CN107690939A - 割草机以及割草系统 - Google Patents

Abstract

一种割草机以及割草系统，包括机架、第一割草单元以及导向单元，第一割草单元包括第一驱动组件以及第一割草盘，第一驱动组件驱动连接第一割草盘，用于驱使第一割草盘绕其自身轴线转动，第一驱动组件安装在机架上，导向单元驱动连接第一割草盘，用于驱使第一割草盘相对于机架摆动，第一割草盘的摆动轴线与第一割草盘的轴线平行。该割草机在工作过程中，位于机架上的第一割草盘能够按需摆动，在遇到树木的过程中通过摆动来越过树木，进而将位于树木之间的杂草割除，割草效率高，割草更加彻底。

Description

割草机以及割草系统

技术领域

本发明涉及除草设备领域，具体而言，涉及一种割草机以及割草系统。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、控制部分等部件组成的。

刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

发明人在研究中发现，传统的割草机在工作过程中至少存在如下缺点：

传统的割草机在割草过程中，割草机的行进方向固定，割草效果差，尤其是在针对具有树木的区域进行割草时，割草机割草后树木之间的草无法清理干净，需要后续再次进行割草处理，增加了工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种割草机，以改善传统的割草机工作过程中割草范围有限、割草效果差、割草效率低的问题。

本发明的目的在于提供一种割草系统，以改善传统的割草机工作过程中割草范围有限、割草效果差、割草效率低的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本发明提供了一种割草机，包括：

机架，

第一割草单元，所述第一割草单元包括第一驱动组件以及第一割草盘，所述第一驱动组件驱动连接所述第一割草盘，用于驱使所述第一割草盘绕其自身轴线转动，所述第一驱动组件安装在所述机架上，以及

导向单元，所述导向单元驱动连接所述第一割草盘，用于驱使所述第一割草盘相对于所述机架摆动，所述第一割草盘的摆动轴线与所述第一割草盘的轴线平行。

在本发明较佳的实施例中，所述第一割草单元还包括传动件，所述传动件的一端铰接在所述机架上，所述第一割草盘转动设置在所述传动件上，所述导向单元驱动连接所述传动件，驱使所述传动件相对于所述机架摆动，进而带动所述第一割草盘摆动。

在本发明较佳的实施例中，所述导向单元包括液压油缸传动机构以及旋转固定盘，所述液压油缸传动机构的缸体铰接在所述机架上，所述液压油缸传动机构的活塞杆铰接在所述旋转固定盘上，所述旋转固定盘铰接在所述机架上，所述传动件安装在所述旋转固定盘上，所述活塞杆相对于所述缸体在所述缸体内往复滑动带动所述旋转固定盘相对于所述机架往复摆动，令所述传动件相对于所述机架往复摆动。

在本发明较佳的实施例中，所述液压油缸传动机构包括有换向组件，所述换向组件用于控制所述活塞杆的往复运动。

在本发明较佳的实施例中，所述换向组件包括有换向阀、触碰杆、连接杆、传动臂以及复位弹性件，所述触碰杆的一端安装在所述连接杆上，所述第一割草盘沿其中轴线方向的投影位于所述触碰杆的沿所述割草机行进方向的后侧，所述连接杆安装在所述传动臂的第一端上，所述传动臂铰接在所述旋转固定盘上，所述传动臂的第二端通过所述复位弹性件与所述机架连接，所述复位弹性件令所述第二端具有靠近所述机架转动的运动趋势，所述传动臂控制连接所述换向阀，所述换向阀安装在所述缸体上。

在本发明较佳的实施例中，所述触碰杆为弧形杆，所述第一割草盘位于所述触碰杆的内凹侧。

在本发明较佳的实施例中，所述传动件与所述旋转固定盘通过插销连接，所述传动件上设置有多个第一插接孔，多个所述第一插接孔位于同一圆周上，所述旋转固定盘上设置有多个第二插接孔，多个所述第二插接孔位于同一圆周上，多个所述第一插接孔所在的圆周与多个所述第二插接孔所在的圆周为同心圆，所述插销能够插接在同轴设置的所述第一插接孔和所述第二插接孔内。

在本发明较佳的实施例中，所述割草机还包括第二割草单元，所述第二割草单元包括第二驱动组件以及第二割草盘，所述第二驱动组件驱动连接所述第二割草盘，驱使所述第二割草盘绕其自身轴线转动，所述第二割草盘转动设置于所述机架上，所述第二割草盘的转动轴线与所述第一割草盘的转动轴线平行。

在本发明较佳的实施例中，所述第二割草盘设置有多个，多个所述第二割草盘呈直线间隔设置，所述第二驱动组件包括驱动电机、传动轴以及多个变向齿轮组，所述驱动电机驱动连接所述传动轴，驱使所述传动轴绕其自身轴线转动，多个所述变向齿轮组沿所述传动轴的轴线方向排布，多个所述变向齿轮组与多个所述第二割草盘一一对应设置；每个所述变向齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮套设在所述传动轴上，所述第二锥齿轮套设在所述第二割草盘的转轴上。

基于上述第二目的，本发明提供了一种割草系统，包括拖拉机以及所述的割草机，所述拖拉机用于带动所述割草机行走。

本发明实施例的有益效果是：

综上所述，本发明实施例提供了一种割草机，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该割草机在工作过程中，位于机架上的第一割草盘能够按需摆动，在遇到树木的过程中通过摆动来越过树木，进而将位于树木之间的杂草割除，割草效率高，割草更加彻底。具体如下：

本实施例提供的割草机，包括有机架、第一割草单元和导向单元，第一割草单元第一割草盘和驱动第一割草盘转动的第一驱动组件，导向单元驱动连接第一割草盘，带动第一割草盘相对于机架摆动。在割草过程中，机架行走带动整个设备行走，当行走在具有树木的区域且用于割除树木之间的杂草时，第一割草盘行进到树木所在位置时，导向单元带动第一割草盘摆动，第一割草盘越过树木，在第一割草盘越过树木后，导向单元继续工作带动第一割草盘反向摆动，第一割草盘运动至相邻树木之间，将相邻树木之间的杂草进行割除，如此反复运动完成树木之间的杂草的割除，割草效率高，割草更加彻底。

本实施例提供的割草系统包括上述的割草机，具有上述割草机的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的割草机的结构示意图；

图2为图1中的局部放大示意图；

图3为本发明实施例的割草机的换向组件的示意图；

图4为本发明实施例的割草机的第二割草单元的示意图；

图5为本发明实施例的割草机的一状态的应用示意图；

图6为本发明实施例的割草机的另一状态的应用示意图。

图标：100－机架；110－第一主骨架；120－第二主骨架；130－行走轮；140－牵引板；200－第一割草单元；210－第一割草盘；211－第一盘体；212－第一割刀；220－第一驱动组件；230－传动件；231－第一插接孔；300－导向单元；310－液压油缸传动机构；311－缸体；312－活塞杆；313－油缸固定座；314－换向阀；315－触碰杆；316－连接杆；317－传动臂；318－复位弹性件；320－旋转固定盘；321－第二插接孔；330－插销；340－调节螺钉；350－联动杆；400－第二割草单元；410－第二割草盘；411－第二盘体；412－第二割刀；420－第二驱动组件；421－驱动电机；422－传动轴；423－第一锥齿轮；424－第二锥齿轮；500－油箱；600－树木。

具体实施方式

传统的割草机在割草过程中，割草机的行进方向固定，割草效果差，尤其是在针对具有树木的区域进行割草时，割草机割草后树木之间的草无法清理干净，需要后续再次进行割草处理，增加了工作量。

鉴于此，发明人设计了一种割草机以及割草系统，该割草机在工作过程中，位于机架100上的第一割草盘210能够按需摆动，在遇到树木600的过程中通过摆动来越过树木600，进而将位于树木600之间的杂草割除，割草效率高，割草更加彻底。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种割草机。

请参阅图1和图2，割草机包括有机架100、第一割草单元200、第二割草单元400以及导向单元300。第一割草单元200、第二割草单元400和导向单元300均与机架100连接，机架100用于安装在拖拉机上，或者依靠其他动力源为机架100提供动力，机架100行走带动第一割草单元200和第二割草单元400行走，实现割草。导向单元300用于控制第一割草单元200的摆动，进而能够在割草过程中越过障碍物(例如树木600)，割草更加安全，效率更高。

请参阅图1，本实施例中，机架100采用金属型材拼接制成，机架100的结构简单，重量轻，便于运输和移动，在机架100上安装有用于支撑和行走的行走轮130，移动更加方便。可选的，机架100包括两根主骨架，两根主骨架平行设置，两根主骨架之间通过横梁连接，在两根主骨架上分别设置有至少一根竖梁，在竖梁的一端安装有行走轮130，在竖梁的远离行走轮130的一端安装有承载板，承载板上安装有油箱500。进一步的，主骨架为方钢管，横梁为方钢管，纵梁为方钢管。主骨架与横梁采用螺栓连接，主骨架与纵梁采用螺栓连接。

为了便于表述，两根主骨架分别为第一主骨架110和第二主骨架120。第一主骨架110位于机架100行进方向的前方，第一主骨架110的长度方向垂直于机架100的行进方向，第一主骨架110上安装有牵引板140，用于与动力机构连接，动力机构例如但不限于是拖拉机，利用螺栓将牵引板140固定在拖拉机的架体上，拖拉机带动机架100运动。第二主骨架120位于机架100行进方向的后方。

请参阅图1，第一割草单元200包括第一割草盘210、传动件230、第一驱动组件220，第一驱动组件220驱动连接第一割草盘210，用于驱使第一割草盘210绕其自身的轴线转动，实现割草。

第一割草盘210包括第一盘体211以及设置在第一盘体211一侧的多个第一割刀212，多个第一割刀212的刀刃平行于第一盘体211的中轴线设置，多个第一割刀212围绕第一盘体211的中轴线间隔排布，多个第一割刀212位于同一圆周上。

传动件230为Z形结构，第一割草盘210安装在传动件230上。

第一驱动组件220包括液压马达，液压马达通过油路管道连接油箱500，液压马达安装在传动件230上，液压马达驱动连接第一盘体211。

请参阅图1－图3，导向单元300包括液压油缸传动机构310以及旋转固定盘320，液压油缸传动机构310包括缸体311、活塞杆312、油缸固定座313以及换向组件，活塞杆312滑动设置在缸体311内，缸体311通过油路管道与安装在机架100上的油箱500连接。油缸固定座313安装在第二主骨架120上，缸体311铰接在油缸固定座313上，活塞杆312远离缸体311的一端铰接在旋转固定盘320上，旋转固定盘320的一端铰接在油缸固定座313上，活塞杆312相对于缸体311伸缩运动带动旋转固定盘320相对于油缸固定座313往复摆动，传动件230安装在旋转固定盘320上，旋转固定盘320往复摆动带动安装在传动件230上的第一割草盘210往复摆动，第一割草盘210的转动轴线与第一割草盘210的摆动轴线平行，第一割草盘210的转动轴线垂直于第一主骨架110和第二主骨架120所确定的平面，也即第一割草盘210的转动轴线竖向设置。

可选的，旋转固定盘320与传动件230通过插销330连接，在传动件230上设置有多个第一插接孔231，多个第一插接孔231位于同一圆周上，旋转固定盘320上设置有多个第二插接孔321，多个第二插接孔321位于同一圆周上，多个第一插接孔231所在的圆周与多个第二插接孔321所在的圆周为同心圆，插销330能够插接在同轴设置的第一插接孔231和第二插接孔321。在实际使用过程中，操作传动件230使传动件230相对于旋转固定盘320转动一定角度，即实现了传动件230角度的调整，进而实现了第一割草盘210角度的调整，调整完成后将插销330插入到对应的第一插接孔231和第二插接孔321内完成传动件230和旋转固定盘320的锁定。按需调整第一割草盘210的位置，能够保证在割草过程中第一割草盘210紧贴障碍物行走，割草更加彻底。

请参阅图2－图3，换向组件包括换向阀314、触碰杆315、连接杆316、传动臂317以及复位弹性件318，触碰杆315的一端安装在连接杆316上，第一割草盘210沿其中轴线方向的投影位于触碰杆315的沿割草机行进方向的后侧，连接杆316安装在传动臂317的第一端上，传动臂317铰接在旋转固定盘320上，传动臂317的第二端通过复位弹性件318与机架100连接，复位弹性件318令第二端具有靠近机架100转动的运动趋势，传动臂317通过联动杆350控制连接换向阀314，换向阀314安装在油缸固定座313上。

请参阅图5－图6，需要说明的是，图5和图6中的箭头表示割草机的运动方向，同时，图5和图6仅为了示出割草机在割草过程中第一割草单元200的状态变化，因此，图5和图6仅示出了割草机部件结构的示意图。在割草过程中，动力机构带动割草机沿着平行于树木600排列的方向行进，当第一割草盘210运行至具有树木600的区域时，触碰杆315先接触到障碍物(树木600)，触碰杆315在树木600的阻挡下转动，进而带动传动臂317相对于旋转固定盘320转动，传动臂317转动使换向阀314工作，活塞杆312相对于缸体311进行回缩运动，第一割草盘210不会触碰到树木600，工作安全可靠，当触碰杆315离开树木600后，在复位弹性件318的作用下，触碰杆315反向转动，带动传动臂317反向转动，传动臂317使换向阀314工作，活塞杆312相对于缸体311进行伸出运动，第一割草盘210能够对相邻树木600之间的杂草进行割除，如此反复即可实现整排树木600之间的杂草的割除。

可选的，触碰杆315为弧形杆，第一割草盘210位于触碰杆315的内凹侧，割草过程中触碰杆315紧贴树木600运动，第一割草盘210的割草效果更好。进一步的，触碰杆315与传动杆为滑动连接，触碰杆315与传动杆通过调节螺钉340连接，触碰杆315的高度可以按需进行调整，使用范围广。

第二割草单元400包括至少一个第二割草盘410、第二驱动组件420。第二割草盘410包括第二盘体411和多个第二割刀412，多个第一割刀212围绕第一盘体211的中轴线间隔排布，多个第一割刀212位于同一圆周上。第二驱动组件420包括驱动电机421、传动轴422以及至少一个变向齿轮组，驱动电机421驱动连接传动轴422，驱使传动轴422绕其自身轴线转动，至少一个变向齿轮组沿传动轴422的轴线方向排布，至少一个变向齿轮组与至少一个第二割草盘410一一对应设置；每个变向齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮423和第二锥齿轮424，第一锥齿轮423套设在传动轴422上，第二锥齿轮424套设在第二割草盘410的转轴上。传动轴422外设置有保护筒，保护筒安装在第一主骨架110上，保护筒的长度方向与第一主骨架110的长度方向平行，驱动电机421依靠皮带将动力传递给传动轴422，即在驱动电机421的输出轴上设置有皮带轮，在传动轴422上设置有皮带轮，皮带张紧在两个皮带轮上。第二割草盘410的转动轴线与第一割草盘210的转动轴线平行。

可选的，第二割草盘410设置有多个，变向齿轮组设置有多个，多个第二割草盘410沿着传动轴422的长度方向间隔排布。

本实施例提供的割草机，在针对种植有树木600的区域进行割草过程如下，在动力机构下带动机架100行进，机架100沿着树木600的排列方向行进，第二割草单元400割除相邻两排树木600之间的杂草，第一割草单元200割除同一排树木600的相邻树木600之间的杂草，割草效果好，且自动化程度高，省时省力，降低了劳动强度，节省了成本。

实施例

本实施例提供了一种割草系统，包括拖拉机以及上述实施例提供的割草机，割草机的机架100安装在拖拉机上，拖拉机为割草机行走提供动力。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种割草机，其特征在于，包括：

机架，

第一割草单元，所述第一割草单元包括第一驱动组件以及第一割草盘，所述第一驱动组件驱动连接所述第一割草盘，用于驱使所述第一割草盘绕其自身轴线转动，所述第一驱动组件安装在所述机架上，以及

导向单元，所述导向单元驱动连接所述第一割草盘，用于驱使所述第一割草盘相对于所述机架摆动，所述第一割草盘的摆动轴线与所述第一割草盘的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一割草单元还包括传动件，所述传动件的一端铰接在所述机架上，所述第一割草盘转动设置在所述传动件上，所述导向单元驱动连接所述传动件，驱使所述传动件相对于所述机架摆动，进而带动所述第一割草盘摆动。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述导向单元包括液压油缸传动机构以及旋转固定盘，所述液压油缸传动机构的缸体铰接在所述机架上，所述液压油缸传动机构的活塞杆铰接在所述旋转固定盘上，所述旋转固定盘铰接在所述机架上，所述传动件安装在所述旋转固定盘上，所述活塞杆相对于所述缸体在所述缸体内往复滑动带动所述旋转固定盘相对于所述机架往复摆动，令所述传动件相对于所述机架往复摆动。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述液压油缸传动机构包括有换向组件，所述换向组件用于控制所述活塞杆的往复运动。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，所述换向组件包括有换向阀、触碰杆、连接杆、传动臂以及复位弹性件，所述触碰杆的一端安装在所述连接杆上，所述第一割草盘沿其中轴线方向的投影位于所述触碰杆的沿所述割草机行进方向的后侧，所述连接杆安装在所述传动臂的第一端上，所述传动臂铰接在所述旋转固定盘上，所述传动臂的第二端通过所述复位弹性件与所述机架连接，所述复位弹性件令所述第二端具有靠近所述机架转动的运动趋势，所述传动臂控制连接所述换向阀，所述换向阀安装在所述缸体上。

6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述触碰杆为弧形杆，所述第一割草盘位于所述触碰杆的内凹侧。

7.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述传动件与所述旋转固定盘通过插销连接，所述传动件上设置有多个第一插接孔，多个所述第一插接孔位于同一圆周上，所述旋转固定盘上设置有多个第二插接孔，多个所述第二插接孔位于同一圆周上，多个所述第一插接孔所在的圆周与多个所述第二插接孔所在的圆周为同心圆，所述插销能够插接在同轴设置的所述第一插接孔和所述第二插接孔内。

8.根据权利要求1－7中任一项所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括第二割草单元，所述第二割草单元包括第二驱动组件以及第二割草盘，所述第二驱动组件驱动连接所述第二割草盘，驱使所述第二割草盘绕其自身轴线转动，所述第二割草盘转动设置于所述机架上，所述第二割草盘的转动轴线与所述第一割草盘的转动轴线平行。

9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，所述第二割草盘设置有多个，多个所述第二割草盘呈直线间隔设置，所述第二驱动组件包括驱动电机、传动轴以及多个变向齿轮组，所述驱动电机驱动连接所述传动轴，驱使所述传动轴绕其自身轴线转动，多个所述变向齿轮组沿所述传动轴的轴线方向排布，多个所述变向齿轮组与多个所述第二割草盘一一对应设置；每个所述变向齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮套设在所述传动轴上，所述第二锥齿轮套设在所述第二割草盘的转轴上。

10.一种割草系统，其特征在于，包括拖拉机以及根据权利要求1－9任一项所述的割草机，所述拖拉机用于带动所述割草机行走。