CN105409363A - 一种自动仿形残膜捡拾机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种有直径可变式缠绕器的自动仿形残膜捡拾机。主要由仿形割刀、机架、牵引架、推磨清石辊、拨膜板、起膜器、捡拾滚筒、驱动轮、齿轮箱、缠绕器等零部件组成，机架前上部安装牵引架，前下部安装仿形割刀，中部下方安装驱动轮，中部上方依次安装缠绕器、推膜清石辊、拨膜板、捡拾滚筒和起膜器。仿形割刀可对地表的仿形保护割刀，提高切割质量；缠绕器中的缠绕板铰接在浮动轴上，通过活动挡盘位置的调整达到缠绕板的位置变动从而实现卷膜辊直径变化，增加卸膜的方便性，提高卸膜效率；主动辊、被动辊及挡膜板使地膜顺利进入缠绕器并增加紧实度。

Description

一种自动仿形残膜捡拾机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种有直径可变式缠绕器的自动仿形残膜捡拾机。

背景技术

铺膜种植在保墒、提高低温、灭草提高作物产量的同时，留给农业部门、环保部门地膜无法机械回收的一大难题。随着田间残膜捡拾的迫切需求，各类残膜捡拾机应运而生，在现有的各类地膜捡拾机中，不论何种形式的机具，都存在卸膜困难的问题。简单的耧耙式残膜捡拾机，将杂草、根茬、土壤与地膜全部勾挂在耙齿上，卸膜次数多，根茬与地膜土块混合在一起无法分离，需要人工挑选；而带有集膜箱的就将地膜存放在集膜箱内，由于地膜蓬松，集膜箱储存量很小，需要经常停车卸膜，耽误作业时间，降低作业效率；带膜辊的机具将地膜卷在辊子上，由于地膜越缠越紧，导致地膜取下的时候需要用刀割破或者用火烧等，不仅效率低，也降低了安全性，同时又对环境产生了污染。

发明内容

本发明针对目前残膜捡拾机卸膜困难、生产效率低、费工费时及地膜难以再回收利用的问题，提供了一种自动仿形残膜捡拾机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种自动仿形残膜捡拾机，包括机架、牵引架、拨膜板、起膜器、捡拾滚筒、驱动轮、齿轮箱和卷膜辊；所述卷膜辊由缠绕板、固定挡盘、活动挡盘、浮动轴、上连接板、中连接板和下连接板组成，浮动轴上设有固定挡盘和活动挡盘，缠绕板处于固定挡盘和活动挡盘之间；缠绕板上设有上连接板、浮动轴上设有下连接板，上连接板通过中连接板与下连接板连接。

所述机架前下部设有仿形割刀，机架和仿形割刀之间设有仿形臂。

所述机架中部设有安装侧板，卷膜辊的浮动轴两端分别设在安装侧板上部的U型槽内，浮动轴一侧设有挡膜板，安装侧板下部设有主动辊和被动辊，主动辊上设有主动链轮，被动辊上设有被动链轮，主动链轮和被动链轮之间链传动。

所述牵引架和仿形割刀设在机架前部，所述驱动轮和安装侧板设在机架中部，所述推膜清石辊、拨膜板和捡拾滚筒安装在机架后部。

所述主动辊上设置若干孔。

所述安装侧板上设有安装臂，挡膜板上设有拉杆，拉杆通过挡膜板拉簧与安装臂连接。

所述浮动轴两端分别设有环套，环套和安装侧板之间设有浮动轴拉簧。

所述被动辊上设有多组摩擦筋。

本发明可通过仿形臂的活动完成仿形割刀对地表的仿形，保护割刀，提高切割质量；以铰接方式将卷膜辊的缠绕板安装在浮动轴上，通过活动挡盘的位置调整达到缠绕板的位置变动从而实现卷膜辊直径变化，增加卸膜的方便性，提高卸膜效率；主动辊、被动辊及挡膜板的设置可使地膜能够顺利的进入到挡膜板与卷膜辊之间，使地膜较紧密的缠绕在卷膜辊上；通过浮动轴拉簧实现卷膜辊在安装侧板U型槽内的上下移动，使卷膜辊在直径逐渐增大的同时向上移动，不至于卡住；主动辊上设置的孔可将石子、土块等杂质过滤，降低地膜的含杂率；被动辊上设置的摩擦筋可提高对地膜的输送能力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明卷膜辊的结构示意图；

图4为本发明卷膜辊的侧视图；

图5为本发明浮动轴的结构示意图；

图6为本发明浮动轴的侧视图。

图中：1仿形臂、2机架、3牵引架、4安装臂、5挡膜板、6推膜清石辊、7拨膜板、8起膜器、9捡拾滚筒、10驱动轮、11安装侧板、12缠绕板、13主动辊、14齿轮箱、15仿形割刀、16浮动轴拉簧、17轴承座、18固定挡盘、19环套、20主动链轮、21被动链轮、22被动辊、23摩擦筋、24拉杆、25挡膜板拉簧、26活动挡盘、27浮动轴、28上连接板、29铆钉、30中连接板、31下连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细叙述：

一种自动仿形残膜捡拾机，包括机架2、牵引架3、拨膜板7、起膜器8、捡拾滚筒9、驱动轮10、齿轮箱14和卷膜辊；所述卷膜辊由缠绕板12、固定挡盘18、活动挡盘26、浮动轴27、上连接板28、中连接板30和下连接板31组成，浮动轴27上设有固定挡盘18和活动挡盘26，缠绕板12处于固定挡盘18和活动挡盘26之间；缠绕板12上设有上连接板28、浮动轴27上设有下连接板31，上连接板28通过中连接板30与下连接板31连接。所述机架2前下部设有仿形割刀15，机架2和仿形割刀15之间设有仿形臂1。所述机架2中部设有安装侧板11，卷膜辊的浮动轴27两端分别设在安装侧板11上部的U型槽内，浮动轴27一侧设有挡膜板5，安装侧板11下部设有主动辊13和被动辊22，主动辊13上设有主动链轮20，被动辊22上设有被动链轮21，主动链轮20和被动链轮21之间链传动。所述牵引架3和仿形割刀15设在机架2前部，所述驱动轮10和安装侧板11设在机架2中部，所述推膜清石辊6、拨膜板7和捡拾滚筒9安装在机架2后部。所述主动辊13上设置若干孔。所述安装侧板11上设有安装臂4，挡膜板5上设有拉杆24，拉杆24通过挡膜板拉簧25与安装臂4连接。所述浮动轴27两端分别设有环套19，环套19和安装侧板11之间设有浮动轴拉簧16。所述被动辊22上设有多组摩擦筋23。

如附图3、附图4、附图5、附图6所示，浮动轴27上设置有下连接板31，缠绕板12上设有上连接板28，下连接板31和上连接板28之间设置有中连接板30，且使用铆钉29铆接可以转动。固定挡盘18紧贴缠绕板12右端，固定挡盘18焊接固定在浮动轴27上，缠绕板12左端安装活动挡盘26，活动挡盘26可沿浮动轴27轴向移动。通过移动活动挡盘26进而带动缠绕板12沿浮动轴27轴向移动，通过上连接板28、中连接板30和下连接板31的联动从而改变缠绕板12与浮动轴27的中心距，即改变卷膜辊直径。

如附图3、附图4、附图5、附图6所示，卷膜辊安装在安装侧板11中部设置的U型槽内，浮动轴27的两端安装有环套19，浮动轴拉簧16上端联接环套19，下端联接在安装侧板11中下部，挡膜板5下端与拉杆24前端铰接在安装侧板11中部，拉杆24后端设置有挡膜板拉簧25，挡膜板拉簧25后端设置在安装臂4上，安装臂4由螺栓固定在安装侧板11后上部。主动辊13上设置了许多孔，被动辊22的径向以圆周均布的方式设置了若干摩擦筋21，被动辊22和主动辊13的中间位置处于卷膜辊下部，两辊分别两端设置有轴承座17，通过轴承座17安装在安装侧板11中下部，右端轴承座17外分别安装有被动链轮21和主动链轮20。

如附图1、附图2所示，仿形割刀15安装在仿形臂1上，仿形臂1上设置有弹簧并安装在机架2前下部，牵引架3焊接在机架2前上部，齿轮箱14安装在机架2前部中间，安装侧板11、推膜清石辊6、拨膜板7、捡拾滚筒9、起膜器8依次安装在机架2上方，相互位置为：安装侧板11安装在机架2中上部，推膜清石辊6处于捡拾滚筒9和安装侧板11之间，拨膜板7处于捡拾滚筒9上方，起膜器8处于捡拾滚筒9后方，驱动轮10安装在机架2中下部。

工作时，整机通过牵引架3与拖拉机挂接，拖拉机后动力输出轴与齿轮箱14动力输入轴联接，动力输入到齿轮箱14，再通过链条将动力传递至推膜清石辊6、拨膜板7、捡拾滚筒9并带动作这几个部件转动工作。拖拉机前进，牵引机具前进，仿形割刀15沿地表滚动并对地膜产生切割，将地膜从土壤中切成条状，机具继续前进，由起膜器8强地膜从表层土壤中铲起，由捡拾滚筒9的伸缩齿带至拨膜板下方，由转动的拨膜板7将地膜拨向前方的推膜清石辊6，推膜清石辊6为间隔的辊安装在轴上，石子、土块等较大的杂质可从推膜清石辊6的间隔之间漏下，并将地膜输送至前方缠绕器的被动辊22上。

驱动轮10在机具前进的过程中在地表上滚动，为机具提供支撑的同时为缠绕器提供动力，卷膜辊的活动挡盘26与缠绕板12左端接触，使缠绕板12为最大直径位置。驱动轮10带动主动链轮20和被动链轮21转动，主动辊13和被动辊22同时转动，被动辊22上焊接有摩擦筋23，可增大地膜与被动辊22之间的摩擦力，提高输送效率，地膜由被动辊22向前输送，输送至主动辊13上，一些夹杂的石块和土块通过主动辊13上设置的孔穿过主动辊13落在地表，地膜在向前输送的过程中被挡膜板5挡住，在雍集的过程中沿着挡膜板5的弧面向上运动，地膜和缠绕板12因相互作用力而使缠绕板12转动，地膜在不断的向上雍集过程中不断的使缠绕板12转动，地膜不断的缠绕卷膜辊上，挡膜板拉簧25通过拉杆24对挡膜板5施加拉力，促使挡膜板5对卷膜辊上的地膜进行压实。在卷膜辊直径不断增的过程中，浮动轴27沿着安装侧板11上的U型槽向上运动，在浮动轴拉簧16的拉力下，卷膜辊上缠绕的地膜更加紧实。

如附图5所示，当卷膜辊上的地膜缠绕的足够多时，拖拉机停下，将套环19从浮动轴27两端取开，将卷膜辊卸下，把活动挡盘26向外敲动卸下，缠绕板12的左端没有活动挡盘26的限制可以自由活动，通过上连接板28、铆钉29、中连接板20和下连接板31组成的平行四杆机构可以沿轴向活动，缠绕板12相对于浮动轴27的直径变小，其上缠绕的地膜没有缠绕板12的支撑变的松动，可轻松卸下。

Claims (8)

1.一种自动仿形残膜捡拾机，包括机架（2）、牵引架（3）、拨膜板（7）、起膜器（8）、捡拾滚筒（9）、驱动轮（10）、齿轮箱（14）和卷膜辊；其特征在于所述卷膜辊由缠绕板（12）、固定挡盘（18）、活动挡盘（26）、浮动轴（27）、上连接板（28）、中连接板（30）和下连接板（31）组成，浮动轴（27）上设有固定挡盘（18）和活动挡盘（26），缠绕板（12）处于固定挡盘（18）和活动挡盘（26）之间；缠绕板（12）上设有上连接板（28）、浮动轴（27）上设有下连接板（31），上连接板（28）通过中连接板（30）与下连接板（31）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动仿形残膜捡拾机，其特征在于所述机架（2）前下部设有仿形割刀（15），机架（2）和仿形割刀（15）之间设有仿形臂（1）。

3.根据权利要求2所述的一种自动仿形残膜捡拾机，其特征在于所述机架（2）中部设有安装侧板（11），卷膜辊的浮动轴（27）两端分别设在安装侧板（11）上部的U型槽内，浮动轴（27）一侧设有挡膜板（5），安装侧板（11）下部设有主动辊（13）和被动辊（22），主动辊（13）上设有主动链轮（20），被动辊（22）上设有被动链轮（21），主动链轮（20）和被动链轮（21）之间链传动。

4.根据权利要求3所述的一种自动仿形残膜捡拾机，其特征在于所述牵引架（3）和仿形割刀（15）设在机架（2）前部，所述驱动轮（10）和安装侧板（11）设在机架（2）中部，所述推膜清石辊（6）、拨膜板（7）和捡拾滚筒（9）安装在机架（2）后部。

5.根据权利要求4所述的一种自动仿形残膜捡拾机，其特征在于所述主动辊（13）上设置若干孔。

6.根据权利要求4或5所述的一种自动仿形残膜捡拾机，其特征在于所述安装侧板（11）上设有安装臂（4），挡膜板（5）上设有拉杆（24），拉杆（24）通过挡膜板拉簧（25）与安装臂（4）连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动仿形残膜捡拾机，其特征在于所述浮动轴（27）两端分别设有环套（19），环套（19）和安装侧板（11）之间设有浮动轴拉簧（16）。

8.根据权利要求7所述的一种自动仿形残膜捡拾机，其特征在于所述被动辊（22）上设有多组摩擦筋（23）。