CN105659952A - 自助力自动卸膜式残膜回收机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自助力自动卸膜式残膜回收机，包括机架和牵引装置，机架上设有单组仿形搂膜装置(3)和自助力自动卸膜装置(2)，本发明与现有技术相比，本发明通过单组仿形搂膜装置的自身重力驱动自助力自动卸膜装置实现自动卸膜，使卸膜装置结构简化，降低了残膜回收机的生产成本，达到了残膜回收机收膜与自动卸膜一体化作业要求。

Description

自助力自动卸膜式残膜回收机
技术领域
本发明涉及一种残膜回收机，特别是一种自助力自动卸膜式残膜回收机。
背景技术
地膜覆盖技术的推广使用使得经济农作物适种区向国内西北地区推移，但残留在地表里的地膜未及时回收造成了农地生态环境严重污染，影响农作物正常生长。当前国内的链齿耙式残膜回收在残膜回收过程中，残膜易与工作部件残绕，该机具采用的毛刷卸膜方式，因毛刷自身在卸膜过程中易变形，卸膜性能较差；卷膜式残膜回收机需要人工卸膜，劳动强度大，未实现残膜回收机的自动化卸膜；液压驱动卸膜式残膜回收机在卸膜过程中，因液压驱动力过大，易使卸膜部件损坏，且其生产成本高。因此设计一种结合残膜回收机的结构特点，构造简单，制造成本低可实现自助力自动卸膜的残膜回收机具有重大意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种自助力自动卸膜式残膜回收机。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：包括机架、牵引装置，所述的机架上设有单组仿形搂膜装置(3)，该单组仿形搂膜装置(3)包含行走轮(306)、四杆机构、搂膜弹齿(307)。
所述四杆机构包含四杆固定板(301)、仿形连接杆(303)和搂膜架(305)，所述搂膜弹齿(307)由若干根指状杆并排构成一梳状体并连接于搂膜架(305)上，四杆机构与机架相连接。
所述的单组仿形搂膜装置(3)上设有自助力自动卸膜装置(2)，所述的自助力自动卸膜装置由卸膜驱动杆(201)和卸膜齿杆(206)构成，卸膜齿杆(206)为由若干根指状的杆体并列构成梳状体，其上端部通过卸膜转轴(202)铰接于搂膜架(305)上，其下部的齿端部与搂膜弹齿(307)的齿端部呈相交状。
所述卸膜驱动杆(201)一端与四杆机构的仿形连接杆(303)相铰接，卸膜驱动杆(201)另一端与卸膜齿杆(206)所构成的梳状体相铰接并推动卸膜齿杆(206)摆动。
作为改进，上述的单组仿形搂膜装置(3)在机架上并列设置多组，所述的机架最好由三段构成，即所述的机架由机架右段(1)、机架中段(12)和机架左段(13)构成，机架右段(1)和机架左段(13)与机架中段(12)之间通过销轴(7)相铰接，并且机架右段(1)和机架左段(13)可以以销轴(7)为圆心摆动而折叠，机架右段(1)和机架左段(13)与机架中段(12)之间设有控制机架右段(1)和机架左段(13)折叠的折叠装置(5)。
再进一步地，上述的单组仿形搂膜装置(3)的两侧最好设有护禾装置(4)包含两块直立的护禾板(402)，护禾板(402)前端最好向单组仿形搂膜装置(3)一侧弯曲。
再进一步地，上述的单组仿形搂膜装置(3)最好按前后设有两排搂膜弹齿(307)，两排搂膜弹齿(307)均设有卸膜齿杆(206)，上述两排搂膜弹齿(307)和卸膜齿杆(206)均设置于搂膜架(305)上，两排卸膜齿杆(206)之间通过卸膜连接杆(204)联动，所述的卸膜驱动杆(201)与卸膜齿杆(206)或者卸膜齿杆(206)之间的卸膜驱动杆(201)相连接。
上述的前卸膜推杆一端连接于卸膜转轴，另一端与卸膜驱动杆铰接于卸膜连接杆右端部的同一位置。
上述的卸膜驱动杆可为叉状结构。
上述机构工作时，通过牵引装置牵引机架前行，单组仿形搂膜装置(3)搂膜弹齿(307)对地膜进行搂耙，行走轮(306)在行进中起支撑和限深作用，而四杆机构则能够很好地仿形，当搂膜弹齿(307)搂到一定量地膜时，将单组仿形搂膜装置(3)升起时，搂膜弹齿(307)上抬，卸膜驱动杆(201)推动卸膜齿杆(206)发生偏转将搂膜弹齿(307)上的地膜卸下，实现自动卸膜。
本发明与现有技术相比，本发明的自助力自动卸膜装置结合残膜回收机通过单组仿形搂膜装置的自身重力驱动自助力自动卸膜装置实现自动卸膜，使卸膜装置结构简化，降低了残膜回收机的生产成本，达到了残膜回收机收膜与自动卸膜一体化作业要求。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的残膜回收机主视的结构示意图。
图2是图1一个局部俯视的结构示意图。
图3是本发明实施例1整体的俯视结构示意图；
图4是本发明实施例1右视结构示意图；
图5是本发明实施例2提供的残膜回收机的放大结构示意侧视图；
图6是本发明实施例3提供的叉状结构的卸膜驱动杆放大立体结构示意图。
图示中：1为机架右段，2为自助力自动卸膜装置，201为卸膜驱动杆，202为卸膜转轴，203为前卸膜推杆，204为卸膜连接杆，205为后卸膜推杆，206为卸膜齿杆，3为单组仿形搂膜装置，301为四杆固定板，302为限位杆，303为仿形连接杆，304为四杆固定支座，305为搂膜架，306为行走轮，307为搂膜弹齿，308为弹齿卡板，4为护禾装置，401为护板支架，402为护禾板，403为轴承，5为折叠装置，501为液压缸固定板，502为液压缸，503为液压缸固定支座，6为连接梁Ⅰ，7为销轴，8为连接梁Ⅱ，9为牵引架，10为下悬挂架，11为上悬挂架，12为机架中段，13为机架左段。
具体实施方式
实施例1：参照附图1～4，本实施例包括机架、牵引装置、自助力自动卸膜装置2、单组仿形搂膜装置3、护禾装置4和折叠装置5，所述的机架由机架右段1、机架中段12、机架左段13、连接梁Ⅰ6、连接梁Ⅱ8和销轴7构成，机架右段1的一端固定连接于连接梁Ⅰ6，机架中段12的左端部和右端部均固定连接有连接梁Ⅱ8，机架左段13的一端固定连接于连接梁Ⅰ6，所述的机架右段1上的连接梁Ⅰ6与机架中段12左端部的连接梁Ⅱ8共同铰接于销轴7上，机架左段13上的连接梁Ⅰ6与机架中段12右端部的连接梁Ⅱ8共同铰接于销轴7上；机架右段1、机架中段12和机架左段13后方均设有单组仿形搂膜装置3与护禾装置4；机架中段12前方设有牵引装置，所述的牵引装置由牵引架9、下悬挂架10和上悬挂架11构成，所述的牵引架9与机架中段12连接，牵引架9上垂直设有下悬挂架10和上悬挂架11；所述的单组仿形搂膜装置3与护禾装置4相互交错设置；所述的护禾装置4由护板支架401、轴承403和护禾板402构成，所述的护板支架401设于机架右段1、机架中段12和机架左段13上，所述的轴承403设于护板支架401上，所述的护禾板402设于护板支架401下方；所述的单组仿形搂膜装置3由四杆固定板301、限位杆302、仿形连接杆303、四杆固定支座304、搂膜架305、行走轮306、搂膜弹齿307和弹齿卡板308构成；所述的四杆固定板301设于机架右段1、机架中段12和机架左段13上，所述的搂膜架305上设有四杆固定支座304，所述的限位杆302一端铰接于搂膜架305上，另一端设于四杆固定板301上；所述的仿形连接杆303一端与四杆固定支座304铰接，另一端与四杆固定板301铰接；所述的行走轮306设于搂膜架305前下方；所述的搂膜弹齿307设于搂膜架305后下方，搂膜弹齿307下部设有弹齿卡板308；所述的单组仿形搂膜装置3上设有自助力自动卸膜装置2，所述的自助力自动卸膜装置由卸膜驱动杆201、卸膜转轴202、前卸膜推杆203、卸膜连接杆204、后卸膜推杆205和卸膜齿杆206构成；所述的卸膜驱动杆201一端与仿形连接杆303铰接，另一端与卸膜连接杆204右端部铰接；所述的卸膜转轴202设于轴承403上；所述的前卸膜推杆203一端与卸膜转轴202连接，另一端与卸膜连接杆204铰接；所述的后卸膜推杆205一端连接于卸膜转轴202，另一端铰接于卸膜连接杆204左端部；前卸膜推杆203与卸膜驱动杆201铰接于卸膜连接杆204的不同位置，前卸膜推杆203与后卸膜推杆205的结构相同且相互平行设置；所述的卸膜齿杆206设于卸膜转轴202上，卸膜齿杆206与搂膜弹齿307相互交错排列；所述的折叠装置5为两个，呈相互对称设置，其中一个折叠装置5设于机架左段13与机架中段12上方，另一个折叠装置5设于机架右段1与机架中段12上方，折叠装置5主要由液压缸固定板501、液压缸502和液压缸固定支座503构成，所述的液压缸固定支座503设于机架中段12上，所述的液压缸固定板501设于机架左段13和机架右段1上，所述的液压缸502一端铰接于液压缸固定支座503上，另一端铰接于液压缸固定板501上。
实施例2：参照附图5，与实施1相比不同之处在于：所述的前卸膜推杆一端连接于卸膜转轴，另一端与卸膜驱动杆铰接于卸膜连接杆右端部的同一位置。
实施例3：参照附图6，与实施1相比不同之处在于：所述的卸膜驱动杆可为叉状结构。
本发明工作过程如下：由拖拉机提供动力，拖拉机通过动力输出装置与本发明机具的牵引装置中的上悬挂架11、下悬挂架10相联，拖拉机通过牵引装置牵引残膜回收机向前运动，作业时，护禾装置4顺着棉秆向前运动，护禾装置4的护禾板402将棉秆罩着，避免了搂膜弹齿307与棉秆之间的勾拉；搂膜装置3沿着棉秆之间的田垄向前运动，搂膜装置3的搂膜弹齿307将地膜从地表里拾起，在搂膜弹齿307搂膜作业时，仿形连接杆303驱动搂膜架305保持平稳状态，搂膜架305上的四杆固定支座304驱动自助力自动卸膜装置2的卸膜驱动杆201，卸膜驱动杆201驱动卸膜连接杆204，卸膜连接杆204驱动前卸膜推杆203和后卸膜推杆205，前卸膜推杆203和后卸膜推杆205驱动卸膜转轴202，卸膜转轴202驱动卸膜齿杆206，最终使卸膜齿杆206与搂膜弹齿307圆弧曲线保持交叉状态，卸膜齿杆206使被搂起的残膜被挤压于搂膜弹齿307与卸膜齿杆206之间；当残膜回收机作业至卸膜打包带区域时，拖拉机的动力输出装置输出动力，将残膜回收机的牵引装置托起，残膜回收机随着牵引装置的上升一同脱离地面，搂膜装置3在自身重力作用下，通过搂膜架305上的四杆固定支座304驱动自助力自动卸膜装置2的卸膜驱动杆201和仿形连接杆303同时摆动，卸膜驱动杆201驱动卸膜连接杆204运动，卸膜连接杆204驱动前卸膜推杆203和后卸膜推杆205进行摆动，前卸膜推杆203和后卸膜推杆205驱动卸膜转轴202转动，卸膜转轴202驱动卸膜齿杆206向下摆动将拾起的残膜卸下，最终实现了残膜回收机的自助力自动卸膜作业。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自助力自动卸膜式残膜回收机，包括机架和牵引装置，其特征在于：所述的机架上设有单组仿形搂膜装置(3)，该单组仿形搂膜装置(3)包含行走轮(306)、四杆机构、搂膜弹齿(307)；
所述四杆机构包含四杆固定板(301)、仿形连接杆(303)和搂膜架(305)，所述搂膜弹齿(307)由若干根指状杆并排构成一梳状体并连接于搂膜架(305)上，四杆机构与机架相连接；
所述的单组仿形搂膜装置(3)上设有自助力自动卸膜装置(2)，所述的自助力自动卸膜装置由卸膜驱动杆(201)和卸膜齿杆(206)构成，卸膜齿杆(206)为由若干根指状的杆体并列构成梳状体，其上端部通过卸膜转轴(202)铰接于搂膜架(305)上，其下部的齿端部与搂膜弹齿(307)的齿端部呈相交状；
所述卸膜驱动杆(201)一端与四杆机构的仿形连接杆(303)相铰接，卸膜驱动杆(201)另一端与卸膜齿杆(206)所构成的梳状体相铰接并推动卸膜齿杆(206)摆动。
上述机构工作时，通过牵引装置牵引机架前行，单组仿形搂膜装置(3)搂膜弹齿(307)对地膜进行搂耙，行走轮(306)在行进中起支撑和限深作用，而四杆机构则能够很好地仿形，当搂膜弹齿(307)搂到一定量地膜时，将单组仿形搂膜装置(3)升起时，搂膜弹齿(307)上抬，卸膜驱动杆(201)推动卸膜齿杆(206)发生偏转将搂膜弹齿(307)上的地膜卸下，实现自动卸膜。
2.根据权利要求1所述的自助力自动卸膜式残膜回收机，其特征在于：所述的单组仿形搂膜装置(3)在机架上并列设置多组。
3.根据权利要求3所述的自助力自动卸膜式残膜回收机，其特征在于：所述的机架由三段构成，即所述的机架由机架右段(1)、机架中段(12)和机架左段(13)构成，机架右段(1)和机架左段(13)与机架中段(12)之间通过销轴(7)相铰接，并且机架右段(1)和机架左段(13)可以以销轴(7)为圆心摆动而折叠，机架右段(1)和机架左段(13)与机架中段(12)之间设有控制机架右段(1)和机架左段(13)折叠的折叠装置(5)。
4.根据权利要求1、2或3所述的自助力自动卸膜式残膜回收机，其特征在于：所述的单组仿形搂膜装置(3)的两侧设有护禾装置(4)，该护禾装置(4)包含两块直立的护禾板(402)。
5.根据权利要求4所述的自助力自动卸膜式残膜回收机，其特征在于：所述的护禾板(402)前端向单组仿形搂膜装置(3)一侧弯曲。
6.根据权利要求1、2或3所述的自助力自动卸膜式残膜回收机，其特征在于：所述的单组仿形搂膜装置(3)按前后设有两排搂膜弹齿(307)，两排搂膜弹齿(307)均设有卸膜齿杆(206)，上述两排搂膜弹齿(307)和卸膜齿杆(206)均设置于搂膜架(305)上，两排卸膜齿杆(206)之间通过卸膜连接杆(204)联动，所述的卸膜驱动杆(201)与卸膜齿杆(206)或者卸膜齿杆(206)之间的卸膜驱动杆(201)相连接。
7.根据权利要求4所述的自助力自动卸膜式残膜回收机，其特征在于：所述的单组仿形搂膜装置(3)按前后设有两排搂膜弹齿(307)，两排搂膜弹齿(307)均设有卸膜齿杆(206)，上述两排搂膜弹齿(307)和卸膜齿杆(206)均设置于搂膜架(305)上，两排卸膜齿杆(206)之间通过卸膜连接杆(204)联动，所述的卸膜驱动杆(201)与卸膜齿杆(206)或者卸膜齿杆(206)之间的卸膜驱动杆(201)相连接。
8.根据权利要求5所述的自助力自动卸膜式残膜回收机，其特征在于：所述的单组仿形搂膜装置(3)按前后设有两排搂膜弹齿(307)，两排搂膜弹齿(307)均设有卸膜齿杆(206)，上述两排搂膜弹齿(307)和卸膜齿杆(206)均设置于搂膜架(305)上，两排卸膜齿杆(206)之间通过卸膜连接杆(204)联动，所述的卸膜驱动杆(201)与卸膜齿杆(206)或者卸膜齿杆(206)之间的卸膜驱动杆(201)相连接。
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