CN106688340B - 一种果园除草装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种果园除草装置，包括机架、动力传动机构与割草机构，其中，所述机架包括用于悬挂在动力机械正后方的主机架，和与所述主机架一侧相连，且在工作状态时处于所述动力机械一侧的偏置架，所述割草机构设置在所述偏置架的端部下方。通过合理设置动力机械的行进路线，该果园除草装置不仅可以去除果树行间的杂草，而且还可以有效去除果树树根位置，以及同一行相邻果树之间的杂草，这就可以有效避免杂草与果树争夺养分，满足果树的生长需求。

Description

一种果园除草装置
技术领域
本发明涉及农业机械领域，更具体地说，特别涉及一种果园除草装置。
背景技术
果树是指能提供可供食用果实、种子的植物及其砧木的总称。科学研究表明，很多果实都具有丰富的营养物质，既含有多种维生素和无机盐，也含有糖、淀粉、蛋白质、脂肪、有机酸等成分，是人体生长发育所必须的物质。许多果实及种子还可入药，具有良好的医学疗效，如核桃、荔枝、龙眼等是良好的滋补品；杏仁、桃仁、橘络等是重要的中药材。此外，选栽适宜的果树，不仅可以增加经济收入，而且可以防止水土流失、增加绿色覆盖面积、调节气候，达到绿化、美化、净化环境的效果。因此，果树的种植越来越广泛。
果树种植过程中，果树下往往会生长一些杂草，如果这些杂草不能及时割除，很容易与果树争抢养份，造成果树营养不良，妨碍果树的生长，因此，果农常常需要定期对果树进行除草。现有技术中，在对果树进行除草时，果农往往是依靠拖拉机牵引除草装置进行除草，目前的除草装置均是悬挂在拖拉机的正后方，也就是俗称的中置式除草装置，然而该种除草装置对于果树树根位置，以及相邻两个果树间隔内的杂草无法做到有效的去除。
发明内容
本发明的目的在于提供一种果园除草装置，该除草装置通过其结构设计，既能有效避去除果树行间的杂草，又能够有效去除果树树根位置，以及同一行相邻果树之间的杂草。
为此本发明所提供的果园除草装置包括：包括机架、动力传动机构与割草机构，其中，所述机架包括用于悬挂在动力机械正后方的主机架，和与所述主机架一侧相连，且在工作状态时处于所述动力机械一侧的偏置架，所述割草机构设置在所述偏置架的端部下方。
优选地，所述偏置架与所述主机架铰接。
优选地，所述偏置架与所述主机架之间还设置有伸缩机构，所述伸缩机构一端铰接在所述偏置架上，另一端铰接在所述主机架上。
优选地，所述伸缩机构为气缸或油缸。
优选地，所述动力传动机构包括动力输入轴与动力输出轴，所述动力输入轴用于与所述动力机械连接，所述动力输出轴与所述割草机构连接，所述动力输入轴与所述动力输出轴之间设置有可折叠的万向节传动机构，且所述万向节设置位置与所述主机架和所述偏置架的铰接位置对应。
优选地，所述割草机构包括连接在所述动力传动机构上的刀轴及安装在所述刀轴上的割草刀。
优选地，还包括连接在所述偏置架上，且用于罩设所述割草机构的防护罩，所述防护罩的前端和后端对应位置均开设有入草口。
优选地，还包括位于所述入草口处，且挂设于所述防护罩上的防护帘。
优选地，所述防护帘由多条平行挂设的金属链构成。
优选地，所述偏置式果园除草装置的悬挂机构包括设置于所述主机架上方的第一悬挂支点、设置于所述主机架下方左侧的第二悬挂支点以及设置于所述主机架下方右侧的第三悬挂支点。
本发明的有益效果：由于在主机架的一侧设置了偏置架，而偏置架在工作状态时处于动力机械的一侧，并且割草机构设置在偏置架的端部下方，这就实现了割草机构的偏置，而偏置的割草机构通过合理设置动力机械的行进路线，不仅可以去除果树行间的杂草，而且还可以有效去除果树树根位置，以及同一行相邻果树之间的杂草，这就可以有效避免杂草与果树争夺养分，满足果树的生长需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所公开的果园除草装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的果园除草装置的主视结构示意图；
图3为本发明实施例中除草装置的偏置架转动示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
如图1至图3所示，本发明实施例提供了一种果园除草装置，用于果树下杂草的清除，包括主机架1、偏置架4、动力传动机构2、割草机构3。
本实施例中，主机架1用于给其他机构的安装提供支撑作用。机主架1一般连接在动力机械(例如拖拉机)后端。主机架1的实际尺寸大小与结构形式可以根据安装的实际需要进行选择。主机架1可由矩形管、槽钢焊接成型。
偏置架4设置在主机架1的一侧，割草机构3设置在偏置架4的端部，并且割草机构3位于偏置架4的下方，如图1和图2中所示。
动力传动机构2设置在主机架1和偏置架4上，动力传动机构2用于动力的传递，实际操作过程中，动力传动机构2一般与外设动力机械连接。具体的，外设动力机械可以为连接在果园该除草装置上的牵引装置(例如拖拉机)，也可以为另外安装在主机架1上的柴油机或电动机。
整体而言，本实施例提供的除草装置为偏置式除草装置，即割草机构3设置在主机架1侧部。除草过程中，高度与宽度较小的割草机构3直接从侧部伸入果树树枝下方割草，高度与宽度较大的外设牵引装置(例如拖拉机)位于果树树枝外围，如此，既可以保证除草过程的顺利实施，又可以防止果树树枝对除草过程产生干涉，防止果树树枝被牵引装置折断，实际操作中，考虑到偏置架4需伸入至果树枝条下部，因此偏置架4的长、宽、高可以根据欲清除的果树种类进行匹配设计。
本实施例中，为方便割草机构3偏置作业时对割草区域的调整，优选地，所述偏置架4与所述主机架1活动连接且两者之间设置有伸缩机构5，所述伸缩机构5用于带动所述偏置架4以所述偏置架4与所述机架1的连接点为支点转动。实施过程中，伸缩机构5两端可以分别通过销轴安装在机架1和偏置架4上，通过伸缩机构5的伸缩可以控制偏置架4绕偏置架4与机架1的连接处旋转，其中旋转角度一般控制在0度至90度之间，从而可更方便实现该除草装置偏置作业时的割草区域调整。具体的，伸缩机构5可以为液压油缸。
本实施例中，为方便动力的传递与变向，优选地，所述动力传动机构2包括动力输入轴201与动力输出轴202，所述动力输入轴201与外设动力机械连接，所述动力输出轴202与所述割草机构3连接，所述动力输入轴201与所述动力输出轴202之间设置有万向节传动机构203。实施过程中，通过万向节传动机构203的动力变向功能，可以有效改变从动力输入轴201到动力输出轴202上的动力传递方向，进一步方便本方案除草装置的偏置式作业，万向节的设置位置应当与偏置架的铰接位置相匹配，以便在偏置架旋转时，万向节位置能够实现弯折。
本实施例中，为进一步提升割草效果，优选地，所述割草机构3包括连接在所述动力传动机构2上的刀轴301及安装在所述刀轴301上的割草刀302。如此，动力传动机构2带动刀轴301旋转，刀轴301进一步带动割草刀302旋转从而实现杂草的清除。
本实施例中，为防止作业时机体内的草体甩出，保护机体外的人员或果树安全，优选地，所述割草机构3的外周设置有防护罩6且所述防护罩前方和后方开设有入草口601。
本实施例中，为防止碎石或杂草从入草口601飞溅，更好的保护工作人员、机具与果树安全，同时也为预先对杂草进行梳理，更好的方便杂草的清除，优选地，所述入草口601内设置有防护帘7，防护帘7挂设在防护罩6上，且其由多条平行挂设的金属链构成。
本实施例中，为方便主机架1与外设动力机械(例如拖拉机)的安装，优选地，所述主机架1上连接有悬挂机构8。
为进一步方便主机架1与外设动力机械的安装，优化力的传递，优选地，所述悬挂机构8包括设置于所述机架1上方的第一悬挂支点801、设置于所述机架下方左侧的第二悬挂支点802以及设置于所述机架下方右侧的第三悬挂支点803。本实施例中，第一悬挂支点801、第二悬挂支点802、第三悬挂支点803分别布置在等边三角形的三个顶点处。
以上对本发明所提供的一种果园除草装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种果园除草装置，其特征在于，包括机架、动力传动机构与割草机构，其中，
所述机架包括用于悬挂在动力机械正后方的主机架，和与所述主机架一侧相连，且在工作状态时处于所述动力机械一侧的偏置架，所述割草机构设置在所述偏置架的端部下方；
还包括连接在所述偏置架上，且用于罩设所述割草机构的防护罩，所述防护罩的前端和后端对应位置均开设有入草口；
还包括位于所述入草口处，且挂设于所述防护罩上的防护帘，所述防护帘由多条平行挂设的金属链构成。
2.根据权利要求1所述的果园除草装置，其特征在于，所述偏置架与所述主机架铰接。
3.根据权利要求2所述的果园除草装置，其特征在于，所述偏置架与所述主机架之间还设置有伸缩机构，所述伸缩机构一端铰接在所述偏置架上，另一端铰接在所述主机架上。
4.根据权利要求3所述的果园除草装置，其特征在于，所述伸缩机构为气缸或油缸。
5.根据权利要求3所述的果园除草装置，其特征在于，所述动力传动机构包括动力输入轴与动力输出轴，所述动力输入轴用于与所述动力机械连接，所述动力输出轴与所述割草机构连接，所述动力输入轴与所述动力输出轴之间设置有可折叠的万向节传动机构，且所述万向节设置位置与所述主机架和所述偏置架的铰接位置对应。
6.根据权利要求1所述的果园除草装置，其特征在于，所述割草机构包括连接在所述动力传动机构上的刀轴及安装在所述刀轴上的割草刀。
7.根据权利要求1所述的果园除草装置，其特征在于，所述偏置式果园除草装置的悬挂机构包括设置于所述主机架上方的第一悬挂支点、设置于所述主机架下方左侧的第二悬挂支点以及设置于所述主机架下方右侧的第三悬挂支点。
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