JP3279925B2 - 代掻同時移植機の伝動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、代掻作業と植付作
業とを同時に行なうことができる代掻同時移植機の伝動
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、走行機体に装着される植付装置の
植付部の前方で代掻装置を設け、代掻作業と同時に植付
作業を行うようにした代掻同時移植機は、前記走行機体
に突設されたローリング支軸に植付装置の幅方向の中央
部を左右方向に傾動可能に支持するとともに、走行機体
側から延長した２本の駆動軸によって植付部と代掻装置
をそれぞれ駆動するように構成されている。そして前記
駆動軸は、植付部の回動軸と代掻装置のロータ軸にベベ
ルギヤを介して駆動方向を変換するように伝導してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成による
代掻装置同時移植機の伝導装置は、植付装置を駆動する
駆動軸と代掻装置を駆動する駆動軸の２本の駆動軸によ
って駆動するように構成しているので、その駆動反力に
よって植付装置がローリング支軸を中心に一側方に傾斜
したり、作業時において、この傾動方向に付勢された状
態で植付装置が接地走行されるので、圃場の凹凸によっ
て偏りのある微小なローリングを絶えず繰り返すことに
より、苗の深植えや浅植えを生じ易い等の問題がある。

【０００４】また、これを解消する上で上記駆動軸とは
逆回転をするバランサー付きの回転軸を別途設けるもの
が提案されているが、この方式では構造が複雑でコスト
がかかる上に該回転軸の設置スペースを要する等の問題
がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記従来の問題を解決す
るために本発明の代掻同時移植機の伝動装置は、走行機
体１の後部に設けたローリング支軸３１に植付装置６を
左右方向に傾動可能に支持するとともに、この植付装置
６に植付部６２の前方側で代掻を行なう代掻装置５を装
着した代掻同時移植機の伝動装置において、前記走行機
体１から植付部６２を駆動する駆動軸８を、上記ローリ
ング支軸３１の一側に離間して設け、走行機体１から代
掻装置５を駆動する駆動軸９を上記植付部用の駆動軸８
の他側においてローリング支軸３１から離間させて設け
ると共に、両駆動軸８，９を回転させたときに生じる互
いの駆動反力により植付装置６のローリングを抑制する
ように構成したことを特徴としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に図面を参照して本発明の一実
施形態を図面に基づいて説明する。Ａは本発明に係る移
植機であり、前輪１ａと後輪１ｂを有する機体１の上部
に前方からエンジン１Ｅと操縦ハンドル及び座席シート
等からなる操縦部２を備え、機体１の後部で植付け深さ
自動制御（図示せず）の油圧シリンダ機構によって昇降
されるトップリンク、ロアリンク等からなる昇降機構３
の後端にヒッチ３０を設け、このヒッチ３０に後方に向
けて突設したローリング支軸３１（図３）に対して、代
掻装置５を備えた植付装置６の幅方向の中央部分をメタ
ル部を介して左右に傾動（ローリング）自在に軸装支持
している。

【０００７】前記植付装置６には、上記ローリング支軸
３１に嵌合するメタル部を形成した植付機枠６０に苗載
台６１及び５条植付分の植付爪（植付部）６２を有する
伝動ケース６３が装着されている。そしてこの伝動ケー
ス６３の下方にはフロート式の滑走体７を、図３に示す
ように前後の支持リンク７ａ，７ｂを介して上下動可能
となるように設けている。

【０００８】即ち、上記滑走体７は、両側で各一条分の
苗Ｎが植付けられる、平面視でＴ字状の２条用滑走体７
０を左右に配設するとともに、その中間部位に平面視で
逆Ｕ字形でその凹部に苗Ｎの植付けを行う１条用滑走体
（センターフロート）７１を設け、合計３個の滑走体を
設置している。なお、この実施形態において、中央の一
条用滑走体７１は従来のものと同様の構成による油圧自
動感知制御機構（植付深さ制御機構）と連繋させてお
り、この滑走体７１の地面滑走時の上下動によって昇降
機構３を上下コントロール作動させて植付け深さを一定
とするようにしている。

【０００９】また、図３に示すように前記代掻装置５
は、滑走体７の前方において植付幅に横向きに設けてあ
るロータ軸５０の両側を、伝動ケース６３に軸支される
回動軸６５を介して延設した支持アーム６６，６６によ
って回転可能に支持するとともに、植付機枠６０側に設
けられたハンドル付の上下調節機構６７を上記支持アー
ム６６と連結し、この上下調節機構６７の操作によって
代掻装置５を伝導ケース６３に対して上下動させて代掻
深さを調節可能とするように設けている。

【００１０】また、植付装置６は図３に示すように前記
ローリング支軸３１のセンター軸芯Ｐの延長線後方に前
記１条用滑走体７１の中心軸及びこの滑走体７１の中央
部に苗Ｎを移植する植付爪６２を配置している。そして
伝動ケース６３内に軸支される回動軸６３ａは、上記ロ
ーリング支軸３１の右方に所定距離Ｈだけ離間させて機
体１側から駆動する駆動軸８によって、膨出形成された
入力部ケース内に設けられたベベルギヤ８ａ，８ｂを介
して回転駆動し、苗載台６１の左右往復動及び植付爪６
２の苗植付作動等を行なうようにしている。

【００１１】さて、前記駆動軸８は図３に示すように機
体１の後方から見て「右回転」させて植付装置６と駆動
しており、その駆動反力によって右側の滑走体７０及び
代掻装置５が、圃場の凹凸等による接地圧力によって植
付装置６をローリング支軸３１を中心に「右側」を上方
に持ち上げ作動されるとき、これを打ち消すように作用
されるので、植付装置６の微小で頻繁なローリングを良
好に防止できるものである。

【００１２】そして、上記ロータ軸５０はその中間部位
で軸装されるロータケース５１内において、機体１側か
ら後方に延設され、機体１の後方から見て「左回転」す
る駆動軸９でベベルギヤ９ａ、９ｂを介して代掻回転方
向に駆動させている。しかもこの駆動軸９は前記ローリ
ング支軸３１から、左方に所定距離Ｌだけ離間して駆動
させており、左側の滑走体７０及び代掻装置５が接地反
力によって植付装置をローリング支軸３１を中心に「左
側」を上方に持ち上げ作動されるとき、前記駆動軸８側
と同様に微小で頻繁なローリングを抑制し、振動の少な
い良好な植付作業を行なうことができる。

【００１３】なお、上記両駆動軸８，９は図６に示す伝
動系統によって各別に駆動されている。即ち、エンジン
Ｅから伝動される動力は前軸１ａを支架して変速可能に
伝動する前部ミッション１Ｆから駆動軸８を介して植付
装置６の植付部（植付爪）６２並びに苗載台６１等を駆
動するようにしており、上記前部ミッション１Ｆは走行
ＰＴＯ軸１Ｓを介して後輪１ｂを支架伝動する後部ミッ
ション１Ｒに入力し、この後部ミッション１Ｒから駆動
軸９を分岐伝動させて代掻装置５を回転駆動するように
構成している。これにより前記両駆動軸８，９は、代掻
同時移植機を支持するローリング支軸３１の両側で、相
反する方向に回転しているので、互いの駆動反力を打消
すことができるものである。

【００１４】そして、各駆動軸８，９から伝動される植
付装置６の伝動ケース６３及び代掻装置５の入力部にベ
ベルギヤ等を内装して形成される重量構造のケース部
は、ローリング支軸３１の左右にバランスよく離間させ
て設けられるので、植付装置６の地面に沿うローリング
支軸３１を中心として左右方向の傾動を円滑に行うこと
ができる。

【００１５】また、駆動軸８は図１に示すように代掻装
置５のロータ間隔部の上部を通して延設することがで
き、側面視において、伝動ケース６３とロータケース５
１を接近させて伝動ケース６３の構成を簡潔なものにす
ることができる。更に前記ロータ軸５０には、図５に示
すように軸止孔５２を有する左右の枠板５３の外周を所
定間隔毎に代掻板５５（代掻具）で連結したカゴ型のロ
ータ５ａ，５ｂ，５ｃ，５Ｄを代掻きする場所に応じた
異なる長さに形成して、各植付爪６２の前方を的確に代
掻を行なうことができるように相隣る間隔を有して個別
に軸着している。

【００１６】即ち、最長のロータ５ａ，５ａは両外側に
配して支持アーム６６の取付間隔を介して内側に、次の
長さの長さロータ５ｂ，５ｃを配置し、更に最短のロー
タ５ｄ、即ちセンターロータをロータケース５１の右方
に配置し、このロータ５ｄの中心線が前述のセンタフロ
ート７１の中心線と一致するように配置している。この
ように配設された各ロータ５ａ〜５ｄは、後方の各植付
爪６２毎の前方において植付部分を帯状に的確に代掻を
行なうので、苗の植付けを良好に行なうことができる。

【００１７】また、前記のように各植付部毎に短く構成
されたロータは、相隣る間隔を充分に拡げた状態で設け
ることができるので、この間隔内から代掻時にロータに
よって生ずる前押しされる泥水流を後方に簡単に逃がす
ことができる。更に、このように小型化に構成されるロ
ータは製造コストを低することができ、ロータ破損時等
における着脱交換作業を容易にすることができる等の利
点がある。

【００１８】一方、前記中央のセンターロータ５ｄの幅
はセンターフロート７１の幅よりも幅狭に形成してある
ことにより、このセンタロータ５ｄの中央の植付爪６２
の前方を的確に代掻を行ないながらその両側に未代掻な
耕土面を残し、この両側の耕土面に後方の広幅なセンタ
フロート７１を跨がらせて滑走させることにより、上記
油圧自動感知制御機構と連繋させた、このセンタフロー
ト７１は地面の凹凸に沿って的確に応動することができ
精度のよい植付深さ自動制御を行なうことができるもの
である。

【００１９】以上のように構成した代掻同時移植機は耕
起され、湛水された圃場において植付装置６を下降して
滑走体７を地表に滑走させながら、代掻装置５を駆動軸
９で回転させ、植付部６２及び苗載台６１等を駆動軸８
で作動させて代掻を行ないながら苗の植付けを同時に行
なうことができる。このとき代掻装置５は代掻方向の回
転及び進行に伴って地表の泥水を前押しするが、この泥
水流は各ロータ５ａ〜５ｄ間に形成された取付間隔を通
り後方に排水されるので代掻装置５の両側から泥水流を
勢いよく排水することがなくなり、植付苗の傾倒を防止
することができる。

【００２０】また、各植付爪６２毎に短い長さで単体状
に形成した各ロータは、地表に局部的な凹凸があっても
各植付条分の地面を的確に代掻をすることができるの
で、苗の植付けを良好に行なわせることができる。また
植付装置６は植付深さ制御をセンターフロート７１で感
知させて昇降機構３を介して上下コントロールさせるの
で、苗を一定深さに良好に植付けることができるととも
に、ローリング支軸３１を中心とするローリング行動を
両駆動軸８，９の駆動反力に支障されることなく円滑に
行なうことができる。従って、植付装置６の両外側に位
置する植付爪６２による苗の深植えや浅植えを防止した
植付作業を良好に行なうことができるものである。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したことに
より次の効果を奏する。請求項１の発明により、植付装
置６の中央部をローリング可能に支持するローリング支
軸３１に対し、植付部６２を駆動する駆動軸８と代掻装
置５を駆動する駆動軸９を左右に偏心離間させるととも
に、両駆動軸８，９の駆動反力によって生ずる植付装置
６の傾動を互いに打消すように設けて構成しているの
で、この植付装置６は上記反力に伴う傾動を抑制しなが
ら圃場の凹凸に沿った適切なローリング姿勢で走行する
ことができ、深植えや浅植えを防止した苗の植付けを良
好に行なうことができる。

【００２２】また、植付部６２を駆動する駆動軸８と代
掻装置５を駆動する駆動軸９の両軸の構成そのものを利
用して行なうので、駆動反力によるローリング防止を、
簡単な構成で、低コストに製作することができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】代掻同時移植機の側面図である。

【図２】植付装置及び代掻装置の側面図である。

【図３】図２の植付装置及び代掻装置の要部の平面図で
ある。

【図４】図３の植付装置及び代掻装置の斜視図である。

【図５】（Ａ）はロータの正面図、（Ｂ）は（Ａ）の側
面図である。

【図６】伝動系統図である。

【符号の説明】

１ 走行機体（機体） ５ 代掻装置 ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ ロータ ６ 植付装置 ７ 滑走体 ８，９ 駆動軸 ５０ ロータ軸 ５１ ロータケ
ース ６２ 植付爪（植付部） ６３ 伝動ケー
ス ７１ センターフロート（中央の滑走体）

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 A01C 11/02 A01B 49/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体１の後部に設けたローリング支
   軸３１に植付装置６を左右方向に傾動可能に支持すると
   ともに、この植付装置６に植付部６２の前方側で代掻を
   行なう代掻装置５を装着した代掻同時移植機の伝動装置
   において、 前記走行機体１から植付部６２を駆動する駆動軸８を、
   上記ローリング支軸３１の一側に離間して設け、走行機
   体１から代掻装置５を駆動する駆動軸９を上記植付部用
   の駆動軸８の他側においてローリング支軸３１から離間
   させて設けると共に、両駆動軸８，９を回転させたとき
   に生じる互いの駆動反力により植付装置６のローリング
   を抑制するように構成したことを特徴とする代掻同時移
   植機の伝動装置。