JP5515282B2 - 作業機 - Google Patents
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Description
田植機の苗植付部はトラクタ本体のエンジン動力を変速装置から植付クラッチを経由して動力伝達される(特許文献1)。
本発明の課題は、溝切り装置を上下切替位置に保持でき、しかもトラクタに粉粒体吐出機を連結した場合にトラクタの動力伝達軸が逆転時に粉粒体吐出機を作動させるおそれがない作業機を提供することである
すなわち、請求項1に係る発明は、エンジン(20)を搭載した走行車体(2)の後部に複数条分の種子を圃場に播く直播装置(82)を昇降自在に且つ着脱自在に設け、直播装置(82)に溝切り装置(95)を設け、該溝切り装置(95)に回動可能なロッド(98)と、該ロッド(98)の先端に溝切り板(99)を取り付け、前記ロッド(98)にピン(98a)を設け、該ピン(98a)を挿入するL字状の孔(103a)を一端に備え、他端を直播装置(82)に取り付けたアーム(103)を設け、前記ピン(98a)を前記L字状の孔(103a)内で移動させることにより溝切り板(99)を圃場面から上昇させた状態にロッド(98)の回動位置を保持できる構成とし、さらに、直播装置(82)は、種子タンク(85)から種子を繰り出す繰出回転体を備える種子繰出部(87)と、該種子繰出部(87)から繰出される種子を放出する放出筒(90)と、播種口(91)を備え、エンジン(20)からの動力を走行車体(2)側から直播装置(82)の繰出回転体に伝達する動力伝動経路を設け、該動力伝動経路上において走行車体(2)側と直播装置(82)側に各々一方向クラッチを設け、走行車体(2)側の一方向クラッチの駆動トルクよりも直播装置(82)側の一方向クラッチの駆動トルクが小さい構成としたことを特徴とする作業機である。
請求項2に係る発明は、繰出回転体は種子を繰り出すための溝を複数備え、種子繰出部(87)は溝が少ない繰出回転体(88)と、溝が多い繰出回転体(88’)の何れかを装着可能な構成とし、溝が少ない繰出回転体(88)を装着した場合は圃場での種子の植え付け時には点播となり、溝が多い繰出回転体(88’)を装着した場合は圃場では条播となる構成としたことを特徴とする請求項1に記載の作業機である。
請求項3に係る発明は、エアーにより圃場面の泥水を吹き飛ばすためのエアー流路(92)を繰出回転体(88)に隣接させて設け、またエアー流路(92)に繰出回転体(88)の溝を清掃するための穴(92a)を設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の作業機である。
しかしながら、繰出回転体を回転させて駆動する直播装置(82)は、その駆動抵抗が比較的小さいので、前述した走行車体(2)側に設けた一方向クラッチだけで繰出回転体の逆転を防ごうとしても、小さな負荷で逆転することがある。
また、請求項2記載の発明によれば、請求項1に係る発明の効果に加えて、溝が少ない繰出回転体(88)を装着すれば点播が行え、溝が多い繰出回転体(88’)を装着すれば条播が行える。
また、請求項3記載の発明によれば、請求項1又は請求項2に係る発明の効果に加えて、エアー流路92にエアーを流すと、ロール溝88a内の清掃ができ、また圃場面にある泥水をエアーで吹き飛ばすことができる。
本実施例の直播機は乗用4輪駆動走行形態の直播機であり、図1は、施肥装置付きの乗用型の直播機の左側面図を示すものであり、この乗用型の直播機は、走行車体2の後側に昇降リンク装置3を介して直播装置82が昇降可能に装着され、走行車体2の後部上側に施肥装置5の本体部分が設けられている。図2には直播装置82に代えて苗植付部4を昇降リンク装置3を介して走行車体2の後部に取り付けた直播機全体の側面図を示し、図3には直播装置82の機体取付部の拡大側面図を示す。
なお、本明細書では、直播機の前進方向に向って左右方向をそれぞれ左、右とし、前進方向を前、後進方向を後とする。
図3に示すように、整地ロータ27a,27bは、縦リンク43に着脱自在に取り付け可能な着脱ヒッチ65に設けられるロータ昇降リンク66に支持されている。ロータ昇降リンク66は、着脱ヒッチ65の基部側面に取り付けた機体横方向に伸びるロータフレーム76に「く」字状部材67の中央部を回転自在に取り付け、該「く」字状部材67の上端部には上リンク68の一端を回動自在に接続し、「く」字状部材67の下端部には下リンク69の一端を回動自在に接続している。また上リンク68の中央部にはロータ昇降レバー81側のアーム70に連結するロッド71が接続され、また下リンク69の他端は鉛直方向を向いたロータ支持フレーム73の中間部に回動自在に連結している。
ロータ支持フレーム73の上端には短いアーム74の一端が回動自在に連結し、該短いアーム74の他端が上リンク68の一端に回動自在に連結している。
種子は、ブロア86から放出筒90に供給される空気により圃場に植え付けられる。
本実施例の直播装置82を用いると、ブロア86から供給される空気が播種口91内で上方から下方に向けて鉛直方向を向き、しかも種子の播種深度を確保するための空気流で種子の流下速度を加速させた状態で土中に種子を打ち込むことができる。
直播装置82は図3に示すローリング軸96により圃場面に合わせて機体左右方向にローリングできる。
またこの繰出ロール88に図4(b)の平面図と、図4(b)のA−A線断面図であるC(c)と、図4(b)の矢印B方向から見た図である図4(d)に示すように外周に均等に4カ所に切り込み88bを設け、該切り込み88bの一部に入り込む筒体89を繰出ロール88に蓋をするように差し込むことで円筒体が得られ、溝88aの損傷を防止する。
またこの繰出ロール88’に図5(b)と図5(a)の矢印B方向から見た図である図5(c)に示すように、繰出ロール88’の外周に均等に8カ所に切り込み88’bを設け、該切り込み88’bに入り込む図4(b)に示す筒体89’を差し込むことで円筒体が得られ、溝88’aの損傷を防止する。8カ所の溝88’aを繰出ロール88’の外周部に設けた場合は、点播というより条播に近い播種ができる。
すなわち放出筒90の上方に配置した繰出ロール88に隣接してエアー流路92を設け、該エアー流路92の一部壁面に穴92aを設け、該穴92aには繰出ロール88の外表面がエアー通路側に露出するような構成にしてあるので、エアー流路92にエアーを流すと、ロール溝88a内の清掃ができ、また圃場面にある泥水をエアーで吹き飛ばすことができる。
そこで粘性の高い泡材を用いて、播種の前に種子を泡材でコーティングしておき、これを直播装置82を用いて圃場に播くことで、圃場に播かれた種子の周りに泡材を介して土がコーティングされた状態となり、予備的なコーティングを行う手間とコストを省いて簡単に種子を圃場に播くことができる。
溝切り装置95は図8(a)の側面図、図8(b)の平面図及び図8(c)の前端部の斜視図に示す構成を有している。
すなわち、溝切り装置95は伝動ケース29(図1参照)に支持された横幅方向に伸びる播種フレーム33に端部を支持固定された基盤97上にロッド98の一端を回動可能に取り付け、該ロッド98の他端部側に底面側が鋭角状になった溝切り板99を固定して取り付けた構成である。
図2に示す本実施例の苗植付部4は6条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース50などを備えている。また、苗載台51の図示しない苗取出口、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付具53を有する苗植付装置52、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ(図示せず)等を備えている。
4 苗植付部 5 施肥装置
10 前輪 11 後輪
12 ミッションケース 15 メインフレーム
18 後輪ギヤケース 20 エンジン
21 第一ベルト伝動装置 25 植付クラッチケース
26 カウンタ軸 27a,27b 整地ロータ
28 ドライブシャフト 29 伝動ケース
30 エンジンカバー 31 座席
32 ボンネット 33 フレーム
34 ハンドル 35 フロアステップ
40 上リンク 41 下リンク
42 リンクベースフレーム
43 縦リンク 45 スイングアーム
46 昇降油圧シリンダ 50 伝動ケース
51 苗載台 52 苗植付装置
53 苗植付具 55 フロート
56 伝動ケース 59 覆土板
60 肥料貯留タンク 61 肥料繰出部
62 支持枠体 64 播種用作溝器
65 着脱ヒッチ 66 ロータ昇降リンク
67 「く」字状部材 68 上リンク
69 下リンク 70 アーム
71 ロッド 73 ロータ支持フレーム
74 短いアーム 76 ロータフレーム
78 伝動軸 81 ロータ昇降レバー
81a 水平センサ 82 直播装置
83 フレーム 85 種子タンク
86 ブロア 87 種子繰出部
88,88’ 繰出ロール
88a,88’a 繰出ロール溝
88b,88’b 切り込み
89,89’筒体 89 筒体
90 放出筒 91 播種口
92 エアー流路 92a 穴
93 シャッタ 94 仕切壁
95 溝切り装置 96 ローリング軸
97 基盤 98 ロッド
98a ピン 99 溝切り板
100 板材 101 折れ曲がりロッド
102 第2のアーム 103 第1のアーム
103a L字状の孔
Claims (3)
- エンジン(20)を搭載した走行車体(2)の後部に複数条分の種子を圃場に播く直播装置(82)を昇降自在に且つ着脱自在に設け、
直播装置(82)に溝切り装置(95)を設け、該溝切り装置(95)に回動可能なロッド(98)と、該ロッド(98)の先端に溝切り板(99)を取り付け、前記ロッド(98)にピン(98a)を設け、該ピン(98a)を挿入するL字状の孔(103a)を一端に備え、他端を直播装置(82)に取り付けたアーム(103)を設け、前記ピン(98a)を前記L字状の孔(103a)内で移動させることにより溝切り板(99)を圃場面から上昇させた状態にロッド(98)の回動位置を保持できる構成とし、
さらに、直播装置(82)は、種子タンク(85)から種子を繰り出す繰出回転体を備える種子繰出部(87)と、該種子繰出部(87)から繰出される種子を放出する放出筒(90)と、播種口(91)を備え、
エンジン(20)からの動力を走行車体(2)側から直播装置(82)の繰出回転体に伝達する動力伝動経路を設け、該動力伝動経路上において走行車体(2)側と直播装置(82)側に各々一方向クラッチを設け、走行車体(2)側の一方向クラッチの駆動トルクよりも直播装置(82)側の一方向クラッチの駆動トルクが小さい構成とした
ことを特徴とする作業機。 - 繰出回転体は種子を繰り出すための溝を複数備え、種子繰出部(87)は溝が少ない繰出回転体(88)と、溝が多い繰出回転体(88’)の何れかを装着可能な構成とし、溝が少ない繰出回転体(88)を装着した場合は圃場での種子の植え付け時には点播となり、溝が多い繰出回転体(88’)を装着した場合は圃場では条播となる構成としたことを特徴とする請求項1に記載の作業機。
- エアーにより圃場面の泥水を吹き飛ばすためのエアー流路(92)を繰出回転体(88)に隣接させて設け、またエアー流路(92)に繰出回転体(88)の溝を清掃するための穴(92a)を設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の作業機。
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