｂ、本体部９ａの右及び左部から後側に延出された右及び左の後部９ｃが備えられて、４条に亘る単一のフロート９に構成されている。

図２，５，７に示すように、右及び左の伝動ケース１２の後部に、右及び左のアーム１４が連結されて下側に延出されており、フロート９の右及び左の後部９ｃに右及び左のブラケット１５が連結されている。これにより、右及び左のアーム１４の下部の左右方向の横軸芯Ｐ２周りに、フロート９の右及び左の後部９ｃがブラケット１５を介して上下揺動自在に支持されている。

図２及び図７に示すように、右及び左のアーム１４に亘って支持フレーム１３が連結されており、圃場面に排水用の溝を形成する溝切り器９３が、支持フレーム１３に連結されて支持されている。これにより、溝切り器９３が、フロート９の後側で機体の左右中央ＣＬに配置されている。

以上のように構成されたフィードケース１１（支持ケース１１ａ）及び伝動ケース１２において、後述するように、施肥装置５、薬剤供給装置６、播種装置７及び薬剤散布装置８が支持されており、施肥装置５、薬剤供給装置６及び播種装置７への伝動系が構成されている。

［２］
次に、施肥装置５の支持構造について説明する。
図２，４，５に示すように、フィードケース１１の支持ケース１１ａの右及び左部に、右及び左の支持フレーム１６が連結されて上側に延出されており、左右方向に沿った肥料支持フレーム１７が、右及び左の支持フレーム１６の上部に亘って連結されている。

図１，２，５に示すように、施肥装置５は、粉粒状の肥料を貯留する２個の肥料ホッパー１８と、肥料ホッパー１８の肥料を繰り出して圃場に供給する４個の肥料繰り出し部１９とを備えている。

図２，４，５に示すように、４個の肥料繰り出し部１９が、左右方向に所定間隔を置いて肥料支持フレーム１７の前面に連結されている（側面視で、肥料繰り出し部１９が肥料支持フレーム１７の前側に位置する状態）。右の２個の肥料繰り出し部１９の上部に亘って、右の肥料ホッパー１８が連結され、左の２個の肥料繰り出し部１９の上部に亘って、左の肥料ホッパー１８が連結されている。

図２及び図５に示すように、肥料ホッパー１８は透明の合成樹脂により構成されて、外から内部を目視することができるように構成されており、肥料ホッパー１８の上部に蓋部１８ａ（肥料ホッパー１８の上端部に相当）が備えられている。肥料ホッパー１８の蓋部１８ａは、肥料ホッパー１８の前部１８Ｆの左右方向の横軸芯Ｐ３周りに開閉自在に支持されており、肥料ホッパー１８の蓋部１８ａの後部の左右中央部に、肥料ホッパー１８の蓋部１８ａを閉位置で固定及び固定解除自在な固定部１８ｂが備えられている。

図２，５，７に示すように、４個の肥料溝切り板２０、４個の肥料作溝器２１及び４個の肥料覆土部材２２が、フロート９に備えられており、肥料繰り出し部１９と肥料作溝器２１とに亘って、肥料パイプ２３が接続されている。

これにより、図２，５，７に示すように、機体の進行に伴って肥料溝切り板２０及び肥料作溝器２１によって圃場面に溝が形成されるのであり、肥料繰り出し部１９から繰り出された肥料が、肥料パイプ２３及び肥料作溝器２１を介して溝に供給され、肥料が供給された溝が肥料覆土部材２２によって埋められる。

［３］
次に、薬剤供給装置６の支持構造について説明する（その１）。
図１，２，６に示すように、薬剤供給装置６は、粉粒状の薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）を貯留する２個の薬剤ホッパー２４と、薬剤ホッパー２４の薬剤を繰り出して圃場に供給する４個の薬剤繰り出し部２５とを備えている。

図４，５，６に示すように、右の２個の薬剤繰り出し部２５に亘って、右の薬剤支持フレーム３０が連結され、左の２個の薬剤繰り出し部２５に亘って、左の薬剤支持フレーム３０が連結されている。連結部材３２が肥料支持フレーム１７に連結されて上側に延出されており、連結部材３２が薬剤支持フレーム３０における機体の左右中央ＣＬ側の部分に連結されている（隣接する薬剤繰り出し部２５の一方側に配置された連結部材３２の状態に相当）。

図４，５，６に示すように、肥料支持フレーム１７の右及び左部にブラケット１７ａが連結されて、連結部材３３が肥料支持フレーム１７のブラケット１７ａに連結されて上側に延出されており、連結部材３３が薬剤支持フレーム３０における機体の左右中央ＣＬの反対側の部分に連結されている（隣接する薬剤繰り出し部２５の他方側に配置された連結部材３３の状態に相当）。
以上の構造により、薬剤支持フレーム３０が、連結部材３２，３３を介して肥料支持フレーム１７に連結された状態となっている。

図２，５，６に示すように、右の２個の薬剤繰り出し部２５の上部に亘って、右の薬剤ホッパー２４が連結され、左の２個の薬剤繰り出し部２５の上部に亘って、左の薬剤ホッパー２４が連結されている。

図４，５，６に示すように、背面視でＵ字状の薬剤ホッパー支持フレーム３１が備えられて、薬剤ホッパー支持フレーム３１が薬剤支持フレーム３０に連結されている。薬剤ホッパー支持フレーム３１の右側部に、薬剤ホッパー２４の底部２４Ｂの右側部が連結されて支持されており、薬剤ホッパー支持フレーム３１の左側部に、薬剤ホッパー２４の底部２４Ｂの左側部が連結されて支持されている。

図２，５，６に示すように、薬剤ホッパー２４は透明の合成樹脂により構成されて、外から内部を目視することができるように構成されており、薬剤ホッパー２４の上部に蓋部２４ａ（薬剤ホッパー２４の上端部に相当）が備えられている。薬剤ホッパー２４の蓋部２４ａは、薬剤ホッパー２４の前部２４Ｆの左右方向の横軸芯Ｐ４周りに開閉自在に支持されており、薬剤ホッパー２４の蓋部２４ａの後部の左右中央部に、薬剤ホッパー２４の蓋部２４ａを閉位置で固定及び固定解除自在な固定部２４ｂが備えられている。

［４］
次に、薬剤供給装置６の支持構造について説明する（その２）。
図２，６，７に示すように、４個の薬剤溝切り板２６、４個の薬剤供給部２７及び４個の薬剤覆土部材２８が、フロート９に備えられており、薬剤繰り出し部２５と薬剤供給部２７とに亘って、薬剤パイプ２９，７６が接続されている。図２，４，６に示すように、後述する［１１］に記載の支持部材６９の前部に、支持部材７７が連結されており、支持部材７７に薬剤パイプ７６が連結されて支持されている。

これにより、図２，６，７に示すように、機体の進行に伴って薬剤溝切り板２６によって圃場面に溝が形成されるのであり、薬剤繰り出し部２５から繰り出された薬剤が、薬剤パイプ２９，７６及び薬剤供給部２７を介して溝に供給され、薬剤が供給された溝が薬剤覆土部材２８によって埋められる。

図１５及び図１６に示すように、側面視で支持部材７７の下部が折り曲げられて、支持部材７７の下部に開口部７７ａ及び下向きに開放された切り欠き部７７ｂが備えられている。薬剤パイプ７６を支持部材７７の開口部７７ａ及び切り欠き部７７ｂに挿入して、支持部材７７の切り欠き部７７ｂの両側に連結されたナット９４に、薬剤パイプ７６の取付部７６ｂをボルト連結する。

図１５及び図１６に示すように、薬剤パイプ７６の下部に凸部７６ａが備えられているので、薬剤パイプ７６の凸部７６ａが後向きの状態（薬剤パイプ７６の下端部の出口７６ｃが斜め前下向きの状態）（正常な取付状態）において、支持部材７７のナット９４に薬剤パイプ７６の取付部７６ｂをボルト連結する。

この場合に、図１５及び図１６に示すように、薬剤パイプ７６の凸部７６ａが前向きの状態（薬剤パイプ７６の下端部の出口７６ｃが斜め後下向きの状態）（誤った取付状態）で、支持部材７７のナット９４に薬剤パイプ７６の取付部７６ｂをボルト連結しようとしても、薬剤パイプ７６の凸部７６ａが支持部材７７の切り欠き部７７ｂの上端部に当たって、支持部材７７のナット９４に薬剤パイプ７６の取付部７６ｂをボルト連結することができない。

［５］
次に、播種装置７の支持構造について説明する。
図２，３，４に示すように、伝動ケース１２の後部に、右及び左のブラケット３８が連結されており、左右方向に沿った種子支持フレーム３４が、右及び左のブラケット３８に亘って連結されている。

図２及び図３に示すように、播種装置７は、粒状の種子を貯留する２個の種子ホッパー３５と、種子ホッパー３５の種子を繰り出して圃場に供給する４個の種子繰り出し部３６とを備えている。前壁、右及び左の横壁を備えた案内部材３７が、種子繰り出し部３６の下部に連結されている。

図２，３，４に示すように、４個の種子繰り出し部３６が、左右方向に所定間隔を置いて種子支持フレーム３４の後面に連結されている（側面視で、種子繰り出し部３６が種子支持フレーム３４の後側に位置する状態）。右の２個の種子繰り出し部３６の上部に亘って、右の種子ホッパー３５が連結され、左の２個の種子繰り出し部３６の上部に亘って、左の種子ホッパー３５が連結されている。

図２及び図３に示すように、種子ホッパー３５は透明の合成樹脂により構成されて、外から内部を目視することができるように構成されており、種子ホッパー３５の上部に蓋部３５ａ（種子ホッパー３５の上端部に相当）が備えられている。種子ホッパー３５の蓋部３５ａは、種子ホッパー３５の前部３５Ｆの左右方向の横軸芯Ｐ５周りに開閉自在に支持されており、種子ホッパー３５の蓋部３５ａの後部の左右中央部に、種子ホッパー３５の蓋部３５ａを閉位置で固定及び固定解除自在な固定部３５ｂが備えられている。

これにより図２，３，７に示すように、機体の進行に伴って薬剤溝切り板２６によって圃場面に溝が形成され、薬剤繰り出し部２５から繰り出された薬剤が溝に供給され、薬剤が供給された溝が薬剤覆土部材２８によって埋められるのであり（前項［１４］参照）、種子繰り出し部３６から間欠的に繰り出された種子（点播の状態）が、案内部材３７を通り、薬剤が供給されて埋められた圃場面（表面）の位置に落下する（表面播種の状態）。

［６］
次に、薬剤散布装置８の支持構造について説明する。
図３〜図６に示すように、肥料支持フレーム１７における機体の左右中央ＣＬ（図７参照）の部分に、ブラケット３９が連結されている。支持フレーム４０がブラケット３９に連結されて後側に延出されて、種子支持フレーム３４における機体の左右中央ＣＬの部分に、支持フレーム４０が連結されており、支持フレーム４０の後部にブラケット４３が連結されている。

図１に示すように、薬剤散布装置８は、粉粒状の薬剤（除草剤等）を貯留する１個の薬剤ホッパー４１と、薬剤ホッパー４１から繰り出された薬剤を跳ね飛ばして圃場面に散布する薬剤散布部４２とを備えている。薬剤散布装置８（薬剤散布部４２）が、ブラケット４３に、取り付け及び取り外し自在に構成されている。

図１に示すように、薬剤ホッパー４１は透明の合成樹脂により構成され、外から内部を目視することができるように構成されており、薬剤ホッパー４１の上部に蓋部４１ａ（薬剤ホッパー４１の上端部に相当）が備えられている。薬剤ホッパー４１の蓋部４１ａは、薬剤ホッパー４１の前部の左右方向の横軸芯Ｐ５周りに開閉自在に支持されており、薬剤ホッパー４１の蓋部４１ａの後部の左右中央部に、薬剤ホッパー４１の蓋部４１ａを閉位置で固定及び固定解除自在な固定部４１ｂが備えられている。

これにより、後述する［１６］の記載及び図１に示すように、薬剤ホッパー４１の薬剤が所定量ずつ繰り出されて、薬剤散布部４２に内装された電動モータ（図示せず）により回転駆動される回転体によって、薬剤が跳ね飛ばされて圃場面（表面）に散布される。

［７］
次に、施肥装置５、薬剤供給装置６、播種装置７及び薬剤散布装置８の位置関係について説明する（その１）。
図２，５，７に示すように、背面視及び平面視で機体の左右中央ＣＬに対して右側に、右の施肥装置５（２個の肥料繰り出し部１９及び１個の肥料ホッパー１８、２個の肥料溝切り板２０、２個の肥料作溝器２１、２個の肥料覆土部材２２及び２個の肥料パイプ２３）が配置された状態となっている。

同様に図２，６，７に示すように、背面視及び平面視で機体の左右中央ＣＬに対して左側に、左の施肥装置５（２個の肥料繰り出し部１９及び１個の肥料ホッパー１８、２個の肥料溝切り板２０、２個の肥料作溝器２１、２個の肥料覆土部材２２及び２個の肥料パイプ２３）が配置された状態となっている。

図２，６，７に示すように、背面視及び平面視で機体の左右中央ＣＬに対して右側に、右の薬剤供給装置６（２個の薬剤繰り出し部２５及び１個の薬剤ホッパー２４、２個の薬剤溝切り板２６、２個の薬剤供給部２７、２個の薬剤覆土部材２８及び２個の薬剤パイプ２９，７６）が配置された状態となっている。

同様に図２，６，７に示すように、背面視及び平面視で機体の左右中央ＣＬに対して左側に、左の薬剤供給装置６（２個の薬剤繰り出し部２５及び１個の薬剤ホッパー２４、２個の薬剤溝切り板２６、２個の薬剤供給部２７、２個の薬剤覆土部材２８及び２個の薬剤パイプ２９，７６）が配置された状態となっている。

図２，３，７に示すように、背面視及び平面視で機体の左右中央ＣＬに対して右側に、右の播種装置７（２個の種子繰り出し部３６及び１個の種子ホッパー３５、２個の案内部材３７）が配置された状態となっている。

同様に図２，３，７に示すように、背面視及び平面視で機体の左右中央ＣＬに対して左側に、左の播種装置７（２個の種子繰り出し部３６及び１個の種子ホッパー３５、２個の案内部材３７）が配置された状態となっている。
図１に示すように、背面視及び平面視で、機体の左右中央ＣＬに、薬剤散布装置８（１個の薬剤散布部４２及び１個の薬剤ホッパー４１）が配置された状態となっている。

図３，５，６，７に示すように、機体の作業走行時における進行方向（前進側）に向いた状態において、左から第１条Ｌ１（肥料繰り出し部１９、薬剤繰り出し部２５及び種子繰り出し部３６）、第２条Ｌ２（肥料繰り出し部１９、薬剤繰り出し部２５及び種子繰り出し部３６）、第３条Ｌ３（肥料繰り出し部１９、薬剤繰り出し部２５及び種子繰り出し部３６）、第４条Ｌ４（肥料繰り出し部１９、薬剤繰り出し部２５及び種子繰り出し部３６）となる。

これにより、図３，５，６，７に示すように、第１条Ｌ１及び第２条Ｌ２に左の施肥装置５、左の薬剤供給装置６及び左の播種装置７が対応しており、第３条Ｌ３及び第４条Ｌ４に右の施肥装置５、右の薬剤供給装置６及び右の播種装置７が対応している。

この場合、図３，５，６，７に示すように、薬剤繰り出し部２５から繰り出された薬剤が圃場に供給される位置（薬剤溝切り板２６及び薬剤供給部２７）、及び種子繰り出し部３６から繰り出された種子の落下位置（案内部材３７）が、第１条Ｌ１〜第４条Ｌ４であり、肥料繰り出し部１９から繰り出された肥料が圃場に供給される位置（肥料溝切り板２０及び肥料作溝器２１）は、第１条Ｌ１〜第４条Ｌ４に接近した横隣の位置である。

［８］
次に、施肥装置５、薬剤供給装置６、播種装置７及び薬剤散布装置８の位置関係について説明する（その２）。
図１及び図２に示すように、側面視で、前側から施肥装置５、薬剤供給装置６、播種装置７及び薬剤散布装置８の順序で前後方向に配置されている。

図１，２，３に示すように、側面視で、肥料ホッパー１８の蓋部１８ａ（上端部）が、種子ホッパー３５の蓋部３５ａ（上端部）よりも上側に配置されている。側面視で、薬剤繰り出し部２５が、肥料繰り出し部１９よりも上側に配置されており、薬剤ホッパー２４の蓋部２４ａ（上端部）が、肥料ホッパー１８の蓋部１８ａ（上端部）よりも上側に配置されている。

図１，２，３に示すように、側面視で、薬剤散布部４２が、種子繰り出し部３６よりも上側に配置されており、薬剤ホッパー４１の蓋部４１ａ（上端部）が、種子ホッパー３５の蓋部３５ａ（上端部）よりも上側に配置されている。

図１及び図２に示すように、側面視で、薬剤ホッパー２４の後部２４Ｒが薬剤繰り出し部２５から後側に張り出しており、種子ホッパー３５の前部３５Ｆが種子繰り出し部３６から前側に張り出している。これにより、側面視で、薬剤ホッパー２４の後部２４Ｒの下側に種子ホッパー３５の前部３５Ｆが入り込む状態となって、平面視で、薬剤ホッパー２４の後部２４Ｒと種子ホッパー３５の前部３５Ｆとが重複している。

前述のように、側面視で薬剤繰り出し部２５が肥料繰り出し部１９よりも上側に配置されていることにより、図３及び図５に示すように、前後方向視で、肥料ホッパー１８の上部と薬剤ホッパー２４の下部とが重複している（側面視で、肥料ホッパー１８の上部と薬剤ホッパー２４の下部とが同じ高さに配置されている）。

この場合、図１及び図２に示すように、側面視で肥料ホッパー１８の前部１８Ｆが肥料繰り出し部１９から前側に張り出しており、肥料ホッパー１８の前部１８Ｆの前側への張り出し量は、肥料ホッパー１８の後部１８Ｒの後側への張り出し量よりも大きくなっている。前述のように、側面視で、薬剤ホッパー２４の後部２４Ｒが薬剤繰り出し部２５から後側に張り出しており、薬剤ホッパー２４の前部２４Ｆは薬剤繰り出し部２５から前側に張り出していない。

前述のように、前後方向視で肥料ホッパー１８の上部と薬剤ホッパー２４の下部とが重複している状態（側面視で、肥料ホッパー１８の上部と薬剤ホッパー２４の下部とが同じ高さに配置されている状態）において、図１及び図２に示すように、側面視で肥料ホッパー１８の上部と薬剤ホッパー２４の下部とを互いに接近させて配置することができる。

図５及び図６に示すように、薬剤供給装置６において、２個の薬剤繰り出し部２５の上部に亘って１個の薬剤ホッパー２４が連結されることにより、薬剤ホッパー２４の底部２４Ｂが薬剤繰り出し部２５から横側に張り出した状態となっている。
同様に図５に示すように、施肥装置５において、２個の肥料繰り出し部１９の上部に亘って１個の肥料ホッパー１８が連結されることにより、肥料ホッパー１８の底部１８Ｂが肥料繰り出し部１９から横側に張り出した状態となっている。

前述のように、側面視で薬剤繰り出し部２５が肥料繰り出し部１９よりも上側に配置されている。これにより、図５及び図６に示すように、薬剤繰り出し部２５から横側に張り出した薬剤ホッパー２４の底部２４Ｂの下側を通して、後側から肥料ホッパー１８を目視することができ、肥料ホッパー１８の蓋部１８ａが閉位置に操作された状態において、肥料ホッパー１８の後部１８Ｒに備えられた肥料ホッパー１８の固定部１８ｂを目視することができる。

［９］
次に、フィードケース１１（支持ケース１１ａ）の内部の伝動構造について説明する。
図１，２，８に示すように、機体に搭載されたエンジン（図示せず）の動力が、伝動軸４４を介して、フィードケース１１の入力軸４５に伝達されている。

図８及び図９に示すように、フィードケース１１の内部に左右方向に伝動軸４６が支持されて、伝動軸４６にベベルギヤ４７が回転自在に支持されており、入力軸４５のベベルギヤ４５ａとベベルギヤ４７とが咬合している。クラッチ部材４８が、キー構造により伝動軸４６と一体回転及びスライド自在に伝動軸４６に支持されており、クラッチ部材４８をベベルギヤ４７との咬合側に付勢するバネ４９が、伝動軸４６に取り付けられている。

これにより、図８及び図９に示すように、ベベルギヤ４７、クラッチ部材４８及びバネ４９等により作業クラッチ５０が構成されている。クラッチ部材４８をベベルギヤ４７に咬合させると、入力軸４５の動力がベベルギヤ４７及びクラッチ部材４８を介して伝動軸４６に伝達されるのであり（作業クラッチ５０の伝動状態）、クラッチ部材４８をベベルギヤ４７から離間させると、伝動軸４６が停止する（作業クラッチ５０の遮断状態）。

図８及び図９に示すように、フィードケース１１の支持ケース１１ａの内部に、伝動軸５１，５２が支持されて、伝動軸５１，５２は互いに独立に回転自在に同芯状に支持されており、伝動軸５１，５２の突き合わせ部分に、円筒状の伝動軸５３が伝動軸５１，５２とは互いに独立に回転自在に支持されている。スプロケット５４がキー構造により伝動軸４６に一体回転するように取り付けられて、伝動軸５３にスプロケット５３ａが備えられており、スプロケット５４及び伝動軸５３のスプロケット５３ａに亘って伝動チェーン５５が取り付けられている。

図８及び図９に示すように、クラッチ部材５６が、スプライン構造により伝動軸５１と一体回転及びスライド自在に伝動軸５１に支持されており、クラッチ部材５６を伝動軸５３との咬合側に付勢するバネ５７が、伝動軸５１に取り付けられている。
クラッチ部材５８が、スプライン構造により伝動軸５２と一体回転及びスライド自在に伝動軸５２に支持されており、クラッチ部材５８を伝動軸５３との咬合側に付勢するバネ５９が、伝動軸５２に取り付けられている。

これにより、図８及び図９に示すように、伝動軸５３、クラッチ部材５６及びバネ５７等により少数条クラッチ６１が構成され、伝動軸５３、クラッチ部材５８及びバネ５９等により少数条クラッチ６２が構成されている。後述するように、第１条Ｌ１及び第２条Ｌ２に対応する少数条クラッチ６１、第３条Ｌ３及び第４条Ｌ４に対応する少数条クラッチ６２となる。

図８及び図９に示すように、クラッチ部材５６（クラッチ部材５８）を伝動軸５３に咬合させると、伝動軸４６の動力が伝動チェーン５５、伝動軸５３及びクラッチ部材５６（クラッチ部材５８）を介して伝動軸５１（伝動軸５２）に伝達されるのであり（少数条クラッチ６１（少数条クラッチ６２）の伝動状態）、クラッチ部材５６（クラッチ部材５８）を伝動軸５３から離間させると、伝動軸５１（伝動軸５２）が停止する（少数条クラッチ６１（少数条クラッチ６２）の遮断状態）。

以上のように、機体から伝達されてきた動力が複数の伝動系（伝動軸５１，５２）に並列的に分岐されて、複数の伝動系（伝動軸５１，５２）の各々に少数条クラッチ６１，６２が備えられた状態となっている。

［１０］
次に、施肥装置５への伝動構造について説明する。
図５及び図８に示すように、左の施肥装置５において、第１条Ｌ１及び第２条Ｌ２に対応する肥料繰り出し部１９に亘って、肥料繰り出し軸６３が架設されている。右の施肥装置５において、第３条Ｌ３及び第４条Ｌ４に対応する肥料繰り出し部１９に亘って、肥料繰り出し軸６３が架設されている。図４及び図５に示すように、肥料支持フレーム１７のブラケット１７ａに軸受け部６０が備えられ、ブラケット３９に軸受け部６４が備えられており、肥料繰り出し軸６３が軸受け部６０，６４に回転自在に支持されている。

図２，５，８に示すように、伝動軸５１，５２の端部が、フィードケース１１の支持ケース１１ａから外側に突出しており、伝動軸５１，５２の端部にアーム部５１ａ，５２ａが連結されている。肥料繰り出し軸６３に一方向クラッチ６５が取り付けられており、一方向クラッチ６５のアーム部６５ａと、伝動軸５１，５２のアーム部５１ａ，５２ａとに亘って、連係部材６６が接続されている。

図２，５，８に示すように、左の施肥装置５（右の施肥装置５）において、伝動軸５１（伝動軸５２）の回転が、伝動軸５１（伝動軸５２）のアーム部５１ａ（アーム部５２ａ）及び連係部材６６により往復動作に変換されて、一方向クラッチ６５に往復回転として伝達され、一方向クラッチ６５の往復回転により肥料繰り出し軸６３が一方向に回転駆動される。これにより、肥料繰り出し部１９の内部の繰り出し体（図示せず）が回転駆動されて、肥料ホッパー１８の肥料が肥料繰り出し部１９から繰り出される。

この場合、図１０に示すように、一方向クラッチ６５のアーム部６５ａにおける連係部材６６の接続位置を、一方向クラッチ６５のアーム部６５ａの長手方向に沿って変更することによって、一方向クラッチ６５のアーム部６５ａの揺動範囲を変更することができるのであり（肥料繰り出し軸６３の回転速度を変更することができるのであり）、肥料繰り出し部１９からの単位時間当たりの肥料の繰り出し量を変更することができる。

以上のように、少数条クラッチ６１，６２の伝動下手側に、少数条クラッチ６１，６２に対応する条（第１条Ｌ１〜第４条Ｌ４）の肥料繰り出し部１９が備えられた状態となっている。

［１１］
次に、播種装置７への伝動構造について説明する。
図２，３，８に示すように、伝動ケース１２の後部に、円筒状の伝動軸６７が回転自在に支持されており、伝動軸５１，５２のスプロケット５１ｂ，５２ｂと、伝動軸６７のスプロケット６７ａとに亘って、伝動チェーン７２が取り付けられている。

図２，３，８に示すように、左の播種装置７において、第１条Ｌ１及び第２条Ｌ２に対応する種子繰り出し部３６への伝動軸６８が備えられている。右の播種装置７において、第３条Ｌ３及び第４条Ｌ４に対応する種子繰り出し部３６への伝動軸６８が備えられている。伝動軸６８が伝動軸６７に挿入されて、伝動ケース１２から右及び左側に延出されており、伝動軸６７に伝動軸６８が連結された状態となって、伝動軸６７，６８は一体回転する。

図４，６，１０に示すように、種子繰り出し部３６と種子支持フレーム３４との間に板状の支持部材６９が挟み込まれた状態で、種子繰り出し部３６が種子支持フレーム３４に連結されている。支持部材６９から延出された延出部６９ａに、軸受け部７０が備えられており、伝動軸６８が軸受け部７０に回転自在に支持されている。

図２，３，８に示すように、種子繰り出し部３６に種子繰り出し軸７１が備えられており、種子繰り出し軸７１に入力ギヤ７１ａが固定されている。伝動軸６８の右及び左部に伝動ギヤ６８ａが支持されており、伝動軸６８の伝動ギヤ６８ａと種子繰り出し軸７１の入力ギヤ７１ａとが咬合している。

図４，６，１０に示すように、支持部材６９の延出部６９ａが種子繰り出し軸７１の位置まで延出されて、支持部材６９の延出部６９ａに軸受け部７５が備えられており、種子繰り出し軸７１が軸受け部７５に回転自在に支持されている。伝動軸６８と種子繰り出し軸７１との軸間距離が、支持部材６９により精度良く決められた状態となっており、伝動軸６８の伝動ギヤ６８ａと種子繰り出し軸７１の入力ギヤ７１ａとの咬合が円滑なものとなる。

図３及び図８に示すように、左の播種装置７（右の播種装置７）において、伝動軸５１（伝動軸５２）の回転動力が、伝動チェーン７２、伝動軸６７，６８、伝動軸６８の伝動ギヤ６８ａ及び種子繰り出し軸７１の入力ギヤ７１ａを介して種子繰り出し軸７１に伝達されて、種子繰り出し軸７１が回転駆動される。これにより、種子繰り出し部３６の内部の繰り出し体（図示せず）が回転駆動されて、種子ホッパー３５の種子が種子繰り出し部３６から繰り出される。

この場合、図３及び図８に示すように、伝動軸６８の伝動ギヤ６８ａが相対回転自在に伝動軸６８に支持されている。クラッチ部材７３が伝動軸６８と一体回転及びスライド自在に伝動軸６８に支持されて、クラッチ部材７３を伝動軸６８の伝動ギヤ６８ａとの咬合側に付勢するバネ７４が、伝動軸６８に取り付けられており、クラッチ部材７３及びバネ７４によりトルクリミッターが構成されている。

これにより、通常の状態において、バネ７４の付勢力によりクラッチ部材７３が伝動軸６８の伝動ギヤ６８ａに咬合して、伝動軸６８と伝動ギヤ６８ａとが一体回転する。播種装置７において、種子繰り出し部３６等に大きな負荷が掛かると、バネ７４が負荷に負けて、クラッチ部材７３が伝動軸６８の伝動ギヤ６８ａから離れて、動力が遮断される。

以上のように、少数条クラッチ６１，６２の伝動下手側に、少数条クラッチ６１，６２に対応する条（第１条Ｌ１〜第４条Ｌ４）の種子繰り出し部３６が備えられた状態となっている。少数条クラッチ６１，６２の伝動下手側において、肥料繰り出し部１９への伝動系（一方向クラッチ６５及び連係部材６６）と、種子繰り出し部３６への伝動系（伝動軸６７，６８及び伝動チェーン７２）とに並列的に分岐した状態となっている。

［１２］
次に、薬剤供給装置６への伝動構造について説明する（その１）。
図１０，１１，１２は、左の薬剤供給装置６への伝動系を示しており、図１３及び図１４は、右の薬剤供給装置６への伝動系を示している。

図６に示すように、左の薬剤供給装置６（右の薬剤供給装置６）において、支持部材７８が種子支持フレーム３４に連結されており、図１０，１２，１４に示すように、側面視で支持部材７８が種子支持フレーム３４から前側及び後側に延出されている。
図６，１３，１４に示すように、右の支持部材７８を種子支持フレーム３４に連結する連結部７８ｃが、ブラケット３８と種子支持フレーム３４との連結部分を上側から跨ぐように湾曲する形状となっている。

図６及び図１０〜図１４に示すように、支持部材７８の後部に固定された左右方向の回転軸７８ａに、伝動ギヤ７９（出力部及び回転体に相当）が回転自在に支持されて、伝動ギヤ７９が第２条Ｌ２（第４条Ｌ４）に対応する種子繰り出し部３６の種子繰り出し軸７１の入力ギヤ７１ａに咬合している。支持部材７８の前部に固定された左右方向の揺動軸７８ｂに、中継部材８２（揺動体に相当）が下向きに支持されて揺動自在に支持されている。

図６及び図１０〜図１４に示すように、調節部８０（出力部及び回転体に相当）が、伝動ギヤ７９と一体回転するように伝動ギヤ７９に連結されており、調節部８０と中継部材８２とに亘って、連係部材８１（第１伝動機構に相当）が接続されている。

図１０〜図１４に示すように、調節部８０は、外周部に凹部状の多数の係合部９５ａを備えて伝動ギヤ７９に連結された第１部材９５、第１部材９５の支点ピン９５ｂ周りに姿勢変更自在な第２部材９６、第２部材９６に揺動自在に支持されて第１部材９５の係合部９５ａに係合する第３部材９７、第３部材９７を第１部材９５の係合部９５ａへの係合側に付勢するバネ９８を備えている。

図１０〜図１４に示すように、第３部材９７を第１部材９５の係合部９５ａに係合させることにより、第１部材９５に対する第２部材９６の姿勢が決められるのであり（第１部材９５に対する第２部材９６の姿勢を変更することができるのであり）、第１部材９５に対する第２部材９６の姿勢が決められた状態で、調節部８０（第１，２，３部材及びバネ９８）が伝動ギヤ７９と一体で回転する。支持部材７８の回転軸７８ａから偏芯した位置に、第２部材９６の支点ピン９６ａが備えられており、第２部材９６の支点ピン９６ａに連係部材８１が接続されている。

これにより前項［１１］に記載のように、種子繰り出し軸７１（入力ギヤ７１ａ）が回転駆動されると、図１０〜図１４に示すように、伝動ギヤ７９及び調節部８０が支持部材７８の回転軸７８ａ周りに回転駆動されて、連係部材８１が前後方向に往復駆動されるのであり、中継部材８２が支持部材７８の揺動軸７８ｂ周りに前後方向に揺動駆動される。

図１０〜図１４に示すように、調節部８０において、第１部材９５に対する第２部材９６の姿勢を変更することにより、第２部材９６の支点ピン９６ａにおける支持部材７８の回転軸７８ａからの偏芯量を変更することができる。これにより、連係部材８１の往復のストロークを大小に変更して、中継部材８２の揺動範囲を大小に変更することができる。

図１０〜図１４に示すように、板材を折り曲げて箱状に構成された接続部材９９が備えられて、連係部材８１に接続部材９９が接続されており、接続部材９９に接続ピン９９ａ及び接続ピン９９ａを突出側に付勢するバネ９９ｂが備えられている。中継部材８２の長手方向に沿って、複数の接続孔８２ａが備えられている。

これにより、図１０〜図１４に示すように、中継部材８２を接続部材９９に挿入し、接続部材９９の接続ピン９９ａを中継部材８２の接続孔８２ａに挿入することによって、連係部材８１（接続部材９９）が中継部材８２に接続される。
この場合、接続部材９９の接続ピン９９ａが挿入される中継部材８２の接続孔８２ａを変更して、中継部材８２における連係部材８１（接続部材９９）の接続位置を、中継部材８２の長手方向に沿って変更することができるのであり、これによって中継部材８２の揺動範囲を大小に変更することができる。

［１３］
次に、薬剤供給装置６への伝動構造について説明する（その２）。
図６，８，１０に示すように、左の薬剤供給装置６（右の薬剤供給装置６）において、第１条Ｌ１及び第２条Ｌ２に対応する薬剤繰り出し部２５に亘って、薬剤繰り出し軸８３が架設され、第３条Ｌ３及び第４条Ｌ４に対応する薬剤繰り出し部２５に亘って、薬剤繰り出し軸８３が架設されている。

図６，８，１０に示すように、薬剤繰り出し軸８３に２個の一方向クラッチ８４，８５（第２伝動機構に相当）が取り付けられており、一方向クラッチ８４，８５のアーム部８４ａ，８５ａが下向きに延出されている。

図６及び図８、図１０〜図１４に示すように、一方向クラッチ８４のアーム部８４ａと中継部材８２における支持部材７８の揺動軸７８ｂの下側部分とに亘って、連係部材８６（第２伝動機構に相当）が接続されている。一方向クラッチ８５のアーム部８５ａと、中継部材８２における支持部材７８の揺動軸７８ｂの上側部分とに亘って、連係部材８７（第２伝動機構に相当）が接続されている。

前項［１２］に記載のように、左の薬剤供給装置６（右の薬剤供給装置６）において、中継部材８２が支持部材７８の揺動軸７８ｂ周りに前後方向に揺動駆動された場合、図６ 及び図１０に示すように、中継部材８２が種子繰り出し部３６側に揺動すると、連係部材８６が中継部材８２側に引き操作され、一方向クラッチ８４が回転駆動されて、薬剤繰り出し軸８３が回転駆動される。
この場合、連係部材８７が薬剤繰り出し部２５側に押し操作されて、一方向クラッチ８５が逆方向に回転駆動されるのであるが、一方向クラッチ８５の機能により、薬剤繰り出し軸８３が逆方向に回転駆動されることはない。

図１０，１１，１２に示すように、左の薬剤供給装置６への伝動構造において、支持部材７８にストッパーピン７８ｄが備えられて、ストッパーピン７８ｄが中継部材８２の後側に延出されている。図１３及び図１４に示すように、左の薬剤供給装置６への伝動構造において、支持部材７８の壁部７８ｅが接続部材９９の後側に位置している。

これにより、前述のように中継部材８２が種子繰り出し部３６側に揺動した際に、中継部材８２が慣性により大きく揺動しようとしても、図１０〜図１４に示すように、中継部材８２が支持部材７８のストッパーピン７８ｄに当たることにより（接続部材９９が支持部材７８の壁部７８ｅに当たることにより）、中継部材８２が種子繰り出し部３６側に大きく揺動しようとする状態が止められる。

図６及び図１０に示すように、中継部材８２が薬剤繰り出し部２５側に揺動すると、連係部材８７が中継部材８２側に引き操作され、一方向クラッチ８５が回転駆動されて、薬剤繰り出し軸８３が回転駆動される。
この場合、連係部材８６が薬剤繰り出し部２５側に押し操作されて、一方向クラッチ８４が逆方向に回転駆動されるのであるが、一方向クラッチ８４の機能により、薬剤繰り出し軸８３が逆方向に回転駆動されることはない。

以上のように、中継部材８２の揺動が、往復動作として連係部材８６，８７及び一方向クラッチ８４，８５のアーム部８４ａ，８５ａを介して、一方向クラッチ８４，８５に往復回転として伝達され、一方向クラッチ８４，８５の往復回転により薬剤繰り出し軸８３が一方向に回転駆動される。
薬剤繰り出し軸８３が回転駆動されることにより、薬剤繰り出し部２５の内部の繰り出し体（図示せず）が回転駆動されて、薬剤ホッパー２４の薬剤が薬剤繰り出し部２５から繰り出される。

この場合、前項［１２］に記載のように、調節部８０において、第２部材９６の支点ピン９６ａにおける支持部材７８の回転軸７８ａからの偏芯量を変更する点、及び、中継部材８２における連係部材８１（接続部材９９）の接続位置を中継部材８２の長手方向に沿って変更する点により、中継部材８２の揺動範囲を大小に変更することによって、一方向クラッチ８４，８５のアーム部８４ａ，８５ａの揺動範囲Ａ１を変更することができるのであり（薬剤繰り出し軸８３の回転速度を変更することができるのであり）、薬剤繰り出し部２５からの単位時間当たりの薬剤の繰り出し量を変更することができる。

［１４］
次に、薬剤供給装置６への伝動の位置関係について説明する（その１）。
前項［１０］［１１］に記載のように、少数条クラッチ６１，６２の伝動下手側に、少数条クラッチ６１，６２に対応する第１条Ｌ１〜第４条Ｌ４の肥料繰り出し部１９及び薬剤繰り出し部２５が備えられた状態となっており、種子繰り出し部３６の伝動下手側に薬剤繰り出し部２５が配置された状態となっている。

図６及び図８に示すように、左の薬剤供給装置６において、動力の出力部（伝動ギヤ７９及び調節部８０）から左の中継部材８２への左の第１伝動機構（連係部材８１）と、左の中継部材８２から左の薬剤供給装置６への左の第２伝動機構（一方向クラッチ８４，８５及び連係部材８６，８７）とが備えられており、動力が左の第１伝動機構（連係部材８１）、左の中継部材８２及び左の第２伝動機構（一方向クラッチ８４，８５及び連係部材８６，８７）を介して、左の薬剤供給装置６に伝達される状態となっている。

図６及び図８に示すように、右の薬剤供給装置６において、動力の出力部（伝動ギヤ７９及び調節部８０）から右の中継部材８２への右の第１伝動機構（連係部材８１）と、右の中継部材８２から右の薬剤供給装置６への右の第２伝動機構（一方向クラッチ８４，８５及び連係部材８６，８７）とが備えられており、動力が右の第１伝動機構（連係部材８１）、右の中継部材８２及び右の第２伝動機構（一方向クラッチ８４，８５及び連係部材８６，８７）を介して、右の薬剤供給装置６に伝達される状態となっている。

［１５］
次に、薬剤供給装置６への伝動の位置関係について説明する（その２）。
図６及び図１０〜図１４に示すように、左の薬剤供給装置６及び右の薬剤供給装置６において、左の伝動ギヤ７９、調節部８０、連係部材８１及び中継部材８２と、右の伝動ギヤ７９、調節部８０、連係部材８１及び中継部材８２とは、同じものが使用されている。
これにより、前後方向視（背面視）で、左の伝動ギヤ７９、調節部８０、連係部材８１及び中継部材８２と、右の伝動ギヤ７９、調節部８０、連係部材８１及び中継部材８２とが、同じ位置関係で配置されている。

以上のように、図６に示すように、前後方向視（背面視）で、左の第１伝動機構（連係部材８１）、伝動ギヤ７９、調節部８０及び中継部材８２と、右の第１伝動機構（連係部材８１）、伝動ギヤ７９、調節部８０及び中継部材８２とが、同じ形状に構成された状態となっている。

図６及び図１０に示すように、一方向クラッチ８４，８５（アーム部８４ａ，８５ａ）は、同じもので自身の左右中央に対して左右対称形状となっており、左の薬剤供給装置６及び右の薬剤供給装置６において、同じ一方向クラッチ８４，８５が使用されている。
左の薬剤供給装置６の連係部材８６と右の薬剤供給装置６の連係部材８６とが、左右逆向きに構成されている。同様に、左の薬剤供給装置６の連係部材８７と右の薬剤供給装置６の連係部材８７とが、左右逆向きに構成されている。

以上のように、図６に示すように、前後方向視（背面視）で、左の第２伝動機構（一方向クラッチ８４，８５及び連係部材８６，８７）と、右の第２伝動機構（一方向クラッチ８４，８５及び連係部材８６，８７）とが、機体の左右中央ＣＬに対して左右対称の形状に構成された状態となっている。

図１０に示すように、支持部材７８の揺動軸７８ｂが、側面視で肥料繰り出し軸６３よりも上側に配置されており、一方向クラッチ８４，８５のアーム部８４ａ，８５ａが、側面視で肥料ホッパー１８及び肥料繰り出し部１９の後側に位置している。

この場合、図１０に示すように、一方向クラッチ８４，８５のアーム部８４ａ，８５ａの揺動範囲Ａ１が、肥料ホッパー１８の後部１８Ｒ及び肥料繰り出し部１９よりも後側に離れた位置に配置されており、一方向クラッチ８４，８５のアーム部８４ａ，８５ａが、肥料ホッパー１８の後部１８Ｒ及び肥料繰り出し部１９に干渉（接触）することはない。

図２及び図１０に示すように、一方向クラッチ８４，８５のアーム部８４ａ，８５ａの揺動範囲Ａ１が、肥料ホッパー１８の後部１８Ｒ（蓋部１８ａの後部）の下側に入り込んでおり、一方向クラッチ８４，８５のアーム部８４ａ，８５ａの揺動範囲Ａ１と、肥料ホッパー１８の後部１８Ｒ（蓋部１８ａの後部）とが平面視で重複する状態となっている。

［１６］
次に、薬剤散布装置８の作動について説明する。
図９に示すように、フィードケース１１に伝動軸８８が回転自在に支持されており、フィードケース１１の外部において、伝動軸４６に連結された伝動ギヤ８９と、伝動軸８８に連結された伝動ギヤ９０とが咬合している。伝動軸８８にアーム部８８ａが連結されている。

図９に示すように、フィードケース１１に伝動軸９１が回転自在に支持されている。伝動軸９１において、フィードケース１１の内部及び外部の部分に、アーム部９１ａ，９１ｂが連結されており、伝動軸９１を所定位相に戻す戻しバネ９２が備えられている。

以上の構造により、前項［９］に記載のように、伝動軸４６が回転駆動されると、図９に示すように、伝動軸８８が回転駆動されるのであり、伝動軸８８のアーム部８８ａが伝動軸９１のアーム部９１ａに繰り返して当たる状態となる。伝動軸８８のアーム部８８ａが伝動軸９１のアーム部９１ａに当たると、伝動軸９１が所定位相から所定角度だけ回転駆動される状態となり、次に戻しバネ９２により所定位相に戻る。

図９に示すように、前述のような伝動軸９１の往復回転により、伝動軸９１のアーム部９１ｂが往復して揺動する状態となるのであり、フィードケース１１の外部に備えられたカウントセンサー（図示せず）により、伝動軸９１のアーム部９１ｂの揺動回数がカウントされる。

これによって、伝動軸９１のアーム部９１ｂの揺動回数が設定回数に達すると、伝動軸９１のアーム部９１ｂの揺動回数がリセットされ、前項［６］の記載及び図１に示すように、薬剤ホッパー４１の薬剤が所定量だけ繰り出されて、薬剤が圃場面に散布されるのであり、伝動軸９１のアーム部９１ｂの揺動回数が設定回数に達するごとに、薬剤の繰り出し及び散布が行われる。

［発明の実施の別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、肥料ホッパー１８の蓋部１８ａ（上端部）と薬剤ホッパー２４の蓋部２４ａ（上端部）とが、側面視で同じ高さに配置されるように構成してもよい。

前述の［発明を実施するための形態］において、薬剤散布装置８を備えないように構成してもよい。薬剤散布装置８を備えないように構成すると、図９に示す伝動軸８８（アーム部８８ａ）、伝動軸９１（アーム部９１ａ，９１ｂ）、伝動ギヤ８９，９０、戻しバネ９２及びカウントセンサーが不要になるので、これらを備えないように構成してもよい。

播種装置７において、種子を種子繰り出し部３６から連続的に繰り出して圃場面（表面）に供給するように構成してもよい（条播の状態）。
播種装置７の点播及び条播の状態において、肥料や薬剤と同様に、圃場面に形成された溝に種子を供給し、種子が供給された溝が種子覆土部材（図示せず）によって埋められるように構成してもよい。

播種装置７の点播及び条播の状態において、薬剤が供給されて埋められた圃場面の位置に種子を供給するのではなく、肥料が供給されて埋められた圃場面の位置に種子を供給してもよく、薬剤及び肥料が供給されて埋められた位置とは異なる圃場面の位置に種子を供給してもよい。

本発明は、４条型式の乗用型直播機ばかりではなく、６条型式や８条型式等の多数条型式の乗用型直播機にも適用できる。

５ 施肥装置
６ 薬剤供給装置
７ 播種装置
１７ 肥料支持フレーム
１８ 肥料ホッパー
１８ａ 肥料ホッパーの上端部、蓋部
１８ｂ 固定部
１８Ｆ 肥料ホッパーの前部
１９ 肥料繰り出し部
２４ 薬剤ホッパー
２４ａ 薬剤ホッパーの上端部
２４Ｂ 薬剤ホッパーの底部
２４Ｒ 薬剤ホッパーの後部
２５ 薬剤繰り出し部
３０ 薬剤支持フレーム
３１ 薬剤ホッパー支持フレーム
３２ 連結部材
３３ 連結部材
３５ 種子ホッパー
３５ａ 種子ホッパーの上端部
３５Ｆ 種子ホッパーの前部
３６ 種子繰り出し部
７８ 支持部材
７８ａ 回転軸
７８ｂ 揺動軸
７９ 出力部、回転体
８０ 出力部、回転体
８１ 第１伝動機構
８２ 中継部材、揺動体
８４ 第２伝動機構
８５ 第２伝動機構
８６ 第２伝動機構
８７ 第２伝動機構
ＣＬ 機体の左右中央
Ｐ３ 横軸芯

Claims (11)

1. 肥料を貯留する肥料ホッパー及び前記肥料ホッパーの肥料を繰り出して圃場に供給する肥料繰り出し部を備えた施肥装置と、
   薬剤を貯留する薬剤ホッパー及び前記薬剤ホッパーの薬剤を繰り出して圃場に供給する薬剤繰り出し部を備えた薬剤供給装置と、
   種子を貯留する種子ホッパー及び前記種子ホッパーの種子を繰り出して圃場に供給する種子繰り出し部を備えた播種装置とが備えられて、
   側面視で、前側から前記施肥装置、前記薬剤供給装置及び前記播種装置の順序で前後方向に機体の後部に配置され、
   側面視で、前記肥料ホッパーの上端部が前記種子ホッパーの上端部よりも上側に配置され、且つ、前記薬剤繰り出し部が前記肥料繰り出し部よりも上側に配置されている乗用型直播機。
2. 側面視で、前記薬剤ホッパーの上端部が前記肥料ホッパーの上端部よりも上側に配置されている請求項１に記載の乗用型直播機。
3. 側面視で、前記薬剤ホッパーの後部が前記薬剤繰り出し部から後側に張り出し、前記種子ホッパーの前部が前記種子繰り出し部から前側に張り出しており、
   平面視で、前記薬剤ホッパーの後部と前記種子ホッパーの前部とが重複している請求項１又は２に記載の乗用型直播機。
4. 前後方向視で、前記肥料ホッパーと前記薬剤ホッパーとが重複し、
   側面視で、前記肥料ホッパーの前部が前記肥料繰り出し部から前側に張り出し、
   側面視で、前記薬剤ホッパーの後部が前記薬剤繰り出し部から後側に張り出している請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の乗用型直播機。
5. 前記薬剤繰り出し部から横側に張り出した前記薬剤ホッパーの底部の下側を通して、後側から前記肥料ホッパーが目視できるように、前記施肥装置及び前記薬剤供給装置が配置されている請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の乗用型直播機。
6. 前記肥料ホッパーの上端部である蓋部が、前記肥料ホッパーの前部の左右方向の横軸芯周りに開閉自在に支持され、前記蓋部を閉位置で固定及び固定解除自在な固定部が前記肥料ホッパーの後部に備えられており、
   前記薬剤繰り出し部から横側に張り出した前記薬剤ホッパーの底部の下側を通して、後側から前記固定部が目視できるように、前記施肥装置及び前記薬剤供給装置が配置されている請求項５に記載の乗用型直播機。
7. 前記施肥装置において、左右方向に沿った肥料支持フレームが配置されて、前記肥料支持フレームに前記肥料繰り出し部が支持され、
   前記薬剤供給装置において、前記薬剤繰り出し部を支持する薬剤支持フレームが、前記肥料支持フレームに連結されている請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の乗用型直播機。
8. 前記薬剤供給装置において、隣接する前記薬剤繰り出し部に亘って前記薬剤支持フレームが連結されており、
   隣接する前記薬剤繰り出し部の一方側及び他方側に配置された連結部材により、前記薬剤支持フレームが前記肥料支持フレームに連結されている請求項７に記載の乗用型直播機。
9. 前記薬剤支持フレームに連結された薬剤ホッパー支持フレームに、前記薬剤ホッパーが支持されている請求項７又は８に記載の乗用型直播機。
10. 前記薬剤供給装置において、機体の左右中央に対して右側に配置された右の薬剤供給装置と、機体の左右中央に対して左側に配置された左の薬剤供給装置とが備えられており、
    前記右の薬剤供給装置において、動力の出力部から右の中継部材への右の第１伝動機構と、前記右の中継部材から前記右の薬剤供給装置への右の第２伝動機構とが備えられて、動力が前記右の第１伝動機構、前記右の中継部材及び前記右の第２伝動機構を介して、前記右の薬剤供給装置に伝達され、
    前記左の薬剤供給装置において、動力の出力部から左の中継部材への左の第１伝動機構と、前記左の中継部材から前記左の薬剤供給装置への左の第２伝動機構とが備えられて、動力が前記左の第１伝動機構、前記左の中継部材及び前記左の第２伝動機構を介して、前記左の薬剤供給装置に伝達されており、
    前後方向視で、前記右の第１伝動機構と前記左の第１伝動機構とが、同じ形状に構成され、
    前後方向視で、前記右の第２伝動機構と前記左の第２伝動機構とが、機体の左右中央に対して左右対称の形状に構成されている請求項１〜９のうちのいずれか一項に記載の乗用型直播機。
11. 前記出力部が、前記種子繰り出し部の動力を取り出すもので、左右方向の回転軸周りに回転する回転体であり、
    前記中継部材が左右方向の揺動軸周りに揺動する揺動体であり、
    前記回転軸と前記揺動軸とに亘って接続されて、前記回転軸及び前記揺動軸を支持する支持部材が備えられている請求項１０に記載の乗用型直播機。
    

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