CN109964618A - 一种可调节的坡地割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节的坡地割草机，包括平行布置的悬挂架和割草机本体，所述悬挂架与割草机本体之间通过主连接组件、副连接组件连接，通过摆动油缸带动第一连接臂左右摆动，从而实现割草机本体的左右摆动，通过旋转油缸伸出或者收缩，实现割草机本体围绕第二连接臂转动。本发明能很好的适应丘陵山地果园的割草作业，大大提高了丘陵山地果园除草的机械化程度。

Description

一种可调节的坡地割草机

技术领域

本发明涉及割草机械领域，尤其涉及一种可调节的坡地割草机。

背景技术

我国的果树种植主要以丘陵山地为主，丘陵山地果园树体高大、地形复杂，导致农机农艺相结合还存在诸多问题，农机与农艺结合的并不完善，甚至有些山区果园完全采用传统的人工方式对你果园进行管理，目前，丘陵山地果园的田间除草主要采用机械割草和人工辅助的形式，割草机主要割除地形平坦、果树行距之间的杂草，地形复杂及株距之间的杂草主要采用人工割除，这种机械割草和人工辅助的割草形式作业效率低，农机与农艺结合的不完善，基于上述情况，设计一种可调节的坡地割草机，减轻劳动强度、提高丘陵山地果园作业效率，实现丘陵山地果园机械化具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调节的坡地割草机，解决丘陵山地果园人工除草工作强度大，机械化程度低、农机与农艺结合不完善的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种可调节的坡地割草机，包括平行布置的悬挂架和割草机本体，所述悬挂架与割草机本体之间通过主连接组件、副连接组件连接；

所述主连接组件包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的两端分别铰接在所述悬挂架和第二连接臂上，所述第二连接臂的非铰接端旋转的连接在所述割草机本体上；所述副连接组件包括第三连接臂和第四连接臂，所述第三连接臂的两端通过万向球头分别连接在所述悬挂架和第四连接臂上，所述第四连接臂的非球接端焊接在所述割草机本体上；

所述第一连接臂的一侧设置有摆动油缸，所述摆动油缸的本体铰接在所述悬挂架上，所述摆动油缸的工作端铰接在所述第一连接臂上，所述摆动油缸的工作端伸出或者收缩带动所述第一连接臂左右摆动，从而带动所述割草机本体左右摆动；

所述第二连接臂上设置有旋转油缸，所述旋转油缸的本体铰接在所述第二连接臂上，所述旋转油缸的工作端铰接在延伸臂上，所述延伸臂固定连接在所述割草机本体的一端，所述旋转油缸的工作端伸出或者收缩带动所述割草机本体围绕所述第二连接臂转动。

进一步的，所述第二连接臂的非铰接端由前到后依次设置有防脱环、轴承密封圈和轴承，所述防脱环套装并焊接在所述第二连接臂上，所述轴承密封圈和轴承均套装在所述第二连接臂上，所述防脱环、轴承密封圈和轴承均位于安装座的凹槽中，所述安装座安装在所述割草机本体的连接框架上。

进一步的，所述安装座包括通过螺栓连接在一起的下底座和上端盖，所述下底座焊接在所述割草机本体的连接框架上，所述下底座和上端盖的相对面上均设置有凹槽，所述防脱环、轴承密封圈和轴承安装在所述凹槽中。

进一步的，所述摆动油缸位于所述第一连接臂的右侧。

进一步的，所述割草机本体上安装有用于感应前方杂草的第一传感器和用于感应右侧坡度的第二传感器，所述第一传感器检测所述割草机本体前方的杂草并将电信号反馈给控制器，所述控制器通过电磁阀控制所述摆动油缸动作实现所述割草机本体的左右摆动；

所述第二传感器检测所述割草机本体右侧的地形并将电信号反馈给所述控制器，所述控制器通过控制电磁阀控制所述旋转油缸动作实现所述割草机本体的转动。

进一步的，所述第一传感器设置为光电传感器，所述第二传感器设置为超声波传感器。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明一种可调节的坡地割草机，包括主要结构悬挂架、主连接组件、副连接组件、摆动油缸和旋转油缸，通过摆动油缸带动第一连接臂左右摆动，实现割草机本体的左右摆动，增大了割草机的割幅宽度，同时还可以割除果树株距之间的杂草，通过旋转油缸伸出或者收缩，实现割草机本体围绕第二连接臂转动，可以很好地适应坡地复杂地形的除草作业；在上述技术基础上加装第一传感器和第二传感器以提高自动化程度，第一传感器检测割草机本体前方的杂草，第二传感器检测割草机本体右侧的地形变化，第一传感器和第二传感器将检测信号反馈给控制器，控制器通过电磁阀控制摆动油缸、旋转油缸动作，实现割草机本体的左右摆动和旋转。本发明能很好的适应丘陵山地果园的割草作业，大大提高了丘陵山地果园除草的机械化程度。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明可调节的坡地割草机的俯视图；

图2为图1的A处的局部放大图；

图3为本发明安装座和第二连接臂的安装示意图；

图4为本发明可调节的坡地割草机的后视图。

附图标记说明：1、悬挂架；2、摆动油缸；3、副连接组件；301、第三连接臂；302、第四连接臂；4、旋转油缸；401、旋转油缸安装座；5、延伸臂；6、割草机本体；7、主连接组件；701、第一连接臂；702、第二连接臂；8、安装座；801、上端盖；802、下底座；9、防脱环；10、轴承密封圈；11、轴承；12、第二传感器；13、第一传感器；14、万向节联轴器；15、拖拉机。

具体实施方式

如图1至4所示，一种可调节的坡地割草机，包括平行布置的悬挂架1和割草机本体6，悬挂架1与割草机本体6之间通过主连接组件7、副连接组件3连接，在本实施例中，割草机本体6为甩刀式割草机，该割草的割草盘的数量为三个，割草机本体6属于现有技术，本领域的技术人员完全可以实施，在此不再赘述。

主连接组件7包括第一连接臂701和第二连接臂702，第一连接臂701的两端通过销轴分别铰接在悬挂架1和第二连接臂702上，第二连接臂702的非铰接端旋转的连接在割草机本体6上，副连接组件3包括第三连接臂301和第四连接臂302，第三连接臂301的两端通过万向球头分别连接在悬挂架1和第四连接臂302上，第四连接臂302的非球接端焊接在割草机本体6上。

在本实施例中，第一连接臂701和第三连接臂301的长度相同，第二连接臂702和第四连接臂302的长度相同，由于第二连接臂702和第四连接臂302均焊接在割草机本体6上，第一连接臂701、第三连接臂301、悬挂架1和割草机本体6将构成一个活动的平行四边形，这样设计就会使得割草机本体6能实现左右摆动，在摆动的同时割草机本体6始终平行于悬挂架1。

为了能控制割草机本体6的摆动，在第一连接臂701的一侧设置有摆动油缸2，摆动油缸2的本体通过销轴铰接在悬挂架1上，摆动油缸2的工作端通过销轴铰接在第一连接臂701上，控制摆动油缸2的工作端伸出或者收缩带动第一连接臂701左右摆动，从而带动割草机本体6左右摆动，割草机本体6左右摆动增大了割草机的割幅宽度，同时通过割草机本体6的摆动可以割除果树株距之间的杂草。为了提高空间利用率，使本割草机结构紧凑，摆动油缸2位于第一连接臂701的右侧。

为了能控制割草机本体6的旋转，在第二连接臂702上方设置有旋转油缸4，旋转油缸4的本体通过销轴铰接在第二连接臂702上，如图4所示，具体来说，旋转油缸4的本体通过销轴铰接在旋转油缸安装座401上，旋转油缸安装座401焊接在第二连接臂702上，旋转油缸4的工作端通过销轴铰接在延伸臂5上，延伸臂5焊接在割草机本体6的一端，通过控制旋转油缸4的工作端伸出或者收缩带动割草机本体6围绕第二连接臂702转动，当割草机本体6一侧的地形变高或者降低时，通过割草机本体6的旋转以适应割草机一侧地形的变换。

第二连接臂702的非铰接端旋转的连接在割草机本体6上，在本实施例中，第二连接臂702的非铰接端由前到后依次设置有防脱环9、轴承密封圈10和轴承11，防脱环9套装并焊接在第二连接臂702上，轴承密封圈10和轴承11均套装在第二连接臂702上，防脱环9、轴承密封圈10和轴承11均位于安装座8的凹槽中，安装座8安装在割草机本体6上。具体来说，安装座8包括通过螺栓连接在一起的下底座802和上端盖801，下底座802焊接在割草机本体6上，下底座802和上端盖801的相对面上均设置有凹槽，防脱环9、轴承密封圈10和轴承11安装在该凹槽中。

为了提高本割草机的自动化程度，在割草机本体6上安装有用于感应前方杂草的第一传感器13和用于感应右侧坡度的第二传感器12，第一传感器13检测割草机本体6前方的杂草，并将电信号反馈给控制器，控制器通过电磁阀控制摆动油缸2动作，实现割草机本体6的左右摆动，第二传感器12检测述割草机本体6右侧的地形，并将电信号反馈给控制器，控制器通过控制电磁阀控制旋转油缸4动作，实现割草机本体6的转动，拖拉机15本身具有液压的快接拓展口，拖拉机15可为摆动油缸2和旋转油缸4提供液压动力。

在本实施例中，第一传感器13设置为光电传感器，第二传感器12设置为超声波传感器，控制器采用PLC控制，PLC、光电传感器和超声波传感器属于常规技术手段，本领域的技术人员完全可以实施，在此不再赘述。

本发明的使用过程如下：

首先，将悬挂架1通过三点悬挂的形式悬挂于拖拉机15上，将万向节联轴器14的两端分别安装在拖拉机15的动力后输出轴和割草机本体6的动力输入轴上。

当第一传感器13检测割草机本体6前方的杂草时，将电信号通过传输线反馈给控制器，控制器通过控制电磁阀开启或者关闭，从而控制摆动油缸2伸出或者收缩，摆动油缸2伸出或者收缩将带动第一连接臂701左右摆动，从而实现割草机本体6的左右摆动。在割草机本体6的左右摆动的同时，万向节联轴器14的长度会随着割草机本体6的摆动伸缩变化，为割草机本体6提供持续的动力，可伸缩变化的万向节联轴器14属于现有技术，本领域的技术人员完全可以实施，在此不再赘述。

第二传感器12检测述割草机本体6右侧的地形，并将电信号反馈给控制器，控制器通过控制电磁阀开启或者关闭，从而控制旋转油缸4动作，进而实现割草机本体6的转动，以适应地形的变化。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种可调节的坡地割草机，包括平行布置的悬挂架(1)和割草机本体(6)，其特征在于：所述悬挂架(1)与割草机本体(6)之间通过主连接组件(7)、副连接组件(3)连接；

所述主连接组件(7)包括第一连接臂(701)和第二连接臂(702)，所述第一连接臂(701)的两端分别铰接在所述悬挂架(1)和第二连接臂(702)上，所述第二连接臂(702)的非铰接端旋转的连接在所述割草机本体(6)上；所述副连接组件(3)包括第三连接臂(301)和第四连接臂(302)，所述第三连接臂(301)的两端通过万向球头分别连接在所述悬挂架(1)和第四连接臂(302)上，所述第四连接臂(302)的非球接端焊接在所述割草机本体(6)上；

所述第一连接臂(701)的一侧设置有摆动油缸(2)，所述摆动油缸(2)的本体铰接在所述悬挂架(1)上，所述摆动油缸(2)的工作端铰接在所述第一连接臂(701)上，所述摆动油缸(2)的工作端伸出或者收缩带动所述第一连接臂(701)左右摆动，从而带动所述割草机本体(6)左右摆动；

所述第二连接臂(702)上设置有旋转油缸(4)，所述旋转油缸(4)的本体铰接在所述第二连接臂(702)上，所述旋转油缸(4)的工作端铰接在延伸臂(5)上，所述延伸臂(5)固定连接在所述割草机本体(6)的一端，所述旋转油缸(4)的工作端伸出或者收缩带动所述割草机本体(6)围绕所述第二连接臂(702)转动。

2.根据权利要求1所述的可调节的坡地割草机，其特征在于：所述第二连接臂(702)的非铰接端由前到后依次设置有防脱环(9)、轴承密封圈(10)和轴承(11)，所述防脱环(9)套装并焊接在所述第二连接臂(702)上，所述轴承密封圈(10)和轴承(11)均套装在所述第二连接臂(702)上，所述防脱环(9)、轴承密封圈(10)和轴承(11)均位于安装座(8)的凹槽中，所述安装座(8)安装在所述割草机本体(6)的连接框架上。

3.根据权利要求2所述的可调节的坡地割草机，其特征在于：所述安装座(8)包括通过螺栓连接在一起的下底座(802)和上端盖(801)，所述下底座(802)焊接在所述割草机本体(6)的连接框架上，所述下底座(802)和上端盖(801)的相对面上均设置有凹槽，所述防脱环(9)、轴承密封圈(10)和轴承(11)安装在所述凹槽中。

4.根据权利要求1所述的可调节的坡地割草机，其特征在于：所述摆动油缸(2)位于所述第一连接臂(701)的右侧。

5.根据权利要求1所述的可调节的坡地割草机，其特征在于：所述割草机本体(6)上安装有用于感应前方杂草的第一传感器(13)和用于感应右侧坡度的第二传感器(12)，所述第一传感器(13)检测所述割草机本体(6)前方的杂草并将电信号反馈给控制器，所述控制器通过电磁阀控制所述摆动油缸(2)动作实现所述割草机本体(6)的左右摆动；

所述第二传感器(12)检测所述割草机本体(6)右侧的地形并将电信号反馈给所述控制器，所述控制器通过控制电磁阀控制所述旋转油缸(4)动作实现所述割草机本体(6)的转动。

6.根据权利要求5所述的可调节的坡地割草机，其特征在于：所述第一传感器(13)设置为光电传感器，所述第二传感器(12)设置为超声波传感器。