CN216437912U - 一种全田中耕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全田中耕装置，涉及农业机械技术领域，包括架体、电控箱、蓄电池、多个株间中耕装置和多个行间中耕装置，电控箱和蓄电池均设置在架体上，多个株间中耕装置设置在架体上，多个行间中耕装置设置在架体后端，株间中耕装置与行间中耕装置间隔交错设置，多个株间中耕装置分别与电控箱和蓄电池电连接。本实用新型整体机构设计新颖，既能实现对植株周围及株与株之间的区域进行中耕除草，又能实现植株行间的中耕除草，提高穴栽植物种植的机械化程度，控制精确，使用可靠性高，作业适应性广，实用性强，便于推广。

Description

一种全田中耕装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是一种全田中耕装置。

背景技术

现有的中耕机械只能中耕植株行间区域，植株周围及株与株之间的区域不能中耕除草，需要采用人工辅助，费时费力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种全田中耕装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种全田中耕装置，包括架体、电控箱、蓄电池、多个株间中耕装置和多个行间中耕装置，电控箱和蓄电池均设置在架体上，多个株间中耕装置设置在架体上，多个行间中耕装置设置在架体后端，株间中耕装置与行间中耕装置间隔交错设置，多个株间中耕装置分别与电控箱和蓄电池电连接。

采用上述结构，利用株间中耕装置实现对植株周围及株与株之间的区域进行中耕除草，由电控箱对株间中耕装置进行作业控制，并可根据植株的不同设定不同的工作方式，适应范围广，蓄电池为株间中耕装置提供能源，利用行间中耕装置实现植株行间中耕作业，通过株间中耕装置和行间中耕装置的配合，实现对穴栽植物的全田中耕除草，提高穴栽植物种植的机械化程度，减少甚至禁止除草剂的使用，降低农民的劳动强度。

优选的，株间中耕装置包括伺服电机、连接支架、转动杆、固定支架、缓冲支架和两个中耕杆，固定支架一体设置在连接支架上方，伺服电机可拆卸设置在固定支架内部，且与电控箱电连接，转动杆可转动设置在连接支架内部，转动杆上设置有若干导杆，若干导杆穿透且滑动设置在缓冲支架上，缓冲支架与伺服电机的输出轴可拆卸连接，两个中耕杆对称设置在转动杆的底部，中耕杆的上端可调整设置在转动杆上，且可锁紧在转动杆上，中耕杆的下端设置有中耕刀组件，中耕刀组件包括中耕刀架和两个刀片，中耕刀架铰接在中耕杆的下端，两个刀片对称设置在中耕刀架上。

采用上述结构，采用伺服电机作为动力，配合电控箱的设置可对植株之间进行中耕除草，控制精确，便于实现智能化控制，中耕刀组件采用可拆卸式安装的刀片，可根据不同的中耕方式更换不同的刀片，能够满足不同穴栽植物的株间中耕除草，对称设置的刀片能够实现中耕刀组件的双向工作模式。

优选的，株间中耕装置还包括滑台，滑台设置在架体和固定支架之间，滑台与电控箱和蓄电池电连接，采用滑台可对株间中耕装置的位置进行微调，适应不同穴栽植物的株间中耕。

优选的，行间中耕装置包括固定座、连接座、减震器和耘锄，固定座一体设置在架体后端，连接座一端铰接在架体上，连接座另一端与减震器一端铰接，减震器另一端可拆卸设置在固定座上，耘锄可拆卸设置在连接座上，利用耘锄可实现对植株行间进行中耕除草作业，减震器可减轻耘锄工作时的振动，防止振动导致耘锄的磨损，提高耘锄的使用寿命。

优选的，架体上方可拆卸设置有连接机构，连接机构包括对称设置的两根第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆的一端分别铰接在架体上，第一连接杆和第二连接杆的另一端相互铰接，通过连接机构与牵引机的后悬挂架连接，带动本实用新型升降，并由牵引机带动本实用新型进行中耕除草。

优选的，转动杆两端分别设置有导向轮，连接支架内部设置有与导向轮相适配的导向轨道，利用安装在转动杆两端的导向轮在导向轨道上滑动，降低转动杆转动时的摩擦力，提高转动的流畅性。

优选的，中耕刀架的内侧面上设置有挡板，中耕刀架的中部设置有贯通的空腔，中耕刀组件转动作业时，挡板阻挡在刀片和植株之间，对植株进行保护，防止刀片对植株的伤害，空腔便于杂草和土壤的通过，防止土壤阻力过大对刀片造成损害。

优选的，导杆上套装有弹簧，弹簧的两端分别抵靠在转动杆和缓冲支架上，采用弹簧作为减震，缓冲中耕刀组件入土时对连接支架和固定支架的损害。

优选的，滑台为直线模组，采用直线模组调整速度快，定位精度高，使用寿命长。

综上所述，本实用新型整体机构设计新颖，既能实现对植株周围及株与株之间的区域进行中耕除草，又能实现植株行间的中耕除草，提高穴栽植物种植的机械化程度，控制精确，使用可靠性高，作业适应性广，实用性强，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型左视立体结构示意图；

图2为本实用新型仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型的株间中耕装置立体半剖结构示意图；

图4为本实用新型的株间中耕装置仰视立体结构示意图。

图中：1、架体；2、第一连接杆；3、第二连接杆；4、减震器；5、固定座；6、连接座；7、耘锄；8、伺服电机；9、连接支架；10、转动杆；11、导向轮；12、导向轨道；13、中耕杆；14、中耕刀架；15、刀片；16、挡板；17、电控箱；18、滑台；19、固定支架；20、缓冲支架；21、弹簧；22、导杆；23、蓄电池。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。

参照图1-图4，一种全田中耕装置，包括架体1、电控箱17、蓄电池23、多个株间中耕装置和多个行间中耕装置，在架体1的上方安装有连接机构，通过连接机构与牵引机的后悬挂架连接，由牵引机带动进行中耕除草作业，连接机构包括对称安装的两根第一连接杆2和第二连接杆3，第一连接杆2和第二连接杆3的一端分别通过销轴铰接在架体1的前后两侧，第一连接杆2 和第二连接杆3的另一端铰接在一起，连接牵引机的后悬挂架，电控箱17和蓄电池23均安装在架体1上，多个株间中耕装置均与电控箱17和蓄电池23 电连接，由蓄电池为株间中耕装置供电，电控箱17对株间中耕装置进行控制，多个株间中耕装置安装在架体1上，用于实现对植株周围及株与株之间的区域进行中耕除草，多个行间中耕装置安装在架体1的后端，用于实现对植株行间进行中耕除草，株间中耕装置与行间中耕装置间隔交错安装，即安装后每个株间中耕装置位于相邻两个行间中耕。

采用上述结构，利用株间中耕装置实现对植株周围及株与株之间的区域进行中耕除草，由电控箱17对株间中耕装置进行作业控制，并可根据植株的不同设定不同的工作方式，适应范围广，利用行间中耕装置实现植株行间中耕作业，通过株间中耕装置和行间中耕装置的配合，实现对穴栽植物的全田中耕除草，提高穴栽植物种植的机械化程度，减少甚至禁止除草剂的使用，降低农民的劳动强度。

参照图1-图4，株间中耕装置包括伺服电机8、连接支架9、转动杆10、固定支架19、缓冲支架20和两个中耕杆13，固定支架19和连接支架9焊接成一体，伺服电机8通过螺栓安装在固定支架19内，伺服电机8与电控箱17 和蓄电池23电连接，由蓄电池23为伺服电机8供电，电控箱17控制伺服电机8的启停，在固定支架19和架体1之间安装有滑台18，滑台18采用直线模组，用于调整株间中耕装置的位置，可适应不同穴栽植物的株间中耕除草，转动杆10和缓冲支架20均安装在连接支架9的内部，在转动杆10上安装有若干导杆22，导杆22向上穿透缓冲支架20，且可以在缓冲支架20内滑动，在导杆22上套装有弹簧21，弹簧21的两端分别抵靠在转动杆10和缓冲支架 20上，用于连接支架9和固定支架19的减震缓冲，防止中耕刀组件入土时对连接支架9和固定支架19的损害，缓冲支架20与伺服电机8的输出轴连接，由伺服电机8带动缓冲支架20转动，并通过导杆22带动转动杆10在连接支架9的内部转动，在转动杆10的两端各安装有一个导向轮11，在连接支架9 的内部安装有导向轨道12，导向轮11可在导向轨道12上滑动，用于降低转动杆10转动时的摩擦力，提高转动的流畅性，两个中耕杆13对称安装在转动杆10的底部，中耕杆13的上端可调整安装在转动杆10上，中耕杆13的位置调整到位后，可将中耕杆13锁紧在转动杆10上，中耕杆13的下端安装有中耕刀组件，中耕刀组件包括中耕刀架14和两个刀片15，中耕刀架14通过销轴铰接在中耕杆13的下端，中耕刀架14的中部加工有贯通的空腔，便于杂草和土壤的通过，防止因土壤阻力过大，对刀片15造成损害，两个刀片 15采用螺栓对称安装在中耕刀架14上，在中耕刀架14的内侧安装有挡板16，当株间中耕装置进行株间中耕除草时，挡板16位于植株和刀片15之间，可对植株进行保护，防止刀片15在除草时对植株造成损害。

采用上述结构，采用伺服电机8作为动力，配合电控箱17的控制可驱动中耕刀组件对植株之间进行中耕除草，控制精确，便于实现智能化控制，中耕刀组件采用可拆卸式安装的刀片15，可根据不同的中耕方式更换不同的刀片15，能够满足不同穴栽植物的株间中耕除草，两个刀片15对称安装，伺服电机8正向或反向转动时，均有刀片15进行中耕除草作业。

参照图1-图4，行间中耕装置包括固定座5、连接座6、减震器4和耘锄 7，固定座5一体焊接在架体1的后端，连接座6的一端采用销轴铰接在架体 1上，连接座6的另一端与减震器4的一端铰接，减震器4的另一端通过螺纹连接在固定座5上，耘锄7通过螺栓安装在连接座6上，利用耘锄7可实现对植株行间进行中耕除草作业，减震器4可减轻耘锄7工作时的振动，防止振动导致耘锄7的磨损，提高耘锄7的使用寿命。

使用时，通过连接机构将本实用新型安装在牵引机的后悬挂架上，通过电控箱17设置好植株株距和中耕方式(隔株或每株)，启动直线模组调整株间中耕装置的位置，使得两个中耕刀组件的中心点与植株中心位于一条线上，牵引机按设定株距行走一个株距的距离后，电控箱17控制伺服电机8启动，伺服电机8带动转动杆10转动，从而由两个中耕杆13带动中耕刀组件转动 180°，完成对植株周围及株与株之间的区域进行中耕除草，牵引机行走的同时，带动耘锄7对植株行间进行中耕除草。

需要特别说明的是，在本实用新型的实施例中，所述的减震器4、耘锄7、伺服电机8、刀片15、电控箱17、直线模组、螺栓和销轴均为现有技术应用。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“组合”、“设置”、“连接”、“固定”、“紧密”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种全田中耕装置，其特征在于：包括架体(1)、电控箱(17)、蓄电池(23)、多个株间中耕装置和多个行间中耕装置，所述电控箱(17)和蓄电池(23)均设置在所述架体(1)上，多个所述株间中耕装置设置在架体(1)上，多个所述行间中耕装置设置在架体(1)后端，株间中耕装置与行间中耕装置间隔交错设置，多个株间中耕装置分别与电控箱(17)和蓄电池(23)电连接。

2.根据权利要求1所述的全田中耕装置，其特征在于：所述株间中耕装置包括伺服电机(8)、连接支架(9)、转动杆(10)、固定支架(19)、缓冲支架(20)和两个中耕杆(13)，所述固定支架(19)一体设置在连接支架(9)上方，所述伺服电机(8)可拆卸设置在固定支架(19)内部，且与电控箱(17)电连接，所述转动杆(10)可转动设置在连接支架(9)内部，转动杆(10)上设置有若干导杆(22)，若干导杆(22)穿透且滑动设置在所述缓冲支架(20)上，缓冲支架(20)与伺服电机(8)的输出轴可拆卸连接，两个中耕杆(13)对称设置在转动杆(10)的底部，中耕杆(13)的上端可调整设置在转动杆(10)上，且可锁紧在转动杆(10)上，中耕杆(13)的下端设置有中耕刀组件，所述中耕刀组件包括中耕刀架(14)和两个刀片(15)，所述中耕刀架(14)铰接在中耕杆(13)的下端，两个所述刀片(15)对称设置在中耕刀架(14)上。

3.根据权利要求2所述的全田中耕装置，其特征在于：所述株间中耕装置还包括滑台(18)，所述滑台(18)设置在架体(1)和固定支架(19)之间，滑台(18)与电控箱(17)和蓄电池(23)电连接。

4.根据权利要求3所述的全田中耕装置，其特征在于：所述行间中耕装置包括固定座(5)、连接座(6)、减震器(4)和耘锄(7)，所述固定座(5)一体设置在架体(1)后端，所述连接座(6)一端铰接在架体(1)上，连接座(6)另一端与所述减震器(4)一端铰接，减震器(4)另一端可拆卸设置在固定座(5)上，所述耘锄(7)可拆卸设置在连接座(6)上。

5.根据权利要求4所述的全田中耕装置，其特征在于：所述架体(1)上方可拆卸设置有连接机构，所述连接机构包括对称设置的两根第一连接杆(2)和第二连接杆(3)，所述第一连接杆(2)和第二连接杆(3)的一端分别铰接在架体(1)上，第一连接杆(2)和第二连接杆(3)的另一端相互铰接。

6.根据权利要求5所述的全田中耕装置，其特征在于：所述转动杆(10)两端分别设置有导向轮(11)，连接支架(9)内部设置有与所述导向轮(11)相适配的导向轨道(12)。

7.根据权利要求6所述的全田中耕装置，其特征在于：所述中耕刀架(14)的内侧面上设置有挡板(16)，中耕刀架(14)的中部设置有贯通的空腔。

8.根据权利要求7所述的全田中耕装置，其特征在于：所述导杆(22)上套装有弹簧(21)，所述弹簧(21)的两端分别抵靠在转动杆(10)和缓冲支架(20)上。

9.根据权利要求8所述的全田中耕装置，其特征在于：所述滑台(18)为直线模组。

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