CN114747362B - 田间单垄双行除草装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种田间单垄双行除草装置，包括左支架、右支架、行间除草刀组、株间除草刀组、垄间距调节组件；所述左支架、右支架内各安装一个株间除草刀组，左支架、右支架均安装有驱动其上株间除草刀组的升降组件；所述行间除草刀组两端分别连接左支架、右支架下端；所述垄间距调节组件两端分别连接左支架、右支架用以针对田间垄间距调节左支架、右支架的间距，本装置适用于田间单垄双行除草，能针对不同垄间距进行间距调节，能通过纵向调节株间除草刀具位置，在除草工作过程中根据实际情况进行升降避苗，以减少对植株的损伤。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种田间单垄双行除草装置。
背景技术
现有的除草方式多种多样，包括人工、化学、物理、机械、生物和生态等除草方式。农田里化学除草仍然是最主要的除草方式。机械除草是继化学除草后的一种广泛被人们接受的除草方法，研究除草机器人实现自动机械除草可解决田间除草方面的人力和环保问题，可以减少用药量甚至可以不使用农药。目前的除草装置结构功能单一,难以适配田间单垄双行工况，无法满足使用需要。
发明内容
本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种田间单垄双行除草装置。
本发明解决技术问题所采用的方案是，一种田间单垄双行除草装置，包括左支架、右支架、行间除草刀组、株间除草刀组、垄间距调节组件；所述左支架、右支架内各安装一个株间除草刀组，左支架、右支架均安装有驱动株间除草刀组的升降组件；所述行间除草刀组两端分别连接左支架、右支架下端；所述垄间距调节组件两端分别连接左支架、右支架用以针对田间垄间距调节左支架、右支架的间距。
进一步的，所述升降组件包括升降电机、螺杆、升降平台，所述升降平台左右两侧与左支架或右支架沿竖向滑动配合，升降平台一端套设在螺杆上并与之螺纹配合，螺杆竖直安装在内左支架或右支架内，升降电机安装在螺杆上方，降电机输出轴与螺杆上端连接传动。
进一步的，所述株间除草刀组包括水平刀盘、刀轴、株间电机，所述株间电机竖置的安装在升降平台上，刀轴竖置在升降平台下方，刀轴上端与株间电机的输出轴连接传动，水平刀盘固定安装在刀轴下端。
进一步的，所述水平刀盘外周间隔安装若干条形链。
进一步的，所述行间除草刀组包括横置的上驱动轴、下刀轴、竖刀盘，所述上驱动轴上安装有上链轮，下刀轴上安装有下链轮，上链轮与下链轮经链条传动，所述上驱动轴左端与水平安装在左支架上的行间电机的输出轴连接传动，上驱动轴右端经轴承座A安装在右支架上，上驱动轴与轴承座沿轴向滑动配合，所述下刀轴左右两端均内套有连接轴，连接轴与下刀轴沿下刀轴轴线滑动配合，两侧的连接轴的外端分别通过轴承座B固定安装在左支架、右支架，所述竖刀盘套装在下刀轴上，竖刀盘与下刀轴经花键配合，竖刀盘间隔安装若干个。
进一步的，所述连接轴内端与下刀轴经花键配合；或所述连接轴为矩形柱，下刀轴端部开设有与矩形柱滑动配合的方形孔。
进一步的，所述垄间距调节组件包括横置的承重轴、对称横置在承重轴前后两侧的两个丝杆轴，所述丝杆轴一端与左支架螺纹配合，另一端通过右支架通孔与减速器输出端配合，垄间电机和减速器固定安装在右支架上；所述左支架、右支架上均设置有容纳承重轴端部的通孔，承重轴端部贯穿通孔，承重轴与通孔滑动配合，承重轴螺接有基块，基块固定安装在右支架内。
进一步的，所述丝杆轴左端套设有保护轴套，保护轴套安装在左支架上，丝杆轴中端套设有可调轴套，可调轴套包括相互套设的外套、内套，外套、内套分别安装在左支架、右支架上。
进一步的，所述左支架、右支架上端均设置有用于连接移动平台的安装平台。
一种田间单垄双行除草方法：根据实际工况调节行间除草刀组上各个竖刀盘的位置后，行间除草刀组工作进行行间除草作业；行间除草作业工作过程中不需要避苗时，升降组件驱动株间除草刀组的水平刀盘下降伸出到达株间除草工位，株间电机驱动水平刀盘旋转进行株间除草，此时水平刀盘上的条形链受离心力与地面接近水平；工作过程中需要避苗时，株间除草刀组停机，升降组件驱动株间除草装置升起进行避苗， 此时，条形链垂直于地面；需变换垄间距时，通过垄间距调节组件调节左支架、右支架的间距以适应垄间距。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计合理，适用于田间单垄双行除草，能针对不同垄间距进行间距调节，能通过纵向调节株间除草刀具位置，在除草工作过程中根据实际情况进行升降避苗，以减少对植株的损伤。
附图说明
下面结合附图对本发明专利进一步说明。
图1是本装置的前视图（避苗状态）。
图2是本装置的剖面图（除草状态）。
图3是本装置丝杆轴的安装结构示意图。
图4是本装置的立体图（除草状态）。
图中：1-安装平台；2-保护盖；3-端盖；4-左支架；5-株间电机；6-株间减速器；7-升降平台；8-刀轴；9-水平刀盘；10-条形链；11-轴承座B；12-刀盘端盖；13-定位轴套；14-链条；15-竖刀盘；16-上驱动轴；17-轴承座A；18-轴承座盖；19-垄间电机；20-垄间减速器；21-右支架；22-行间减速器；23-行间电机；24-可调轴套；25-保护轴套；26-丝杆轴；27-下端盖；28-连接轴；29-下刀轴；30-下链轮；31-上链轮；32-承重轴；33-升降电机；34-螺杆；35-基块；36-护罩。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，一种田间单垄双行除草装置，包括左支架4、右支架21、行间除草刀组、株间除草刀组、垄间距调节组件；所述左支架、右支架内各安装一个株间除草刀组，左支架、右支架均安装有驱动株间除草刀组的升降组件；所述行间除草刀组两端分别连接左支架、右支架下端；所述垄间距调节组件两端分别连接左支架、右支架用以针对田间垄间距调节左支架、右支架的间距。
在本实施例中，行间除草刀组后侧设置有护罩36，护罩包括安装在左支架上的左罩体及安装在右支架上的右罩体。
在本实施例中，所述升降组件包括升降电机33、螺杆34、升降平台7，所述升降平台左右两侧与左支架或右支架经T型槽沿竖向滑动配合，升降平台一端套设在螺杆上并与之螺纹配合，螺杆竖直安装在内左支架或右支架内，升降电机安装在螺杆上方，降电机输出轴与螺杆上端连接传动，螺杆上端下端与下端盖27上沉孔配合转动配合，下端盖固定安装在左支架或右支架下端。
在本实施例中，所述株间除草刀组包括水平刀盘9、刀轴8、株间电机5，所述株间电机竖置的安装在升降平台上，刀轴竖置在升降平台下方，刀轴上端与株间电机的输出轴连接传动，水平刀盘固定安装在刀轴下端。
在本实施例中，所述水平刀盘外周间隔安装若干条形链10。
在本实施例中，所述行间除草刀组包括横置的上驱动轴16、下刀轴29、竖刀盘15，所述上驱动轴上安装有上链轮31，下刀轴上安装有下链轮30，上链轮与下链轮经链条14传动，所述上驱动轴左端与水平安装在左支架上的行间电机23的输出轴连接传动，上驱动轴右端经轴承座A17安装在右支架上，上驱动轴与轴承座沿轴向滑动配合，所述下刀轴左右两端均内套有连接轴28，连接轴与下刀轴沿下刀轴轴线滑动配合，两侧的连接轴的外端分别通过轴承座B固定安装在左支架、右支架，所述竖刀盘套装在下刀轴上，竖刀盘与下刀轴经花键配合，竖刀盘间隔安装若干个，优选的，竖刀盘于下链轮左右两侧分别设置一组，每组包括间隔设置的若干个竖刀盘，最内侧的竖刀盘内端抵靠下刀轴中部安装下链轮部位的定位轴件，下刀轴上于相邻的竖刀盘套装有定位轴套13，定位轴套两端分别抵靠两侧的竖刀盘，下刀轴端部套装有刀盘端盖12，刀盘端盖套设在连接轴上，并与下刀轴锁固，刀盘端盖内端抵靠最外侧的竖刀盘外端。
在本实施例中，所述连接轴内端与下刀轴经花键配合；或所述连接轴为矩形柱，下刀轴端部开设有与矩形柱滑动配合的方形孔。
在本实施例中，所述垄间距调节组件包括横置的承重轴32、对称横置在承重轴前后两侧的两个丝杆轴26，所述丝杆轴一端与左支架螺纹配合，另一端通过右支架通孔与减速器20输出端固定配合，垄间电机19和减速器固定安装在右支架上；所述左支架、右支架上均设置有容纳承重轴端部的通孔，承重轴端部贯穿通孔，承重轴与通孔滑动配合，承重轴螺接有基块35，基块固定安装在右支架内。
在本实施例中，所述丝杆轴左端套设有保护轴套25，保护轴套安装在左支架上，丝杆轴中端套设有可调轴套24，可调轴套包括相互套设的外套、内套，外套、内套分别安装在左支架、右支架上。
在本实施例中，所述左支架、右支架上端均设置有用于连接移动平台的安装平台1。
在本实施例中，左、右支架均由铝合金板组合装配而成，左支架左端上部、右支架右端上部有开孔，开孔处安装有保护盖2配合，开孔下方设有安装升降电机的空间。
一种田间单垄双行除草方法：根据实际工况调节行间除草刀组上各个竖刀盘的位置后，行间除草刀组工作进行行间除草作业；行间除草作业工作过程中不需要避苗时，升降组件驱动株间除草刀组的水平刀盘下降伸出到达株间除草工位，株间电机驱动水平刀盘旋转进行株间除草，此时水平刀盘上的条形链受离心力与地面接近水平；工作过程中需要避苗时，株间除草刀组停机，升降组件驱动株间除草装置升起进行避苗， 此时，条形链垂直于地面；需变换垄间距时，通过垄间距调节组件调节左支架、右支架的间距以适应垄间距。
本专利如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“ 纵向”、“ 横向”、“上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种田间单垄双行除草装置，其特征在于：包括左支架、右支架、行间除草刀组、株间除草刀组、垄间距调节组件；所述左支架、右支架内各安装一个株间除草刀组，左支架、右支架均安装有驱动株间除草刀组的升降组件；所述行间除草刀组两端分别连接左支架、右支架下端；所述垄间距调节组件两端分别连接左支架、右支架用以针对田间垄间距调节左支架、右支架的间距；
所述升降组件包括升降电机、螺杆、升降平台，所述升降平台左右两侧与左支架或右支架沿竖向滑动配合，升降平台一端套设在螺杆上并与之螺纹配合，螺杆竖直安装在内左支架或右支架内，升降电机安装在螺杆上方，升降电机输出轴与螺杆上端连接传动；
所述株间除草刀组包括水平刀盘、刀轴、株间电机，所述株间电机竖置的安装在升降平台上，刀轴竖置在升降平台下方，刀轴上端与株间电机的输出轴连接传动，水平刀盘固定安装在刀轴下端；
所述水平刀盘外周间隔安装若干条形链；
所述行间除草刀组包括横置的上驱动轴、下刀轴、竖刀盘，所述上驱动轴上安装有上链轮，下刀轴上安装有下链轮，上链轮与下链轮经链条传动，所述上驱动轴左端与水平安装在左支架上的行间电机的输出轴连接传动，上驱动轴右端经轴承座A安装在右支架上，上驱动轴与轴承座沿轴向滑动配合，所述下刀轴左右两端均内套有连接轴，连接轴与下刀轴沿下刀轴轴线滑动配合，两侧的连接轴的外端分别通过轴承座B固定安装在左支架、右支架，所述竖刀盘套装在下刀轴上，竖刀盘与下刀轴经花键配合，竖刀盘间隔安装若干个；
所述垄间距调节组件包括横置的承重轴、对称横置在承重轴前后两侧的两个丝杆轴，所述丝杆轴一端与左支架螺纹配合，另一端通过右支架通孔与减速器输出端配合，垄间电机和减速器固定安装在右支架上；所述左支架、右支架上均设置有容纳承重轴端部的通孔，承重轴端部贯穿通孔，承重轴与通孔滑动配合，承重轴螺接有基块，基块固定安装在右支架内。
2.根据权利要求1所述的田间单垄双行除草装置，其特征在于：所述连接轴内端与下刀轴经花键配合；或所述连接轴为矩形柱，下刀轴端部开设有与矩形柱滑动配合的方形孔。
3.根据权利要求1所述的田间单垄双行除草装置，其特征在于：所述丝杆轴左端套设有保护轴套，保护轴套安装在左支架上，丝杆轴中端套设有可调轴套，可调轴套包括相互套设的外套、内套，外套、内套分别安装在左支架、右支架上。
4.根据权利要求1所述的田间单垄双行除草装置，其特征在于：所述左支架、右支架上端均设置有用于连接移动平台的安装平台。
5. 一种田间单垄双行除草方法，采用如权利要求1所述的田间单垄双行除草装置，其特征在于：根据实际工况调节行间除草刀组上各个竖刀盘的位置后，行间除草刀组工作进行行间除草作业；行间除草作业工作过程中不需要避苗时，升降组件驱动株间除草刀组的水平刀盘下降伸出到达株间除草工位，株间电机驱动水平刀盘旋转进行株间除草，此时水平刀盘上的条形链受离心力与地面接近水平；工作过程中需要避苗时，株间除草刀组停机，升降组件驱动株间除草装置升起进行避苗， 此时，条形链垂直于地面；需变换垄间距时，通过垄间距调节组件调节左支架、右支架的间距以适应垄间距。
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