JP5974480B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

この発明は、走行装置を有する機体の後部に整地ロータ付きの苗植付部を備えた苗移植機に関する。

中央の整地ロータと左右の整地ロータからなる整地装置を備え、この整地装置で苗の植付位置やフロートの前側に位置する圃場面の整地を行う構成を備えた苗移植機が下記特許文献１に示されている。
また、上記苗移植機の整地ロータの後部には１つの中央フロート、左右一対の内側フロート、左右一対の外側フロートを設け、圃場面をさらに均すと共に、圃場の凹凸を検知して苗植付部を適切な高さに昇降させる構成としている。

特開２００９−２４０２０４号公報

しかしながら、上記特許文献１記載の苗移植機では、中央の整地ロータが左右の整地ロータよりも前側に突出し、この中央の整地ロータの後方に中央フロートが配置されていると共に左右の整地ロータの後方に左右一対の内側フロートと外側フロートが配置されていることにより、各整地ロータが起こした水流が整地ロータ及びフロートに沿って左右方向に流れて、隣接条に植え付けた苗を押し流してしまい、空いた空間が生じることがある。その場合には前記空いた空間に作業者が手作業で苗を植え付けなければならず、作業者の労力が増大する問題がある。

また、上記特許文献１記載の苗移植機では、中央の整地ロータと左右の整地ロータを駆動するための伝動機構を装着し、かつ中央の整地ロータと左右の整地ロータを支持する整地伝動ケースは、前後方向に亘って圃場面に近接しているため、水流はいっそう左右方向に流れやすく、苗を押し倒しやすくなってしまう問題がある。
そこで本発明の課題は、整地ロータにより生じた圃場の水流が隣接条に植え付けた苗を押し倒してしまうことがないようにした苗移植機を提供することである。

上記本発明の課題は、下記構成によって達成される。
請求項１記載の発明は、エンジン（２０）と、該エンジン（２０）の駆動力で圃場を走行する走行車体（２）と、走行車体（２）の後部に設けた圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）と、苗植付部（４）の下部に設けた圃場面を均す複数の整地回転体（２７）と、該整地回転体（２７）の後方に設けた圃場面を整地する複数のフロート（５５）と、走行車体（２）の後部に設けたエンジン（２０）の駆動力を走行車体（２）の後輪（１１，１１）に伝達する左右の伝動ケース（１８，１８）を備えた苗移植機において、複数の整地回転体（２７）は左右両側に並列配置される一対の側方整地回転体（２７ａ，２７ａ）と該一対の側方整地回転体（２７ａ，２７ａ）の間に配置される中央整地回転体（２７ｂ）からなり、左右の伝動ケース（１８，１８）の一方の伝動ケース（１８）から対応する側方整地回転体（２７ａ）に駆動力を伝達する第１ロータ伝動軸（７２）を設け、駆動力を伝達された一方の側方整地回転体（２７ａ）から中央整地回転体（２７ｂ）と他方の側方整地回転体（２７ａ）へ動力を伝達するために左右の側方整地回転体（２７ａ，２７ａ）と中央整地回転体（２７ｂ）の間に第１ロータ伝動軸（７２）からの動力を伝達する左右一対の第２ロータ伝動軸（７３ａ，７３ａ）を収納した左右の整地伝動ケース（７３，７３）を設け、フロート（５５）は左右一対の外側フロート（５５ａ，５５ｄ）と左右一対の内側フロート（５５ｂ，５５ｃ）を左右方向に並列配置してなり、外側フロート（５５ａ，５５ｄ）は左右の側方整地回転体（２７ａ，２７ａ）の後方、内側フロート（５５ｂ，５５ｃ）は左右の側方整地回転体（２７ａ，２７ａ）の中央寄りの端部と中央整地回転体（２７ｂ）の左右両端部寄りの後方にそれぞれ配置し、左右の内側フロート（５５ｂ，５５ｃ）の左右間に連結中央フロート（５６）を着脱自在に配置し、左右の内側フロート（５５ｂ，５５ｃ）と外側フロート（５５ａ，５５ｄ）の回動支点を左右方向の同一直線（Ｐ）上に配置し、該回動支点よりも前方に中央連結フロート（５６）の接地部が位置するように構成し、走行車体（２）に設けた仰角制御センサが検出する左右の内側フロート（５５ｂ、５５ｃ）の上下動に応じて昇降油圧式シリンダ（４６）を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部（４）を昇降させる構成とし、中央整地回転体（２７ｂ）は、左右の内側フロート（５５ｂ、５５ｃ）の前方で且つ左右の側方整地回転体（２７ａ、２７ａ）よりも前方に配置されたことを特徴とする苗移植機である。

請求項２記載の発明は、連結中央フロート（５６）の底面部には前後方向中央部から後端部に亘って圃場面から離間する非接地部を形成し、該非接地部よりも前側に圃場面に接地する接地部を形成し、前記接地部は左右方向中央部ほど後側に突出した平面視でＶ字形状としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項３記載の発明は、一方の整地伝動ケース（７３）を後上り傾斜姿勢で配置し、該整地伝動ケース（７３）の後端部に整地伝動ケース（７３）内の第２ロータ伝動軸（７３ａ）に接続する第１延長伝動軸（７４ａ）を収納した第１延長伝動ケース（７４）の一端を装着し、該第１延長伝動ケース（７４）の他端に第１延長伝動軸（７４ａ）に接続する第２延長伝動機構（７５ａ）を収納した第２延長伝動ケース（７５）を設け、該第２延長伝動ケース（７５）の長手方向を上下方向に配置し、該第２延長伝動ケース（７５）の下端部の左右外側で第２延長伝動機構（７５ａ）と側方整地回転体（２７ａ）を接続したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項４記載の発明は、苗植付部（４）に該苗植付部（４）の昇降時の加速度を検知する加速度センサ（７８）と、苗植付部（４）の上昇または下降、及び昇降位置を検知する昇降センサ（７９）と、走行車体（２）の前後傾斜を検知する傾斜センサ（８０）と、走行車体（２）の進行方向及び車速を操作する油圧式無段変速装置（２３）と油圧式無段変速装置（２３）のトラニオン軸の回転角度を制御するサーボモータ（８２）をそれぞれ走行車体（２）に設け、 昇降センサ（７９）が上昇を検知し、所定高さに苗植付部が上昇したとき、傾斜センサ（８０）が前後方向の所定角度以上の傾斜を検知すると、サーボモータ（８２）を作動させて油圧式無段変速装置（２３）のトラニオン軸の回転角度を低速領域に切り替え、車速を低下させる制御構成を有する制御装置（１００）を備えたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、内側フロート（５５ｂ，５５ｃ）が左右の側方整地回転体（２７ａ，２７ａ）の中央寄りの端部と中央整地回転体（２７ｂ）の左右両端部の後方にそれぞれ配置されるので、整地回転体（２７ｂ）の中央寄りの後方は開放状態となるため、中央整地回転体（２７ｂ）の左右端部と左右の側方整地回転体（２７ａ，２７ａ）の中央寄りの端部の間から後方に向けて水流（Ｗ）が生じる。その結果、該水流（Ｗ）を走行車体（２）の左右方向中央部から後方に排出することができるので、圃場上の隣接条の苗を水流で押し流すことが防止され、苗の未植付区間の発生が防止される。

また、左右の内側フロート（５５ｂ，５５ｃ）の左右間に連結中央フロート（５６）を設けたことにより、連結中央フロート（５６）と左右の内側フロート（５５ｂ，５５ｃ）を一体のフロートとすることができるので、圃場の凹凸に正確に反応して苗植付部（４）が昇降するため苗の植付精度が従来より向上する。
さらに、中央連結フロート（５６）を着脱自在としたことにより、不要なときは中央連結フロート（５６）を取り外すことができるので、様々な作業条件に適した形態で作業が行えるため、作業能率が従来技術より向上する。
左右の内側フロート（５５ｂ，５５ｃ）と外側フロート（５５ａ，５５ｄ）の回動支点の位置を左右方向の同一直線（Ｐ）上に揃えると共に、該回動支点よりも前方に中央連結フロート（５６）の接地部が位置するように構成したことにより、圃場の凹凸を早めに検知して中央連結フロート（５６）と左右の内側フロート（５５ｂ，５５ｃ）を上下回動させることができるので、圃場に苗を植え付けるときに苗植付部（４）の高さを適切な高さとすることができ、苗の植付深さが安定する。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、連結中央フロート（５６）の底面部に形成した接地部の後側を左右方向中央部ほど突出したＶ字型とすると共に、その後方部位に非接地部を形成したことにより、中央整地回転体（２７ｂ）の左右端部と左右の側方整地回転体（２７ａ，２７ａ）の中央寄りの端部の間から後方に向けて生じる水流（Ｗ）を後方に集めて排出することができるので、隣接条の苗を水流で押し流すことが防止され、未植付区間の発生が防止される。

請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、一方の整地伝動ケース（７３）を後上り傾斜姿勢としたことにより、該整地伝動ケース（７３）の後側ほど圃場面から離間するので、整地伝動ケース（７３）付近を通る水流（Ｗ）が整地伝動ケース（７３）に当たり、それが反射して走行車体（２）の左右両側に流れることが防止され、前記水流（Ｗ）が苗を押し流すことが防止され、また、第２延長伝動ケース（７５）の左右外側に側方整地回転体（２７ａ，２７ａ）を設けたことにより、左右の側方整地回転体（２７ａ，２７ａ）を圃場面に接地させることができるので、圃場の凹凸が整地され、苗の植付深さが安定する。

請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、苗植付部（４）を高く上昇させて重心が上がり、走行車体（２）が前のめりになっていると自動的に油圧式無段変速装置（２３）のトラニオン軸の回転角度を小さくして減速する構成としたことにより、走行車体（２）のバランスが悪い状態では自動的に低速走行とすることができるので、走行姿勢が安定する。

本発明の一実施形態の乗用型田植機の側面図である。 図１の乗用型田植機の平面図である。 図１の乗用型田植機の予備苗載せ台の作動制御ブロック図である。 図１の乗用型田植機の整地ロータとフロートの配置関係を平面図である。 図１の乗用型田植機のフロート部分の平面図である。 図１の乗用型田植機の連結中央フロートの平面図（図６（ａ））と側面図（図６（ｂ））である。 図１の乗用型田植機の他の実施例の整地ロータ部分の平面図である。 従来の乗用型田植機の整地ロータ駆動部の斜視図（図８（ａ））とその歯車伝動系の構成図（図８（ｂ））と側面図（図８（ｃ））である。 図１の乗用型田植機の連結中央フロートの平面図（図９（ａ））とその歯車伝動系の構成図（図９（ｂ））と側面図（図９（ｃ））である。 図１の乗用型田植機の他の実施例の整地ロータの部分斜視図である。 図１の乗用型田植機の苗ストッパ、前板を設けた苗載台（苗タンク）の平面図である。 図１の乗用型田植機の苗ストッパ、前板を設けた苗載台（苗タンク）の側面図である。 図１の乗用型田植機の苗載台（苗タンク）の前板の側面図（図１３（ａ））と平面図（図１３（ｂ））である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した８条植の乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１（走行装置）を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸（図示せず）を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されると共に、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられており、この領域を操縦部３３とする。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。

メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は８条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し、苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給すると共に横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植え付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ２２（図１）等を備えている。

苗植付部４の下部には左右一対の中央側のセンターフロート５５ｂ，５５ｃとその外側にそれぞれ配置されるサイドフロート５５ａ，５５ｄからなる４つのフロート５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄが横一列（左右方向）に並列配置されている。これらフロート５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５ｂ，５５ｃの前部の上下動が仰角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ、前記昇降油圧式シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄの左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず），…まで導き、施肥ガイド，…の前側に設けた作溝体２４（図１），…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

苗植付部４には整地装置の一例である整地ロータ２７が取り付けられている。図４に整地ロータ２７とフロート５５の配置関係を平面図で示す。整地ロータ２７は中央整地ロータ（センターロータということがある）２７ｂと該センターロータ２７ｂの後方外側にそれぞれ配置される一対の側方整地ロータ（サイドロータということがある）２７ａ，２７ａの組み合わせである。）が取り付けられている。

また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして両側辺部材６５ｂを左右方向にスライドする構成である。
さらに、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台３８，３８が機体の前後に張り出す位置と上下に並んだ位置とに回動可能に設けられている。

一方の機体側面にある第１予備苗載せ台３８ａ，第２予備苗載せ台３８ｂ，第３予備苗載せ台３８ｃを上下三段に配置した場合の側面図を図１に示す。
予備苗載せ台３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持機枠４９に支持され、移動リンク部材３９ａ，３９ｂ，３９ｃを介してそれぞれ上下三段に構成され、第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ及び第３予備苗載せ台３８ｃからなっている。

移動リンク部材３９ｂが機体に設けられた切替駆動装置（電動モータ）７０の作動により回動することで、移動リンク部材３９ｂに連結した予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが回動して、予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃを図１に示す上下三段の積層状態と予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃをほぼ同一平面上に展開させる展開状態に切り替え可能となる。該予備苗載せ台３８ａ，３８ｂ，３８ｃが回動して展開状態と積層状態とに切替操作手段として切替スイッチ１９（ボタン、レバーでもよい）（図１，図２）を座席３１近傍に設ける。

また部分条クラッチレバー１７を操作すると、植付クラッチ機構のうち所定条の苗植付装置５２への駆動力を入切する部分条クラッチ（図示省略）が「切」作動してそれぞれ対応する条の苗植付装置５２の入切が行われる。
また、図３には本実施例で使用する制御装置１００のブロック図を示す。

図４に中央整地ロータ（センターロータということがある）２７ｂと一対の側方整地ロータ（サイドロータということがある）２７ａ，２７ａと４つのフロート５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ）の配置状態を平面図で示す。
また、走行車体（機体）２の中央縦線を横断する方向でセンターフロート５５ｂ，５５ｃの前方にセンターロータ２７ｂが配置され、その両側にサイドロータ２７ａ，２７ａが配置されている。センターロータ２７ｂはフロート５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄの前方にあるサイドロータ２７ａより前方に配置されている。

左右の整地ロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａへの動力は後輪ギヤケース１８内のギヤから整地伝動シャフト（第１ロータ伝動軸）７２等を介して伝達される。また、並列配置された一対のサイドロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａに、それぞれ対応する側のサイドロータ２７ａの駆動軸７０ａの車体内側の端部から動力が伝達され、それぞれ左右の駆動軸７０ａには第２ロータ伝動軸ケース７３内の第２ロータ伝動軸７３ａを介して動力伝達される。

センターロータ２７ｂの後方を各種部材で遮らない構成としたことにより、センターロータ２７ｂの両脇を通り、左右のサイドロータ２７ａ，２７ａの内側を通る水流Ｗを形成することができ、水流Ｗは機体左右方向中央部から後方に向いて流れるので、隣接条の苗を水流Ｗで押し流すことが防止され、苗の未植付区間の発生が防止される。

また、図５の整地ロータとフロート部分の平面図に示すように、左右のセンターフロート５５ｂ，５５ｃの左右間に連結中央フロート５６を着脱自在に配置している。また図６に連結中央フロート５６の平面図（図６（ａ））と側面図（図６（ｂ））を示すように、該連結中央フロート５６の前側は圃場面に接地する底面を有する舟形形状の接触部を形成し、連結中央フロート５６の前後方向中央部から後端部に亘っては、圃場面から離間する非接地部を形成している。連結中央フロート５６の前記接地部は左右方向の中央部ほど後側に突出したＶ字形状（平面視）とした。

センターフロート５５ｂ，５５ｃの左右間に連結中央フロート５６を取り付けたことにより、連結中央フロート５６と左右のセンターフロート５５ｂ，５５ｃを取付板５７と締結して一体のフロートとすることができるので、圃場の凹凸に正確に反応して苗植付部４が昇降するため、苗の植付精度が向上する。

また、センターフロート５５ｂ，５５ｃの接地部の後側を左右方向中央部ほど突出したＶ字型とすると共に、その後部を非接地部としたことにより、センターロータ２７ｂ及び左右のサイドロータ２７ａ，２７ａの内側で生じた水流Ｗを後方に集めて排出することができるので、隣接条の苗を水流Ｗで押し流すことがなく、苗の未植付区間の発生が防止される。

中央連結フロート５６をセンターフロート５５ｂ，５５ｃに対して着脱自在としたことにより、不要なときは中央連結フロート５６を取り外すことができるので、様々な作業条件に適した形態で作業が行えるため、作業能率が従来技術より向上する。

本実施例の苗植付部４では、左右のセンターフロート５５ｂ，５５ｃとサイドフロート５５ａ，５５ｄの回動支点を走行車体２の左右方向の同一直線Ｐ上に配置し、回動支点（図示せず）よりも前方に中央連結フロート５６の接地部が位置するようにフロート５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを走行車体２に装着する構成とした。

このように前記サイドフロート５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄの回動支点の位置を揃えると共に、前記回動支点よりも前方に中央連結フロート５６の設置部が位置するように装着する構成としたことにより、圃場の凹凸を早めに検知して中央連結フロート５６と左右のセンターフロート５５ｂ，５５ｃを上下回動させることができるので、苗を植え付けるときに苗植付部４の高さを適切な高さとすることができ、苗の植付深さが安定する。

図７に他の実施例の整地ロータ部分の平面図を示す。本実施例では、左右の整地伝動ケース７３，７３の後端部の外側に、間隔を空けて左右の側方ロータ２７ａ１，２７ａ１をそれぞれ装着し、左右の整地伝動ケース７３，７３の外側と左右の側方ロータ２７ａ１，２７ａ１の間に水流Ｗの通過する左右の空間部Ｓ１，Ｓ１を形成し、左右の整地伝動ケース７３，７３の後端部の内側にできる間隔に後部中央ロータ２７ａ２を装着し、前記左右の側方ロータ２７ａ１，２７ａ１と後部中央ロータ２７ａ２の間には後部駆動軸７０ａを設ける。

また左右の整地伝動ケース７３，７３の前端部の左右内側に第１中央ロータ２７ｂ１、２７ｂ１を設け、左右外側に第２中央ロータ２７ｂ２，２７ｂ２を設け、第１中央ロータ２７ｂ１、２７ｂ１と第２中央ロータ２７ｂ２，２７ｂ２には共通する前部駆動軸７０ｂを設け、左右の第１中央ロータ２７ｂ１、２７ｂ１の間に水流Ｗが通過する中央空間部Ｓ２を形成した。

図７に示すように、左右の側方ロータ２７ａ１，２７ａ１を左右の整地伝動ケース７３，７３からそれぞれ離間させて左右の空間部Ｓ１，Ｓ１を形成すると共に、左右の第１中央ロータ２７ｂ１，２７ｂ１の間に水流Ｗの通過する中央空間部Ｓ２を形成した構成により、この空間部Ｓ１，Ｓ１，Ｓ２から水流Ｗを後方に案内することができるので、整地ロータ２７が機体左右両側に強い水流Ｗを発生させることが防止され、水流Ｗによる苗の押し倒しが防止されて、作業者が手作業で苗を植え直す作業が不要となる。

また、整地伝動ケース７３，７３の後端部の左右間に第２中央ロータ２７ａ２を設けたことにより、左右の第１中央ロータ２７ｂ１，２７ｂ１が均さなかった圃場面を第２中央ロータ２７ａ２が均すことができるので、圃場の凹凸が小さくなり、苗の植付深さが安定する。

さらに、左右の第２中央ロータ２７ｂ２，２７ｂ２が植付伝動ケース７３，７３の左右外側に突出していることにより、植付伝動ケース７３，７３と左右の側方ロータ２７ａ１，２７ａ１の左右空間部Ｓ１，Ｓ１に対応する圃場面を先に均すことができるので、圃場の凹凸が小さくなり、苗の植付深さが安定する。

整地ロータ２７の駆動部の斜視図（図８（ａ））とその歯車伝動系の構成図（図８（ｂ））と側面図（図８（ｃ））に、整地伝動ケース７３，７３内の伝動系から中央ロータ２７ｂと左右の側方ロータ２７ａ，２７ａにエンジン側の伝動系から整地伝動シャフト７２を介して動力が伝達される構成を示す。この構成は整地伝動ケース７３の長手方向が整地ロータ２７と同じ高さにあるので、圃場面に整地伝動ケース７３が接触しやすく、この整地伝動ケース７３の接触部分で圃場面の水流Ｗが遮断されやすい。

そこで、図９に圃場面に接触しないように整地伝動ケース７３に整地ロータ２７を取り付けた構成を示す。図９（ａ）は整地ロータ２７の駆動部の斜視図であり、図９（ｂ）に整地ロータ２７の歯車伝動系の構成図を示し、図８（ｃ）には整地伝動ケース７３に整地ロータ２７を取り付けた場合の側面図を示す。

図９に示す構成では左右の整地伝動ケース７３，７３を後上り傾斜姿勢で配置し、該左側の整地伝動ケース７３のみの後端部外側に第１延長伝動ケース７４を設けると共に、該第１延長伝動ケース７４の外側下端部に左側の第２延長伝動ケース７５を設ける。また右側の整地伝動ケース７３の外側に右側の第２延長伝動ケース７５を設ける。

該左右の第２延長伝動ケース７５，７５内の伝動系７５ａ，７５ａには左右の側方ロータ２７ａ，２７ａを接続するので、第２延長伝動ケース７５，７５の長手方向は上下方向に配置される。第２延長伝動ケース７５内の伝動系７５ａ，７５ａの下端部に左右の側方ロータ２７ａに接続している。

エンジン側の伝動系から整地伝動シャフト７２を介して第１延長伝動ケース７４内の第一延長伝動軸７４ａに動力が伝達される。該第一延長伝動軸７４ａの一端に取り付けられたベベルギヤ７４ａ１から左側の整地伝動ケース７３内の第２ロータ伝動軸７３ａに動力伝達され、また第一延長伝動軸７４ａの他端に取り付けられたスプロケット７４ａ２と左側の第２延長伝動ケース７５内のスプロケット７０ａ１の間にチェーン７５ａ１を掛け渡すことで、整地ロータ２７ａの駆動軸７０ａが伝動される。左側のスプロケット７０ａ１とチェーン７５ａ１を左伝動系７５ａとする。

また、前記整地伝動シャフト７２から伝動された駆動力は、左側の伝動ケース７３内の第２ロータ伝動軸７３ａから前部駆動軸７０ｂに送られてセンターロータ２７ｂを回転させると共に、右側の伝動ケース７３に内装された右第２ロータ伝動軸７３ａに動力伝達された後に、該右第２ロータ伝動軸７３ａの端部のベベルギヤ７３ａ１を経由して、該ベベルギヤ７３ａ１に噛合する右第２伝動軸７５ｂのベベルギヤ７５ｂ１に動力伝達される。右第２延長伝動軸７５ｂの動力は右第２延長伝動ケース７５内の右第２延長伝動軸７５ｂの端部のスプロケット７５ｂ１とチェーン７５ａ１からなる右伝動系７５ａ’に伝動され、該右伝動系７５ａ’から右駆動軸７０ａのスプロケット７０ａ１を回転させ、右駆動軸７０ａが右側の整地ロータ２７ａを回動させる。

上述のように左右の第２延長伝動ケース７５，７５の長手方向は上下方向に配置されるので、整地伝動ケース７３，７３を後上り傾斜姿勢とすることができる。これにより当該整地伝動ケース７３，７３の後側ほど圃場面から離間する構成となるので、水流Ｗが整地伝動ケース７３，７３に当たり、反射して機体左右両側に流れることが防止され、水流Ｗが圃場に植え付けた苗を押し流すことが防止できる。

長手方向が上下を向いた左右の第２延長伝動ケース７５，７５の外側に側方ロータ２７ａ，２７ａを設けたことにより、左右の側方ロータ２７ａ，２７ａを圃場面に接地させることができるので、圃場の凹凸が整地され、苗の植付深さが安定する。

ところで、苗植付部４に苗植付部の昇降時の加速度を検知する加速度センサ７８を設け、また苗植付部４の上昇または下降、及び昇降位置を検知する昇降センサ（リンクセンサ）７９をリンクベースフレーム４２の上リンク４０の取り付け部に設け、またメインフレーム１５またはボンネット３２の内部に走行車体の前後傾斜を検知する傾斜センサ８０を設けている。

また油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２３の図示しないトラニオン軸の斜板の傾斜角度を変更するためのサーボモータ８２を設けているので、前記昇降センサ７９が上昇を検知し、所定高さ（例：最大上昇）に苗植付部４が上昇したとき、傾斜センサ８０が前後方向の所定角度（例：１０〜１５度）以上の車体の傾斜を検知すると、サーボモータ８２を作動させてトラニオン軸の斜板の傾斜角度を小さくして油圧式無段変速装置２３の出力を下げ、車速を低下させる制御構成を制御１００に備えている。

上記制御構成により、苗植付部４を高く上昇させて重心が上がり、機体が前のめりになっていると、自動的に油圧式無段変速装置２３の出力が小さくなって減速する構成（もともとトラニオン軸の回転角度が小さい場合は、サーボモータ８２が動かない。）としたことにより、機体のバランスが悪い状態では自動的に低速走行とすることができるので、走行姿勢が安定する。

図１０に整地ロータ２７の部分斜視図を示す実施例では、センターロータ２７ｂとサイドロータ２７ａ，２７ａの間の整地伝動ケース７３，７３の両側部分を残して、その中央部分では第２ロータ伝動軸７３ａ，７３ａを露出させている。こうして整地伝動ケース７３，７３付近を走行車体２の前方から後方に向けて流れる水流Ｗが、前記露出した第２ロータ伝動軸７３ａ，７３ａの下方を通り、矢印方向に進むことになる。
このため、第２ロータ伝動軸７３ａ，７３ａの下方を通る水流Ｗは機体の中央部後方に向けて流れ、苗を植え付けた隣接条側に流れないので、隣接条に悪影響を及ぼさない。

さらに、線引きマーカ２２が収納されたときに線引きマーカ２２を検知するセンサを設けておき、該センサが、線引きマーカ２２が収納されたことを検知すると、苗移植機は枕地植を行っていると判断して、通常の苗植付時の走行速度より遅い走行速度で苗移植機を移動させる。通常、枕地は比較的硬くて耕耘し難く、また表面の凹凸が多い。そこで、枕地では通常の苗植付時の走行速度より遅い走行速度で苗移植機を移動させながらエンジン回転数を上昇させて運転することで枕地での苗植付性能が、走行速度が速い場合より良くなる。

圃場の周囲の四辺、いわゆる枕地は土が固くなりやすい傾向にあると共に、植付作業中の旋回でタイヤ跡が残るため、他の場所に比べて凹凸が多い。このため、エンジン回転数を高めると共に低速走行とすることにより、走行トルクが増加するため、凹部にはまり込んだり、凸部を乗り越えられずに植付作業走行が滞ることが防止される。

図１１には苗ストッパ８５と前板８６を設けた苗載台（苗タンク）５１の平面図を示し、図１２には苗タンク５１に設けた苗ストッパ８５と前板８６の苗タンク側面図を示す。また図１３（ａ），図１３（ｂ）にはそれぞれ前板８６の側面図と平面図を示す。

苗タンク５１の底部には苗タンク５１上の苗床が苗タンク５１から不用意に落下しないように苗ストッパ８５を着脱自在に取り付ける。この苗ストッパ８５の苗タンク５１への取り付けは苗タンク５１の底部にある前板８６と苗床との間に差し込むだけで取り付け可能である。なお、苗タンク５１の下部には延長部苗載せ体５１ｃがあり、この延長部苗載せ体５１ｃに苗ストッパ８５の下端部を取り付ける。

従来の大型機体は、軽トラックの荷台から苗植付部がはみ出さないよう、はみ出し得る苗タンク５１を回動させて隣接する苗タンク５１の上方に位置させることができる。このとき、苗を載せる面が下側になるので、現行の苗押え体の保持力では苗を保持できないので、延長部に苗を載せられず、圃場に到着してから、あるいは一旦苗を取り外してから苗を延長部の苗タンク５１にセットする必要があり、作業能率が低下する問題がある。このため、図１１，図１２に示すように、苗ストッパ８５を苗タンク５１に装着すると、延長部の苗タンク５１に苗を積んだまま田植機の輸送ができるので、作業能率が従来より向上する。

本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。

１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１７ 部分条操作レバー １８ 後輪ギヤケース
１９ 切替スイッチ ２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置 ２２ 線引きマーカ
２３ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ） ２４ 作溝体
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ；２７ａ１，２７ａ２；２７ｂ１，２７ｂ２）ロータ
２８ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３３ 操縦部 ３４ ハンドル
３５ フロアステップ ３６ リヤステップ
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ 第１〜第３予備苗載せ台
３９ａ，３９ｂ，３９ｃ 第１〜第３移動リンク部材
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降油圧式シリンダ
４９ 支持機枠 ５０ 伝動ケース
５１ 苗載せ台 ５１ａ 苗取出口
５１ｂ 苗送りベルト ５１ｃ 延長部苗載せ体
５２ 苗植付装置 ５２ａ 植付爪
５３ ブロア用電動モータ
５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ フロート
５６ 中央連結フロート ５７ 取付板
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ６５ 支持枠体
６５ａ 支持ローラ ６５ｂ 両側辺部材
７０ 予備苗載せ台切替駆動装置 ７０ａ 後部駆動軸
７０ｂ 前部駆動軸
７２ 整地伝動シャフト（第１ロータ伝動軸）
７３ 整地伝動ケース
７３ａ 第２ロータ伝動軸 ７４ 第１延長伝動ケース
７４ａ 伝動軸 ７５ 第２延長伝動ケース
７５ａ 駆動軸 ７８ 加速度センサ
７９ 昇降センサ（リンクセンサ） ８０ 傾斜センサ
８２ サーボモータ ８５ 苗ストッパ
８６ 前板 １００ 制御装置

Claims (4)

1. エンジン（２０）と、該エンジン（２０）の駆動力で圃場を走行する走行車体（２）と、走行車体（２）の後部に設けた圃場に苗を植え付ける苗植付部（４）と、苗植付部（４）の下部に設けた圃場面を均す複数の整地回転体（２７）と、該整地回転体（２７）の後方に設けた圃場面を整地する複数のフロート（５５）と、走行車体（２）の後部に設けたエンジン（２０）の駆動力を走行車体（２）の後輪（１１，１１）に伝達する左右の伝動ケース（１８，１８）を備えた苗移植機において、
   複数の整地回転体（２７）は左右両側に並列配置される一対の側方整地回転体（２７ａ，２７ａ）と該一対の側方整地回転体（２７ａ，２７ａ）の間に配置される中央整地回転体（２７ｂ）からなり、
   左右の伝動ケース（１８，１８）の一方の伝動ケース（１８）から対応する側方整地回転体（２７ａ）に駆動力を伝達する第１ロータ伝動軸（７２）を設け、
   駆動力を伝達された一方の側方整地回転体（２７ａ）から中央整地回転体（２７ｂ）と他方の側方整地回転体（２７ａ）へ動力を伝達するために左右の側方整地回転体（２７ａ，２７ａ）と中央整地回転体（２７ｂ）の間に第１ロータ伝動軸（７２）からの動力を伝達する左右一対の第２ロータ伝動軸（７３ａ，７３ａ）を収納した左右の整地伝動ケース（７３，７３）を設け、
   フロート（５５）は左右一対の外側フロート（５５ａ，５５ｄ）と左右一対の内側フロート（５５ｂ，５５ｃ）を左右方向に並列配置してなり、外側フロート（５５ａ，５５ｄ）は左右の側方整地回転体（２７ａ，２７ａ）の後方、内側フロート（５５ｂ，５５ｃ）は左右の側方整地回転体（２７ａ，２７ａ）の中央寄りの端部と中央整地回転体（２７ｂ）の左右両端部寄りの後方にそれぞれ配置し、
   左右の内側フロート（５５ｂ，５５ｃ）の左右間に連結中央フロート（５６）を着脱自在に配置し、
   左右の内側フロート（５５ｂ，５５ｃ）と外側フロート（５５ａ，５５ｄ）の回動支点を左右方向の同一直線（Ｐ）上に配置し、該回動支点よりも前方に中央連結フロート（５６）の接地部が位置するように構成し、
   走行車体（２）に設けた仰角制御センサが検出する左右の内側フロート（５５ｂ、５５ｃ）の上下動に応じて昇降油圧式シリンダ（４６）を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部（４）を昇降させる構成とし、
   中央整地回転体（２７ｂ）は、左右の内側フロート（５５ｂ、５５ｃ）の前方で且つ左右の側方整地回転体（２７ａ、２７ａ）よりも前方に配置された
   ことを特徴とする苗移植機。
2. 連結中央フロート（５６）の底面部には前後方向中央部から後端部に亘って圃場面から離間する非接地部を形成し、該非接地部よりも前側に圃場面に接地する接地部を形成し、前記接地部は左右方向中央部ほど後側に突出した平面視でＶ字形状としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
3. 一方の整地伝動ケース（７３）を後上り傾斜姿勢で配置し、該整地伝動ケース（７３）の後端部に整地伝動ケース（７３）内の第２ロータ伝動軸（７３ａ）に接続する第１延長伝動軸（７４ａ）を収納した第１延長伝動ケース（７４）の一端を装着し、該第１延長伝動ケース（７４）の他端に第１延長伝動軸（７４ａ）に接続する第２延長伝動機構（７５ａ）を収納した第２延長伝動ケース（７５）を設け、該第２延長伝動ケース（７５）の長手方向を上下方向に配置し、該第２延長伝動ケース（７５）の下端部の左右外側で第２延長伝動機構（７５ａ）と側方整地回転体（２７ａ）を接続したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
4. 苗植付部（４）に該苗植付部（４）の昇降時の加速度を検知する加速度センサ（７８）と、苗植付部（４）の上昇または下降、及び昇降位置を検知する昇降センサ（７９）と、走行車体（２）の前後傾斜を検知する傾斜センサ（８０）と、走行車体（２）の進行方向及び車速を操作する油圧式無段変速装置（２３）と油圧式無段変速装置（２３）のトラニオン軸の回転角度を制御するサーボモータ（８２）をそれぞれ走行車体（２）に設け、
   昇降センサ（７９）が上昇を検知し、所定高さに苗植付部が上昇したとき、傾斜センサ（８０）が前後方向の所定角度以上の傾斜を検知すると、サーボモータ（８２）を作動させて油圧式無段変速装置（２３）のトラニオン軸の回転角度を低速領域に切り替え、車速を低下させる制御構成を有する制御装置（１００）を備えたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。

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