KR101143182B1 - 정지 로터 구성체 및 승용형 무논 작업기 - Google Patents

정지 로터 구성체 및 승용형 무논 작업기 Download PDF

Info

Publication number
KR101143182B1
KR101143182B1 KR1020100026383A KR20100026383A KR101143182B1 KR 101143182 B1 KR101143182 B1 KR 101143182B1 KR 1020100026383 A KR1020100026383 A KR 1020100026383A KR 20100026383 A KR20100026383 A KR 20100026383A KR 101143182 B1 KR101143182 B1 KR 101143182B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stop
rotor
ground
float
support
Prior art date
Application number
KR1020100026383A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100136400A (ko
Inventor
기와무 후꾸나가
구니미쯔 마끼하라
Original Assignee
가부시끼 가이샤 구보다
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2009145066A external-priority patent/JP5714808B2/ja
Priority claimed from JP2009169225A external-priority patent/JP4880728B2/ja
Priority claimed from JP2009183694A external-priority patent/JP5714810B2/ja
Application filed by 가부시끼 가이샤 구보다 filed Critical 가부시끼 가이샤 구보다
Publication of KR20100136400A publication Critical patent/KR20100136400A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101143182B1 publication Critical patent/KR101143182B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/02—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel
    • A01B33/021—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel with rigid tools
    • A01B33/024—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel with rigid tools with disk-like tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B19/00—Harrows with non-rotating tools
    • A01B19/02—Harrows with non-rotating tools with tools rigidly or elastically attached to a tool-frame
    • A01B19/04—Harrows with non-rotating tools with tools rigidly or elastically attached to a tool-frame with two or more tool-frames
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
    • A01B33/087—Lifting devices; Depth regulation devices; Mountings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/003—Transplanting machines for aquatic plants; for planting underwater, e.g. rice

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

우수한 땅고르기 성능이나 물빼기 성능을 구비하면서, 풀이나 검불이 로터리 작용부에 있어서의 풀이나 검불의 끼임을 회피하기 쉬운 상태로 정지 로터를 구성할 수 있는 정지 로터 구성체를 제공한다.
회전 지지축(51)에 일체 회전이 자유롭게 연결되는 림부(102)를 구비하고 있다. 림부(102)로부터 회전 지지축(51)의 축심 방향으로 연장하는 로터리 작용부(103)의 복수개를 림부(102)의 둘레 방향에 배열하여 설치하고 있다. 회전 지지축(51)에 장착된 정지 로터 구성체(100) 중 이웃에 위치하는 정지 로터 구성체(100)의 복수개의 로터리 작용부(103)의 연장 단부를 각각 따로 끼워 지지하는 복수의 지지부(104)를, 림부(102)의 둘레 방향에 배열하여 림부(102)에 설치하고 있다.
접지 센서 플로트를 안정적으로 작동시키는 동시에 작업기 전체적으로의 길이를 짧게 할 수 있고, 또한 양호한 작업 마무리를 얻을 수 있는 승용형 무논 작업기이면서, 부적절한 대지 높이 제어의 발생을 방지하기 쉽게 한다.
접지 센서 플로트(312)의 전단부(312b)가, 접지 플로트(311)의 전단부(311b)보다도 차체 전방측에 위치한다. 자주차의 후방이며, 또한 접지 센서 플로트(312)와 접지 플로트(311) 중 접지 플로트(311)만의 전방측에, 차체 횡방향 축심(X) 둘레로 회전 구동이 자유로운 정지 로터(350)를 설치하였다. 정지 로터(350)의 지지 수단(370)을 무논 작업 장치의 프레임(314a)에 연결하였다.
회전 구동이 자유로운 정지 로터에 의한 정지를 행하면서, 무논 작업 장치의 부적절한 대지 높이 제어의 발생을 피하기 쉽고, 또한 정지 로터의 승강 조작을 간단한 구조로 행할 수 있는 승용형 무논 작업기를 제공한다.
접지 센서 플로트(512)의 좌측 및 우측에, 회전 구동이 자유로운 정지 로터(550)를 설치하였다. 좌측의 정지 로터(550)와 우측의 정지 로터(550)에 각각 따로 동력을 전달하는 한 쌍의 전동 수단(560, 560)을 설치하였다. 좌측의 정지 로터(550)를 무논 작업 장치의 프레임(514)에 대하여 승강이 자유롭게 지지하는 좌측 지지 수단(570L), 우측의 정지 로터(550)를 무논 작업 장치의 프레임(514)에 대하여 승강이 자유롭게 지지하는 우측 지지 수단(570R)을 설치하였다. 좌측 지지 수단(570L)과 우측 지지 수단(570R)을 연동시키는 연동 수단을 설치하고, 좌측의 정지 로터(550)를 상승측 및 하강측으로 조작하는 구동 기구를 설치하였다.

Description

정지 로터 구성체 및 승용형 무논 작업기{LAND LEVELING ROTOR COMPONENT AND RIDING-TYPE PADDY FIELD WORKING MACHINE}
본 발명은, 회전 지지축의 축심 방향으로 배열하여 상기 회전 지지축에 일체 회전이 자유롭게 장착되어, 무논 작업기용 정지 로터를 구성하는 정지 로터 구성체에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, 자주차의 후방부에 링크 기구를 통해 하강 작업 위치와 상승 비작업 위치로 승강 조작이 자유롭게 연결된 무논 작업 장치를 구비하고, 상기 무논 작업 장치를 농지면으로부터 설정 높이로 유지하도록 승강 조작하는 승강 제어 수단을 구비하고, 상기 무논 작업 장치에, 농지면으로부터 상기 무논 작업 장치까지의 높이를 검출하는 접지 센서 플로트 및 상기 접지 센서 플로트의 양 횡측에 위치하는 접지 플로트를 설치하고 있는 승용형 무논 작업기에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, 자주차의 후방부에 하강 작업 위치와 상승 비작업 위치로 승강 조작이 자유롭게 연결된 무논 작업 장치를 구비하고, 상기 무논 작업 장치를 농지면으로부터 설정 높이로 유지하도록 승강 조작하는 승강 제어 수단을 구비하고, 상기 무논 작업 장치에, 농지면으로부터 상기 무논 작업 장치까지의 높이를 검출하는 접지 센서 플로트를 설치하고 있는 승용형 무논 작업기에 관한 것이다.
상기한 정지 로터 구성체는, 회전 지지축에 장착하는 정지 로터 구성체의 수를 변경하는 것만으로 저렴하면서 제작이 용이하게 회전 지지축의 축심 방향에서의 길이가 다양하게 서로 다른 정지 로터를 구성하는 것을 가능하게 한 것이다.
종래에는, 이러한 종류의 정지 로터 구성체로서, 예를 들어 특허 문헌 1에 기재된 것이 있었다. 특허 문헌 1에 기재된 정지 로터 구성체로서의 단위 회전체(55)는, 중심 구멍(56)이 형성된 보스부(55b)를 구비하고, 보스부(55b)의 외주측에 연속 설치된 휠부(55c)를 구비하고, 휠부(55c)의 외주측의 복수 장소에 설치된 로터리 작용부(55a)를 구비하여 구성되어 있다. 단위 회전체(55)는, 다른 단위 회전체(55)와 회전 지지축(46)의 축심 방향으로 배열하여 회전 지지축(46)에 보스부(55b)의 중심 구멍(56)에서 외부 삽입됨으로써 정지 롤러(40)를 구성한다. 정지 롤러(40)를 구성한 상태에 있어서 이웃하는 한 쌍의 단위 회전체(55, 55)의 로터리 작용부(55a)는, 단부면끼리가 서로 맞대어진 상태로 이어지도록 되어 있다(각 부호는 특허문헌 1에 기재된 것이다.).
또한, 상기 무논 작업기로서, 종래에는 예를 들어 특허 문헌 2에 기재된 것이 있었다. 특허 문헌 2에 기재된 것에서는, 접지 센서 플로트로서의 센터 플로트(55), 센서 플로트(55)의 양 횡측에 위치하는 접지 플로트로서의 미들 플로트(57) 및 사이드 플로트(56)를 구비하고 있다.
특허 문헌 2에 기재된 것에서는, 센터 플로트(55)의 전방측에 회전 구동이 자유롭게 설치된 로터(27b) 및 미들 플로트(57) 및 사이드 플로트(56)의 전방측에 회전 구동이 자유롭게 설치된 로터(27a)를 갖는 정지 장치를 구비하고 있다.(각 부호는, 특허문헌 2에 기재된 것임).
또한, 종래에는, 예를 들어 특허 문헌 3에 기재된 승용형 무논 작업기로서의 이식기가 있었다. 특허 문헌 3에 기재된 이식기에서는, 주행 기체의 후륜의 후방에, 이식 작업 장치의 거의 전체 폭에 걸쳐서 정지 로터가 설치되어 있다. 정지 로터는, 지지점축에 회전 구동이 자유롭게 축지지되어 있다.
일본 특허 공개 제2009-65979호 공보(단락[0018], 도 6, 8) 일본 특허 공개 제2009-22201호 공보 일본 특허 공개 제2007-222087호 공보
상기한 종래의 기술을 적용하여 얻은 정지 로터 구성체에 있어서는, 정지 로터를 구성한 상태에 있어서, 풀이나 검불이 로터리 작용부에 걸리면, 서로 맞대어진 상태에 있는 로터리 작용부의 단부끼리의 사이에 끼여 잘 떨어지지 않는 문제가 발생하기 쉬웠다.
본 발명의 목적은, 우수한 땅고르기 성능이나 물빠짐 성능을 갖춘 정지 로터를 구성할 수 있으면서 상기한 문제를 발생시키지 않는 정지 로터 구성체를 제공하는 것에 있다.
또한, 상기한 승용형 무논 작업기에 있어서, 접지 센서 플로트의 전단부가 각 접지 플로트의 전단부보다도 차체 전방측에 위치하도록 접지 센서 플로트 및 각 접지 플로트를 배치하면, 접지 센서 플로트의 감지를 안정적으로 행하면서, 무논 작업기 전체적인 전후 길이를 짧게 할 수 있다.
즉, 접지 센서 플로트의 접지 면적을 크게 하면, 예를 들어 농지면에 국소적인 오목부가 있어도, 접지 센서 플로트가 오목부에 들어가 부적절한 감지 작동을 일으키는 것을 회피하기 쉽다. 접지 센서 플로트의 접지 면적을 크게 함으로써 접지 센서 플로트가 접지 플로트보다도 대형으로 되어도, 접지 플로트를 자주차의 후차륜의 후방측에 배치하는 데에 있어서 접지 센서 플로트가 장해가 되지 않아 접지 플로트를 후차륜에 최대한 근접시킬 수 있어, 무논 작업기 전체의 전후 길이가 최대한 짧아지도록 무논 작업 장치를 자주차에 최대한 가까이해서 연결할 수 있다.
접지 센서 플로트의 감지를 안정적으로 행하게 하는 동시에 작업기 전체의 전후 길이를 짧게 할 수 있으면서, 종래의 정지에 관한 기술을 적용한 경우, 무논 작업 장치의 대지(對地) 높이 제어에 문제가 발생하기 쉽게 되어 있었다.
즉, 종래의 기술을 적용한 경우, 접지 센서 플로트의 전방측에 회전 구동 가능한 정지 로터를 설치하여, 구동되는 정지 로터의 땅고르기에 의한 정지가 행해지고, 약해진 농지면에 접지 센서 플로트가 활주해 간다. 또한, 무논 작업 장치를 자주차에 가까이 할수록, 자주차의 차체와 접지 센서 플로트의 간격이 좁아져서 정지 로터가 접지 센서 플로트에 가까운 장소에 위치하여 땅고르기를 행한다. 그 결과, 접지 센서 플로트에 이상한 침하 작동이 발생하고, 접지 센서 플로트가 감지 작동했다고 인식되어 부적절한 대지 높이 제어가 실행되는 사태가 발생하기 쉽게 되어 있었다.
본 발명의 목적은, 접지 센서 플로트를 안정적으로 작동시키는 동시에 작업기 전체의 길이를 짧게 할 수 있고, 또한 양호하게 작업을 마무리할 수 있으면서, 부적절한 대지 높이 제어의 발생을 방지하기 쉬운 승용형 무논 작업기를 얻는 것에 있다.
또한, 자주차의 통과 자국에 차륜 자국이나 써래질 불량에 의한 거친 부분이 있는 경우, 그 상태의 농지면에 모심기 작업이나 파종 작업을 행하면, 모심기 작업에서는, 이식 모의 자세 흐트러짐 등의 작업 불량이 발생하기 쉬워지고, 파종 작업에서는, 종자의 이상한 분산 등의 작업 불량이 발생하기 쉬워진다. 회전 구동이 가능한 정지 로터에 의한 농지면의 정지가 행해지도록, 상기한 종래의 기술을 적용한 경우, 승강 제어 수단에 의한 무논 작업 장치의 승강 제어에 문제가 발생하는 경우가 있었다.
즉, 종래의 기술을 적용한 경우, 회전 구동이 가능한 정지 로터가 무논 작업 장치의 전체 폭에 걸쳐서 위치하고, 정지 로터의 땅고르기에 의한 정지가 행해진 장소를 접지 센서 플로트가 활주해 간다. 땅고르기에 의한 정지가 행해진 농지면에서는, 땅고르기에 의한 연약화가 발생하여, 접지 센서 플로트에 이상한 침하 작동이 발생해서 접지 센서 플로트가 감지 작동되었다고 인식되어 무논 작업 장치의 부적절한 대지 높이 제어가 실행되는 사태가 발생하기 쉬웠다.
본 발명의 목적은, 회전 구동이 가능한 정지 로터에 의한 정지를 행하면서, 무논 작업 장치의 부적절한 대지 높이 제어의 발생을 피하고, 또한 정지 로터의 승강 조작을 구조를 간단히 하여 행할 수 있는 승용형 무논 작업기를 제공하는 것에 있다.
본 제1 발명은, 회전 지지축의 축심 방향으로 배열하여 상기 회전 지지축에 일체 회전이 자유롭게 장착되어 무논 작업기용의 정지 로터를 구성하는 정지 로터 구성체에 있어서,
상기 회전 지지축에 일체 회전이 자유롭게 연결되는 림부를 구비하고,
상기 림부로부터 상기 회전 지지축의 축심 방향으로 연장되는 로터리 작용부의 복수개를, 상기 림부의 둘레 방향에 배열하여 설치하고,
상기 회전 지지축에 장착된 상기 정지 로터 구성체 중 이웃에 위치하는 상기 정지 로터 구성체의 상기 복수개의 로터리 작용부의 연장 단부를 각각 따로 끼워 맞춰 지지하는 복수의 지지부를, 상기 림부의 둘레 방향에 배열하여 상기 림부에 설치하고 있다.
본 제1 발명의 구성에 의하면, 정지 로터 구성체의 복수개를 회전 지지축의 축심 방향에 배열하여 회전 지지축에 장착함으로써, 복수개의 정지 로터 구성체가 일체 회전이 자유롭게 연결되어 장착된 수에 대응한 길이를 갖는 정지 로터를 구성한다.
정지 로터를 구성한 상태에서는, 각 정지 로터 구성체에 있어서의 각 로터리 작용부의 연장 단부가 이웃하는 정지 로터 구성체의 지지부에 끼워 맞추어져 지지되므로, 각 정지 로터 구성체의 각 로터리 작용부의 연장 단부를, 풀이나 검불이 끼지 못하도록 지지부에 수용시킬 수 있다.
또한, 예를 들어 도 7(a)에 도시한 바와 같이, 구성된 정지 로터(50)는, 정지 로터(50)의 전방측에 위치하는 부위에 있어서, 각 정지 로터 구성체(100)의 정지 로터 둘레 방향에 이웃하는 한 쌍의 로터리 작용부(103, 103)에 의해 유입구(120)를 형성하고, 정지 로터(50)의 후방측에 위치하는 부위에 있어서, 각 정지 로터 구성체(100)의 정지 로터 둘레 방향에 이웃하는 한 쌍의 로터리 작용부(103, 103)에 의해 유출구(121)를 형성하여, 정지 로터(50)의 전방측에 위치하는 흙탕물을 유입구(120)로부터 정지 로터(50)의 내부로 유입시켜, 유출구(121)로부터 정지 로터(50)의 후방측으로 배출시킨다.
따라서, 로터리 작용부의 땅 고르기 작업에 의해 고정밀도로 정지시킬 수 있으며, 또한 정지 로터의 전방측에 위치하는 흙탕물을 정지 로터의 내부를 통해 정지 로터의 후방측으로 배출시켜, 정지 로터의 전방측의 흙탕물이 횡측으로 흘러가 이미 심어놓은 모나 공급완료된 종자의 자세를 흐트러뜨리거나 유동의 발생을 회피 또는 억제할 수 있는 정지 로터를 구성할 수 있을 뿐만 아니라, 정지 로터 구성체의 로터리 작용부의 단부에 풀이나 검불이 끼여 정지 로터의 정지 처리나 구동에 장해가 발생하는 것을 방지하는 정지 로터를 구성할 수 있다.
본 제2 발명에서는, 상기 복수개의 로터리 작용부가 일단부에서 상기 림부에 연결된 상태로 상기 림부로부터 연장되어, 상기 복수개의 로터리 작용부의 상기 림부로부터의 연장 방향이 동일하다.
본 제2 발명의 구성에 의하면, 모든 로터리 작용부가 림부의 한쪽 측면쪽에 정리되어 위치하고, 모든 지지부가 림부의 다른 쪽 측면측에 정리되어 위치한 간소한 구조로 정지 로터 구성체를 구성할 수 있다.
따라서, 정지 로터 구성체를 구조면에서 용이하게 제작하여, 정지 로터를 저렴하게 얻을 수 있도록 정지 로터 구성체의 비용 절감을 할 수 있다.
본 제3발명에서는, 상기 로터리 작용부와 상기 지지부가, 상기 림부의 둘레 방향으로 위치가 어긋나 있다.
정지 로터를 구성한 상태에 있어서 이웃하는 한 쌍의 정지 로터 구성체의 한쪽의 정지 로터 구성체에 있어서의 로터리 작용부와, 다른 쪽의 정지 로터 구성체의 로터리 작용부가 정지 로터의 둘레 방향에 동일한 위상으로 위치하는 경우, 상술한 바와 같이 정지 로터의 전방측에 위치하는 부위에 있어서, 각 정지 로터 구성체에 하나씩 위치하는 상태에서 회전 지지축의 축심 방향으로 배열되는 복수의 유입구가 회전 지지축의 축심 방향에 일직선으로 배열되게 되어, 각 정지 로터 구성체의 로터리 작용부에 의해 정지 로터의 일단부측으로부터 타단부측에 걸쳐 형성되는 로터리부도 일직선의 로터리부가 된다. 이 경우, 정지 로터의 회전 위치에 따라서는, 정지 로터의 전방측에 위치하는 부위에 있어서 정지 로터의 일단부측으로부터 타단부측으로 배열되는 복수개의 유입구 모두가 직전방향 또는 그에 가까운 방향으로 개구된 상태로 되지 않고, 정지 로터의 전방측에 위치하는 부위에 있어서 정지 로터의 일단부측으로부터 타단부측에 이르는 로터리부가 이것 전체에 걸쳐 직전방향이 되어, 이 로터리부가 유입구로 유입하고자 하는 흙탕물에 대한 저항으로 작용하는 경우가 있다.
이에 대해, 본 제3 발명의 구성에 의하면, 정지 로터를 구성한 상태에서 이웃하는 한 쌍의 정지 로터 구성체의 한쪽의 정지 로터 구성체에 있어서의 로터리 작용부와, 다른 쪽의 정지 로터 구성체의 로터리 작용부가 정지 로터의 둘레 방향에 서로 다른 위상에 위치한다. 따라서, 상술한 바와 같이 정지 로터의 전방측에 위치하는 부위에 있어서, 각 정지 로터 구성체에 하나씩 위치하는 상태에서 회전 지지축의 축심 방향으로 배열되는 복수의 유입구를, 이웃하는 한 쌍의 유입구가 정지 로터 둘레 방향으로 서로 위치가 어긋난 지그재그 배치로 회전 지지축의 축심 방향으로 배열되게 되어, 예를 들어 도 7(a) 및 도 12에 도시하는 것 같이, 정지 로터(50)가 어떠한 회전 위치에 위치한 경우에도, 회전 지지축(51)의 축심 방향으로 배열되는 복수의 유입구(120) 중으로, 직전방향 또는 그에 가까운 방향으로 개구되는 개구 상태로 되어 흙탕물의 유입이 용이해지는 유입구(120)를 존재시켜, 정지 로터(50)의 전방측에 위치하는 흙탕물을 정지 로터(50)의 내부로 용이하게 유입시켜 정지 로터(50)의 후방측으로 원활하게 배출시킬 수 있다.
따라서, 정지 로터의 전방측에 위치하는 흙탕물을 정지 로터의 횡측으로 최대한 유동하지 않도록 정지 로터의 후방측으로 원활하게 배출시켜, 이미 심어놓은 모나 공급완료된 종자에 악영향을 미치지 않는 정지 로터를 구성할 수 있다.
본 제4발명에서는, 상기 각 로터리 작용부의 로터리 작용면이, 상기 림부의 내측으로 갈수록 상기 림부의 회전 방향 아래쪽에 위치하도록 상기 림부의 반경 방향에 대하여 경사져 있다.
본 제4 발명의 구성에 의하면, 예를 들어 도 7(a)에 도시한 바와 같이, 정지 로터(50)의 회전에 수반하여 로터리 작용부(103)가 농지면(T)의 부근에 위치하였을 때, 로터리 작용부(103)의 로터리 작용면이 수평면 또는 그에 가까운 면이 되도록 하여 정지 로터(50)를 회전 구동할 수 있어, 로터리 작용부(103)에 의한 땅고르기가 효과적으로 행해지도록 로터리 작용부(103)를 로터리 작용면이 큰 상태로 구성하여도, 로터리 작용부(103)가 농지면(T)의 부근에 위치하였을 때, 로터리 작용부(103)의 로터리 작용면의 크기에 비해 로터리 작용부(103)가 흙탕물에 의해 받는 진행 저항을 작게 억제할 수 있다.
따라서, 농지면의 땅고르기에 의한 정지가 효과적으로 행해지면서, 정지 로터의 전방부로부터 횡측으로 물을 밀어내는 것을 억제할 수 있어, 이미 심어놓은 모나 공급완료된 종자에 악영향을 미치지 않는 정지 로터를 구성할 수 있다.
본 제5 발명은, 자주차의 후방부에 링크 기구를 통해 하강 작업 위치와 상승 비작업 위치로 승강 조작이 자유롭게 연결된 무논 작업 장치를 구비하고, 상기 무논 작업 장치를 농지면으로부터 설정 높이로 유지하도록 승강 조작하는 승강 제어 수단을 구비하고, 상기 무논 작업 장치에, 농지면으로부터 상기 무논 작업 장치까지의 높이를 검출하는 접지 센서 플로트 및 상기 접지 센서 플로트의 양 횡측에 위치하는 접지 플로트를 설치하고 있는 승용형 무논 작업기에 있어서,
상기 접지 센서 플로트의 전단부가 상기 각 접지 플로트의 전단부보다도 차체 전방측에 위치하도록 상기 접지 센서 플로트 및 상기 각 접지 플로트를 배치하고,
상기 자주차의 후방이며, 또한 상기 접지 센서 플로트와 상기 각 접지 플로트 중 각 접지 플로트만의 전방측에, 차체 횡방향 축심 둘레로 회전 구동 가능한 정지 로터를 설치하고,
상기 정지 로터의 지지 수단을, 상기 자주차의 차체 또는 상기 링크 기구 또는 상기 무논 작업 장치의 프레임에 연결하였다.
본 제5 발명의 구성에 의하면, 접지 센서 플로트가 국소적인 오목부에 들어가 작동하는 등의 접지 센서 플로트의 부적절한 감지 작동이 발생하지 않도록 접지 센서 플로트의 접지 면적을 크게 하거나, 이로 인해 접지 센서 플로트가 각 접지 플로트보다도 대형으로 되어도, 접지 센서 플로트의 전단부가 접지 플로트의 전단부보다도 차체 전방측에 위치하기 때문에, 정지 로터 및 접지 플로트를 자주차의 후차륜의 후방측에 배치하는데 있어서 접지 센서 플로트가 장해가 되지 않아 정지 로터 및 접지 플로트를 후차륜에 최대한 근접시켜서 배치할 수 있어, 무논 작업 장치를 자주차에 최대한 가까이 연결할 수 있다.
본 제5 발명의 구성에 의하면, 접지 센서 플로트와 각 접지 플로트 중 각 접지 플로트만의 전방측에, 회전 구동 가능한 정지 로터를 설치하고 있는 것이기 때문에, 각 접지 플로트가 활주하는 장소에서는, 구동되는 정지 로터의 땅고르기에 의해 정지시키고, 모심기 작업의 경우에서의 정지 불량에 기인한 이식 모의 자세 흐트러짐, 파종 작업의 경우에서의 정지 불량에 기인한 종자의 이상한 분산 등의 작업 불량을 발생시키지 않는 상태에서 작업을 행하게 할 수 있다. 접지 센서 플로트가 활주하는 장소에 있어서는, 회전 구동되는 정지 로터가 없어 정지 로터의 땅고르기에 의한 농지면의 연약화가 발생하지 않아, 접지 센서 플로트가 농지면의 연약화에 기인하여 침하되는 것을 회피할 수 있다.
본 제5 발명의 구성에 의하면, 정지 로터의 지지 수단을 차체 또는 링크 기구 또는 무논 작업 장치의 프레임에 연결하고 있기 때문에, 접지 센서 플로트에 정지 로터의 하중이 걸리지 않아 접지 센서 플로트의 감지 작동을 원활하게 행하게 할 수 있다.
따라서, 접지 센서 플로트의 감지 작동을 큰 접지 면적에 의해 안정적으로 행하는 동시에 정지 로터의 하중이 걸리지 않음으로써 원활하게 행하게 할 수 있어, 정지 로터의 땅고르기에 의한 정지가 행해진 장소에 작업을 행하게 할 수 있으며, 무논 작업 장치의 승강 제어의 면에서나, 작업 장소의 정지의 면에서도 마무리 정밀도가 좋은 작업을 행할 수 있고, 게다가 무논 작업 장치를 자주차에 최대한 가까이 연결한 콤팩트한 승용형 무논 작업기를 얻을 수 있다. 또한, 접지 센서 플로트의 연약 농지면에 대한 침하에 의한 부적절한 감지 작동의 발생을 방지할 수 있어, 이러한 면에서도 무논 작업 장치의 승강 제어를 고정밀도로 행하여 마무리 정밀도가 좋은 작업을 행할 수 있다.
본 제6 발명은, 자주차의 후방부에 링크 기구를 통해 하강 작업 위치와 상승 비작업 위치로 승강 조작이 자유롭게 연결된 무논 작업 장치를 구비하고, 상기 무논 작업 장치를 농지면으로부터 설정 높이로 유지하도록 승강 조작하는 승강 제어 수단을 구비하고, 상기 무논 작업 장치에, 농지면으로부터 상기 무논 작업 장치까지의 높이를 검출하는 접지 센서 플로트 및 상기 접지 센서 플로트의 양 횡측에 위치하는 접지 플로트를 설치하고 있는 승용형 무논 작업기에 있어서,
상기 접지 센서 플로트의 전단부가 상기 각 접지 플로트의 전단부보다도 차체 전방측에 위치하도록 상기 접지 센서 플로트 및 상기 각 접지 플로트를 배치하고,
상기 자주차의 후방이며, 또한 상기 각 접지 플로트의 전방측에, 차체 횡방향 축심 둘레로 회전 구동이 자유로운 정지 로터를 설치하고,
상기 자주차의 후방이며, 또한 상기 접지 센서 플로트의 전방측에 비 구동형 정지체를 설치하고,
상기 구동이 지유로운 정지 로터 및 상기 비 구동형 정지체의 지지 수단을, 상기 자주차의 차체 또는 상기 링크 기구 또는 상기 무논 작업 장치의 프레임에 연결하고 있다.
본 제6 발명의 구성에 의하면, 접지 센서 플로트가 국소적인 오목부에 들어가 작동하는 등의 접지 센서 플로트의 부적절한 감지 작동이 발생하지 않도록 접지 센서 플로트의 접지 면적을 크게 하여, 이로 인해 접지 센서 플로트가 각 접지 플로트보다도 대형으로 되어도, 접지 센서 플로트의 전단부가 접지 플로트의 전단부보다도 차체 전방측에 위치하기 때문에, 정지 로터 및 접지 플로트를 자주차의 후차륜의 후방측에 배치하는데에 있어서 접지 센서 플로트가 장해가 되지 않아 정지 로터 및 접지 플로트를 후차륜에 최대한 가까이 접근시켜 배치할 수 있어, 무논 작업 장치를 자주차에 최대한 가까이 연결할 수 있다.
본 제6 발명의 구성에 의하면, 각 접지 플로트의 전방측에 회전 구동이 자유로운 정지 로터를 설치하고 있는 것이기 때문에, 각 접지 플로트가 활주하는 장소에 있어서는, 구동되는 정지 로터의 땅고르기에 의해 정지시키고, 모심기 작업의 경우에 있어서의 정지 불량에 기인한 이식 모의 자세 흐트러짐, 파종 작업의 경우에 있어서의 정지 불량에 기인한 종자의 이상한 분산 등의 작업 불량을 발생시키지 않는 상태에서 작업을 행할 수 있다. 접지 센서 플로트의 전방측에 비 구동형 정지체를 설치하고 있는 것이기 때문에, 접지 센서 플로트가 활주하는 장소에 있어서는, 농지면으로부터 높게 돌출되는 융기부가 있어도, 비 구동형 정지체의 진압에 의해 농지면의 연약화를 방지하면서 정지시켜, 정지 불량에 기인한 작업 불량을 발생시키지 않는 상태에서 작업을 행할 수 있으며, 또한 접지 센서 플로트가 농지면의 연약화에 기인하여 침하된다거나 융기부에 올라타는 것을 피할 수 있다.
본 제6 발명의 구성에 의하면, 정지 로터 및 비 구동형 정지체의 지지 수단을 차체 또는 링크 기구 또는 무논 작업 장치의 프레임에 연결하였기 때문에, 접지 센서 플로트에 정지 로터 및 비 구동형 정지체의 하중이 걸리지 않아, 접지 센서 플로트의 감지 작동을 원활하게 행할 수 있다.
따라서, 접지 센서 플로트의 감지 작동을 큰 접지 면적에 의해 안정적으로 행하는 동시에 비 구동형 정지체의 하중이 걸리지 않음으로써 원활하게 행할 수 있으며, 정지 로터의 땅고르기나 비 구동형 정지체의 진압에 의해 정지된 장소에서 작업을 행할 수 있어, 무논 작업 장치의 승강 제어의 면에서나 작업 장소의 정지의 면에서도 마무리 정밀도가 좋은 작업을 행할 수 있고, 게다가 무논 작업 장치를 자주차에 최대한 가까이 근접시켜 연결한 콤팩트한 승용형 무논 작업기를 얻을 수 있다. 또한, 접지 센서 플로트의 연약 농지면에 대한 침하나 융기부로 타고 올라감으로써 발생하는 부적절한 감지 작동의 발생을 방지할 수 있어, 이러한 면에서도 무논 작업 장치의 승강 제어를 고정밀도로 행하여 마무리 정밀도가 좋은 작업을 행할 수 있다.
본 제7 발명은, 상기 비 구동형 정지체의 설치 높이를 변경하는 높이 조절 수단을 설치하고 있다.
본 제7 발명의 구성에 의하면, 승강 제어 수단에 의해 유지되는 무논 작업 장치의 농지면으로부터의 설정 높이를 변경해도, 비 구동형 정지체가 농지면에 지나치게 침하되어 연약화를 발생시키는 것을 피할 수 있도록, 높이 조절 수단에 의해 비 구동형 정지체를 높이 조절할 수 있다.
따라서, 승강 제어 수단에 의해 유지되는 무논 작업 장치의 설정 높이의 변 경에 관계없이, 또한 비 구동형 정지체에 의한 정지를 행하는데 관계없이, 접지 센서 플로트의 부적절한 침하에 의한 감지 작동의 발생을 방지할 수 있어, 무논 작업 장치의 승강 제어를 고정밀도로 행하여 마무리 정밀도가 좋은 작업을 행할 수 있다.
본 제8 발명은, 상기 무논 작업 장치에 대한 상기 접지 센서 플로트의 높이를 변경하는 조절 조작에 연계시켜, 상기 비 구동형 정지체의 하단부가 상기 접지 센서 플로트의 접지 바닥면보다도 높은 배치 높이에 위치하도록, 상기 비 구동형 정지체의 설치 높이를 변경하는 자동 높이 조절 수단을 설치하였다.
본 제8 발명의 구성에 의하면, 무논 작업 장치에 대한 접지 센서 플로트의 높이를 변경하는 조절을 행하면, 이에 연계되어 자동 높이 조절 수단이 비 구동형 정지체의 설치 높이를 변경하여, 비 구동형 정지체의 하단부가 접지 센서 플로트의 접지 바닥면보다도 높은 배치 높이에 위치하여, 비 구동형 정지체에 의한 정지를 농지면에 연약화가 발생되지 않는 적절한 상태에서 행할 수 있다.
따라서, 무논 작업 장치의 설정 높이를 변경하여도, 그 변경 조작을 행하는 것만으로 용이하게, 접지 센서 플로트의 부적절한 침하에 의한 감지 작동의 발생을 방지한 상태에서의 승강 제어를 행할 수 있다.
본 제9 발명에서는, 상기 비 구동형 정지체가, 차체 횡방향 축심 둘레에서 유동이 자유로운 정지 롤러이다.
본 제9 발명의 구성에 의하면, 비 구동형 정지체가 자유롭게 회전하면서 정지 작용하기 때문에, 무논 작업 장치의 이동 속도의 변화에 관계없이, 비 구동형 정지체에 의해 진흙이 밀려나가거나 긁혀 나가는 것에 의한 농지면의 연약화를 발생시키지 않는 상태에서 정지시킬 수 있다.
따라서, 작업 속도의 변경에 관계없이, 접지 센서 플로트의 부적절한 침하에 의한 감지 작동의 발생을 방지해 할 수 있고, 무논 작업 장치의 승강 제어를 고정밀도로 행하여 마무리 정밀도가 좋은 작업을 행할 수 있다.
본 제10 발명은, 자주차의 후방부에 하강 작업 위치와 상승 비작업 위치로 승강 조작이 자유롭게 연결된 무논 작업 장치를 구비하고, 상기 무논 작업 장치를 농지면으로부터 설정 높이로 유지하도록 승강 조작하는 승강 제어 수단을 구비하고, 상기 무논 작업 장치에, 농지면으로부터 상기 무논 작업 장치까지의 높이를 검출하는 접지 센서 플로트를 설치하고 있는 승용형 무논 작업기에 있어서,
상기 자주차의 후방이며, 또한 상기 접지 센서 플로트의 좌측 및 상기 자주차의 후방이며, 또한 상기 접지 센서 플로트의 우측에, 차체 횡방향 축심 둘레로 회전 구동이 가능한 정지 로터를 설치하고,
상기 좌측의 정지 로터와 상기 우측의 정지 로터에 각각 따로 동력을 전달하는 한 쌍의 전동 수단을 설치하고,
상기 좌측의 정지 로터를 상기 무논 작업 장치의 프레임에 대하여 승강이 자유롭게 지지하는 좌측 지지 수단을 설치하고, 상기 우측의 정지 로터를 상기 무논 작업 장치의 프레임에 대하여 승강이 자유롭게 지지하는 우측 지지 수단을 설치하고,
상기 좌측의 정지 로터와 상기 우측의 정지 로터가 연동하여 승강하도록 상기 좌측 지지 수단과 상기 우측 지지 수단을 연동시키는 연동 수단을 설치하고,
상기 좌측 또는 상기 우측의 정지 로터를 상승측 및 하강측으로 조작하는 구동 기구를 설치하였다.
본 제10 발명의 구성에 의하면, 정지 로터를 접지 센서 플로트가 활주해 가는 장소의 좌측과 우측으로 분산시켜, 접지 센서 플로트가 활주해 가는 장소를 구동형의 정지 로터가 접지 센서 플로트에 선행해 가지 않도록 할 수 있고, 그리고 좌측 및 우측의 정지 로터에 한 쌍의 전동 수단에 의해 각각 따로 동력을 전달하여 각 정지 로터를 구동할 수 있으며, 접지 센서 플로트가 정지 로터에 의한 땅고르기가 행해진 장소를 활주하는 경우와 같이 접지 센서 플로트에 연약 농지면에 기인한 부적절한 작동이 발생하는 것을 피하면서, 접지 센서 플로트가 활주하는 장소의 좌우측에 있어서, 정지 로터의 땅고르기에 의한 정지가 행해진 장소에 작업을 행할 수 있다.
좌우의 정지 로터의 회전 지지축을 1개의 구동 회전이 가능한 회전 지지축에 의해 구성하고, 좌우의 정지 로터에 1개의 회전 지지축에 의해 동력을 전달하면, 좌우의 정지 로터가 전동 수단에 의해 일체 승강이 자유롭게 연결된다. 이 경우, 전동 수단과 접지 센서 플로트와의 간섭을 피하는 수단이 필요하게 되어, 전동 수단이나 회전 지지축의 구조가 복잡해진다. 이에 반해, 본 제1 발명의 구성에 의하면, 좌우의 정지 로터에 한 쌍의 전동 수단에 의해 각각 따로 동력을 전달하기 때문에, 좌우의 정지 로터는, 전동 수단에 의해 일체 승강이 자유롭게 연결되지 않는다. 그러나, 본 제1 발명의 구성에 의하면, 좌측 또는 우측의 정지 로터를 구동 기구에 의해 승강 조작하면, 이로 인해 발생하는 좌측 지지 수단 또는 우측 지지 수단의 작동을 연동 수단에 의해 우측 지지 수단 또는 좌측 지지 수단에 전달시켜서 우측 지지 수단 또는 좌측 지지 수단을 작동시킬 수 있어, 전동 수단과 접지 센서 플로트와의 간섭을 방지하는 수단이 불필요하게 되어 전동 수단을 간단한 구조로 하면서, 우측 또는 좌측의 정지 로터를 승강시키는 구동 기구에 의해 좌측의 정지 로터와 우측의 정지 로터를 함께 승강시킬 수 있다.
따라서, 좌우의 정지 로터의 땅고르기에 의한 정지가 행해진 장소에 작업을 행하여, 이식 모의 자세 흐트러짐이나 종자의 이상 분산 등이 발생하지 않는 양호한 마무리의 작업을 행할 수 있으면서, 접지 센서 플로트의 연약한 농지면에 기인한 부적절한 작동에 기초하는 승강 제어를 방지한 정밀도가 좋은 승강 제어를 행할 수 있어, 이러한 면에서도 양호한 마무리의 작업을 행할 수 있다. 또한, 좌측 및 우측의 정지 로터를 무논 작업 장치의 작업 깊이의 설정에 연계시켜서 승강 조절시키는 등, 좌측 및 우측의 정지 로터를 구동 기구에 의해 승강 조작할 수 있는 것을, 전동 수단과 접지 센서 플로트의 간섭을 피하는 수단을 불필요하게 하고, 또한 좌측 또는 우측의 정지 로터를 승강 조작하는 구동 기구를 설치하는 것만으로 구조를 간단하게 할 수 있어 저렴하게 얻을 수 있다.
본 제11 발명은, 상기 좌측 지지 수단 및 상기 우측 지지 수단을, 상기 정지 로터와 상기 무논 작업 장치의 프레임에 걸쳐 연결하는 동시에 상기 자주차의 후차륜의 후방에 배치하고,
상기 좌측의 정지 로터의 외주측에, 상기 좌측 지지 수단의 상기 좌측의 정지 로터를 지지하는 지지 부재가 들어가는 오목부를 설치하고,
상기 우측의 정지 로터의 외주측에, 상기 우측 지지 수단의 상기 우측의 정지 로터를 지지하는 지지 부재가 들어가는 오목부를 설치하였다.
좌측 지지 수단 및 우측 지지 수단의 정지 로터를 지지하는 지지 부재를 정지 로터의 오목부에 들어가게 하는 것이기 때문에, 지지 부재가 정지 로터의 하방에서 정지 로터의 외주측으로 돌출되는 것을 방지할 수 있어, 정지 로터에 의한 정지가 행해진 농지면에 지지 부재의 통과 자국이 발생하는 것을 피할 수 있다.
본 제12 발명의 구성에 의하면, 좌측 지지 수단 및 우측 지지 수단을 후차륜의 후방에 배치하였기 때문에, 농지면에 후차륜의 림이 들어가 홈 형상의 통과 자국이 발생한 경우에도, 그 통과 자국을 정지 로터의 오목부가 이동해 가, 림의 통과 자국의 양 횡측에 발생한 불룩한 진흙에 정지 로터의 오목부의 내벽면이 압박되어 불룩한 진흙을 림의 통과 자국에 다시 메워 나갈 수 있도록 할 수 있다.
따라서, 좌측 지지 수단 및 우측 지지 수단의 지지 부재에 의해 농지면이 거칠어지는 것을 피할 수 있을 뿐만 아니라, 정지 로터의 오목부를 다시 메우는 수단으로 유효하게 이용하여 림의 통과 자국을 다시 메워 양호한 마무리를 얻을 수 있다.
본 제12 발명은, 상기 구동 기구를, 상기 자주차의 후차륜보다도 차체 후방측에, 상기 후차륜의 상단부보다도 낮은 배치 높이로 배치하였다.
본 제12 발명의 구성에 의하면, 구동 기구를, 무논 작업 장치의 측면에서 보아 후차륜에 대향한 부위에 콤팩트하게 설치할 수 있다.
따라서, 좌측 및 우측의 정지 로터를 구동 기구에 의해 승강 조절할 수 있으면서, 구동 기구의 설치면으로부터 콤팩트한 상태로 얻을 수 있다.
본 제13 발명은, 상기 구동 기구를, 상기 좌측의 정지 로터 및 상기 우측의 정지 로터의 전단부보다도 차체 후방측에 배치하였다.
본 제13 발명의 구성에 의하면, 구동 기구를 후차륜의 후방에 설치하는 경우에도, 구동 기구가 정지 로터와 후차륜을 접근시키는 데 장해가 되지 않아, 정지 로터가 후차륜에 최대한 근접하도록 하여 무논 작업 장치를 자주차에 연결할 수 있다.
따라서, 좌측 및 우측의 정지 로터를 구동 기구에 의해 승강 조절할 수 있으면서, 무논 작업 장치를 자주차에 최대한 근접시켜 연결하여 승용형 무논 작업기의 전체 길이를 최대한 짧게 할 수 있다.
본 제14 발명은, 상기 각 전동 수단을, 상기 무논 작업 장치에 위치하는 차체 횡방향의 구동축과 상기 정지 로터에 연결하는 동시에 상기 구동축 둘레로 상하 요동이 가능한 전동 케이스를 구비하여 구성하고,
상기 좌측 지지 수단 및 상기 우측 지지 수단을, 상기 무논 작업 장치의 프레임에 상하 요동이 자유롭게 지지된 요동 링크, 상기 정지 로터를 회전이 자유롭게 지지하는 지지 부재, 상기 요동 링크와 상기 지지 부재를 연결하는 요동이 자유로운 중간 링크를 갖는 링크 기구를 구비하여 구성하였다.
본 제14 발명의 구성에 의하면, 정지 로터와 구동축에 걸쳐 전동 케이스를 연결하는 것만으로 정지 로터에 동력을 전달할 수 있다.
좌측 지지 수단 및 우측 지지 수단으로서, 프레임으로부터 구동축 둘레로 요동이 자유롭게 연장되는 지지 아암을 도입할 수 없어도, 요동 링크의 프레임에 대한 요동 및 중간 링크에 의한 요동 링크와 지지 부재의 연결에 의해, 전동 케이스를 구동축 둘레로 상하 요동시키면서 링크 기구에 승강 작동시킬 수 있어, 정지 로터의 승강 조작을 행할 수 있다.
따라서, 정지 로터와 구동축에 걸쳐 연결된 전동 케이스를 구비하는 것만으로 구조를 간단하게 하여 정지 로터를 구동할 수 있으면서, 좌측 및 우측의 정지 로터를 무논 작업 장치의 작업 깊이의 설정에 연계시켜서 승강 조절시키는 등, 정지 로터의 승강 조절을 행할 수 있다.
본 제15 발명은, 상기 각 전동 수단을, 상기 무논 작업 장치에 위치하는 차체 횡방향의 구동축과 상기 정지 로터에 연결되는 동시에 상기 구동축 둘레로 상하 요동이 가능한 전동 케이스를 구비하여 구성하고,
복수의 상기 좌측 지지 수단 및 복수의 상기 우측 지지 수단을, 상기 정지 로터의 차체 횡방향 축심을 따른 방향으로 배열하여 설치하였다.
본 제15 발명의 구성에 의하면, 정지 로터와 구동축에 걸쳐 전동 케이스를 연결하는 것만으로 정지 로터에 동력을 전달할 수 있다.
정지 반력 등에 의해 발생하는 정지 로터의 하중이 전동 케이스에 걸리지 않도록 하면서, 정지 로터에 정지 반력에 의한 경사 등이 발생하지 않도록, 정지 로터를 복수의 지지 기구에 의해 안정적으로 지지시킬 수 있다.
따라서, 정지 로터와 구동축에 걸쳐 연결한 전동 케이스를 구비하는 것만으로 구조를 간단하게 하여 정지 로터를 구동할 수 있으면서, 전동 케이스에 걸리는 정지 로터의 하중을 억제하여 전동 케이스의 변형이나 파손이 발생하지 않게 할 수 있다.
본 제16 발명은, 상기 좌측의 정지 로터의 후방을 덮는 좌측 로터 커버 및 상기 우측의 정지 로터의 후방을 덮는 우측 로터 커버를 설치하고,
상기 좌측 로터 커버를 상기 복수의 좌측 지지 수단에 걸쳐 연결하고, 상기 우측 로터 커버를 상기 복수의 우측 지지 수단에 걸쳐 연결하였다.
본 제16 발명의 구성에 의하면, 정지 로터에 의해 진흙이 튀어 올라와도, 진흙을 로터 커버에 의해 수용하여 무논 작업 장치의 프레임 등의 장치 부분에 부착되지 않도록 할 수 있다.
좌측 지지 수단 및 우측 지지 수단에 있어서, 복수의 지지 수단을 서로 보강하는 동시에 원활하게 연동하여 작동하도록 로터 커버에 의해 연결시켜, 지지 수단에 의한 정지 로터의 지지나 승강을 견고하면서 원활하게 행할 수 있다.
따라서, 정지 로터에 의해 튀어 올라온 진흙이 장치 부분에 부착되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 정지 로터의 지지나 승강을 견고하면서 원활하게 행할 수 있는 것을, 로터 커버를 보강 및 연동 수단에 이용하여 간단한 구조로 얻을 수 있다.
본 발명에 의하면, 우수한 땅고르기 성능이나 물빠짐 성능을 갖춘 정지 로터를 구성할 수 있으면서 상기한 문제를 발생시키지 않는 정지 로터 구성체를 제공할 수 있으며, 상기한 승용형 무논 작업기에 있어서, 접지 센서 플로트의 전단부가 각 접지 플로트의 전단부보다도 차체 전방측에 위치하도록 접지 센서 플로트 및 각 접지 플로트를 배치하면, 접지 센서 플로트의 감지를 안정적으로 행하면서, 무논 작업기 전체적인 전후 길이를 짧게 할 수 있다.
도 1은 승용형 무논 작업기의 전체를 도시하는 측면도.
도 2는 무논 작업 장치를 도시하는 측면도.
도 3은 무논 작업 장치를 도시하는 정면도.
도 4는 무논 작업 장치의 구동 구조를 도시하는 평면도.
도 5는 접지 플로트 및 정지 로터의 지지 구조를 도시하는 평면도.
도 6은 로터 전동 기구 및 로터 변속부를 도시하는 단면도.
도 7의 (a)는, 지지 수단의 정지 로터를 하강 조작한 상태를 도시하는 측면도이고, (b)는, 지지 수단의 정지 로터를 상승 조작한 상태를 도시하는 측면도.
도 8의 (a)는, 지지 수단의 정지 로터를 하강 조작한 상태를 도시하는 측면도이고, (b)는, 지지 수단의 정지 로터를 상승 조작한 상태를 도시하는 측면도.
도 9는 지지 수단을 도시하는 정면도.
도 10은 무논 작업 장치 및 정지 로터의 승강 제어를 도시하는 블록도.
도 11은 정지 로터를 도시하는 단면도.
도 12는 정지 로터를 도시하는 사시도.
도 13은 제1 정지 로터 구성체 및 제2 정지 로터 구성체를 도시하는 사시도.
도 14는 제1 정지 로터 구성체를 도시하는 측면도.
도 15은 제1 실시 형태의 승용형 무논 작업기의 전체를 도시하는 측면도.
도 16는 제1 실시 형태의 무논 작업 장치를 도시하는 측면도.
도 17은 제1 실시 형태의 무논 작업 장치를 도시하는 정면도.
도 18는 제1 실시 형태의 무논 작업 장치의 구동 구조를 도시하는 평면도.
도 19는 제1 실시 형태의 접지 플로트 및 정지 로터의 지지 구조를 도시하는 평면도.
도 20은 제1 실시 형태의 로터 전동 기구 및 로터 변속부를 도시하는 단면도.
도 21은 제1 실시 형태의 지지 수단을 도시하고, (a)는, 지지 수단의 정지 로터를 하강 조작한 상태를 도시하는 측면도이고, (b)는, 지지 수단의 정지 로터를 상승 조작한 상태를 도시하는 측면도.
도 22은 제1 실시 형태의 지지 수단을 도시하고, (a)는, 지지 수단의 정지 로터를 하강 조작한 상태를 도시하는 측면도이고, (b)는, 지지 수단의 정지 로터를 상승 조작한 상태를 도시하는 측면도.
도 23는 제1 실시 형태의 지지 수단을 도시하는 정면도.
도 24은 제1 실시 형태의 무논 작업 장치 및 정지 로터의 승강 제어를 도시하는 블록도.
도 25은 제2 실시 형태의 승용형 무논 작업기의 전체를 도시하는 측면도.
도 26는 제2 실시 형태의 무논 작업 장치를 도시하는 측면도.
도 27은 제2 실시 형태의 무논 작업 장치를 도시하는 정면도.
도 28는 제2 실시 형태의 무논 작업 장치의 구동 구조를 도시하는 평면도.
도 29는 제2 실시 형태의 무논 작업 장치의 정지 로터 및 정지 롤러의 배치를 도시하는 평면도.
도 30은 제2 실시 형태의 무논 작업기의 보조 후륜을 사용하는 경우의 정지 구조를 도시하는 평면도.
도 31은 제3 실시 형태를 구비한 무논 작업 장치를 도시하는 측면도.
도 32는 제3 실시 형태를 구비한 무논 작업 장치, 정지 로터, 정지 롤러의 승강 제어를 도시하는 블록도.
도 33은 승용형 무논 작업기의 전체를 도시하는 측면도.
도 34는 무논 작업 장치를 도시하는 측면도.
도 35은 무논 작업 장치를 도시하는 정면도.
도 36는 무논 작업 장치의 구동 구조를 도시하는 평면도.
도 37는 접지 플로트 및 정지 로터의 지지 구조를 도시하는 평면도.
도 38은 좌측의 정지 로터에 동력을 전달하는 전동 수단을 도시하는 단면도.
도 39의 (a)는, 좌측 지지 수단의 정지 로터를 하강 조작한 상태를 도시하는 측면도이고, (b)는, 좌측 지지 수단의 정지 로터를 상승 조작한 상태를 도시하는 측면도.
도 40의 (a)는, 좌측 지지 수단 및 우측 지지 수단의 정지 로터를 하강 조작한 상태를 도시하는 측면도이고, (b)는, 좌측 지지 수단 및 우측 지지 수단의 정지 로터를 상승 조작한 상태를 도시하는 측면도.
도 41은 좌측 지지 수단 및 우측 지지 수단을 도시하는 정면도.
도 42은 무논 작업 장치 및 정지 로터의 승강 제어를 도시하는 블록도.
도 43은 후차륜의 림의 통과 자국을 도시하는 설명도.
도 44는 림의 통과 자국과 정지 로터의 오목부의 위치 관계를 도시하는 설명도.
이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.
도 1은, 본 발명의 실시 형태에 관한 정지 로터 구성체가 장비된 승용형 무논 작업기의 전체를 도시하는 측면도이다. 이 도에 도시한 바와 같이, 상기 승용형 무논 작업기는, 좌우 한 쌍의 조향 조작 및 구동이 자유로운 전차륜(1, 1) 및 좌우 한 쌍의 구동이 자유로운 후차륜(2, 2)이 장비된 자주차를 구비하고, 상기 자주차의 차체 프레임(3)의 후방부에 링크 기구(4)을 통해서 연결된 무논 작업 장치(10)를 구비하고, 자주차의 차체 후방부에 설치된 비료 탱크(21)가 장비된 시비 장치(20)를 구비하여 구성되어 있다.
상기 승용형 무논 작업기는, 모심기 작업 및 심은 모에 비료를 공급하는 시비 작업을 행한다.
즉, 자주차는, 차체 전방부에 설치한 엔진(5), 미션 케이스(6), 좌우 한 쌍의 전차륜(1, 1)을 지지하는 전륜 구동 케이스(7), 좌우 한 쌍의 후차륜(2, 2)을 지지하는 후륜 구동 케이스(8)를 구비하고, 엔진(5)이 출력한 구동력을 미션 케이스(6)의 내부에 위치하는 주행 트랜스미션(도시하지 않음)을 통해서 전륜 구동 케이스(7) 및 후륜 구동 케이스(8)에 전달하여 좌우 한 쌍 전차륜(1, 1) 및 좌우 한 쌍의 후차륜(2, 2)을 구동하여 주행한다. 자주차는, 차체 후방부에 설치한 운전 좌석(9a)이 장비된 탑승형의 운전부(9)를 구비하여, 상기 운전부(9)에 탑승해서 조종하도록 탑승형으로 되어 있다. 자주차는, 차체 전방부의 양 횡측에 설치한 예비 모 수용 장치(30)를 구비하고 있다. 좌우의 예비 모 수용 장치(30)는, 상하 4단으로 설치한 예비 모 선반(30a)을 구비하여, 각 예비 모 선반(30a)에 예비의 매트 형상의 모를 1장씩 적재하여 수용한다.
링크 기구(4)는, 승강 실린더(31)에 의해 차체 프레임(3)에 대하여 상하로 요동 조작됨으로써, 무논 작업 장치(10)를 이것의 하부에 차체 횡방향으로 배열되어 위치하는 4개의 접지 플로트(11) 및 하나의 접지 센서 플로트(12)(도 4 참조)가 농지면에 접지된 하강 작업 위치와, 각 접지 플로트(11) 및 접지 센서 플로트(12)가 농지면으로부터 높게 상승한 상승 비작업 위치로 승강 조작한다.
무논 작업 장치(10)를 하강 작업 위치로 하강시켜서 자주차를 주행시키면, 무논 작업 장치(10)는, 엔진(5)으로부터의 구동력에 의해 구동되어 무논 작업 장치(10)의 후방부에 차체 횡방향으로 배열되어 위치하는 8개의 모심기 기구(13)(도 2, 4 참조)에 의해 농지면에 모내기를 행한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 시비 장치(20)는, 상기 비료 탱크(21)를 구비하는 것 외에, 상기 비료 탱크(21)의 하부에 연속 설치된 비료 조출 기구(22), 상기 비료 조출 기구(22)의 비료 배출부에 송풍구가 연통된 전동 블로워(blower)(23)를 구비하여 구성되어 있다. 비료 조출 기구(22)는, 차체 횡방향으로 배열된 8개의 비료 배출구를 구비하고 있다. 비료 조출 기구(22)의 각 비료 배출구는, 무논 작업 장치(10)의 하부에 차체 횡방향으로 배열되어 위치하는 8개의 작홈 시비기(furrowing fertilizing tool)(24)(도 2 참조) 중 대응하는 하나에 비료 공급 호스(25)를 통해 접속되어 있다. 비료 조출 기구(22)는, 주행 트랜스미션으로부터의 구동력을 후륜 구동 케이스(8)에 전달하는 전동계통으로부터 취출한 구동력에 의해 구동된다.
즉, 시비 장치(20)는, 비료 탱크(21)에 저장된 입상의 비료를 비료 조출 기구(22)에 의해 비료 탱크(21)로부터 각 비료 배출구로 조출하고, 각 비료 배출구에 조출한 비료를 전동 블로워(23)에 의해 공급되는 반송풍에 의해 비료 공급 호스(25)에 공급한다. 각 비료 공급 호스(25)는, 공급된 비료를 전동 블로워(23)로부터의 반송풍에 의해 대응하는 작홈 시비기(24)에 공급한다. 각 작홈 시비기(24)는, 대응하는 모심기 기구(13)에 의한 모내기 모의 가까운 곳에 농지면에 홈을 형성하고, 형성한 홈에 비료 공급 호스(25)로부터의 비료를 공급한다. 이에 의해, 시비 장치(20)는, 무논 작업 장치(10)가 8조의 모심기 작업을 행하는데 수반하여, 각 심어놓은 모의 횡측 가까이에 비료를 공급해 간다.
무논 작업 장치(10)에 대해서 상세하게 서술한다.
도 2는, 무논 작업 장치(10)를 도시하는 측면도이다. 도 3은, 무논 작업 장치(10)를 도시하는 정면도이다. 이들 도 및 도 4에 도시한 바와 같이, 무논 작업 장치(10)는, 상기 8개의 모심기 기구(13), 상기 4개의 접지 플로트(11), 상기 1개의 접지 센서 플로트(12)를 구비하는 것 외에, 차체 횡방향의 각형의 강관재로 이루어진 메인 프레임(14a)을 구비하여 구성된 프레임(14), 상기 프레임(14)의 전방부의 상측에 하단부측 일수록 차체 후방측에 위치하는 경사 자세로 설치한 1개의 모 적재대(15)를 구비하고 있다.
도 2, 4에 도시한 바와 같이, 무논 작업 장치(10)의 프레임(14)은, 상기 메인 프레임(14a)을 구비하는 것 외에, 상기 메인 프레임(14a)의 차체 횡방향에서의 중앙부에 설치한 피드 케이스(16)를 구비하고, 메인 프레임(14)으로부터 차체 후방향으로 연장된 4개의 이식 구동 케이스(17)를 구비하여 구성되어 있다. 4개의 이식 구동 케이스(17)는, 차체 횡방향으로 소정 간격을 이격하여 나열되어 있다.
8개의 모심기 기구(13)는, 각 이식 구동 케이스(17)의 후단부의 양 횡측에 하나씩 위치하도록 배치되어 있다. 각 모심기 기구(13)는, 대응하는 이식 구동 케이스(17)의 후단부에 회전 구동이 자유롭게 지지되어 있다. 각 모심기 기구(13)는 이식 구동 케이스(17)에 회전 지지축(13a)을 통해 회전 구동이 자유롭게 지지된 회전 로터(13b) 및 회전 로터(13b)의 양단부에 회전 구동이 자유롭게 설치된 이식 아암(13c)을 구비하여 구성되어 있다. 각 모심기 기구(13)는, 자주차의 미션 케이스(6)의 내부에 설치한 작업 트랜스미션(6a)으로부터의 구동력에 의해 구동된다. 즉, 자주차의 작업 트랜스미션(6a)의 출력이 회전축(32)(도 1 참조)을 통해 피드 케이스(16)에 입력되고, 피드 케이스(16)에 입력된 구동력이 피드 케이스(16)로부터 전동축(33)을 통해 이식 구동 케이스(17)의 입력축(17a)에 전달되며, 상기 입력축(17a)의 구동력이 전동 체인(34)을 통해 회전 지지축(13a)에 전달된다. 각 모심기 기구(13)는, 구동되면, 각 이식 아암(13c)에 설치되어 있는 이식 갈고리(13d)의 선단이 회전 궤적을 그리며 모 적재대(15)의 하단부와 농지면의 사이를 상하로 왕복 이동하고, 한쪽의 이식 아암(13c)의 이식 갈고리(13d)와 다른 쪽의 이식 아암(13c)의 이식 갈고리(13d)에 의해 교대로, 모 적재대(15)에 적재된 매트 형상 모의 하단부로부터 1주분의 블록 모를 취출하여, 이 블록 모를 농지면에 가지고 가 이식하는 모심기 운동을 행한다.
작업 트랜스미션(6a)은, 주간 변속부(도시하지 않음)를 구비하고 있다. 주간 변속부는, 변속 조작됨으로써 피드 케이스(16)에 전달하는 구동력의 회전 속도를 변경하여 무논 작업 장치(10)의 구동 속도를 변경하여, 각 모심기 기구(13)에 의한 이식 모의 자주차 진행 방향에서의 간격(주간)을 변경한다.
모 적재대(15)는, 차체 횡방향으로 배열되는 8개의 모 적재부(15a)를 구비하고 있다. 모 적재대(15)는, 피드 케이스(16)에 설치한 모 가로이송 기구(35)에 의해 각 모심기 기구(13)의 모심기 운동에 연동시켜 차체 횡방향으로 왕복 이송되고, 각 모심기 기구(13)에 의한 매트 형상 모의 하단부로부터의 블록 모의 취출이 매트 형상 모의 횡방향에서의 일단부측으로부터 타단부측에 걸쳐 행해지도록, 각 모 적재부(15a)에 적재된 매트 형상 모를 대응하는 모심기 기구(13)에 대하여 차체 횡방향으로 이송한다.
도 5는, 접지 플로트(11) 및 접지 센서 플로트(12)의 지지 구조를 도시하는 평면도이다. 이 도 및 도 10에 도시한 바와 같이, 각 접지 플로트(11) 및 접지 센서 플로트(12)는, 후단부측의 상부에 설치한 설치 브래킷(11a) 또는 설치 브래킷(12a)을 구비하고 있다. 각 접지 플로트(11) 및 접지 센서 플로트(12)의 설치 브래킷(11a) 또는 설치 브래킷(12a)은, 차체 횡방향의 1개의 플로트 지지축(36)으로부터 차체 후방향으로 연장된 좌우 한 쌍의 지지 아암(37, 37)에 축심(P) 둘레로 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 플로트 지지축(36)은, 무논 작업 장치(10)의 프레임(14)에 회전이 자유롭게 지지되어 있다.
따라서, 각 접지 플로트(11) 및 접지 센서 플로트(12)는, 무논 작업 장치(10)의 프레임(14)에 대하여 축심(P) 둘레로 각각 따로 요동 승강하도록 지지되어 있다. 각 접지 플로트(11) 및 접지 센서 플로트(12)의 전단부측은, 무논 작업 장치(10)의 프레임(14)에 링크 기구(도시하지 않음)를 통해 승강이 자유롭게 연결되어 있어, 무논 작업 장치(10)가 상승 비작업 위치로 상승된 경우, 프레임(14)으로부터 크게 아래로 드리워지지 않도록 링크 기구에 의해 현수 지지된다.
도 5, 10에 도시한 바와 같이, 상기 플로트 지지축(36)은, 이것의 차체 횡방향에서의 중간부로부터 모 적재대(15)의 이면측을 향해 일체 회전이 자유롭게 연장된 이식 깊이 조절 레버(40)를 구비하고 있다. 상기 이식 깊이 조절 레버(40)를 플로트 지지축(36)의 축심 둘레에 레버 가이드(41)(도 5 참조)의 가이드 홈을 따라 요동 조절함으로써, 플로트 지지축(36)이 프레임(14)에 대하여 회전하여 각 지지 아암(37)을 상하로 요동 조작하여, 각 접지 플로트(11) 및 접지 센서 플로트(12)의 후단부측의 프레임(14)에 대한 설치 높이를 변경할 수 있다. 이식 깊이 조절 레버(40)를 레버 가이드(41)에 설치되어 있는 위치 결정 오목부에 연결시킴으로써, 이식 깊이 조절 레버(40)가 조절 위치에 레버 가이드(41)에 의해 걸려 지지축(36)을 고정시켜, 각 접지 플로트(11) 및 접지 센서 플로트(12)의 후단부측을 변경한 설치 높이로 접지 플로트(11) 및 접지 센서 플로트(12)에 작용하는 접지 반력에 대항하여 유지할 수 있다.
즉, 각 접지 플로트(11) 및 접지 센서 플로트(12)는, 무논 작업 장치(10)를 이식 깊이 조절 레버(40)의 조작 위치에 대응한 대지(對地) 높이로 접지 지지하여, 8개의 모심기 기구(13)에 의한 이식 깊이를 이식 깊이 조절 레버(40)의 조작 위치에 대응한 이식 깊이로 한다. 이식 깊이 조절 레버(40)를 플로트 지지축(36)의 축심 둘레로 요동 조절하여 레버 가이드(41)에 의해 걸리게 함으로써, 각 접지 플로트(11) 및 접지 센서 플로트(12)에 의해 설정되는 무논 작업 장치(10)의 대지 높이를 변경 설정할 수 있어, 8개의 모심기 기구(13)에 의한 이식 깊이를 변경 설정할 수 있다.
도 10에 도시한 바와 같이, 접지 센서 플로트(12)의 전단부측에 연동 로드(41)를 통해 연계시킨 이식 깊이 검출 센서(42)를 무논 작업 장치(10)에 설치하고 있다. 이식 깊이 검출 센서(42)를 연계시킨 제어 장치(43)에, 상기 승강 실린더(31)의 조작 밸브(44)의 전자기 조작부를 연계시키고 있다.
이식 깊이 검출 센서(42)는, 연동 로드(41)에 조작 아암(42a)이 연동된 회전 퍼텐쇼미터에 의해 구성되어 있고, 접지 센서 플로트(12)를 접지 센서로 하여 농지면으로부터 무논 작업 장치(10)의 프레임(14)까지의 높이를 검출하여, 검출 결과를 제어 장치(43)에 출력한다.
즉, 자주차의 전후 경사 등에 기인하여 무논 작업 장치(10)의 대지 높이가 변화된 경우, 접지 센서 플로트(12)의 전단부측에 작용하는 접지 반력의 크기가 변화되어 접지 센서 플로트(12)의 전단부측이 축심(P) 둘레로 프레임(14)에 대하여 승강하고, 연동 로드(41)가 승강 조작되어 이식 깊이 검출 센서(42)의 조작 아암(42a)을 요동 조작한다. 따라서, 이식 깊이 검출 센서(42)는, 접지 센서 플로트(12)의 전단부측의 프레임(14)에 대한 높이를 기초로 모심기 기구(13)의 이식 깊이를 검출한다.
제어 장치(43)는, 마이크로 컴퓨터를 이용하여 구성되어 있고, 승강 제어 수단(46)을 구비하고 있다. 승강 제어 수단(46)은, 이식 깊이 검출 센서(42)에 의한 검출 결과를 기초로 무논 작업 장치(10)의 프레임(14)의 대지 높이를 검출하고, 이 검출 대지 높이를 기초로 조작 밸브(44)을 조작하여 승강 실린더(31)를 조작하여, 무논 작업 장치(10)의 프레임(14)의 농지면으로부터의 높이가 설정 대지 높이로 되도록 무논 작업 장치(10)를 승강 조작한다.
따라서, 무논 작업 장치(10)는, 자주차가 전후로 경사져 있어도, 접지 센서 플로트(12)를 접지 센서로 한 승강 제어 수단(46)에 의한 승강 제어에 의해 프레임(14)의 농지면으로부터의 높이가 설정 높이로 되는 연결 상태로 조정되어, 8개의 모심기 기구(13)에 의한 이식 깊이가 이식 깊이 조절 레버(40)에 의해 설정된 설정 이식 깊이와 동일해지는 상태, 혹은 거의 동등해지는 상태에서 모심기 작업을 행한다.
도 10에 도시하는 승강 레버(47)는, 회전 퍼텐쇼미터(48)를 조작하여 상기 회전 퍼텐쇼미터(48)에 의해 상승 및 하강 지령 등의 지령을 제어 장치(43)에 출력하고, 제어 장치(43)에 의해 조작 밸브(44)를 절환 조작시켜 무논 작업 장치(10)를 승강 조작하는 것이다. 도 10에 도시하는 제어 감도 설정기(49)는, 승강 제어 수단(46)에 의한 무논 작업 장치(10)의 승강 제어의 제어 감도를 둔감측이나 민감측으로 변경 조절하는 것이다.
접지 센서 플로트(12)는, 이것의 양 횡측에 위치하는 접지 플로트(11)의 접지 면적보다 큰 접지 면적을 구비하여 농지면의 국소적인 오목부에 들어가지 않도록 안정적으로 접지하도록 구성되어 있다. 이로 인해, 접지 센서 플로트(12)가 접지 플로트(11)보다 대형으로 됨에도 불구하고, 무논 작업기 전체적인 전후 길이를 작게 하고 있다.
즉, 도 5에 도시한 바와 같이, 접지 센서 플로트(12)의 전단부(12b)가, 접지 센서 플로트(12)의 양 횡측에 위치하는 접지 플로트(11)의 전단부(11b)보다도 차체 전방측에 위치하는 배치로 접지 센서 플로트(12) 및 4개의 접지 플로트(11)를 배치하고 있다. 이에 의해, 접지 센서 플로트(12)의 접지 플로트(11)보다도 차체 전방측으로 돌출되어 있는 전단부측 부분이 후차륜(2)보다도 차체 내측에 위치하는 장소에 위치하고, 접지 센서 플로트(12)는, 접지 플로트(11)를 자주차의 후차륜(2)의 후방측에 후차륜(2)에 근접시켜 배치하는 것을 허용하여, 무논 작업 장치(10)를 자주차에 근접시켜 연결하는 것을 가능하게 하고 있다.
도 3, 4, 5에 도시한 바와 같이, 무논 작업 장치(10)는, 자주차의 후방이면서 접지 센서 플로트(12)의 좌측 횡측에 위치하는 한 쌍의 접지 플로트(11, 11)의 전방측에 설치한 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)[이하, 좌측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)로 칭함]를 구비하고, 자주차의 후방이면서 접지 센서 플로트(12)의 우측 횡측에 위치하는 한 쌍의 접지 플로터(11, 11)의 전방측에 설치한 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)[이하, 우측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)라 칭함]를 구비하고, 자주차의 후방이면서 접지 센서 플로트(12)의 전방측에 설치한 정지 롤러(90)를 구비하고 있다.
도 2, 5에 도시한 바와 같이, 좌측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50) 및 우측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)는, 정지 로터(50)의 후단부가 접지 센서 플로트(12)의 전단부(12b)보다도 차체 후방측에 위치하는 상태로 배치되어 있다.
좌측 및 우측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)는, 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)에 공용의 1개의 회전 지지축(51)을 구비하고 있다. 좌측 및 우측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)는, 회전 지지축(51)의 일단부와 이식 전동 케이스(17)에 걸쳐 연결한 전동 케이스(61), 회전 지지축(51)의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)의 사이에 위치하는 부위와 메인 프레임(14a)에 걸쳐 연결한 지지 수단(70), 회전 지지축(51)의 타단부와 메인 프레임(14a)에 걸쳐 연결한 지지 수단(70)을 통해 무논 작업 장치(10)의 프레임(14)에 지지되어 있다. 도 6에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(61)는, 상기 전동 케이스(61)의 입력축(62)과, 이식 구동 케이스(17)의 입력축(17a)이 조인트(63)를 통해 일체 회전 및 탈착이 자유롭게 연결됨으로써 이식 구동 케이스(17)에 연결되어 있다. 이식 구동 케이스(17)와 전동 케이스(61)의 사이의 전동계는, 이식 구동 케이스(17)의 입력축(17a)의 이식 구동 케이스(17)로부터 노출된 축 부분과, 전동 케이스(61)의 입력축(62)의 전동 케이스(61)로부터 노출된 부분에 의해 구성되어 있어, 이식 구동 케이스(17) 및 전동 케이스(61)로부터 노출된 상태로 되어 있다. 전동 케이스(61)는, 상기 전동 케이스(61)의 출력축(64)의 각축형 단부(64a)와 정지 로터(50)의 각통형의 회전 지지축(51)이 일체 회전이 자유롭게 결합됨으로써 회전 지지축(51)에 연결되어 있다.
도 4, 6에 도시한 바와 같이, 좌측 및 우측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)는, 자주차에 설치한 작업 트랜스미션(6a)으로부터 피드 케이스(16)에 전달된 구동력이, 상기 전동 케이스(61)를 구비하여 이루어진 로터 전동 기구(60)에 의해 전달되어, 회전 지지축(51)의 차체 횡방향의 축심(X) 둘레로 회전 구동된다.
도 2, 3, 4, 5에 도시한 바와 같이, 정지 롤러(90)의 지지축(91)의 양 단부측을 하단부에서 회전이 자유롭게 지지하는 지지 아암(92)의 상단부측을, 무논 작업 장치(10)의 프레임(14)에 있어서의 메인 프레임(14a)으로부터 차체 전방향으로 연장된 좌우 한 쌍의 지지 프레임(93, 93)의 연장 단부에 지지시키고 있으며, 정지 롤러(90)는, 지지축(91)의 차체 횡방향 축심(Y) 둘레로 유동이 자유롭게 지지되어 있다.
좌우의 지지 아암(92)은, 지지 프레임(93)에 연결 핀(94)을 통해 상하 요동이 자유롭게 지지되어 있다. 각 지지 아암(92)의 상단부측과 지지 프레임(93)에 설치한 스프링 홀더(95)에 걸쳐 진압 스프링(96)이 연결되어 있으며, 각 지지 아암(92)은, 지지 아암(92)의 상단부측이 높이 조절 수단(97)에 접촉하여 지지될 때 까지 진압 스프링(96)에 의해 하강 압박되어, 정지 롤러(90)를 농지면측에 하강 압박한다.
따라서, 무논 작업 장치(10)는, 자주차의 통과 자리에 차륜 자국이나 써래질 불량 등에 의한 거친 부분이 있어도, 좌측 및 우측의 접지 플로트(11)가 활주하는 장소에서는, 접지 플로트(11)에 앞서 정지 로터(50)의 땅고르기에 의한 정지를 행하고, 정지 로터(50) 및 접지 플로트(11)에 의한 정지를 마친 장소에 모내기를 행하고, 접지 센서 플로트(12)가 활주하는 장소에서는, 땅고르기에 의해 약해진 농지면에 접지 센서 플로트(12)가 침하되는 사태의 발생을 방지하도록 정지 롤러(90)가 전동하면서 진압하는 정지를 행하고, 정지 롤러(90) 및 접지 센서 플로트(12)에 의한 정지를 마친 장소에 모심기를 행한다.
좌측 및 우측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)를 위한 로터 전동 기구(60)는, 상기 전동 케이스(61)를 구비하는 것 외에, 전동 케이스(61)의 내부에 설치한 로터 변속부(65)를 구비하여 구성되어 있다.
도 6은, 로터 변속부(65)를 도시하는 단면도이다. 이 도에 도시한 바와 같이, 로터 변속부(65)는, 전동 케이스(61)의 입력축(62)과 출력축(64)에 걸쳐 감겨진 고속 전동의 감기 전동체(66) 및 저속 전동의 감기 전동체(67)를 구비하고, 입력축(62)에 고속 전동의 감기 전동체(66) 및 저속 전동의 감기 전동체(67)를 감도록 설치한 한 쌍의 륜체(66a, 67a)와 입력축(62)에 걸쳐 설치한 속도 절환 기구(68)를 구비하여 구성되어 있다. 고속 전동의 감기 전동체(66) 및 저속 전동의 감기 전동체(67)는 체인에 의해 구성되어 있다. 한 쌍의 륜체(66a, 67a)는 체인 스프로킷에 의해 구성되어 있다.
도 6에 도시한 바와 같이, 속도 절환 기구(68)는, 입력축(62)의 세팅 홈(62a)에 미끄럼 이동이 자유롭게 걸려진 절환체(68a) 및 전동 케이스(61)의 지지부(61a)에 미끄럼 이동 조작이 자유롭게 관통 설치된 조작축(68b)을 구비하여 구성되어 있다. 조작축(68b)은, 절환체(68a)의 일단부측에 상대 회전이 자유롭게 결합된 시프트 아암(68c)을 일체 미끄럼 이동이 자유롭게 구비하고 있다.
속도 절환 기구(68)는, 조작축(68b)이 고속 압박 스프링(68d)에 저항하여 미끄럼 이동 조작되면, 절환체(68a)가 시프트 아암(68c)에 의해 저속 위치로 미끄럼 이동 조작되고, 절환체(68a)의 절환 돌기부(68e)가 고속 전동의 감기체(66)의 륜체(66a)로부터 이탈되어 저속 전동의 감기 전동체(67)의 륜체(67a)에 결합되어, 입력축(62)으로부터 륜체(66a)로의 전동을 오프로 하여 고속 전동의 감기 전동체(66)를 유동 상태로 절환하고, 입력축(62)으로부터 륜체(67a)로의 전동을 온으로 하여 저속 전동의 감기 전동체(67)를 전동 상태로 절환하도록 저속 온 상태가 된다.
속도 절환 기구(68)는, 조작축(68b)이 고속 압박 스프링(68d)에 의해 미끄럼 이동 조작되면, 절환체(68a)의 절환 돌기부(68e)가 저속 전동의 감기 전동체(67)의 륜체(67a)로부터 이탈하여 고속 전동의 감기 전동체(66)의 륜체(66a)에 걸려, 입력축(62)으로부터 륜체(67a)로의 전동을 오프로 하여 저속 전동의 감기 전동체(67)를 유동 상태로 절환하고, 입력축(62)으로부터 륜체(66a)로의 전동을 온으로 하여 고속 전동의 감기 전동체(66)를 전동 상태로 절환하도록 고속 온 상태가 된다.
로터 변속부(65)는, 속도 절환 기구(68)가 고속 온 상태로 절환 조작됨으로써, 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)를 고속으로 회전 구동하도록 고속 상태로 절환되고, 속도 절환 기구(68)가 저속 온 상태로 절환 조작됨으로써, 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)를 저속으로 회전 구동하도록 저속 상태로 절환된다.
따라서, 로터 전동 기구(60)는, 속도 절환 기구(68)가 고속 온 상태로 절환 조작됨으로써, 전동 케이스(61)의 입력축(62)의 구동력을 로터 변속부(65)에 의해고속측으로 변속하여 전동 케이스(61)의 출력축(64)으로부터 회전 지지축(51)에 전달하고, 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)를 회전 방향(F)(도 2, 7 참조)으로 고속 구동한다. 로터 전동 기구(60)는, 속도 절환 기구(68)가 저속 온 상태로 절환 조작됨으로써, 전동 케이스(61)의 입력축(62)의 구동력을 로터 변속부(65)에 의해 저속측으로 변속하여 전동 케이스(61)의 출력축(64)으로부터 회전 지지축(51)에 전달하고, 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)를 회전 방향(F)으로 저속 구동한다.
좌측 및 우측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)의 로터 전동 기구(60)에 있어서의 속도 절환 기구(68)의 조작축(68b)은, 도 1 및 도 3에 도시하는 바와 같이, 무논 작업 장치(10)의 자주차에 면하는 부위의 일례로서의 모 적재대(15)의 이면측에 있어서의 상부에 요동이 자유롭게 설치한 변속 조작구(69)에 조작 케이블(69a)을 통해 연결되어 있다.
따라서, 운전 좌석(9a)으로부터 차체 후방향으로 손을 뻗음으로써 변속 조작구(69)를 요동 조작할 수 있으며, 변속 조작구(69)를 요동 조작함으로써 좌측 및 우측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)의 로터 변속부(65)를 고속 상태 혹은 저속 상태로 변속 조작할 수 있어, 좌측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50) 및 우측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)를 같이 고속 구동 혹은 저속 구동되도록 변속할 수 있다.
도 7(a), (b)는, 좌측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)를 지지하는 한 쌍의 지지 수단(70, 70)의 한쪽 지지 수단(70)을 도시하는 측면도이다. 도 8(a), (b)는, 좌측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)를 지지하는 한 쌍의 지지 수단(70, 70)의 다른 쪽 지지 수단(70) 및 우측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)를 지지하는 한 쌍의 지지 수단(70, 70)을 도시하는 측면도이다. 도 9는, 상기 각 지지 수단(70)을 도시하는 정면도이다. 이들 도에 도시한 바와 같이, 각 지지 수단(70)은, 정지 로터(50)의 회전 지지축(51)을 축 지지부(71a)에서 회전이 자유롭게 지지하는 축지지 링크(71)를 구비하고, 상기 축지지 링크(71)에 일단부측이 연결 핀(72a)을 통해 상대 회전이 자유롭게 연결한 중간 링크(72)를 구비하고, 상기 중간 링크(72)의 타단부측에 자유단부측이 연결 핀(73a)을 통해 상대 회전이 자유롭게 연결된 요동 링크(73)를 구비하고, 중간 링크(72)의 중간부에 자유단부측이 연결 핀(74a)을 통해 상대 회전이 자유롭게 연결된 조작 링크(74)를 구비하여 구성되어 있다.
요동 링크(73)의 기단부측은, 메인 프레임(14a)에 고정된 스테이(75)의 지지부(75a)의 상단부측에 피봇 핀(73b)을 통해 회전 가능하게 지지되어 있다. 조작 링크(74)의 기단부측은, 상기 스테이(75)의 지지부(75a)의 상하 방향에서의 중간부에 차체 횡방향의 연동축(76)을 통해 회전 가능하게 지지되어 있다.
도 7(a) 및 도 8(a)는, 지지 수단(70)의 정지 로터(50)를 하강 조작한 상태를 나타내는 측면도이다. 이들 도에 도시한 바와 같이, 지지 수단(70)은, 조작 링크(74)가 연동축(76)의 차체 횡방향의 축심 둘레에서 하강측으로 요동 조작됨으로써, 정지 로터(50)를 하강 조작한다.
즉, 조작 링크(74)가 하강측으로 요동 조작되면, 중간 링크(72)가 조작 링크(74)에 의해 현수 조작되어 축지지 링크(71)를 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)의 하중에 의해 내림 조작한다. 이때, 중간 링크(72)는, 요동 링크(73)에 의한 지지로 연결 핀(74a)의 축심 둘레에서 조작 링크(74)에 대하여 회전하면서 현수 조작되어, 전동 케이스(61)가 입력축(62)의 축심 둘레에서 하강 요동하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)가 입력축(62)의 축심 둘레에서 전동 케이스(61)와 함께 프레임(14)에 대하여 하강 요동한다.
도 7(b) 및 도 8(b)는, 지지 수단(70)의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)를 상승 조작한 상태를 도시하는 측면도이다. 이들 도에 도시한 바와 같이, 지지 수단(70)은, 조작 링크(74)가 연동축(76)의 차체 횡방향의 축심 둘레에서 상승측으로 요동 조작됨으로써, 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)를 상승 조작한다.
즉, 조작 링크(74)가 상승측으로 요동 조작되면, 중간 링크(72)가 조작 링크(74)에 의해 상승 조작되어 축지지 링크(71)를 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)의 하중에 저항하여 상승 조작한다. 이때, 중간 링크(72)는, 요동 링크(73)에 의한 지지로 연결 핀(74a)의 축심 둘레에서 조작 링크(74)에 대하여 회전하면서 상승 조작되어, 전동 케이스(61)가 입력축(62)의 축심 둘레에서 상승 요동하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)가 입력축(62)의 축심 둘레에서 전동 케이스(61)와 함께 프레임(14)에 대하여 상승 요동한다.
도 7(a), (b)에 도시한 바와 같이, 좌측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)를 지지하는 한 쌍의 지지 수단(70, 70)의 한쪽 지지 수단(70)에 있어서의 조작 링크(74)에 부채형 기어(77)를 일체 회전이 자유롭게 구비시키고, 상기 부채형 기어(77)에 출력 기어(78a)가 맞물려 있는 전동 모터로 이루어진 승강 모터(78)를 스테이(75)에 지지시키고 있다. 상기 승강 모터(78)는, 출력 기어(78a)에 의해 부채형 기어(77)를 연동축(76)의 축심 둘레에서 상승측 혹은 하강측으로 회전 조작하여 조작 링크(74)를 상승측이나 하강측으로 요동 조작한다.
도 3, 9에 도시한 바와 같이, 상기 연동축(76)은, 각 지지 수단(70)의 조작 링크(74)에 일체 회전이 자유롭게 연결되어 있는 중실축부(76a)와, 이웃하는 한 쌍의 중실축부(76a, 76a)가 일체 회전이 가능하게 연결되어 있는 통축부(76b)를 구비하여 구성되어 있다. 따라서, 연동축(76)은, 각 지지 수단(70)의 조작 링크(74)를 일체 회전이 자유롭게 연결하고, 좌측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)를 지지하는 한 쌍의 지지 수단(70, 70)과 우측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)를 지지하는 한 쌍의 지지 수단(70, 70)을 상승측 및 하강측으로 연동하여 작동하도록 연동시켜, 하나의 지지 수단(70)에 작용하는 승강 모터(78)에 의한 좌측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)와 우측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)의 하강 및 상승 조작을 가능하게 하고 있다.
도 10에 도시한 바와 같이, 승강 모터(78) 및 상기 연동축(76)의 일단부측에 연동시킨 로터 위치 검출 센서(80)를 제어 장치(43)에 연계시키고 있다. 제어 장치(43)에는, 정지 깊이 설정기(81) 및 설정 이식 깊이 검출 센서(45)가 연계되어 있다. 제어 장치(43)는 자동 높이 조절 수단(82)을 구비하고 있다.
로터 위치 검출 센서(80)는, 연동축(76)에 회전 조작 축이 연동된 회전 퍼텐쇼미터에 의해 구성되어 있고, 연동축(76)의 회전 위치를 기초로 각 정지 로터(50)의 무논 작업 장치(10)의 프레임(14)에 대한 차체 상하 방향에서의 위치를 검출하여, 이 검출 결과를 제어 장치(43)에 출력한다.
설정 이식 깊이 검출 센서(45)는, 플로트 지지축(36)에 회전 조작축이 연계된 회전 퍼텐쇼미터에 의해 구성되어 있고, 플로트 지지축(36)의 조작 위치를 기초로 이식 깊이 조절 레버(40)에 의해 설정되는 설정 이식 깊이를 검출하여, 검출 결과를 제어 장치(43)에 출력한다.
정지 깊이 설정기(81)는, 좌측 및 우측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)의 하단부(50a)를 접지 센서 플로트(12)의 접지 바닥면(12c)보다도 설정 간격을 이격하여 낮은 배치 높이에 위치시키는 그 설정 간격을 정지 깊이(D)(도 2, 10 참조)로 설정하여, 설정 정지 깊이(D)를 제어 수단(43)에 출력한다. 정지 깊이 설정기(81)는, 회전 조작이 자유로운 다이얼형의 조작구를 구비하여, 조작구가 회전 조작됨으로써 설정 정지 깊이(D)를 얕은 측이나 깊은 측으로 변경하여 설정한다.
자동 높이 조절 수단(82)은, 상기 설정 이식 깊이 검출 센서(45) 및 로터 위치 검출 센서(80)에 의한 검출 결과, 정지 깊이 설정기(81)에 의한 설정 정지 깊이(D)를 기초로 승강 모터(78)를 조작하여, 각 정지 로터(50)가 접지 센서 플로트(12)의 프레임(14)에 대한 높이의 변경에 상관없이 설정 정지 깊이(D)를 유지하도록 각 정지 로터(50)를 승강 조절한다.
따라서, 이식 깊이 조절 레버(40)를 조작하여 접지 센서 플로트(12)의 무논 작업 장치(10)의 프레임(14)에 대한 높이를 변경 조절해도, 이 변경 조절에 연계되어 자동 높이 조절 수단(82)에 의해 각 정지 로터(50)의 승강 조절이 행해지고, 좌측 및 우측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)는, 정지 깊이 설정기(81)에 의해 설정된 설정 정지 깊이(D)를 유지하여 이 설정 정지 깊이(D)에서 정지 작용을 행한다.
도 2, 7, 8에 도시한 바와 같이, 좌측 및 우측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)의 후방에 로터 커버(85)가 설치되어 있다.
각 로터 커버(85)는, 정지 로터(50)의 외주 주위를 따르도록 성형된 만곡 형상의 철판에 의해 구성되어 있다. 각 로터 커버(85)는, 정지 로터(50)에 의해 튀어오른 진흙이 접지 플로트(11) 등에 걸리지 않도록 수용하여 농지면에 떨어뜨린다.
각 로터 커버(85)는, 로터 커버(85)의 상단부측에 로터 커버(85)의 차체 횡방향에서의 전체 길이에 걸쳐 설치한 관 형상의 설치 바(85a)를 구비하고 있다. 상기 설치 바(85a)는, 전동 케이스(61)에 설치한 지지판(61a)(도 2 참조)과 각 지지 수단(70)의 축지지 링크(71)에 걸쳐 연결되어 있고, 각 로터 커버(85)는, 지지 수단(70) 및 전동 케이스(61)에 지지되어 정지 로터(50)와 함께 승강 조작된다.
도 3, 4, 5에 도시한 바와 같이, 정지 롤러(90)는, 정지 롤러(90)의 차체 횡방향에서의 중간부에 형성한 배수홈(90a)을 구비하고 있어, 정지 롤러(90)의 전방측에 위치하는 물을 정지 롤러(90)의 전방측에 고이지 않도록 배수홈(90a)에 의해 정지 롤러(90)의 후방측으로 배출하면서 정지를 행한다.
정지 롤러(90)의 배수홈(90a)은, 무논 작업 장치(10)가 상승 비작업 위치로 상승되었을 때, 회전축(32)을 끌어들여 정지 롤러(90)와 회전축(32)의 접촉을 피한다.
도 2, 4에 도시한 바와 같이, 각 지지 아암(92)에 작용하는 높이 조절 수단(97)은, 지지 프레임(93)에 지지 부재(98)를 고정 설치한 암나사부에 나사 결합된 나사 축에 의해 구성되어 있다. 나사 축은, 회전 조작이 자유로운 조작 노브(97a)를 구비하고 있다.
즉, 이식 깊이 조절 레버(40)에 의한 접지 센서 플로트(12)의 프레임(14)에 대한 높이를 변경 조절하거나, 자동 높이 조절 수단(82)에 의한 정지 로터(50)의 높이 조절이 이루어져도, 각 지지 아암(92)에 작용하는 높이 조절 수단(97)을 조작 노브(97a)의 회전 조작에 의해 조작함으로써, 높이 조절 수단(97)의 지지 아암(92)에 대한 스토퍼 위치가 변화되어, 높이 조절 수단(97)이 정지 롤러(90)를 정지에 적절한 설치 높이로 조절한다.
즉, 이식 깊이가 중간 위치로부터 가장 얕은 위치의 범위에서는, 정지 롤러(90)를 최하한 위치로 설정해도, 정지 롤러(90)의 하단부(90b)가 접지 센서 플로트(12)의 접지 바닥면(12c)보다도 상측에 위치한다.
이식 깊이가 중간 위치로부터 최고 깊은 위치의 범위에서는, 정지 롤러(90)를 최하한 위치로 설정하면, 정지 롤러(90)의 하단부(90b)가 접지 센서 플로트(12)의 접지 바닥면(12c)보다도 하측에 위치한다. 따라서, 높이 조절 수단(97)을 조작함으로써, 정지 롤러(90)의 하단부(90b)가 접지 센서 플로트(12)의 접지 바닥면(12c)보다도 설정 높이(D1)를 이격한 높은 배치 높이에서, 또한 정지 로터(50)의 하단부(50a)보다도 높은 배치 높이에 위치하도록 정지 롤러(90)의 설치 높이를 조절할 수 있다.
도 11은, 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50)를 도시하는 단면도이다. 도 12은, 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50) 중 짧은 측의 정지 로터(50)를 도시하는 사시도이다. 이들 도에 도시한 바와 같이, 상기 각 정지 로터(50)는, 회전 지지축(51)을 구비하고, 회전 지지축(51)에 장착된 본 발명의 실시 형태에 관한 제1 정지 로터 구성체(100)의 복수개를 구비하고, 회전 지지축(51)에 장착된 1개의 제2 정지 로터 구성체(110)을 구비하여 구성되어 있으며, 상세하게는 다음과 같이 구성되어 있다.
도 11에 도시한 바와 같이, 회전 지지축(51)은, 회전 지지축(51)의 일단부와 중간부에 위치하는 중실축부(52)를 구비하고, 한 쌍의 중실축부(52, 52)의 각형의 연결부(52a)에 일체 회전이 자유롭게 연결된 각형이며 짧은 통축부(53)를 구비하고, 회전 지지축(51)의 중간부에 위치하는 중실축부(52)의 각형의 연결부(52a)에 일단부측이 일체 회전이 자유롭게 연결된 각형이며 긴 통축부(54)를 구비하여 구성되어 있다.
즉, 회전 지지축(51)은, 각 중실축부(52)가 지지 수단(70)에 있어서의 축지지 링크(71)의 축지지부(71a)에 상대 회전이 자유롭게 장착됨으로써, 한 쌍의 지지 수단(70, 70)에 회전이 자유롭게 지지되어, 좌우 한 쌍의 정지 롤러(50, 50)를 한 쌍의 지지 수단(70, 70)에 회전이 자유롭게 지지시킨다. 회전 지지축(51)은, 긴 통축부(54)의 중실축부(52)에 연결하는 측과는 반대측의 단부가 전동 케이스(61)의 출력축(64)의 각형의 단부(64a)에 일체 회전이 자유롭게 연결됨으로써, 전동 케이스(61)의 출력축(64)에 일체 회전이 자유롭게 연결되어, 좌우 한 쌍의 정지 롤러(50, 50)에 전동 케이스(61)로부터 전동시킨다.
도 13은, 제1 정지 로터 구성체(100)를 도시하는 사시도이다. 이 도 및 도 11, 12에 도시한 바와 같이, 제1 정지 로터 구성체(100)는, 설치 보스부(101)가 중심부에 설치된 림부(102)를 구비하고, 림부(102)의 한쪽 측면부에 림부(102)의 둘레 방향에 소정 간격을 이격하여 배열해서 설치한 6개의 로터리 작용부(103)를 구비하고, 림부(102)의 다른 쪽 측면부에 림부(102)의 둘레 방향으로 소정 간격을 이격하여 배열해서 설치한 6개의 제1 지지부(104)를 구비하여 구성되어 있다.
림부(102)는, 소정의 형상으로 성형한 합성 수지재에 의해 구성되어 있다. 각 로터리 작용부(103) 및 각 제1 지지부(104)는 림부(102)에 일체 성형되어 있고, 림부(102), 각 로터리 작용부(103) 및 각 제1 지지부(104)는 합성 수지제로 되어 있다. 림부(102)는, 설치 보스부(101)에 림부(102)의 회전 축심을 축심으로 하여 설치한 각형의 설치 구멍(105)을 구비하고 있다.
6개의 로터리 작용부(103)는, 일단부에서 림부(102)에 연결한 상태로, 또한 6개의 로터리 작용부(103)의 림부(102)로부터의 연장 방향이 동일해지는 상태로 림부(102)로부터 회전 지지축(51)의 축심을 따른 방향으로 연장되어 있다. 6개의 로터리 작용부(103)는, 연장 단부에서 개구된 통형으로 구성되어 있다. 도 14에 도시한 바와 같이, 각 로터리 작용부(103)의 종단면 형상은, 림부 외주 측단부에서의 림부 회전 방향으로서의 정지 로터 회전 방향(F)에서의 크기(W1)가 림부 내주측 단부에서의 정지 로터 회전 방향(F)에서의 크기(W2)보다도 크며, 또한 림부 반경 방향에서의 크기(L)가 림부 외주 측단부에서의 정지 로터 회전 방향(F)에서의 크기(W1)보다도 큰 형상으로 설정되어 있다.
6개의 로터리 작용부(103)와 6개의 제1 지지부(104)는, 로터리 작용부(103)의 림부(102)의 둘레 방향에서의 위상과 제1 지지부(104)의 림부(102)의 둘레 방향에서의 위상이 서로 다른 상태로 배치되어 있다. 6개의 로터리 작용부(103)와 6개의 제1 지지부(104)는, 로터리 작용부(103)의 배열 피치와 제1 지지부(104)의 배열 피치가 동일한 상태에서, 또한 림부(102)의 회전 축심을 따른 방향에서 보아 이웃하는 한 쌍의 로터리 작용부(103, 103)의 사이에 하나의 제1 지지부(104)가 위치하는 상태에서 림부(102)의 둘레 방향으로 위치가 어긋나 있다.
각 제1 지지부(104)는, 이것의 단부면에 설치한 끼움 오목부(106)를 구비하고 있다. 각 제1 지지부(104)의 끼움 오목부(106)는, 림부(102)의 회전 축심을 따른 방향을 향해서 개구되어 있다. 각 제1 지지부(104)의 외주 형상 및 끼움 오목부(106)의 형상은, 로터리 작용부(103)의 종단면 형상에 유사한 형상으로 설정되어 있다.
도 13은, 제2 정지 로터 구성체(110)를 도시하는 사시도이다. 이 도 및 도 11에 도시하는 바와 같이, 제2 정지 로터 구성체(110)는, 설치 보스부(111)가 중심부에 설치된 덮개판부(112)를 구비하고, 덮개판부(112)의 한쪽 측면부에 덮개판부(112)의 둘레 방향에 소정 간격을 이격하여 배열해서 설치한 6개의 제2 지지부(113)를 구비하고 있다.
덮개판부(112)는, 소정의 형상으로 성형한 합성 수지재에 의해 구성되어 있다. 각 제2 지지부(113)는, 덮개판부(112)에 일체 성형되어 있고, 덮개판부(112) 및 제2 지지부(113)는 합성 수지제로 되어 있다. 덮개판부(112)는, 설치 보스부(111)에 덮개판부(112)의 회전 축심을 축심으로 하여 설치한 각형의 설치 구멍(114)을 구비하고 있다.
6개의 제2 지지부(113)는, 제1 정지 로터 구성체(100)의 로터리 작용부(103)의 배열 피치와 동일한 배열 피치로 나열되어 있다. 각 제2 지지부(113)는, 이것의 단부면에 설치된 끼움 오목부(115)를 구비하고 있다. 각 제2 지지부(113)의 끼움 오목부(115)는, 덮개판부(112)의 회전 축심을 따른 방향을 향해 개구되어 있다. 각 제2 지지부(113)의 외주 형상 및 끼움 오목부(115)의 형상은, 로터리 작용부(103)의 종단면 형상에 유사한 형상으로 설정되어 있다.
즉, 도 5, 11에 도시한 바와 같이, 제1 정지 로터 구성체(100)의 6개를, 회전 지지축(51)의 축심 방향으로 배열하여 설치 보스부(101)의 설치 구멍(105)에 의해 회전 지지축(51)의 긴 통축부(54)에 외부 삽입시키고, 제2 정지 로터 구성체(110)의 1개를, 6개의 제1 정지 로터 구성체(100) 중 가장 단부에 위치하는 제1 정지 로터 구성체(100)와 이웃시켜 설치 보스부(111)의 설치 구멍(114)에 의해 회전 지지축(51)의 긴 통축부(54)에 외부 삽입시킨다. 이웃하는 한 쌍의 제1 정지 로터 구성체(100, 100)의 사이에 있어서, 한쪽의 제1 정지 로터 구성체(100)에서의 림부(102)의 제1 지지부(104)가 위치하는 측면부와 다른 쪽의 제1 정지 로터 구성체(100)의 로터리 작용부(103)가 연장되어 있는 측면부가 대향하고, 또한 한쪽의 제1 정지 로터 구성체(100)에서의 로터리 작용부(103)의 회전 지지축(51)의 둘레에서의 위상과 다른 쪽의 제1 정지 로터 구성체(100)에서의 제1 지지부(104)의 회전 지지축(51)의 둘레에서의 위상이 일치하는 장착 자세로 제1 정지 로터 구성체(100)를 한다. 이웃하는 제1 정지 로터 구성체(100)와 제2 정지 로터 구성체(110)의 사이에 있어서, 제1 정지 로터 구성체(100)의 로터리 작용부(103)가 연장되어 있는 측면부와 제2 정지 로터 구성체(110)에서의 덮개판부(112)의 제2 지지부(113)가 위치하는 측면부가 대향하고, 또한 제1 정지 로터 구성체(100)에서의 로터리 작용부(103)의 회전 지지축(51)의 둘레에서의 위상과 제2 정지 로터 구성체(110)에서의 제2 지지부(113)의 회전 지지축(51)의 둘레에서의 위상이 일치하는 장착 자세로 제1 정지 로터 구성체(100) 및 제2 정지 로터 구성체(110)를 함으로써, 좌측 및 우측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50) 중 긴측의 정지 로터(50)가 구성된다.
도 5, 11, 12에 도시한 바와 같이, 제1 정지 로터 구성체(100)의 5개를, 회전 지지축(51)의 축심 방향으로 배열하여 설치 보스부(111)의 설치 구멍(114)에 의해 회전 지지축(51)의 짧은 통축부(53)에 외부 삽입시키고, 제2 정지 로터 구성체(110)의 1개를, 5개의 제1 정지 로터 구성체(100) 중 가장 단부에 위치하는 제1 정지 로터 구성체(100)와 이웃시켜 설치 보스부(111)의 설치 구멍(114)에 의해 회전 지지축(51)의 짧은 통축부(53)에 외부 삽입시킨다. 이웃하는 한 쌍의 제1 정지 로터 구성체(100, 100)의 방향 관계 및 위상 관계, 이웃하는 제1 정지 로터 구성체(100)와 제2 정지 로터 구성체(110)의 방향 관계 및 위상 관계는, 긴측의 정지 로터(50)가 구성되는 경우와 마찬가지로 함으로써, 좌측 및 우측의 좌우 한 쌍의 정지 로터(50, 50) 중 짧은측의 정지 로터(50)가 구성된다.
즉, 긴측의 정지 로터(50)가 구성되는 경우나, 짧은측의 정지 로터(50)가 구성되는 경우 모두에 있어서, 각 제1 정지 로터 구성체(100)는, 림부(102)가 설치 보스부(101)의 설치 구멍(105)의 각형에 의해 긴 통축부(54) 또는 짧은 통축부(53)에 결합함으로써, 회전 지지축(51)에 일체 회전이 자유롭게 연결되어 회전 지지축(51)에 의한 정지 로터(50)의 회전 구동을 가능하게 한다. 제2 정지 로터 구성체(110)는, 덮개판부(112)가 설치 보스부(111)의 설치 구멍(114)의 각형에 의해 긴 통축부(54) 또는 짧은 통축부(53)에 결합함으로써, 회전 지지축(51)에 일체 회전이 자유롭게 연결되어, 회전 지지축(51)에 의한 정지 로터(50)의 구동을 가능하게 한다.
이웃하는 한 쌍의 제1 정지 로터 구성체(100, 100)의 사이에 있어서, 한쪽의 제1 정지 로터 구성체(100)에서의 6개의 로터리 작용부(103)의 연장 단부가 다른 쪽의 제1 정지 로터 구성체(100)에서의 6개의 제1 지지부(104)의 하나인 제1 지지부(104)의 끼움 오목부(106)에 들어가 6개의 제1 지지부(104)에 각각 따로 끼워져서 지지되고, 정지 로터(50)의 로터리부 중, 이웃하는 한 쌍의 제1 정지 로터 구성체(100, 100)의 림부(102)끼리의 사이에 정지 로터(50)의 둘레 방향에 소정 간격을 이격하여 배열되어 위치하는 부분이, 한쪽의 제1 정지 로터 구성체(100)의 6개의 로터리 작용부(103)에 의해 구성되어, 로터리 작용부(103)의 연장 단부가 노출되지 않도록 제1 지지부(104)에 수용된다.
이웃하는 제1 정지 로터 구성체(100)와 제2 정지 로터 구성체(110)의 사이에 있어서, 제1 정지 로터 구성체(100)에서의 6개의 로터리 작용부(103)의 연장 단부가 제2 정지 로터 구성체(110)에서의 6개의 제2 지지부(113)의 하나인 제2 지지부(113)의 끼움 오목부(115)에 들어가 6개의 제2 지지부(113)에 각각 따로 끼워져서 지지되고, 정지 로터(50)의 로터리부 중, 제1 정지 로터 구성체(100)의 림부(102)와 제2 정지 로터 구성체(110)의 덮개판부(112)의 사이에 정지 로터(50)의 둘레 방향에 소정 간격을 이격하여 배열되어 위치하는 부분이, 제1 정지 로터 구성체(100)의 6개의 로터리 작용부(103)에 의해 구성되어, 각 로터리 작용부(103)의 연장 단부가 노출되지 않도록 제2 지지부(113)에 수용된다.
정지 로터(50)의 전방측에 위치하는 부위에 있어서, 이웃하는 한 쌍의 제1 정지 로터 구성체(100, 100)의 림부(102)끼리의 사이, 및 이웃하는 제1 정지 로터 구성체(100)와 제2 정지 로터 구성체(110)의 림부(102)와 덮개판부(112)의 사이에 제1 정지 로터 구성체(100)의 정지 로터 둘레 방향에 이웃하는 한 쌍의 로터리 작용부(103, 103)에 의해 유입구(120)(도 7 참조)가 형성되고, 정지 로터(50)의 후방측에 위치하는 부위에 있어서, 이웃하는 한 쌍의 제1 정지 로터 구성체(100, 100)의 림부(102)끼리의 사이, 및 이웃하는 제1 정지 로터 구성체(100)와 제2 정지 로터 구성체(110)의 림부(102)와 덮개판부(112)의 사이에 제1 정지 로터 구성체(100)의 정지 로터 둘레 방향에 이웃하는 한 쌍의 로터리 작용부(103, 103)에 의해 유출구(121)(도 7 참조)가 형성되어, 정지 로터(50)의 전방측에 위치하는 흙탕물을 유입구(120)로부터 정지 로터(50)의 내부로 유입시키고, 유출구(121)로부터 정지 로터(50)의 후방측으로 유출시키도록 유입구(120)과 유출구(121)를 연통시키는 유수로가, 이웃하는 한 쌍의 제1 정지 로터 구성체(100, 100)의 림부(102)끼리의 사이 및 이웃하는 제1 정지 로터 구성체(100)와 제2 정지 로터 구성체(110)의 림부(102)와 덮개판부(112)의 사이에 형성된다.
도 11에 도시한 바와 같이, 제1 정지 로터 구성체(100)의 설치 보스부(101)의 회전 지지축(51)의 축심 방향에서의 길이를 로터리 작용부(103)의 회전 지지축(51)의 축심 방향에서의 길이보다도 작게 설정하고 있다.
즉, 회전 지지축(51)의 이웃하는 한 쌍의 제1 정지 로터 구성체(100, 100)의 설치 보스부(101)끼리의 사이에 위치하는 부위가, 설치 보스부(101)에 의해 덮이지 않고 노출된 부분으로 되어, 정지 로터(50)의 내부의 유수로를 흙탕물의 유동이 용이하도록 최대한 넓게 하고 있다.
제1 정지 로터 구성체(100)의 제1 지지부(104)와 로터리 작용부(103)가 제1 정지 로터 구성체(100)의 둘레 방향으로 위치가 어긋나 있음으로써, 회전 지지축(51)의 축심 방향으로 배열되는 복수의 유입구(120)는, 이웃하는 한 쌍의 유입구(120, 120)가 정지 로터(50)의 둘레 방향에 서로 위치 어긋난 지그재그 배치로 배치된다.
도 14는, 제1 정지 로터 구성체(100)의 측면도이다. 이 도에 도시한 바와 같이, 각 로터리 작용부(103)의 로터리 작용면(103a)은, 림부(102)의 내측으로 갈수록 림부(102)의 회전 방향 아래쪽(정지 로터(50)의 회전 방향 아래쪽과 동일)에 위치하도록 림부(102)의 반경 방향에 대하여 경사진 상태로 구성되어 있다.
즉, 도 7, 8에 도시한 바와 같이, 정지 로터(50)의 회전에 따라 로터리 작용부(103)가 농지면(T)(도 7 참조)의 상방 가까이에 위치하였을 때, 로터리 작용부(103)는, 로터리 작용면(103a)이 수평면 또는 그에 가까운 상태로 되는 대지 자세가 되어, 로터리 작용부(103)가 흙탕물에 의해 받는 진행 저항을 작게 억제하면서 정지 로터(50)에 의한 정지를 행할 수 있다.
도 11에 도시한 바와 같이, 제1 정지 로터 구성체(100)는, 림부(102)의 중심부에 설치된 환상 방진부(107)를 구비하고, 제2 정지 로터 구성체(110)는, 덮개판부(112)의 중심부에 설치된 환상 방진부(116)를 구비하고 있다. 각 환상 방진부(107, 116)는, 축지지 링크(71)에 축 지지부(71a) 혹은 전동 케이스(61)의 단부(61b)를 덮어, 축 지지부(71a)와 회전 지지축(51)의 사이에 대한 이물질 침입, 혹은 전동 케이스(61)의 단부(61b)와 출력축(64)의 사이에 대한 이물질의 침입을 방지한다.
<다른 실시 형태>
(1) 로터리 작용부(103) 및 지지부(105)를 6개 구비시키는 것 외에, 6개보다 적게, 혹은 많이 구비시켜서 정지 로터 구성체(100)를 구성하여 실시해도 좋다.
(2) 로터리 작용부(103)를, 중공 구조 외에, 중실 구조로 구성하여 실시해도 좋다.
(3) 로터리 작용부(103) 및 지지부(105)의 종단면 형상을, 상기한 형상 외에, 직사각형, 원형, 타원형 등 각종 형상으로 설정하여 실시해도 좋다.
이하, 본 발명의 다른 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.
<제1 실시 형태>
도 15는, 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 승용형 무논 작업기의 전체를 도시하는 측면도이다. 이 도에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 승용형 무논 작업기는, 좌우 한 쌍의 조향 조작 및 구동이 자유로운 전차륜(301, 301) 및 좌우 한 쌍의 구동이 자유로운 후차륜(302, 302)이 장비된 자주차를 구비하고, 상기 자주차의 차체 프레임(303)의 후방부에 링크 기구(304)를 통해 연결된 무논 작업 장치(310)를 구비하고, 자주차의 차체 후방부에 설치한 비료 탱크(321)가 장비된 시비 장치(320)를 구비하여 구성되어 있다.
상기 승용형 무논 작업기는, 모심기 작업 및 이식 모에 비료를 공급하는 시비 작업을 행한다.
즉, 자주차는, 차체 전방부에 설치한 엔진(305), 미션 케이스(306), 좌우 한 쌍의 전차륜(301, 301)을 지지하는 전륜 구동 케이스(307), 좌우 한 쌍의 후차륜(302, 302)을 지지하는 후륜 구동 케이스(308)를 구비하고, 엔진(305)이 출력한 구동력을 미션 케이스(306)의 내부에 위치하는 주행 트랜스미션(도시하지 않음)을 통해 전륜 구동 케이스(307) 및 후륜 구동 케이스(308)에 전달하여 좌우 한 쌍의 전차륜(301, 301) 및 좌우 한 쌍의 후차륜(302, 302)을 구동하여 주행한다. 자주차는, 차체 후방부에 설치한 운전 좌석(309a)이 장비된 탑승형의 운전부(309)를 구비하고, 상기 운전부(309)에 탑승하여 조종하도록 탑승형으로 되어 있다. 자주차는, 차체 전방부의 양 횡측에 설치한 예비 모 수용 장치(330)를 구비하고 있다. 좌우의 예비 모 수용 장치(330)는, 상하 4단으로 설치한 예비 모 선반(330a)을 구비하고, 각 예비 모 선반(330a)에 예비의 매트 형상의 모를 1장씩 적재하여 수용한다.
링크 기구(304)는, 승강 실린더(331)에 의해 차체 프레임(303)에 대하여 상하로 요동 조작됨으로써, 무논 작업 장치(310)를 이것의 하부에 차체 횡방향으로 배열되어 위치하는 4개의 접지 플로트(311) 및 하나의 접지 센서 플로트(312)(도 18 참조)가 농지면에 접지된 하강 작업 위치와, 각 접지 플로트(311) 및 접지 센서 플로트(312)가 농지면으로부터 높게 상승한 상승 비작업 위치로 승강 조작된다.
무논 작업 장치(310)를 하강 작업 위치로 하강시켜서 자주차를 주행시키면, 무논 작업 장치(310)는, 엔진(305)으로부터의 구동력에 의해 구동되어, 무논 작업 장치(310)의 후방부에 차체 횡방향으로 배열되어 위치하는 8개의 모심기 기구(313)(도 16, 18 참조)에 의해 농지면에 모내기를 행한다.
도 15에 도시한 바와 같이, 시비 장치(320)는, 상기 비료 탱크(321)를 구비하는 것 외에, 상기 비료 탱크(321)의 하부에 연속 설치된 비료 조출 기구(322), 상기 비료 조출 기구(322)의 비료 배출부에 송풍구가 연통된 전동 블로워(blower)(323)를 구비하여 구성되어 있다. 비료 조출 기구(322)는, 차체 횡방향으로 배열된 8개의 비료 배출구를 구비하고 있다. 비료 조출 기구(322)의 각 비료 배출구는, 무논 작업 장치(310)의 하부에 차체 횡방향으로 배열되어 위치하는 8개의 작홈 시비기(furrowing fertilizing tool)(324)(도 16 참조) 중 대응하는 하나에 비료 공급 호스(325)을 통해 접속되어 있다. 비료 조출 기구(322)는, 주행 트랜스미션으로부터의 구동력을 후륜 구동 케이스(308)에 전달하는 전동계통으로부터 취출한 구동력에 의해 구동된다.
즉, 시비 장치(320)는, 비료 탱크(321)에 저장된 입상의 비료를 비료 조출 기구(322)에 의해 비료 탱크(321)로부터 각 비료 배출구로 조출하고, 각 비료 배출구에 조출한 비료를 전동 블로워(323)에 의해 공급되는 반송풍에 의해 비료 공급 호스(325)에 공급한다. 각 비료 공급 호스(325)는, 공급된 비료를 전동 블로워(323)로부터의 반송풍에 의해 대응하는 작홈 시비기(324)에 공급한다. 각 작홈 시비기(324)는, 대응하는 모심기 기구(313)에 의한 모내기 모의 가까운 곳에 농지면에 홈을 형성하고, 형성한 홈에 비료 공급 호스(325)로부터의 비료를 공급한다. 이에 의해, 시비 장치(320)는, 무논 작업 장치(310)가 8조의 모심기 작업을 행하는데 수반하여, 각 심어놓은 모의 횡측 가까이에 비료를 공급해 간다.
무논 작업 장치(310)에 대해서 상세하게 서술한다.
도 16은, 제1 실시형태의 무논 작업 장치(310)를 도시하는 측면도이다. 도 17은, 제1 실시형태의 무논 작업 장치(310)를 도시하는 정면도이다. 이들 도 및 도 18에 도시한 바와 같이, 제1 실시형태의 무논 작업 장치(310)는, 상기 8개의 모심기 기구(313), 상기 4개의 접지 플로트(311), 상기 1개의 접지 센서 플로트(312)를 구비하는 것 외에, 차체 횡방향의 각형의 강관재로 이루어진 메인 프레임(314a)을 구비하여 구성된 프레임(314), 상기 프레임(314)의 전방부의 상측에 하단부측 일수록 차체 후방측에 위치하는 경사 자세로 설치한 1개의 모 적재대(315)를 구비하고 있다.
도 16, 18에 도시한 바와 같이, 무논 작업 장치(310)의 프레임(314)은, 상기 메인 프레임(314a)을 구비하는 것 외에, 상기 메인 프레임(314a)의 차체 횡방향에서의 중앙부에 설치한 피드 케이스(316)를 구비하고, 메인 프레임(314)으로부터 차체 후방향으로 연장된 4개의 이식 구동 케이스(317)를 구비하여 구성되어 있다. 4개의 이식 구동 케이스(317)는, 차체 횡방향으로 소정 간격을 이격하여 나열되어 있다.
8개의 모심기 기구(313)는, 각 이식 구동 케이스(317)의 후단부의 양 횡측에 하나씩 위치하도록 배치되어 있다. 각 모심기 기구(313)는, 대응하는 이식 구동 케이스(317)의 후단부에 회전 구동이 자유롭게 지지되어 있다. 각 모심기 기구(313)는 이식 구동 케이스(317)에 회전 지지축(313a)을 통해 회전 구동이 자유롭게 지지된 회전 로터(313b) 및 회전 로터(313b)의 양단부에 회전 구동이 자유롭게 설치된 이식 아암(313c)을 구비하여 구성되어 있다. 각 모심기 기구(313)는, 자주차의 미션 케이스(306)의 내부에 설치한 작업 트랜스미션(306a)으로부터의 구동력에 의해 구동된다. 즉, 자주차의 작업 트랜스미션(306a)의 출력이 회전축(332)(도 15 참조)을 통해 피드 케이스(316)에 입력되고, 피드 케이스(316)에 입력된 구동력이 피드 케이스(316)로부터 전동축(333)을 통해 이식 구동 케이스(317)의 입력축(317a)에 전달되며, 상기 입력축(317a)의 구동력이 전동 체인(334)을 통해 회전 지지축(313a)에 전달된다. 각 모심기 기구(313)는, 구동되면, 각 이식 아암(313c)에 설치되어 있는 이식 갈고리(313d)의 선단이 회전 궤적을 그려 모 적재대(315)의 하단부와 농지면의 사이를 상하로 왕복 이동하고, 한쪽의 이식 아암(313c)의 이식 갈고리(313d)와 다른 쪽의 이식 아암(313c)의 이식 갈고리(313d)에 의해 교대로, 모 적재대(315)에 적재된 매트 형상 모의 하단부로부터 1주분의 블록 모를 취출하여, 이 블록 모를 농지면에 가지고 가 이식하는 모심기 운동을 행한다.
모 적재대(315)는, 차체 횡방향으로 배열되는 8개의 모 적재부(315a)를 구비하고 있다. 모 적재대(315)는, 피드 케이스(316)에 설치한 모 가로이송 기구(335)에 의해 각 모심기 기구(313)의 모심기 운동에 연동시켜 차체 횡방향으로 왕복 이송되고, 각 모심기 기구(313)에 의한 매트 형상 모의 하단부로부터의 블록 모의 취출이 매트 형상 모의 횡방향에서의 일단부측으로부터 타단부측에 걸쳐 행해지도록, 각 모 적재부(315a)에 적재된 매트 형상 모를 대응하는 모심기 기구(313)에 대하여 차체 횡방향으로 이송한다.
도 19는, 접지 플로트(311) 및 접지 센서 플로트(312)의 지지 구조를 도시하는 평면도이다. 이 도 및 도 24에 도시한 바와 같이, 각 접지 플로트(311) 및 접지 센서 플로트(312)는, 후단부측의 상부에 설치한 설치 브래킷(311a) 또는 설치 브래킷(312a)을 구비하고 있다. 각 접지 플로트(311) 및 접지 센서 플로트(312)의 설치 브래킷(311a) 또는 설치 브래킷(312a)은, 차체 횡방향의 1개의 플로트 지지축(336)으로부터 차체 후방향으로 연장된 좌우 한 쌍의 지지 아암(337, 337)에 축심(P) 둘레로 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 플로트 지지축(336)은, 무논 작업 장치(310)의 프레임(314)에 회전이 자유롭게 지지되어 있다.
따라서, 각 접지 플로트(311) 및 접지 센서 플로트(312)는, 무논 작업 장치(310)의 프레임(314)에 대하여 축심(P) 둘레로 각각 따로 요동 승강하도록 지지되어 있다. 각 접지 플로트(311) 및 접지 센서 플로트(312)의 전단부측은, 무논 작업 장치(310)의 프레임(314)에 링크 기구(도시하지 않음)를 통해 승강이 자유롭게 연결되어 있어, 무논 작업 장치(310)가 상승 비작업 위치로 상승된 경우, 프레임(314)으로부터 크게 아래로 드리워지지 않도록 링크 기구에 의해 현수 지지된다.
도 19, 24에 도시한 바와 같이, 상기 플로트 지지축(336)은, 이것의 차체 횡방향에서의 중간부로부터 모 적재대(315)의 이면측을 향해 일체 회전이 자유롭게 연장된 이식 깊이 조절 레버(340)를 구비하고 있다. 상기 이식 깊이 조절 레버(340)를 플로트 지지축(336)의 축심 둘레로 레버 가이드(341)(도 19 참조)의 가이드 홈을 따라 요동 조절함으로써, 플로트 지지축(336)이 프레임(314)에 대하여 회전하여 각 지지 아암(337)을 상하로 요동 조작하여, 각 접지 플로트(311) 및 접지 센서 플로트(312)의 후단부측의 프레임(314)에 대한 설치 높이를 변경할 수 있다. 이식 깊이 조절 레버(340)를 레버 가이드(341)에 설치되어 있는 위치 결정 오목부에 연결시킴으로써, 이식 깊이 조절 레버(340)가 조절 위치에 레버 가이드(341)에 의해 걸려 플로트 지지축(336)을 고정시켜, 각 접지 플로트(311) 및 접지 센서 플로트(312)의 후단부측을 변경한 설치 높이로 접지 플로트(311) 및 접지 센서 플로트(312)에 작용하는 접지 반력에 대항하여 유지할 수 있다.
즉, 각 접지 플로트(311) 및 접지 센서 플로트(312)는, 무논 작업 장치(310)를 이식 깊이 조절 레버(340)의 조작 위치에 대응한 대지(對地) 높이로 접지 지지하여, 8개의 모심기 기구(313)에 의한 이식 깊이를 이식 깊이 조절 레버(340)의 조작 위치에 대응한 이식 깊이로 한다. 이식 깊이 조절 레버(340)를 플로트 지지축(336)의 축심 둘레로 요동 조절하여 레버 가이드(341)에 의해 걸리게 함으로써, 각 접지 플로트(311) 및 접지 센서 플로트(312)에 의해 설정되는 무논 작업 장치(310)의 대지 높이를 변경 설정할 수 있어, 8개의 모심기 기구(313)에 의한 이식 깊이를 변경 설정할 수 있다.
도 24에 도시한 바와 같이, 접지 센서 플로트(312)의 전단부측에 연동 로드(341)를 통해 연계시킨 이식 깊이 검출 센서(342)를 무논 작업 장치(310)에 설치하고 있다. 이식 깊이 검출 센서(342)를 연계시킨 제어 장치(343)에, 상기 승강 실린더(331)의 조작 밸브(344)의 전자기 조작부를 연계시키고 있다.
이식 깊이 검출 센서(342)는, 연동 로드(341)에 조작 아암(342a)이 연동된 회전 퍼텐쇼미터에 의해 구성되어 있고, 접지 센서 플로트(312)를 접지 센서로 하여 농지면으로부터 무논 작업 장치(310)의 프레임(314)까지의 높이를 검출하여, 검출 결과를 제어 장치(343)에 출력한다.
즉, 자주차의 전후 경사 등에 기인하여 무논 작업 장치(310)의 대지 높이가 변화된 경우, 접지 센서 플로트(312)의 전단부측에 작용하는 접지 반력의 크기가 변화되어 접지 센서 플로트(312)의 전단부측이 축심(P) 둘레로 프레임(314)에 대하여 승강하고, 연동 로드(341)가 승강 조작되어 이식 깊이 검출 센서(342)의 조작 아암(342a)을 요동 조작한다. 따라서, 이식 깊이 검출 센서(342)는, 접지 센서 플로트(312)의 전단부측의 프레임(314)에 대한 높이를 기초로 모심기 기구(313)의 이식 깊이를 검출한다.
제어 장치(343)는, 마이크로 컴퓨터를 이용하여 구성되어 있고, 승강 제어 수단(346)을 구비하고 있다. 승강 제어 수단(346)은, 이식 깊이 검출 센서(342)에 의한 검출 결과를 기초로 무논 작업 장치(310)의 프레임(314)의 대지 높이를 검출하고, 이 검출 대지 높이를 기초로 조작 밸브(344)을 조작하여 승강 실린더(331)를 조작하여, 무논 작업 장치(310)의 프레임(314)의 농지면으로부터의 높이가 설정 대지 높이로 되도록 무논 작업 장치(310)를 승강 조작한다.
따라서, 무논 작업 장치(310)는, 자주차가 전후로 경사져 있어도, 접지 센서 플로트(312)를 접지 센서로 한 승강 제어 수단(346)에 의한 승강 제어에 의해 프레임(314)의 농지면으로부터의 높이가 설정 높이로 되는 연결 상태로 조정되어, 8개의 모심기 기구(313)에 의한 이식 깊이가 이식 깊이 조절 레버(340)에 의해 설정된 설정 이식 깊이와 동등해지는 상태, 혹은 거의 동등해지는 상태에서 모심기 작업을 행한다.
도 24에 도시하는 승강 레버(347)는, 회전 퍼텐쇼미터(348)를 조작하여 상기 회전 퍼텐쇼미터(348)에 의해 상승 및 하강 지령 등의 지령을 제어 장치(343)에 출력하고, 제어 장치(343)에 의해 조작 밸브(344)를 절환 조작시켜 무논 작업 장치(310)를 승강 조작하는 것이다. 도 24에 도시하는 제어 감도 설정기(349)는, 승강 제어 수단(346)에 의한 무논 작업 장치(310)의 승강 제어의 제어 감도를 둔감측이나 민감측으로 변경 조절하는 것이다.
접지 센서 플로트(312)는, 이것의 양 횡측에 위치하는 접지 플로트(311)의 접지 면적보다 큰 접지 면적을 구비하여 농지면의 국소적인 오목부에 들어가지 않도록 안정적으로 접지하도록 구성되어 있다. 이로 인해, 접지 센서 플로트(312)가 접지 플로트(311)보다 대형으로 됨에도 불구하고, 무논 작업기 전체적인 전후 길이를 작게 하고 있다.
즉, 도 19에 도시한 바와 같이, 접지 센서 플로트(312)의 전단부(312b)가, 접지 센서 플로트(312)의 양 횡측에 위치하는 접지 플로트(311)의 전단부(311b)보다도 차체 전방측에 위치하는 배치로 접지 센서 플로트(312) 및 4개의 접지 플로트(311)를 배치하고 있다. 이에 의해, 접지 센서 플로트(312)의 접지 플로트(311)보다도 차체 전방측으로 돌출되어 있는 전단부측 부분이 후차륜(302)보다도 차체 내측에 위치하는 장소에 위치하고, 접지 센서 플로트(312)는, 접지 플로트(311)를 자주차의 후차륜(302)의 후방측에 후차륜(302)에 근접시켜 배치하는 것을 허용하여, 무논 작업 장치(310)를 자주차에 근접시켜 연결하는 것을 가능하게 하고 있다.
도 17, 18, 19에 도시한 바와 같이, 무논 작업 장치(310)는, 자주차의 후방이면서 접지 센서 플로트(312)와, 접지 센서 플로트(312)의 좌측 횡측에 위치하는 한 쌍의 접지 플로트(311, 311)와, 접지 센서 플로트(312)의 우측 횡측에 위치하는 한 쌍의 접지 플로트(311, 311) 중의 좌측 횡측의 한 쌍의 접지 플로트(311, 311) 및 우측 횡측의 한 쌍의 접지 플로트(311, 311)만의 전방측에 설치한 정지 로터(350)를 구비하고 있다.
도 16, 19에 도시한 바와 같이, 좌측 및 우측의 정지 로터(350)는, 정지 로터(350)의 후단부가 접지 센서 플로트(312)의 전단부(312b)보다도 차체 후방측에 위치하는 상태로 배치되어 있다.
좌측 및 우측의 정지 로터(350)는, 정지 로터(350)의 회전 지지축(351)의 일단부와 이식 전동 케이스(317)에 걸쳐 연결한 전동 케이스(361), 정지 로터(350)의 회전 지지축(351)의 타단부 및 중간부와 메인 프레임(314a)에 걸쳐 연결한 지지 수단(370)을 통해 무논 작업 장치(310)의 프레임(314)에 지지되어 있다. 도 20에 도시한 바와 같이, 전동 케이스(361)는, 상기 전동 케이스(361)의 입력축(362)과, 이식 구동 케이스(317)의 입력축(317a)이 조인트(363)를 통해 일체 회전 및 탈착이 자유롭게 연결되어 있음으로써 이식 구동 케이스(317)에 연결되어 있다. 전동 케이스(361)는, 상기 전동 케이스(361)의 출력축(364)의 각형 단부(364a)와 정지 로터(350)의 각통형의 회전 지지축(351)이 일체 회전이 자유롭게 결합되어 있음으로써 회전 지지축(351)에 연결되어 있다.
도 18, 20에 도시한 바와 같이, 좌측 및 우측의 정지 로터(350)는, 자주차에 설치한 작업 트랜스미션(306a)으로부터 피드 케이스(316)에 전달된 구동력이, 상기 전동 케이스(361)를 구비하여 이루어진 로터 전동 기구(360)에 의해 전달되어, 회전 지지축(351)의 차체 횡방향의 축심(X) 둘레로 회전 구동된다.
따라서, 무논 작업 장치(310)는, 자주차의 통과 자리에 차륜 자국이나 써래질 불량 등에 의한 거친 부분이 있어도, 좌측 및 우측의 접지 플로트(311)가 활주하는 장소에서는, 접지 플로트(311)에 앞서 정지 로터(350)의 땅고르기에 의한 정지를 행하고, 정지 로터(350) 및 접지 플로트(311)에 의한 정지를 마친 장소에 모내기를 행하고, 접지 센서 플로트(312)가 활주하는 장소에서는, 땅고르기에 의해 농지면이 약해져 접지 센서 플로트(312)가 침하되는 사태의 발생을 방지하도록 땅고르기에 의한 정지를 행하지 않고, 접지 센서 플로트(312)에 의한 정지를 마친 장소에 모심기를 행한다.
좌측 및 우측의 정지 로터(350)를 위한 로터 전동 기구(360)는, 상기 전동 케이스(361)를 구비하는 것 외에, 전동 케이스(361)의 내부에 설치한 로터 변속부(365)를 구비하여 구성되어 있다.
도 20은, 로터 변속부(365)를 도시하는 단면도이다. 이 도에 도시한 바와 같이, 로터 변속부(365)는, 전동 케이스(361)의 입력축(362)과 출력축(364)에 걸쳐 감겨진 고속 전동 체인(366) 및 저속 전동 체인(367)을 구비하고, 입력축(362)에 고속 전동 체인(366) 및 저속 전동 체인(367)을 감도록 설치한 한 쌍의 스프로킷(366a, 367a)과 입력축(362)에 걸쳐 설치한 속도 절환 기구(368)를 구비하여 구성되어 있다.
도 20에 도시한 바와 같이, 속도 절환 기구(368)는, 입력축(362)의 세팅 홈(362a)에 습동이 자유롭게 걸려진 절환체(368a) 및 전동 케이스(361)의 지지부(361a)에 미끄럼 이동조작이 자유롭게 관통 설치된 조작축(368b)을 구비하여 구성되어 있다. 조작축(368b)은, 절환체(368a)의 일단부측에 상대 회전이 자유롭게 결합된 시프트 아암(368c)을 일체 습동이 자유롭게 구비하고 있다.
속도 절환 기구(368)는, 조작축(368b)이 고속 압박 스프링(368d)에 저항하여 미끄럼 이동조작되면, 절환체(368a)가 시프트 아암(368c)에 의해 저속 위치로 미끄럼 이동조작되고, 절환체(368a)의 절환 돌기부(368e)가 고속 전동 체인(366)의 스프로킷(366a)으로부터 이탈되어 저속 전동 체인(367)의 스프로킷(367a)에 결합되어, 입력축(362)으로부터 스프로킷(366a)으로의 전동을 오프로 하여 고속 전동 체인(366)을 유동 상태로 절환하고, 입력축(362)으로부터 스프로킷(367a)으로의 전동을 온으로 하여 저속 전동 체인(367)을 전동 상태로 절환하도록 저속 온 상태가 된다.
속도 절환 기구(368)는, 조작축(368b)이 고속 압박 스프링(368d)에 의해 미끄럼 이동조작되면, 절환체(368a)의 절환 돌기부(368e)가 저속 전동 체인(367)의 스프로킷(367a)으로부터 이탈하여 고속 전동 체인(366)의 스프로킷(366a)에 걸려, 입력축(362)으로부터 스프로킷(367a)으로의 전동을 오프로 하여 저속 전동 체인(367)을 유동 상태로 절환하고, 입력축(362)으로부터 스프로킷(366a)으로의 전동을 온으로 하여 고속 전동 체인(366)을 전동 상태로 절환하도록 고속 온 상태가 된다.
로터 변속부(365)는, 속도 절환 기구(368)가 고속 온 상태로 절환 조작됨으로써, 정지 로터(350)를 고속으로 회전 구동하도록 고속 상태로 절환되고, 속도 절환 기구(368)가 저속 온 상태로 절환 조작됨으로써, 정지 로터(350)를 저속으로 회전 구동하도록 저속 상태로 절환된다.
따라서, 로터 전동 기구(360)는, 속도 절환 기구(368)가 고속 온 상태로 절환 조작됨으로써, 전동 케이스(361)의 입력축(362)의 구동력을 로터 변속부(365)에 의해 고속측으로 변속하여 전동 케이스(361)의 출력축(364)으로부터 회전 지지축(351)에 전달하고, 정지 로터(350)를 고속 구동한다. 로터 전동 기구(360)는, 속도 절환 기구(368)가 저속 온 상태로 절환 조작됨으로써, 전동 케이스(361)의 입력축(362)의 구동력을 로터 변속부(365)에 의해 저속측으로 변속하여 전동 케이스(361)의 출력축(364)으로부터 회전 지지축(351)에 전달하고, 정지 로터(350)를 저속 구동한다.
좌측 및 우측의 정지 로터(350)의 로터 전동 기구(360)에 있어서의 속도 절환 기구(368)의 조작축(368b)은, 도 15 및 도 17에 도시하는 바와 같이, 자주차의 운전 좌석(309a)의 후방측 가까이에 모 적재대(315)의 이면측에 요동이 자유롭게 지지시킨 상태로 설치한 변속 조작구(369)에 조작 케이블(369a)을 통해 연결되어 있다.
따라서, 운전 좌석(309a)으로부터 차체 후방향으로 손을 뻗음으로써 변속 조작구(369)를 요동 조작할 수 있으며, 변속 조작구(369)를 요동 조작함으로써 좌측 및 우측의 정지 로터(350)의 로터 변속부(365)를 고속 상태 혹은 저속 상태로 변속 조작할 수 있어, 좌측의 정지 로터(350) 및 우측의 정지 로터(350)를 모두 고속 구동 혹은 저속 구동되도록 변속할 수 있다.
속도 절환 기구(368)를 인위 조작력에 의해 조작하는 구성 대신에, 조작 축(368b)을 미끄럼 이동조작하는 전동식 혹은 유압식의 액추에이터 및 상기 액추에이터를 조작하도록 운전 패널에 설치한 스위치를 구비하여, 속도 절환 기구(368)를 구동력에 의해 조작하는 구성을 도입하여 실시해도 좋다.
도 21의 (a), (b)는, 좌측의 정지 로터(350)를 지지하는 한 쌍의 지지 수단(370, 370)의 한쪽 지지 수단(370)을 도시하는 측면도이다. 도 22의 (a), (b)는, 좌측의 정지 로터(350)를 지지하는 한 쌍의 지지 수단(370, 370)의 다른 쪽 지지 수단(370) 및 우측의 정지 로터(350)를 지지하는 한 쌍의 지지 수단(370, 370)을 도시하는 측면도이다. 도 23은, 좌측 및 우측의 정지 로터(350)를 지지하는 지지 수단(370)을 도시하는 정면도이다. 이들 도에 도시한 바와 같이, 좌측 및 우측의 정지 로터(350)를 지지하는 각 지지 수단(370)은, 정지 로터(350)의 회전 지지축(351)을 축 지지부(371a)에서 회전이 자유롭게 지지하는 축지지 링크(371)를 구비하고, 상기 축지지 링크(371)에 일단부측이 연결 핀(372a)을 통해 상대 회전이 자유롭게 연결한 중간 링크(372)를 구비하고, 상기 중간 링크(372)의 타단부측에 자유단부측이 연결 핀(373a)을 통해 상대 회전이 자유롭게 연결된 요동 링크(373)를 구비하고, 중간 링크(372)의 중간부에 자유단부측이 연결 핀(374a)을 통해 상대 회전이 자유롭게 연결된 조작 링크(374)를 구비하여 구성되어 있다.
요동 링크(373)의 기단부측은, 메인 프레임(314a)에 고정된 스테이(375)의 지지부(375a)의 상단부측에 피봇 핀(373b)을 통해 회전 가능하게 지지되어 있다. 조작 링크(374)의 기단부측은, 상기 스테이(375)의 지지부(375a)의 상하 방향에서의 중간부에 차체 횡방향의 연동축(376)을 통해 회전 가능하게 지지되어 있다.
도 21의 (a) 및 도 22의 (a)는, 지지 수단(370)의 정지 로터(350)를 하강 조작한 상태를 나타내는 측면도이다. 이들 도에 도시한 바와 같이, 지지 수단(370)은, 조작 링크(374)가 연동축(376)의 차체 횡방향의 축심 둘레에서 하강측으로 요동 조작됨으로써, 정지 로터(350)를 하강 조작한다.
즉, 조작 링크(374)가 하강측으로 요동 조작되면, 중간 링크(372)가 조작 링크(374)에 의해 현수 조작되어 축지지 링크(371)를 정지 로터(350)의 하중에 의해 내림 조작한다. 이때, 중간 링크(372)는, 요동 링크(373)에 의한 지지로 연결 핀(374a)의 축심 둘레에서 조작 링크(374)에 대하여 회전하면서 현수 조작되어, 전동 케이스(361)가 입력축(362)의 축심 둘레에서 하강 요동하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 정지 로터(350)가 입력축(362)의 축심 둘레에서 전동 케이스(361)와 함께 프레임(314)에 대하여 하강 요동한다.
도 21의 (b) 및 도 22의 (b)는, 지지 수단(370)의 정지 로터(350)를 상승 조작한 상태를 도시하는 측면도이다. 이들 도에 도시한 바와 같이, 지지 수단(370)은, 조작 링크(374)가 연동축(376)의 차체 횡방향의 축심 둘레에서 상승측으로 요동 조작됨으로써, 정지 로터(350)를 상승 조작한다.
즉, 조작 링크(374)가 상승측으로 요동 조작되면, 중간 링크(372)가 조작 링크(374)에 의해 상승 조작되어 축지지 링크(371)를 정지 로터(350)의 하중에 저항하여 상승 조작한다. 이때, 중간 링크(372)는, 요동 링크(373)에 의한 지지로 연결 핀(374a)의 축심 둘레에서 조작 링크(374)에 대하여 회전하면서 상승 조작되어, 전동 케이스(361)가 입력축(362)의 축심 둘레에서 상승 요동하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 정지 로터(350)가 입력축(362)의 축심 둘레에서 전동 케이스(361)와 함께 프레임(314)에 대하여 상승 요동한다.
도 21의 (a), (b)에 도시한 바와 같이, 좌측의 정지 로터(350)를 지지하는 한 쌍의 지지 수단(370, 370)의 한쪽 지지 수단(370)에 있어서의 조작 링크(374)에 부채형 기어(377)를 일체 회전이 자유롭게 구비시키고, 상기 부채형 기어(377)에 출력 기어(378a)가 맞물려 있는 전동 모터로 이루어진 승강 모터(378)를 스테이(375)에 지지시키고 있다. 상기 승강 모터(378)는, 출력 기어(378a)에 의해 부채형 기어(377)를 연동축(376)의 축심 둘레에서 상승측 혹은 하강측으로 회전 조작하여 조작 링크(374)를 상승측이나 하강측으로 요동 조작한다.
도 17, 23에 도시한 바와 같이, 상기 연동축(376)은, 각 지지 수단(370)의 조작 링크(374)에 일체 회전이 자유롭게 연결되어 있는 중실축부(376a)와, 이웃하는 한 쌍의 중실축부(376a, 376a)가 일체 회전이 가능하게 연결되어 있는 통축부(376b)를 구비하여 구성되어 있다. 따라서, 연동축(376)은, 각 지지 수단(370)의 조작 링크(374)를 일체 회전이 자유롭게 연결하고, 좌측의 정지 로터(350)를 지지하는 한 쌍의 지지 수단(370, 370)과 우측의 정지 로터(350)를 지지하는 한 쌍의 지지 수단(370, 370)을 상승측 및 하강측으로 연동하여 작동하도록 연동시켜, 하나의 지지 수단(370)에 작용하는 승강 모터(378)에 의한 좌측의 정지 로터(350)와 우측의 정지 로터(350)의 하강 및 상승 조작을 가능하게 하고 있다.
도 24에 도시한 바와 같이, 승강 모터(378) 및 상기 연동축(376)의 일단부측에 연동시킨 로터 위치 검출 센서(380)를 제어 장치(343)에 연계시키고 있다. 제어 장치(343)에는, 정지 깊이 설정기(381) 및 설정 이식 깊이 검출 센서(345)가 연계되어 있다. 제어 장치(343)는 자동 높이 조절 수단(382)을 구비하고 있다.
로터 위치 검출 센서(380)는, 연동축(376)에 회전 조작축이 연동된 회전 퍼텐쇼미터에 의해 구성되어 있고, 연동축(376)의 회전 위치를 기초로 좌측 및 우측의 정지 로터(350)의 무논 작업 장치(310)의 프레임(314)에 대한 차체 상하 방향에서의 위치를 검출하여, 이 검출 결과를 제어 장치(343)에 출력한다.
설정 이식 깊이 검출 센서(345)는, 플로트 지지축(336)에 회전 조작축이 연계된 회전 퍼텐쇼미터에 의해 구성되어 있고, 플로트 지지축(336)의 조작 위치를 기초로 이식 깊이 조절 레버(340)에 의해 설정되는 설정 이식 깊이를 검출하여, 검출 결과를 제어 장치(343)에 출력한다.
정지 깊이 설정기(381)는, 좌측 및 우측의 정지 로터(350)의 하단부(350a)를 접지 센서 플로트(312)의 접지 바닥면(312c)보다도 설정 간격을 이격하여 낮은 배치 높이에 위치시키는 그 설정 간격을 정지 깊이(D)(도 16, 24 참조)로 설정하여, 설정 정지 깊이(D)를 제어 수단(343)에 출력한다. 정지 깊이 설정기(381)는, 회전 조작이 자유로운 다이얼형의 조작구를 구비하여, 조작구가 회전 조작됨으로써 설정 정지 깊이(D)를 얕은 측이나 깊은 측으로 변경하여 설정한다.
자동 높이 조절 수단(382)은, 상기 설정 이식 깊이 검출 센서(345) 및 로터 위치 검출 센서(380)에 의한 검출 결과, 정지 깊이 설정기(381)에 의한 설정 정지 깊이(D)를 기초로 승강 모터(378)를 조작하여, 좌측 및 우측의 정지 로터(350)가 접지 센서 플로트(312)의 프레임(314)에 대한 높이의 변경에 상관없이 설정 정지 깊이(D)를 유지하도록 좌측 및 우측의 정지 로터(350)를 승강 조절한다.
따라서, 이식 깊이 조절 레버(340)를 조작하여 접지 센서 플로트(312)의 무논 작업 장치(310)의 프레임(314)에 대한 높이를 변경 조절해도, 이 변경 조절에 연계되어 자동 높이 조절 수단(382)에 의해 좌측 및 우측의 정지 로터(350)의 승강 조절이 행해지고, 좌측 및 우측의 정지 로터(350)는, 정지 깊이 설정기(381)에 의해 설정된 설정 정지 깊이(D)를 유지하여 이 설정 정지 깊이(D)로 정지 작용을 행한다.
도 16, 21, 22에 도시한 바와 같이, 좌측 및 우측의 정지 로터(350)의 후방에 로터 커버(385)가 설치되어 있다.
각 로터 커버(385)는, 정지 로터(350)의 외주 주위를 따르도록 성형된 만곡 형상의 철판에 의해 구성되어 있다. 각 로터 커버(385)는, 정지 로터(350)에 의해 튀어오른 진흙이 접지 플로트(311) 등에 걸리지 않도록 수용하여 농지면에 떨어뜨린다.
각 로터 커버(385)는, 로터 커버(385)의 상단부측에 로터 커버(385)의 차체 횡방향에서의 전체 길이에 걸쳐 설치한 관 형상의 설치 바(385a)를 구비하고 있다. 상기 설치 바(385a)는, 전동 케이스(361)에 설치한 지지판(361a)(도 16 참조)과 각 지지 수단(370)의 축지지 링크(371)에 걸쳐 연결되어 있고, 각 로터 커버(385)는, 지지 수단(370) 및 전동 케이스(361)에 지지되어 정지 로터(350)와 함께 승강 조작된다.
<제2 실시 형태>
도 25는, 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 승용형 무논 작업기의 전체를 도시하는 측면도이다. 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 승용형 무논 작업기는, 자주차의 후방에서 접지 플로트(311) 및 접지 센서 플로트(312)에 앞서 정지하는 점 이외의 점에 있어서, 제1 실시 형태에 관한 승용형 무논 작업기와 동일한 구성을 갖추고 있다. 제2 실시 형태에 관한 승용형 무논 작업기가 자주차의 후방에서 접지 플로트(311) 및 접지 센서 플로트(312)에 앞서 정지하도록 구비하고 있는 구성에 대해서 다음에 설명한다.
도 26은, 제2 실시 형태에 관한 무논 작업기가 구비하는 무논 작업 장치(310)를 도시하는 측면도이다. 도 27은, 제2 실시 형태에 관한 무논 작업기가 구비하는 무논 작업 장치(310)를 도시하는 정면도이다. 도 28은, 제2 실시 형태에 관한 무논 작업기가 구비하는 무논 작업 장치(310)를 도시하는 평면도이다. 이들 도에 도시한 바와 같이, 제2 실시 형태의 무논 작업 장치(310)는, 자주차의 후방이며, 또한 접지 센서 플로트(312)의 좌측 횡측에 위치하는 한 쌍의 접지 플로트(311, 311)의 전방측에 설치한 정지 로터(350)를 구비하고, 자주차의 후방이며, 또한 접지 센서 플로트(312)의 우측 횡측에 위치하는 한 쌍의 접지 플로트(311, 311)의 전방측에 설치한 정지 로터(350)를 구비하고, 자주차의 후방이며, 또한 접지 센서 플로트(312)의 전방측에 설치한 정지 롤러(390)를 구비하고 있다.
좌측 및 우측의 정지 로터(350)는, 정지 로터(350)의 후단부가 접지 센서 플로트(312)의 전단부(312)보다도 차체 후방측에 위치하도록 배치되어 있다. 좌측 및 우측의 정지 로터(350)는, 제1 실시 형태의 정지 로터(350)를 지지하는 전동 케이스(361) 및 지지 수단(370)과 동일한 구성을 구비한 전동 케이스(361) 및 지지 수단(370)을 통해 무논 작업 장치(310)의 프레임(314)에 지지되어 있다. 좌측 및 우측의 정지 로터(350)는, 제1 실시 형태의 정지 로터(350)를 구동하는 로터 전동 기구(360)과 동일한 구성을 구비한 로터 전동 기구(360)에 의해 피드 케이스(316)로부터 동력이 전달되어 회전 지지축(351)의 차체 횡방향 축심(X) 둘레에서 회전 구동된다. 좌측 및 우측의 정지 로터(350)는, 이식 깊이 조절 레버(340)에 의한 접지 센서 플로트(312)의 높이 조절이 행해진 경우, 제1 실시 형태의 정지 로터(350)와 마찬가지로 자동 높이 조절 수단(382)에 의해 접지 센서 플로트(312)의 높이 조절에 연계시켜 승강 조절된다.
도 26, 27, 28, 29에 도시한 바와 같이, 정지 롤러(390)의 지지축(391)의 양단부측을 하단부에서 회전이 자유롭게 지지하는 지지 아암(392)의 상단부측을, 무논 작업 장치(310)의 프레임(314)에 있어서의 메인 프레임(314a)으로부터 차체 전방향으로 연장된 좌우 한 쌍의 지지 프레임(393, 393)의 연장 단부에 지지시키고 있어, 정지 롤러(390)는, 지지축(391)의 차체 횡방향 축심(Y) 둘레에서 유동이 자유롭게 지지되어 있다.
좌우의 지지 아암(392)은, 지지 프레임(393)에 연결 핀(394)을 통해 상하 요동이 자유롭게 지지되어 있다. 각 지지 아암(392)의 상단부측과, 지지 프레임(393)에 설치한 스프링 홀더(395)에 걸쳐 진압 스프링(396)이 연결되어 있으며, 각 지지 아암(392)은, 지지 아암(392)의 상단부측이 높이 조절 수단(397)에 접촉하여 지지될 때까지 진압 스프링(396)에 의해 하강 압박되어, 정지 롤러(390)를 농지면측에 하강 압박한다.
따라서, 무논 작업 장치(310)는, 자주차의 통과 자리에 차륜 자국이나 써래질 불량 등에 의한 거친 부분이 있어도, 좌측 및 우측의 접지 플로트(311)가 활주하는 장소에서는, 접지 플로트(311)에 앞서 정지 로터(350)의 땅고르기에 의한 정지를 행하고, 정지 로터(350) 및 접지 플로트(311)에 의한 정지를 마친 장소에 모내기를 행하고, 접지 센서 플로트(312)가 활주하는 장소에서는, 땅고르기에 의해 약해진 농지면에 접지 센서 플로트(312)가 침하되는 사태의 발생을 방지하도록 정지 롤러(390)가 전동하면서 진압에 의한 정지를 행하고, 정지 롤러(390) 및 정지 센서 플로트(312)에 의한 정지를 마친 장소에 모심기를 행한다.
도 27, 28, 29에 도시한 바와 같이, 정지 롤러(390)는, 정지 롤러(390)의 차체 횡방향에서의 중간부에 형성한 배수홈(390a)을 구비하고 있어, 정지 롤러(390)의 전방측에 위치하는 물을 정지 롤러(390)의 전방측에 고이지 않도록 배수홈(390a)에 의해 정지 롤러(390)의 후방측으로 배출하면서 정지를 행한다.
정지 롤러(390)의 배수홈(390a)은, 무논 작업 장치(310)가 상승 비작업 위치로 상승되었을 때, 회전축(332)을 끌어들여 정지 롤러(390)와 회전축(332)의 접촉을 회피한다.
도 26, 28에 도시한 바와 같이, 각 지지 아암(392)에 작용하는 높이 조절 수단(397)은, 지지 프레임(393)에 지지 부재(398)를 고정 설치한 암나사부에 나사 결합된 나사 축에 의해 구성되어 있다. 나사 축은, 회전 조작이 자유로운 조작 노브(397a)를 구비하고 있다.
즉, 이식 깊이 조절 레버(340)에 의한 접지 센서 플로트(312)의 프레임(314)에 대한 높이를 변경 조절하거나, 자동 높이 조절 수단(382)에 의한 정지 로터(350)의 높이 조절이 이루어져도, 각 지지 아암(392)에 작용하는 높이 조절 수단(397)을 조작 노브(397a)의 회전 조작에 의해 조작함으로써, 높이 조절 수단(397)의 지지 아암(392)에 대한 스토퍼 위치가 변화되어, 높이 조절 수단(397)이 정지 롤러(390)를 정지에 적절한 설치 높이로 조절한다.
즉, 이식 깊이가 중간 위치로부터 가장 얕은 위치의 범위에서는, 정지 롤러(390)를 최하한 위치로 설정해도, 정지 롤러(390)의 하단부(390b)가 접지 센서 플로트(312)의 접지 바닥면(312c)보다도 상측에 위치한다.
이식 깊이가 중간 위치로부터 최고 깊은 위치의 범위에서는, 정지 롤러(390)를 최하한 위치로 설정하면, 정지 롤러(390)의 하단부(390b)가 접지 센서 플로트(312)의 접지 바닥면(312c)보다도 하측에 위치한다. 따라서, 높이 조절 수단(397)을 조작함으로써, 정지 롤러(390)의 하단부(390b)가 접지 센서 플로트(312)의 접지 바닥면(312c)으로부터 설정 높이(D1)를 이격한 높은 배치 높이에서, 또한 정지 로터(350)의 하단부(350a)보다도 높은 배치 높이에 위치하도록 정지 롤러(390)의 설치 높이를 조절할 수 있다.
도 30은, 보조 후륜(401, 402)을 사용하는 경우의 정지 구조를 도시하는 평면도이다. 이 도에 도시한 바와 같이, 좌측 및 우측의 정지 로터(350)의 차체 내측의 단부를 지지하는 지지 수단(370)은, 축지지 링크(371)의 축지지부(371a)에 설치한 정지체 지지부(400)를 구비하고 있다.
즉, 좌우의 후차륜(302)의 양 횡측에 장착하는 보조 후륜(401, 402)을 사용하는 경우, 좌측 및 우측의 정지체 지지부(400)에 갈퀴 형상의 정지체(403)를 설치한다.
좌측 및 우측의 정지체(403)는, 차체 전후 방향에서 보아 정지 로터(320)와 정지 롤러(390)의 사이에 위치하여, 후차륜(302)의 내측에 위치하는 보조 차륜(402)의 통과에 의해 거칠어진 농지면에 정지 작용한다.
<제3 실시 형태>
도 31은, 제3 실시 형태를 구비한 무논 작업 장치(310)를 도시하는 측면도이다. 이 도에 도시하는 바와 같이, 제3 실시 형태를 구비한 무논 작업 장치(310)에서는, 정지 롤러(390)를 지지하는 각 지지 아암(392)의 상단부측과 지지 프레임(393)에 연결된 롤러 승강 실린더(410)를 구비하고 있다.
롤러 승강 실린더(410)는 신축 조작됨으로써, 지지 아암(392)을 연결 핀(394)의 둘레로 지지 프레임(393)에 대하여 상하로 요동 조작하여, 정지 롤러(390)의 설치 높이를 변경한다.
도 32에 도시한 바와 같이, 롤러 승강 실린더(400)는, 제어 장치(343)에 연계되어 있다. 제어 장치(343)는, 마이크로 컴퓨터를 이용하여 구성되어 있고, 자동 높이 조절 수단(411)을 구비하고 있다.
자동 높이 조절 수단(411)은, 이식 깊이 조절 레버(340)를 조작하여 접지 센서 플로트(312)의 무논 작업 장치(310)의 프레임(314)에 대한 높이를 변경 조절한 경우, 설정 이식 깊이 검출 센서(345) 및 로터 위치 검출 센서(380)에 의한 검출 결과, 정지 깊이 설정기(381)에 의한 설정 정지 깊이(D)를 기초로 승강 모터(378)를 조작하여, 좌측 및 우측의 정지 로터(350)가 접지 센서 플로트(312)의 프레임(314)에 대한 높이의 변경에 관계없이 설정 정지 깊이(D)를 유지하도록 좌측 및 우측의 정지 로터(350)를 승강 조절한다.
자동 높이 조절 수단(411)은, 이식 깊이 조절 레버(340)를 조작하여 접지 센서 플로트(312)의 무논 작업 장치(310)의 프레임(314)에 대한 높이를 변경 조절한 경우, 설정 이식 깊이 검출 센서(345)에 의한 검출 결과를 기초로 정지 롤러(390)의 제어 목표 높이를 설정하고, 롤러 승강 실린더(400)의 신축 스트로크를 검출하는 스트로크 센서(도시하지 않음)에 의한 검출 결과를 기초로, 정지 롤러(390)의 설치 높이가 제어 목표 높이로 되도록 롤러 승강 실린더(410)을 조작하여, 정지 롤러(390)의 하단부(390b)가 접지 센서 플로트(312)의 접지 바닥면(312c)보다도 설정 높이(D1)(도 31 참조)를 이격한 높은 배치 높이에 위치하도록 정지 롤러(390)의 설치 높이를 변경한다.
따라서, 접지 롤러(390)는, 접지 센서 플로트(312)의 프레임(314)에 대한 높이가 변경 조절되어도, 접지 롤러(390)의 하단부(390b)가 접지 센서 플로트(312)의 접지 바닥면(312a)보다도 높은 배치 높이에 위치하는 설치 높이를 유지하여 이 설치 높이에서 정지를 행한다.
승강 제어 수단(346)에 의한 승강 제어의 감도가 변경 설정되면, 접지 센서 플로트(312)의 기준 자세가 변경 설정되어 접지 센서 플로트(312)의 전단부측이 상승 혹은 하강한다. 따라서, 제어 감도 설정기(349)의 조작에 연계시켜서, 승강 모터(378)와 롤러 승강 실린더(410)의 한쪽 혹은 양쪽이 자동적으로 조작되어 정지 로터(350)와 정지 롤러(390)의 한쪽 혹은 양쪽의 승강 조절이 행해지도록 구성하면, 승강 제어의 감도 변경에 관계없이, 정지 로터(350)나 정지 롤러(390)가 과잉으로 침하되거나 농지면으로부터 과잉으로 높게 위치하는 일이 없는 적절한 설치 높이로 유지시켜, 정지 로터(350)나 정지 롤러(390)에 의한 정지를 적절하게 행하면서 작업할 수 있다.
이하, 본 발명의 다른 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.
도 33은, 본 발명의 실시 형태에 관한 승용형 무논 작업기의 전체를 도시하는 측면도이다. 이 도에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 형태에 관한 승용형 무논 작업기는, 좌우 한 쌍의 조향 조작 및 구동이 자유로운 전차륜(501, 501) 및 좌우 한 쌍의 구동이 자유로운 후차륜(502, 502)이 장비된 자주차를 구비하고, 상기 자주차의 차체 프레임(503)의 후방부에 링크 기구(504)를 통해 연결된 무논 작업 장치(510)를 구비하고, 자주차의 차체 후방부에 설치한 비료 탱크(521)가 장비된 시비 장치(520)를 구비하여 구성되어 있다.
상기 승용형 무논 작업기는, 모심기 작업 및 이식 모에 비료를 공급하는 시비 작업을 행한다.
즉, 자주차는, 차체 전방부에 설치한 엔진(505), 미션 케이스(506), 좌우 한 쌍의 전차륜(501, 501)을 지지하는 전륜 구동 케이스(507), 좌우 한 쌍의 후차륜(502, 502)을 지지하는 후륜 구동 케이스(508)를 구비하고, 엔진(505)이 출력한 구동력을 미션 케이스(506)의 내부에 위치하는 주행 트랜스미션(도시하지 않음)을 통해 전륜 구동 케이스(507) 및 후륜 구동 케이스(508)에 전달하여 좌우 한 쌍의 전차륜(501, 501) 및 좌우 한 쌍의 후차륜(502, 502)을 구동하여 주행한다. 자주차는, 차체 후방부에 설치한 운전 좌석(509a)이 장비된 탑승형의 운전부(509)를 구비하고, 상기 운전부(509)에 탑승하여 조종하도록 탑승형으로 되어 있다. 자주차는, 차체 전방부의 양 횡측에 설치한 예비 모 수용 장치(530)를 구비하고 있다. 좌우의 예비 모 수용 장치(530)는, 상하 4단으로 설치한 예비 모 선반(530a)을 구비하고, 각 예비 모 선반(530a)에 예비의 매트 형상의 모를 1장씩 적재하여 수용한다.
링크 기구(504)는, 승강 실린더(531)에 의해 차체 프레임(503)에 대하여 상하로 요동 조작됨으로써, 무논 작업 장치(510)를 이것의 하부에 차체 횡방향으로 배열되어 위치하는 4개의 접지 플로트(511) 및 하나의 접지 센서 플로트(512)(도 36 참조)가 농지면에 접지된 하강 작업 위치와, 각 접지 플로트(511) 및 접지 센서 플로트(512)가 농지면으로부터 높게 상승한 상승 비작업 위치로 승강 조작된다.
무논 작업 장치(510)를 하강 작업 위치로 하강시켜서 자주차를 주행시키면, 무논 작업 장치(510)는, 엔진(505)으로부터의 구동력에 의해 구동되어, 무논 작업 장치(510)의 후방부에 차체 횡방향으로 배열되어 위치하는 8개의 모심기 기구(513)(도 34, 36 참조)에 의해 농지면에 모내기를 행한다.
도 33에 도시한 바와 같이, 시비 장치(520)는, 상기 비료 탱크(521)를 구비하는 것 외에, 상기 비료 탱크(521)의 하부에 연속 설치된 비료 조출 기구(522), 상기 비료 조출 기구(522)의 비료 배출부에 송풍구가 연통된 전동 블로워(blower)(523)를 구비하여 구성되어 있다. 비료 조출 기구(522)는, 차체 횡방향으로 배열된 8개의 비료 배출구를 구비하고 있다. 비료 조출 기구(522)의 각 비료 배출구는, 무논 작업 장치(510)의 하부에 차체 횡방향으로 배열되어 위치하는 8개의 작홈 시비기(furrowing fertilizing tool)(524)(도 34 참조) 중 대응하는 하나에 비료 공급 호스(525)을 통해 접속되어 있다. 비료 조출 기구(522)는, 주행 트랜스미션으로부터의 구동력을 후륜 구동 케이스(508)에 전달하는 전동계통으로부터 취출한 구동력에 의해 구동된다.
즉, 시비 장치(520)는, 비료 탱크(521)에 저장된 입상의 비료를 비료 조출 기구(522)에 의해 비료 탱크(521)로부터 각 비료 배출구로 조출하고, 각 비료 배출구에 조출한 비료를 전동 블로워(523)에 의해 공급되는 반송풍에 의해 비료 공급 호스(525)에 공급한다. 각 비료 공급 호스(525)는, 공급된 비료를 전동 블로워(523)로부터의 반송풍에 의해 대응하는 작홈 시비기(524)에 공급한다. 각 작홈 시비기(524)는, 대응하는 모심기 기구(513)에 의한 모내기 모의 가까운 곳에 농지면에 홈을 형성하고, 형성한 홈에 비료 공급 호스(525)로부터의 비료를 공급한다. 이에 의해, 시비 장치(520)는, 무논 작업 장치(510)가 8조의 모심기 작업을 행하는데 수반하여, 각 심어놓은 모의 횡측 가까이에 비료를 공급해 간다.
무논 작업 장치(510)에 대해서 상세하게 서술한다.
도 34는, 무논 작업 장치(510)를 도시하는 측면도이다. 도 35는, 무논 작업 장치(510)를 도시하는 정면도이다. 이들 도 및 도 36에 도시한 바와 같이, 무논 작업 장치(510)는, 상기 8개의 모심기 기구(513), 상기 4개의 접지 플로트(511), 상기 1개의 접지 센서 플로트(512)를 구비하는 것 외에, 차체 횡방향의 각형의 강관재로 이루어진 메인 프레임(514a)을 구비하여 구성된 프레임(514), 상기 프레임(514)의 전방부의 상측에 하단부측일수록 차체 후방측에 위치하는 경사 자세로 설치한 1개의 모 적재대(515)를 구비하고 있다.
도 34, 36에 도시한 바와 같이, 무논 작업 장치(510)의 프레임(514)은, 상기 메인 프레임(514a)을 구비하는 것 외에, 상기 메인 프레임(514a)의 차체 횡방향에서의 중앙부에 설치한 피드 케이스(516)를 구비하고, 메인 프레임(514)으로부터 차체 후방향으로 연장된 4개의 이식 구동 케이스(517)를 구비하여 구성되어 있다. 4개의 이식 구동 케이스(517)는, 차체 횡방향으로 소정 간격을 이격하여 나열되어 있다.
8개의 모심기 기구(513)는, 각 이식 구동 케이스(517)의 후단부의 양 횡측에 하나씩 위치하도록 배치되어 있다. 각 모심기 기구(513)는, 대응하는 이식 구동 케이스(517)의 후단부에 회전 구동이 자유롭게 지지되어 있다. 각 모심기 기구(513)는 이식 구동 케이스(517)에 회전 지지축(513a)을 통해 회전 구동이 자유롭게 지지된 회전 로터(513b) 및 회전 로터(513b)의 양단부에 회전 구동이 자유롭게 설치된 이식 아암(513c)을 구비하여 구성되어 있다. 각 모심기 기구(513)는, 자주차의 미션 케이스(506)의 내부에 설치한 작업 트랜스미션(506a)으로부터의 구동력에 의해 구동된다. 즉, 자주차의 작업 트랜스미션(506a)의 출력이 회전축(532)(도 33 참조)을 통해 피드 케이스(516)로 입력되고, 피드 케이스(516)로 입력된 구동력이 피드 케이스(516)로부터 전동축(533)을 통해 이식 구동 케이스(517)의 입력축(517a)으로 전달되며, 상기 입력축(517a)의 구동력이 전동 체인(534)을 통해 회전 지지축(513a)으로 전달된다. 각 모심기 기구(513)는, 구동되면, 각 이식 아암(513c)에 설치되어 있는 이식 갈고리(513d)의 선단이 회전 궤적을 그려 모 적재대(515)의 하단부와 농지면의 사이를 상하로 왕복 이동하고, 한쪽의 이식 아암(513c)의 이식 갈고리(513d)와 다른 쪽의 이식 아암(513c)의 이식 갈고리(513d)에 의해 교대로, 모 적재대(515)에 적재된 매트 형상 모의 하단부로부터 1주분의 블록 모를 취출하여, 이 블록 모를 농지면에 가지고 가 이식하는 모심기 운동을 행한다.
작업 트랜스미션(506a)은, 주간 변속부(도시하지 않음)를 구비하고 있다. 주간 변속부는, 변속 조작됨으로써 피드 케이스(516)에 전달하는 구동력의 회전 속도를 변경하여 무논 작업 장치(510)의 구동 속도를 변경하여, 각 모심기 기구(513)에 의한 이식 모의 자주차 진행 방향에서의 간격(주간)을 변경한다.
모 적재대(515)는, 차체 횡방향으로 배열되는 8개의 모 적재부(515a)를 구비하고 있다. 모 적재대(515)는, 피드 케이스(516)에 설치한 모 가로이송 기구(535)에 의해 각 모심기 기구(513)의 모심기 운동에 연동시켜 차체 횡방향으로 왕복 이송되고, 각 모심기 기구(513)에 의한 매트 형상 모의 하단부로부터의 모의 취출이 매트 형상 모의 횡방향에서의 일단부측으로부터 타단부측에 걸쳐 행해지도록, 각 모 적재부(515a)에 적재된 매트 형상 모를 대응하는 모심기 기구(513)에 대하여 차체 횡방향으로 이송한다.
도 37은, 접지 플로트(511) 및 접지 센서 플로트(512)의 지지 구조를 도시하는 평면도이다. 이 도 및 도 42에 도시한 바와 같이, 각 접지 플로트(511) 및 접지 센서 플로트(512)는, 후단부측의 상부에 설치한 설치 브래킷(511a) 또는 설치 브래킷(512a)을 구비하고 있다. 각 접지 플로트(511) 및 접지 센서 플로트(512)의 설치 브래킷(511a) 또는 설치 브래킷(512a)은, 차체 횡방향의 1개의 플로트 지지축(536)으로부터 차체 후방향으로 연장된 좌우 한 쌍의 지지 아암(537, 537)에 축심(P) 둘레로 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 플로트 지지축(536)은, 무논 작업 장치(510)의 프레임(514)에 회전이 자유롭게 지지되어 있다.
따라서, 각 접지 플로트(511) 및 접지 센서 플로트(512)는, 무논 작업 장치(510)의 프레임(514)에 대하여 축심(P) 둘레로 각각 따로 요동 승강하도록 지지되어 있다. 각 접지 플로트(511) 및 접지 센서 플로트(512)의 전단부측은, 무논 작업 장치(510)의 프레임(514)에 링크 기구(도시하지 않음)를 통해 승강이 자유롭게 연결되어 있어, 무논 작업 장치(510)가 상승 비작업 위치로 상승된 경우, 프레임(514)으로부터 크게 아래로 드리워지지 않도록 링크 기구에 의해 현수 지지된다.
도 37, 42에 도시한 바와 같이, 상기 플로트 지지축(536)은, 이것의 차체 횡방향에서의 중간부로부터 모 적재대(515)의 이면측을 향해 일체 회전이 자유롭게 연장된 이식 깊이 조절 레버(540)를 구비하고 있다. 상기 이식 깊이 조절 레버(540)를 플로트 지지축(536)의 축심 둘레로 레버 가이드(541)(도 37 참조)의 가이드 홈을 따라 요동 조절함으로써, 플로트 지지축(536)이 프레임(514)에 대하여 회전하여 각 지지 아암(537)을 상하로 요동 조작하여, 각 접지 플로트(511) 및 접지 센서 플로트(512)의 후단부측의 프레임(514)에 대한 설치 높이를 변경할 수 있다. 이식 깊이 조절 레버(540)를 레버 가이드(541)에 설치되어 있는 위치 결정 오목부에 연결시킴으로써, 이식 깊이 조절 레버(540)가 조절 위치에 레버 가이드(541)에 의해 걸려 플로트 지지축(536)을 고정시켜, 각 접지 플로트(511) 및 접지 센서 플로트(512)의 후단부측을 변경한 설치 높이로 접지 플로트(511) 및 접지 센서 플로트(512)에 작용하는 접지 반력에 대항하여 유지할 수 있다.
즉, 각 접지 플로트(511) 및 접지 센서 플로트(512)는, 무논 작업 장치(510)를 이식 깊이 조절 레버(540)의 조작 위치에 대응한 대지(對地) 높이로 접지 지지하여, 8개의 모심기 기구(513)에 의한 이식 깊이를 이식 깊이 조절 레버(540)의 조작 위치에 대응한 이식 깊이로 한다. 이식 깊이 조절 레버(540)를 플로트 지지축(536)의 축심 둘레로 요동 조절하여 레버 가이드(541)에 의해 걸리게 함으로써, 각 접지 플로트(511) 및 접지 센서 플로트(512)에 의해 설정되는 무논 작업 장치(510)의 대지 높이를 변경 설정할 수 있어, 8개의 모심기 기구(513)에 의한 이식 깊이를 변경 설정할 수 있다.
도 42에 도시한 바와 같이, 접지 센서 플로트(512)의 전단부측에 연동 로드(541)를 통해 연계시킨 이식 깊이 검출 센서(542)를 무논 작업 장치(510)에 설치하였다. 이식 깊이 검출 센서(542)를 연계시킨 제어 장치(543)에, 상기 승강 실린더(531)의 조작 밸브(544)의 전자기 조작부를 연계시키고 있다.
이식 깊이 검출 센서(542)는, 연동 로드(541)에 조작 아암(542a)이 연동된 회전 퍼텐쇼미터에 의해 구성되어 있고, 접지 센서 플로트(512)를 접지 센서로 하여 농지면으로부터 무논 작업 장치(510)의 프레임(514)까지의 높이를 검출하고, 검출 결과를 제어 장치(543)에 출력한다.
즉, 자주차의 전후 경사 등에 기인하여 무논 작업 장치(510)의 대지 높이가 변화된 경우, 접지 센서 플로트(512)의 전단부측에 작용하는 접지 반력의 크기가 변화되어 접지 센서 플로트(512)의 전단부측이 축심(P) 둘레로 프레임(514)에 대하여 승강하고, 연동 로드(541)가 승강 조작되어 이식 깊이 검출 센서(542)의 조작 아암(542a)을 요동 조작한다. 따라서, 이식 깊이 검출 센서(542)는, 접지 센서 플로트(512)의 전단부측의 프레임(514)에 대한 높이를 기초로 모심기 기구(513)의 이식 깊이를 검출한다.
제어 장치(543)는, 마이크로 컴퓨터를 이용하여 구성되어 있고, 승강 제어 수단(546)을 구비하고 있다. 승강 제어 수단(546)은, 이식 깊이 검출 센서(542)에 의한 검출 결과를 기초로 무논 작업 장치(510)의 프레임(514)의 대지 높이를 검출하고, 이 검출 대지 높이를 기초로 조작 밸브(544)을 조작하여 승강 실린더(531)를 조작하여, 무논 작업 장치(510)의 프레임(514)의 농지면으로부터의 높이가 설정 대지 높이로 되도록 무논 작업 장치(510)를 승강 조작한다.
따라서, 무논 작업 장치(510)는, 자주차가 전후로 경사져 있어도, 접지 센서 플로트(512)를 접지 센서로 한 승강 제어 수단(546)에 의한 승강 제어에 의해 프레임(514)의 농지면으로부터의 높이가 설정 높이로 되는 연결 상태로 조정되어, 8개의 모심기 기구(513)에 의한 이식 깊이가 이식 깊이 조절 레버(540)에 의해 설정된 설정 이식 깊이와 동등해지는 상태, 혹은 거의 동등해지는 상태로 모심기 작업을 행한다.
도 42에 도시하는 승강 레버(547)는, 회전 퍼텐쇼미터(548)를 조작하여 상기 회전 퍼텐쇼미터(548)에 의해 상승 및 하강 지령 등의 지령을 제어 장치(543)에 출력하고, 제어 장치(543)에 의해 조작 밸브(544)를 절환 조작시켜 무논 작업 장치(510)를 승강 조작하는 것이다. 도 42에 도시하는 제어 감도 설정기(549)는, 승강 제어 수단(546)에 의한 무논 작업 장치(510)의 승강 제어의 제어 감도를 둔감측이나 민감측으로 변경 조절하는 것이다.
접지 센서 플로트(512)는, 이것의 양 횡측에 위치하는 접지 플로트(511)의 접지 면적보다 큰 접지 면적을 구비하여 농지면의 국소적인 오목부에 들어가지 않도록 안정적으로 접지하도록 구성되어 있다. 이로 인해, 접지 센서 플로트(512)가 접지 플로트(511)보다 대형으로 됨에도 불구하고, 무논 작업기 전체적으로의 전후 길이를 작게 하고 있다.
즉, 도 37에 도시한 바와 같이, 접지 센서 플로트(512)의 전단부(512b)가, 접지 센서 플로트(512)의 양 횡측에 위치하는 접지 플로트(511)의 전단부(511b)보다도 차체 전방측에 위치하는 배치로 접지 센서 플로트(512) 및 4개의 접지 플로트(511)를 배치하고 있다. 이에 의해, 접지 센서 플로트(512)의 접지 플로트(511)보다도 차체 전방측으로 돌출되어 있는 전단부측 부분이 후차륜(502)보다도 차체 내측에 위치하는 장소에 위치하고, 접지 센서 플로트(512)는, 접지 플로트(511)를 자주차의 후차륜(502)의 후방측에 후차륜(502)에 근접시켜 배치하는 것을 허용하여, 무논 작업 장치(510)를 자주차에 근접시켜 연결하는 것을 가능하게 하고 있다.
도 35, 36, 37에 도시한 바와 같이, 무논 작업 장치(510)는, 자주차의 후방이면서 접지 센서 플로트(512)의 좌측 횡측에 위치하는 한 쌍의 접지 플로트(511, 511)의 전방측에 설치한 정지 로터(550)를 구비하고, 자주차의 후방이면서 접지 센서 플로트(512)의 우측 횡측에 위치하는 한 쌍의 접지 플로트(511, 511)의 전방측에 설치한 정지 로터(550)를 구비하고, 자주차의 후방이면서 접지 센서 플로트(512)의 전방측에 설치한 정지 롤러(590)를 구비하고 있다.
도 34, 37에 도시한 바와 같이, 좌측 및 우측의 정지 로터(550)는, 정지 로터(550)의 후단부가 접지 센서 플로트(512)의 전단부(512b)보다도 차체 후방측에 위치하는 상태로 배치되어 있다.
도 34 내지 37에 도시한 바와 같이, 좌측의 정지 로터(550)는, 정지 로터(550)의 회전 지지축(551)의 좌측 측단부와 이식 전동 케이스(517)에 걸쳐 연결된 전동 케이스(561), 정지 로터(550)의 회전 지지축(551)과 메인 프레임(514a)에 걸쳐 연결된 좌우 한 쌍의 좌측 지지 수단(570L, 570L)을 통해 무논 작업 장치(510)의 프레임(514)에 지지되어 있다.
도 34 내지 37에 도시한 바와 같이, 우측의 정지 로터(550)는, 정지 로터(550)의 회전 지지축(551)의 우측 측단부와 이식 전동 케이스(517)에 걸쳐 연결된 전동 케이스(561), 정지 로터(550)의 회전 지지축(551)과 메인 프레임(514a)에 걸쳐 연결된 좌우 한 쌍의 우측 지지 수단(570R, 570R)을 통해 무논 작업 장치(510)의 프레임(514)에 지지되어 있다.
좌우 한 쌍의 좌측 지지 수단(570L, 570L) 및 좌우 한 쌍의 우측 지지 수단(570R, 570R)은, 정지 로터(550)의 차체 횡방향 축심(X)을 따른 방향으로 배열되어 있다. 좌우 한 쌍의 좌측 지지 수단(570L, 570L) 중 좌측의 좌측 지지 수단(570L)은, 좌측의 정지 로터(550)의 회전 지지축(551)의 중간부와 메인 프레임(514a)에 걸쳐 연결되어 있다. 좌우 한 쌍의 좌측 지지 수단(570L, 570L) 중 우측의 좌측 지지 수단(570L)은, 좌측의 정지 로터(550)의 우측 단부와 메인 프레임(514a)에 걸쳐 연결되어 있다. 좌우 한 쌍의 우측 지지 수단(570R, 570R) 중 좌측의 우측 지지 수단(570R)은, 우측의 정지 로터(550)의 좌측 단부와 메인 프레임(514a)에 걸쳐 연결되어 있다. 좌우 한 쌍의 우측 지지 수단(570R, 570R) 중 우측의 우측 지지 수단(570R)은, 우측의 정지 로터(550)의 회전 지지축(551)의 중간부와 메인 프레임(514a)에 걸쳐 연결되어 있다.
도 38은, 좌측의 정지 로터(550)에 동력을 전달하는 전동 수단(560)을 도시하는 단면도이다. 이 도 및 도 36에 도시한 바와 같이, 좌측의 정지 로터(550)를 위한 전동 수단(560)은, 상기 전동 케이스(561)를 구비하는 것 외에, 상기 이식 구동 케이스(517)를 구비하여 구성되어 있다.
상기 전동 케이스(561)는, 상기 전동 케이스(561)의 입력축(562)과, 무논 작업 장치(510)에 설치한 차체 횡방향의 구동축으로서의 이식 구동 케이스(517)의 입력축(517a)이 조인트(563)를 통해 일체 회전 및 탈착이 자유롭게 연결됨으로써 이식 구동 케이스(517)에 연결되어 있다. 이식 구동 케이스(517)와 전동 케이스(561)의 사이의 전동계는, 이식 구동 케이스(517)의 입력축(517a)의 이식 구동 케이스(517)로부터 노출된 축 부분과, 전동 케이스(561)의 입력축(562)의 전동 케이스(561)로부터 노출된 부분에 의해 구성되어 있어, 이식 구동 케이스(517) 및 전동 케이스(561)로부터 노출된 상태로 되어 있다. 전동 케이스(561)는, 상기 전동 케이스(561)의 출력축(564)의 각축형 단부(564a)와 정지 로터(550)의 각통형의 회전 지지축(551)이 일체 회전이 자유롭게 결합되어 있음으로써 회전 지지축(551)에 연결되어 있다.
우측의 정지 로터(550)에 동력을 전달하는 전동 수단(560)의 도시는 생략하지만, 우측의 정지 로터(550)에 동력을 전달하는 전동 수단(560)은, 좌측의 정지 로터(550)에 동력을 전달하는 전동 수단(560)과 동일한 구조를 구비하여 구성되어 있다.
도 36, 38에 도시한 바와 같이, 좌측 및 우측의 정지 로터(550)는, 자주차에 설치한 작업 트랜스미션(506a)으로부터 피드 케이스(516)에 전달된 구동력이, 상기 전동 케이스(561)를 구비하여 이루어진 전동 기구(560)에 의해 전달되어, 회전 지지축(551)의 차체 횡방향의 축심(X) 둘레로 회전 구동된다.
도 34, 35, 36, 37에 도시한 바와 같이, 정지 롤러(590)의 지지축(591)의 양 단부측을 하단부에서 회전이 자유롭게 지지하는 지지 아암(592)의 상단부측을, 무논 작업 장치(510)의 프레임(514)에 있어서의 메인 프레임(514a)으로부터 차체 전방향으로 연장된 좌우 한 쌍의 지지 프레임(593, 593)의 연장 단부에 지지시키고 있으며, 정지 롤러(590)는, 지지축(591)의 차체 횡방향 축심(Y) 둘레로 유동이 자유롭게 지지되어 있다.
좌우의 지지 아암(592)은, 지지 프레임(593)에 연결 핀(594)을 통해 상하 요동이 자유롭게 지지되어 있다. 각 지지 아암(592)의 상단부측과 지지 프레임(593)에 설치한 스프링 홀더(595)에 걸쳐 진압 스프링(596)이 연결되어 있으며, 각 지지 아암(592)은, 지지 아암(592)의 상단부측이 높이 조절 수단(597)에 접촉하여 지지될 때 까지 진압 스프링(596)에 의해 하강 압박되어, 정지 롤러(590)를 농지면측에 하강 압박한다.
따라서, 무논 작업 장치(510)는, 자주차의 통과 자리에 차륜 자국이나 써래질 불량 등에 의한 거친 부분이 있어도, 좌측 및 우측의 접지 플로트(511)가 활주하는 장소에서는, 접지 플로트(511)에 앞서 정지 로터(550)의 땅고르기에 의한 정지를 행하고, 정지 로터(550) 및 접지 플로트(511)에 의한 정지를 마친 장소에 모내기를 행하고, 접지 센서 플로트(512)가 활주하는 장소에서는, 땅고르기에 의해 약해진 농지면에 접지 센서 플로트(512)가 침하되는 사태의 발생을 방지하도록 정지 롤러(590)가 전동하면서 진압에 의한 정지를 행하고, 정지 롤러(590) 및 접지 센서 플로트(512)에 의한 정지를 마친 장소에 모심기를 행한다.
좌측 및 우측의 정지 로터(550)를 위한 전동 수단(560)은, 상기 전동 케이스(561)의 내부에 설치한 로터 변속부(565)를 구비하고 있다.
도 38에 나타낸 바와 같이, 로터 변속부(565)는, 전동 케이스(561)의 입력축(562)과 출력축(564)에 걸쳐 감겨진 고속 전동의 감기 전동체(566) 및 저속 전동의 감기 전동체(567)를 구비하고, 입력축(562)에 고속 전동의 감기 전동체(566) 및 저속 전동의 감기 전동체(567)를 감도록 설치한 한 쌍의 륜체(566a, 567a)와 입력축(562)에 걸쳐 설치한 속도 절환 기구(568)를 구비하여 구성되어 있다. 고속 전동의 감기 전동체(566) 및 저속 전동의 감기 전동체(567)는 체인에 의해 구성되어 있다. 한 쌍의 륜체(566a, 567a)는 체인 스프로킷에 의해 구성되어 있다.
도 38에 도시한 바와 같이, 속도 절환 기구(568)는, 입력축(562)의 세팅 홈(562a)에 미끄럼 이동이 자유롭게 걸려진 절환체(568a) 및 전동 케이스(561)의 지지부(561a)에 미끄럼 이동 조작이 자유롭게 관통 설치된 조작축(568b)을 구비하여 구성되어 있다. 조작축(568b)은, 절환체(568a)의 일단부측에 상대 회전이 자유롭게 결합된 시프트 아암(568c)을 일체 미끄럼 이동이 자유롭게 구비하고 있다.
속도 절환 기구(568)는, 조작축(568b)이 고속 압박 스프링(568d)에 저항하여 미끄럼 이동 조작되면, 절환체(568a)가 시프트 아암(568c)에 의해 저속 위치로 미끄럼 이동 조작되고, 절환체(568a)의 절환 돌기부(568e)가 고속 전동의 감기체(566)의 륜체(566a)로부터 이탈되어 저속 전동의 감기 전동체(567)의 륜체(567a)에 결합되어, 입력축(562)으로부터 륜체(566a)로의 전동을 오프로 하여 고속 전동의 감기 전동체(566)를 유동 상태로 절환하고, 입력축(562)으로부터 륜체(567a)로의 전동을 온으로 하여 저속 전동의 감기 전동체(567)를 전동 상태로 절환하도록 저속 온 상태가 된다.
속도 절환 기구(568)는, 조작축(568b)이 고속 압박 스프링(568d)에 의해 미끄럼 이동 조작되면, 절환체(568a)의 절환 돌기부(568e)가 저속 전동의 감기 전동체(567)의 륜체(567a)로부터 이탈하여 고속 전동의 감기 전동체(566)의 륜체(566a)에 걸려, 입력축(562)으로부터 륜체(567a)로의 전동을 오프로 하여 저속 전동의 감기 전동체(567)를 유동 상태로 절환하고, 입력축(562)으로부터 륜체(566a)로의 전동을 온으로 하여 고속 전동의 감기 전동체(566)를 전동 상태로 절환하도록 고속 온 상태가 된다.
로터 변속부(565)는, 속도 절환 기구(568)가 고속 온 상태로 절환 조작됨으로써, 정지 로터(550)를 고속으로 회전 구동하도록 고속 상태로 절환되고, 속도 절환 기구(568)가 저속 온 상태로 절환 조작됨으로써, 정지 로터(550)를 저속으로 회전 구동하도록 저속 상태로 절환된다.
따라서, 전동 수단(560)은, 속도 절환 기구(568)가 고속 온 상태로 절환 조작됨으로써, 전동 케이스(561)의 입력축(562)의 구동력을 로터 변속부(565)에 의해 고속측으로 변속하여 전동 케이스(561)의 출력축(564)으로부터 회전 지지축(551)에 전달하고, 정지 로터(550)를 고속 구동한다. 전동 수단(560)은, 속도 절환 기구(568)가 저속 온 상태로 절환 조작됨으로써, 전동 케이스(561)의 입력축(562)의 구동력을 로터 변속부(565)에 의해 저속측으로 변속하여 전동 케이스(561)의 출력축(564)으로부터 회전 지지축(551)에 전달하고, 정지 로터(550)를 저속 구동한다.
좌측 및 우측의 정지 로터(550)의 전동 수단(560)에 있어서의 속도 절환 기구(568)의 조작축(568b)은, 도 33 및 도 35에 도시하는 바와 같이, 무논 작업 장치(510)의 자주차에 면하는 부위의 일례로서의 모 적재대(515)의 이면측에 있어서의 상부에 요동이 자유롭게 설치한 변속 조작구(569)에 조작 케이블(569a)을 통해 연결되어 있다.
따라서, 운전 좌석(509a)으로부터 차체 후방향으로 손을 뻗음으로써 변속 조작구(569)를 요동 조작할 수 있으며, 변속 조작구(569)를 요동 조작함으로써 좌측 및 우측의 정지 로터(550)의 로터 변속부(565)를 고속 상태 혹은 저속 상태로 변속 조작할 수 있어, 좌측의 정지 로터(550) 및 우측의 정지 로터(550)를 모두 고속 구동 혹은 저속 구동되도록 변속할 수 있다.
도 39의 (a), (b)는, 좌우 한 쌍의 좌측 지지 수단(570L, 570L) 중 좌측의 좌측 지지 수단(570L)을 도시하는 측면도이다. 도 40의 (a), (b)는, 좌우 한 쌍의 좌측 지지 수단(570L, 570L) 중 우측의 좌측 지지 수단(570L) 및 좌우 한 쌍의 우측 지지 수단(570R, 570R)을 도시하는 측면도이다. 도 41은, 좌우 한 쌍의 좌측 지지 수단(570L, 570L) 및 좌우 한 쌍의 우측 지지 수단(570R, 570R)을 도시하는 정면도이다. 이들 도에 도시한 바와 같이, 각 좌측 지지 수단(570L) 및 각 우측 지지 수단(570R)은, 정지 로터(550)의 회전 지지축(551)을 축지지부(571a)에서 회전이 자유롭게 지지되는 지지 부재(571)를 갖는 링크 기구를 구비하여 구성되어 있다.
즉, 각 좌측 지지 수단(570L) 및 각 우측 지지 수단(570R)을 구성하는 링크 기구는, 상기 지지 부재(571)를 구비하는 것 외에, 상기 지지 부재(571)에 일단부측이 연결 핀(572a)을 통해 상대 회전이 자유롭게 연결된 중간 링크(572)를 구비하고, 상기 중간 링크(572)의 타단부측에 자유단부측이 연결 핀(573a)을 통해 상대 회전이 자유롭게 연결된 요동 링크(573)를 구비하고, 중간 링크(572)의 중간부에 자유단부측이 연결 핀(574a)을 통해 상대 회전이 자유롭게 연결된 조작 링크(574)를 구비하여 구성되어 있다.
요동 링크(573)의 기단부측은, 메인 프레임(514a)에 고정된 스테이(575)의 지지부(575a)의 상단부측에 피봇 핀(573b)을 통해 회전 가능하게 지지되어 있다. 조작 링크(574)의 기단부측은, 상기 스테이(575)의 지지부(575a)의 상하 방향에서의 중간부에 차체 횡방향의 연동축(576)을 통해 회전 가능하게 지지되어 있다.
도 39의 (a) 및 도 40의 (a)는, 좌측 지지 수단(570L) 및 우측 지지 수단(570R)의 정지 로터(550)를 하강 조작한 상태를 나타내는 측면도이다. 이들 도에 도시한 바와 같이, 좌측 지지 수단(570L) 및 우측 지지 수단(570R)은, 조작 링크(574)가 연동축(576)의 차체 횡방향의 축심 둘레로 하강측으로 요동 조작됨으로써, 정지 로터(550)를 하강 조작한다.
즉, 조작 링크(574)가 하강측으로 요동 조작되면, 중간 링크(572)가 조작 링크(574)에 의해 현수 조작되어 축지지 링크(517)를 정지 로터(550)의 하중에 의해 내림 조작한다. 이때, 중간 링크(572)는, 요동 링크(573)에 의한 지지로 연결 핀(574a)의 축심 둘레로 조작 링크(574)에 대하여 회전하면서 현수 조작되어, 전동 케이스(561)가 입력축(562)의 축심 둘레로 하강 요동하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 정지 로터(550)가 입력축(562)의 축심 둘레로 전동 케이스(561)와 함께 프레임(514)에 대하여 하강 요동한다.
도 39의 (b) 및 도 40의 (b)는, 좌측 지지 수단(570L) 및 우측 지지 수단(570R)의 정지 로터(550)를 상승 조작한 상태를 도시하는 측면도이다. 이들 도에 도시한 바와 같이, 좌측 지지 수단(570L) 및 우측 지지 수단(570R)은, 조작 링크(574)가 연동축(576)의 차체 횡방향의 축심 둘레로 상승측으로 요동 조작됨으로써, 정지 로터(550)를 상승 조작한다.
즉, 조작 링크(574)가 상승측으로 요동 조작되면, 중간 링크(572)가 조작 링크(574)에 의해 상승 조작되어 축지지 링크(517)를 정지 로터(550)의 하중에 저항하여 상승 조작한다. 이때, 중간 링크(572)는, 요동 링크(573)에 의한 지지로 연결 핀(574a)의 축심 둘레로 조작 링크(574)에 대하여 회전하면서 상승 조작되어, 전동 케이스(561)가 입력축(562)의 축심 둘레로 상승 요동하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 정지 로터(550)가 입력축(562)의 축심 둘레로 전동 케이스(561)와 함께 프레임(514)에 대하여 상승 요동한다.
도 39의 (a), (b)에 도시한 바와 같이, 좌측의 좌측 지지 수단(570L)에 있어서의 조작 링크(574)에 부채형 기어(577)를 일체 회전이 자유롭게 구비시키고, 상기 부채형 기어(577)에 출력 기어(578a)가 맞물려 있는 전동 모터로 이루어진 승강 모터(578)를 스테이(575)에 지지시키고 있다. 상기 승강 모터(578)는, 출력 기어(578a)에 의해 부채형 기어(577)를 연동축(576)의 축심 둘레로 상승측 혹은 하강측으로 회전 조작하여 조작 링크(574)를 상승측이나 하강측으로 요동 조작한다.
부채형 기어(577)는, 부채형 기어(577)의 차체 전방측 단부(577a)가 부채형 기어(577)의 회전 축심인 연동축(576)의 축심(576c)을 넘어 차체 후방측으로 이동하지 않는 회전 범위에서 회전 조작되도록 설정되어 있다. 부채형 기어(577)의 횡 측방이, 스테이(575)의 측판형의 지지부(575a)에 의해 덮여 있고, 부채형 기어(577)의 상방이, 스테이(575)의 천장판부(575b)에 의해 덮여 있다. 도 33, 34에 나타낸 바와 같이, 승강 모터(578)는, 자주차의 후차륜(502)보다도 차체 후방측이며, 또한 후차륜(502)의 상단부보다도 낮은 배치 높이에 위치하도록, 또한 좌측의 정지 로터(550) 및 우측의 정지 로터(550)의 전단부(550b)(도 39 참조)보다도 차체 후방측에 위치하도록, 또한 차체 상하 방향에서 보아 전동 케이스(561)의 상하 요동 축심인 입력축(562)의 축심과 정지 로터(550)의 회전 축심(X)의 사이에 위치하도록 배치되어 있다. 도 35에 도시한 바와 같이, 승강 모터(578)는, 차체 전후 방향에서 보아 모 가로이송 기구(535)가 구비하는 모 가로이송 축(535a)으로부터 차체 횡외측으로 벗어난 장소에 위치하도록 배치되어 있다.
도 35, 41에 나타낸 바와 같이, 상기 연동축(576)은, 각 좌측 지지 수단(570L) 및 각 우측 지지 수단(570R)의 조작 링크(574)에 일체 회전이 자유롭게 연결되어 있는 중실축부(576a)와, 이웃하는 한 쌍의 중실축부(576a, 576a)가 일체 회전이 가능하게 연결되어 있는 통축부(576b)를 구비하여 구성되어 있다. 따라서, 연동축(576)은, 각 좌측 지지 수단(570L) 및 각 우측 지지 수단(570R)의 조작 링크(574)를 일체 회전이 자유롭게 연결하고, 좌우 한 쌍의 좌측 지지 수단(570L, 570L)과 좌우 한 쌍의 우측 지지 수단(570R, 570R)을 상승측 및 하강측으로 연동하여 작동하도록 연동시켜, 좌측의 정지 로터(550)를 승강 조작하도록 좌측의 좌측 지지 수단(570L)에 작용하는 승강 모터(578)에 의해 좌측의 정지 로터(550)와 우측의 정지 로터(550)를 연동시켜 하강 및 상승 조작을 가능하게 하고 있다.
도 42에 도시한 바와 같이, 승강 모터(578) 및 상기 연동축(576)의 일단부측에 연동시킨 로터 위치 검출 센서(580)를 제어 장치(543)에 연계시키고 있다. 제어 장치(543)에는, 정지 깊이 설정기(581) 및 설정 이식 깊이 검출 센서(545)가 연계되어 있다. 제어 장치(543)는 자동 높이 조절 수단(582)을 구비하고 있다.
로터 위치 검출 센서(580)는, 연동축(576)에 회전 조작 축이 연동된 회전 퍼텐쇼미터에 의해 구성되어 있고, 연동축(576)의 회전 위치를 기초로 좌측 및 우측의 정지 로터(550)의 무논 작업 장치(510)의 프레임(514)에 대한 차체 상하 방향에서의 위치를 검출하여, 이 검출 결과를 제어 장치(543)에 출력한다.
설정 이식 깊이 검출 센서(545)는, 플로트 지지축(536)에 회전 조작축이 연계된 회전 퍼텐쇼미터에 의해 구성되어 있고, 플로트 지지축(536)의 조작 위치를 기초로 이식 깊이 조절 레버(540)에 의해 설정되는 설정 이식 깊이를 검출하여, 검출 결과를 제어 장치(543)에 출력한다.
정지 깊이 설정기(581)는, 좌측 및 우측의 정지 로터(550)의 하단부(550a)를 접지 센서 플로트(512)의 접지 바닥면(512c)보다도 설정 간격을 이격하여 낮은 배치 높이에 위치시키는 그 설정 간격을 정지 깊이(D)(도 34, 42 참조)로 설정하여, 설정 정지 깊이(D)를 제어 수단(543)에 출력한다. 정지 깊이 설정기(581)는, 회전 조작이 자유로운 다이얼형의 조작구를 구비하여, 조작구가 회전 조작됨으로써 설정 정지 깊이(D)를 얕은 측이나 깊은 측으로 변경하여 설정한다.
자동 높이 조절 수단(582)은, 상기 설정 이식 깊이 검출 센서(545) 및 로터 위치 검출 센서(580)에 의한 검출 결과, 정지 깊이 설정기(581)에 의한 설정 정지 깊이(D)를 기초로 승강 모터(578)를 조작하여, 좌측 및 우측의 정지 로터(550)가 접지 센서 플로트(512)의 프레임(514)에 대한 높이의 변경에 상관없이 설정 정지 깊이(D)를 유지하도록 좌측 및 우측의 정지 로터(550)를 승강 조절한다.
따라서, 이식 깊이 조절 레버(540)를 조작하여 접지 센서 플로트(512)의 무논 작업 장치(510)의 프레임(514)에 대한 높이를 변경 조절해도, 이 변경 조절에 연계되어 자동 높이 조절 수단(582)에 의해 좌측 및 우측의 정지 로터(550)의 승강 조절이 행해지고, 좌측 및 우측의 정지 로터(550)는, 정지 깊이 설정기(581)에 의해 설정된 설정 정지 깊이(D)를 유지하여 이 설정 정지 깊이(D)로 정지 작용을 행한다.
도 34, 39, 40에 도시한 바와 같이, 좌측의 정지 로터(550)의 후방에 좌측 로터 커버(585L)가 설치되고, 우측의 정지 로터(550)의 후방에 우측 로터 커버(585R)가 설치되어 있다.
각 로터 커버(585L, 585R)는, 좌측 혹은 우측의 정지 로터(550)의 외주 주위를 따르도록 성형된 만곡 형상의 철판에 의해 구성되어 있다. 각 로터 커버(585L, 585R)는, 정지 로터(550)에 의해 튀어오른 진흙이 접지 플로트(511) 등에 걸리지 않도록 수용하여 농지면에 떨어뜨린다.
좌측 로터 커버(585L) 및 우측 로터 커버(585R)는, 로터 커버(585L, 585R)의 상단부측에 로터 커버(585L, 585R)의 차체 횡방향에서의 전체 길이에 걸쳐 설치한 관 형상의 설치 바(585a)를 구비하고 있다. 좌측 로터 커버(585L)는, 이것의 설치 바(585a)가 좌우 한 쌍의 좌측 지지 수단(570L, 570L)의 지지 부재(571)와, 좌측의 정지 로터(550)를 위한 전동 케이스(561)에 설치된 지지판(561a)(도 34 참조)에 걸쳐 연결되어 있음으로써, 좌우 한 쌍의 좌측 지지 수단(570L, 570L) 및 전동 케이스(561)에 걸쳐 연결되어 있다. 우측 로터 커버(585R)는, 이것의 설치 바(585a)가 좌우 한 쌍의 우측 지지 수단(570R, 570R)의 지지 부재(571)와, 우측의 정지 로터(550)를 위한 전동 케이스(561)에 설치된 지지판(561a)(도 34 참조)에 걸쳐 연결되어 있음으로써, 좌우 한 쌍의 우측 지지 수단(570R, 570R) 및 전동 케이스(561)에 걸쳐 연결되어 있다.
도 35, 36, 37에 도시한 바와 같이, 정지 롤러(590)는, 정지 롤러(590)의 차체 횡방향에서의 중간부에 형성한 배수홈(590a)을 구비하고 있어, 정지 롤러(590)의 전방측에 위치하는 물을 정지 롤러(590)의 전방측에 고이지 않도록 배수홈(590a)에 의해 정지 롤러(590)의 후방측으로 배출하면서 정지를 행한다.
정지 롤러(590)의 배수홈(590a)은, 무논 작업 장치(510)가 상승 비작업 위치로 상승되었을 때, 회전축(532)을 끌어들여 정지 롤러(590)와 회전축(532)의 접촉을 피한다.
도 34, 36에 도시한 바와 같이, 각 지지 아암(592)에 작용하는 높이 조절 수단(597)은, 지지 프레임(593)에 지지 부재(598)를 고정 설치한 암나사부에 나사 결합된 나사 축에 의해 구성되어 있다. 나사 축은, 회전 조작이 자유로운 조작 노브(597a)를 구비하고 있다.
즉, 이식 깊이 조절 레버(540)에 의한 접지 센서 플로트(512)의 프레임(514)에 대한 높이를 변경 조절하거나, 자동 높이 조절 수단(582)에 의한 정지 로터(550)의 높이 조절이 이루어져도, 각 지지 아암(592)에 작용하는 높이 조절 수단(597)을 조작 노브(597a)의 회전 조작에 의해 조작함으로써, 높이 조절 수단(597)의 지지 아암(592)에 대한 스토퍼 위치가 변화되어, 높이 조절 수단(597)이 정지 롤러(590)를 정지에 적절한 설치 높이로 조절한다.
즉, 이식 깊이가 중간 위치로부터 가장 얕은 위치의 범위에서는, 정지 롤러(590)를 최하한 위치로 설정해도, 정지 롤러(590)의 하단부(590b)가 접지 센서 플로트(512)의 접지 바닥면(512c)보다도 상측에 위치한다.
이식 깊이가 중간 위치로부터 최고 깊은 위치의 범위에서는, 정지 롤러(590)를 최하한 위치로 설정하면, 정지 롤러(590)의 하단부(590b)가 접지 센서 플로트(512)의 접지 바닥면(512c)보다도 하측에 위치한다. 따라서, 높이 조절 수단(597)을 조작함으로써, 정지 롤러(590)의 하단부(590b)가 접지 센서 플로트(512)의 접지 바닥면(512c)보다도 설정 높이(D1)를 이격한 높은 배치 높이에서, 또한 정지 로터(550)의 하단부(550a)보다도 높은 배치 높이에 위치하도록 정지 롤러(590)의 설치 높이를 조절할 수 있다.
도 37에 도시한 바와 같이, 좌우 한 쌍의 좌측 지지 수단(570L, 570L) 중 좌측의 좌측 지지 수단(570L)은, 자주차의 좌측의 후차륜(502)의 후방에 배치되고, 좌우 한 쌍의 우측 지지 수단(570R, 570R) 중 우측의 우측 지지 수단(570R)은, 자주차의 우측의 후차륜(502)의 후방에 배치되어 있어, 좌측의 정지 로터(550)는, 좌측의 후차륜(502)의 림(502a)의 통과 자국(A)(도 43, 44 참조)을 메우고, 우측의 정지 로터(550)는, 우측의 후차륜(502)의 림(502a)의 통과 자국(A)(도 43, 44 참조)을 메운다.
즉, 도 37에 도시한 바와 같이, 좌측의 정지 로터(550) 및 우측의 정지 로터(550)의 중간부에 오목부(552)를 설치하여, 좌측의 좌측 지지 수단(570L)의 지지 부재(571)의 축지지부(571a)는, 정지 로터(550)로부터 하방의 외부로 돌출되어 농지면에 통과 자국을 형성하지 않도록 좌측의 정지 로터(550)의 오목부(552)에 배치되고, 우측의 우측 지지 수단(570R)의 지지 부재(571)의 축 지지부(571a)는, 정지 로터(550)로부터 하방의 외부로 돌출되어 농지면에 통과 자국을 형성하지 않도록 우측의 정지 로터(550)의 오목부(552)에 배치되어 있다.
도 43은, 후차륜(502)의 통과 자국을 도시하는 설명도이다. 이 도에 도시한 바와 같이, 농지면(T)에 후차륜(502)의 림(502a)이 들어가면, 농지면(T)에 림(502a)의 통과 자국(A)이 홈 형상으로 형성되고, 이 통과 자국(A)의 양 횡측에, 림(502a)이 진흙으로 들어감으로써 생긴 불룩한 진흙(B)이 발생한다. 도 44는, 림(502a)의 통과 자국(A)과 정지 로터(550)의 오목부(552)의 위치 관계를 나타내는 설명도이다. 이 도에 도시한 바와 같이, 정지 로터(550)는, 오목부(552)에 림(502a)의 통과 자국(A)이 들어가는 상태에서 후륜 자국을 이동해 가, 오목부(552)의 내벽면(552a)에 의해, 불룩한 진흙(B)에 압박 작용하여 불룩한 진흙(B)을 림(502a)의 통과 자국(A)을 향해 무너뜨려 통과 자국(A)에 들어가게 한다.
<다른 실시 형태>
승강 모터(578)를 좌우 한 쌍의 좌측 지지 수단(570L, 570L) 중 좌측의 좌측 지지 수단(570L)에 설치하는 것 대신에, 좌우 한 쌍의 좌측 지지 수단(570L, 570L) 중 우측의 좌측 지지 수단(570L)에 설치하는 구성을 도입하여 실시해도 좋다. 또한, 승강 모터(578)를 좌측 지지 수단(570L)에 설치하는 것 대신에, 우측 지지 수단(570R)에 설치하는 구성을 도입하여 실시해도 된다. 승강 모터(578)를 우측 지지 수단(570R)에 설치하는 경우, 좌우 한 쌍의 우측 지지 수단(570R, 570R) 중 어느 우측 지지 수단(570R)에 설치하여도 좋다.
승강 모터(578) 대신에, 전동식이나 유압식의 실린더를 도입하여 실시해도 좋으며, 이들 승강 모터(578), 실린더 등을 총칭하여 구동 기구(578)라 칭한다.
본 발명은, 모 이식 작업을 행하는 것 대신에, 농지면에 종자를 공급하는 파종 작업을 행하는 구성을 도입한 무논 작업 장치를 구비한 것에도 이용할 수 있다.
본 발명은, 정지 롤러(390) 대신에 갈퀴 형상 등의 정지체에 의해 정지하는 구성을 도입하는 경우의 무논 작업기에도 이용할 수 있다. 따라서, 정지 롤러(390), 갈퀴 형상 등의 정지체를 총칭하여 비 구동형 정지체(390)라 칭한다.
본 발명은, 정지 로터(350) 및 정지 롤러(390)를 무논 작업 장치의 프레임(314)에 지지시키는 것 대신에, 자주차의 차체 또는 링크 기구(304)에 지지시키는 구성을 도입하는 경우에도 이용할 수 있다.
정지 로터(350) 및 정지 롤러(390)를 차체에 지지시키는 경우, 차체 프레임(303)으로부터 차체 후방향으로 연장되는 지지 아암을 설치하여, 상기 지지 아암에 정지 로터(350) 및 정지 롤러(390)를 회전 구동 혹은 유동이 자유롭게 지지시킨다.
정지 로터(350) 및 정지 롤러(390)를 링크 기구(304)에 지지시키는 경우, 링크 기구(304)의 어퍼 링크(304a) 혹은 로워 링크(304b)로부터 차체 하방향으로 연장되는 지지 아암을 설치하여, 상기 지지 아암에 정지 로터(350) 및 정지 롤러(390)를 회전 구동 혹은 유동이 자유롭게 지지시킨다.
상기 모든 경우에, 후륜 구동 케이스(308)로부터 차체 후방향으로 연장되는 전동 케이스 혹은 회전 전동축을 설치하고, 상기 전동 케이스 혹은 회전 전동축을 통해 후륜 구동 케이스(308)로부터 정지 로터(350)의 회전 지지축(351)에 구동력을 전달하여, 정지 로터(350)를 회전 구동한다.
50 : 정지 로터
51 : 회전 지지축
102 : 림부
103 : 로터리 작용부
103a : 로터리 작용면
104 :지지부
304 : 링크 기구
310 : 무논 작업 장치
311 : 접지 플로트
31lb : 접지 플로트의 전단부
312 : 접지 센서 플로트
312b : 접지 센서 플로트의 전단부
312c :접지 센서 플로트의 접지 바닥면
314 : 프레임
346 : 승강 제어 수단
350 : 정지 로터
370 : 정지 로터의 지지 수단
390 : 비 구동형 정지체
390b : 비 구동형 정지체의 하단부
393 : 비 구동형 정지체의 지지 수단
397 : 높이 조절 수단
411 : 자동 높이 조절 수단
X : 정지 로터의 차체 횡방향 축심
Y : 정지 롤러의 차체 횡방향 축심
502 : 후차륜
510 : 무논 작업 장치
512 : 접지 센서 플로트
514 : 무논 작업 장치의 프레임
517a : 구동축
546 : 승강 제어 수단
550 : 정지 로터
550b : 정지 로터의 전단부
552 : 오목부
560 : 전동 수단
561 : 전동 케이스
570L : 좌측 지지 수단
570R : 우측 지지 수단
571 : 지지 링크
572 : 중간 링크
573 : 요동 링크
576 : 연동 수단
578 : 구동 기구
585L : 좌측 로터 커버
585R : 우측 로터 커버

Claims (9)

  1. 회전 지지축의 축심 방향으로 배열하여 상기 회전 지지축에 일체 회전이 자유롭게 장착되어, 무논 작업기용의 정지 로터를 구성하는 정지 로터 구성체이며,
    상기 회전 지지축에 일체 회전이 자유롭게 연결되는 림부를 구비하고,
    상기 림부로부터 상기 회전 지지축의 축심 방향으로 연장하는 로터리 작용부 복수개를 상기 림부의 둘레 방향으로 배열하여 설치하고,
    상기 회전 지지축에 장착된 상기 정지 로터 구성체 중 이웃에 위치하는 상기 정지 로터 구성체의 상기 복수개의 로터리 작용부의 연장 단부를 각각 별도로 끼워서 지지하는 복수의 지지부를, 상기 림부의 둘레 방향으로 배열하여 상기 림부에 설치한, 정지 로터 구성체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수개의 로터리 작용부가 일단부에서 상기 림부에 연결된 상태로 상기 림부로부터 연장되고, 상기 복수개의 로터리 작용부의 상기 림부로부터의 연장 방향이 동일한, 정지 로터 구성체.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 로터리 작용부와 상기 지지부가, 상기 림부의 둘레 방향으로 위치가 어긋나 있는, 정지 로터 구성체.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 각 로터리 작용부의 로터리 작용면이, 상기 림부의 내측으로 갈수록 상기 림부의 회전 방향 아래쪽에 위치하도록 상기 림부의 반경 방향에 대하여 경사져 있는, 정지 로터 구성체.
  5. 제1항의 정지 로터 구성체를 채택한 무논 작업기이며,
    자주차와, 자주차의 후방부에 링크 기구를 통해 하강 작업 위치와 상승 비작업 위치로 승강 조작이 자유롭게 연결된 무논 작업 장치와, 상기 무논 작업 장치를 농지면으로부터 설정 높이로 유지하도록 승강 조작하는 승강 제어 수단과, 농지면으로부터 상기 무논 작업 장치까지의 높이를 검출하는 접지 센서 플로트 및 상기 접지 센서 플로트의 양 횡측에 위치하는 접지 플로트를 구비하고,
    상기 접지 센서 플로트의 전단부가 상기 각 접지 플로트의 전단부보다도 차체 전방측에 위치하도록 상기 접지 센서 플로트 및 상기 각 접지 플로트를 배치하고,
    상기 자주차의 후방이며, 또한 상기 접지 센서 플로트와 상기 각 접지 플로트 중 각 접지 플로트만의 전방측에, 차체 횡방향 축심 둘레로 회전 구동 가능하게 상기 정지 로터 구성체를 설치하고,
    상기 정지 로터 구성체의 지지 수단을, 상기 자주차의 차체 또는 상기 링크 기구 또는 상기 무논 작업 장치의 프레임에 연결하고 있는, 승용형 무논 작업기.
  6. 제1항의 정지 로터 구성체를 채택한 무논 작업기이며,
    자주차와, 자주차의 후방부에 링크 기구를 통해 하강 작업 위치와 상승 비작업 위치로 승강 조작이 자유롭게 연결된 무논 작업 장치와, 상기 무논 작업 장치를 농지면으로부터 설정 높이로 유지하도록 승강 조작하는 승강 제어 수단과, 농지면으로부터 상기 무논 작업 장치까지의 높이를 검출하는 접지 센서 플로트 및 상기 접지 센서 플로트의 양 횡측에 위치하는 접지 플로트를 구비하고,
    상기 접지 센서 플로트의 전단부가 상기 각 접지 플로트의 전단부보다도 차체 전방측에 위치하도록 상기 접지 센서 플로트 및 상기 각 접지 플로트를 배치하고,
    상기 자주차의 후방이며, 또한 상기 각 접지 플로트의 전방측에, 차체 횡방향 축심 둘레로 회전 구동이 가능하게 상기 정지 로터 구성체를 설치하고,
    상기 자주차의 후방이며, 또한 상기 접지 센서 플로트의 전방측에, 비 구동형 정지체를 설치하고,
    상기 구동 가능한 정지 로터 구성체 및 상기 비 구동형 정지체의 지지 수단을, 상기 자주차의 차체 또는 상기 링크 기구 또는 상기 무논 작업 장치의 프레임에 연결하고 있는, 승용형 무논 작업기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 비 구동형 정지체의 설치 높이를 변경하는 높이 조절 수단을 설치한, 승용형 무논 작업기.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 비 구동형 정지체가, 차체 횡방향 축심 둘레로 유동 가능한 정지 롤러인, 승용형 무논 작업기.
  9. 제1항의 정지 로터 구성체를 채택한 무논 작업기이며,
    자주차와, 자주차의 후방부에 하강 작업 위치와 상승 비작업 위치로 승강 조작이 자유롭게 연결된 무논 작업 장치와, 상기 무논 작업 장치를 농지면으로부터 설정 높이로 유지하도록 승강 조작하는 승강 제어 수단과, 농지면으로부터 상기 무논 작업 장치까지의 높이를 검출하는 접지 센서 플로트를 구비하고,
    상기 자주차의 후방이며 상기 접지 센서 플로트의 좌측에, 그리고 상기 자주차의 후방이며 상기 접지 센서 플로트의 우측에, 차체 횡방향 축심 둘레로 회전 구동이 자유롭게 상기 정지 로터 구성체를 설치하고,
    상기 좌측의 정지 로터 구성체와 상기 우측의 정지 로터 구성체에 각각 따로 동력을 전달하는 한 쌍의 전동 수단을 설치하고,
    상기 좌측의 정지 로터 구성체를 상기 무논 작업 장치의 프레임에 대하여 승강이 자유롭게 지지하는 좌측 지지 수단을 설치하고,
    상기 우측의 정지 로터 구성체를 상기 무논 작업 장치의 프레임에 대하여 승강이 자유롭게 지지하는 우측 지지 수단을 설치하고,
    상기 좌측의 정지 로터 구성체와 상기 우측의 정지 로터 구성체가 연동하여 승강하도록 상기 좌측 지지 수단과 상기 우측 지지 수단을 연동시키는 연동 수단을 설치하고,
    상기 좌측 또는 상기 우측의 정지 로터 구성체를 상승측 및 하강측으로 조작하는 구동 기구를 설치한, 승용형 무논 작업기.
KR1020100026383A 2009-06-18 2010-03-24 정지 로터 구성체 및 승용형 무논 작업기 KR101143182B1 (ko)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009145066A JP5714808B2 (ja) 2009-06-18 2009-06-18 乗用型水田作業機
JPJP-P-2009-145066 2009-06-18
JP2009169225A JP4880728B2 (ja) 2009-07-17 2009-07-17 整地ロータ構成体
JPJP-P-2009-169225 2009-07-17
JP2009183694A JP5714810B2 (ja) 2009-08-06 2009-08-06 乗用型水田作業機
JPJP-P-2009-183694 2009-08-06

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100136400A KR20100136400A (ko) 2010-12-28
KR101143182B1 true KR101143182B1 (ko) 2012-05-11

Family

ID=43510493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100026383A KR101143182B1 (ko) 2009-06-18 2010-03-24 정지 로터 구성체 및 승용형 무논 작업기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101143182B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106717369B (zh) * 2017-01-10 2023-09-05 安徽农业大学 一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置及其控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001204211A (ja) 2000-01-25 2001-07-31 Kubota Corp 乗用型田植機
JP2001245512A (ja) 2000-03-07 2001-09-11 Kubota Corp 田植機
JP2007174930A (ja) 2005-12-27 2007-07-12 Iseki & Co Ltd 対地作業装置付きの苗移植機
JP2009118846A (ja) 2008-11-25 2009-06-04 Iseki & Co Ltd 乗用型田植機

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001204211A (ja) 2000-01-25 2001-07-31 Kubota Corp 乗用型田植機
JP2001245512A (ja) 2000-03-07 2001-09-11 Kubota Corp 田植機
JP2007174930A (ja) 2005-12-27 2007-07-12 Iseki & Co Ltd 対地作業装置付きの苗移植機
JP2009118846A (ja) 2008-11-25 2009-06-04 Iseki & Co Ltd 乗用型田植機

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100136400A (ko) 2010-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4835248B2 (ja) 苗移植機
CN109068577A (zh) 器具操作装置
KR101790572B1 (ko) 자동주행기능을 탑재한 모종 이식장치
JP2009291146A (ja) 水田作業機
JP5045654B2 (ja) 乗用型田植機
KR101143182B1 (ko) 정지 로터 구성체 및 승용형 무논 작업기
JP2014083044A (ja) 苗移植機
KR20120096899A (ko) 작업차량
JP5385828B2 (ja) 整地ロータ構成体及び整地ロータ
JP5714810B2 (ja) 乗用型水田作業機
JP4773263B2 (ja) 水田作業機
JP4919007B2 (ja) 苗移植機
JP4918988B2 (ja) 対地作業装置付きの苗移植機
KR100375582B1 (ko) 수전작업기
JP2007166997A (ja) 農用作業機
JP2005021062A (ja) 苗移植機
JP2019110773A (ja) 水田作業機
JP4998223B2 (ja) 苗移植機
JP2008301761A (ja) 作業車体のローリング装置
JP4880728B2 (ja) 整地ロータ構成体
JP3880254B2 (ja) 田植機
JP5714808B2 (ja) 乗用型水田作業機
JP5387654B2 (ja) 対地作業装置付きの苗移植機
CN1973593B (zh) 苗株移植装置
JP2020127385A (ja) 水田作業機

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170330

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180328

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190328

Year of fee payment: 8