JP4918988B2 - 対地作業装置付きの苗移植機 - Google Patents
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Description
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
請求項1記載の発明は、走行車体(2)の後部に昇降自在に設けた苗植付部(4)と、 該苗植付部(4)に対して昇降自在に設けた対地作業装置(27)と、対地作業装置(27)を上昇した非作業位置と下降した作業位置とに昇降するために設けた昇降操作具(84)と、該昇降操作具(84)によって行われた対地作業装置(27)の作業位置での高さを変更調節するために設けた高さ調節操作具(81)とを備え、該高さ調節操作具(81)による対地作業装置(27)の高さ調整を維持したまま昇降操作具(84)を操作できる構成とし、高さ調節操作具(81)による対地作業装置(27)の高さ調整用の操作系統に、該高さ調節操作具(81)の操作に遊びを持たせるために設けた融通空間(S1)を備え、融通空間S1は、高さ調節操作具(81)により調整された作業位置から、昇降操作具(84)により対地作業装置(27)が上昇するのを融通する構成である対地作業装置付きの苗移植機である。
請求項2記載の発明は、対地作業装置(27)は、左右中央に配置した第一のロータ(27b)と、左右側部に配置した第二のロータ(27a)を備え、前記第一のロータ(27b)が前記第二のロータ(27a)より前側に配置され、第一のロータ(27b)と各第二のロータ(27a)の間にそれぞれ動力伝動用チェーンを設けた請求項1に記載の対地作業装置付きの苗移植機である。
請求項3記載の発明は、回動自在な梁部材(66)と、該梁部材(66)に固着した支持アーム(67)と、該支持アーム(67)に取り付けられたロータ支持フレーム(68)を設け、該ロータ支持フレーム(68)で対地作業装置(27)を支持し、前記高さ調節操作具(81)には折曲片(82)を固着し、梁部材(66)に突出部(66a)を固着し、折曲片(82)が一方側から接触して前記突出部(66a)の回動を規制し、前記突出部(66a)の他方側への自由な回動領域により融通空間(S1)を構成する請求項1又は2記載の対地作業装置付きの苗移植機である。
さらに、高さ調節操作具(81)による昇降操作具(84)の対地作業装置(27)の作業位置での高さ調整は、融通空間(S1)があるため、昇降操作具(84)による対地作業装置(27)の昇降を前記融通空間(S1)の範囲内で自由に行うことができる。
請求項3記載の発明によれば、請求項1又は2記載の発明の効果を奏することができる。
図1及び図2は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した施肥装置付き乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機1は、走行車体2の後側に昇降リンク装置3を介して苗植付部4が昇降可能に装着され、走行車体2の後部上側に施肥装置5の本体部分が設けられている。
ロータ支持構造には、苗載台51の前記支持枠体65の両側辺部材65bに上端を回動自在に支持された梁部材66と該梁部材66の両端に固着した支持アーム67と該支持アーム67に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム68が設けられている。該ロータ支持フレーム68の下端にはロータ27(27a,27b)の駆動軸70(70a,70b)が取り付けられている。また該ロータ支持フレーム68の下端部近くは伝動ケース50に回動自在に取り付けられた連結部材71に連結している。
なお、ロータ上下位置調節レバー81は車体2のほぼ中央部に設けているので、ロータ27a,27bの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。
3 昇降リンク装置 4 苗植付部
5 粉粒体繰出し装置(施肥装置) 10 前輪
11 後輪 12 ミッションケース
13 前輪ファイナルケース 15 メインフレーム
18 後輪ギヤケース 20 エンジン
21 ベルト伝動装置 23 HST
25 植付クラッチケース 26 植付伝動軸
27(27a,27b) ロータ 27c ディスク
27d 円筒 27c1 穴
27d1 凸ピン 27d2 穴
28 施肥伝動機構 30 エンジンカバー
31 座席 32 フロントカバー
34 ハンドル 35 フロアステップ
36 リヤステップ 37 ロータカバー
37a 回動支点部 38 予備苗載台
40 上リンク 41 下リンク
42 リンクベースフレーム 43 縦リンク
44 連結軸 46 昇降油圧シリンダ
50 伝動ケース 51 苗載台
51a 苗取出口 51b 苗送りベルト
52 苗植付装置 52a 苗植付具
53 線引きマーカ 55 センターフロート
56 サイドフロート 57 迎角制御センサ
58 ブロア 59 エアチャンバ
60 肥料ホッパ 61 繰出部
62 施肥ホース 63 電動モータ
65 苗植付部支持枠体 65a 支持ローラ
65b 両側辺部材 66 梁部材
66a 突出部 67 支持アーム
68 ロータ支持フレーム 70(70a,70b) 駆動軸
71 連結部材 72 自在継手
73 チェーンケース 74 補強部材
74a 取付片
76 第一リンク部材 77 第二リンク部材
78 スプリング 79 係止具
80 苗植付深さレバー 81 ロータ上下位置調節レバー
82 折曲片 83 ロータ上下位置調節板
83a レバー支持穴 84 ロータ収納用レバー
85 ノブボルト 90 スプリング
Claims (3)
- 走行車体(2)の後部に昇降自在に設けた苗植付部(4)と、
該苗植付部(4)に対して昇降自在に設けた対地作業装置(27)と、
対地作業装置(27)を上昇した非作業位置と下降した作業位置とに昇降するために設けた昇降操作具(84)と、
該昇降操作具(84)によって行われた対地作業装置(27)の作業位置での高さを変更調節するために設けた高さ調節操作具(81)とを備え、
該高さ調節操作具(81)による対地作業装置(27)の高さ調整を維持したまま昇降操作具(84)を操作できる構成とし、
高さ調節操作具(81)による対地作業装置(27)の高さ調整用の操作系統に、該高さ調節操作具(81)の操作に遊びを持たせるために設けた融通空間(S1)を備え、
融通空間S1は、高さ調節操作具(81)により調整された作業位置から、昇降操作具(84)により対地作業装置(27)が上昇するのを融通する構成である
ことを特徴とする対地作業装置付きの苗移植機。 - 対地作業装置(27)は、左右中央に配置した第一のロータ(27b)と、左右側部に配置した第二のロータ(27a)を備え、前記第一のロータ(27b)が前記第二のロータ(27a)より前側に配置され、第一のロータ(27b)と各第二のロータ(27a)の間にそれぞれ動力伝動用チェーンを設けたことを特徴とする請求項1に記載の対地作業装置付きの苗移植機。
- 回動自在な梁部材(66)と、該梁部材(66)に固着した支持アーム(67)と、該支持アーム(67)に取り付けられたロータ支持フレーム(68)を設け、
該ロータ支持フレーム(68)で対地作業装置(27)を支持し、
前記高さ調節操作具(81)には折曲片(82)を固着し、梁部材(66)に突出部(66a)を固着し、折曲片(82)が一方側から接触して前記突出部(66a)の回動を規制し、
前記突出部(66a)の他方側への自由な回動領域により融通空間(S1)を構成することを特徴とする請求項1又は2記載の対地作業装置付きの苗移植機。
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