CN103999585A - 残膜回收机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种残膜回收机,尤其是一种适用于秋后田间作物秸秆未收割时、能够实现自动对行、对地仿形的残膜回收机。其特征在于:包括主梁、双立轴仿形四杆机构、机架、搂膜总成、卸膜总成;所述的双立轴仿形四杆机构后与机架连接,搂膜总成、卸膜总成设在机架上。本发明与现有技术相比,适用于秋后农田作物秸秆未收割时,通过双立轴仿形四杆机构的上、下和左、右运动,在残膜回收过程中,实时对地与对行的自动仿形,提高了残膜的回收率。
Description
技术领域
本发明涉及一种残膜回收机,尤其是一种适用于秋后田间作物秸秆未收割时、能够实现自动对行、对地仿形的残膜回收机。
背景技术
我国西北部是干旱半干旱地区,早春自然灾害频发,为了提高农作物的产量,一般采用覆膜栽植的种植模式。当作物收获后,留在地里的残膜对土壤和环境造成了很大的污染,必须进行回收。现存回收残膜的方式有人收和机收两种。其中,人工回收效率低、劳动强度大;机械回收能够提高回收效率、若秋后收获作物后,同时对作物秸秆进行收割,就会将田间地膜弄进大量杂物,降低了回收残膜的洁净度,给回收的残膜的再利用带来了加工成本高的问题,但现有的残膜回收机具,都无法实现田间作物秸秆在未收割时,就对残膜进行回收,现有残膜回收机都是针对裸地进行收膜。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于秋后农田作物秸秆未收割时,能够实现自动对行、对地仿形的残膜回收机。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
本发明其特点在于:包括主梁、双立轴仿形四杆机构、机架、搂膜总成、卸膜总成;所述的主梁上设有U型螺栓,所述的双立轴仿形四杆机构通过U型螺栓与主梁连接,所述的双立轴仿形四杆机构后与机架连接,搂膜总成、卸膜总成设在机架上;
上述的双立轴仿形四杆机构由定板、左限位件、四杆销轴、连杆、后轴套、后销轴、后动板、下限位件、右限位件、上限位件、前动板、前销轴构成;所述的左、右限位件,由左、右调整螺杆和调整螺母构成,调整螺杆上的调整螺母为两个,左、右限位件通过调节调整螺母来左、右移动螺杆位置并将其锁死;所述的定板左、右两侧设有左、右限位件,左、右限位件通过左、右调整螺母固定,所述的前动板通过前销轴与定板铰接,所述的前动板上设有上限位件,上限位件由上限位调整螺杆和调整螺母构成,调整螺杆上的调整螺母为两个,所述的后动板上设有下限位件,下限位件由下限位调整螺杆和调整螺母构成,调整螺杆上的调整螺母为两个,为了防止双立轴仿形四杆机构上下的摆动量过大,在双立轴仿形四杆机构上设置了上、下限位件,上、下限位件可调节调整螺杆;所述的前动板通过前销轴定板铰接,所述的连杆为两根并通过四杆销轴分别与前、后动板铰接,所述的连杆通过四杆销轴上、下转动,前动板通过前销轴完成整体左、右转动,机架连接搂膜总成和卸膜总成,并绕后销轴旋转,摆正搂膜总成和卸膜总成,配合前动板绕前销轴转动的动作,完成修正可能由牵引机车横向走偏引出的挤压秸秆问题;
上述的搂膜总成与机架连接,所述的搂膜总成由搂膜框架、搂膜齿、对行板、株间划膜杆齿和边膜起膜杆齿构成,所述的搂膜齿连接在搂膜框架上,搂膜齿为有一定弧度的弹齿,为了提高收净率,搂膜总成分别前、后设置,所述的对行板为两块平行间隔的立板,所述的对行板设在搂膜框架的边侧,所述的株间划膜杆齿与主梁连接,所述的边膜起膜杆齿设在搂膜框架下;
上述的卸膜总成与机架连接,卸膜总成由卸膜杆、卸膜齿、卸膜机构连接杆、卸膜机构连杆、液压装置、卸膜机构连架杆构成,卸膜齿按照卸膜杆的轴向顺序设置在卸膜杆上,所述的卸膜杆分别前、后设置,所述的液压装置一端与卸膜机构连接杆铰接,另一端与机架铰接。
上述的对行板前端设有呈倒“八”字状的扶禾板。
本发明与现有技术相比,适用于秋后农田作物秸秆未收割时,通过双立轴仿形四杆机构的上、下和左、右运动,在残膜回收过程中,实时对地与对行的自动仿形,提高了残膜的回收率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1中的双立轴仿形四杆机构放大图;
图3为实施例2的结构示意图。
图示中:1为主梁,2为双立轴仿形四杆机构,3为液压装置,4为机架,5为卸膜机构连杆,6为卸膜机构连接杆,7为卸膜机构连架杆,8为搂膜齿,9为卸膜齿,10为搂膜框架,11为边膜起膜杆齿,12为卸膜杆,13为扶禾板,14为株间划膜杆齿,15为对行板,201为U型螺栓,202为定板,203为左限位件,204为四杆销轴,205为连杆,206为后轴套,207为后销轴,208为后动板,209为下限位件,210为右限位件,211为上限位件,212为前动板,213为前销轴。
具体实施方式
实施例1:参照附图1~2,本实施例为单膜残膜回收机,包括主梁1、双立轴仿形四杆机构2、机架4、搂膜总成、卸膜总成;所述的主梁1上设有U型螺栓201,所述的双立轴仿形四杆机构2通过U型螺栓201与主梁1连接,所述的双立轴仿形四杆机构2后与机架4连接,搂膜总成、卸膜总成设在机架4上。
所述的双立轴仿形四杆机构2由定板202、左限位件203、四杆销轴204、连杆205、后轴套206、后销轴207、后动板208、下限位件209、右限位件210、上限位件211、前动板212、前销轴213构成;所述的左、右限位件203、210,由左、右调整螺杆和调整螺母构成,调整螺杆上的调整螺母为两个,左、右限位件通过调节调整螺母来左、右移动螺杆位置并将其锁死,实现左右限位功能;所述的定板202左、右两侧设有左、右限位件203、210,左、右限位件203、210通过左、右调整螺母固定,所述的前动板212通过前销轴213与定板202铰接,所述的前动板212上设有上限位件211,上限位件211由上限位调整螺杆和调整螺母构成,调整螺杆上的调整螺母为两个,所述的后动板208上设有下限位件209,下限位件209由下限位调整螺杆和调整螺母构成,调整螺杆上的调整螺母为两个,为了防止双立轴仿形四杆机构上下的摆动量过大,在双立轴仿形四杆机构2上设置了上、下限位件211、209,上、下限位件211、209可调节调整螺杆,从而实现上、下限位;所述的前动板212通过前销轴213定板202铰接,所述的连杆205为两根并通过四杆销轴204分别与前、后动板212、208铰接,所述的连杆205通过四杆销轴204上、下转动,实现对地仿形,前动板212通过前销轴213完成整体左、右转动,机架4连接搂膜总成和卸膜总成,并绕后销轴207旋转,摆正搂膜总成和卸膜总成,配合前动板212绕前销轴213转动的动作,完成修正可能由牵引机车横向走偏引出的挤压秸秆问题,实现左、右对行,从而实现了,残膜回收过程中,实时对地与对行的自动仿形,提高了残膜的回收率。
所述的搂膜总成与机架4连接,所述的搂膜总成由搂膜框架10、搂膜齿8、对行板15、株间划膜杆齿14和边膜起膜杆齿11构成,所述的搂膜齿8连接在搂膜框架10上,搂膜齿8为有一定弧度的弹齿,为了提高收净率,搂膜框架分别前、后设置,所述的对行板15为两块平行间隔的立板,两块平行的立板前端设有呈倒“八”字状的扶禾板13,所述的对行板15设在搂膜框架的边侧,将秸秆收在两对行板15之间,能够减少秸秆碎枝落叶落入行间、混入残膜,提高了残膜的洁净率。所述的株间划膜杆齿14与主梁1连接,所述的株间划膜杆齿14为一立柱式划膜圆盘刀,刀柄连接在主梁1上,刀柄为伸向地面的一根立柱,刀体为一周边开有刀刃的圆盘刀,株间划膜杆齿14与两块对行板15间隔的中线对齐,株间划膜杆齿14主要起到将株间地膜划开的作用,以至于行间搂膜时最大可能将株间的膜向行间搂起,最大可能提高搂净率,所述的边膜起膜杆齿11设在搂膜框架10下,边膜起膜杆齿11是一立柱式开沟犁,边膜起膜杆齿11伸向地面,犁体部分为常规开沟犁形状,其作用是将覆于地表之下的膜边勾起,使搂膜齿能顺利将其搂起,最大可能提高收净率。
所述的卸膜总成与机架4连接,卸膜总成由卸膜杆12、卸膜齿9、卸膜机构连接杆6、卸膜机构连杆5、液压装置3、卸膜机构连架杆7构成,所述的卸膜齿9为圆柱直杆,卸膜齿9按照卸膜杆12的轴向顺序设置在卸膜杆12上,所述的卸膜杆12分别前、后设置,所述的液压装置3一端与卸膜机构连接杆6铰接,另一端与机架4铰接,工作时,当牵引车通过液压上下悬挂将整机悬起,然后通过液压装置3向后推动卸膜机构连接杆6,从而使卸膜齿9在卸膜杆12的转动下将搂膜齿8收集的残膜向下拨下,完成卸膜。
实施例2:参照附图3,与实施例1相比不同之处在于:所述的主梁1上横向并列安装两套单膜回收装置,其构成适用于两幅膜的残膜回收机构。
实施例3:与实施例1相比不同之处在于:所述的主梁1上横向并列安装三套单膜回收装置,其构成适用于三幅膜的残膜回收机构。
Claims (5)
1.一种残膜回收机,其特征在于:包括主梁、双立轴仿形四杆机构、机架、搂膜总成、卸膜总成;所述的双立轴仿形四杆机构后与机架连接,搂膜总成、卸膜总成设在机架上。
2.根据权利要求1所述的一种残膜回收机,其特征在于:所述的双立轴仿形四杆机构由定板、左限位件、四杆销轴、连杆、后轴套、后销轴、后动板、下限位件、右限位件、上限位件、前动板、前销轴构成;所述的左、右限位件,由左、右调整螺杆和调整螺母构成,所述的前动板上设有上限位件,上限位件由上限位调整螺杆和调整螺母构成,所述的后动板上设有下限位件,下限位件由下限位调整螺杆和调整螺母构成,所述的双立轴仿形四杆机构上设置有上、下限位件,所述的前动板通过前销轴定板铰接,所述的连杆为两根并通过四杆销轴分别与前、后动板铰接,所述的连杆通过四杆销轴上、下转动,前动板通过前销轴完成整体左、右转动,机架连接搂膜总成和卸膜总成。
3.根据权利要求1所述的一种残膜回收机,其特征在于:所述的搂膜总成与机架连接,所述的搂膜总成由搂膜框架、搂膜齿、对行板、株间划膜杆齿和边膜起膜杆齿构成,所述的搂膜齿连接在搂膜框架上,搂膜齿为有一定弧度的弹齿,为了提高收净率,搂膜总成分别前、后设置,所述的对行板为两块平行间隔的立板,所述的对行板设在搂膜框架的边侧,所述的株间划膜杆齿与主梁连接,所述的边膜起膜杆齿设在搂膜框架下。
4.根据权利要求1所述的一种残膜回收机,其特征在于:所述的卸膜总成与机架连接,卸膜总成由卸膜杆、卸膜齿、卸膜机构连接杆、卸膜机构连杆、液压装置、卸膜机构连架杆构成,卸膜齿按照卸膜杆的轴向顺序设置在卸膜杆上,所述的卸膜杆分别前、后设置,所述的液压装置一端与卸膜机构连接杆铰接,另一端与机架铰接。
5.根据权利要求1所述的一种残膜回收机,其特征在于:所述的对行板前端设有呈倒“八”字状的扶禾板。
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