CN103650673B - 农田收膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农田地膜回收装置技术领域，是一种农田收膜机，包括机架、悬挂架、传动箱、动力传动装置、起膜机构、传膜机构、收膜机构和集膜箱；机架的右端上侧铰接有悬挂架，位于悬挂架下方的机架的右侧固定有连接块，机架的右部上方固定安装有传动箱，机架的左部下侧固定安装有集膜箱，集膜箱的右侧有进膜口；机架的下方固定安装有能将覆盖在农田上的地膜铲起的起膜机构。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过将机架和拖拉机连接，可省去动力供给装置；其用机械代替传统手工操作，降低劳动强度；通过流水线模式一次完成起膜、传膜和收膜的全过程，收膜干净不易残留，具有良好的收膜效果，且省时省力，便捷高效。

Description

农田收膜机

技术领域

本发明涉及农田地膜回收装置技术领域，是一种农田收膜机。

背景技术

现在农田地膜覆盖技术已经成为现代农业增产增收所广泛采用的一种技术，该技术可使田间土壤中有限积温增加，农作物生育期相对延长，土壤保墒效果好，进而有效解决了冷害、旱地的增产问题。目前，农田地膜的回收多采用人工操作，然而，传统的人工接膜劳动强度大，费时费力，且回收率低，捡拾不净，将遗留大量残膜，会加重使用者的工作量和劳动强度，尤其残膜将长年累月积累在土壤中，形成“白色”污染，从而破坏农田的生态环境，并形成阻隔层，影响农作物的生长，甚至死亡，还会影响农机具的田间作业质量。

发明内容

本发明提供了一种农田收膜机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有人工操作存在的劳动强度大，费时费力，收膜效率低，捡拾不净易残留，进而破坏农田环境的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种农田收膜机，包括机架、悬挂架、传动箱、动力传动装置、起膜机构、传膜机构、收膜机构和集膜箱；机架的右端上侧铰接有悬挂架，位于悬挂架下方的机架的右侧固定有连接块，机架的右部上方固定安装有传动箱，机架的左部下侧固定安装有集膜箱，集膜箱的右侧有进膜口；机架的下方固定安装有能将覆盖在农田上的地膜铲起的起膜机构，对应起膜机构上方位置的机架的下方由左至右依次固定安装有能通过传动箱驱动且能将地膜从传膜机构传送至其左端的收膜机构和能通过传动箱驱动且能将地膜从起膜机构传送至收膜机构的传膜机构，收膜机构的左端位于集膜箱的进膜口内。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述起膜机构可包括起膜连接支架、起膜杆齿、起膜限位装置和起膜杆座；起膜杆座包括纵向连接杆和横向连接杆，机架中部下方的前后两侧分别与纵向连接杆的上端固定安装在一起，两纵向连接杆的下端之间固定安装有横向连接杆；机架左部下侧固定安装有起膜连接支架，至少两根呈前后间隔排列的起膜杆齿的左端分别和对应的起膜连接支架的下端铰接在一起，起膜杆齿的中部座于横向连接杆上侧；横向连接杆上安装有能限制起膜杆齿上下位移的起膜限位装置；起膜杆齿的右部为呈左高右低且左厚右薄的倾斜段，倾斜段的底部固定安装有水平限位板，水平限位板的右端与倾斜段的右端之间有距离。

上述起膜限位装置可为限位缓冲装置，对应每根起膜杆齿位置的横向连接杆上均安装有限位缓冲装置，限位缓冲装置包括固定连接杆、锁帽和复位弹簧；横向连接杆上有纵向通孔，固定连接杆的上端穿过纵向通孔与对应的起膜杆齿下侧固定安装在一起，固定连接杆的下端固定安装有锁帽，对应横向连接杆与锁帽之间位置的固定连接杆外侧套装有复位弹簧，复位弹簧的上端抵在横向连接杆的底部，复位弹簧的下端抵在锁帽的上侧。

上述传膜机构可包括前后开口呈中空状的滚筒、曲轴、拨杆、传膜连接杆和传膜传动装置；机架右部前后两侧均固定有传膜连接杆，两传膜连接杆的下端之间固定安装有曲轴，曲轴的外侧套装有滚筒；曲轴包括分别位于前部和后部的中心轴段、位于中部的偏心轴段以及连接中心轴段和偏心轴段的连接段；位于中心轴段下方的偏心轴段和连接段均位于滚筒内侧且前部和后部的中心轴段分别穿出对应的滚筒的前后开口；偏心轴段上沿前后方向间隔铰接有至少两根拨杆，对应拨杆位置的滚筒上有穿出孔，拨杆的外端穿过穿出孔并位于滚筒外侧；滚筒的后端面上固定安装有能通过传动箱驱动的传膜传动装置。

上述传膜传动装置可包括传膜轴承、活动轴承座、法兰盘和传膜从链轮，对应滚筒后方位置的中心轴段上由前向后依次套装有传膜轴承、活动轴承座、法兰盘和传膜从链轮，法兰盘和滚筒的后端面固定安装在一起，活动轴承座位于滚筒的端面和法兰盘之间，传膜轴承位于活动轴承座内，传膜从链轮和法兰盘固定安装在一起；对应传膜从链轮位置的传动箱上有传动输出轴，传动输出轴上固定安装有传膜主链轮，传膜主链轮和传膜从链轮之间安装有传膜链条。

根据需求，对应滚筒前方位置的中心轴段上由可后向前依次套装有传膜轴承、活动轴承座和法兰盘，法兰盘和滚筒的前端面固定安装在一起，活动轴承座位于滚筒的端面和法兰盘之间，传膜轴承位于活动轴承座内。

上述收膜机构可包括收膜支架、主动托轮组、从动托轮组、链耙和收膜传动装置；机架的左部下侧通过收膜支架安装有从动托轮组和位于从动托轮组右侧的主动托轮组，从动托轮组位于集膜箱的进膜口内，主动托轮组的外侧固定安装有能通过传动箱驱动的收膜传动装置；链耙包括链带和刮板，主动托轮组和从动托轮组之间安装有链带，链带外侧固定安装有呈矩阵分布的刮板。

上述主动托轮组可包括两个呈前后分布的主动托轮，从动托轮组包括两个呈前后分布的从动托轮；对应每个主动托轮和从动托轮上方位置的机架下侧均固定安装有收膜支架，收膜支架包括收膜固定轴承座、收膜轴承和收膜传动轴，收膜固定轴承座通过收膜轴承安装有收膜传动轴，主动托轮和从动托轮分别固定安装在对应的收膜传动轴上；位于后侧的主动托轮上的收膜传动轴后侧安装有能与收膜传动轴同步转动的收膜从动轴，收膜从动轴上固定安装有收膜从链轮；对应收膜从链轮位置的传动输出轴上固定安装有收膜主链轮，收膜主链轮和收膜从链轮之间安装有收膜链条；对应收膜主链轮和传膜主链轮之间位置的传动输出轴外侧有固定安装在机架上的传动固定轴承座，传动固定轴承座内安装有套装在传动输出轴外侧的传动轴承；机架的后侧固定安装有能将收膜链条、收膜主链轮和收膜从链轮包覆在内的传动防护罩。

本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过将机架和拖拉机连接，可省去动力供给装置；其用机械代替传统手工操作，降低劳动强度；通过流水线模式一次完成起膜、传膜和收膜的全过程，收膜干净不易残留，具有良好的收膜效果，且省时省力，便捷高效；同时能将根茬、秸秆等杂物能与地膜分离开进而还田作为肥料，将养田地；还能适应作物处于苗期或者收获后等多种时节下的揭膜操作。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例的主视剖视结构示意图。

附图2为附图1的俯视局部剖视结构示意图。

附图3为附图1中A处的局部放大结构示意图。

附图4为附图2中B处的局部放大结构示意图。

附图5为附图1中曲轴的左视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为悬挂架，3为传动箱，4为集膜箱，5为进膜口，6为连接块，7为起膜连接支架，8为起膜杆齿，9为纵向连接杆，10为横向连接杆，11为水平限位板，12为倾斜段，13为固定连接杆，14为锁帽，15为复位弹簧，16为滚筒，17为连接段，18为拨杆，19为传膜连接杆，20为中心轴段，21为偏心轴段，22为穿出孔，23为传膜轴承，24为活动轴承座，25为法兰盘，26为传膜从链轮，27为传动输出轴，28为传膜主链轮，29为传膜链条，30为链带，31为刮板，32为主动托轮，33为从动托轮，34为收膜固定轴承座，35为收膜传动轴，36为收膜从动轴，37为收膜从链轮，38为收膜主链轮，39为收膜链条，40为传动固定轴承座。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2所示，该农田收膜机包括机架1、悬挂架2、传动箱3、动力传动装置、起膜机构、传膜机构、收膜机构和集膜箱4；机架1的右端上侧铰接有悬挂架2，位于悬挂架2下方的机架1的右侧固定有连接块6，机架1的右部上方固定安装有传动箱3，机架1的左部下侧固定安装有集膜箱4，集膜箱4的右侧有进膜口5；机架1的下方固定安装有能将覆盖在农田上的地膜铲起的起膜机构，对应起膜机构上方位置的机架1的下方由左至右依次固定安装有能通过传动箱3驱动且能将地膜从传膜机构传送至其左端的收膜机构和能通过传动箱3驱动且能将地膜从起膜机构传送至收膜机构的传膜机构，收膜机构的左端位于集膜箱4的进膜口5内。在使用时，将悬挂架2和拖拉机的悬挂机构连接在一起,将连接块6与拖拉机的牵引板连接在一起，并将拖拉机的动力输出轴和传动箱3的传动输入轴通过万向节连接在一起；然后开动拖拉机前行，并启动拖拉机的动力输出装置，此时地膜将在起膜装置的作用下被铲起，然后经传膜装置传送至收膜装置，并在收膜装置的作用下传送至收膜装置的左端，进而通过进膜口5落入集膜箱4内；其通过将本发明和拖拉机连接，可省去动力供给装置；其用机械代替传统手工操作，可降低劳动强度；通过流水线模式一次完成起膜、传膜和收膜的全过程，收膜干净不易残留，具有良好的收膜效果，且省时省力，便捷高效。根据需求，传动箱3、收膜装置均可采用现有公知的刮板31输送技术。

可根据实际需要，对上述农田收膜机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，起膜机构包括起膜连接支架7、起膜杆齿8、起膜限位装置和起膜杆座；起膜杆座包括纵向连接杆9和横向连接杆10，机架1中部下方的前后两侧分别与纵向连接杆9的上端固定安装在一起，两纵向连接杆9的下端之间固定安装有横向连接杆10；机架1左部下侧固定安装有起膜连接支架7，至少两根呈前后间隔排列的起膜杆齿8的左端分别和对应的起膜连接支架7的下端铰接在一起，起膜杆齿8的中部座于横向连接杆10上侧；横向连接杆10上安装有能限制起膜杆齿8上下位移的起膜限位装置；起膜杆齿8的右部为呈左高右低且左厚右薄的倾斜段12，倾斜段12的底部固定安装有水平限位板11，水平限位板11的右端与倾斜段12的右端之间有距离。在使用过程中，起膜杆齿8的右端下侧将在重力作用下始终座于地面上，并随地面高低起伏，从而将覆在地面上的地膜铲起；水平限位板11的右端与倾斜段12的右端之间的距离将决定倾斜段12右端能插入地下的深度，使用时可根据田地土质情况调整该距离。根据需求，起膜杆齿8呈左高右低的折线形；这样可以更好的适应传膜机构和收膜机构的空间排布。

如附图1、2、3所示，起膜限位装置为限位缓冲装置，对应每根起膜杆齿8位置的横向连接杆10上均安装有限位缓冲装置，限位缓冲装置包括固定连接杆13、锁帽14和复位弹簧15；横向连接杆10上有纵向通孔，固定连接杆13的上端穿过纵向通孔与对应的起膜杆齿8下侧固定安装在一起，固定连接杆13的下端固定安装有锁帽14，对应横向连接杆10与锁帽14之间位置的固定连接杆13外侧套装有复位弹簧15，复位弹簧15的上端抵在横向连接杆10的底部，复位弹簧15的下端抵在锁帽14的上侧。在使用过程中，该起膜杆齿8的高低起伏过程中，当处在地面的低处时，起膜杆齿8的中部座于横向连接杆10上；行至地面高处时，起膜杆齿8的右端将沿地形抬高，从而使起膜杆齿8的中部上移，复位弹簧15将被压缩，当起膜杆齿8的中部的上移到最大距离时，复位弹簧15被压缩至最短；然后横向连接杆10将在复位弹簧15的反向作用力下迅速上行，从而使横向连接杆10的上端抵在起膜杆齿8的中部下侧，这样不仅可以为横向连接杆10的上行起到缓冲作用，还可确保起膜杆齿8持续拥有足够的上行空间。

如附图1、2、5所示，传膜机构包括前后开口呈中空状的滚筒16、曲轴、拨杆18、传膜连接杆19和传膜传动装置；机架1右部前后两侧均固定有传膜连接杆19，两传膜连接杆19的下端之间固定安装有曲轴，曲轴的外侧套装有滚筒16；曲轴包括分别位于前部和后部的中心轴段20、位于中部的偏心轴段21以及连接中心轴段20和偏心轴段21的连接段17；位于中心轴段20下方的偏心轴段21和连接段17均位于滚筒16内侧且前部和后部的中心轴段20分别穿出对应的滚筒16的前后开口；偏心轴段21上沿前后方向间隔铰接有至少两根拨杆18，对应拨杆18位置的滚筒16上有穿出孔22，拨杆18的外端穿过穿出孔22并位于滚筒16外侧；滚筒16的后端面上固定安装有能通过传动箱3驱动的传膜传动装置。在使用过程中，滚筒16将通过传动箱3对传膜传动装置的驱动绕中心轴段20的轴线转动，从而使滚筒16上的穿出孔22沿圆周转动，同时，拨杆18将随穿出孔22的转动而绕偏心轴段21的轴线转动，并在穿出孔22内伸缩；当穿出孔22位于中心轴段20下方时，拨杆18的外端伸出于穿出孔22外，根据需求，拨杆18处于竖直向下的状态时，其外端应低于其对应位置的起膜杆齿8的顶部，从而可将被起膜杆齿8铲起的地膜挑起，使地膜绕在滚筒16外侧并与滚筒16转动，当地膜转动至与收膜机构相遇时，可在收膜机构的作用下，送入集膜箱4内；在拨杆18将地膜从起膜杆齿8上挑起并将其绕在滚筒16外侧的过程中，根茬、秸秆等杂物将与地膜分离并落回田地内，从而作为还田肥料将养田地。根据需求，穿出孔22可为椭圆孔、长圆孔等。

如附图1、2、4、5所示，传膜传动装置包括传膜轴承23、活动轴承座24、法兰盘25和传膜从链轮26，对应滚筒16后方位置的中心轴段20上由前向后依次套装有传膜轴承23、活动轴承座24、法兰盘25和传膜从链轮26，法兰盘25和滚筒16的后端面固定安装在一起，活动轴承座24位于滚筒16的端面和法兰盘25之间，传膜轴承23位于活动轴承座24内，传膜从链轮26和法兰盘25固定安装在一起；对应传膜从链轮26位置的传动箱3上有传动输出轴27，传动输出轴27上固定安装有传膜主链轮28，传膜主链轮28和传膜从链轮26之间安装有传膜链条29。使用过程中，传动箱3通过传膜链条29驱动传膜从链轮26，从而带动滚筒16绕中心轴段20的轴线转动。

根据需求，对应滚筒16前方位置的中心轴段20上由后向前依次套装有传膜轴承23、活动轴承座24和法兰盘25，法兰盘25和滚筒16的前端面固定安装在一起，活动轴承座24位于滚筒16的端面和法兰盘25之间，传膜轴承23位于活动轴承座24内。这样可以增强滚筒16转动的稳定性，降低其相互之间的磨损，延长使用寿命。

如附图1、2所示，收膜机构包括收膜支架、主动托轮组、从动托轮组、链耙和收膜传动装置；机架1的左部下侧通过收膜支架安装有从动托轮组和位于从动托轮组右侧的主动托轮组，从动托轮组位于集膜箱4的进膜口5内，主动托轮组的外侧固定安装有能通过传动箱3驱动的收膜传动装置；链耙包括链带30和刮板31，主动托轮组和从动托轮组之间安装有链带30，链带30外侧固定安装有呈矩阵分布的刮板31。在使用过程中，刮板31随链带30绕主动托轮组和从动托轮组转动，刮板31呈矩阵分布可确保在整个持续有刮板31与滚筒16相邻近，因此，与滚筒16相邻近的刮板31可将绕在滚筒16上的地膜挑起，并使地膜随刮板31移动直至其位于集膜箱4的上方，然后这些地膜将落入集膜箱4内。根据需求，链耙还可采用其它现有公知技术。

如附图1、2所示，主动托轮组包括两个呈前后分布的主动托轮32，从动托轮组包括两个呈前后分布的从动托轮33；对应每个主动托轮32和从动托轮33上方位置的机架1下侧均固定安装有收膜支架，收膜支架包括收膜固定轴承座34、收膜轴承和收膜传动轴35，收膜固定轴承座34通过收膜轴承安装有收膜传动轴35，主动托轮32和从动托轮33分别固定安装在对应的收膜传动轴35上；位于后侧的主动托轮32上的收膜传动轴35后侧安装有能与收膜传动轴35同步转动的收膜从动轴36，收膜从动轴36上固定安装有收膜从链轮37；对应收膜从链轮37位置的传动输出轴27上固定安装有收膜主链轮38，收膜主链轮38和收膜从链轮37之间安装有收膜链条39；对应收膜主链轮38和传膜主链轮28之间位置的传动输出轴27外侧有固定安装在机架1上的传动固定轴承座40，传动固定轴承座40内安装有套装在传动输出轴27外侧的传动轴承；机架1的后侧固定安装有能将收膜链条39、收膜主链轮38和收膜从链轮37包覆在内的传动防护罩。传动固定轴承座40和传动轴承不仅能够支撑传动输出轴27，还能够有效缓解传动输出轴27的轴端跳动，确保其前侧的传膜主链轮28和其后侧的收膜主链轮38的传动的稳定性。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种农田收膜机，其特征在于包括机架、悬挂架、传动箱、动力传动装置、起膜机构、传膜机构、收膜机构和集膜箱；机架的右端上侧铰接有悬挂架，位于悬挂架下方的机架的右侧固定有连接块，机架的右部上方固定安装有传动箱，机架的左部下侧固定安装有集膜箱，集膜箱的右侧有进膜口；机架的下方固定安装有能将覆盖在农田上的地膜铲起的起膜机构，对应起膜机构上方位置的机架的下方由左至右依次固定安装有能通过传动箱驱动且能将地膜从传膜机构传送至其左端的收膜机构和能通过传动箱驱动且能将地膜从起膜机构传送至收膜机构的传膜机构，收膜机构的左端位于集膜箱的进膜口内；其中：收膜机构包括收膜支架、主动托轮组、从动托轮组、链耙和收膜传动装置；机架的左部下侧通过收膜支架安装有从动托轮组和位于从动托轮组右侧的主动托轮组，从动托轮组位于集膜箱的进膜口内，主动托轮组的外侧固定安装有能通过传动箱驱动的收膜传动装置；链耙包括链带和刮板，主动托轮组和从动托轮组之间安装有链带，链带外侧固定安装有呈矩阵分布的刮板。

2.根据权利要求1所述的农田收膜机，其特征在于起膜机构包括起膜连接支架、起膜杆齿、起膜限位装置和起膜杆座；起膜杆座包括纵向连接杆和横向连接杆，机架中部下方的前后两侧分别与纵向连接杆的上端固定安装在一起，两纵向连接杆的下端之间固定安装有横向连接杆；机架左部下侧固定安装有起膜连接支架，至少两根呈前后间隔排列的起膜杆齿的左端分别和对应的起膜连接支架的下端铰接在一起，起膜杆齿的中部座于横向连接杆上侧；横向连接杆上安装有能限制起膜杆齿上下位移的起膜限位装置；起膜杆齿的右部为呈左高右低且左厚右薄的倾斜段，倾斜段的底部固定安装有水平限位板，水平限位板的右端与倾斜段的右端之间有距离。

3.根据权利要求2所述的农田收膜机，其特征在于起膜限位装置为限位缓冲装置，对应每根起膜杆齿位置的横向连接杆上均安装有限位缓冲装置，限位缓冲装置包括固定连接杆、锁帽和复位弹簧；横向连接杆上有纵向通孔，固定连接杆的上端穿过纵向通孔与对应的起膜杆齿下侧固定安装在一起，固定连接杆的下端固定安装有锁帽，对应横向连接杆与锁帽之间位置的固定连接杆外侧套装有复位弹簧，复位弹簧的上端抵在横向连接杆的底部，复位弹簧的下端抵在锁帽的上侧。

4.根据权利要求1或2或3所述的农田收膜机，其特征在于传膜机构包括前后开口呈中空状的滚筒、曲轴、拨杆、传膜连接杆和传膜传动装置；机架右部前后两侧均固定有传膜连接杆，两传膜连接杆的下端之间固定安装有曲轴，曲轴的外侧套装有滚筒；曲轴包括分别位于前部和后部的中心轴段、位于中部的偏心轴段以及连接中心轴段和偏心轴段的连接段；位于中心轴段下方的偏心轴段和连接段均位于滚筒内侧且前部和后部的中心轴段分别穿出对应的滚筒的前后开口；偏心轴段上沿前后方向间隔铰接有至少两根拨杆，对应拨杆位置的滚筒上有穿出孔，拨杆的外端穿过穿出孔并位于滚筒外侧；滚筒的后端面上固定安装有能通过传动箱驱动的传膜传动装置。

5.根据权利要求4所述的农田收膜机，其特征在于传膜传动装置包括传膜轴承、活动轴承座、法兰盘和传膜从链轮，对应滚筒后方位置的中心轴段上由前向后依次套装有传膜轴承、活动轴承座、法兰盘和传膜从链轮，法兰盘和滚筒的后端面固定安装在一起，活动轴承座位于滚筒的端面和法兰盘之间，传膜轴承位于活动轴承座内，传膜从链轮和法兰盘固定安装在一起；对应传膜从链轮位置的传动箱上有传动输出轴，传动输出轴上固定安装有传膜主链轮，传膜主链轮和传膜从链轮之间安装有传膜链条。

6.根据权利要求5所述的农田收膜机，其特征在于对应滚筒前方位置的中心轴段上由后向前依次套装有传膜轴承、活动轴承座和法兰盘，法兰盘和滚筒的前端面固定安装在一起，活动轴承座位于滚筒的端面和法兰盘之间，传膜轴承位于活动轴承座内。

7.根据权利要求1或2或3所述的农田收膜机，其特征在于主动托轮组包括两个呈前后分布的主动托轮，从动托轮组包括两个呈前后分布的从动托轮；对应每个主动托轮和从动托轮上方位置的机架下侧均固定安装有收膜支架，收膜支架包括收膜固定轴承座、收膜轴承和收膜传动轴，收膜固定轴承座通过收膜轴承安装有收膜传动轴，主动托轮和从动托轮分别固定安装在对应的收膜传动轴上；位于后侧的主动托轮上的收膜传动轴后侧安装有能与收膜传动轴同步转动的收膜从动轴，收膜从动轴上固定安装有收膜从链轮；对应收膜从链轮位置的传动输出轴上固定安装有收膜主链轮，收膜主链轮和收膜从链轮之间安装有收膜链条；对应收膜主链轮和传膜主链轮之间位置的传动输出轴外侧有固定安装在机架上的传动固定轴承座，传动固定轴承座内安装有套装在传动输出轴外侧的传动轴承；机架的后侧固定安装有能将收膜链条、收膜主链轮和收膜从链轮包覆在内的传动防护罩。

8.根据权利要求4所述的农田收膜机，其特征在于主动托轮组包括两个呈前后分布的主动托轮，从动托轮组包括两个呈前后分布的从动托轮；对应每个主动托轮和从动托轮上方位置的机架下侧均固定安装有收膜支架，收膜支架包括收膜固定轴承座、收膜轴承和收膜传动轴，收膜固定轴承座通过收膜轴承安装有收膜传动轴，主动托轮和从动托轮分别固定安装在对应的收膜传动轴上；位于后侧的主动托轮上的收膜传动轴后侧安装有能与收膜传动轴同步转动的收膜从动轴，收膜从动轴上固定安装有收膜从链轮；对应收膜从链轮位置的传动输出轴上固定安装有收膜主链轮，收膜主链轮和收膜从链轮之间安装有收膜链条；对应收膜主链轮和传膜主链轮之间位置的传动输出轴外侧有固定安装在机架上的传动固定轴承座，传动固定轴承座内安装有套装在传动输出轴外侧的传动轴承；机架的后侧固定安装有能将收膜链条、收膜主链轮和收膜从链轮包覆在内的传动防护罩。

9.根据权利要求5所述的农田收膜机，其特征在于主动托轮组包括两个呈前后分布的主动托轮，从动托轮组包括两个呈前后分布的从动托轮；对应每个主动托轮和从动托轮上方位置的机架下侧均固定安装有收膜支架，收膜支架包括收膜固定轴承座、收膜轴承和收膜传动轴，收膜固定轴承座通过收膜轴承安装有收膜传动轴，主动托轮和从动托轮分别固定安装在对应的收膜传动轴上；位于后侧的主动托轮上的收膜传动轴后侧安装有能与收膜传动轴同步转动的收膜从动轴，收膜从动轴上固定安装有收膜从链轮；对应收膜从链轮位置的传动输出轴上固定安装有收膜主链轮，收膜主链轮和收膜从链轮之间安装有收膜链条；对应收膜主链轮和传膜主链轮之间位置的传动输出轴外侧有固定安装在机架上的传动固定轴承座，传动固定轴承座内安装有套装在传动输出轴外侧的传动轴承；机架的后侧固定安装有能将收膜链条、收膜主链轮和收膜从链轮包覆在内的传动防护罩。

10.根据权利要求6所述的农田收膜机，其特征在于主动托轮组包括两个呈前后分布的主动托轮，从动托轮组包括两个呈前后分布的从动托轮；对应每个主动托轮和从动托轮上方位置的机架下侧均固定安装有收膜支架，收膜支架包括收膜固定轴承座、收膜轴承和收膜传动轴，收膜固定轴承座通过收膜轴承安装有收膜传动轴，主动托轮和从动托轮分别固定安装在对应的收膜传动轴上；位于后侧的主动托轮上的收膜传动轴后侧安装有能与收膜传动轴同步转动的收膜从动轴，收膜从动轴上固定安装有收膜从链轮；对应收膜从链轮位置的传动输出轴上固定安装有收膜主链轮，收膜主链轮和收膜从链轮之间安装有收膜链条；对应收膜主链轮和传膜主链轮之间位置的传动输出轴外侧有固定安装在机架上的传动固定轴承座，传动固定轴承座内安装有套装在传动输出轴外侧的传动轴承；机架的后侧固定安装有能将收膜链条、收膜主链轮和收膜从链轮包覆在内的传动防护罩。