JP2000041411A - 水田除草機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 除草作業時期に応じ、稲株の成育具合に適し
た作用幅で条間除草を行えるようにする。 【解決手段】 乗用機体の後部に除草装置を昇降自在に
連結し、前記除草装置には、横軸芯回りに回転駆動され
る複数の条間除草ロータ２１を並列装備してなる条間除
草機構を装備するとともに、各条間除草ロータ２１の側
面に補助除草爪２６ａを着脱可能に構成する。また、各
条間除草ロータ２１の前部に、稲株が条間除草ロータ２
１に接触するのを回避する分草体３５を配備するととも
に、各分草体３５の横幅を調節可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、植付け、あるい
は、直播の済んだ水田における中耕除草作業を行う水田
除草機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記水田除草機は、旧来より歩行型のも
のが利用されていたが、近年では能率良く除草作業を行
うために乗用化が研究開発されつつあり、例えば、(1)
特開平３‐２０６８０４号公報に開示されているよう
に、横軸芯回りに遊転して条間に作用する複数の条間除
草ロータを並列配置した除草装置を乗用機体の後部に昇
降自在に連結したものや、(2) 実開平３‐４８４０１号
公報に開示されているように、横軸芯回りに回転駆動さ
れて条間に作用する複数の条間除草ロータ並列配置した
除草装置を乗用機体の後部に昇降自在に連結したもの、
などが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この除草作業は、田植
機で植付けした後、あるいは直播機で播種した後に数回
に分けて行われるのであるが、日が経つに連れて稲株の
径が大きくなって左右に隣接する稲株の実間隔が小さく
なり、この小さくなった間隔に合わせて条間除草ロータ
の横幅が決定されていた。このため、左右に隣接する稲
株同士の実間隔が大きい成育初期における除草処理時に
おいては除草幅が不足気味となるものであった。もちろ
ん、成育に合わせて横幅の異なった条間除草ロータを用
いればよいのであるが、複数仕様の条間除草ロータを予
め準備するには多くの費用を要するとともに、条間除草
ロータを取り替えての仕様変更に多くの手数を要し、か
つ、交換部品の保管にも大きいスペースを要することに
なって実用上には問題があった。

【０００４】また、上記従来技術(1) においては、除草
装置を昇降制御して、水田の耕盤深さの変化に伴う機体
の浮沈や機体の前後傾斜にかかわらず除草装置の田面に
対する高さを安定維持するとともに、ハンドルの回転調
節によって除草装置の作用深さを機械的に調整すること
ができるように構成されているのであるが、調節ハンド
ルは機体の運転席から後方に離れた位置にあるために、
機体を操縦しながら調整操作することがむずかしく、一
旦機体を停止して行う必要があり、田面の硬軟や雑草の
繁茂具合などの作業状況に即した細かい調整を運転しな
がら行うことはできないものとなっていた。

【０００５】また、上記従来技術(1) においては、除草
装置全体を自由ローリング可能に構成して、機体の傾斜
や田面の傾斜にかかわらず除草装置を田面と平行に作用
させるよう考慮されているのであるが、並列された条間
除草ロータ群の対地作用反力でローリングのバランスが
とられているために、局部的に田面の硬さに大きい差が
あったり、雑草の繁茂程度に差がある、等してローリン
グ支点の左右において対地作用反力が大きく異なると、
除草装置全体が田面に対して傾斜してしまうようなこと
があった。

【０００６】田植機で植付けられた稲株は所定の左右間
隔（条間）と、所定の前後間隔（株間）をもって配列さ
れるので、その条間と株間に雑草がはびこることにな
り、歩行型の除草機においては、左右の稲株条の間に作
用する条間除草ロータと、前後の稲株の間に作用する株
間除草ロータを装備したものが使用される。しかし、乗
用型では条間除草ロータのみを装備した除草装置しか研
究開発されておらず、除草効果が不十分なものとなって
いた。

【０００７】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、乗用作業で中耕除草を良好に行うこ
とのできる水田除草機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００９】（構成） 請求項１に係る発明の水田除草
機は、乗用機体の後部に除草装置を昇降自在に連結し、
前記除草装置には、横軸芯回りに回転駆動される複数の
条間除草ロータ群を並列装備してなる条間除草機構を装
備するとともに、各条間除草ロータの側面に補助除草爪
を着脱可能に構成してあることを特徴とする。

【００１０】（作用） 上記構成によると、植付けある
いは直播から日の浅い初期の除草作業時には、稲株の径
が未だ小さくて左右稲株同士の実間隔が大きいので、条
間除草ロータの側面に補助除草爪を取付けて除草作用幅
を大きくする。また、植付けから４週間以上経過した除
草作業時には、稲株の径が大きくなって左右苗株同士の
実間隔も小さくなっているので、この時には補助除草爪
を取り外して条間除草ロータ全体の除草作用幅を小さく
する。

【００１１】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、稲株の成育に応じて変化する左右株間隔に応じ
た作用幅で十分な条間除草を行うことができるようにな
った。しかも、この際、条間除草幅の変更は、異なった
幅の条間除草ロータを取り替えするのではなく、一定作
用幅の条間除草ロータに補助除草爪を脱着するだけであ
るから、その仕様変更が簡単に行えるとともに、小さい
部品である補助除草爪は安価に製作しやすいのみなら
ず、取扱いおよび保管も容易であり、実用上の利点が大
きい。

【００１２】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１３】（構成） 請求項２に係る発明の水田除草
機は、請求項１の発明において、前記各条間除草ロータ
の前部に、稲株が条間除草ロータに接触するのを回避す
る分草体を配備するとともに、各分草体の横幅を調節可
能に構成してある。

【００１４】（作用） 上記構成によると、補助除草爪
を取り付けて条間除草ロータの作用幅を大きくした場合
には、分草体の横幅を大きくし、逆に、補助除草爪を取
り外して条間除草ロータの作用幅を小さくした場合に
は、分草体の横幅を小さく調整する。

【００１５】（効果） 従って、請求項２に係る発明に
よると、苗株の大きさに対応した好適な分草を行いなが
ら、十分な条間除草を行うことができる。

【００１６】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１７】（構成） 請求項３に係る発明の水田除草
機は、乗用機体の後部に除草装置を昇降自在に連結し、
前記除草装置には、横軸芯回りに回転駆動される複数の
条間除草ロータ群を並列装備してなる条間除草機構を装
備するとともに、接地圧変動に基づいて上下変位する接
地センサを装備し、この接地センサの上下変位を検知し
て除草装置を昇降させる昇降制御装置を装備し、かつ、
前記接地センサの検知感度を変更調節する感度調節手段
を備えてあることを特徴とする。

【００１８】（作用） 上記構成によると、機体が水田
の耕盤の深い箇所に至ったり、機体が後ろ下がり傾斜す
る等して除草装置が田面に沈みかかると、接地センサの
接地圧が上昇し、これが検知されて除草装置の上昇制御
がなされ、また、機体が水田の耕盤の浅い箇所に至った
り、機体が前下がり傾斜する等して除草装置が田面から
浮上しかかると、接地センサの接地圧が減少し、これが
検知されて除草装置の下降制御がなされ、除草装置の田
面に対する作用深さが安定維持される。

【００１９】ここで、雑草がよく繁茂しているような箇
所では、雑草に根に十分作用させるために除草装置の作
用深さを深くすることが望ましく、このような場合に
は、接地センサの検知感度を鈍感側に調整する。接地セ
ンサの検知感度が鈍感になると、接地センサの基準接地
圧が大きくなり、かつ、検出する接地圧が大きくならな
いと上昇制御がなされなくなるので、接地センサが沈下
気味で安定する。つまり、除草装置は調整前よりも低い
位置に安定維持され、作用深さが深くなる。

【００２０】逆に、雑草があまり繁茂していない箇所で
は、稲株の根部近くを余り攪拌しないために除草装置の
作用深さを浅くすることが望ましく、このような場合に
は、接地センサの検知感度を敏感側に調整する。接地セ
ンサの検知感度が敏感になると、接地センサの基準接地
圧が小さくなり、かつ、検出する接地圧が小さくても上
昇制御がなされるようになるので、除草装置は調整前よ
りも高い位置に安定維持され、作用深さが浅くなる。

【００２１】そして、このような接地センサの感度調整
は、電気式あるいは機械式に機体側で行うことができる
ので、作業走行しながらの調整も容易となる。

【００２２】（効果） 従って、請求項３に係る発明に
よると、機体を運転しながらも除草作用深さを調整する
ことが容易となるので、局部的な雑草の繁茂具合などに
応じた適切な除草を行うことが可能となった。

【００２３】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２４】（構成） 請求項４に係る発明の水田除草
機は、乗用機体の後部に除草装置を昇降自在に連結し、
前記除草装置には、横軸芯回りに回転駆動される複数の
条間除草ロータ群を並列装備してなる条間除草機構を装
備するとともに、接地圧変動に基づいて上下変位する接
地センサと、この接地センサの上下変位を検知して除草
装置を昇降させる昇降制御装置を装備し、かつ、除草装
置全体をその左右中央部位を支点にしてローリング可能
に支持するとともに、前記支点の左右両脇において田面
に接地するフロートを除草装置に装備し、前記接地セン
サおよび左右のフロートをそれぞれ高さ調節可能に支持
してあることを特徴とする。

【００２５】（作用） 上記構成によると、機体が水田
の耕盤の深い箇所に至ったり、機体が後ろ下がり傾斜す
る等して除草装置が田面に沈みかかると、接地センサの
接地圧が上昇し、これが検知されて除草装置の上昇制御
がなされ、また、機体が水田の耕盤の浅い箇所に至った
り、機体が前下がり傾斜する等して除草装置が田面から
浮上しかかると、接地センサの接地圧が減少し、これが
検知されて除草装置の下降制御がなされ、除草装置の田
面に対する作用深さが安定維持される。

【００２６】また、除草装置全体のローリング支点の左
右両側に配備した各フロートが田面に接地して踏ん張り
機能を発揮し、除草装置の左右片側が不当に沈下するの
を抑制する。例えば、左側の条間除草ロータが泥の硬い
箇所にさしかかったり、雑草の繁茂のはげしい箇所にさ
しかかると、大きい作用反力が働いてその条間除草ロー
タが上方に浮き上げられるように除草装置全体がローリ
ングして、右側の条間除草ロータが沈み込まされようと
するが、右側のフロートが右側の条間除草ロータの沈み
込みを阻止し、左側の条間除草ロータが余り浮き上がる
ことなく田面に十分作用する。

【００２７】ここで、接地センサの高さを調節すること
で、除草装置の田面に対する作用深さを任意に調節する
ことができ、かつ、これと同時にローリング支点の左右
に位置するフロートの高さを接地センサの高さ調節に合
わせて調節しておくことで、除草装置の作用深さを変更
した状態で左右のフロートによる踏ん張り機能を適切に
発揮させることができる。

【００２８】（効果） 従って、請求項４に係る発明に
よると、除草装置を調節した所望の作用深さに維持しな
がら、除草装置全体の田面に対する平行度を好適に保っ
て、条間除草ロータが不当に浮上したり、不当に沈下す
るようなことなく、装置全体を安定した深さで確実に作
用させることができるようになった。

【００２９】〔請求項５に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００３０】（構成） 請求項５に係る発明の水田除草
機は、乗用機体の後部に除草装置を昇降自在に連結し、
前記除草装置には、横軸芯回りに回転駆動される複数の
条間除草ロータ群を並列配備してなる条間除草機構と、
縦軸芯回りに回転する複数の株間除草ロータ群を並列配
備してなる株間除草機構とを装備し、株間除草機構は、
１条の稲株列に対してその左右一対の株間除草ロータが
作用し、かつ、その左右一対の株間除草ロータを前後に
位置を異ならせて配置してあることを特徴とする。

【００３１】（作用） 上記構成によると、左右の稲株
の間を条間除草ロータで処理するとともに、前後の稲株
の間を株間除草ロータで処理することができ、各稲株の
周囲を適切に除草することができる。この際、１条の稲
株列に対応する左右一対の株間除草ロータを左右に対向
して配置するとすると、隣接する株間除草ロータを干渉
させないためにロータ径を小さくする必要が生じるが、
１条の稲株列に対応する左右一対の株間除草ロータを前
後に位置ずれさせて配置することで、各株間除草ロータ
を解消しないように配置しながらその径を大きくして、
除草作用の高いものにできる。

【００３２】（効果） 従って、請求項５に係る発明に
よると、多数の株間除草ロータを並列配備するものであ
りながら、各株間除草ロータを径の大きいものにして、
その周部で効率よく泥を掻いて高い除草作用を発揮させ
ることが可能となった。

【００３３】〔請求項６に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００３４】（構成） 請求項６に係る発明の水田除草
機は、乗用機体の後部に除草装置を昇降自在に連結し、
前記除草装置には、横軸芯回りに回転駆動される複数の
条間除草ロータ群を並列配備してなる条間除草機構と、
縦軸芯回りに回転する複数の株間除草ロータ群を並列配
備してなる株間除草機構とを装備し、株間除草機構にお
ける各株間除草ロータの回転縦軸芯を、その上方ほど前
方および植付け稲株側となるように傾斜させてあること
を特徴とする。

【００３５】（作用） 上記構成によると、株間除草ロ
ータは三次元的に傾斜した姿勢で水田内に突入されるこ
とになり、株間除草ロータは機体前進に伴うすくい上げ
作用と傾斜軸芯での回転駆動によって雑草の根部を効率
よく掻き上げる。

【００３６】（効果） 従って、請求項６に係る発明に
よると、並列配備した複数の株間除草ロータ群をそれぞ
れ適切な姿勢で雑草の根部に作用させて、効率のよい株
間除草を行わせることが可能となった。

【００３７】〔請求項７に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００３８】（構成） 請求項７に係る発明の水田除草
機は、乗用機体の後部に除草装置を昇降自在に連結し、
前記除草装置には、横軸芯回りに回転駆動される複数の
条間除草ロータ群を並列配備してなる条間除草機構と、
縦軸芯回りに回転する複数の株間除草ロータ群を並列配
備してなる株間除草機構とを装備し、前記株間除草機構
における各株間除草ロータのそれぞれを回転駆動可能に
構成するとともに、各株間除草ロータに除草用タインを
装備し、かつ、この株間除草ロータの外周部に作物案内
用の保護輪体をロータ回転縦軸芯と同芯で遊転自在に配
備してあることを特徴とする。

【００３９】（作用） 上記構成によると、各株間除草
ロータが駆動回転することで、除草用タインが雑草の根
部を強力に攪拌する。この際、株間除草ロータの外周部
には遊転自在な保護輪体が配備されているので、株間除
草ロータが前後の稲株の間に入り込む際に稲株に接近し
ても、回転駆動される株間除草ロータ自体が直接に稲株
に触れることはなく、保護輪体が稲株に接触して遊転し
ながら株間除草ロータを前後の稲株の間に導いてゆく。

【００４０】（効果） 従って、請求項７に係る発明に
よると、遊転式の保護輪体を導入することで、稲株を損
傷するようなおそれなく除草用タイン付きの株間除草ロ
ータを駆動回転させて確実な除草機能を発揮させること
ができるようになり、条間除草と株間除草を能率よく行
うことが可能となった。

【００４１】〔請求項８に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００４２】（構成） 請求項８に係る発明の水田除草
機は、乗用機体の後部に除草装置を昇降自在に連結し、
前記除草装置には、横軸芯回りに回転駆動される複数の
条間除草ロータ群を並列配備してなる条間除草機構と、
縦軸芯回りに回転する複数の株間除草ロータ群を並列配
備してなる株間除草機構とを装備するとともに、前記株
間除草機構を条間除草機構に対して自由上下動可能に弾
性支持してあることを特徴とする。

【００４３】（作用） 上記構成によると、除草装置を
昇降制御する等して、主たる除草を行う条間除草機構の
対地高さを安定化させるようにすることで、条間除草機
構に対して自由上下動可能に弾性支持された株間除草機
構は田面に弾性的に追従して、その対地作用高さが一定
となる。

【００４４】（効果） 従って、請求項８に係る発明に
よると、条間除草機構と株間除草機構とを共に独立して
昇降制御しなくても、主たる除草を行う条間除草機構の
みを昇降制御するだけで、両除草機構を共に所期の対地
作用高さに安定維持することができ、構造の簡素化を図
りながら、良好な条間除草および株間除草を実行するこ
とが可能となる。

【００４５】〔請求項９に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００４６】（構成） 請求項９に係る発明の水田除草
機は、乗用機体の後部に除草装置を昇降自在に連結し、
前記除草装置には、横軸芯回りに回転駆動される複数の
条間除草ロータ群を並列配備してなる条間除草機構と、
縦軸芯回りに回転する複数の株間除草ロータ群を並列配
備してなる株間除草機構とを装備するとともに、条間除
草機構に対して株間除草機構を上下に位置変更する手段
を備え、条間除草機構を接地作用させた状態で株間除草
機構を接地作用位置と浮上した非作用位置とに切り換え
可能に構成してあることを特徴とする。

【００４７】（作用） 上記構成によると、株径も小さ
く根張りも弱い成育初期には稲株の起立作用が不十分で
あるために、この時期に株間除草を行うと稲株に株間除
草機構に触れて押し倒されたり、押し動かされてしまい
やすく、このような時には、株間除草機構を非作用位置
に切り換えて条間除草のみを実行する。そして、株径が
大きく根張りも十分となった時期の除草作業では、株間
除草機構を接地作用位置に切り換えて、条間除草と株間
除草とを行う。

【００４８】（効果） 従って、請求項９に係る発明に
よると、条間除草のみの除草作業と、条間除草と株間除
草とを同時に行う除草作業を適宜選択することができ、
稲の成育に合わせた良好な除草作業を好適に行うことが
可能となった。

【００４９】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る水田除草機
の全体側面が例示されている。この水田除草機は、操向
前車輪２と後車輪３を備えた四輪駆動型の乗用機体１の
後部に、油圧シリンダ４で駆動される平行四連リンク構
造の昇降リンク機構５を介して除草装置６が昇降自在に
連結された構造となっており、この例の除草装置６は８
条の除草作業を行う仕様に構成されている。

【００５０】前記乗用機体１は、乗用田植機の機体が利
用されており、機体前部に搭載したエンジン７の出力が
機体後部の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）８に軸伝達
されて変速された後、後部ミッションケース９に軸支し
た左右の後車輪３に伝達されるとともに、後車輪３への
伝動系から分岐した変速動力が前車軸ケース１０に伝達
されて左右の前車輪２が駆動されるようになっている。
ここで、図２に示すように、左右の前車輪２および後車
輪３は、それぞれ４条の稲株Ｆを跨ぐトレッドに設定さ
れている。

【００５１】前記除草装置４には、前記昇降リンク機構
５の後端にレバー１１の操作によって連結・解除される
フック式のヒッチ機構１２を介して着脱自在に連結され
る連結フレーム１３と、これの下部に連設された中抜き
矩形枠状の主フレーム１４と、この主フレーム１４の下
部に前後方向向きの支点ａを中心に自由ローリング可能
に支持した回動フレーム１５とが備えられるとともに、
この回動フレーム１５と主フレーム１４との亘って左右
一対のバランスバネ１６が張設され、回動フレーム１５
のローリング作動に適度の弾性抵抗と中立復元力が与え
られている。そして、この回動フレーム１５に条間除草
機構２０と株間除草機構４０とが前後に並べて装備され
ている。

【００５２】図２に示すように、前記条間除草機構２０
は、横軸芯ｂ回りに回転する９個の条間除草ロータ２１
を、稲株Ｆの条間に位置するように条間ピッチＰと同ピ
ッチで並列配備して構成されたものであり、前記回動フ
レーム１５に連結支持された左右一対の伝動ケース２２
の下端から取り出された回転動力で各条間除草ロータ２
１が回転駆動されるようになっている。

【００５３】ここで、前記伝動ケース２２が位置する条
間に作用する条間除草ロータ２１だけは、前記伝動ケー
ス２１の左右に分割されたものに構成せざるを得ず、こ
のために伝動ケース２１の横幅に相当する分だけ除草で
きない未処理域が形成されてしまうが、各伝動ケース２
１を後輪３の直後方に位置するよう配置して、伝動ケー
ス２１の前方田面を前輪２および後輪が通過する際に、
雑草を踏み込んで田面に埋没させてしまうので、条間除
草ロータ２１が左右に分割されて中間が空いていても、
実際には未処理域なく条間除草が行われることになる。

【００５４】前記条間除草ロータ２１の詳細な構造が図
５および図６に示されている。つまり、前記伝動ケース
２２の下端の左右に突設した回転軸２３に横幅の小さい
分割条間除草ロータ２１ａがそれぞれ取付けられるとと
もに、この分割条間除草ロータ２１ａの側面に中間筒軸
２４を介して標準幅の条間除草ロータ２１が順次ボルト
連結されている。ここで、前記分割条間除草ロータ２１
ａは、ディスク２５の周部内側面に小幅の除草爪２６ａ
を片持ち状に連結して構成され、また、標準幅の条間除
草ロータ２１は、一定間隔に配備された左右一対のディ
スク２５の周部に亘って幅広の除草爪２６を両持ち状に
ネジ連結して構成されたものであり、各除草爪２６，２
６ａは板金プレス加工によって製作されている。そし
て、ディスク２５と除草爪２６，２６ａとの連結ネジ２
７を利用して、各ディスク２３の外側面に補助除草爪２
８を脱着可能に共締め連結可能となっている。つまり、
補助除草爪２８を脱着することで各条における条間除草
ロータ２１の横幅を調節することが可能となっているの
である。

【００５５】前記回動フレーム１５の左右中央には機体
側から動力を受ける入力ベベルケース２９が設けられて
おり、この入力ベベルケース２９から左右に延出した出
力軸３０で各伝動ケース２２に動力伝達され、伝動ケー
ス２２に内装した図示しないチェーン伝動機構で前記回
転軸２３が駆動されるようになっている。また、前記入
力ベベルケース２９の入力軸２９ａと、乗用機体１の後
部ミッションケース９に備えられたＰＴＯ軸３１とが伝
動軸３２で連動連結されている。ここで、ＰＴＯ軸３１
は、苗植付け装置が連結された際に、これへの動力伝達
に利用されるものであり、走行伝動系から分岐された動
力が取り出されるとともに、株間を調整するための株間
変速が可能となっている。従って、除草装置６を連結し
た場合にも、この株間変速を利用してＰＴＯ軸３１を変
速して、条間除草ロータ２１を好適な速度で駆動するこ
とが可能となっている。

【００５６】前記回動フレーム１５の前端には除草幅全
幅に亘る長尺のフレーム杆３４が横架されており、この
フレーム杆３４に、稲株Ｆが各条間除草ロータ２１に接
触するのを回避するための分草体３５が取付けられてい
る。図７に示すように、この分草体３５は、フレーム杆
３４の適所に支持アーム３６を介して締めつけ固定した
支持板３７に、屈曲形成した左右一対の分草板３５ａを
ボルト連結して、全体として平面視で後ろ向きＵ字状に
構成されている。また、各分草板３５ａは支持板３７に
対して左右に位置調節して、分草体３５の横幅を変更可
能に構成されており、上記ように補助除草爪２８を取り
付けない場合には、図７（イ）に示すように、分草体３
５の横幅を小さくし、補助除草爪２８を取り付けて条間
除草ロータ２１の除草作用幅を大きくした場合には、こ
れに応じて分草体３５の横幅を大きくすることができる
ようになっている。

【００５７】また、前記フレーム杆３４の中央箇所に
は、除草装置全体を昇降制御するための接地センサとし
て機能するセンサフロート１７が装備されるとともに、
ローリング支点ａの左右両側の２か所にはそれぞれロー
リング規制用のフロート１８が装備されており、その詳
細な構成および機能については後に詳述する。

【００５８】図２に示すように、前記各間除草機構４０
は、縦軸芯ｃ回りに回転駆動される１６個の株間除草ロ
ータ４１を千鳥状に並列配備して構成されたものであ
り、前記回動フレーム１５の後部に横軸支点ｄ周りに上
下揺動可能に支持された左右一対の揺動フレーム４２に
装備されている。詳述すると、図４に示すように、左右
の揺動フレーム４２の遊端部には除草幅全幅に亘る長尺
のフレーム杆４３が横架されており、このフレーム杆４
３に連結金具４４が横方向に位置調節可能に締めつけ固
定され、この連結金具４４に備えた支持アーム４５の端
部に揺動アーム４６が縦軸支点ｅ周りに横揺動可能に装
着されている。そして、各揺動アーム４６の先端部に、
前記株間除草ロータ４１が軸支されるとともに、その上
部に配備した直流モータ４７によって各株間除草ロータ
４１が回転駆動されるようになっている。

【００５９】図１１に示すように、前記株間除草ロータ
４１は、前記直流モータ４７によって駆動される回転軸
４８の下端にディスク４９を連結するとともに、このデ
ィスク４９における下面外周近くに、下方に突出する除
草用タイン５０を周方向適当間隔をもって取付けて構成
されている。また、ディスク４９の周囲には作物案内用
の保護輪体５１が配備されるとともに、前記回転軸４８
に自由回転可能に遊嵌したボス５２と保護輪体５１とが
複数本のアーム５３で連結され、保護輪体５１が株間除
草ロータ４１と同軸芯で遊転可能に配備されている。

【００６０】ここで、前記株間除草ロータ４１は、１条
の稲株Ｆに対して左右一対づつ配備され、その一対の株
間除草ロータ４１が、稲株Ｆ側に接近揺動するように、
各揺動アーム４６がバネ５４によって軽く揺動付勢され
ている。また、１条の稲株Ｆに対する左右一対の株間除
草ロータ４１は、互いに前後にずれた位置で作用するよ
う配備されるとともに、図１０および図１１に示すよう
に、両株間除草ロータ４１の回転縦軸芯ｃが、少し前傾
されるとともに、上方ほど稲株Ｆ側に近づくように内傾
斜され、全体として各株間除草ロータ４１が前下がりお
よび内下がりに傾斜して配置されている。

【００６１】また、左右の前記揺動フレーム４２の遊端
部から上方に枢支延出した支持ロッド５５が、回動フレ
ーム１５の左右後端に備えた支持金具５６にスライド自
在に挿通されるとともに、そに上方への突出部位に圧縮
コイルバネ５７が装着されて、株間除草機構４０の重量
が左右の圧縮コイルバネ５７によって弾性的に支持され
ている。従って、株間除草機構４０は、圧縮コイルバネ
５７とのバランス状態を保ちながら田面に追従して上下
動するようになっている。

【００６２】また、株間除草機構４０全体を前記揺動フ
レーム４２と共に大きく上方に持ち上げた状態で、支持
金具５６に対して上方に突出した支持ロッド５５の下部
に落ち止めピン５８を装着することで、株間除草機構４
０を条間除草機構２０に対して上方に浮上させた非作用
姿勢に切替え保持することができるように構成されてい
る。

【００６３】除草装置６の基本的な構成は以上のようで
あり、成育初期の除草作業では稲株Ｆの径も小さく、か
つ、根張り強度も十分でないので、図８に示すように、
条間除草機構２０のみを使用した除草が行われる。この
時、条間除草ロータ２１の補助除草爪２６ａを取り付け
て除草作用幅を大きくし、稲株Ｆ近くまで除草できるよ
うにするとともに、これに合わせて分草体３５の幅も大
きくする。

【００６４】成育が進んだ時期での除草作業では稲株Ｆ
の径も大きく、かつ、根張り強度も十分となっているの
で、図９に示すように、条間除草機構２０と株間除草機
構４０を利用した除草が行われる。この時、稲株Ｆ側に
接近付勢された左右の株間除草ロータ４１は前進移動に
伴って稲株Ｆを迂回しながら株間に入り込んで除草を行
う。この際、株間除草ロータ４１の外周にある遊転自在
な保護輪体５１が稲株Ｆに接触しながら株間除草ロータ
４１を支点ｅ周りに揺動移動させるので、稲株Ｆが傷つ
けられることはない。なお、筋播きによる直播によって
成育された稲株に対しては、条間除草のみを行うことに
なる。

【００６５】次に、上記構成の除草装置６を昇降制御す
る構造について説明する。前記フレーム杆３４の中央に
固着された支持金具６１に、上リンク６２、下リンク６
３、および、縦リンク６４が平行四連リンク状に装着さ
れ、その下リンク６３の後方延長端に前記接地センサ
（センサフロート）１７の後部が上下揺動自在に枢支連
結されるとともに、支持金具６１の前方延出部６１ａ
に、屈伸リンク６５を介して前記接地センサ１７の前部
が上下動可能に支持され、上リンク６２から延出したレ
バー６２ａを揺動して支持金具６１に形成した連結孔６
６にピン６７を選択挿入すること、接地センサ１７の後
部支点ｆを３段階に上下調節することができるようにな
っている。

【００６６】また、支持金具６１の前部に固着したブラ
ケット６８の前面にも、上リンク６９と下リンク７０を
介してセンサブラケット７１が平行四連リンク状に上下
動可能に支持されており、このセンサブラケット７１の
側面に取り付けた回転式のポテンショメータ７２の作動
レバー７２ａと前記接地センサ１７とがセンサロッド７
３で連係され、接地センサ１７の後部支点ｆ周りの上下
揺動量に応じた電圧の検出信号がポテンショメータ７２
から出力されるようになている。そして、前記作動レバ
ー７２ａから上方に枢支延出したロッド７４がセンサブ
ラケット７１の上端屈曲辺７１ａに挿通されるととも
に、このロッド７４に外嵌装着したセンサバネ７５によ
って作動レバー７２ａが下向きに押圧付勢されている。
なお、センサロッド７３には初期圧縮したストローク吸
収用バネ７６が外嵌装着されており、作動レバー７２ａ
が上方揺動限界に達した後、さらに接地センサ１７が上
方変位した際に、ストローク吸収用バネ７６が圧縮変形
してその過剰ストロークを吸収するようになっている。

【００６７】前記縦リンク６４の上部から前方に突出し
たピン７７が、上リンク６９の延出部６９ａに係合され
ており、縦リンク６４の上下変位に対してセンサブラケ
ット７１が逆方向に上下変位するようになっている。例
えば、縦リンク６４が上方に変位されて接地センサ１７
の後部支点ｆが下方に移動されると、この後部支点ｆが
と同量だけセンサブラケット７１が下方に変位され、接
地センサ１７の高さ調節にかかわらずポテンショメータ
７２と接地センサ１７の相対位置関係に変化がもたらさ
れないようになっている。

【００６８】図１３中に示すように、前記ポテンショメ
ータ７２からの検出出力は制御装置７８に入力され、予
め設定されている基準値（不感帯を含む）と比較され、
検出出力が基準値から外れると、その外れた方向および
その偏差に応じて前記油圧シリンダ４の電磁制御弁７９
が作動制御され、除草装置６が上昇あるいは下降される
ようになっている。

【００６９】例えば、除草装置６が田面に対して設定高
さにあり、接地センサ１７に働く接地圧が設定範囲内に
あると、ポテンショメータ７２からの検出出力は基準値
内にあり、電磁制御弁７９は中立を保たれている。ここ
で、機体の沈下や後ろ下がり傾斜などの原因で除草装置
６が田面に対して沈下しかかって、接地センサ１７に働
く接地圧が設定値より大きくなると、接地センサ１７は
センサバネ７５を圧縮変形させながら上方に揺動変位
し、ポテンショメータ７２の作動レバー７２ａが上方に
作動して制御弁７９が上昇側に切り換えられ、油圧シリ
ンダ４が伸長駆動されて除草装置６が上昇される。この
上昇によって接地センサ１７に働く接地圧が減少し、元
の設定範囲内に復帰すると、ポテンショメータ７２の作
動レバー７２ａも元の基準位置にまで復元し、制御弁７
９が中立に戻されて上昇制御が停止する。

【００７０】逆に、機体の上昇や前下がり傾斜などの原
因で除草装置６が田面に対して浮上しかかって、接地セ
ンサ１７に働く接地圧が設定値より小さくなると、接地
センサ１７はセンサバネ７５の弾性力および自重により
下方に揺動変位し、ポテンショメータ７２の作動レバー
７２ａが下方に作動して制御弁７９が下降側に切り換え
られ、油圧シリンダ４が短縮作動されて除草装置６が下
降される。この下降によって接地センサ１７に働く接地
圧が上昇し、元の設定範囲内に復帰すると、ポテンショ
メータ７２の作動レバー７２ａも元の基準位置にまで復
元し、制御弁７９が中立に戻されて下降制御が停止す
る。つまり、この昇降制御では、ポテンショメータ７２
の作動レバー７２ａの作動位置、換言すると接地センサ
１７の姿勢がが設定姿勢に維持されるように油圧シリン
ダ４が作動制御されるのである。

【００７１】ここで、前記制御装置７８には、ポテンシ
ョメータで構成された感度調整器８０が接続されてい
る。この感度調整器８０は乗用機体１の運転部近くに配
備されており、ダイヤル式に操作することでポテンショ
メータ７２からの検出出力に対比させる前記基準値を調
節することができるようになっている。例えば、感度調
整器８０を調節範囲の中間にセットした時の接地センサ
１７の設定姿勢が略水平であるとすると、感度調整器８
０を敏感側に調節すると接地センサ１７の設定姿勢は前
下がり側に変更されることになり、逆に鈍感側に調節す
ると接地センサ１７の設定姿勢は前上がり側に変更され
ることになる。

【００７２】接地センサ１７の設定姿勢が前下がり側に
変更されると、接地センサ１７自体が前方まで接地する
ことになり接地圧を受けやすくなるとともに、制御中立
上記におけるセンサバネ７５が長くなり、センサバネ７
５による接地センサ１７の下向き付勢荷重、つまりセン
サ荷重が小さくなる。従って、感度調整器８０を敏感側
に調節すると、接地センサ１７は小さい接地圧で制御中
立状態となるので、田面に対して浅い目の沈下状態で安
定し、その分、除草装置６の田面に対する作用深さが浅
くなる。逆に、接地センサ１７の設定姿勢が前上がり側
に変更されると、接地センサ１７自体の接地域が支点側
に後退することになって接地圧を受けにくくなるととも
に、制御中立時におけるセンサバネ７５が短くなり、セ
ンサバネ７５による接地センサ１７の下向き付勢荷重、
つまりセンサ荷重が大きくなる。従って、感度調整器８
０を鈍感側に調節すると、接地センサ１７は大きい接地
圧で制御中立状態となるので、田面に対して深い目の沈
下状態で安定し、その分、除草装置６の田面に対する作
用深さが深くなる。

【００７３】従って、この水田除草機では、操作レバー
６２ａを調節して接地センサ１７の高さを変更して、除
草作用深さを大きく調節できるとともに、感度調整器８
０を用いて接地センサ１７の基準姿勢を変更することで
も、除草作用深さを微調節することが可能となってい
る。

【００７４】また、前記接地センサ１７の上下高さ調節
に応じて左右のフロート１８も調節しておく必要があ
り、その調節構造が図１５に示されている。つまり、前
記フレーム杆３４に左右位置調節可能に締めつけ固定さ
れた支持金具８１には、支点ｇ周りに上下揺動可能なフ
ロート支持アーム８２が取付けられ、このフロート支持
アーム８２の後方延出端に前記フロート１８が支点ｈ周
りに上下揺動可能に支持されている。また、支持金具８
１には支点ｉ周りに上下揺動可能な補助アーム８３が備
えられるとともに、この補助アーム８３の前端に設けた
案内ピン８４が、フロート１８の上面から立設したガイ
ド部材８５の上下長孔８６に挿通され、フロート１８の
上下動を許しながらフロート１８の横振れを案内ピン８
４によって規制している。そして、前記フロート支持ア
ーム８２から延出した操作レバー８２ａを揺動して支持
金具８１に形成した連結孔８７にピン８８を選択挿入す
ること、フロート１８の後部支点ｈを３段階に上下調節
することができるようになっている。なお、前記補助ア
ーム８３はリンク８９を介してフロート支持アーム８２
に連係されており、後部支点ｈの上下調節に連動して補
助アーム８３の案内ピン８４を同方向に変位させること
で、フロート１８の高さ調節にかかわらず上下長孔８６
と案内ピン８４との相対高さ関係を一定に保って、フロ
ート１８の後部支点ｈ周りの揺動範囲を確保している。

【００７５】なお、図１６に示すように、使用しない除
草装置６は左右１組のスタンド１９を用いて地上に載置
しておく。この場合、前記回動フレーム１５の左右両端
部に、前後一対のスタンド係止部１５ａが突設されてお
り、各スタンド１９をこれらスタンド係止部１５ａに嵌
合連結することになる。

【００７６】〔別実施形態〕本発明は、以下のような形
態で実施することもできる。 図１７に示すように、８条仕様の条間除草ロータ２
１群のうちの両端のものを取り外すとともに、株間除草
ロータ４１を１２個に減らすことで、６条の除草を行う
仕様にすることができる。また、図１８に示すように、
８条仕様の条間除草ロータ２１群の両端に１個づつ条間
除草ロータ２１を接続するとともに、株間除草ロータ４
１を２０個に増やすことで、１０条の除草を行う仕様に
することができる。なお、この実施例において使用して
いる前記乗用機体１は、８条植え以上の多条植えを行う
苗植付け装置を連結した際に機体前後バランスがとられ
るよう構成されたものであり、８条仕様の除草装置６で
は、主フレーム１４の後端にウエイト９０を取り付けて
機体全体の重量バランスをとっている。また、図１７の
６条仕様の除草装置６は８条仕様のものよりさらに軽量
となるので、ウエイト９０を数多く装着して前後バラン
スをとっている。また、図１８の１０条仕様の除草装置
６は大重量となるので、主フレーム１４のウエイト９０
を外し、乗用機体１の前部にウエイト９０を装着して前
後バランスをとっている。 図１９に示すように、揺動フレーム４２の後端に支
点ｊ周りに上下揺動可能に左右一対の補助アーム９１を
取付けるとともに、左右の補助アーム９１に亘って株間
除草ロータ支持用の前記フレーム杆４３を架設し、ま
た、揺動フレーム４２の後端に立設した支持部４２ａに
回転操作可能なネジ軸９２の一端を枢支連結するととも
に、このネジ軸９２を、補助アーム９１の上方延出部９
１ａに設けた回動ピン９３に螺合挿通し、ネジ軸９２を
回転操作して補助アーム９１を支点ｊ周りに揺動調節す
ることで株間除草機構４０の高さを微調節することがで
きるようにしている。また、この構造における補助アー
ム９１の上方への調節範囲を大きくすると株間除草機構
４０を非作用位置にまで持ち上げる機能を備えることも
可能となる。 上記実施形態では、接地圧変動に基づく接地センサ
１７の変位を電気的に検出して電磁式の制御弁７９を差
動させ、かつ、感度調節も電気的に行っているが、接地
センサ１７の変位をセンサワイヤを用いて機械操作式の
制御弁に伝えて昇降制御を行うものであってもよく、か
つ、この場合も、センサワイヤの調整などによって機械
的に接地センサの基準姿勢を調整したり、センサバネの
荷重調整を行って感度調節を行うこともできる。 各株間除草ロータ４１を、前記ＰＴＯ軸３１の動力
や、乗用機体１から取り出した他の定回転速度の動力で
機械式に駆動することも可能である。 前記株間除草ロータ４１を遊転式にして実施するこ
とも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】８条仕様の水田除草機を示す全体側面図

【図２】８条仕様の除草装置を示す平面図

【図３】８条仕様の除草装置を示す正面図

【図４】除草装置の全体側面図

【図５】条間除草機構の一部を示す縦断正面図

【図６】条間除草ロータの分解斜視図

【図７】条間除草ロータに用いる分草体の正面図

【図８】条間除草機構のみを利用した除草作業部の一部
を示す平面図

【図９】条間除草機構と株間除草機構を利用した除草作
業部の一部を示す平面図

【図１０】除草装置の一部を示す側面図

【図１１】株間除草機構の要部を示す一部切欠き正面図

【図１２】株間除草機構を非作業姿勢に切り換えた状態
の側面図

【図１３】昇降制御構造の概略と接地センサ部を示す側
面図

【図１４】接地センサ部の一部を示す正面図

【図１５】サイドのフロートの支持構造を示す側面図

【図１６】乗用機体から取り外した除草装置の側面図

【図１７】６条仕様の除草装置を示す平面図

【図１８】１０条仕様の除草装置を示す平面図

【図１９】別の実施形態による除草装置の一部を示す側
面図

【符号の説明】

１ 乗用機体 ６ 除草装置 １７ 接地センサ ２０ 条間除草機構 ２１ 条間除草ロータ ２６ 補助除草爪 ３５ 分草体 ４０ 株間除草機構 ４１ 株間除草ロータ ５０ 除草用タイン ５１ 保護輪体 ａ 支点（ローリング支点） ｂ 横軸芯（条間除草ロータ回転軸芯） ｃ 縦軸心（株間除草ロータ回転軸芯） Ｆ 稲株

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中尾 康也 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 折本 正樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 古川 和雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 鋤柄 國佐 愛知県岡崎市矢作町字西林寺38番地 鋤柄 農機株式会社内 (72)発明者 鋤柄 忠良 愛知県岡崎市矢作町字西林寺38番地 鋤柄 農機株式会社内 (72)発明者 丹羽 勇 愛知県岡崎市矢作町字西林寺38番地 鋤柄 農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B034 AA07 BA01 BA07 BB01 BC06 HA16 HA17 HB02 HB13 HB16 HB44

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用機体の後部に除草装置を昇降自在に
   連結し、前記除草装置には、横軸芯回りに回転駆動され
   る複数の条間除草ロータ群を並列装備してなる条間除草
   機構を装備するとともに、各条間除草ロータの側面に補
   助除草爪を着脱可能に構成してあることを特徴とする水
   田除草機。
2. 【請求項２】 前記各条間除草ロータの前部に、稲株が
   条間除草ロータに接触するのを回避する分草体を配備す
   るとともに、各分草体の横幅を調節可能に構成してある
   請求項１記載の水田除草機。
3. 【請求項３】 乗用機体の後部に除草装置を昇降自在に
   連結し、前記除草装置には、横軸芯回りに回転駆動され
   る複数の条間除草ロータ群を並列装備してなる条間除草
   機構を装備するとともに、接地圧変動に基づいて上下変
   位する接地センサを装備し、この接地センサの上下変位
   を検知して除草装置を昇降させる昇降制御装置を装備
   し、かつ、前記接地センサの検知感度を変更調節する感
   度調節手段を備えてあることを特徴とする水田除草機。
4. 【請求項４】 乗用機体の後部に除草装置を昇降自在に
   連結し、前記除草装置には、横軸芯回りに回転駆動され
   る複数の条間除草ロータ群を並列装備してなる条間除草
   機構を装備するとともに、接地圧変動に基づいて上下変
   位する接地センサと、この接地センサの上下変位を検知
   して除草装置を昇降させる昇降制御装置を装備し、か
   つ、除草装置全体をその左右中央部位を支点にしてロー
   リング可能に支持するとともに、前記支点の左右両脇に
   おいて田面に接地するフロートを除草装置に装備し、前
   記接地センサおよび左右のフロートをそれぞれ高さ調節
   可能に支持してあることを特徴とする水田除草機。
5. 【請求項５】 乗用機体の後部に除草装置を昇降自在に
   連結し、前記除草装置には、横軸芯回りに回転駆動され
   る複数の条間除草ロータ群を並列配備してなる条間除草
   機構と、縦軸芯回りに回転する複数の株間除草ロータ群
   を並列配備してなる株間除草機構とを装備し、株間除草
   機構は、１条の稲株列に対してその左右一対の株間除草
   ロータが作用し、かつ、その左右一対の株間除草ロータ
   を前後に位置を異ならせて配置してあることを特徴とす
   る水田除草機。
6. 【請求項６】 乗用機体の後部に除草装置を昇降自在に
   連結し、前記除草装置には、横軸芯回りに回転駆動され
   る複数の条間除草ロータ群を並列配備してなる条間除草
   機構と、縦軸芯回りに回転する複数の株間除草ロータ群
   を並列配備してなる株間除草機構とを装備し、株間除草
   機構における各株間除草ロータの回転縦軸芯を、その上
   方ほど前方および植付け稲株側となるように傾斜させて
   あることを特徴とする水田除草機。
7. 【請求項７】 乗用機体の後部に除草装置を昇降自在に
   連結し、前記除草装置には、横軸芯回りに回転駆動され
   る複数の条間除草ロータ群を並列配備してなる条間除草
   機構と、縦軸芯回りに回転する複数の株間除草ロータ群
   を並列配備してなる株間除草機構とを装備し、前記株間
   除草機構における各株間除草ロータのそれぞれを回転駆
   動可能に構成するとともに、各株間除草ロータに除草用
   タインを装備し、かつ、この株間除草ロータの外周部に
   作物案内用の保護輪体をロータ回転縦軸芯と同芯で遊転
   自在に配備してあることを特徴とする水田除草機。
8. 【請求項８】 乗用機体の後部に除草装置を昇降自在に
   連結し、前記除草装置には、横軸芯回りに回転駆動され
   る複数の条間除草ロータ群を並列配備してなる条間除草
   機構と、縦軸芯回りに回転する複数の株間除草ロータ群
   を並列配備してなる株間除草機構とを装備するととも
   に、前記株間除草機構を条間除草機構に対して自由上下
   動可能に弾性支持してあることを特徴とする水田除草
   機。
9. 【請求項９】 乗用機体の後部に除草装置を昇降自在に
   連結し、前記除草装置には、横軸芯回りに回転駆動され
   る複数の条間除草ロータ群を並列配備してなる条間除草
   機構と、縦軸芯回りに回転する複数の株間除草ロータ群
   を並列配備してなる株間除草機構とを装備するととも
   に、条間除草機構に対して株間除草機構を上下に位置変
   更する手段を備え、条間除草機構を接地作用させた状態
   で株間除草機構を接地作用位置と浮上した非作用位置と
   に切り換え可能に構成してあることを特徴とする水田除
   草機。