JP5387654B2 - 対地作業装置付きの苗移植機 - Google Patents
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Description
請求項1記載の発明は、走行車体(2)の後部に昇降自在に設けた苗植付部(4)と、苗植付部(4)に設けたセンターフロート(55)の上下動を検出する迎角制御センサ(57)を設け、迎角制御センサ(57)の検出に基づいて苗の植付深さを一定に維持するべく苗植付部(4)を昇降制御する構成とし、苗植付部(4)に対して昇降自在に設けた対地作業装置(27)と、対地作業装置(27)を上昇した非作業位置と下降した作業位置とに昇降するために設けた昇降操作具(84)と、該昇降操作具(84)によって行われた対地作業装置(27)の作業位置での高さを変更調節するために設けた高さ調節操作具(81)とを備え、該高さ調節操作具(81)による対地作業装置(27)の高さ調整を維持したまま昇降操作具(84)を操作できる構成とし、苗植付部(4)の上昇に連動して対地作業装置(27)を非作業位置へ上昇させる構成とした対地作業装置付きの苗移植機である。
請求項3記載の発明によれば、請求項1又は請求項2記載の発明の効果に加えて、カバー(37)を前側から開閉して容易に夾雑物を取り除くことができる。
図1及び図2は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した施肥装置付き乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機1は、走行車体2の後側に昇降リンク装置3を介して苗植付部4が昇降可能に装着され、走行車体2の後部上側に施肥装置5の本体部分が設けられている。
昇降リンク装置3は平行リンク構成であって、1本の上リンク40と左右一対の下リンク41,41を備えている。これらリンク40,41,41は、その基部側がメインフレーム15の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム42に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク43が連結されている。そして、縦リンク43の下端部に苗植付部4に回転自在に支承された連結軸44が挿入連結され、連結軸44を中心として苗植付部4がローリング自在に連結されている。メインフレーム15に固着した支持部材と上リンク40に一体形成したスイングアーム(図示せず)の先端部との間に昇降油圧シリンダ46が設けられており、該シリンダ46を油圧で伸縮させることにより、上リンク40が上下に回動し、苗植付部4がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
ロータ支持構造には、苗載台51の前記支持枠体65の両側辺部材65bに上端を回動自在に支持された梁部材66と該梁部材66の両端に固着した支持アーム67と該支持アーム67に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム68が設けられている。該ロータ支持フレーム68の下端にはロータ27(27a,27b)の駆動軸70(70a,70b)が取り付けられている。また該ロータ支持フレーム68の下端部近くは伝動ケース50に回動自在に取り付けられた連結部材71に連結している。
該一対のリンク部材76,77は梁部材66に一端部が固着支持された第一リンク部材76と該第一リンク76の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材77からなり、該第二リンク部材77の他端部と補強部材74に回動自在に支持された取付片70cとの間に前記スプリング78が接続している。
また、梁部材66にはクラッチレバーを兼ねるロータ収納用レバー84が固着しており、該レバー84を矢印T方向(図3)に回動すると梁部材66の回動に連動して支持アーム67が同じく矢印T方向に回動する。該支持アーム67の矢印T方向への回動で該ロータ支持フレーム68が上方に移動するので、ロータ27a,27bを収納位置、すなわち苗載台51の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。
しかし、図14に示すように、ワンタッチでロータカバー37を開閉可能にすると容易に夾雑物を取り除くことができ、またロータ27とロータカバー37間に夾雑物が詰まった場合にロータカバー37が変形するおそれがあるが、図14の構成で容易にロータカバー37の変形を防止できる。
さらに図16に示すようにロータカバー37の回動支点部37aをノブボルト85で開閉可能にすることで図14に示した構成と同様にロータ27のメンテナンスが容易になる。
Claims (4)
- 走行車体(2)の後部に昇降自在に設けた苗植付部(4)と、苗植付部(4)に設けたセンターフロート(55)の上下動を検出する迎角制御センサ(57)を設け、迎角制御センサ(57)の検出に基づいて苗の植付深さを一定に維持するべく苗植付部(4)を昇降制御する構成とし、苗植付部(4)に対して昇降自在に設けた対地作業装置(27)と、対地作業装置(27)を上昇した非作業位置と下降した作業位置とに昇降するために設けた昇降操作具(84)と、該昇降操作具(84)によって行われた対地作業装置(27)の作業位置での高さを変更調節するために設けた高さ調節操作具(81)とを備え、該高さ調節操作具(81)による対地作業装置(27)の高さ調整を維持したまま昇降操作具(84)を操作できる構成とし、苗植付部(4)の上昇に連動して対地作業装置(27)を非作業位置へ上昇させる構成とした対地作業装置付きの苗移植機。
- 苗植付部(4)の昇降制御の制御感度を調整可能にし、対地作業装置(27)の後方にはカバー(37)を設け、前記昇降制御の制御感度に連動してカバー(37)を上下動させる構成とした請求項1に記載の対地作業装置付きの苗移植機。
- 対地作業装置(27)の後方にはカバー(37)を設け、カバー(37)の後部には該カバー(37)を前側から開閉するための回動支点(37a)を設けた請求項1又は請求項2に記載の対地作業装置付きの苗移植機。
- 対地作業装置(27)は、長径のディスク(27c)と該ディスク(27c)に比較して短径の円筒(27d)を備えた請求項1から請求項3の何れか1項に記載の対地作業装置付きの苗移植機。
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