CN213044088U

CN213044088U - 农作物除草机

Info

Publication number: CN213044088U
Application number: CN202021403265.3U
Authority: CN
Inventors: 王磊; 高洪; 徐凌峰; 陈天龙; 周玄; 姚垚; 张菲菲; 杨广鑫; 余镕辉
Original assignee: Anhui Polytechnic University
Current assignee: Anhui Polytechnic University
Priority date: 2020-07-16
Filing date: 2020-07-16
Publication date: 2021-04-27
Anticipated expiration: 2030-07-16

Abstract

本实用新型公开了一种农作物除草机，包括机架、设置于机架上的行间除草装置和株间除草装置，株间除草装置设置多个且株间除草装置分布在机架的相对两侧，株间除草装置与机架之间的距离可调节。本实用新型的农作物除草机，操作简单，除草效率高，能够同时除去农作物两侧的株间杂草，避免伤害农作物，能够提高农作物品质，提高除草效果，节省人力。

Description

农作物除草机

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种农作物除草机。

背景技术

农作物在生长过程中会遭受杂草的危害，如果不及时除草，会导致农作物减产。

目前的除草方式主要有如下几种：

一是化学除草，用喷洒农药的方式来进行除草。缺点是会造成农作物的农药残留，影响品质健康；

二是人工除草，用人手或者人力工具除草。缺点是费时、费力，除草效率低下；

三是机械除草，通过机械式进行除草，缺点是现有的除草设备对于杂草清除不干净，杂草容易再生，还容易伤害作物。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种农作物除草机，目的是提高除草效果。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：农作物除草机，包括机架、设置于所述机架上的行间除草装置和株间除草装置，株间除草装置设置多个且株间除草装置分布在机架的相对两侧，株间除草装置与机架之间的距离可调节。

所述行间除草装置包括可旋转设置的刀架和设置于刀架上的刀片组，刀片组设置多个且所有刀片组在刀架上为沿周向均匀分布，刀片组包括多个第一刀片。

所述刀架包括第一转轴和设置于第一转轴上的第一刀盘，第一刀盘设置多个且所有第一刀盘为沿第一转轴的轴向依次布置，所述第一刀片与第一刀盘固定连接，第一刀片的长度方向与第一转轴的轴线相平行。

所述的农作物除草机还包括与所述机架转动连接的株间支架以及与机架和株间支架连接的第一电动推杆，所述株间除草装置包括盘状除草刀和设置于株间支架上且用于带动盘状除草刀转动的电动机。

所述盘状除草刀包括与所述电动机连接的第二刀盘和设置于第二刀盘上的第二刀片，第二刀片设置多个且所有第二刀片为沿周向均匀分布。

所述机架上设置有减速器和与减速器连接且用于对所述电动机提供电能的发电机，减速器与第一半轴和第二半轴连接，第一半轴通过第一传动机构与所述行间除草装置连接。

所述第一传动机构为带传动机构。

所述的农作物除草机还包括稳定装置，稳定装置包括与所述机架转动连接的稳定支架、可旋转的设置于稳定支架上的滚筒以及与稳定支架和机架连接的第二电动推杆。

本实用新型的农作物除草机，操作简单，除草效率高，能够同时除去农作物两侧的株间杂草，避免伤害农作物，能够提高农作物品质，提高除草效果，节省人力。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本实用新型农作物除草机的结构示意图；

图2是本实用新型农作物除草机的底部结构示意图；

图3是减速器内部结构示意图；

图4是第一传动机构的结构示意图；

图中标记为：1、机架；101、第一半轴；102、第二半轴；2、减速器；201、发电机锥齿轮；202、右半轴锥齿轮；203、输入轴锥齿轮；204、左半轴锥齿轮；3、第二传动机构；4、株间除草装置；401、株间支架；402、距离传感器；403、电动机；404、保护罩；405、第一电动推杆；406、第二刀盘；407、第二刀片；5、第三传动机构；6、稳定装置；601、稳定支架；602、滚筒；603、第二电动推杆；7、控制器；8、行间除草装置；801、第一刀片；802、第一刀盘；803、第一转轴；9、杂草收集装置；901、第二转轴；902、第一叶片；903、第二叶片；10、第一传动机构；11、发电机。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”和“第三”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种农作物除草机，包括机架1以及设置于机架1上的行间除草装置8、杂草收集装置9和株间除草装置4，株间除草装置4设置多个且株间除草装置4分布在机架1的相对两侧，株间除草装置4与机架1之间的距离可调节。

具体地说，如图1和图2所示，机架1具有一定的长度和宽度，机架1的长度方向和宽度方向相垂直，行间除草装置8和杂草收集装置9为沿机架1的宽度方向依次布置，行间除草装置8用于去除杂草，杂草收集装置9是用于使由行间除草装置8割下的杂草聚集在一起，能够将杂草集中，方便收集。株间除草装置4是用于除去农作物两侧的株间杂草，株间除草装置4对称安装于机架1的两侧。

如图1和图2所示，行间除草装置8包括可旋转设置的刀架和设置于刀架上的刀片组，刀片组设置多个且所有刀片组在刀架上为沿周向均匀分布，刀片组包括多个第一刀片801。刀架包括第一转轴803和设置于第一转轴803上的第一刀盘802，第一刀盘802设置多个且所有第一刀盘802为沿第一转轴803的轴向依次布置，第一刀片801与第一刀盘802固定连接，第一刀片801的长度方向与第一转轴803的轴线相平行。第一转轴803为可旋转的设置于机架1上，第一转轴803的轴线与机架1的长度方向相平行，第一转轴803的轴线为水平线。所有第一刀盘802为沿第一转轴803的轴向等距分布，第一刀片801为长条状，各个第一刀片801均与所有的第一刀盘802为焊接连接。第一刀片801的刃部位于第一刀盘802的外侧，第一刀片801与第一刀盘802之间的夹角为45度(该夹角是指第一刀片801与第一刀盘802相连接的一端和第一转轴803的轴心之间的连线与第一刀片801的宽度方向之间的角度，第一刀片801的宽度方向与第一转轴803的轴线在空间上相垂直)，割草效果更好。

如图1和图2所示，在本实施例中，刀片组包括三个第一刀片801，刀片组共设置六组，刀片组的所有第一刀片801为沿周向均匀分布，能够更加有效的除草。

如图1和图2所示，本实用新型的农作物除草机还包括与机架1转动连接的株间支架401以及与机架1和株间支架401连接的第一电动推杆405，株间除草装置4包括保护罩404、盘状除草刀和设置于株间支架401上且用于带动盘状除草刀转动的电动机403(该电动机403的型号为RS-775)。盘状除草刀包括与电动机403连接的第二刀盘406和设置于第二刀盘406上的第二刀片407，第二刀片407设置多个且所有第二刀片407为沿周向均匀分布。株间支架401为水平设置，株间支架401的长度方向上的一端与机架1转动连接，电动机403固定设置在株间支架401的长度方向上的另一端，电动机403的轴线为竖直线，第二刀盘406与电动机403的电机轴固定连接，第二刀片407为水平设置，第二刀片407为长条状，设置于第二刀盘406上的所有第二刀片407呈辐射状分布，电动机403运转后，带动第二刀盘406及第二刀片407进行转动，可以对杂草进行割除。保护罩404为圆盘状结构，第二刀片407位于保护罩404的下方，保护罩404与株间支架401固定连接。

如图1和图2所示，第一电动推杆405为可伸缩的构件，第一电动推杆405为水平设置，第一电动推杆405的长度方向上的一端机架1转动连接，第一电动推杆405的长度方向上的另一端与株间支架401转动连接，通过第一电动推杆405的伸缩，可以实现盘状除草刀与机架1之间的距离的调节，也即实现株间除草装置4与机架1之间的距离的调节。第一电动推杆405伸长时，可以向外推动株间除草装置4，使株间除草装置4与机架1之间的距离增大；第一电动推杆405收缩时，可以向内拉动株间除草装置4，使株间除草装置4与机架1之间的距离减小。因此，通过电动推杆的伸缩能够调节株间除草装置4与机架1之间的距离，使株间除草装置4避免与农作物接触，避免伤害农作物。

如图1和图2所示，保护罩404上设置有距离传感器402(该传感器的型号为E3Z-D62的红外距离传感器)，距离传感器402是用于检测保护罩404与农作物之间的距离。距离传感器402和第一电动推杆405与控制器7(该控制器7的芯片的型号为STM32F407ZGT6单片机)为电连接，距离传感器402将信号传递到控制器7，控制器7控制第一电动推杆405伸缩带动株间除草装置4摆动进而可以实现自动避障。第一电动推杆405受到控制器7的控制，控制器7固定设置在机架1上。电动机403也与控制器7为电连接，电动机403受到控制器7的控制，控制器7可以调节电动机403的转速。

如图1至图4所示，机架1上设置有减速器2和与减速器2连接且用于对电动机403提供电能的发电机11，发电机11(该发电机的型号为JF12A)为硅整流发电机，减速器2与第一半轴101和第二半轴102连接，第一半轴101通过第一传动机构10与行间除草装置8连接。减速器2包括壳体以及设置于壳体内部的发电机锥齿轮201、右半轴锥齿轮202、输入轴锥齿轮203和左半轴锥齿轮204，发电机锥齿轮201、右半轴锥齿轮202、输入轴锥齿轮203和左半轴锥齿轮204均为锥齿轮，发电机锥齿轮201与发电机11的主轴固定连接，右半轴锥齿轮202与第一半轴101的一端固定连接，第一半轴101的另一端与第一传动机构10连接，第一传动机构10与第一转轴803连接，左半轴锥齿轮204与第二半轴102的一端固定连接，第二半轴102的另一端与第二传动机构3连接，第二传动机构3通过第三传动机构5与杂草收集装置9连接。第一半轴101和第二半轴102为同轴设置，第一半轴101和第二半轴102位于机架1的上方。输入轴锥齿轮203与动力输入部件连接，动力输入部件用于提供使减速器2运转的源动力，发电机锥齿轮201、右半轴锥齿轮202和左半轴锥齿轮204均与输入轴锥齿轮203相啮合，发电机锥齿轮201位于右半轴锥齿轮202和左半轴锥齿轮204之间。输入轴锥齿轮203转动后，可以带动发电机锥齿轮201、右半轴锥齿轮202和左半轴锥齿轮204进行转动，发电机锥齿轮201带动发电机11进行运转，右半轴锥齿轮202将动力经第一半轴101和第一传动机构10传递至第一转轴803，使行间除草装置8进行转动；左半轴锥齿轮204将动力经第二半轴102、第二传动机构3和第三传动机构5传递至杂草收集装置9，使杂草收集装置9进行转动。

作为优选的，如图1、图2和图4所示，第一传动机构10、第二传动机构3和第三传动机构5均为带传动机构，第一传动机构10位于机架1的一侧，第二传动机构3和第三传动机构5位于机架1的另一侧。

如图1和图2所示，杂草收集装置9主要包括可旋转的设置于机架1上的收集绞龙，收集绞龙主要包括第二转轴901以及设置于第二转轴901上且为螺旋形的第一叶片902和第二叶片903，第二转轴901设置于机架1上且第二转轴901的轴线与第一转轴803的轴线相平行。第二转轴901旋转时，第一叶片902和第二叶片903随第二转轴901同步旋转，第一叶片902和第二叶片903将由行间除草装置8割除的杂草向中间聚集。第一叶片902和第二叶片903的螺旋旋向相反，第一叶片902和第二叶片903之间具有容纳割下的杂草的空间。第三传动机构5与第二转轴901连接，从而可以带动收集绞龙进行旋转，收集绞龙旋转时，通过两个叶片将杂草推动至中间位置处。

如图1和图2所示，第一转轴803和第二转轴901都是通过轴承安装在机架1下方，杂草收集装置9位于行间除草装置8的后方，以实现先除草后集中收集。

如图1和图2所示，本实用新型的农作物除草机还包括稳定装置6，稳定装置6包括与机架1转动连接的稳定支架601、可旋转的设置于稳定支架601上的滚筒602以及与稳定支架601和机架1连接的第二电动推杆603。滚筒602为圆柱体，滚筒602的轴线与第一转轴803和第二转轴901的轴线相平行，滚筒602通过转轴与稳定支架601转动连接，滚筒602、杂草收集装置9和行间除草装置8为沿机架1的宽度方向依次布置。稳定支架601与机架1的后端转动连接，稳定支架601的旋转中心线与滚筒602的轴线相平行，稳定支架601可以上下转动。第二电动推杆603为可伸缩的构件，第二电动推杆603的长度方向上的一端机架1转动连接，第二电动推杆603的长度方向上的另一端与稳定支架601转动连接，通过第二电动推杆603的伸缩，可以实现盘稳定支架601的上下转动。第二电动推杆603伸长时，可以向下推动稳定支架601，使滚筒602的高度降低；第二电动推杆603收缩时，可以向上拉动稳定支架601，使滚筒602的高度增大。滚筒602接触地面，在农作物除草机行驶过程中起到支撑作用，使农作物除草机运行稳定。

因此，上述结构的稳定装置6可以根据地形和除草深度，调节滚筒602的高度位置，进而起到稳定作用。

上述结构的农作物除草机，具有如下的优点：

1、在变速箱2上方安装了一个发电机11，能集中为各个装置提供电能，不需要外接电源；

2、株间自动避障除草装置4对称安装于机架1两侧，能够同时除去农作物两侧的株间杂草。装置4还能检测农作物与装置4之间的距离，通过第一电动推杆405的伸缩能自动避免与农作物接触，避免了伤害作物；

3、行间除草装置8的刀片组包括三个第一刀片801，能够更加有效的除草；

4、在行间除草装置8后方的杂草收集装置9能够将杂草集中，方便收集；

5、稳定装置6能够根据地形和除草深度调节高度，保证除草时机器的稳定性。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.农作物除草机，包括机架，其特征在于：还包括设置于所述机架上的行间除草装置和株间除草装置，株间除草装置设置多个且株间除草装置分布在机架的相对两侧，株间除草装置与机架之间的距离可调节。

2.根据权利要求1所述的农作物除草机，其特征在于：所述行间除草装置包括可旋转设置的刀架和设置于刀架上的刀片组，刀片组设置多个且所有刀片组在刀架上为沿周向均匀分布，刀片组包括多个第一刀片。

3.根据权利要求2所述的农作物除草机，其特征在于：所述刀架包括第一转轴和设置于第一转轴上的第一刀盘，第一刀盘设置多个且所有第一刀盘为沿第一转轴的轴向依次布置，所述第一刀片与第一刀盘固定连接，第一刀片的长度方向与第一转轴的轴线相平行。

4.根据权利要求1至3任一所述的农作物除草机，其特征在于：还包括与所述机架转动连接的株间支架以及与机架和株间支架连接的第一电动推杆，所述株间除草装置包括盘状除草刀和设置于株间支架上且用于带动盘状除草刀转动的电动机。

5.根据权利要求4所述的农作物除草机，其特征在于：所述盘状除草刀包括与所述电动机连接的第二刀盘和设置于第二刀盘上的第二刀片，第二刀片设置多个且所有第二刀片为沿周向均匀分布。

6.根据权利要求4所述的农作物除草机，其特征在于：所述机架上设置有减速器和与减速器连接且用于对所述电动机提供电能的发电机，减速器与第一半轴和第二半轴连接，第一半轴通过第一传动机构与所述行间除草装置连接。

7.根据权利要求6所述的农作物除草机，其特征在于：所述第一传动机构为带传动机构。

8.根据权利要求1至3任一所述的农作物除草机，其特征在于：还包括稳定装置，稳定装置包括与所述机架转动连接的稳定支架、可旋转的设置于稳定支架上的滚筒以及与稳定支架和机架连接的第二电动推杆。