JPH11253004A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 代掻装置５等の対地作業部を、走行機体１に
近接させて上下動させて移植作業部６を備えた移植機の
小型化を図りながら対地作業等を良好に行なう。 【手段】 前輪１ａと後輪１ｂを持つ走行機体１の後部
に、地面に苗を移植する移植作業部６と、移植作業に先
立って地面の掻均しを行なう代掻装置５とを備えてなる
移植機の、代掻装置５を走行機体１側に支持するととも
に、この代掻装置５を後輪１ｂの外周軌跡に略沿う円弧
状軌跡で上下動可能に支持した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、代掻同時移植機又
は不耕起田植機等、苗の植付や種子の播種等の作業に先
立って移植前作業を行なうことができる移植機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記のような移植機は、実公平７−４５
１３５号公報に示されるように、苗を植付ける植付装置
（移植作業部）の前方に設置された地面を耕起する耕起
装置（対地作業部）を走行機体の後部に形成した平行リ
ンク状の昇降機構に支持させるものや、実開昭５０−７
７３２７号公報に示されるように、植付装置の前方に設
置された田面に代掻する代掻装置（対地作業部）を走行
機体側に直接的に枢支して該代掻装置を上下に昇降動作
させるものが既に公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に記
載された移植機は、いずれのものも対地作業部を、後輪
の車軸から後方に大きく離した支軸部分を中心に上下動
させるように支持している。従って、この対地作業部は
後輪幅より広い場合に、後輪との接当を防止するために
走行機体の後部と対地作業部とを離間させる必要があ
り、対地作業部と移植作業部とを近接することができな
い。そのために機体全体が長く大型化して格納スペース
を広く占めたり、重心が後方寄りになって機体バランス
を悪くするとともに、作業中の機体回行初期或いは終期
等における未作業地即ち枕地が多くなる等の問題があ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題を解決す
るために本発明の移植機は、前輪１ａ及び後輪１ｂを有
する走行機体１の後部に、苗を移植する移植作業部６
と、移植作業に先立って地面の掻均し等の移植前作業を
行なう対地作業部５とを備えてなる移植機において、前
記対地作業部５を走行機体１側に支持するとともに、対
地作業部５を後輪１ｂの外周軌跡に略沿う円弧状軌跡で
上下動可能に支持して構成している。

【０００５】また、対地作業部５を後輪軸１１の軸芯と
同一又は略同軸芯で回動可能に枢支している。また、対
地作業部５を後輪軸１１から駆動伝動するようにしてい
る。さらに、移植作業部６を走行機体１に昇降可能に支
持するとともに、対地作業部５を移植作業部６の昇降に
連動させて上下動させるようにしている。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に本発明の一実施形態を図面に
基づいて説明する。図１におけるＡは本発明に係る移植
機であり、前輪１ａと後輪１ｂを有する機体（走行機
体）１の上部に前方からエンジンＥと操縦ハンドル及び
座席シート等からなる操縦部２を備え、機体１の後部で
植付け深さ自動制御（図示せず）の油圧シリンダ機構に
よって昇降されるトップリンク３ａ、ロアリンク３ｂ等
からなる昇降機構３の後端にヒッチ３０を設け、このヒ
ッチ３０に移植作業部としての植付装置６を着脱自在に
取付けているとともに伝動可能に支持している。また、
植付装置６には後述する構成からなる対地作業部の一実
施形態として示す代掻装置５を連繋設置している。

【０００７】前記植付装置はその植付機枠６０に、苗載
台６１及び５条植付分の植付爪を有する植付部６２を配
置した伝動ケース６３が装着されている。そしてこの伝
動ケース６３の下方にはフロート式等の均し板からなる
フロート群７を、図２に示す以下の配置によって、前後
の支持リンク７ａ，７ｂ（図１）を介して上下動可能と
なるように設けている。

【０００８】即ち、上記滑走体からなるフロート群７
は、その両側で植付部６２によって各１条分の苗が植付
けられる広幅Ｔ字状の２条用の外フロート７０，７０
と、この両外フロート７０，７０の内側に設けられ、そ
の中央部で１条分の苗を植付け可能とするように逆Ｕ字
状形状に形成された中フロート７１とにより構成されて
いる。

【０００９】そして外フロート７０と中フロート７１の
先端は横方向に同一線に並べて前記代掻装置５の後方で
代掻時の泥水流の勢力を逃しながら緩和させるための前
後距離（Ｋ）を設けて、通路７３，７５及び外フロート
７０の外側と通じ、代掻装置５が掻出す泥水や泥土及び
フロート群７がその前面で前押しする泥水や泥土（以下
泥水という）を良好に通過させるようにしている。

【００１０】なお、この実施形態において、フロート群
７の中央部に位置する中フロート７１は従来のものと同
様の構成による油圧自動感知制御機構（植付深さ制御機
構）と連繋させており、この中フロート７１の地面滑走
時の上下動によって昇降機構３を上下に作動させて植付
け深さを一定とするようにしている。また、図２に示す
ように上記代掻装置５は、滑走体７の前方において植付
幅に横向きに設けられたロータケース５０の両側を植付
機枠６０の前側に設け、後述する支持機構８で支持する
とともに、ロータリ軸５１の央部を左右の後輪１ｂを回
転駆動する後輪伝動ケース１０側に構成した駆動構造９
によって回転駆動するようにしている。

【００１１】次に、上記代掻装置５とその支持及び駆動
等の構成について説明する。この代掻装置５は後述する
駆動機構９から伝動駆動されるロータケース５０に駆動
可能に軸架したロータリ軸５１に従来の構成からなる代
掻用のかご型状のロータ５２を所定の取付間隔をあけて
適数ケ（図示例では５ケ）取付けており、ロータリ軸５
１の両側の取付間隔内を図３及び図４に示すような支持
機構８で植付装置６の植付機枠６０（図２）側から前後
移動を許容する状態で支持している。

【００１２】即ち、上記支持機構８は、植付機枠６０か
ら前方下方に向けて延設した支持枠８０に、支持腕８２
の基部側をピン８３を介して揺動可能に連結し、この支
持腕８２の前後方向にあけた長孔８１内にロータリ軸５
１を嵌挿している。そして握り８５ａを上下に操作する
ことでレバー杆８５を上下させ、前記支持腕８２に設け
た縦長の長孔８２ａに沿ってピン８３，８６が動くこと
によって前記支持腕８２が上下に調節されるようになっ
ている。

【００１３】そして上記レバー杆８５を「押し下げ操
作」して代掻装置５を対地作業姿勢とし、また、レバー
杆８５を「引き上げ操作」すると支持腕８２を上方に移
動させてロータリ軸５１を長孔８１内で後方（図４にお
いて右側）にスライドさせながら、代掻装置５の対地高
さを適数の段階に位置決めできるように構成している。
次に駆動機構９の構成について図２、図５を参照して説
明する。

【００１４】この図示例における駆動機構９は、前記ロ
ータケース５０に入力してロータリ軸５１を回転駆動す
る駆動軸を兼ねた支軸９０を、左右の後輪１ｂを設けて
いる後輪軸１１と同芯に連結しているとともに、この支
軸９０から駆動ケース９１内のベベル伝動機構９２と伝
動軸９３を介してロータケース５０に入力し、伝動する
ようにしている。

【００１５】そして、上記支軸９０は中空状の支持筒９
５内に嵌挿しており、この支持筒９５は機体前部のエン
ジンＥ側から変速伝動可能に入力される後輪伝動ケース
１０の両側で、後方に延設した車軸支持ケース１２，１
２の内側面に取付けるとともに、この支持筒９５の中途
に上記駆動ケース９１を上記支軸９０を中心として回動
可能に支持している。また、伝動軸９３は駆動ケース９
１とロータケース５０を連結する連結パイプ９６で覆
い、これらの中途部には支持腕８２を伝動軸９３を中心
として左右が上下に揺動を許容するジョイント部９６ａ
（図２、図４は省略）を介装している。

【００１６】以上のように構成した移植機Ａは、耕起さ
れ湛水された圃場において植付装置６を下降して駆動す
るとともに、フロート群７を地表上を滑走させながら、
接地している代掻装置５を支軸９０及び伝動軸９３等を
介しロータリ軸５１及びロータ５２を回転させて、圃場
の代掻きを行なった跡地に、苗載台６１上の苗を植付部
６２が掻取って順次植付ける。

【００１７】このような作業において代掻装置５は、駆
動機構９によって後輪１ｂの部分から簡単な構成であり
ながら、所定の代掻回転数で駆動されるとともに、支持
機構８によって圃場の硬軟や湛水の状況等に適応した代
掻高さで支持されて代掻作業を適切に行なうことができ
るものである。また、圃場における植付作業工程の端部
の機体旋回時等に、植付装置６を昇降機構３を介して上
昇操作すると、この植付装置６は支持機構８の支持腕８
２を介して代掻装置５を支軸９０を支点として持ち上げ
るように上動させるので、植付装置６と代掻装置５とは
単一の上昇操作によって、同時に上昇して地面と離間し
機体の旋回走行や畦越等を良好に行なうことができる。

【００１８】そしてこのとき、代掻装置５は後輪軸１１
と同芯上にある支軸９０を中心として後輪１ｂの外周に
沿って、しかも後輪１ｂに近接した位置で、円弧状に上
動回動する。従って、後輪１ｂと代掻装置５とを可及的
に接近できるとともに、代掻装置５も従来の装置のよう
に離間させることなく接近配置することができるので、
走行機体１と代掻装置５並びに植付装置６とを共に近接
させて機体全長の小型化を各構成部分に無理を生じさせ
ることなく図ることができ、従来の代掻同時移植機にみ
られるような欠点を解消することができるものである。

【００１９】また代掻装置５の高さ調節は、図３及び図
４に示すような支持機構８を構成しているレバー杆８５
を上下に操作すると、支持腕８２が長孔８１を介してロ
ータリ軸５１の前後移動を許容させて、駆動機構９に無
理な力を与えることなく、図２における支軸９０を中心
に代掻装置５を適切に上下動させて行なうことができ
る。

【００２０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よる移植機は、走行機体１と移植作業部６との間で対地
作業部５を後輪１ｂの外周に略沿う円弧状軌跡で上下動
させるように構成している。従って、左右の後輪１ｂの
間の距離より広幅に形成した代掻き装置５、即ち対地作
業部であっても、走行機体１にできるだけ接近させるこ
とが可能になるので、移植機Ａの全長を短くして小型化
させることができるとともに、枕地を少なくした作業を
良好に行なうことができる。

【００２１】またこの場合、図５に示すように代掻装置
５（対地作業部）の支軸９０を後輪軸１１と同芯状にす
ると、代掻装置５を後輪１ｂ外周に沿って接当させるこ
となく的確に上下動させることができる。そして上記支
軸９０を後輪軸１１から駆動させることにより、代掻装
置５の伝動構造を単純な構造にできるとともに、支軸９
０及び代掻装置５の取付けを後輪軸１１を利用し、剛性
高く簡単に取付支持することができる等の利点がある。

【００２２】さらに、代掻装置５は移植作業部６の昇降
機構３による昇降に関連させてともに上下動させるよう
に構成すると、移植作業部６との関連姿勢を維持しなが
ら対地作業部５の上下動作を行なって作業を良好に行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の側面図である。

【図２】本発明の要部の平面図である。

【図３】支持機構の側面図である。

【図４】支持機構の斜視図である。

【図５】駆動機構の平面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体（機体） １ａ 前輪 １ｂ 後輪 ３ 昇降機
構 ５ 代掻装置（対地作業部） ６ 移植機
（移植作業部） ８ 支持機構 ９ 駆動構
造 １０ 後輪伝動ケース １１ 後輪
軸 １２ 車軸支持ケース ９０ 支軸 ９３ 伝動軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体
   １の後部に、地面に苗を移植する移植作業部６と、移植
   作業に先立って地面の掻均し等の移植前作業を行なう対
   地作業部５とを備えてなる移植機において、前記対地作
   業部５を走行機体１側に支持するとともに、対地作業部
   ５を後輪１ｂの外周軌跡に略沿う円弧状軌跡で上下動可
   能に支持することを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 対地作業部５を後輪軸１１の軸芯と同一
   又は略同軸芯で回動可能に枢支した請求項１の移植機。
3. 【請求項３】 対地作業部５を後輪軸１１から駆動する
   ように構成した請求項１又は２の移植機。
4. 【請求項４】 移植作業部６を走行機体１に昇降可能に
   支持するとともに、対地作業部５を前記移植作業部６の
   昇降に連動させて上下動させるように構成した請求項１
   の移植機。