CN103749015A - 切膜清除起膜卷绕式地膜捡拾机 - Google Patents

Abstract

一种切膜清除起膜卷绕式地膜捡拾机，涉及农田废旧地膜收集捡拾机械技术领域。包括机架、机架上安装的悬挂架、机架两侧安装的地轮和传动机构，所述机架前下方安装一切膜机构，在所述切膜机构后方的机架上设有起膜机构；所述起膜机构的后方设有抖动清土输送机构，所述抖动清土输送机构安装在机架中部，所述机架后上方设有地膜卷绕机构，所述地膜卷绕机构位于抖动清土输送机构的后方。本发明可一次完成切膜、起膜、清除膜面杂物、收集地膜等作业，可一次完成切膜、起膜、清除杂草和秸秆、抖落土壤等多道工序联合作业，减轻劳动强度，节约作业成本，有效提高了工作效率。

Description

切膜清除起膜卷绕式地膜捡拾机

技术领域

本发明涉及农田废旧地膜收集捡拾机械技术领域，具体涉及一种切膜清除起膜卷绕式地膜捡拾机。

背景技术

铺膜种植具有节水、保墒、增温等优点，是目前农业增产的主推技术之一，但铺膜种植所带来的白色污染也在逐年加重，农民对地膜回收机械的需求日益强烈。现有地膜捡拾机按捡拾时间分为两种，一种是苗期废旧地膜回收，缺点是保墒节水效果差，优点是地膜未风化容易回收；一种是作物收获后回收残膜，缺点是风化后的地膜与土壤贴合紧密不易回收，优点是保墒节水效果好。目前所研究出的收获后地膜捡拾机已达二十多种，按结构形式分类主要有以下三种：耧耙式结构简单，但在田间地膜堆积太多，地膜、土块、杂草、秸秆混杂在一起不利于回收利用；圆辊钉齿式结构简单，随着钉齿扎起的地膜变多钉齿变短，拾净率变低，且该种结构卸膜十分困难；梳齿伸缩扒指式地膜捡拾机拾净率高、结构合理，但对农艺要求很高，适应性较差，在垄沟种植的玉米茬地拾净率较低。目前地膜捡拾机都存在很多问题，机具技术不成熟，废旧地膜不能得到有效回收利用。

发明内容

本发明为解决废旧地膜不能有效回收再利用所造成的白色污染日益加重的问题，提供一种结构简单、工作可靠、制造容易、适应性强、废膜捡拾率高的切膜清除起膜卷绕式地膜捡拾机。

为解决本发明提出的问题采用如下技术方案：

一种切膜清除起膜卷绕式地膜捡拾机，包括机架、机架上安装的悬挂架、机架两侧安装的地轮和传动机构，所述机架前下方安装一切膜机构，在所述切膜机构后方的机架上设有起膜机构；所述起膜机构的后方设有抖动清土输送机构，所述抖动清土输送机构安装在机架中部，所述机架后上方设有地膜卷绕机构，所述地膜卷绕机构位于抖动清土输送机构的后方。

所述切膜机构包括圆盘切刀，所述圆盘切刀设在切刀轴上，所述切刀轴安装在机架的前下方。

所述切刀轴上设有键槽，所述圆盘切刀通过定位螺钉设在切刀轴上。

所述起膜机构包括起膜铲，所述起膜铲安装在固定板上，所述固定板倾斜设在切膜机构的后方，所述固定板安装在抖动清土输送机构的前方。

所述抖动清土输送机构包括Ⅰ级抖动辊、Ⅱ级抖动辊和Ⅲ级抖动辊，所述Ⅰ级抖动辊、Ⅱ级抖动辊和Ⅲ级抖动辊从前到后依次设在机架上，所述Ⅲ级抖动辊的上方设一风机。

所述Ⅰ级抖动辊、Ⅱ级抖动辊和Ⅲ级抖动辊截面呈梅花状。

所述地膜卷绕机构包括安装在机架上卷膜辊和主动摩擦辊，所述卷膜辊安装在主动摩擦辊的上方，所述卷膜辊的两端设在U型滑块内，所述U型滑块安装在架机架上，所述卷膜辊后方安装护栏轴，所述护栏轴上套装弹性导向护栏，所述弹性导向护栏与卷膜辊适配，所述弹性导向护栏下端与护栏限位杆接触。

所述主动摩擦辊与地轮转向相反，所述主动摩擦辊与卷膜辊转向相同。

所述传动机构包括安装在机架上的齿轮箱，所述齿轮箱一侧设有主动力轴，所述主动力轴的另一端上安装主动力链轮，所述主动力链轮与Ⅰ级主动链轮通过链条连接，所述Ⅰ级主动链轮安装在Ⅰ级抖动辊的一端，所述Ⅰ级抖动辊的另一端安装Ⅰ级从动链轮，所述Ⅰ级从动链轮与Ⅱ级主动链轮通过链条连接，所述Ⅱ级主动链轮安装在Ⅱ级抖动辊的一端，所述Ⅱ级抖动辊的另一端安装Ⅱ级从动链轮，所述Ⅱ级从动链轮通过链条连接Ⅲ级链轮；所述地轮的内侧安装地轮链轮，所述地轮链轮通过链条连接摩擦链轮，所述摩擦链轮内侧安装主动齿轮，所述摩擦链轮和主动齿轮同轴安装在主动齿轮轴上，所述主动齿轮轴安装在机架上，所述主动齿轮与从动齿轮形成齿轮传动，所述从动齿轮设在主动摩擦辊的一端；所述主动力轴链传动联接风机动力轴，所述风机动力轴的另一端安装在风机上。

本发明集切膜、起膜、清除膜面杂物、卷膜等工序为一体，可满足各种作物收获后田间废旧地膜捡拾作业要求。圆盘切刀沿膜面覆土带滚动将地膜切成条状，使原压在地膜中间的土带变成压在膜边。凸弧形起膜铲深入膜下土壤中，将地膜及土壤拱起，土壤沿起膜铲表面掉落一部分。地膜及土壤沿倾斜起膜铲进入三级抖动辊，风机将地膜表面的土壤和杂草等杂物吹落。抖动辊直径逐级变大，线速度逐渐升高，将废膜表面的土壤再次抖动清除，并将地膜输送至后方进入卷膜机构。地轮经链轮和齿轮带动主动摩擦辊换向逆转，主动摩擦辊摩擦带动卷膜辊反向转动，地膜被主动摩擦辊和卷膜辊夹在中间向后运动，将地膜臃集在卷膜辊后方安装的曲线弹性导向护栏前方，卷膜辊转动将地膜卷绕在卷膜辊上。卷膜辊直径逐渐变大并沿U型滑块向上滑动，线速度始终与主动摩擦辊线速度保持一致，而角速度会变小，不会因膜卷变大将地膜拉断。

本发明操作方便，适应性强，可一次完成切膜、起膜、清除杂草和秸秆、抖落土壤等多道工序联合作业，减轻劳动强度，节约作业成本，有效提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明前视结构示意图。

图2为本发明后视机构示意图。

图3为本发明切膜机构示意图。

图4为本发明起膜机构示意图。

图5为本发明抖动清土输送机构示意图。

图6为本发明地膜卷绕机构示意图。

图中：1—圆盘切刀 2—起膜铲 3—机架 4—悬挂架 5—主动力链轮 6—主动力轴 7—齿轮箱 8—风机动力轴 9—卷膜辊 10—风机 11—主动摩擦辊 12—弹性导向护栏 13—Ⅲ级抖动辊 14—地轮 15—地轮链轮 16—主动齿轮轴 17—护栏轴 18—护栏限位杆 19—切刀轴 20—定位螺钉 21—固定板 22—Ⅰ级主动链轮 23—Ⅱ级从动链轮 24—Ⅲ级链轮 25—Ⅰ级抖动辊 26—Ⅱ级抖动辊 27—Ⅱ级主动链轮 28—Ⅰ级从动链轮 29—从动齿轮 30—主动齿轮 31—摩擦链轮 32—U型滑块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细叙述。

如图1、图2所示，一种切膜清除起膜卷绕式地膜捡拾机，包括机架3、安装在机架3上的悬挂架4、安装在机架3两侧地轮14和传动机构。机架3前下方安装切膜机构，在切膜机构后方的机架上安装起膜机构；起膜机构的后方安装抖动清土输送机构，抖动清土输送机构安装在机架3中部，机架3后上方安装地膜卷绕机构，地膜卷绕机构位于抖动清土输送机构的后方。

如图3所示，切膜机构包括圆盘切刀1，圆盘切刀1安装切刀轴19上，切刀轴19通过轴承座安装在机架3的前下方。切刀轴19上开有键槽，圆盘切刀1通过定位螺钉20等间距安装切刀轴19上。切刀轴19上开有的键槽实现了圆盘切刀1在切刀轴19上的轴向调整。整个切膜机构通过切刀轴19两端的轴承座固定在机架3前下方。

如图4所示，起膜机构包括凸弧形的起膜铲2，起膜铲2等间距固定在固定板21上，固定板21倾斜安装在切膜机构的后方，固定板21安装在抖动清土输送机构的前方。

如图5所示，抖动清土输送机构包括半径依次增大的Ⅰ级抖动辊25、Ⅱ级抖动辊26和Ⅲ级抖动辊13，Ⅰ级抖动辊25、Ⅱ级抖动辊26和Ⅲ级抖动辊13截面均呈梅花状。整个机构通过Ⅰ级抖动辊25、Ⅱ级抖动辊26和Ⅲ级抖动辊13两端安装的轴承座从前到后安装在机架3中部。其中在Ⅲ级抖动辊13的上方设一风机10。

如图6所示，地膜卷绕机构包括安装在机架3上卷膜辊9和主动摩擦辊11，主动摩擦辊11与地轮14转向相反，主动摩擦辊11与卷膜辊9转向相同。卷膜辊9安装在主动摩擦辊11的上方，卷膜辊9的两端设在U型滑块32内， U型滑块32安装在架机架3上，卷膜辊9后方安装护栏轴17，护栏轴17上套装弹性导向护栏12，弹性导向护栏12与卷膜辊9适配，弹性导向护栏12下端与护栏限位杆18接触。

传动机构包括安装在机架上的齿轮箱7，齿轮箱7一侧设有主动力轴6，主动力轴6的另一端上安装主动力链轮5，主动力链轮5与Ⅰ级主动链轮22通过链条连接，Ⅰ级主动链轮22安装在Ⅰ级抖动辊25的一端，Ⅰ级抖动辊25的另一端安装Ⅰ级从动链轮28，Ⅰ级从动链轮28与Ⅱ级主动链轮27通过链条连接，Ⅱ级主动链轮27安装在Ⅱ级抖动辊26的一端，Ⅱ级抖动辊26的另一端安装Ⅱ级从动链轮23，Ⅱ级从动链轮23通过链条连接Ⅲ级链轮24；地轮14的内侧安装地轮链轮15，地轮链轮15通过链条连接摩擦链轮31，摩擦链轮31内侧安装主动齿轮30，摩擦链轮31和主动齿轮30同轴安装在主动齿轮轴16上，主动齿轮轴16安装在机架3上，主动齿轮30与从动齿轮29形成齿轮传动，从动齿轮29设在主动摩擦辊11的一端；主动力轴6链传动联接风机动力轴8，风机动力轴8的另一端安装在风机10上。

工作时，将机具上的悬挂架4挂接在拖拉机上，拖拉机带动机具前进。地轮14转动，通过地轮链轮15带动摩擦链轮31转动，从而使整个卷膜机构工作。拖拉机后动力输出轴带动齿轮箱7工作，将动力经主动力轴6和主动力链轮5输送至Ⅰ级主动链轮22，通过三级链传动带动Ⅰ级抖动辊25、Ⅱ级抖动辊26和Ⅲ级抖动辊13转动，整个抖动清土输送机构开始工作。同时主动力轴6带动风机动力轴8转动，从而使风机10开始工作。

切膜机构的圆盘切刀1将地膜切成条状，起膜铲2将地膜铲起，地膜向后方运行到达抖动清土输送机构的Ⅰ级抖动辊25、Ⅱ级抖动辊26和Ⅲ级抖动辊13上，经抖动将一部分杂物抖落后向后输送，风机10在地膜向后输送的过程中将地膜表面的土壤、杂草、秸秆等杂物吹落。

经过三级抖动清土后的地膜被输送至主动摩擦辊11前并堆积，不断转动的主动摩擦辊11与卷膜辊9将地膜拉入二者间隙中，在后方弹性导向护栏12前再次堆积，由于卷膜辊9为被动转动，加上弹性导向护栏12的限制，地膜被卷膜辊9不断的卷绕。随着被卷地膜的增多，卷膜辊9直径不断变大且沿U型滑块32向上滑动，从而保持卷膜辊9的线速度与主动摩擦辊11的线速度一致，正常工作。在卷膜辊9直径达到一定程度后，停机卸下卷膜辊9，换上新的卷膜辊9。

圆盘切刀1、起膜铲2的数量可以根据作业需求增加或者减少，达到提高机具适应性的目的；卷膜辊9的设计，使得捡拾的废旧地膜可以再回收利用，降低了白色污染。切膜清除起膜卷绕式地膜捡拾机一次进地可完成切膜、起膜、清除膜面杂物、卷膜工作，有效的提高了作业效率，降低了劳动强度。

Claims (10)

1.一种切膜清除起膜卷绕式地膜捡拾机，包括机架、机架上安装的悬挂架、机架两侧安装的地轮和传动机构，其特征在于：所述机架（3）前下方安装一切膜机构，在所述切膜机构后方的机架上设有起膜机构；所述起膜机构的后方设有抖动清土输送机构，所述抖动清土输送机构安装在机架（3）中部，所述机架（3）后上方设有地膜卷绕机构，所述地膜卷绕机构位于抖动清土输送机构的后方。

2.如权利要求1所述的切膜清除起膜卷绕式地膜捡拾机，其特征在于：所述切膜机构包括圆盘切刀（1），所述圆盘切刀（1）设在切刀轴（19）上，所述切刀轴（19）安装在机架（3）的前下方。

3.如权利要求2所述的切膜清除起膜卷绕式地膜捡拾机，其特征在于：所述切刀轴（19）上设有键槽，所述圆盘切刀（1）通过定位螺钉（20）设在切刀轴（19）上。

4.如权利要求1所述切膜清除起膜卷绕式地膜捡拾机，其特征在于：所述起膜机构包括起膜铲（2），所述起膜铲（2）安装在固定板（21）上，所述固定板（21）倾斜设在切膜机构的后方，所述固定板（21）安装在抖动清土输送机构的前方。

5.如权利要求4所述切膜清除起膜卷绕式地膜捡拾机，其特征在于：所述起膜铲（2）为凸弧形起膜铲。

6.如权利要求1所述的切膜清除起膜卷绕式地膜捡拾机，其特征在于：所述抖动清土输送机构包括Ⅰ级抖动辊（25）、Ⅱ级抖动辊（26）和Ⅲ级抖动辊（13），所述Ⅰ级抖动辊（25）、Ⅱ级抖动辊（26）和Ⅲ级抖动辊（13）从前到后依次设在机架（3）上，所述Ⅲ级抖动辊（13）的上方设一风机（10）。

7.如权利要求6所述的切膜清除起膜卷绕式地膜捡拾机，其特征在于：所述Ⅰ级抖动辊（25）、Ⅱ级抖动辊（26）和Ⅲ级抖动辊（13）截面呈梅花状。

8.如权利要求1所述的切膜清除起膜卷绕式地膜捡拾机，其特征在于：所述地膜卷绕机构包括安装在机架（3）上的卷膜辊（9）和主动摩擦辊（11），所述卷膜辊（9）安装在主动摩擦辊（11）的上方，所述卷膜辊（9）的两端设在U型滑块（32）内，所述U型滑块（32）安装在架机架（3）上，所述卷膜辊（9）后方安装护栏轴（17），所述护栏轴（17）上套装弹性导向护栏（12），所述弹性导向护栏（12）与卷膜辊（9）适配，所述弹性导向护栏（12）下端与护栏限位杆（18）接触。

9.如权利要求8所述的切膜清除起膜卷绕式地膜捡拾机，其特征在于：所述主动摩擦辊（11）与地轮（14）转向相反，所述主动摩擦辊（11）与卷膜辊（9）转向相同。

10.如权利要求1所述的切膜清除起膜卷绕式地膜捡拾机，其特征在于：所述传动机构包括安装在机架上的齿轮箱（7），所述齿轮箱（7）一侧设有主动力轴（6），所述主动力轴（6）的另一端上安装主动力链轮（5），所述主动力链轮（5）与Ⅰ级主动链轮（22）通过链条连接，所述Ⅰ级主动链轮（22）安装在Ⅰ级抖动辊（25）的一端，所述Ⅰ级抖动辊（25）的另一端安装Ⅰ级从动链轮（28），所述Ⅰ级从动链轮（28）与Ⅱ级主动链轮（27）通过链条连接，所述Ⅱ级主动链轮（27）安装在Ⅱ级抖动辊（26）的一端，所述Ⅱ级抖动辊（26）的另一端安装Ⅱ级从动链轮（23），所述Ⅱ级从动链轮（23）通过链条连接Ⅲ级链轮（24）；所述地轮（14）的内侧安装地轮链轮（15），所述地轮链轮（15）通过链条连接摩擦链轮（31），所述摩擦链轮（31）内侧安装主动齿轮（30），所述摩擦链轮（31）和主动齿轮（30）同轴安装在主动齿轮轴（16）上，所述主动齿轮轴（16）安装在机架（3）上，所述主动齿轮（30）与从动齿轮（29）形成齿轮传动，所述从动齿轮（29）设在主动摩擦辊（11）的一端；所述主动力轴（6）链传动联接风机动力轴（8），所述风机动力轴（8）的另一端安装在风机（10）上。

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