CN106973619A - 果园避障割草机 - Google Patents

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何义川
郑炫
杨怀君
孟祥金
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Abstract

一种果园避障割草机，包括机架(1)，机架(1)上设有推拉油缸(3)，推拉油缸(3)控制割刀移动，本割草机具有变路径功能的割草机，用液压缸控制实现割草机割刀左右移动，自动控制其油缸的伸缩控制精度高，可以完成割刀的避障，扩大了割草机的适用范围，结构简单，控制可靠。与现有技术相比本发明具结构简单，自动化程度高，可以增加作业幅宽，自动改变作业路径，实现避障作业，能够拓宽作业场合，扩大了割草机的适用范围，结构简单，控制可靠，可以有效减少漏割面积，利于作物生长等特点。

Description

果园避障割草机
技术领域
本发明涉及一种农业植保机械领域，尤其是一种果园避障割草机。
背景技术
果树生长过程中，杂草一般难以一次根除，需要分时段对果园进行多次除草。
园中的除草作业受地形或株距的影响，在作业时会遇到许多问题，如除草时对障碍避让问题，对于拐弯或植株附近的土地无法清除，大大损失种植面积，影响产量。
果园面积大，单靠人工除草费时费力，依靠传统的机械除草不能满足果园不同行间距作业的要求，而且果园除草的难度在于果树周边杂草的消除，既不能损伤树干，又要将其周边的杂草清除。
现有除草机多为固定幅宽式，工作时路径固定，对成行植株等特殊场合适应性差，除草不理想；还有一种小型除草机，有较好的适应性，但是效率低工作质量不理想。
为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种果园避障割草机，具有变路径功能的割草机，用液压缸控制实现割草机割刀左右移动，自动控制其油缸的伸缩控制精度高，可以完成割刀的避障，扩大了割草机的适用范围，结构简单，控制可靠。
因此，一种具结构简单，自动化程度高，可以增加作业幅宽，自动改变作业路径，实现避障作业，能够拓宽作业场合，扩大了割草机的适用范围，结构简单，控制可靠，可以有效减少漏割面积，利于作物生长等特点的一种果园避障割草机被提出。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是果园面积大，单靠人工除草费时费力，依靠传统的机械除草不能满足果园不同行间距作业的要求，而且果园除草的难度在于果树周边杂草的消除，既不能损伤树干，又要将其周边的杂草清除。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：包括机架(1)，其特征在于：机架(1)前部设有悬挂架(5)，所述悬挂架(5)与机架(1)间设有可调节机架偏移角度连杆(8)，机架(1)上设有障碍感应装置(6)，所述避障感应装置(6)为圆弧状弹性杆，所述圆弧状弹性杆一端为自由端，另一端上设有感应转轴(61)，所述感应转轴(61)上设有水平摆臂(7)，所述水平摆臂(7)一端与感应转轴(61)连接，另一端铰接有拉杆(71)，机架上设有液压阀换向阀(12)，所述液压换向阀(12)上设有油路A(121)和油路B(122)，液压换向阀(12)一侧与拉杆(71)相连接，拉杆(71)相对侧设有复位弹簧(123)，复位弹簧(123)端部设有调节螺母(1231)，机架(1)上铰接有推拉油缸(3)，液压换向阀(12)通过油路A(121)与推拉油缸(3)相连，机架(1)上设有液压驱动装置(4)，所述液压驱动装置(4)通过油路B(122)与液压换向阀(12)相连，所述推拉油缸(3)一端为自由端，自由端上设有圆盘割刀连杆(22)，所述圆盘割刀连杆(22)一端与机架铰接，另一端部上设有圆盘割刀(2)，所述圆盘割刀(2)上设有驱动装置(21)，机架(1)底部设有旋割机构，所述旋割机构包括旋割刀(11)和旋割轴(10)，旋割机构上方设有护板(14)。
实际使用时：由牵引机械与悬挂架(5)连接，悬挂架(5)与机架(1)之间设有一组可调节作业范围的连杆(8)，连杆(8)与机架(1)和悬挂架(5)构成平行四杆机构，牵引机械行走，带动机架(1)进行除草作业，作业时若障碍感应装置(6)触碰到障碍物，感应转轴(61)转动，从而带动水平摆臂(7)转动，水平摆臂(7)转动后，拉动拉杆(71)使得液压换向阀(12)工作，液压换向阀(12)换向后，油路A(121)控制推拉油缸(3)收缩，从而带动圆盘割刀连杆(22)做收缩动作，带动圆盘割刀(2)远离障碍物，当机架(1)通过障碍物后，障碍感应装置(6)离开障碍物，信号消失，此时液压换向阀(12)一侧的复位弹簧(123)工作，使得液压换向阀(12)复位，油路A(121)控制推拉油缸(3)伸长，则带动圆盘割刀连杆(22)做伸出动作，从而带动圆盘割刀(2)恢复至设定工作路径，使圆盘割刀(2)进行正常工作。
作为改进：所述驱动装置(21)为电动机，或液压马达中的一种。
实际使用时：圆盘割刀(2)上自设有驱动装置(21)，所述驱动装置(21)可以选择电动机带动圆盘割刀(2)转动，或者驱动装置(21)为液压马达，由液压马达带动圆盘割刀(2)转动进行工作。
作为改进：所述旋割刀(11)为倒“L”状、“T”状或“Y”状。
实际使用时：根据不同地面情况，选择旋割刀为倒“L”状、“T”状或“Y”状，可以更高效的完成割草作业。
作为改进：机架(1)上设有护板挂钩(13)
实际使用时：机架(1)上设有可以挂套护板的挂钩，工作状态下放下护板，需要维护观察底部旋割刀的情况时则将护板上的连接链挂至护板挂钩(13)上。
与现有技术相比本发明具结构简单，自动化程度高，可以增加作业幅宽，自动改变作业路径，实现避障作业，能够拓宽作业场合，扩大了割草机的适用范围，结构简单，控制可靠，可以有效减少漏割面积，利于作物生长等特点。
附图说明
图1是本发明实施例1工作状态等轴侧结构示意图。
图2是本发明实施例1工作状态俯视结构示意图。
图3是本发明实施例1避障状态等轴侧结构示意图。
图4是本发明实施例1避障状态俯视结构示意图。
图5是本发明实施例1避障状态主视结构示意图。
图6是本发明实施例1左视结构示意图。
图7是本发明实施例2的结构示意图。
图8是本发明实施例3的结构示意图。
图9是本发明实施例4的结构示意图。
图中所示：1是机架，12是液压换向阀，121是油路A，122是油路B，123是复位弹簧，1231是调节螺母，13是护板挂钩，14是护板，2是圆盘割刀，21是驱动装置，22是圆盘割刀连杆，3是推拉油缸，4是液压驱动装置，5是悬挂架，6是障碍感应装置，61是感应转轴，7是水平摆臂，71是拉杆，8是连杆，9是压辊。
具体实施方式
下面详细说明本发明的优选实施方式。
实施例1：参照图1～6，为本发明实施例1的结构示意图，包括机架1，其特征在于：机架1前部设有悬挂架5，所述悬挂架5与机架1间设有可调节机架偏移角度连杆8，机架1上设有障碍感应装置6，所述避障感应装置6为圆弧状弹性杆，所述圆弧状弹性杆一端为自由端，另一端上设有感应转轴61，所述感应转轴61上设有水平摆臂7，所述水平摆臂7一端与感应转轴61连接，另一端铰接有拉杆71，机架上设有液压阀换向阀12，所述液压换向阀12上设有油路A121和油路B122，液压换向阀12一侧与拉杆71相连接，拉杆71相对侧设有复位弹簧123，复位弹簧123端部设有调节螺母1231，机架1上铰接有推拉油缸3，液压换向阀12通过油路A121与推拉油缸3相连，机架1上设有液压驱动装置4，所述液压驱动装置4通过油路B122与液压换向阀12相连，所述推拉油缸3一端为自由端，自由端上设有圆盘割刀连杆22，所述圆盘割刀连杆22一端与机架铰接，另一端部上设有圆盘割刀2，所述圆盘割刀2上设有驱动装置21，机架1底部设有旋割机构，所述旋割机构包括旋割刀11和旋割轴10，旋割机构上方设有护板14。
实际使用时：由牵引机械与悬挂架5连接，带动机架1进行除草作业，作业时若障碍感应装置6触碰到障碍物后，信号控制感应转轴61转动，从而带动拉杆7转动，拉杆7转动后带动液压阀12换向，液压阀12换向后，油路A121控制推拉油缸3收缩，从而带动圆盘割刀连杆22做收缩动作，带动圆盘割刀2远离障碍物，当机架1通过障碍物后，障碍感应装置6离开障碍物，信号消失，则感应转轴61反转，拉杆7反转后带动液压阀12换向，液压阀12换向后，油路A121控制推拉油缸3伸长，则带动圆盘割刀连杆22做伸出动作，从而带动圆盘割刀2恢复至设定工作路径，使圆盘割刀2进行正常工作。
作为改进：所述驱动装置21为电动机，或液压马达中的一种。
实际使用时：圆盘割刀2上自设有驱动装置21，所述驱动装置21可以选择电动机带动圆盘割刀2转动，或者驱动装置21为液压马达，由液压马达带动圆盘割刀2转动进行工作
实施例2：参照图7，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述旋割刀11为倒“L”状。
实际使用时：根据不同地面情况，选择旋割刀为倒“L”状，可以更高效的完成割草作业。
实施例3：参照图8，为本发明实施例3的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述旋割刀11为倒“T”状。
实际使用时：根据不同地面情况，选择旋割刀为“T”状，可以更高效的完成割草作业。
实施例4：参照图9，为本发明实施例4的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述旋割刀11为倒“Y”状。
实际使用时：根据不同地面情况，选择旋割刀为“Y”状，可以更高效的完成割草作业。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种果园避障割草机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)前部设有悬挂架(5)，所述悬挂架(5)与机架(1)间设有能够调节机架偏移角度连杆(8)，机架(1)上设有障碍感应装置(6)，所述避障感应装置(6)为圆弧状弹性杆，所述圆弧状弹性杆一端为自由端，另一端设有感应转轴(61)，所述感应转轴(61)上设有水平摆臂(7)，所述水平摆臂(7)一端与感应转轴(61)连接，另一端铰接有拉杆(71)，机架上设有液压阀换向阀(12)，所述液压换向阀(12)上设有油路A(121)和油路B(122)，液压换向阀(12)一侧与拉杆(71)相连接，拉杆(71)相对侧设有复位弹簧(123)，复位弹簧(123)端部设有调节螺母(1231)，机架(1)上铰接有推拉油缸(3)，液压换向阀(12)通过油路A(121)与推拉油缸(3)相连，机架(1)上设有液压驱动装置(4)，所述液压驱动装置(4)通过油路B(122)与液压换向阀(12)相连，所述推拉油缸(3)一端为自由端，自由端上设有圆盘割刀连杆(22)，所述圆盘割刀连杆(22)一端与机架铰接，另一端部上设有圆盘割刀(2)，所述圆盘割刀(2)上设有驱动装置(21)，机架(1)底部设有旋割机构，所述旋割机构包括旋割刀(11)和旋割轴(10)，旋割机构上方设有护板(14)。
2.如权利要求1所述的果园避障割草机，其特征在于：所述驱动装置(21)为电动机，或液压马达中的一种。
3.如权利要求1或2所述的果园避障割草机，其特征在于：所述旋割刀(11)为倒“L”状、“T”状或“Y”状。
4.如权利要求1或2所述的果园避障割草机，其特征在于：机架(1)上设有护板挂钩(13)。
5.如权利要求3所述的果园避障割草机，其特征在于：机架(1)上设有护板挂钩(13)。
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