JP2007174930A - 対地作業装置付きの苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータ２７の作動と非作動の選択をロータ上下位置調節レバー８１の操作から独立して行うことができ、しかもこれらロータ２７の作動と非作動の選択とロータ２７の高さ調節を簡単な構成で達成できる苗移植機を提供すること。
【解決手段】苗移植機の走行車体２の後部に昇降自在に設けた苗植付部４に対して昇降自在に設けたロータ２７を上昇した非作業位置と下降した作業位置とに昇降するためにロータ収納用レバー８４を設け、該レバー８４によって行われたロータ２７の作業位置での高さを変更調節するためにロータ上下位置調節レバー８１の操作でロータ２７を昇降させるために該調節レバー８１の操作系統に設けた融通空間（Ｓ１）とを設けた。
【選択図】図３

Description

本発明は、施肥装置や薬剤散布装置等の粉粒体繰出し装置を備えた対地作業装置付きの苗移植機に関する。

フロート付きの苗植付装置を備えた苗移植機（田植機ということがある）において、苗植付装置による苗植付の直前に圃場を均平化するためのロータを備えた構成が知られている。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
特許第３５９２６８２号公報

上記特許文献に開示された苗移植機は、苗植付装置を油圧シリンダにより昇降させ、該苗植付装置の前方に圃場を均平化するためのロータを備え、該ロータの苗植付装置に対する高さを調整すると共に、ロータを圃場面より高い位置に保持可能にするロータ昇降調節装置を設け、該ロータ昇降調節装置の操作レバーを運転席から操作できるようにした構成を備えている。従って、運転席のオペレータはロータ昇降調節装置の操作レバーを操作しながらロータの苗植付装置に対する高さを容易に調整できる。

しかし、ロータ高さ調節レバーの操作で油圧シリンダを作動させることでロータを上下する構成であるので、ロータの作動と非作動の選択をロータ高さ調節レバーの操作から独立して行うことができない。

そこで、本発明の課題は、ロータなどの対地作業装置の作動と非作動の選択を対地作業装置高さ調節レバーの操作から独立して行うことができ、しかもこれら対地作業装置の作動と非作動の選択と対地作業装置高さ調節を簡単な構成で達成できる対地作業装置付きの苗移植機を提供することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後部に昇降自在に設けた苗植付部（４）と、該苗植付部（４）に対して昇降自在に設けた対地作業装置（２７）と、対地作業装置（２７）を上昇した非作業位置と下降した作業位置とに昇降するために設けた昇降操作具（８４）と、該昇降操作具（８４）によって行われた対地作業装置（２７）の作業位置での高さを変更調節するために設けた高さ調節操作具（８１）と、該高さ調節操作具（８１）による対地作業装置（２７）の高さ調整用の操作系統に、該高さ調節操作具（８１）の操作に遊びを持たせるために設けた融通空間（Ｓ１）とを備えた対地作業装置付きの苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、昇降操作具（８４）はマニュアル操作ができるレバー構造であるため、対地作業装置（２７）の作業位置と非作業位置の高さを簡単に切替できる。

また、高さ調節操作具（８１）による昇降操作具（８４）の対地作業装置（２７）の作業位置での高さ調整は、融通空間（Ｓ１）があるため、昇降操作具（８４）の操作位置に拘わらず前記融通空間（Ｓ１）の範囲内で自由に行うことができる。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した施肥装置付き乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。

走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ５７（図１３）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体（図示せず）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータ（図示せず）で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。

図３の側面図と図４の背面図にロータ支持構造の要部を示し、図５にロータ２７とフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
ロータ支持構造には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端にはロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸７０（７０ａ，７０ｂ）が取り付けられている。また該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。

図５に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にあるロータ２７ｂはサイドフロート５６の前方にあるロータ２７ａより前方に配置されている。そのためロータ２７ａの駆動軸７０ａへの動力は後輪１１のギアケース１８内のギアから自在継手７２等を介して伝達され、ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂは両方のロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａの車体内側の端部からそれぞれ動力が伝達される左右一対のチェーンケース７３，７３内の一対のチェーン（図示せず）から動力伝達される。

ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂは左右一対のチェーンケース７３，７３を介して支持されているだけなので、チェーンケース７３，７３の補強のために左右一対のチェーンケース７３，７３を橋渡しする補強部材７４が設けられている。

また、ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。

該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７０ｃとの間に前記スプリング７８が接続している。

また、ロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、該折曲片８２は支持枠体６５に回動自在に支持されている。そして前記レバー８１が車両の左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着支持された突出部６６ａの近くを折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方を係止しているので、該突出部６６ａがレバー８１の機体右方向（図４の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動する。該突出部６６ａの前記回動により第一リンク部材７６の梁部材６６との連結部と反対側の端部も梁部材６６を中心として上向きに回動する。この第一リンク部材７６の上方への回動により第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ２７ｂを上方に上げることができる。ロータ２７ｂを上方に移動させると、駆動軸７０ｂと駆動軸７０ａを介してロータ２７ａも同時に上方に移動する。
なお、ロータ上下位置調節レバー８１は車体２のほぼ中央部に設けているので、ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を行う場合に左右のバランスを取りやすい。

また、梁部材６６にはクラッチレバーを兼ねるロータ収納用レバー８４が固着しており、該レバー８４を矢印Ｔ方向（図３）に回動すると梁部材６６の回動に連動して支持アーム６７が同じく矢印Ｔ方向に回動する。該支持アーム６７の矢印Ｔ方向への回動で該ロータ支持フレーム６８が上方に移動するので、ロータ２７ａ，２７ｂを収納位置、すなわち苗載台５１の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。

本実施例ではロータ上下位置調節レバー８１の標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにあるロータ２７ａ，２７ｂを図４の矢印Ｓ方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、図４の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。

図６に、ロータ上下位置調節レバー８１の折曲片８２と梁部材６６の突出部６６ａとの停止態様を説明する図を示す。ロータ２７の収納時には、梁部材６６の突出部６６ａとロータ上下位置調節レバー８１の折曲片８２の間には融通空間Ｓ１が形成される構成であるので、ロータ上下位置調節レバー８１によるロータ２７の高さ調節後であっても、その高さ調節位置を維持したままロータ収納用レバー８４を前記空間Ｓ１の範囲内で操作できる。

また、本発明の他の実施例として、図７の苗植付部４の要部背面図と図８の苗植付部４の要部側面図に示すように、ロータ上下位置調節レバー８１を苗植付深さレバー８０（図８では図示せず）の横に設ける構成を採用しても良い。

苗植付深さレバー８０の近傍にロータ上下位置調節レバー８１を係止してロータ上下位置を変更可能にする段差を複数個設けたレバー支持穴８３ａを有するロータ上下位置調節板８３を苗載台５１の裏面側に設けている。該ロータ上下位置調節レバー８１は苗植付深さレバー８０の近傍に設けられているので、苗の植付深さの変更に伴ってロータ高さに変更する必要があるので、これら２つのレバー８０，８１の操作を忘れずに一緒に連動させるように手動操作ができる。

前記枕地均平用のロータ２７ａ，２７ｂは、図９（ａ）の平面図及び図９（ｂ）の図９（ａ）のＡ−Ａ線矢視図に示すように、比較的長径のディスク２７ｃと比較的短径の円筒２７ｄとを交互に駆動軸に取り付けた構成とする。

図１０で、一対の円筒２７ｄでディスク２７ｃを挟持する構成の説明をする。図１０に示すように円筒２７ｄの片面の円周方向に複数個の凸ピン２７ｄ１を設けて、もう片面には前記ピン２７ｄ１が嵌合する穴２７ｄ２を設けておき、この一対の円筒２７ｄの間にディスク２７ｃを挟み込む。該ディスク２７ｃには前記円筒２７ｄのピン２７ｄ１に対応する位置に穴２７ｃ１を予め設けているので円筒２７ｄのピン２７ｄ１がディスク２７ｃの穴２７ｃ１を貫通して他の円筒２７ｄの穴２７ｄ２に嵌合させてこれらの円筒２７ｄとディスク２７ｃを固定する方法で簡単にロータ２７を構成できる。

このように円筒２７ｄに挟まれた複数のディスク２７ｃが円筒２７ｄより突出しているので、例えば枕地で田植機を旋回する場合に荒らした圃場をならす場合に圃場内の夾雑物をディスク２７ｃが圃場内にすき込むことができ、ロータ２７の整地性能と苗の植付性能が優れたものとなる。

また、図１１に示すように、夾雑物の大きさ、長さなどに対応できるように、例えば２つの円筒２７ｄ，２７ｄと１つのディスク２７ｃを１単位としてこれを複数組組み合わせたロータ２７とすることもできる。こうしてディスク２７ｃの組み立てが容易で、ディスク２７ｃの破損を防止できるロータ２７が得られる。

図１２に示すように、上記ロータ２７を電動モータ６３で上下動ができる構成にすると、ロータ２７で畦際を整地しながら苗の植付を行う場合に、梁部材６６の軸を回動可能にしたロータ２７の作業状態からロータ２７の収納状態への切替えを苗植付部４の上昇に連動させて電動モータ６３で自動的に行う構成とすることができる。

また、操縦座席３１近傍に設ける図示しないメータパネル上に設けたロータ高さ調節ダイヤルによりロータ２７による枕地などでの均平作業を行う構成にすると、自動的にロータ２７を設定高さに調整する構成にしても良い。

こうして、手動でロータ高さを設定する場合にはロータ２７を収納位置に移動したままで次の苗植付作業時にロータ２７を使用できないことがあるが、自動的にロータ２７を設定高さに調整する構成にすると、そのような不具合を防ぐことができる。

また、図１に示すようにロータ２７の後ろ上方にはロータカバー３７を設けてフロート５５，５６上に泥が掛からないようにしているが、図１３（ａ）の側面図に示すように、ロータカバー３７を上下動させてセンターフロート５５に設けられている迎角制御センサ５７の感度調整をしている。

この迎角制御センサ５７による感度調整でセンターフロート５５と苗植付装置５２と圃場面の位置関係を調整して苗の植付深さを調整しているが、前記感度を鋭敏にする場合にはロータカバー３７を下動させ、前記感度を鈍感にする場合にはロータカバー３７を上動させている。

もっとも、ロータカバー３７を下側に延ばせば延ばすほど、ロータ２７からの泥はねは防止できるが、ロータカバー３７が土壌に接地することにより、後方への泥水流の流れを悪くさせ、泥水流で隣接条の苗を倒すおそれがある。また、土壌が軟らかいとロータ２７からの泥はねが激しくなる傾向にある。

そこで、図１３（ｂ）の感度が鈍感な状態の時でも図１３（ｃ）の感度が鋭敏な状態の時でも適当な泥はね防止効果が得られるように、土壌の硬軟度に基づいて設定する昇降制御の制御感度に連動して、ロータカバー３７を上下動させる構成にした。つまり、土壌が軟らかくて前記昇降制御の制御感度を敏感側に設定したときはロータカバー３７を下動させて泥はね防止効果を高め、逆に土壌が硬くて前記昇降制御の制御感度を鈍感側に設定したときは、ロータカバー３７を上動させて泥水流が後方へ流れやすくした。

また、図１４に示すようにロータカバー３７の回動支点部３７ａを該カバー３７の後部に取り付け、該カバー３７をスプリング９０で矢印Ｕ方向に回動可能に構成すると、該スプリング９０の回動支点越えによりワンタッチでロータカバー３７が前側から開閉可能になる。

従来、ロータ２７に夾雑物が絡まった場合、ロータ２７の下側から取り除かないといけなかったため、特に圃場内では夾雑物の取り除き作業が困難であった。

しかし、図１４に示すように、ワンタッチでロータカバー３７を開閉可能にすると容易に夾雑物を取り除くことができ、またロータ２７とロータカバー３７間に夾雑物が詰まった場合にロータカバー３７が変形するおそれがあるが、図１４の構成で容易にロータカバー３７の変形を防止できる。

さらに図１５に示すようにロータカバー３７の回動支点部３７ａを係止具７９で開閉可能にすることで図１４に示した構成と同様にロータ２７のメンテナンスが容易になる。

さらに図１６に示すようにロータカバー３７の回動支点部３７ａをノブボルト８５で開閉可能にすることで図１４に示した構成と同様にロータ２７のメンテナンスが容易になる。

本発明は田植機の苗植付部を簡易な構成とすることができ利用可能が大きい。

本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。 図１の乗用型田植機の平面図である。 図１の苗植付部の要部側面図である。 図１の苗載台の支持構造の要部背面図である。 図１の苗植付部の要部平面図である。 ロータ上下位置調節レバー８１の折曲片８２と梁部材６６の突出部６６ａとの停止態様を説明する図を示す。 図１の苗載台の他の実施例の支持構造の要部背面図である。 図７の苗植付部の要部側面図である。 図１の苗植付部のロータ部分の平面図（図９（ａ））と図９（ａ）のＡ−Ａ線矢視図である。 図１の苗植付部のロータ部分の分解図である。 図１の苗植付部の他の実施例のロータ部分の背面図である。 図１の苗載台の他の実施例の支持構造の要部背面図である。 図１の苗植付部のロータ部分の側面図である。 図１の苗植付部の他の実施例のロータ部分の側面図である。 図１の苗植付部の他の実施例のロータ部分の側面図である。 図１の苗植付部の他の実施例のロータ部分の側面図である。

符号の説明

１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 粉粒体繰出し装置（施肥装置） １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース ２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置 ２３ ＨＳＴ
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ） ロータ ２７ｃ ディスク
２７ｄ 円筒 ２７ｃ１ 穴
２７ｄ１ 凸ピン ２７ｄ２ 穴
２８ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ ３７ ロータカバー
３７ａ 回動支点部 ３８ 予備苗載台
４０ 上リンク ４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム ４３ 縦リンク
４４ 連結軸 ４６ 昇降油圧シリンダ
５０ 伝動ケース ５１ 苗載台
５１ａ 苗取出口 ５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置 ５２ａ 苗植付具
５３ 線引きマーカ ５５ センターフロート
５６ サイドフロート ５７ 迎角制御センサ
５８ ブロア ５９ エアチャンバ
６０ 肥料ホッパ ６１ 繰出部
６２ 施肥ホース ６３ 電動モータ
６５ 苗植付部支持枠体 ６５ａ 支持ローラ
６５ｂ 両側辺部材 ６６ 梁部材
６６ａ 突出部 ６７ 支持アーム
６８ ロータ支持フレーム ７０（７０ａ，７０ｂ） 駆動軸
７１ 連結部材 ７２ 自在継手
７３ チェーンケース ７４ 補強部材
７４ａ 取付片
７６ 第一リンク部材 ７７ 第二リンク部材
７８ スプリング ７９ 係止具
８０ 苗植付深さレバー ８１ ロータ上下位置調節レバー
８２ 折曲片 ８３ ロータ上下位置調節板
８３ａ レバー支持穴 ８４ ロータ収納用レバー
８５ ノブボルト ９０ スプリング

Claims (1)

1. 走行車体（２）の後部に昇降自在に設けた苗植付部（４）と、
   該苗植付部（４）に対して昇降自在に設けた対地作業装置（２７）と、
   対地作業装置（２７）を上昇した非作業位置と下降した作業位置とに昇降するために設けた昇降操作具（８４）と、
   該昇降操作具（８４）によって行われた対地作業装置（２７）の作業位置での高さを変更調節するために設けた高さ調節操作具（８１）と、
   該高さ調節操作具（８１）による対地作業装置（２７）の高さ調整用の操作系統に、該高さ調節操作具（８１）の操作に遊びを持たせるために設けた融通空間（Ｓ１）と
   を備えたことを特徴とする対地作業装置付きの苗移植機。

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