CN204442966U - 联合收膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农田用收膜机技术领域，是一种联合收膜机，包括机架、悬挂架、传动箱、集膜箱、支撑轮组、揭膜机构、转膜机构、送膜机构、动力传动装置和送膜传动装置；机架的左端上侧铰接有悬挂架，位于悬挂架下方的机架的左侧固定有连接块，机架的左部上方固定安装有传动箱。本实用新型结构合理而紧凑，其通过与拖拉机连接，可省去动力供给装置；其用机械代替传统手工操作，可降低劳动强度；通过流水线模式一次完成揭膜、转膜和送膜的全过程，收膜干净不易残留，具有良好的收膜效果，且省时省力，便捷高效；通过揭膜机构的滚刀片可将覆盖在地里的地膜揭起后抛向右侧，从而实现地膜的揭膜操作，确保覆盖在地里的地膜能顺利揭起且不损失秸秆。

Description

联合收膜机

技术领域

本实用新型涉及农田用收膜机技术领域，是一种联合收膜机。

背景技术

地膜覆盖技术自20世纪70年代开始兴起，然后迅速普及并不断扩大，该技术可使很多作物的适作区域向北推移，无霜期延长，提高旱地水分利用率，因此地膜覆盖技术的应用使农业产量和效益成倍增长，成为农业中的“白色革命”，带来了农业生产力的飞跃和生产方式的改变。然而在该技术发展的同时随之出现了残膜对农田的污染问题，不易分解腐烂的农用地膜留在农田土壤中，污染土壤，妨碍耕作，耕作层结构受到破坏，阻碍水肥疏导，影响土壤通透性和作物的生长发育，最终造成作物减产。

适期揭膜是解决地膜残留的有效方法，可以提高残膜的回收率。但是我国生产的农用地膜普遍偏薄，强度差，虽在田间停留时间较短，但依靠机械收卷回收仍容易断裂，影响机器连续工作，难以发挥效益；且在收膜过程的同时还会回收部分秸秆和作物，无法确保秸秆大量还田，影响土壤质量。采用人工揭膜则存在劳动强度大，费时费力，揭膜效率低，残膜不易清除，回收率低的问题，而且在适期揭膜阶段正处于劳动力紧缺时期，人工成本将大大增加，从而影响种植效益。

发明内容

本实用新型提供了一种联合收膜机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有人工揭膜则存在劳动强度大，费时费力，揭膜效率低，残膜不易清除，回收率低的问题；以及机械揭膜导致的收卷易断裂，无法连续工作，还会回收部分秸秆和作物，无法确保秸秆大量还田，影响土壤质量的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种联合收膜机，包括机架、悬挂架、传动箱、集膜箱、支撑轮组、揭膜机构、转膜机构、送膜机构、动力传动装置和送膜传动装置；机架的左端上侧铰接有悬挂架，位于悬挂架下方的机架的左侧固定有连接块，机架的左部上方固定安装有传动箱，机架的右部下侧固定安装有集膜箱，集膜箱的上方有进膜口；对应集膜箱左方位置的机架的下部从左向右依次固定安装有支撑轮组、能将覆盖在农田上的地膜揭起的揭膜机构和能将被揭膜机构揭起的地膜卷起并传至其右上方的转膜机构，对应转膜机构与进膜口之间位置的机架上侧固定安装有能接住转膜机构传送的地膜并将其传送地膜至进膜口处的送膜机构，对应传动箱与转膜机构之间位置的机架上固定安装有能通过传动箱分别驱动揭膜机构和转膜机构的动力传动装置，对应送膜机构位置的机架上固定安装有送膜驱动装置。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述揭膜机构可包括滚刀座、滚刀杆和滚刀组，在机架的底部的前后两侧固定安装有滚刀座，在两个滚刀座之间安装有能由动力传动装置驱动其转动的滚刀杆，滚刀杆的外侧由前向后交替分布有至少两组滚刀组，每组滚刀组均在滚刀杆的外侧沿圆周分布有至少两个滚刀片，且任意两相邻的滚刀组的滚刀片均呈错位分布。

上述每组滚刀组均在滚刀杆的外侧可沿圆周均布有三个滚刀片，任意两相邻的滚刀组的滚刀片的长度均不相同，且任意两相邻的滚刀组的滚刀片的错位角度均为60°；位于后侧的滚刀座内部有传动空腔，滚刀杆的后端穿入传动空腔内，对应传动空腔内侧位置的滚刀杆的后端固定安装有能由动力传动装置驱动其转动且能带动滚刀杆同步转动的揭膜从链轮。

上述转膜机构可包括起膜部件和传膜部件，起膜部件包括起膜支架和起膜杆齿，在机架的底部固定安装有右侧投影呈U形的起膜支架，在起膜支架下部的横梁上由前向后分布有至少两个向左下方向倾斜的起膜杆齿；传膜部件包括曲轴、拨杆、传膜连接杆和前后均有开口且呈中空状的滚筒；对应起膜杆齿中部上方位置的机架底部前后两侧均固定有传膜连接杆，两传膜连接杆的下端之间固定安装有曲轴，曲轴的外侧套装有位于起膜杆齿上方且能由动力传动装置驱动其转动的滚筒；曲轴包括分别位于前部和后部的中心轴段、位于中部的偏心轴段以及连接中心轴段和偏心轴段的连接段；位于中心轴段下方的偏心轴段和连接段均位于滚筒内侧且前部和后部的中心轴段分别穿出对应的滚筒的前后开口；偏心轴段上沿前后方向间隔铰接有至少两根与起膜杆齿错位分布的拨杆，对应拨杆位置的滚筒上有穿出孔，拨杆的外端穿过穿出孔并位于滚筒外侧。

上述对应滚筒前后两侧位置的中心轴段上均可设有轴承总成，轴承总成包括转膜轴承、活动轴承座和法兰盘，对应滚筒前后两侧位置的中心轴段上由内向外依次套装有转膜轴承、活动轴承座和法兰盘，法兰盘与对应的滚筒端面固定安装在一起，活动轴承座位于对应的滚筒的端面和法兰盘之间，传膜轴承位于对应的活动轴承座内；对应后侧的法兰盘后方位置的中心轴段上套装有能由动力传动装置驱动其转动的转膜从链轮，转膜从链轮与位于其前侧的法兰盘固定安装在一起。

上述动力传动装置可包括传动支架、传动轴承、揭膜主链轮、揭膜链条、变速主链轮、变速座、变速轴承座、变速轴承、变速转轴、变速从链轮、变速链条、转膜主链轮和转膜链条；传动箱的后侧有传动输出轴，对应传动输出轴后侧位置的机架上侧固定安装有套装在传动输出轴外侧的传动支架，传动支架与传动输出轴之间安装有传动轴承，对应揭膜从链轮位置的传动输出轴上固定安装有位于揭膜空腔内的揭膜主链轮，揭膜主链轮与揭膜从链轮之间安装有位于揭膜空腔内的揭膜链条；对应传动支架前侧位置的传动输出轴上固定安装有位于转膜从链轮前侧或后侧的变速主链轮，对应揭膜机构和转膜机构之间位置的机架上部后侧固定安装有变速座，对应变速主链轮前后两侧位置的变速座上分别固定有变速轴承座，且两个变速轴承座分别位于转膜从链轮的前后两侧，在两个变速轴承座之间通过变速轴承固定安装有变速转轴；对应变速主链轮位置的变速转轴上固定安装有变速从链轮，在变速主链轮与变速从链轮之间安装有变速链条；对应转膜从链轮位置的变速转轴上固定安装有转膜主链轮，在转膜主链轮与转膜从链轮之间安装有转膜链条。

上述送膜机构可包括送膜支架、主动托轮组、从动托轮组和链耙；机架的右部上侧通过送膜支架安装有能通过送膜传动装置驱动其转动的主动托轮组和位于主动托轮组右侧的从动托轮组，主动托轮组位于滚筒的右部上侧，从动托轮组位于进膜口的上方，链耙包括链带和刮条，主动托轮组和从动托轮组之间的前后两侧分别安装有链带，两个链带之间沿圆周固定安装有刮条。

上述主动托轮组可包括两个呈前后分布的主动托轮，从动托轮组包括两个呈前后分布的从动托轮；对应每个主动托轮和从动托轮位置的机架上侧均固定安装有送膜支架，送膜支架包括送膜固定轴承座、送膜轴承和送膜传动轴，送膜固定轴承座通过送膜轴承安装有送膜传动轴，主动托轮和从动托轮分别固定安装在对应的送膜传动轴上；位于前侧的主动托轮和从动托轮之间以及位于后侧的主动托轮和从动托轮之间均安装有链带；送膜传动装置包括液压马达、送膜主链轮、送膜从链轮和送膜链条；位于后侧的主动托轮上的送膜传动轴后侧安装有能与送膜传动轴同步转动的送膜从动轴，送膜从动轴上固定安装有送膜从链轮；对应送膜从链轮左侧位置的机架上部后侧固定安装有液压马达，液压马达前侧的输出轴上固定安装有与送膜从链轮位置相对应的送膜主链轮，送膜主链轮和送膜从链轮之间安装有送膜链条。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过与拖拉机连接，可省去动力供给装置；其用机械代替传统手工操作，可降低劳动强度；通过流水线模式一次完成揭膜、转膜和送膜的全过程，收膜干净不易残留，具有良好的收膜效果，且省时省力，便捷高效；通过揭膜机构的滚刀片可将覆盖在地里的地膜揭起后抛向右侧，从而实现地膜的揭膜操作，确保覆盖在地里的地膜能顺利揭起且不损失秸秆，使其能作为还田肥料将养田地。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视剖视结构示意图。

附图2为附图1的俯视局部剖视结构示意图。

附图3为附图2在A处的局部放大结构示意图。

附图4为附图1中曲轴的左视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为悬挂架，3为传动箱，4为集膜箱，5为支撑轮组，6为连接块，7为进膜口，8为滚刀座，9为滚刀杆，10为滚刀片，11为起膜支架，12为起膜杆齿，13为拨杆，14为传膜连接杆，15为滚筒，16为中心轴段，17为偏心轴段，18为连接段，19为转膜轴承，20为活动轴承座，21为法兰盘，22为转膜从链轮，23为传动支架，24为变速主链轮，25为变速座，26为变速轴承座，27为变速转轴，28为变速从链轮，29为变速链条，30为转膜主链轮，31为转膜链条，32为传动输出轴，33为送膜支架，34为链带，35为刮条，36为主动托轮，37为从动托轮，38为液压马达，39为送膜主链轮，40为送膜从链轮，41为送膜链条，ɑ为错位角度。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3、4所示，该联合收膜机包括机架1、悬挂架2、传动箱3、集膜箱4、支撑轮组5、揭膜机构、转膜机构、送膜机构、动力传动装置和送膜传动装置；机架1的左端上侧铰接有悬挂架2，位于悬挂架2下方的机架1的左侧固定有连接块6，机架1的左部上方固定安装有传动箱3，机架1的右部下侧固定安装有集膜箱4，集膜箱4的上方有进膜口7；对应集膜箱4左方位置的机架1的下部从左向右依次固定安装有支撑轮组5、能将覆盖在农田上的地膜揭起的揭膜机构和能将被揭膜机构揭起的地膜卷起并传至其右上方的转膜机构，对应转膜机构与进膜口7之间位置的机架1上侧固定安装有能接住转膜机构传送的地膜并将其传送地膜至进膜口7处的送膜机构，对应传动箱3与转膜机构之间位置的机架1上固定安装有能通过传动箱3分别驱动揭膜机构和转膜机构的动力传动装置，对应送膜机构位置的机架1上固定安装有送膜驱动装置。在使用时，将悬挂架2和拖拉机的悬挂机构连接在一起,将连接块6与拖拉机的牵引板连接在一起，并将拖拉机的动力输出轴和传动箱3的传动输入轴通过万向节连接在一起；然后开动拖拉机前行，并启动拖拉机的动力输出装置，此时揭膜机构、转膜机构和送膜机构均沿顺时针方向传送，揭膜机构将把覆盖在农田上的地膜揭起并向右抛起，转膜机构将抛起的地膜和散落的地膜卷起并传送至其右上方，送膜机构将接着传送地膜至进膜口7处，由此进入集膜箱4内；本过程通过将本实用新型和拖拉机连接，可省去动力供给装置；其用机械代替传统手工操作，可降低劳动强度；通过流水线模式一次完成揭膜、转膜和送膜的全过程，收膜干净不易残留，具有良好的收膜效果，且省时省力，便捷高效。根据需求，传动箱3、支撑轮组5均可采用现有公知技术，支撑轮组5还可为可调节高度的支撑轮组，这样可使其能适应多种地形需求。

可根据实际需要，对上述联合收膜机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3、4所示，揭膜机构包括滚刀座8、滚刀杆9和滚刀组，在机架1的底部的前后两侧固定安装有滚刀座8，在两个滚刀座8之间安装有能由动力传动装置驱动其转动的滚刀杆9，滚刀杆9的外侧由前向后交替分布有至少两组滚刀组，每组滚刀组均在滚刀杆9的外侧沿圆周分布有至少两个滚刀片10，且任意两相邻的滚刀组的滚刀片10均呈错位分布。在使用过程中，通过动力传动装置带动滚刀杆9沿顺时针方向转动，滚刀片10将随之同向转动并将覆盖在地里的地膜揭起后抛向右侧，从而实现地膜的揭膜操作，确保覆盖在地里的地膜能顺利揭起，在使用时还可根据需求使对应秸秆位置的滚刀杆9外侧不安装滚刀组，使该位置空置，从而防止其在揭膜的过程中揭起秸秆，有效确保本实用新型在使用时只揭起地膜而不损失秸秆。

如附图1、2、3、4所示，每组滚刀组均在滚刀杆9的外侧沿圆周均布有三个滚刀片10，任意两相邻的滚刀组的滚刀片10的长度均不相同，且任意两相邻的滚刀组的滚刀片10的错位角度α均为60°；位于后侧的滚刀座8内部有传动空腔，滚刀杆9的后端穿入传动空腔内，对应传动空腔内侧位置的滚刀杆9的后端固定安装有能由动力传动装置驱动其转动且能带动滚刀杆9同步转动的揭膜从链轮。这样可使其有良好的揭膜效果。

如附图1、2、3、4所示，转膜机构包括起膜部件和传膜部件，起膜部件包括起膜支架11和起膜杆齿12，在机架1的底部固定安装有右侧投影呈U形的起膜支架11，在起膜支架11下部的横梁上由前向后分布有至少两个向左下方向倾斜的起膜杆齿12；传膜部件包括曲轴、拨杆13、传膜连接杆14和前后均有开口且呈中空状的滚筒15；对应起膜杆齿12中部上方位置的机架1底部前后两侧均固定有传膜连接杆14，两传膜连接杆14的下端之间固定安装有曲轴，曲轴的外侧套装有位于起膜杆齿12上方且能由动力传动装置驱动其转动的滚筒15；曲轴包括分别位于前部和后部的中心轴段16、位于中部的偏心轴段17以及连接中心轴段16和偏心轴段17的连接段18；位于中心轴段16下方的偏心轴段17和连接段18均位于滚筒15内侧且前部和后部的中心轴段16分别穿出对应的滚筒15的前后开口；偏心轴段17上沿前后方向间隔铰接有至少两根与起膜杆齿12错位分布的拨杆13，对应拨杆13位置的滚筒15上有穿出孔，拨杆13的外端穿过穿出孔并位于滚筒15外侧。在使用过程中，滚筒15将通过动力传动装置的驱动绕中心轴段16的轴线转动，从而使滚筒15上的穿出孔沿圆周转动，同时，拨杆13将随穿出孔的转动而绕偏心轴段17的轴线转动，并在穿出孔内伸缩；当穿出孔位于中心轴段16下方时，拨杆13的外端伸出于穿出孔外，根据需求，拨杆13处于竖直向下的状态时，其外端应低于其对应位置的起膜杆齿12的顶部；在使用时，起膜杆齿12可将被揭膜机构揭起的地膜挑起，地膜将在拨杆13的作用下绕在滚筒15外侧并与滚筒15转动至其右上方时可与送膜机构相遇，在送膜机构的作用下，送入集膜箱4内；在拨杆13将地膜从起膜杆齿12上挑起并将其绕在滚筒15外侧的过程中，根茬、秸秆等杂物将与地膜分离并落回田地内，从而作为还田肥料将养田地。根据需求，穿出孔可为椭圆孔、长圆孔等。根据需求，起膜杆齿12呈左高右低的折线形；这样可以更好的适应传膜机构和收膜机构的空间排布。

如附图1、2、3、4所示，对应滚筒15前后两侧位置的中心轴段16上均设有轴承总成，轴承总成包括转膜轴承19、活动轴承座20和法兰盘21，对应滚筒15前后两侧位置的中心轴段16上由内向外依次套装有转膜轴承19、活动轴承座20和法兰盘21，法兰盘21与对应的滚筒15端面固定安装在一起，活动轴承座20位于对应的滚筒15的端面和法兰盘21之间，传膜轴承位于对应的活动轴承座20内；对应后侧的法兰盘21后方位置的中心轴段16上套装有能由动力传动装置驱动其转动的转膜从链轮22，转膜从链轮22与位于其前侧的法兰盘21固定安装在一起。通过在滚筒15的前后两侧增设轴承总成可提高滚筒15转动的稳定性，使其更好的适应多种地形需求，降低其相互之间的磨损，延长使用寿命。

如附图1、2、3、4所示，动力传动装置包括传动支架23、传动轴承、揭膜主链轮、揭膜链条、变速主链轮24、变速座25、变速轴承座26、变速轴承、变速转轴27、变速从链轮28、变速链条29、转膜主链轮30和转膜链条31；传动箱3的后侧有传动输出轴32，对应传动输出轴32后侧位置的机架1上侧固定安装有套装在传动输出轴32外侧的传动支架23，传动支架23与传动输出轴32之间安装有传动轴承，对应揭膜从链轮位置的传动输出轴32上固定安装有位于揭膜空腔内的揭膜主链轮，揭膜主链轮与揭膜从链轮之间安装有位于揭膜空腔内的揭膜链条；对应传动支架23前侧位置的传动输出轴32上固定安装有位于转膜从链轮22前侧或后侧的变速主链轮24，对应揭膜机构和转膜机构之间位置的机架1上部后侧固定安装有变速座25，对应变速主链轮24前后两侧位置的变速座25上分别固定有变速轴承座26，且两个变速轴承座26分别位于转膜从链轮22的前后两侧，在两个变速轴承座26之间通过变速轴承固定安装有变速转轴27；对应变速主链轮24位置的变速转轴27上固定安装有变速从链轮28，在变速主链轮24与变速从链轮28之间安装有变速链条29；对应转膜从链轮22位置的变速转轴27上固定安装有转膜主链轮30，在转膜主链轮30与转膜从链轮22之间安装有转膜链条31。这样可在满足动力传动装置分别带动揭膜从链轮和转膜从链轮22转动的条件下实现对其速度的调节，使其满足不同速度的需求，具有良好的适用性。

如附图1、2、3、4所示，送膜机构包括送膜支架33、主动托轮组、从动托轮组和链耙；机架1的右部上侧通过送膜支架33安装有能通过送膜传动装置驱动其转动的主动托轮组和位于主动托轮组右侧的从动托轮组，主动托轮组位于滚筒15的右部上侧，从动托轮组位于进膜口7的上方，链耙包括链带34和刮条35，主动托轮组和从动托轮组之间的前后两侧分别安装有链带34，两个链带34之间沿圆周固定安装有刮条35。在使用过程中，刮条35随链带34绕主动托轮组和从动托轮组转动，从而可将由转膜机构传送至滚筒15右上方的地膜卷起并传送至链耙的右端，地膜将由此落入进膜口7内；根据需求，链条可呈左高右低的倾斜状，这样可以使主动托轮组接近滚筒15，从动托轮组接近进膜口7；链耙还可采用其它现有公知技术。

如附图1、2、3、4所示，主动托轮组包括两个呈前后分布的主动托轮36，从动托轮组包括两个呈前后分布的从动托轮37；对应每个主动托轮36和从动托轮37位置的机架1上侧均固定安装有送膜支架33，送膜支架33包括送膜固定轴承座、送膜轴承和送膜传动轴，送膜固定轴承座通过送膜轴承安装有送膜传动轴，主动托轮36和从动托轮37分别固定安装在对应的送膜传动轴上；位于前侧的主动托轮36和从动托轮37之间以及位于后侧的主动托轮36和从动托轮37之间均安装有链带34；送膜传动装置包括液压马达38、送膜主链轮39、送膜从链轮40和送膜链条41；位于后侧的主动托轮36上的送膜传动轴后侧安装有能与送膜传动轴同步转动的送膜从动轴，送膜从动轴上固定安装有送膜从链轮40；对应送膜从链轮40左侧位置的机架1上部后侧固定安装有液压马达38，液压马达38前侧的输出轴上固定安装有与送膜从链轮40位置相对应的送膜主链轮39，送膜主链轮39和送膜从链轮40之间安装有送膜链条41。送膜固定轴承座和送膜轴承不仅能够支撑送膜传动轴和送膜从动轴，还能够有效缓解送膜从动轴的轴端跳动，确保主动托轮36和送膜从链轮40的送膜的稳定性。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (12)

1.一种联合收膜机，其特征在于包括机架、悬挂架、传动箱、集膜箱、支撑轮组、揭膜机构、转膜机构、送膜机构、动力传动装置和送膜传动装置；机架的左端上侧铰接有悬挂架，位于悬挂架下方的机架的左侧固定有连接块，机架的左部上方固定安装有传动箱，机架的右部下侧固定安装有集膜箱，集膜箱的上方有进膜口；对应集膜箱左方位置的机架的下部从左向右依次固定安装有支撑轮组、能将覆盖在农田上的地膜揭起的揭膜机构和能将被揭膜机构揭起的地膜卷起并传至其右上方的转膜机构，对应转膜机构与进膜口之间位置的机架上侧固定安装有能接住转膜机构传送的地膜并将其传送地膜至进膜口处的送膜机构，对应传动箱与转膜机构之间位置的机架上固定安装有能通过传动箱分别驱动揭膜机构和转膜机构的动力传动装置，对应送膜机构位置的机架上固定安装有送膜驱动装置。

2.根据权利要求1所述的联合收膜机，其特征在于揭膜机构包括滚刀座、滚刀杆和滚刀组，在机架的底部的前后两侧固定安装有滚刀座，在两个滚刀座之间安装有能由动力传动装置驱动其转动的滚刀杆，滚刀杆的外侧由前向后交替分布有至少两组滚刀组，每组滚刀组均在滚刀杆的外侧沿圆周分布有至少两个滚刀片，且任意两相邻的滚刀组的滚刀片均呈错位分布。

3.根据权利要求2所述的联合收膜机，其特征在于每组滚刀组均在滚刀杆的外侧沿圆周均布有三个滚刀片，任意两相邻的滚刀组的滚刀片的长度均不相同，且任意两相邻的滚刀组的滚刀片的错位角度均为60°；位于后侧的滚刀座内部有传动空腔，滚刀杆的后端穿入传动空腔内，对应传动空腔内侧位置的滚刀杆的后端固定安装有能由动力传动装置驱动其转动且能带动滚刀杆同步转动的揭膜从链轮。

4.根据权利要求1或2所述的联合收膜机，其特征在于转膜机构包括起膜部件和传膜部件，起膜部件包括起膜支架和起膜杆齿，在机架的底部固定安装有右侧投影呈U形的起膜支架，在起膜支架下部的横梁上由前向后分布有至少两个向左下方向倾斜的起膜杆齿；传膜部件包括曲轴、拨杆、传膜连接杆和前后均有开口且呈中空状的滚筒；对应起膜杆齿中部上方位置的机架底部前后两侧均固定有传膜连接杆，两传膜连接杆的下端之间固定安装有曲轴，曲轴的外侧套装有位于起膜杆齿上方且能由动力传动装置驱动其转动的滚筒；曲轴包括分别位于前部和后部的中心轴段、位于中部的偏心轴段以及连接中心轴段和偏心轴段的连接段；位于中心轴段下方的偏心轴段和连接段均位于滚筒内侧且前部和后部的中心轴段分别穿出对应的滚筒的前后开口；偏心轴段上沿前后方向间隔铰接有至少两根与起膜杆齿错位分布的拨杆，对应拨杆位置的滚筒上有穿出孔，拨杆的外端穿过穿出孔并位于滚筒外侧。

5.根据权利要求3所述的联合收膜机，其特征在于转膜机构包括起膜部件和传膜部件，起膜部件包括起膜支架和起膜杆齿，在机架的底部固定安装有右侧投影呈U形的起膜支架，在起膜支架下部的横梁上由前向后分布有至少两个向左下方向倾斜的起膜杆齿；传膜部件包括曲轴、拨杆、传膜连接杆和前后均有开口且呈中空状的滚筒；对应起膜杆齿中部上方位置的机架底部前后两侧均固定有传膜连接杆，两传膜连接杆的下端之间固定安装有曲轴，曲轴的外侧套装有位于起膜杆齿上方且能由动力传动装置驱动其转动的滚筒；曲轴包括分别位于前部和后部的中心轴段、位于中部的偏心轴段以及连接中心轴段和偏心轴段的连接段；位于中心轴段下方的偏心轴段和连接段均位于滚筒内侧且前部和后部的中心轴段分别穿出对应的滚筒的前后开口；偏心轴段上沿前后方向间隔铰接有至少两根与起膜杆齿错位分布的拨杆，对应拨杆位置的滚筒上有穿出孔，拨杆的外端穿过穿出孔并位于滚筒外侧。

6.根据权利要求4所述的联合收膜机，其特征在于对应滚筒前后两侧位置的中心轴段上均设有轴承总成，轴承总成包括转膜轴承、活动轴承座和法兰盘，对应滚筒前后两侧位置的中心轴段上由内向外依次套装有转膜轴承、活动轴承座和法兰盘，法兰盘与对应的滚筒端面固定安装在一起，活动轴承座位于对应的滚筒的端面和法兰盘之间，传膜轴承位于对应的活动轴承座内；对应后侧的法兰盘后方位置的中心轴段上套装有能由动力传动装置驱动其转动的转膜从链轮，转膜从链轮与位于其前侧的法兰盘固定安装在一起。

7.根据权利要求5所述的联合收膜机，其特征在于对应滚筒前后两侧位置的中心轴段上均设有轴承总成，轴承总成包括转膜轴承、活动轴承座和法兰盘，对应滚筒前后两侧位置的中心轴段上由内向外依次套装有转膜轴承、活动轴承座和法兰盘，法兰盘与对应的滚筒端面固定安装在一起，活动轴承座位于对应的滚筒的端面和法兰盘之间，传膜轴承位于对应的活动轴承座内；对应后侧的法兰盘后方位置的中心轴段上套装有能由动力传动装置驱动其转动的转膜从链轮，转膜从链轮与位于其前侧的法兰盘固定安装在一起。

8.根据权利要求7所述的联合收膜机，其特征在于动力传动装置包括传动支架、传动轴承、揭膜主链轮、揭膜链条、变速主链轮、变速座、变速轴承座、变速轴承、变速转轴、变速从链轮、变速链条、转膜主链轮和转膜链条；传动箱的后侧有传动输出轴，对应传动输出轴后侧位置的机架上侧固定安装有套装在传动输出轴外侧的传动支架，传动支架与传动输出轴之间安装有传动轴承，对应揭膜从链轮位置的传动输出轴上固定安装有位于揭膜空腔内的揭膜主链轮，揭膜主链轮与揭膜从链轮之间安装有位于揭膜空腔内的揭膜链条；对应传动支架前侧位置的传动输出轴上固定安装有位于转膜从链轮前侧或后侧的变速主链轮，对应揭膜机构和转膜机构之间位置的机架上部后侧固定安装有变速座，对应变速主链轮前后两侧位置的变速座上分别固定有变速轴承座，且两个变速轴承座分别位于转膜从链轮的前后两侧，在两个变速轴承座之间通过变速轴承固定安装有变速转轴；对应变速主链轮位置的变速转轴上固定安装有变速从链轮，在变速主链轮与变速从链轮之间安装有变速链条；对应转膜从链轮位置的变速转轴上固定安装有转膜主链轮，在转膜主链轮与转膜从链轮之间安装有转膜链条。

9.根据权利要求4所述的联合收膜机，其特征在于送膜机构包括送膜支架、主动托轮组、从动托轮组和链耙；机架的右部上侧通过送膜支架安装有能通过送膜传动装置驱动其转动的主动托轮组和位于主动托轮组右侧的从动托轮组，主动托轮组位于滚筒的右部上侧，从动托轮组位于进膜口的上方，链耙包括链带和刮条，主动托轮组和从动托轮组之间的前后两侧分别安装有链带，两个链带之间沿圆周固定安装有刮条。

10.根据权利要求5或6或7或8所述的联合收膜机，其特征在于送膜机构包括送膜支架、主动托轮组、从动托轮组和链耙；机架的右部上侧通过送膜支架安装有能通过送膜传动装置驱动其转动的主动托轮组和位于主动托轮组右侧的从动托轮组，主动托轮组位于滚筒的右部上侧，从动托轮组位于进膜口的上方，链耙包括链带和刮条，主动托轮组和从动托轮组之间的前后两侧分别安装有链带，两个链带之间沿圆周固定安装有刮条。

11.根据权利要求9所述的联合收膜机，其特征在于主动托轮组包括两个呈前后分布的主动托轮，从动托轮组包括两个呈前后分布的从动托轮；对应每个主动托轮和从动托轮位置的机架上侧均固定安装有送膜支架，送膜支架包括送膜固定轴承座、送膜轴承和送膜传动轴，送膜固定轴承座通过送膜轴承安装有送膜传动轴，主动托轮和从动托轮分别固定安装在对应的送膜传动轴上；位于前侧的主动托轮和从动托轮之间以及位于后侧的主动托轮和从动托轮之间均安装有链带；送膜传动装置包括液压马达、送膜主链轮、送膜从链轮和送膜链条；位于后侧的主动托轮上的送膜传动轴后侧安装有能与送膜传动轴同步转动的送膜从动轴，送膜从动轴上固定安装有送膜从链轮；对应送膜从链轮左侧位置的机架上部后侧固定安装有液压马达，液压马达前侧的输出轴上固定安装有与送膜从链轮位置相对应的送膜主链轮，送膜主链轮和送膜从链轮之间安装有送膜链条。

12.根据权利要求10所述的联合收膜机，其特征在于主动托轮组包括两个呈前后分布的主动托轮，从动托轮组包括两个呈前后分布的从动托轮；对应每个主动托轮和从动托轮位置的机架上侧均固定安装有送膜支架，送膜支架包括送膜固定轴承座、送膜轴承和送膜传动轴，送膜固定轴承座通过送膜轴承安装有送膜传动轴，主动托轮和从动托轮分别固定安装在对应的送膜传动轴上；位于前侧的主动托轮和从动托轮之间以及位于后侧的主动托轮和从动托轮之间均安装有链带；送膜传动装置包括液压马达、送膜主链轮、送膜从链轮和送膜链条；位于后侧的主动托轮上的送膜传动轴后侧安装有能与送膜传动轴同步转动的送膜从动轴，送膜从动轴上固定安装有送膜从链轮；对应送膜从链轮左侧位置的机架上部后侧固定安装有液压马达，液压马达前侧的输出轴上固定安装有与送膜从链轮位置相对应的送膜主链轮，送膜主链轮和送膜从链轮之间安装有送膜链条。