CN203575027U - 旋耕机避让装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种旋耕机避让装置，包括悬挂架、主机架，主机架活动连接于悬挂架上，还包括具有阀块的控制阀、偏摆油缸、手动油缸、小油缸、旋转架，控制阀固定在主机架上，控制阀与偏摆油缸连接，偏摆油缸与一个连杆连接，该连杆的一端活动连接在悬挂架上，连杆的另一端与主机架连接，手动油缸与小油缸连接，小油缸的活塞杆位于旋转架的一侧，旋转架固定在主机架上，旋转架与控制阀的阀块连接。本实用新型在遇到障碍物时可以偏摆躲避障碍物。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种旋耕机避让装置。
背景技术
旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用。正确使用和调整旋耕机，对保持其良好技术状态，确保耕作质量是很重要的。
旋耕机工作时，是依靠传动机构驱动刀盘来使进行耕作的。耕作时，刀盘时常会遇到障碍物，造成刀盘受阻，刀盘无法继续前行。在这样的情况下，不得不由人工排除受阻的刀盘，在继续进行耕作，显然，这样的方式导致了工作效率的降低。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种旋耕机避让装置，本实用新型在遇到障碍物时可以偏摆躲避障碍物。
解决上述技术问题的技术方案如下：
包括悬挂架、主机架，主机架活动连接于悬挂架上，还包括具有阀块的控制阀、偏摆油缸、手动油缸、小油缸、旋转架，控制阀固定在主机架上，控制阀通过油管与偏摆油缸连接，偏摆油缸与一个连杆连接，该连杆的一端活动连接在悬挂架上，连杆的另一端与主机架连接，手动油缸与小油缸连接，小油缸的活塞杆位于旋转架的一侧，旋转架固定在主机架上，旋转架与控制阀的阀块连接。
进一步地，还包括刀盘、探测杆、拉线，刀盘设置在主机架的一端，探测杆设置于刀盘的前端，探测杆通过拉线与所述旋转架连接。
进一步地，所述连杆上设有限位块。
采用了上述方案，当拖拉机带动机构向前运动遇障碍物时操作者估算刀盘无法避开障碍物，则按动手动油缸的手柄会使小油缸伸出，小油缸触碰旋转架，旋转架拉出阀块，使得偏摆油缸伸长带动连杆，连杆拉动刀盘向内收缩避开障碍物。当松开手柄时小油缸收缩，阀块6复位使得偏摆油缸收缩带动刀盘复位工作。另外，当探测杆碰到障碍物时，探测杆向内侧摆动，探测杆拉动拉线，拉线通过旋转架拉动控制阀上的阀块使得偏摆油缸伸长带动刀盘向内偏摆避开障碍物，当避开障碍物后探测杆复位，阀块复位带动油缸收缩使得刀盘复位工作。通过限位块可限制偏摆幅度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2是本实用型的躲避障碍物时的结构示意图；
附图中，1为探测杆；2为刀盘；3为拉线；4为限位块；5为小油缸；6为阀块；7为手动油缸；8为偏摆油缸；9为旋转架；10为悬挂架；11为主机架；12为连杆；13为控制阀。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
参照图1，本实用新型的旋耕机避让装置，包括悬挂架10、主机架11，主机架11活动连接于悬挂架10上，还包括具有阀块6的控制阀13、偏摆油缸8、手动油缸7、小油缸5、旋转架9，控制阀13固定在主机架11上，控制阀通过油管与偏摆油缸8连接，偏摆油缸8与一个连杆12连接，该连杆的一端活动连接在悬挂架10上，连杆12的另一端与主机架10连接。手动油缸7与小油缸5连接，小油缸5的活塞杆位于旋转架9的一侧，旋转架9固定在主机架10上，旋转架9与控制阀13的阀块6连接。还包括刀盘2、探测杆1、拉线3，刀盘2设置在主机架11的一端，探测杆1设置于刀盘2的前端，探测杆1通过拉线3与所述旋转架9连接。所述连杆12上设有限位块4。
本实用新型的工作原理如下：
当拖拉机带动机构向前运动遇障碍物时（图1为正常工作状态），操作者估算刀盘2无法避开障碍物，则按动手动油缸7的手柄会使小油缸5伸出，小油缸触碰旋转架9，旋转架拉出阀块6，使得偏摆油缸8伸长带动连杆12，连杆12拉动刀盘2向内收缩避开障碍物(见图2,箭头方向表示偏摆方向)。当松开手柄时小油缸收缩，阀块6复位使得偏摆油缸8收缩带动刀盘复位工作。另外，当探测杆1碰到障碍物时，探测杆1向内侧摆动，探测杆拉动拉线3，拉线通过旋转架9拉动控制阀上的阀块6使得偏摆油缸8伸长带动刀盘2向内偏摆避开障碍物(见图2，箭头方向表示偏摆方向)，当避开障碍物后探测杆1复位，阀块6复位带动油缸收缩使得刀盘复位工作。通过限位块4可限制偏摆幅度。
Claims (3)
1.旋耕机避让装置，包括悬挂架、主机架，主机架活动连接于悬挂架上，其特征在于：还包括具有阀块的控制阀、偏摆油缸、手动油缸、小油缸、旋转架，控制阀固定在主机架上，控制阀通过油管与偏摆油缸连接，偏摆油缸与一个连杆连接，该连杆的一端活动连接在悬挂架上，连杆的另一端与主机架连接，手动油缸与小油缸连接，小油缸的活塞杆位于旋转架的一侧，旋转架固定在主机架上，旋转架与控制阀的阀块连接。
2.根据权利要求1所述的旋耕机避让装置，其特征在于：还包括刀盘、探测杆、拉线，刀盘设置在主机架的一端，探测杆设置于刀盘的前端，探测杆通过拉线与所述旋转架连接。
3.根据权利要求1或2所述的旋耕机避让装置，其特征在于：所述连杆上设有限位块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201320722640.4U CN203575027U (zh) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | 旋耕机避让装置 |
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Publications (1)
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| CN203575027U true CN203575027U (zh) | 2014-05-07 |
Family
ID=50573030
Family Applications (1)
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| CN201320722640.4U Expired - Lifetime CN203575027U (zh) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | 旋耕机避让装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203575027U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105103982A (zh) * | 2015-09-22 | 2015-12-02 | 天津奥克森重型机床有限公司 | 一种绿化修剪多功能机器人 |
| CN105122999A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-09 | 中南林业科技大学 | 一种能自动避让地面障碍物的松、培土作业头及作业方法 |
| CN105284222A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-02-03 | 中南林业科技大学 | 一种能自动避让障碍物的松、培土作业头及作业方法 |
| CN105557105A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-05-11 | 山东常林农业装备股份有限公司 | 农业机械耕作自动避让结构 |
| CN106973619A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-07-25 | 新疆农垦科学院 | 果园避障割草机 |
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2013
- 2013-11-13 CN CN201320722640.4U patent/CN203575027U/zh not_active Expired - Lifetime
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