JP2014212755A

JP2014212755A - 移植機

Info

Publication number: JP2014212755A
Application number: JP2013094189A
Authority: JP
Inventors: 村並　昌実; Masami Muranami; 村並　　昌実; 暢宏山根; Nobuhiro Yamane; 幸太東; Kota Azuma; 大久保　嘉彦; Yoshihiko Okubo; 大久保　　嘉彦; 昭雄田▲崎▼; Akio Tazaki; 岡田　英博; Hidehiro Okada; 英博岡田
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2013-04-26
Filing date: 2013-04-26
Publication date: 2014-11-17

Abstract

【課題】本発明は、マルチフィルムを敷設した畝に昇降する植付具で苗を連続して良好に植え付ける移植機を提供することを目的とする。
【解決手段】畝を跨いで走行する走行車体に設けた植付具２８が昇降して移植苗等を畝に植え付ける苗移植機において、植付具２８の昇降位置を左右に挟み込むように走行車体の前方から後方へ向かって下り傾斜した押さえ部材１１９を設け、該押さえ部材１１９で押えたマルチフィルムに植付具２８を差し込んで畝に移植物を植え付けることを特徴とする移植機とする。
【選択図】図１０

Description

本発明は、玉葱やレタス、たばこ等の苗や種芋等の移植物を圃場に植え付ける移植機に関する。

畝を跨いで設けた左右一対の車輪を機体の前部に設けると共に、機体の後部に操舵用ハンドルを設け、操縦者が歩行で機体の進行に追従しながらハンドル操作を行って植付作業を行う歩行型の移植機が知られている。

下記の特許文献１には、マルチフィルムを敷設した畝に移植苗を植え付けるために、植付具がマルチフィルムに突入して形成する植付穴の外周部を上方から押圧する押え具を設けた苗移植機が記載されている。

特開２００１−１９０１６２号公報

上記した従来の苗移植機では、押え具も植付具の昇降に伴って昇降するが、例えばマルチフィルムに形成した植付穴の端縁を押え具が引掛けて持ち上げ、マルチフィルムを破ったりひきずったりすることが考えられる。

本発明は、従来の苗移植機の課題を考慮して、マルチフィルムを敷設した圃場に植付具で苗を良好に植え付ける移植機を提供することを目的とする。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１に記載の発明は、植付具（２８）が昇降して移植物を圃場に植え付ける構成とした苗移植機において、機体から後側へ延びる押さえ具支持アーム（１１１）を設け、押さえ具支持アーム（１１１）の後端部には取付部（１０９）を構成し、取付部（１０９）の左右端部には植付具（２８）の左右で前方から後方へ向かって延びる押さえ部材（１１９）を設け、押さえ部材（１１９）で押えたマルチフィルムに植付具（２８）が穴を開けて圃場に移植物を植え付ける構成とし、取付部（１０９）の前側を覆う弾性覆い板（１０７）を、曲面状に湾曲させて設けたことを特徴とする移植機とする。

請求項２に記載の発明は、弾性覆い板（１０７）は、押さえ具支持アーム（１１１）が通る穴部（１０７ａ）と、外縁部から穴部（１０７ａ）に繋がる切り込み部（１０７ｅ）と、取付部（１０９）へ取り付けるための複数の取付用穴（１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄ）とを備え、複数の取付用穴（１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄ）は、少なくとも穴部（１０７ａ）を基準にして切り込み部（１０７ｅ）とは反対側に位置する第一の取付用穴と、穴部（１０７ａ）を基準にして切り込み部（１０７ｅ）と同じ側で且つ切り込み部（１０７ｅ）を基準にして一方側に位置する第二の取付用穴と、穴部（１０７ａ）を基準にして切り込み部（１０７ｅ）と同じ側で且つ切り込み部（１０７ｅ）を基準にして他方側に位置する第三の取付用穴とからなる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の移植機とする。

請求項３に記載の発明は、押さえ部材（１１９）を植付具（２８）と共に昇降することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移植機とする。
請求項４に記載の発明は、押さえ部材（１１９）が棒状部材であり、後端が上方かつ左右内側に向いていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機とする。

請求項１に記載の発明で、植付具２８が降下して差し込むマルチフィルムの左右を走行車体１から後方へ向かって下り傾斜した押さえ部材１１９で挟み込むように押えることで、植付具２８にマルチフィルムが引っ掛かり難くなる。また、弧状に湾曲した弾性覆い板１０７が取付板１０９の前側を覆ってマルチフィルムが引っ掛かるのを防ぐ。

請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、押さえ具支持アーム１１１を、弾性覆い板１０７の外側から切り込み部１０７ｅを介して弾性覆い板１０７を撓ませながら移動し穴部１０７ａに位置させる。そして、切り込み部１０７ｅ側と切り込み部１０７ｅの反対側とで取付板１０９を上下から挟み取付板１０９の左右端部の前側を覆うべく、弾性覆い板１０７を曲面状に湾曲させ、三つの取付用穴が同じ位置となるよう取付板１０９の後側で重ね合わせて三つの取付用穴にボルト１０８やビスを通して固定することにより、弾性覆い板１０７を簡単に装着することができる。

請求項３に記載の発明で、請求項１又は請求項２の効果に加えて、植付具２８が降下して植付動作をする場合以外は押さえ部材１１９が上昇して走行抵抗が少なくなる。
請求項４に記載の発明で、請求項１から請求項３の何れか１項の効果に加えて、植え付け後の植付具２８の上昇でマルチフィルムがつれ上がることを防止し、押さえ部材１１９の後端がマルチフィルムに引っ掛って破れることを防止できる。

たばこ苗移植機の左側面図たばこ苗移植機の平面図たばこ苗移植機の部分拡大平面図（ａ）苗供給部の底面図、（ｂ）苗供給部の一部を透視した平面図苗供給部の取り付け構造を説明する側断面図植付装置を左前方から見た斜視図植付装置を右後方から見た斜視図植付装置の側面図（ａ）〜（ｄ）植付動作中の各位置における植付装置の側面図本発明の実施の形態の押さえ具上下動機構部分の側面図本発明の実施の形態の押さえ具の平面図本発明の実施の形態の、押さえ具と接地位置検出体との位置関係を説明する平面図弾性覆い板の平面図弾性覆い板を押さえ具に取り付けた斜視図（ａ）給水ポンプの断面図、（ｂ）給水ポンプの排水状態の断面図、（ｃ）給水ポンプの排水終了の断面図、（ｄ）給水ポンプの吸水状態の断面図給水システムの実施例図別実施例の給水装置側面図さらに別実施例の給水装置側面図別実施例の鎮圧輪取付側面図（ａ）施肥装置の施肥部側面図、（ｂ）施肥装置の施肥状態側面図

以下、本発明の実施形態として、図面に示すたばこ苗移植機を参照しながら説明する。
図１は、たばこ苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、たばこ苗移植機１０の平面図で、図２は、可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒを収納した状態を二点鎖線で示した。

尚、以下の説明では、たばこ苗移植機１０の前部とは、エンジン１１を配置した側のことであり、又、後部とは、操縦ハンドル１６を配置した側のことを言う。又、操縦ハンドル１６側からエンジン１１側を見た作業者の右手側をたばこ苗移植機１０の右側とし、左手側を左側とする。

図１、図２、図３に示す通り、本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、機体を前進走行可能とする走行車体１と、走行車体１の後部に設けられた歩行操縦用の操縦ハンドル１６と、走行車体１の後部であって操縦ハンドル１６の前側に設けられた、圃場にたばこ苗を植え付ける植付装置１９と、植付装置１９の上方に設けられ、植付装置１９にたばこ苗を供給する苗供給部３１とを備え、更に、鎮圧輪１５を備えている。

又、苗供給部３１の前側であって、走行車体１の左右両側には、たばこ苗を載置する左右一対の長方形状の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ（図２では、二点鎖線で示した）が固定配置されている。

又、不使用時には、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に、平面視で固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの長手方向に沿って収納可能であり、かつ、使用時には、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒと平面視で重複しない位置に配置可能に構成された、たばこ苗を載置する左右一対の長方形状の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒ（図２では、二点鎖線で示した）が回動可能に配置されている。

又、本実施の形態のたばこ苗移植機１０は、左右前輪１３及び左右後輪１４が跨いで走行する畝Ｕに植付具２８にて苗株を植え付けて苗移植作業を行うが、畝案内機構１６０が機体の前部に設けられており、畝Ｕの左右の斜面にそれぞれ左右の畝案内ローラ２５０が接触して、機体が畝Ｕに沿って案内走行する。

次に、図１、図２及び図３を用いて、固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ、及び可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒの構成を中心に説明する。
図３に、本実施の形態のたばこ苗移植機１０に設けられた固定予備苗台及び可動予備苗台の平面図を示す。図３では、可動予備苗台を収納した状態を二点鎖線で示した。

固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒは、第１連結部材３０１と第２連結部材３０２によって互いに並行配置状態で連結され（図３参照）、第１連結部材３０１側が、前部支持部材３０３を介して走行車体１の上面に固定されている。又、第２連結部材３０２の後方近傍において、左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの互いに対向する側壁部が、それぞれ後部支持部材３０４を介して走行車体１の上面であって、前部支持部材３０３の取り付け位置より後方に固定されている。又、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒは、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜している。

又、図３に示す通り、走行車体１の上面の、後部支持部材３０４よりも後方であって、平面視で左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの後端部側であって走行車体１の中央位置寄りの角部において、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒが立設されている。そして、その円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒの円筒状の孔部には、略Ｌ字状に曲げられた左右一対のパイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの短辺側が回動可能に挿入されており、それぞれの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒの底面側に取り付けられている。

又、図３に示す通り、パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒのほぼ対角線上の位置に固定されており、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒは、図３において実線で表した状態（即ち、使用状態）においては、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜させるべく、パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの曲げ角度は、９０度より小さい鋭角に設定されている。

これにより、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒは、使用時には、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜しており、又、不使用時には、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを回動中心として、それぞれ矢印Ｂ、矢印Ｃの方向（図３参照）に手動で回動させることにより、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納され、その収納状態において、走行車体１の左右方向において外側に向けて下り勾配に傾斜している。

以上の構成により、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ、及び左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒが、それぞれ走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜しているので、作業者は、作業時において苗が見易いので苗を取りやすく、又、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒの位置が、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの位置よりも低い位置に配置されているので、苗を取りやすい。又、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒが、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に重ねて収納出来て、平面視で後輪１４の外側に大きくはみ出ることが無いので、不使用時においてコンパクトに収納できる。

なお、たばこ苗移植機１０をトラック等で運搬する場合には、操縦ハンドル１６にスタンドを取り付けて機体を安定させるが、このスタンドの収納ケース３６０を左側の固定予備苗台３００Ｌの底部に設けている。右側の固定予備苗台３００Ｒには、エンジンスタータロープの握り部（リコイルノブ）を引掛ける引掛け部を設けている。

図１、図２及び図３に示す通り、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの後方で、苗供給部３１の前方で、且つ、使用時の位置にある左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒで挟まれた位置に、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒが設けられている。左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒには、それぞれ、圃場に供給する肥料を貯留する施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒと、その下部に設けられ肥料を繰り出す肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒが設けられている。

左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒの内、左側の施肥機４００Ｌの下部に取り付けられた肥料繰り出し部４２０Ｌには、植付装置１９の前側に肥料を吐出する前ホース４３０Ｌが配置されており、又、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒの内、右側の施肥機４００Ｒの下部に取り付けられた肥料繰り出し部４２０Ｒには、植付装置１９の後側に肥料を吐出する後ホース４３０Ｒが配置されている。これらの前ホース４３０Ｌ及び後ホース４３０Ｒの開口先端部を保持するホース保持部４３１が走行車体１の下部に配置されている。

上述した通り、施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒを左右の位置に分けて配置する構成としたことにより、下記の効果を発揮するものである。
即ち、施肥ホッパーを一つにしたとき、その体積が大きくなるので作業者にとって前方視界の邪魔になるが、上記構成によれば、施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒが左右に分離してそれぞれの間に前方を見通せる空間があるので前方視界の邪魔にならない。又、幅の広い施肥ホッパーは肥料が詰まりやすいが上記構成によれば肥料は詰まりにくい。又、肥料繰り出し部が一つしかない構成では、肥料の繰り出し時間が長くなり、点播が出来ないが、上記構成によれば、肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒが２つ設けられているので点播が出来る。又、上記構成により肥料を２箇所に播ける。

図１８に示す実施例は、肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒに繋いだ施肥ホース４０１を吐出側を前後に分岐して、その出口を植付具２８の前後に枢着する施肥弁４０２Ｆ、４０２Ｒに連結した構成である。施肥弁４０２Ｆ、４０２Ｒは、前後に回動固定して施肥位置を調整出来るようにする。

このたばこ苗移植機１０は、走行車体１が圃場内の畝Ｕを跨ぐべく、前輪１３及び後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗株を植え付けていく構成となっている。

又、図２に示す通り、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２を基準として回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行チェーンケース２０を取り付けている。したがって、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝達する構成となっている。

走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行する構成となっている。したがって、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。

又、図２に示す通り、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２及び後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。

又、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。

又、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を連結し、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。

したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４及び右側後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行車体１が昇降する構成となっている。

又、左側後輪昇降ロッド４４が伸縮するべく該左側後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置を基準として左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。

尚、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。

本実施の形態の植付装置１９は、苗を１個ずつ圃場の畝に植え付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され作動する構成になっている。

植付装置１９は、先端が尖った嘴状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、図１に示す通り、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。

次に、図１に示したたばこ苗移植機１０の植付装置１９の詳細な構成及び動作について説明する。
図６及び図７に、それぞれ植付装置１９の、左前方から見た斜視図及び右後方から見た斜視図を示す。又、図８に、植付装置１９の側面図を示す。

植付装置１９は、図６〜図８に示す通り、上部に形成した開口から苗株を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付装置駆動ケース２７に設けられた昇降リンク機構２９とから構成される。

尚、植付具２８は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗株を保持して、植付け軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗株を植付ける一般的な構成である。供給回転台３２から落下してくる苗株が確実に植付具２８内に入るべく、植付具２８上部には、苗ガイド１０８が取り付けられている。

本実施形態の昇降リンク機構２９は、植付装置駆動ケース２７の左側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下前軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された前揺動アーム８０と、植付装置駆動ケース２７を基準として回動自在な上後軸９０に上端が固定され、下端が下後軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、前揺動アーム８０と前後に平行に設けられた左後揺動アーム８１を備える。又、上後軸９０は、他端が植付装置駆動ケース２７の右側へ突出しており、植付装置駆動ケース２７の右側において、右後揺動アーム９９の上端が固定されている。

植付装置駆動ケース２７は、植付伝動ケース２６から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８、及び植付装置駆動ケース２７を貫通して左右両側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９を駆動する。

又、連結支持板９４の上軸９２と下後軸９３に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具２８の回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２及び左下アーム８３を備える。植付装置駆動ケース２７の右側には、右後揺動アーム９９の下端部分に前端が回動自在に枢支され、後端が植付具２８の右側に回動自在に連結された右下アーム９７を備える。

右下アーム９７は、左下アーム８３と平行に配置され、左下アーム８３及び右下アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、左下アーム８３と連結されている。

植付装置駆動ケース２７から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動連結軸１０６に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６を基準として回動自在に連結されている。

又、植付装置駆動ケース２７から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に接触する構成で、左後揺動アーム８１の上後軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラ８７が設けられている。

又、植付伝動ケース２６に設けられた支持ピンと左後揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、前揺動アーム８０及び左後揺動アーム８１を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラ８７を接触させる引張バネ１６７（図９（ａ）参照）を備えている。

又、植付具２８の開閉動作に使用するカウンターアーム１０４が、上アーム８２の一端が連結されている回動上軸９５に、回動自在に軸支されている。
又、開閉アーム１０１が、上アーム８２の他端が連結されている上軸９２に、回動自在に軸支されており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４が、連結ロッド１０３により連結されている。カウンターアーム１０４には、ピン１０５が立設しており、植付具２８のホルダー部分に連結する開閉ロッド２３１に設けられた孔が遊嵌している。

又、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００が設けられており、開閉駆動カム１００の周縁部に接触する構成で、開閉アーム１０１上に開閉用ローラ１０２が設けられている。揺動カム駆動軸８８の回転にしたがって開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラ１０２を介して開閉アーム１０１に所定のタイミングで作用させる。

この構成により、本実施の形態の植付装置１９は、植付動作時において、たばこ苗移植機１０が停止しているときに、先端が軌跡１７を描く構成で動作する。
次に、植付装置１９の動作について説明する。

図９（ａ）〜図９（ｄ）は、植付動作中の各位置における植付装置１９の側面図を示している。図９（ａ）は、上死点における側面図を示し、図９（ｃ）は、下死点における側面図を示している。図９（ｂ）は、上死点から下死点に向けて下降している際の側面図を示し、図９（ｄ）は、下死点から上死点に向けて上昇している際の側面図を示している。

揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と接触する回動ローラ８７を介して左後揺動アーム８１及び前揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上後軸９０によって左後揺動アーム８１と連結している右後揺動アーム９９も、左後揺動アーム８１とともに前後に揺動する。

一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６及び左右連結棒９８を介して左下アーム８３及び右下アーム９７が上下に揺動し、左下アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。

したがって、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と、上アーム８２、左下アーム８３及び右下アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗株を適正な姿勢で畝Ｕに植付けることができる。

尚、本実施の形態の植付装置１９は、図８に示す通り、植付具２８において、左下アーム８３が連結する回動下軸９６の位置を、上アーム８２が連結する回動上軸９５よりも前方に配置している。

回動下軸９６を回動上軸９５よりも前方に配置したことにより、植付具２８が下降した際に、上アーム８２と左下アーム８３との間隔が狭まることを抑制できる。
この構成としたことにより、植付具２８が下死点付近にあるとき、上アーム８２と左下アーム８３との間隔を広く維持できるので、植付状態においてガタつきがなく安定した植え付けが行なえる。

苗が植付具２８に供給される位置、すなわち植付具２８が作動する軌跡１７の上死点付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラ８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は小さく為るべく、又、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、揺動駆動カム８４が回動ローラ８７と接触している位置における揺動駆動カム８４の径の変化は大きく為るべく、揺動駆動カム８４の形状及び揺動駆動カム８４が揺動カム駆動軸８８に固定される向きが設定されている。

揺動駆動カム８４の形状及び揺動カム駆動軸８８に固定される向きをこの通りに構成することにより、植付具２８の先端の移動速度を、苗を植え付けるときよりも、苗を供給するときを極めて遅くすることができる。

又、上死点及び下死点では、クランクアーム８５と連結アーム８６が、鉛直方向で直線状に重なる位置となり、かつ、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と平行になる構成としている。従って、苗が植付具２８に供給されるとき、すなわち植付具２８が上死点付近にあるときと、苗を植え付ける位置、すなわち植付具２８が下死点付近にあるときの、クランクアーム８５の回転による連結アーム８６の上下方向の位置の変化は小さく為るべく、クランクアーム８５の向きが設定されている。この構成により、植え付け動作時に、植付具２８の先端によって、ループ状の軌跡１７を描かせる構成で動作させ、上死点付近（苗が供給される位置）における植付具２８の移動速度が、下死点（苗が植え付けられる位置）における移動速度よりも遅くなる構成としている。したがって、移植対象物を、より確実に植付具２８に供給させることができる。

又、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５及び連結アーム８６は、直線状に重なるので、クランクアーム８５による上下動と、連結アーム８６の傾きによる上下動が一致し、植付具２８の動きを速くできる。又、植付具２８の先端が移植対象物を植え付ける位置に存在するときでは、クランクアーム８５が、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９と互いに平行となるので、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５及び連結アーム８６による上下動で、植付具２８をより速く移動させることができる。

さらに、植付具２８の先端によって描かれる軌跡１７が、植え付けるときの前後の幅が最大と為るべく、すなわち植付具２８の上下動する幅の中心よりも下部で前後の幅が最大となる構成としている。植付具２８の先端の上下動する幅の中心位置よりも下方の位置で、静軌跡１７の前後幅が最大となるので、移植機走行時の動軌跡は、直線的に上下する軌跡となり、移植対象物をきれいに植え付けることができる。

又、植付装置１９の上アーム８２、左下アーム８３及び右下アーム９７からなる平行状のリンク機構を、１つのクランクアーム８５により動作させている。一軸のクランクアーム８５で駆動するべく、伝動系のガタによる植付不具合を抑制することができる。

又、上記昇降リンク機構２９を、揺動駆動カム８４によって前後移動させている。揺動駆動カム８４を用いる構成なので、植付具２８の先端が描く軌跡１７の前後幅を自由に設定することができる。

又、揺動駆動カム８４に接触する回動ローラ８７を、左後揺動アーム８１の長手方向の中央位置よりも上後軸９０に近い位置、すなわち前揺動アーム８０の支点である揺動カム駆動軸８８に近い位置に配置しているので、揺動駆動カム８４の支点との距離を短くでき、揺動駆動カム８４を小さくできる。揺動駆動カム８４を小さくできるので、植付装置１９の小型化を図ることができる。

又、植付具２８の先端が描く静軌跡となる軌跡１７は、下死点付近で円形状となっているので、たばこ苗移植機１０の走行を加味した動軌跡は、下死点付近では直線的に上下する軌跡となり、苗株等の移植対象物をきれいに植え付けることができる。さらに、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さの範囲で円形状と為るべく、調整するのが望ましい。植付具２８が土中に突入する範囲で円形状の静軌跡とすることにより、植穴を小さくすることができる。

又、植付具２８の先端が描く軌跡１７を、植え付け深さよりも上方では前後幅が小さくなる形状としたことにより、植付具２８が上昇するときの前側への移動量を大きくでき、植付具２８の先端が、植え付けた苗株等を引っ掛けない構成にできる。

又、引張バネ１６７により左後揺動アーム８１へ斜め前上方への引き上げ力を与えているので、植付具２８が植付位置へ向けて下降するときに、植付具２８の自重により植付具２８が急激に降下して軌跡１７上での植付具２８の作動速度が不適正となることを防止できる。又、引張バネ１６７による前記引き上げ力は、植付具２８の自重に抗して下死点から植付具２８が上昇することをアシストするので、植付具２８を安定して動作させることができる。

又、クランクアーム８５を、右側方から見た図７において反時計回りに回動させることにより、植付具２８が作動するループ状の軌跡１７を基準としてクランクアーム８５が逆方向に回転することになるので、軌跡１７の上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くさせ易く構成できる。上死点付近における植付具２８の移動速度を遅くすることで、より確実に苗を植付具２８へ供給させることができる。

下死点付近では、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、前方から後方へ向けて動作するのに対応して、クランクアーム８５の先端の回動連結軸１０６は、後方から前方へ向けて回動する。前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５と対向して動作するので、植付具２８の上下動の速度が速くなる構成にでき、植え付けの株間が変化しても機体の走行を加味した土中における植付具２８先端の動軌跡の変化は小さい。

又、下死点付近において、クランクアーム８５と連結アーム８６が鉛直方向又は鉛直方向に近い方向で一直線上になるので、クランクアーム８５による上下動と連結アーム８６の傾きによる上下動が一致するので、植付具２８の上昇速度を速くできる。

さらに、下死点付近において、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９が、クランクアーム８５及び連結アーム８６と平行に為らせることで、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１及び右後揺動アーム９９の上下動が少なくなり、クランクアーム８５及び連結アーム８６による上下動により、植付具２８をより速く上昇させることができる。

なお、植付具２８の開口タイミングを軌跡１７の下死点から上昇して穿孔穴から抜けだした時点にして苗を落下するようにすると、穿孔穴が崩れることが無い。
図１９は、植付具２８の支持枠に鎮圧輪１２７のスライド支持筒１２５を設け、このスライド支持筒１２５に鎮圧輪支持軸１２６を植付具２８の後斜面に沿って上下スライドするように貫通支持している。鎮圧輪支持軸１２６の下端に軸支した鎮圧輪支持軸１２６の周面に歯部１３０を形成し、植付具２８の後側面に形成した歯部１２９と噛み合って植付具２８が昇降すると鎮圧輪１２７が回転し、鎮圧輪１２７の周面に摺接したスクレパ１２８が鎮圧輪１２７の周面に付着した泥土を掻き落とすようになる。なお、鎮圧輪支持軸１２６の上端には抜け止め１２６ａを設けて、植付具２８が高く上昇してもスライド支持筒１２５から抜け落ちないようにしている。

次に、畝Ｕに付設したマルチフィルムの浮き上がりを防ぐための押さえ具１１０を昇降する機構の詳細な構成及び動作について説明する。
たばこ苗移植機１０は、圃場に敷かれているマルチフィルムが浮き上がらなくするべく押さえる押さえ具１１０を備えている。

本実施の形態の押さえ具１１０は、植付具２８の上下動に同期して上下動する。押さえ具１１０は、植付具２８によって苗株を圃場に植え付ける際に下降して、苗株が植え付けられるときにマルチフィルムを畝面に押さえ付ける。

押さえ具１１０は、２本の棒状の押さえ部材１１９を左右に長い取付部となる取付板１０９の両端に取り付け、取付板１０９の左右中央を押さえ具支持アーム１１１に連結する。押さえ具支持アーム１１１は、植付装置駆動ケース２７の下部に枢支し、その後端近くをリフトロッド連結部１１８で、押さえ具リフトロッド１１２の下端部に連結している。

後端に２本の押さえ部材１１９が固定された押さえ具支持アーム１１１は、平面視で左側接地位置検出体３６と右側接地位置検出体３７の間に配置され、押さえ部材１１９が上下に可動するべく、前端が機体フレーム側の植付装置駆動ケース２７の下部に回動自在に取り付けられている。そして、棒状の押さえ具支持アーム１１１の後端に固定支持された２本の押さえ部材１１９は、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の後方に配置されている。

又、２本の押さえ部材１１９は、図１２に示す通り、平面視で植付具２８の左右に配置されており、それらの後端は、図１０に示す通り、植付具２８側、すなわち内側に向うＲ形状で上方を向いている。

この構成により、押さえ部材１１９が圃場に敷かれたマルチフィルムを押さえる際に、押さえ部材１１９の先端がマルチフィルムに突き刺さることを防止でき、マルチフィルムを破りにくくできる。

さらに、図１３に示す弾性覆い板１０７は、押さえ具支持アーム１１１が通る円形の穴部１０７ａと、外縁部から穴部１０７ａに繋がる切り込み部１０７ｅと、取付板１０９へ取り付けるための複数の取付用穴とを備え、複数の取付用穴は、穴部１０７ａを基準にして切り込み部１０７ｅとは反対側（後側）に位置する第一の取付用穴１０７ｄと、穴部１０７ａを基準にして切り込み部１０７ｅと同じ側で且つ切り込み部１０７ｅを基準にして一方側（左側）に位置する第二の取付用穴１０７ｂと、穴部１０７ａを基準にして切り込み部１０７ｅと同じ側で且つ切り込み部１０７ｅを基準にして他方側（右側）に位置する第三の取付用穴１０７ｃとからなる。弾性覆い板１０７の穴部１０７ａに押さえ具支持アーム１１１を通すべく、押さえ具支持アーム１１１を、弾性覆い板１０７の外側から切り込み部１０７ｅを介して弾性覆い板１０７を撓ませながら移動し穴部１０７ａに位置させる。そして、切り込み部１０７ｅ側が取付板１０９の上側となり切り込み部１０７ｅの反対側が取付板１０９の下側となり取付板１０９の左右端部の前側を覆うべく、弾性覆い板１０７を弧状（曲面状）に湾曲させて丸め、三つの取付用穴が同じ位置（一か所）となるよう取付板１０９の後側で重ね合わせて三つの取付用穴にボルト１０８やビスを通して固定する。このことで、弾性覆い板１０７の弧状部分が取付板１０９の前端を覆いマルチフィルムを押さえるようになって破らないようになる。

又、押さえ部材１１９を樹脂でコーティングすることにより、さらにマルチフィルムを破りにくくすることができる。
押さえ具支持アーム１１１は、押さえ具支持アーム１１１の途中部分に設けられているリフトロッド連結部１１８で、上方に向けて設けた押さえ具リフトロッド１１２の基部が回動自在に連結されている。

押さえ具リフトロッド１１２は、その上方に押さえ具リフトピン１２０が立設しており、押さえ具リフトピン１２０が、押さえ具リフトアーム１１３の先端部の上面部分に係り合っている。押さえ具リフトアーム１１３の他端は、植付装置駆動ケース２７の側面に突出した押さえ具リフトアーム支持軸１１４に回動自在に枢着されている。

又、植付装置駆動ケース２７から左側に突出したクランクアーム駆動軸８９に固定されて回転する押さえ具駆動カム１１５を備えている。押さえ具リフトアーム１１３のアームの途中部分に回動自在に設けられている押さえ具回動ローラ１１６が押さえ具駆動カム１１５の周縁部に接触する構成で配置されており、押さえ具リフトピン１２０によって押さえ具リフトアーム１１３に係り合っている押さえ具リフトロッド１１２は、押さえ具回動ローラ１１６が押さえ具駆動カム１１５に接触する位置に対応して上方に引き上げられる。

押さえ具駆動カム１１５は、図２０に示す通り、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置されている。押さえ具駆動カム１１５を、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置することで、押さえ具上下動機構の構成を小型にすることができる。

植付装置駆動ケース２７に、押さえ具リフトロッド１１２を通す丸孔が設けられたストッパー１１７が固定されている。
又、押さえ具リフトロッド１１２の上部には、押さえ部材１１９の最下位置を規定する下動ストッパーピン１２１が取り付けられている。下動ストッパーピン１２１がストッパー１１７の上面に接触することにより、その位置よりも押さえ具リフトロッド１１２が下降しなくするべく規制され、そのときの押さえ部材１１９の位置が、上下動する押さえ部材１１９の最下位置となる。これにより、押さえ部材１１９が下がり過ぎて圃場に敷かれたマルチフィルムを破ってしまうことを防止することができる。

押さえ具リフトロッド１１２の、下動ストッパーピン１２１を取り付ける位置を変更することにより、押さえ部材１１９の上下動の下限の位置を調節することができる。
又、取り付け位置を変更できる下動ストッパーピン１２１をストッパー１１７の上面に設けたことにより、押さえ部材１１９の下限位置の調節の際に、無理な作業姿勢を強いられることなく、押さえ具リフトロッド１１２の上端側の高さ位置で容易に操作することができる。

又、植付深さロッド５３によって、左側接地位置検出体３６及び右側接地位置検出体３７の回動中心軸である連結ステー丸軸部６１の上下位置を変更するが、図１０及び図１２に示す通り、押さえ具支持アーム１１１を、この植付深さロッド５３の回動支点であるフレーム支持軸７３の下側に配置している。

押さえ部材１１９が、畝上の硬い土塊などに当たったときには、押さえ部材１１９が上方へ押し上げられる。その際、押さえ具支持アーム１１１が押し上げられるが、押さえ具支持アーム１１１がフレーム支持軸７３に接触することにより、押さえ具１１０の上方への移動が、その位置で規制される。したがって、押さえ具支持アーム１１１がフレーム支持軸７３に接触する位置が、押さえ部材１１９が移動できる上限の位置となり、押さえ部材１１９の上方への移動が規制される。すなわち、フレーム支持軸７３が、押さえ部材１１９の上方への移動を規制するストッパーの機能を兼ねている。

押さえ部材１１９の上方への移動が規制されることにより、押さえ具１１０が極端に上方へ移動することを防止し、安定して圃場に敷かれたマルチフィルムを押さえることができる。

次に、押さえ具の昇降動作について説明する。
クランクアーム駆動軸８９の回転とともに、押さえ具駆動カム１１５が回転し、押さえ具駆動カム１１５の周縁部の形状の変化に対応して、押さえ具リフトアーム１１３が押さえ具リフトアーム支持軸１１４を中心として回動する。

押さえ具リフトアーム１１３の回動に伴い、押さえ具リフトアーム１１３の先端に係り合う押さえ具リフトロッド１１２が上下動する。そして、押さえ具リフトロッド１１２の上下動に対応して、押さえ具支持アーム１１１を介して押さえ部材１１９が上下動する。

押さえ具駆動カム１１５は、植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９の上下動を制御するクランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９とともに回転するので、押さえ具１１０は、植付具２８の昇降動作に同期して上下動する。

植付具２８の昇降動作に対する押さえ具１１０の上下動のタイミングは、押さえ具駆動カム１１５の周囲形状により自由に設定することができる。
植付具２８が上昇位置にあるとき、すなわち苗株が供給カップ３３から植付具２８へ供給されるときは、押さえ具１１０も上方へ持ち上げる構成とし、植付具２８が下降して植え付け位置にあるときは、押さえ具１１０を圃場面に敷かれたマルチフィルムを押さえる位置まで下降する位置とする。

この通り、植付具２８を上下動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸８９によって押さえ具上下動機構を作動させる構成としたので、植付具２８と押さえ具１１０が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、苗株を植え付ける適切なタイミングでマルチフィルムを畝側に押さえ付けることができる。

尚、図１１及び図１２に示す２本の押さえ部材１１９の押さえ具支持アーム１１３への取り付け角度を調節可能とし、植付具２８の開き量に対応して２本の押さえ部材１１９がなす角度を変更できる構成としてもよい。

次に、畝Ｕに植え付けた苗に灌水する灌水装置を説明する。
図１において、主フレーム２２の後下部にホース支持アーム６０を設け、このホース支持アーム６０の後端に軸支したホース受ローラ６１に給水ホース５９を載せて引掛けている。この給水ホース５９の先端に設けるノズル５７を開閉するバルブ５８はトルク・スプリングで閉じるようにして、バルブ５８のアーム６２を前方へ張り出し、植付具２８に設けるバルブ開けピン６３が植付具２８が降下した際にアーム６２に当たってバルブ５８を開き、植え付けた苗に灌水する。バルブ開けピン６３の長さを変えるとアーム６２に当たっている時間が変更出来て灌水量が変更出来る。なお、灌水量は１株当たり１００〜２００ｃｃである。

図１５は、給水ポンプの概略断面図で、側部に排水口６５ａと給水口６５ｂを設けた親シリンダ６５内に側部に給排水口６６ｃを設けた子シリンダ６６を挿入し、シール材６４で親シリンダ６５内の水が漏れないようにした構造で、図１５（ｂ）の状態で子シリンダ６６内の一定量の水を排水口６５ａから排水し、図１５（ｃ）の状態で子シリンダ６６が底部まで降下して、図１５（ｄ）の状態で上昇する際に給水口６５ｂから子シリンダ６６内に水を吸引する。排水口６５ａに前記給水ホース５９を繋ぐと一定量の水を灌水できるのである。

図１３は、別の給水システム図で、給水シリンダ６７で水タンク７０から給水パイプ７１と給水弁６８で給水し、排水弁６９と給水ホース５９でノズル５７に排水する。給水シリンダ６７には別の排水弁７２と戻りホース７４を水タンク７０に連結して、戻りホース７４に設けるバルブ７５の絞りを変えると給水ホース５９でノズル５７に給水する水の量を変更出来る。

図１７は、植付具２８に水溜７６を取り付け、植付具２８の開口動作に伴って水溜７６を開いて水を植え付けた苗に供給する。
以上の構成のもとで、本実施の形態のたばこ苗移植機１０を使用しようとする作業者は、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納されている左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒを、円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを中心として回動して、図３に示した位置まで展開し固定ピン（図示省略）等で一時的に固定する。そして、それら予備苗台の上に、たばこ苗を載せて、移植作業の準備を行う。

そして、走行車体１の走行と共に歩行する作業者が、作業位置Ｓ（図２参照）において、可動予備苗台３５０Ｌ（３５０Ｒ）、固定予備苗台３００Ｌ（３００Ｒ）に予め準備された苗を一つずつ手で掴んで、機体の走行に合わせて矢印Ａ方向（図２参照）に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。

供給カップ３３の開閉蓋が、所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。

そして、施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒから肥料を植え付けた苗の前後に散布して混入する。
図２０に示す構成は、開閉する嘴状のホッパからなる施肥装置を設け、ホッパを植付具２８から支持して植付具２８と一体的に昇降する構成とし、植付具２８が土中に突入するタイミングでホッパに肥料を供給することにより、肥料の重みでホッパを開いて圃場に施肥する構成である。

Ｕ畝
１走行車体
２８植付具
１０７弾性覆い板
１０９取付板
１１１押さえ具支持アーム
１１９押さえ部材

Claims

植付具（２８）が昇降して移植物を圃場に植え付ける構成とした苗移植機において、機体から後側へ延びる押さえ具支持アーム（１１１）を設け、押さえ具支持アーム（１１１）の後端部には取付部（１０９）を構成し、取付部（１０９）の左右端部には植付具（２８）の左右で前方から後方へ向かって延びる押さえ部材（１１９）を設け、押さえ部材（１１９）で押えたマルチフィルムに植付具（２８）が穴を開けて圃場に移植物を植え付ける構成とし、取付部（１０９）の前側を覆う弾性覆い板（１０７）を、曲面状に湾曲させて設けたことを特徴とする移植機。
弾性覆い板（１０７）は、押さえ具支持アーム（１１１）が通る穴部（１０７ａ）と、外縁部から穴部（１０７ａ）に繋がる切り込み部（１０７ｅ）と、取付部（１０９）へ取り付けるための複数の取付用穴（１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄ）とを備え、複数の取付用穴（１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄ）は、少なくとも穴部（１０７ａ）を基準にして切り込み部（１０７ｅ）とは反対側に位置する第一の取付用穴と、穴部（１０７ａ）を基準にして切り込み部（１０７ｅ）と同じ側で且つ切り込み部（１０７ｅ）を基準にして一方側に位置する第二の取付用穴と、穴部（１０７ａ）を基準にして切り込み部（１０７ｅ）と同じ側で且つ切り込み部（１０７ｅ）を基準にして他方側に位置する第三の取付用穴とからなる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
押さえ部材（１１９）を植付具（２８）と共に昇降することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移植機。
押さえ部材（１１９）が棒状部材であり、後端が上方かつ左右内側に向いていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の移植機。