CN107371556A - 牵引式多功能甜菜收获机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种牵引式多功能甜菜收获机。所述收获机包括牵引架(1)、机架(2)、一级横向输送链带(6)、二级横向输送链带(7)、提升输送链带(8)、装车输送链带(9)、液压系统和过载保护器(10)，机架(2)后梁设置两个车轮，前梁设置牵引架(1)，牵引拖拉机提供动力，双输出换向锥齿轮箱(15)将动力传递给各传动轴和液压泵(34)。巡行器(4)用于巡行导正，牵引油缸(44)用于调整挖掘深度，装车油缸Ⅰ、Ⅱ(41、42)负责调整装车高度，挖掘器(3)滚动挖掘，实现甜菜挖掘、除土、装车一体化作业，本发明功能强大、操作简便，特别适合国内大中型规模农场或农户的甜菜收获，工作效率高，节省人工成本。

Description

牵引式多功能甜菜收获机

技术领域

本发明涉及一种农业机械技术领域，特别是涉及一种牵引式多功能甜菜收获机。

背景技术

我国是甜菜生产大国，但甜菜机械化收获技术相对落后，严重制约了我国甜菜产业的发展。甜菜是制糖工业两大重要糖料来源之一，我国甜菜糖约占世界糖产量的2/5。随着制糖业的不断发展，甜菜种植面积和产量也呈现逐年递增态势。在当前我国农村劳动力资源结构性短缺的情况下，发展甜菜生产机械化，尤其是针对甜菜收获，存在季节性强、人工作业劳动强度高、作业效率低，收获损失大和占用农时多等问题，实现甜菜收获机械化不仅意义重大，而且非常紧迫。

我国开始研制甜菜收获机械起步较晚，由于受到甜菜品种、耕地特点、种植模式以及引进机具价格等因素的影响，过去收获甜菜多以传统收获为主。它主要依靠拖拉机挂接挖掘机完成挖掘，然后由人工完成捡拾、除土和装运，这种收获方式劳动强度大，耗费时间长，生产成本高。随着机械化技术水平的提高，采用这种收获方法的甜菜收获面积逐渐减少，不断向机械化收获方式发展。我国先后从一些国家引进了多种联合收获机，但由于国外多研制大型甜菜收获机，工作行数多，对土地平整度要求高，价格昂贵，不符合我国国情，也多不被使用者接受，所以一直未能全面推广。因此，目前研制一种集挖掘、除土和装运为一体的适合中国国情的中型甜菜收获机成为迫切需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牵引式多功能甜菜收获机，该发明具有功能强大、工作效率高、操作简单、劳动强度低等特点，特别适合国内大中型规模农场或农户的甜菜收获。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种牵引式多功能甜菜收获机，包括牵引架、机架、一级横向输送链带、二级横向输送链带、提升输送链带、装车输送链带、液压系统、过载保护器、临时储料箱、倒车提示喇叭和控制柜。其中，所述机架后梁下安装两个车轮，机架的前梁设置牵引架，所述牵引架与牵引拖拉机之间铰链连接，动力输入轴与甜菜收获机的双输出换向锥齿轮箱的输入轴采用万向节连接，双输出换向锥齿轮箱的右侧输出轴与台阶式皮带链轮采用键连接，左侧输出轴与链轮Ⅰ采用键连接。液压泵输入轴和链轮Ⅱ与过载保护器连接，送料拨铲轴和皮带轮采用键连接，一级横向输送链带传动主轴和链轮Ⅲ与过载保护器连接，台阶式皮带链轮与链轮Ⅲ之间采用链传动，台阶式皮带链轮与皮带轮之间采用带传动。提升马达与链轮Ⅳ采用键连接，提升输送链带传动主轴和链轮V与过载保护器连接，平移马达与链轮Ⅵ采用键连接，二级横向输送链带传动主轴和链轮Ⅶ与过载保护器连接，装车马达与链轮Ⅷ采用键连接，装车输送链带传动主轴和链轮Ⅸ与过载保护器连接。所述控制柜与操作面板之间连接导线，提升马达电磁阀、平移马达电磁阀和装车马达电磁阀之间的油路串连，只有在提升马达电磁阀处于初始状态提升马达运转时，平移马达和装车马达才能运转；只有在提升马达电磁阀和平移马达电磁阀同时处于初始状态平移马达和提升马达都运转时，装车马达才能运转。提升马达电磁阀得电吸合油路断开时，提升马达、平移马达和装车马达都停止工作。所述巡行油缸的固定端与机架前端铰链连接，活塞伸缩端和牵引架左侧面铰链连接，进行巡行导正。牵引油缸的固定端与机架前端铰链连接，活塞伸缩端和牵引架上侧面铰链连接，用于调整挖掘器的高度；装车油缸Ⅰ和装车油缸Ⅱ的固定端与机架铰链连接，活塞伸缩端和装车输送链带的支架铰链连接，用于调整装车输送链带的高度。巡行器的巡行器支架螺栓固定在机架前梁右侧，巡行器的两个拨爪的中心对称平面和右侧两个成对咀嚼轮Ⅲ、Ⅳ的中心对称平面重合。挖掘器与机架的前梁之间螺栓固定，所述挖掘器由两套结构相同的左侧咀嚼轮Ⅰ、Ⅱ和右侧咀嚼轮Ⅲ、Ⅳ组成，所述咀嚼轮Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ均为筋条孔洞结构，咀嚼轮Ⅰ的转动轴轴线与咀嚼轮Ⅱ的转动轴轴线的夹角β＝162.9°±3°，咀嚼轮Ⅲ的转动轴轴线与咀嚼轮Ⅳ的转动轴轴线的夹角β′＝162.9°±3°，咀嚼轮Ⅰ的转动轴和咀嚼轮Ⅱ的转动轴与左侧咀嚼轮支架之间固联，咀嚼轮Ⅲ的转动轴和咀嚼轮Ⅳ的转动轴与右侧咀嚼轮支架之间固联。二级横向输送链带上方空间作为临时储料箱，倒车提示喇叭安装在机架后端。

所述巡行器上的右拔爪和左拨爪焊接在巡行摆动体上，巡行摆动体和巡行器支架之间轴承连接，拉杆分别与手动换向阀的手动拉杆和巡行摆动体铰链连接。

所述咀嚼轮Ⅰ与咀嚼轮Ⅰ的转动轴之间装有轴承，咀嚼轮Ⅱ与咀嚼轮Ⅱ的转动轴之间装有轴承，咀嚼轮Ⅲ与咀嚼轮Ⅲ的转动轴之间装有轴承，咀嚼轮Ⅳ与咀嚼轮Ⅳ的转动轴之间装有轴承。

所述咀嚼轮Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的旋转离心力较大，甜菜块根附带的泥土在咀嚼轮Ⅰ、Ⅱ和咀嚼轮Ⅲ、Ⅳ夹紧旋转、链带输送和在输送链带上两次重力掉落的过程中与甜菜块根完成分离脱落。

所述左侧咀嚼轮支架和右侧咀嚼轮支架之间的距离可根据甜菜垄沟的宽窄做相应调整。

所述液压系统包括液压油箱、过滤器和液压泵，其中，巡行油缸电磁阀控制巡行油缸，牵引油缸电磁阀控制牵引油缸，装车油缸电磁阀控制装车油缸Ⅰ和装车油缸Ⅱ，提升马达电磁阀控制提升马达，平移马达电磁阀控制平移马达，装车马达电磁阀控制装车马达，所述提升马达电磁阀、平移马达电磁阀和装车马达电磁阀均为常开式电磁阀，各电磁阀断电状态下提升马达、平移马达和装车马达处于运转状态。

本发明的有益效果是：该发明功能强大，可实现甜菜挖掘、输送、装车一体化作业；面板开关式操作，易于学习，操作简便、灵活；本发明适用于国内大部分大中型甜菜农场的收获，工作效率高，节省人力成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为总体机械结构示意图；

图2为液压控制系统原理图；

图3为操作面板示意图；

图4为左侧咀嚼轮挖掘原理示意图；

图5为右侧咀嚼轮挖掘原理示意图；

图6为咀嚼轮旋转方向示意图；

图7为巡行器结构示意图。

在上述附图中，1.牵引架,2.机架,3.挖掘器,4.巡行器,5.送料拨铲,6.一级横向输送链带,7.二级横向输送链带,8.提升输送链带,9.装车输送链带,10.过载保护器,11.临时储料箱,12.倒车提示喇叭,13.控制柜,14.动力输入轴,15.双输出换向锥齿轮箱,16.台阶式皮带链轮,17.链轮Ⅰ,18.链轮Ⅱ,19.皮带轮,20.链轮Ⅲ,21.链轮Ⅳ,22.链轮V,23.链轮Ⅵ,24.链轮Ⅶ,25.链轮Ⅷ,26.链轮Ⅸ,27.送料拨铲轴,28.一级横向输送链带主动轴,29.二级横向输送链带主动轴,30.提升输送链带主动轴,31.装车输送链带主动轴,32.液压油箱,33.过滤器,34.液压泵,35.装车油缸电磁阀,36.巡行油缸电磁阀,37.牵引油缸电磁阀,38.提升马达电磁阀,39.平移马达电磁阀,40.装车马达电磁阀,41.装车油缸Ⅰ,42.装车油缸Ⅱ,43.巡行油缸,44.牵引油缸,45.提升马达,46.平移马达,47.装车马达,48.节流阀，49.左侧咀嚼轮Ⅰ，49ˊ.右侧咀嚼轮Ⅲ，50.咀嚼轮Ⅰ的转动轴，50ˊ.咀嚼轮Ⅲ的转动轴，51.左侧咀嚼轮支架，51ˊ.右侧咀嚼轮支架，52.咀嚼轮Ⅱ的转动轴，52ˊ.咀嚼轮Ⅳ的转动轴，53.咀嚼轮Ⅱ，53ˊ.咀嚼轮Ⅳ，54.手动换向阀，55.拉杆，56.右拨爪，57.左拨爪，58.巡行摆动体，59.巡行器支架。

具体实施方式

实施例

如图1～图3所示，所述牵引式多功能甜菜收获机包括牵引架1、机架2、挖掘器3、巡行器4、送料拨铲5、一级横向输送链带6、二级横向输送链带7、提升输送链带8、装车输送链带9、机械传动系统、液压系统、过载保护器10、临时储料箱11、倒车提示喇叭12、控制柜13和机头操作面板。挖掘器3由左侧咀嚼轮Ⅰ49、右侧咀嚼轮Ⅲ49ˊ、左侧咀嚼轮Ⅱ53、右侧咀嚼轮Ⅳ53ˊ、左侧咀嚼轮Ⅰ的转动轴50、右侧咀嚼轮Ⅲ的转动轴50ˊ、左侧咀嚼轮支架51、右侧咀嚼轮支架51ˊ、左侧咀嚼轮Ⅱ的转动轴52和咀嚼轮Ⅳ的转动轴52ˊ组成。巡行器4由手动换向阀54、拉杆55、右拨爪56、左拨爪57、巡行摆动体58和巡行器支架59组成。机械传动系统主要由动力输入轴14、双输出换向锥齿轮箱15、台阶式皮带链轮16、链轮Ⅰ17、链轮Ⅱ18、皮带轮19、链轮Ⅲ20、链轮Ⅳ21、链轮V22、链轮Ⅵ23、链轮Ⅶ24、链轮Ⅷ25、链轮Ⅸ26、送料拨铲轴27、一级横向输送链带主动轴28、二级横向输送链带主动轴29、提升输送链带主动轴30和装车输送链带主动轴31组成。液压系统主要由液压油箱32、过滤器33、液压泵34、装车油缸电磁阀35、巡行油缸电磁阀36、牵引油缸电磁阀37、提升马达电磁阀38、平移马达电磁阀39、装车马达电磁阀40、装车油缸Ⅰ41、装车油缸Ⅱ42、巡行油缸43、牵引油缸44、提升马达45、平移马达46、装车马达47和节流阀48组成。机头操作面板操作控件包括巡行油缸调整开关、装车油缸调整开关、牵引油缸调整开关、提升马达控制开关、平移马达控制开关、装车马达控制开关、照明开关、警示灯光开关和紧急停止旋钮。

在机架2后梁下安装两个车轮，机架2的前梁设置牵引架1，牵引架1与牵引拖拉机之间铰链连接，动力输入轴14与甜菜收获机的双输出换向锥齿轮箱15的输入轴采用万向节连接，双输出换向锥齿轮箱15的右侧输出轴与台阶式皮带链轮16采用键连接，左侧输出轴与链轮Ⅰ17采用键连接，车载液压系统的液压泵34输入轴和链轮Ⅱ18与过载保护器10连接，送料拨铲轴27和皮带轮19采用键连接，一级横向输送链带传动主轴28和链轮Ⅲ20与过载保护器10连接，台阶式皮带链轮16与链轮Ⅲ20之间采用链传动，台阶式皮带链轮16与皮带轮19之间采用带传动。提升马达45与链轮Ⅳ21采用键连接，提升输送链带传动主轴30和链轮V22与过载保护器10连接。平移马达46与链轮Ⅵ23采用键连接，二级横向输送链带传动主轴29和链轮Ⅶ24与过载保护器10连接。装车马达47与链轮Ⅷ25采用键连接，装车输送链带传动主轴31和链轮Ⅸ26与过载保护器10连接。巡行油缸43的固定端与机架2前端铰链连接，活塞伸缩端和牵引架1左侧面铰链连接，巡行器4的巡行器支架59螺栓固定在机架2前梁右侧，巡行器4的两个拨爪的中心对称平面和右侧两个成对咀嚼轮Ⅰ、Ⅱ(49、53)的中心对称平面重合。巡行器4上的右拔爪56和左拨爪57焊接在巡行摆动体58上，巡行摆动体58和巡行器支架59之间轴承连接，拉杆55与手动换向阀54的手动拉杆铰链连接，拉杆55与巡行摆动体58铰链连接，进行巡行导正。牵引油缸44的固定端与机架2前端铰链连接，活塞伸缩端和牵引架1上侧面铰链连接，用于调整挖掘器高度。装车油缸Ⅰ41和装车油缸Ⅱ42的固定端与机架2铰链连接，活塞伸缩端和装车输送链带9的支架铰链连接，用于调整装车输送链带9的高度。挖掘器3与机架2的前梁之间螺栓固定，所述挖掘器3由两套结构相同的左右侧咀嚼轮Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ(49、53、49ˊ、53ˊ)组成，所述左右侧咀嚼轮Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ(49、53、49ˊ、53ˊ)均为筋条孔洞结构，咀嚼轮Ⅰ的转动轴50轴线与咀嚼轮Ⅱ的转动轴52轴线的夹角β＝164.9°；咀嚼轮Ⅲ的转动轴50ˊ轴线与咀嚼轮Ⅳ的转动轴52ˊ轴线的夹角βˊ＝164.9°。所述咀嚼轮Ⅰ49与咀嚼轮Ⅰ的转动轴50之间装有轴承，咀嚼轮Ⅱ53与咀嚼轮Ⅱ的转动轴52之间装有轴承，咀嚼轮Ⅲ49ˊ与咀嚼轮Ⅲ的转动轴50ˊ之间安装轴承，咀嚼轮Ⅳ53ˊ与咀嚼轮Ⅳ的转动轴52ˊ之间安装轴承。咀嚼轮Ⅰ的转动轴50和咀嚼轮Ⅱ的转动轴52与左侧咀嚼轮支架51之间焊接固联。咀嚼轮Ⅲ的转动轴50ˊ和咀嚼轮Ⅳ的转动轴52ˊ与右侧咀嚼轮支架51ˊ之间焊接固联。二级横向输送链带7上方空间作为临时储料箱11，倒车提示喇叭12安装在机架2的后端，控制柜13与机架2之间螺栓固定。操作面板安装在牵引拖拉机的操控台上，控制柜13与操作面板之间连接导线。液压系统中巡行油缸电磁阀36控制巡行油缸43，牵引油缸电磁阀37控制牵引油缸44，装车油缸电磁阀35控制装车油缸Ⅰ41和装车油缸Ⅱ42，提升马达电磁阀38控制提升马达45，平移马达电磁阀39控制平移马达46，装车马达电磁阀40控制装车马达47。提升马达电磁阀38、平移马达电磁阀39和装车马达电磁阀40均为常开式电磁阀，各电磁阀断电状态下提升马达45、平移马达46和装车马达47处于运转状态。提升马达电磁阀38、平移马达电磁阀39和装车马达电磁阀40之间的油路串连，只有在提升马达电磁阀38处于初始状态提升马达45运转时，平移马达46和装车马达47才能运转；只有在提升马达电磁阀38和平移马达电磁阀39同时处于初始状态平移马达46和提升马达45都运转时，装车马达47才能运转。提升马达电磁阀38得电吸合油路断开时，提升马达45、平移马达46和装车马达47都停止工作。

启动牵引拖拉机，在牵引架1的拖动下，甜菜收获机随牵引拖拉机沿甜菜种植行向前移动，拖拉机变速箱动力输出轴为牵引式多功能甜菜收获机提供动力，经过双输出换向锥齿轮箱15的动力传递，甜菜收获机的送料拨铲轴27和一级横向输送链带6开始转动，同时液压泵34开始工作，提升马达45开始转动，带动提升输送链带8转动，平移马达46带动二级横向输送链带7转动，装车马达47带动装车输送链带9转动。调节巡行油缸43的调整开关，巡行油缸43做伸缩调整，改变牵引架1与机架2之间在水平面内的角度，使挖掘器3的左右侧咀嚼轮Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ(49、53、49ˊ、53ˊ)对正甜菜垄沟，根据甜菜埋入深度调节牵引油缸调整开关，牵引油缸44做伸缩调整，改变牵引架1与机架2之间在垂直面内的角度，进而改变挖掘器3的左右侧咀嚼轮Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ(49、53、49ˊ、53ˊ)扎入泥土的深度。挖掘器3将甜菜块根从泥土中拔出并向咀嚼轮后上方拨动，转动的送料拨铲5将甜菜块根再次拨动到一级横向输送链带6上，一级横向输送链带6将甜菜块根输送到机器中间位置，甜菜块根在一级横向输送链带6尾部掉落到提升输送链带8上，带有拨爪的提升输送链带8再将甜菜块根提升输送到机架2顶端，在重力的作用下，甜菜块根再次掉落到二级横向输送链带7上的临时储料箱11内，转动的二级横向输送链带7将临时储料箱11内的甜菜块根输送到机架2后端，在二级横向输送链带7的尾部掉落到装车输送链带9上，甜菜块根沿转动的装车输送链带9输送到高处，并掉落到甜菜运输车车厢内。

当挖掘的甜菜数量少，不需要装车时，将平移马达开关和装车马达开关拨动到ON位置，平移马达46和装车马达47停止转动，二级横向输送链带7和装车输送链带9停止工作，从提升输送链带8上掉落的甜菜块根将存放在临时储料箱11内。

当临时储料箱11内的甜菜块根装满需要装车时，将平移马达开关和装车马达开关拨动到OFF位置，平移马达46和装车马达47开始转动，二级横向输送链带7和装车输送链带9开始工作，从提升输送链带8上掉落的甜菜块根在二级横向输送链带7的带动下向后方移动，并在二级横向输送链带7的尾部掉落到装车输送链带9上，再沿装车输送链带9输送到高处，掉落到甜菜运输车车厢内。

为防止因为甜菜块根将各传动轴卡死不转而损坏机械传动部件，在一级横向输送链主动轴28、二级横向输送链带主动轴29、提升输送链带主动轴30、装车输送链带主动轴31和液压泵34动力输入轴与各链轮之间安装过载保护器10，当上述传动轴卡死时，过载保护器10发挥作用，链轮和传动轴脱离，传动轴空转。

挖掘器3的左侧咀嚼轮支架51和右侧咀嚼轮支架51ˊ的距离可根据甜菜垄沟的宽窄做相应调整。

甜菜块根附带的泥土在左侧咀嚼轮Ⅰ、Ⅱ(49、53)和右侧咀嚼轮Ⅲ、Ⅳ(49′、53′)旋转夹紧、链带输送和在输送链带上两次重力掉落的过程中与甜菜块根完成分离脱落。

如图4～图6所示，一对左侧咀嚼轮Ⅰ、Ⅱ(49、53)和一对右侧咀嚼轮Ⅲ、Ⅳ(49′、53′)夹住甜菜块根和附带沙土逆时针方向转动，左侧咀嚼轮Ⅰ、Ⅱ(49、53)和右侧咀嚼轮Ⅲ、Ⅳ(49′、53′))夹持甜菜块根位置的夹角逐渐变小，从而将块甜菜块根夹紧，在夹紧力作用下大部分泥土沿左侧咀嚼轮Ⅰ、Ⅱ(49、53)和右侧咀嚼轮Ⅲ、Ⅳ(49′、53′))的筋条孔洞掉落，甜菜块根沿咀嚼轮旋转到后侧上方，完成从泥土中的挖掘过程。

如图2和图7所示，巡行器4的作用是在甜菜收获机收获甜菜过程中自动巡行对正调整，避免甜菜的漏拔和对甜菜的损伤。在甜菜收获机沿甜菜垄沟正常行驶时，甜菜在右拨爪56和左拨爪57之间而不会触碰，当向左偏离时，甜菜会碰到右拨爪56，使右拨爪56向右摆动，从而带动巡行摆动体58转动，拉杆55拉动手动换向阀54的手动拉杆，巡行油缸43活塞杆缩回，机架2前端向右摆动；当向右偏离时，甜菜会碰到左拨爪57，使左拨爪57向左摆动，从而带动巡行摆动体58转动，拉杆55推动手动换向阀54的手动拉杆，巡行油缸43活塞杆伸出，机架2前端向左摆动，进而完成巡行。

Claims (6)

1.一种牵引式多功能甜菜收获机，包括牵引架(1)、机架(2)、一级横向输送链带(6)、二级横向输送链带(7)、提升输送链带(8)、装车输送链带(9)、液压系统、过载保护器(10)、临时储料箱(11)、倒车提示喇叭(12)和控制柜(13)，其特征在于：

所述机架(2)后梁下安装两个车轮，机架(2)的前梁设置牵引架(1)，所述牵引架(1)与牵引拖拉机之间铰链连接，动力输入轴(14)与甜菜收获机的双输出换向锥齿轮箱(15)的输入轴采用万向节连接，双输出换向锥齿轮箱(15)的右侧输出轴与台阶式皮带链轮(16)采用键连接，左侧输出轴与链轮Ⅰ(17)采用键连接；

液压泵(34)的输入轴和链轮Ⅱ(18)与过载保护器(10)连接，送料拨铲轴(27)和皮带轮(19)采用键连接，一级横向输送链带传动主轴(28)与链轮Ⅲ(20)与过载保护器(10)连接，台阶式皮带链轮(16)与链轮Ⅲ(20)之间采用链传动，台阶式皮带链轮(16)与皮带轮(19)之间采用带传动，提升马达(45)与链轮Ⅳ(21)采用键连接，提升输送链带传动主轴(30)与链轮V(22)与过载保护器(10)连接，平移马达(46)与链轮Ⅵ(23)采用键连接，二级横向输送链带传动主轴(29)与链轮Ⅶ(24)与过载保护器(10)连接，装车马达(47)与链轮Ⅷ(25)采用键连接，装车输送链带传动主轴(31)与链轮Ⅸ(26)与过载保护器(10)连接；

控制柜(13)与操作面板之间连接导线，提升马达电磁阀(38)、平移马达电磁阀(39)和装车马达电磁阀(40)之间的油路串连，只有在提升马达电磁阀(38)处于初始状态提升马达(45)运转时，平移马达(46)和装车马达(47)才能运转；只有在提升马达电磁阀(38)和平移马达电磁阀(39)同时处于初始状态平移马达(46)和提升马达(45)都运转时，装车马达(47)才能运转，提升马达电磁阀(38)得电吸合油路断开时，提升马达(45)、平移马达(46)和装车马达(47)都停止工作；

巡行油缸(43)的固定端与机架(2)前端铰链连接，活塞伸缩端和牵引架(1)左侧面铰链连接，进行巡行导正；牵引油缸(44)的固定端与机架(2)前端铰链连接，活塞伸缩端和牵引架(1)上侧面铰链连接，用于调整挖掘器(3)的高度；装车油缸Ⅰ(41)和装车油缸Ⅱ(42)的固定端与机架(2)铰链连接，活塞伸缩端和装车输送链带(9)的支架铰链连接，用于调整装车输送链带(9)的高度；

巡行器(4)的巡行器支架(59)固定在机架(2)前梁右侧，巡行器(4)的两个拨爪的中心对称平面和右侧两个咀嚼轮Ⅰ、Ⅱ(49、53)的中心对称平面重合；

挖掘器(3)与机架(2)的前梁之间螺栓固定，所述挖掘器(3)由两套结构相同的左右侧咀嚼轮Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ(49、49ˊ、53、53ˊ)组成，所述咀嚼轮Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ(49、49ˊ、53、53ˊ)均为筋条孔洞结构，咀嚼轮Ⅰ的转动轴(50)轴线与咀嚼轮Ⅱ的转动轴(52)轴线的夹角β＝162.9°±3°，咀嚼轮Ⅲ的转动轴(50ˊ)与咀嚼轮Ⅳ的转动轴(52ˊ)轴线的夹角β′＝162.9°±3°；咀嚼轮Ⅰ的转动轴(50)和咀嚼轮Ⅱ的转动轴(52)与咀嚼轮支架(51)之间固联，咀嚼轮Ⅲ的转动轴(50ˊ)和咀嚼轮Ⅳ的转动轴(52ˊ)与咀嚼轮支架(51ˊ)之间固联；

二级横向输送链带(7)上方空间为临时储料箱(11)，倒车提示喇叭(12)安装在机架(2)的后端。

2.根据权利要求1所述的牵引式多功能甜菜收获机，其特征在于：所述巡行器(4)上的右拔爪(56)和左拨爪(57)焊接在巡行摆动体(58)上，巡行摆动体(58)和巡行器支架(59)之间轴承连接，拉杆(55)与手动换向阀(54)的手动拉杆铰链连接，拉杆(55)与巡行摆动体(58)铰链连接。

3.根据权利要求1所述的牵引式多功能甜菜收获机，其特征在于：所述咀嚼轮Ⅰ(49)与咀嚼轮Ⅰ的转动轴(50)之间装有轴承，咀嚼轮Ⅱ(53)与咀嚼轮Ⅱ的转动轴(52)之间装有轴承，咀嚼轮Ⅲ(49ˊ)与咀嚼轮Ⅲ的转动轴(50ˊ)之间安装轴承，咀嚼轮Ⅳ(53ˊ)与咀嚼轮Ⅳ的转动轴(52ˊ)之间安装轴承。

4.根据权利要求1或3所述的牵引式多功能甜菜收获机，其特征在于：所述咀嚼轮Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ(49、53、49ˊ、53ˊ)的旋转离心力较大，甜菜块根附带的泥土在咀嚼轮Ⅰ、Ⅱ(49、53)和咀嚼轮Ⅲ、Ⅳ(49ˊ、53ˊ)夹紧旋转、链带输送和在输送链带上两次重力掉落的过程中与甜菜块根完成分离脱落。

5.根据权利要求1所述的牵引式多功能甜菜收获机，其特征在于：所述左侧咀嚼轮支架(51)和右侧咀嚼轮支架(51ˊ)的距离可根据甜菜垄沟的宽窄做相应调整。

6.根据权利要求1所述的牵引式多功能甜菜收获机，其特征在于：所述液压系统包括液压油箱(32)、过滤器(33)和液压泵(34)，其中，巡行油缸电磁阀(36)控制巡行油缸(43)，牵引油缸电磁阀(37)控制牵引油缸(44)，装车油缸电磁阀(35)控制装车油缸Ⅰ(41)和装车油缸Ⅱ(42)，提升马达电磁阀(38)控制提升马达(45)，平移马达电磁阀(39)控制平移马达(46)，装车马达电磁阀(40)控制装车马达(47)，所述提升马达电磁阀(38)、平移马达电磁阀(39)和装车马达电磁阀(40)均为常开式电磁阀，各电磁阀断电状态下提升马达(45)、平移马达(46)和装车马达(47)处于运转状态。