JP6079666B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、車体の後部に苗植付部などの作業装置を連結して各種作業を行う作業車両に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。

従来の作業車両の一例として、特許文献１記載の苗移植機等が知られている。
特許文献１に記載された苗移植機のフロントアクスルやリヤアクスルは、締結部材を介してメインフレームに装着されており、間接的に装着される構成であった。

また、エンジンの後部に冷却用のラジエータを設けると共に、エンジンの側部に作動による排気を排出するマフラを設ける構成であり、ラジエータやマフラから放出される熱を帯びた空気を、施肥装置から供給される肥料の搬送に利用していた。

特開２００７−１１６９１９号公報

上記従来の特許文献記載の機体フレーム構成は、フロントアクスルケース及びリアアクスルケースが、締結部材を介してメインフレームに装着される構成であったので、機体の強度が一定の水準に収まってしまうものであり、改善の余地を残すものであった。

また、締結部材が必要であることにより、部品点数が増加するので、組み立てやメンテナンス作業に要する工数が増大し、作業者が多くの時間や労力を費やす問題があったと共に、機体重量が増加する問題があった。

さらに、ラジエータとマフラのそれぞれの取付位置が大きく離れる構成であるので、マフラから排出される排気の熱が機体側方に逃げやすく、肥料の搬送に用いられる空気の温度が低くなり、施肥装置から供給される肥料が搬送途中で固まり、設定どおりの施肥量が確保できなくなる問題があった。

本発明の課題は、メインフレーム構成を強度的に十分な構成とした作業車両を提供することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、作業装置（４）を連結し、前輪（１０）と後輪（１１）とを備えた走行車体（２）に、前側メインフレーム（１５ａ）と後側メインフレーム（１５ｂ）とを有するメインフレーム（１５）を設けた作業車両において、前記走行車体（２）のメインフレーム（１５）に変速装置を内部に装着したミッションケース（１２）を設け、該ミッションケース（１２）の側部で前記前輪（１０）に駆動力を伝動する前側走行伝動ケース（８１）を前記メインフレーム（１５）に固着し、前記メインフレーム（１５）の後側に後輪（１１）に駆動力を供給する後側走行伝動ケース（８２）を設け、該後側走行伝動ケース（８２）を前記メインフレーム（１５）に固着し、作業装置（４）の下方に、ロータ支持部（６６）を介して圃場の凹凸を回転しながら均す整地装置（整地ロータ）（２７）を設け、ロータ支持部（６６）に、整地装置（２７）が圃場に接触した際に跳ね上げる泥土や水を受ける整地カバー（２８）を取り付け、該整地カバー（２８）の下端部を、整地装置（２７）の回転軸と略同じ高さに位置させ、整地カバー（２８）の下端部に、圃場面から離間する複数の間欠部（２８ａ）を形成し、該間欠部（２８ａ）は、機体外側ほど左右幅を広く、機体内側ほど左右幅を狭くしたことを特徴とする作業車両である。

請求項２記載の発明は、作業装置（４）を連結し、前輪（１０）と後輪（１１）とを備えた走行車体（２）に、前側メインフレーム（１５ａ）と後側メインフレーム（１５ｂ）とを有するメインフレーム（１５）を設けた作業車両において、前記走行車体（２）のメインフレーム（１５）に変速装置を内部に装着したミッションケース（１２）を設け、該ミッションケース（１２）の側部で前記前輪（１０）に駆動力を伝動する前側走行伝動ケース（８１）を前記メインフレーム（１５）に固着し、前記メインフレーム（１５）の後側に後輪（１１）に駆動力を供給する後側走行伝動ケース（８２）を設け、該後側走行伝動ケース（８２）を前記メインフレーム（１５）に固着し、走行車体（２）の後部に施肥装置（５）を配置し、エンジン（２０）をメインフレーム（１５）の上に搭載し、エンジン（２０）の左右一側に放熱装置（２２）を配置し、該放熱装置（２２）を配置した側とは反対側のエンジン（２０）の側部（エンジンの左右他側）にエンジン排気装置（マフラ）（２４）を配置し、施肥装置（５）の搬送風を発生させる起風装置（ブロア）（５８）を配置し、該起風装置（５８）が吸入する空気が通過する吸気部材（吸気ダクト）（８）をエンジン排気装置（２４）の後方に配置し、エンジン排気装置（２４）からの後方への排気風により空気を吸気部材（８）に向けて送るエンジン排気装置（２４）の排気口を配置し、吸気部材（８）とエンジン排気装置（２４）との間には間隔を設け、吸気部材（８）をエンジン排気装置（２４）より上方に配置したことを特徴とする作業車両である。

請求項３記載の発明は、走行車体（２）のメインフレーム（１５）は、前後方向を向いた左右一対の前側メインフレーム（１５ａ）と前後方向を向いた左右一対の後側メインフレーム（１５ｂ）と前側メインフレーム（１５ａ）の後端部と後側メインフレーム（１５ｂ）の前端部を連結する左右一対の連結フレーム（１５ｃ）を有する構成とし、走行車体（２）のメインフレーム（１５）の一対の前側メインフレーム（１５ａ）の左右間隔を、一対の後側メインフレーム（１５ｂ）の左右間隔よりも広くなるように配置し、左右一対の前側メインフレーム（１５ａ）の左右間にミッションケース（１２）を固着し、左右一対の前側メインフレーム（１５ａ）の左右外側に各々前側走行伝動ケース（８１）を固着し、左右一対の後側走行伝動ケース（８２）の左右間に上下方向のリンクベースフレーム（４２）を固着したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。

請求項４記載の発明は、左右一対の後側メインフレーム（１５ｂ）の左右間に、出力軸（２０ａ）が機体前後方向を向いているエンジン（２０）を配置し、エンジン（２０）の左右一側に放熱装置（ラジエータ）（２２）を配置し、該放熱装置（２２）を設ける側の後側メインフレーム（１５ｂ）を、反対側の後側メインフレーム（１５ｂ）よりも機体内側に寄せて配置したことを特徴とする請求項３に記載の作業車両である。

請求項５記載の発明は、走行車体（２）の前側に、作業者が走行車体（２）を操作する操縦部（３３）を設け、操縦部（３３）の前側を覆う前側カバー（２１）と、該前側カバー（２１）に機体の前方を照らす前照灯（１２２）と、該前照灯（１２２）の発する光を反射して照射範囲を拡げる反射部材（リフレクタ）（２５）を設け、反射部材（２５）を前側カバー（２１）の左右外側端部まで延長すると共に、左右外側部に近づくほど上方に向けて延長したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車両である。

請求項６記載の発明は、作業装置（４）の下方に、ロータ支持部（６６）を介して圃場の凹凸を回転しながら均す整地装置（整地ロータ）（２７）を設け、ロータ支持部（６６）に、整地装置（２７）が圃場に接触した際に跳ね上げる泥土や水を受ける整地カバー（２８）を取り付け、該整地カバー（２８）の下端部を、整地装置（２７）の回転軸と略同じ高さに位置し、整地カバー（２８）の下端部が走行車体（２）の左右方向で直線状となるようにしたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の作業車両である。

請求項７記載の発明は、整地カバー（２８）は、機体外側ほど機体前側に位置し、機体内側ほど機体後側に位置する、平面視で傾斜姿勢に配置することを特徴とする請求項１または６に記載の作業車両である。

請求項１記載の発明によれば、ミッションケース（１２）、前側走行伝動ケース（８１）及び後側走行伝動ケース（８２）を各々メインフレーム（１５）に固着することにより、ミッションケース（１２）、前側走行伝動ケース（８１）及び後側走行伝動ケース（８２）がメインフレーム（１５）の強度メンバーになるので、走行車体（２）の剛性が従来より向上して耐久性が増すと共に、余分な取付部材が必要なく、作業車両全体の重量の軽減が図られる。
また、整地カバー（２８）の下端部を整地装置（２７）の回転軸と略同じ高さに設けたことにより、整地カバー（２８）の下端部を圃場面に接近させることができるので、整地装置（２７）で均し切れなかった圃場面の凸部を整地カバー（２８）の下端部で押し均すことができ、圃場面を確実に平坦にできる。更に、整地カバー（２８）の下端部に複数の間欠部（２８ａ）を形成したことにより、泥土や水を間欠部から機体後方に移動させることができるので、機体の側方に移動する泥土や水の量が減少し、植え付けられた苗が泥土や水流に押し流されることが防止される。
間欠部（２８ａ）は、機体外側ほど左右幅を広く、機体内側ほど左右幅を狭くすることにより、泥土や水流が機体外側から側方に植え付けられた苗に向かって流れ出すことが防止される。そして、整地カバー（２８）を作業装置（４）側に設けたことにより、整地装置（２７）と整地カバー（２８）を、間隔を空けて配置することができるので、整地装置（２７）と整地カバー（２８）の間に泥土が詰まり、圃場面の整地ができなくなることが防止される。

請求項２記載の発明によれば、ミッションケース（１２）、前側走行伝動ケース（８１）及び後側走行伝動ケース（８２）を各々メインフレーム（１５）に固着することにより、ミッションケース（１２）、前側走行伝動ケース（８１）及び後側走行伝動ケース（８２）がメインフレーム（１５）の強度メンバーになるので、走行車体（２）の剛性が従来より向上して耐久性が増すと共に、余分な取付部材が必要なく、作業車両全体の重量の軽減が図られる。
また、起風装置（５８）が吸入する空気が通過する吸気部材（８）に向けてエンジン排気装置（２４）の排気口から温風を送り込むことで、エンジン（２０）の排熱を肥料の搬送風の高温化に用いることができるので、湿気により肥料が詰まることや、肥料の圃場への供給が滞り、肥料不足が生じ、作物に生育不良が生じることが防止される。
排気ガスがダイレクトに肥料の搬送風になると、余分な物質まで肥料と共に圃場に供給しかねないので、一旦エンジン（２０）の後部の空間を経由させる必要がある。なお、上記のとおり、起風装置（５８）の作動により、吸気部材（８）を経由して熱を帯びた空気が吸入される。

請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、一対の前側メインフレーム（１５ａ）の左右間隔を一対の後側メインフレーム（１５ｂ）の左右間隔よりも広くし、この前側メインフレーム（１５ａ）の左右間にミッションケース（１２）を設けたことにより、変速装置のメンテナンス作業時等に変速装置の外装部品を着脱する際に前側メインフレーム（１５ａ）と干渉することが防止され、メンテナンス性が向上する。

請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、放熱装置（２２）を設けた側の後側メインフレーム（１５ｂ）が、反対側の後側メインフレーム（１５ｂ）よりも機体内側に位置することにより、前側メインフレーム（１５ａ）が放熱装置（２２）への外気の吸入を妨げることを防止できるので、放熱装置（２２）が十分な外気を吸入でき、作業中にエンジン（２０）が過熱により停止することが防止され、作業能率が従来より向上する。

請求項５記載の発明によれば、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、反射部材（２５）を前側カバー（２１）の左右外側端部まで延長したことにより、機体左右方向に前照灯（１２２）の照射範囲を拡げることができるので、夕方など暗い時間帯であっても機体の左右側方が見やすくなり、側方の苗植付条や畦が確認でき、苗の植付精度が向上すると共に、畦との接触による破損が防止される。

また、反射部材（２５）を左右外側に近付くほど上方に延長することにより、機体前方の前照灯（１２２）の照射範囲を拡げることができるので、夜間や倉庫内等の暗い場所であっても前方の状況が把握しやすくなり、機体の積込作業や収納作業が容易に行えると共に、安全性が向上する。

請求項６記載の発明によれば、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、整地カバー（２８）の下端部を整地装置（２７）の回転軸と略同じ高さに設けたことにより、整地カバー（２８）の下端部を圃場面に接近させることができるので、整地装置（２８）で均し切れなかった圃場面の凸部を整地カバー（２８）の下端部で押し均すことができ、圃場面を確実に平坦にできる。

整地カバー（２８）の下端部を走行車体（２）の左右方向で直線状としたことにより、整地装置（２７）が整地し切れない圃場面の部分の凸部を均すことができ、作業装置（図１では苗植付部）（４）が作業を行う圃場面を確実に平坦にできる。

整地カバー（２８）をロータ支持部（６６）に設けたことにより、整地装置（２７）と整地カバー（２８）の間隔を空けて配置することができるので、整地装置（２７）と整地カバー（２８）の間に泥土の詰まりがなくなり、そのため整地装置（２７）のロータの回転が悪くならず、圃場面の整地ができるようになっている。

請求項７記載の発明によれば、請求項１または６に記載の発明の効果に加えて、整地カバー（２８）を、機体外側ほど機体前側に位置し、機体内側ほど機体後側に位置する、平面視で傾斜姿勢で配置したことにより、整地カバー（２８）が均す泥土を機体の左右方向中央部寄りに案内することができるので、泥土が機体の左右外側から側方に植え付けられた苗に向かって移動することが防止され、泥土が苗を押し潰すことが防止される。

本発明の実施例の乗用型苗移植機の側面図である。 図１の乗用型苗移植機の平面図である。 図１の乗用型苗移植機の機体フレーム部分の側面図である。 図１の乗用型苗移植機の機体フレーム部分の平面図である。 本発明の一実施例の乗用型苗移植機の正面図である。 本発明の一実施例の乗用型苗移植機の整地ロータ部分の要部側面図である。 本発明の一実施例の乗用型苗移植機の整地ロータ部分の要部平面図である。 本発明の一実施例の乗用型苗移植機のモニタ画面の平面図である。 本発明の実施例の乗用型苗移植機の苗タンク５１の摺動機構を示す平面図（図９（ａ））と側面図（図９（ｂ））と図９（ｂ）の一部拡大図（図９（ｃ））と前板部分の側面拡大図（図９（ｄ））である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の作業車両の一実施例である乗用型苗移植機の側面図及び平面図である。この乗用型苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して作業部としての苗植付部４が昇降可能に装着されている。

この乗用型苗移植機１は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸１０ａ，１０ａに左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。

また、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
さらに、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、エンジン２０の出力軸２０ａが機体前方に突出する向きにエンジン２０を配置し、ＨＳＴ２３の入力軸にエンジン出力軸２０ａを介して伝動する構成にすることにより、伝動ロスを抑えることができる構成である。

エンジン２０の回転動力は、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３などを介してミッションケース１２内の変速装置に伝達される。該変速装置に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内の主変速装置及び副変速装置により変速された後、走行動力と外部取り出し軸に分離して取り出される。

このように、エンジン２０からＨＳＴ２３を介して伝達される走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３を経て前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ケース１８，１８を経て後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース（図示せず）に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。

エンジン２０の上部には操縦席３１が設置された操縦部３３があり、該操縦部３３にはＨＳＴ２３を操作して走行車体２の前後進、停止及び走行速度を変速する走行操作レバー（ＨＳＴ操作レバー）１７と走行車体２の走行速度をチェンジにより複数段に変速するための副変速レバー１６が配置されている。

操縦席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。フロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は格子状の多数の隙間が設けられており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリアステップ３６となっている。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗枠３８（予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ）を設けても良い。予備苗枠３８は機体に支持された支持枠体４９に第３予備苗載台３８ｃと第２、第３移動リンク部材３９ｂ，３９ｃを取り付け、第２、第３移動リンク部材３９ｂ，３９ｃで第２予備苗載台３８ｂを支持し、さらに第１、第２移動リンク部材３９ａ，３９ｂと第２予備苗載台３８ｂで第１予備苗載台３８ａを支持している。第１、第２、第３移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃは支持枠体４９に取り付けられた第２移動リンク部材３９ｂの回動中心軸に設けられた図示しないモータからなる回動機構７０で回動して、第１予備苗載台３８ａ〜第３予備苗載台３８ｃを前後ほぼ同一平面状に展開する展開状態と上下に段状に配置される積層状態に変更することができる。

また、苗植付部４の昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。

なお、リンクベースフレーム４２は、圃場面に対してほぼ垂直姿勢、乃至機体前側方向に若干前傾した姿勢で配置されるものであるが、図４においては、他の部品を示す都合上、前後長さを実際より長く描いている。

そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５ｂと支持ローラ６５ａを含む枠体構造物６５をレール状にして左右方向にスライドする構成である。

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植え付ける苗植付爪５２ａを備えた苗植付装置５２，…、次工程における機体の進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ１８４等を備えている。

なお、機体の前部左右両側には、隣接条に植え付けられた苗の上方に位置し続け、作業者が機体を走行させる目安とする左右一対のサイドマーカ７５，７５を備えている。前記線引きマーカ１８４，１８４は圃場面を削って直進走行の目安となる線を形成するものであるが、土質が柔らかいと、溝が時間の経過によって自然に埋まったり、線引きマーカ１８４，１８４が巻き上げた泥で溝が見えなくなったりすることがある。このときは、サイドマーカ７５，７５と既に植えた隣接条の苗を合わせながら走行すると、隣接条の苗の植え付けにあわせた苗の植え付けが可能となるので、苗の植え付け方向が乱れることがなく、植付精度が向上する。

また、苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。
これらフロート５５，５６，５６を、圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動がフロート傾斜角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。整地ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー２８（図６参照）を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体６４（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

操縦席３１に設けられた副変速レバー１６は図８に示すようにレバーガイドに沿って回動操作することにより、副変速装置が「路上走行速（移動）」、「中立」、「植付速（植付）」のいずれかに手動で切り換わるように構成されている。そして、副変速レバー１６の基部側に設けた副変速レバーセンサ（レバー１６の操作角度を検出するポテンショメータなど）（図示せず）によって副変速レバー１６の操作位置を検出することができる。

また、走行車体２の前側下部に、予備苗枠３８（予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）を回動可能に支持する回動支持フレーム８０（図１参照）を受ける苗枠支持フレーム４９を設けている。そのため回動支持フレーム８０を中心に平面視で１８０度ボンネット３２側に回動させると、走行車体２の外側にあったステップ３５上に予備苗枠３８が位置するので、倉庫などへの苗移植機の収納時に邪魔にならない。

また、苗枠支持フレーム４９の頂部には取付ステー３７ｄを設け、取付ステー３７ｄには第１補助苗載せ台３８ｄを配置している。第１補助苗載せ台３８ｄを回動可能に設けたことにより、第１補助苗載せ台３８ｄの一側端部を走行車体２に近付けることができるので、苗や作業用具（空の苗箱等）の積み下ろしが容易になり、作業能率が向上する。

苗枠支持部材４９、回動支持フレーム８０及び予備苗枠３８はそれぞれ左右一対配置され、また、第１補助苗載せ台３８ｄは苗枠支持部材４９に着脱自在に配置している。このように、左右の回動支持フレーム８０に第１補助苗載せ台３８ｄを各々独立して着脱できる構成としたことにより、予備苗枠３８は走行車体２の植付条数に合わせた苗の積載数にすることができ、苗の補充に圃場端に戻る回数が減って作業能率が減少する。

また、走行車体２上の空きスペースに予備苗枠３８に載せられない苗を置く必要がないので、走行車体２上に積載された苗が圃場に落下することが防止され、拾い上げる作業に要する時間と労力が軽減されると共に、作業者の移動範囲が苗に制限されることがなく、作業能率が向上する。

さらに、植付条数以上の苗を積載することができるので、一部の条の苗が無くなったときに苗を補充して作業を継続することにより、圃場端に移動する頻度が減少し、作業能率が従来技術より向上する。

また、図３の側面図と図４の平面図には本実施例の苗移植機の走行車体フレーム部分の構造を示す。図３と図４には、それぞれ左右に前輪１０と後輪１１を前側メインフレーム１５ａと後側メインフレーム１５ｂを有するメインフレーム１５に設けた走行車体２を示す。

走行車体２の最前部にはバンパ８３があり、該バンパ８３の後ろに燃料タンク８４を配置している。また、メインフレーム１５にエンジン２０の駆動力を変速する変速装置（トランスミッション）を内部に装着したトランスミッションケース１２を固着するが、トランスミッションケース１２の側部に、左右の前輪１０に駆動力を伝動する前側走行伝動ケース（フロントアクスルケース）８１を配置して、該前側走行伝動ケース８１を前記メインフレーム１５に固着し、また、メインフレーム１５の後側に配置される施肥装置５及び整地ロータ２７及び左右の後輪１１に駆動力を供給する後側走行伝動ケース（リアアクスルケース）８２を配置して、該後側走行伝動ケース８２をメインフレーム１５に固着している。

ここで、メインフレーム１５は、前後方向を向いた左右一対の前側メインフレーム（中空の直方体の各パイプ）１５ａと前後方向を向いた左右一対の後側メインフレーム１５ｂと前側メインフレーム１５ａの後端部と後側メインフレーム１５ｂの前端部を連結する左右一対の連結フレーム１５ｃと左右一対の前側メインフレーム１５ａの前側を連結する前連結フレーム１５ｄと左右一対の前側メインフレーム１５ａの後側を連結する第１後連結フレーム１５ｅと左右一対の後側メインフレーム１５ｂの後側を連結する第２後連結フレーム１５ｆで剛体を構成している。さらに、前記第１後連結フレーム１５ｅの左右両端部と第２後連結フレーム１５ｆの左右両端部を、左右の前後連結フレーム１５ｇ、１５ｇで各々連結している。

上記したように、ミッションケース１２、前側走行伝動ケース８１及び後側走行伝動ケース８２を各々メインフレーム１５に固着して取り付けることにより、ミッションケース１２、前側走行伝動ケース８１及び後側走行伝動ケース８２が走行車体２のメインフレーム１５の強度メンバーになるので、作業車両の機体（走行車体）２の剛性が従来技術より向上して耐久性が増すと共に、余分な取付部材が必要なく、作業車両全体の重量の軽減が図られる。

また、一対の前側メインフレーム１５ａの左右間隔を、一対の後側メインフレーム１５ｂの左右間隔よりも広くなるように配置し、左右一対の前側メインフレーム１５ａの左右間にミッションケース１２を固着し、左右一対の前側メインフレーム１５ａの左右外側に各々前側走行伝動ケース８１を固着し、左右一対の後側走行伝動ケース８２の左右間に上下方向のリンクベースフレーム４２を固着した。

前側メインフレーム１５ａの左右間隔を後側メインフレーム１５ｂの左右間隔よりも広くし、この前側メインフレーム１５ａの左右間にミッションケース１２を設けたことにより、変速装置のメンテナンス作業時等に変速装置の外装部品を着脱する際に前側メインフレーム１５ａと干渉することが防止され、メンテナンス性が向上する。

また、後側メインフレーム１５ｂの左右間に、出力軸２０ａが機体前後方向を向いているエンジン２０を配置し、エンジン２０の左右一側にラジエータ２２を配置し、ラジエータ２２を設ける側の後側メインフレーム１５ｂを、反対側の後側メインフレーム１５ｂよりも機体内側に寄せて配置した。

そのため、ラジエータ２２を設けた側の後側メインフレーム１５ｂが、反対側の後側メインフレーム１５ｂよりも機体内側に位置することにより、前側メインフレーム１５ａが放熱装置であるラジエータ２２への外気の吸入を妨げることを防止できるので、ラジエータ２２が十分な外気を吸入でき、作業中にエンジン２０が過熱により停止することが防止され、作業能率が従来より向上する。

ラジエータ２２を配置した側とは反対側のエンジン２０の側部にマフラ２４（図３、図４参照）を配置し、施肥装置５の搬送風を発生させるブロア５８を、該ブロア５８が吸入する空気が通過する吸気部材（吸気ダクト）８（図３、図４参照）に向けてマフラ２４の排気口を配置した（図１、図３、図４）。

ラジエータ２２のファン（図示せず）からの風を機体前進方向の右側からエンジン２０に当て、マフラ２４からの排気はエンジン２０の左からエンジン２０の後方に送り、この風流れを利用し、ブロア５８が吸入する空気が通過する吸気部材（吸気ダクト）８に向けてエンジン排気装置であるマフラ２４の排気口から温風を送り込むことで、エンジン２０の排熱を肥料の搬送風の高温化に用いることができるので、湿気により肥料が詰まることや、肥料の圃場への供給が滞り、肥料不足が生じ、作物に生育不良が生じることが防止される。

なお、吸気ダクト８とマフラ２４の間には間隔があるが、吸気ダクト８自体は排気ガスやエンジン排熱により暖められた周囲の空気が入り込む入り口に過ぎない。むしろ、排気ガスがダイレクトに肥料の搬送風になると、余分な物質まで肥料と共に圃場に供給しかねないので、一旦エンジン２０の後部の空間を経由させる必要がある。なお、上記のとおり、ブロア５８の作動により、吸気ダクト８を経由して熱を帯びた空気が吸入される。

また、エンジン２０の前側と左側を、共通するエンジンカバー３０で覆い、該カバー３０とエンジン２０を近接させることで、ラジエータ２２の吸気側の空間は広くして、エンジン２０後方に空間を設けやすく、その空間（施肥ホッパ６０の直下）の雰囲気温度を高くし易くなる。

さらに、マフラ２４からの高温の排気を吸気ダクト８に吹き付けることにより、エンジン２０の排熱を施肥装置５の施肥ホッパ６０から排出する肥料の搬送風の高温化に用いることができるので、湿気により肥料が詰まることや、肥料の圃場への供給が滞り、肥料不足が生じ、作物に生育不良が生じることが防止される。

また、エンジン２０の左右にラジエータ２２とマフラ２４が設けられることにより、エンジン２０の後方から施肥装置５の下方に亘って空間部が形成され、この空間部にエンジン２０の熱を溜まらせて雰囲気温度を高くすることができるので、外気温等による搬送風の温度低下が防止される。

図５の苗移植機の正面図に示す実施例では、走行車体２の前側に作業者の操縦部３３を設けているので、該操縦部３３の前側を覆う前側カバー２１と該前側カバー２１に機体の前方を照らす前照灯１２２と、該前照灯１２２の発する光を反射して照射範囲を拡げる反射部材（リフレクタ）２５を設け、反射部材２５を前側カバー２１の左右外側端部まで延長すると共に、左右外側部に近付くほど上方に向けて延長した。

反射部材２５を前側カバー２１の左右外側端部まで延長したことにより、機体左右方向に前照灯１２２の照射範囲を拡げることができるので、夕方など暗い時間帯であっても機体の左右側方が見やすくなり、側方の苗植付条や畦が確認でき、苗の植付精度が向上すると共に、畦との接触による破損が防止される。

また、反射部材２５を左右外側に近付くほど上方に延長することにより、機体前方の前照灯１２２の照射範囲を拡げることができるので、夜間や倉庫等の暗い場所であっても前方の状況が把握しやすくなり、機体の積込作業や収納作業が容易に行えると共に、安全性が向上する。

図６の整地ロータ部分の要部側面図に示すように、苗植付部（作業装置）４の支持枠体６５に一端が支持されたロータ支持部６６を介して圃場の凹凸を均す整地ロータ２７を設け、ロータ支持部６６に整地ロータ２７が圃場に接触した際に跳ね上げる泥土や水を受ける整地カバー２８を取り付け、整地カバー２８の下端部を、整地ロータ２７の回転軸と略同じ高さに位置し、整地カバー２８の下端部が走行車体２の左右方向で直線状となるように配置した。

このように、整地カバー２８の下端部を整地ロータ２７の回転軸と略同じ高さに設けたことにより、整地カバー２８の下端部を圃場面に接近させることができるので、整地ロータ２７で均し切れなかった圃場面の凸部を整地カバー２８の下端部で押し均すことができ、圃場面を確実に平坦にできる。

整地カバー２８の下端部を走行車体２の左右方向で直線状としたことにより、整地ロータ２７が整地し切れない圃場面の部分（取付部材の装着のため、ロータ２７の羽根の左右間隔が空いている部分）の凸部を均すことができ、苗植付部４が作業を行う圃場面を確実に平坦にできる。

整地カバー２８をロータ支持部６６に設けたことにより、整地ロータ２７と整地カバー２８を間隔を空けて配置することができるので、整地ロータ２７と整地カバー２８の間に泥土の詰まりがなくなり、そのため整地ロータ２７の回転が悪くならず、圃場面の整地ができるようになっている。

また、図６に示す構成と同様に、苗植付部４の下方に、ロータ支持部６６を介して整地ロータ２７と整地カバー２８を設け、図７の整地ロータ部分の平面図に示すように、整地カバー２８の下端部を、整地ロータ２７の回転軸と略同じ高さに位置させ、整地カバー２８の下端部に、圃場面から離間する複数の間欠部２８ａを形成し、該間欠部２８ａは機体外側ほど左右幅を広く、機体内側ほど左右幅を狭くした。

整地カバー２８の下端部を整地ロータ２７の回転軸と略同じ高さに設けたことにより、整地カバー２８の下端部を圃場面に接近させることができるので、整地ロータ２７で均し切れなかった凸部を整地カバー２８の下端部で押し均すことができ、圃場面を確実に平坦にできる。

また、図７に示すように整地カバー２８の下端部に複数の間欠部２８ａを形成したことにより、泥土や水を間欠部２８ａから機体後方に移動させることができるので、機体の側方に移動する泥土や水の量が減少し、植え付けられた苗が泥土や水流に押し流されることが防止される。

間欠部２８ａは、機体外側ほど左右幅を広く、機体内側ほど左右幅を狭くすることにより、泥土や水流が機体外側から側方に植え付けられた苗に向かって流れ出すことが防止される。

整地カバー２８を苗植付部４側に設けたことにより、整地ロータ２７と整地カバー２８は間隔を空けて配置することができるので、整地ロータ２７と整地カバー２８の間に泥土が詰まり、圃場面の整地ができなくなることが防止される。

整地カバー２８は、機体外側ほど機体前側に位置し、機体内側ほど機体後側に位置する、平面視で傾斜姿勢で配置することにより、整地カバー２８が均す泥土を機体の左右方向中央部寄りに案内することができるので、泥土が機体の左右外側から側方に植え付けられた苗に向かって移動することが防止され、泥土が苗を押し潰すことが防止される。

一般に、機体の前後方向中心線を遠方の目標に合わせて直進性を確保しながら前進する走行車両では、図８に示すモニター画面６だけが前後方向の機体中心線上にあるというだけでは直進しにくい。

そこで、モニター画面６の表示部において、ハンドルポスト（フロントカバー）３２に固定したステー部から機体中心にレイアウトしたモニター画面６を備えた構成において、モニター画面６のフレーム６ａの上方部位に凸部６ｂ（図８（ｂ）を設け、該凸部６ｂがモニター画面６のフレーム６ａの上方にあることで、直進時に見当をつけやすくなる。

また、前記モニター画面６のフレーム６ａの上方部位に凸部６ｂに代えて凹部６ｃ（図８（ａ））を設けても良い。
前記モニター画面６はＨＳＴ（走行操作）レバー１７などのレバー操作部より突出させた構成とするとモニター画面６がＨＳＴレバー１７などのレバーの邪魔にならない。

このようにモニター画面６を操作パネル面７とは異なる平面上に配置することで、レバー操作が容易になるだけでなく、操作パネル面７に適正に計器類を配置でき、また操作パネル面７を大型化すること無く、副変速レバー１６，ＨＳＴ（走行操作）レバー１７の操作も従来より容易になる。

ところで、現行の苗移植機（田植機）では、苗載台（苗タンク）５１を前板６８（図９参照）上に支持させて左右方向に摺動自在としている。しかし、前板６８上に泥等が付着すると、苗タンク５１の摺動性が小さくなる問題がある。

そこで、図９に示すように、苗タンク５１の上端部を上レール６５ｃで吊る構成にすることで、前板６８に掛かる苗タンク５１の荷重を小さくし、前板６８上に泥等が付着しても、苗タンク５１の摺動性が損なわれないようにすることができる。

苗タンク５１の摺動機構を示す平面図（図９（ａ））と側面図（図９（ｂ））と図９（ｂ）の一部拡大図（図９（ｃ））と前板部分の側面拡大図（図９（ｄ）を示す。
苗タンク５１の支持枠体６５は、苗タンクの上辺と一体の上レール６５ｃに吊された状態で回転する支持ローラ６５ａと一対の両側辺部材６５ｂ及び支持ローラ６５ａを先端に回転自在に支持するロッド７２と該ロッド７２の基部側を固定支持する横長の上フレーム７１及び該上フレーム７１に一端が支持固定され、ロッド７２の中間部に他端が支持固定されるスプリング７３からなる。

また、一対の両側辺部材６５ｂの下端は植付伝動ケース５０に固定支持され、両側辺部材６５ｂの上端は上レール６５ｃに固定接続されている。
さらに、苗タンク５１の下辺は前板６８の一側面に当接する突出部５１ａと該突出部５１ａの反対側にはアーム７７上を回転するコロ７４を一端部側で支持する回転軸７８と該回転軸７８を取り付けたアーム７７が設けられ、該アーム７７の他端部を前板６８に固定している
従って、苗タンク５１は、該苗タンク５１と一体の上レール６５ｃが支持ローラ６５ａとロッド７２と上フレーム７１を介して一対の両側辺部材６５ｂに吊り下げられた状態で摺動することができる。このとき前板６８上に泥などがあっても苗タンク５１の摺動性が損なわれない構成である。

本発明は、苗植付部を搭載した乗用型苗移植機に限らず、他の作業車両にも利用可能である。

１ 施肥装置付き乗用型苗移植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 施肥装置 ６ モニタ画面
７ 操作パネル １０ 前輪
１１ 後輪 １１ａ 後輪駆動軸
１２ ミッションケース １３ 前輪ファイナルケース
１４ コ字状のフレーム １４ａ 牽引用フック
１５ メインフレーム １６ 副変速レバー
１７ 走行操作レバー １８ 後輪ケース
２０ エンジン ２２ ラジエータ（放熱装置）
２３ 静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ）整地ロータ ２８ ロータカバー
３０ エンジンカバー ３１ 操縦席
３２ フロントカバー（ボンネット）
３３ 操縦部 ３４ ハンドル
３５ フロアステップ ３５’ 補助ステップ
３８ 予備苗枠（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ 移動リンク部材
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降用油圧シリンダ
４９ 苗枠支持枠体（フレーム） ４９ａ 苗枠支持部材
４９ａ１ 苗枠支持部材鉛直部 ４９ｃ 回動支点
５０ 伝動ケース ５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５２ａ 苗植付爪
５３ ブロア用電動モータ ５５ センターフロート
５６ サイドフロート ５８ ブロア
５９ エアチャンバ ６０ 肥料ホッパ
６１ 繰出部 ６２ 施肥ホース
６４ 作溝体 ６５ 枠体構造物
６５ａ 支持ローラ ６５ｂ 支持枠体
６６ ロータ支持部 ６８ 前板
７０ 回動機構 ７５ サイドマーカ
８０ 回動支持フレーム
８１ 前側走行伝動ケース（フロントアクスルケース）
８２ 後側走行伝動ケース（リアアクスルケース）
１２２ 前照灯 １８４ 線引きマーカ

Claims (7)

1. 作業装置（４）を連結し、前輪（１０）と後輪（１１）とを備えた走行車体（２）に、前側メインフレーム（１５ａ）と後側メインフレーム（１５ｂ）とを有するメインフレーム（１５）を設けた作業車両において、
   前記走行車体（２）のメインフレーム（１５）に変速装置を内部に装着したミッションケース（１２）を設け、該ミッションケース（１２）の側部で前記前輪（１０）に駆動力を伝動する前側走行伝動ケース（８１）を前記メインフレーム（１５）に固着し、
   前記メインフレーム（１５）の後側に後輪（１１）に駆動力を供給する後側走行伝動ケース（８２）を設け、該後側走行伝動ケース（８２）を前記メインフレーム（１５）に固着し、
   作業装置（４）の下方に、ロータ支持部（６６）を介して圃場の凹凸を回転しながら均す整地装置（２７）を設け、
   ロータ支持部（６６）に、整地装置（２７）が圃場に接触した際に跳ね上げる泥土や水を受ける整地カバー（２８）を取り付け、
   該整地カバー（２８）の下端部を、整地装置（２７）の回転軸と略同じ高さに位置させ、整地カバー（２８）の下端部に、圃場面から離間する複数の間欠部（２８ａ）を形成し、
   該間欠部（２８ａ）は、機体外側ほど左右幅を広く、機体内側ほど左右幅を狭くしたことを特徴とする作業車両。
2. 作業装置（４）を連結し、前輪（１０）と後輪（１１）とを備えた走行車体（２）に、前側メインフレーム（１５ａ）と後側メインフレーム（１５ｂ）とを有するメインフレーム（１５）を設けた作業車両において、
   前記走行車体（２）のメインフレーム（１５）に変速装置を内部に装着したミッションケース（１２）を設け、該ミッションケース（１２）の側部で前記前輪（１０）に駆動力を伝動する前側走行伝動ケース（８１）を前記メインフレーム（１５）に固着し、
   前記メインフレーム（１５）の後側に後輪（１１）に駆動力を供給する後側走行伝動ケース（８２）を設け、該後側走行伝動ケース（８２）を前記メインフレーム（１５）に固着し、
   走行車体（２）の後部に施肥装置（５）を配置し、
   エンジン（２０）をメインフレーム（１５）の上に搭載し、エンジン（２０）の左右一側に放熱装置（２２）を配置し、
   該放熱装置（２２）を配置した側とは反対側のエンジン（２０）の側部にエンジン排気装置（２４）を配置し、施肥装置（５）の搬送風を発生させる起風装置（５８）を配置し、該起風装置（５８）が吸入する空気が通過する吸気部材（８）をエンジン排気装置（２４）の後方に配置し、エンジン排気装置（２４）からの後方への排気風により空気を吸気部材（８）に向けて送るエンジン排気装置（２４）の排気口を配置し、
   吸気部材（８）とエンジン排気装置（２４）との間には間隔を設け、吸気部材（８）をエンジン排気装置（２４）より上方に配置したことを特徴とする作業車両。
3. 走行車体（２）のメインフレーム（１５）は、前後方向を向いた左右一対の前側メインフレーム（１５ａ）と前後方向を向いた左右一対の後側メインフレーム（１５ｂ）と前側メインフレーム（１５ａ）の後端部と後側メインフレーム（１５ｂ）の前端部を連結する左右一対の連結フレーム（１５ｃ）を有する構成とし、
   走行車体（２）のメインフレーム（１５）の一対の前側メインフレーム（１５ａ）の左右間隔を、一対の後側メインフレーム（１５ｂ）の左右間隔よりも広くなるように配置し、左右一対の前側メインフレーム（１５ａ）の左右間にミッションケース（１２）を固着し、左右一対の前側メインフレーム（１５ａ）の左右外側に各々前側走行伝動ケース（８１）を固着し、左右一対の後側走行伝動ケース（８２）の左右間に上下方向のリンクベースフレーム（４２）を固着したことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
4. 左右一対の後側メインフレーム（１５ｂ）の左右間に、出力軸（２０ａ）が機体前後方向を向いているエンジン（２０）を配置し、エンジン（２０）の左右一側に放熱装置（２２）を配置し、該放熱装置（２２）を設ける側の後側メインフレーム（１５ｂ）を、反対側の後側メインフレーム（１５ｂ）よりも機体内側に寄せて配置したことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
5. 走行車体（２）の前側に、作業者が走行車体（２）を操作する操縦部（３３）を設け、操縦部（３３）の前側を覆う前側カバー（２１）と、該前側カバー（２１）に機体の前方を照らす前照灯（１２２）と、該前照灯（１２２）の発する光を反射して照射範囲を拡げる反射部材（２５）を設け、反射部材（２５）を前側カバー（２１）の左右外側端部まで延長すると共に、左右外側部に近づくほど上方に向けて延長したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車両。
6. 作業装置（４）の下方に、ロータ支持部（６６）を介して圃場の凹凸を回転しながら均す整地装置（２７）を設け、
   ロータ支持部（６６）に、整地装置（２７）が圃場に接触した際に跳ね上げる泥土や水を受ける整地カバー（２８）を取り付け、
   該整地カバー（２８）の下端部を、整地装置（２７）の回転軸と略同じ高さに位置し、整地カバー（２８）の下端部が走行車体（２）の左右方向で直線状となるようにしたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の作業車両。
7. 整地カバー（２８）は、機体外側ほど機体前側に位置し、機体内側ほど機体後側に位置する、平面視で傾斜姿勢に配置することを特徴とする請求項１または６に記載の作業車両。

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