CN206620488U - 一种芦笋收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用机械领域，特别公开了一种芦笋收获机。它包括机架，机架上设有主切割刀和侧切割刀对芦笋进行切割，然后通过狼牙棒、提升机互动到其后方的拣选装置，由工人对芦笋进行挑选，提升机下方设有能升降的封沟铲，将挖掘芦笋产生的沟壑填平。机械化收获芦笋，无需人工刨坑，节省了大批的劳动力，挖掘装置从三个方向开挖，挖掘效率高且确保了芦笋的完整性，筛孔式传送带在传送过程中将芦笋上的土直接筛到地面上，到达拣选装置的时候芦笋表面的土已基本清理干净，人坐在拣选装置的座椅上收拣即可，封沟铲和余土分配槽配合将挖出的土归拢入坑，将地面填平。

Description

一种芦笋收获机

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，特别涉及一种芦笋收获机。

背景技术

芦笋嫩茎中含有丰富的蛋白质、维生素、矿物质和人体所需的微量元素等，另外芦笋中含有特有的天门冬酰胺，及多种甾体皂甙物质，对心血管病、水肿、膀胱炎、白血病均有疗效，也有抗癌的效果，因此长期食用芦笋有益脾胃，对人体许多疾病有很好的治疗效果。在国内芦笋的种植面积越来越大，而目前芦笋主要的收获方式是人工挖掘收获芦笋。每到芦笋收获季节，芦笋每5天要收获一次，收获间隔时间较短，人工菜笋的效率又比较低，每当芦笋收获季节需要雇佣大量的人工，这种收获方式既增加了芦笋的收获成本，又费时费力，还容易损伤芦笋。随着中国福建、河南、陕西、安徽、四川、天津等地大规模地发展芦笋种植，这种靠人工挖掘芦笋的收获方式已不能满足大面积收获芦笋的生产需求，迫切需要开发研制并生产一种芦笋收获机来提高芦笋的收获效率，减轻工人劳动强度，节省大量人工，降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种可大规模快速收获芦笋的芦笋收获机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种芦笋收获机，包括机架，其特征是，所述机架前端铰接连接杆，所述机架上设有挖掘装置，所述挖掘装置包括通过轴承座固定在机架上的传动轴，所述传动轴向前倾斜，所述传动轴下端设有主切割刀，在主切割刀前上方的两侧各设有一个竖直方向的侧切割刀，两个侧切割刀和主切割刀各由一个液压马达带动旋转，所述连接杆和机架之间铰接一个升降液压缸，所述连接杆通过销轴与牵引架连接；所述挖掘装置的后方依次设有转动的狼牙棒和提升机，所述提升机包括由主动轴和从动轴带动转动的筛孔式传送带，在形成环形的筛孔式传送带之间设有能前后移动的挡土板和振动装置，在提升机下方两侧各设有一块能升降的封沟铲，所述封沟铲的前端向外倾斜，所述提升机后方设有拣选装置，拣选装置后方设有余土分配槽。

所述拣选装置包括位于提升机后方的输送式拣选皮带，所述输送式拣选皮带两侧设有操作平台，操作平台上设有操作椅。

所述拣选装置上方设有遮阳棚。

所述主动轴和从动轴之间设有中间轴，所述中间轴高于主动轴和从动轴所在的平面。

所述余土分配槽包括料斗，所述料斗上设有若干分流槽。

所述主切割刀和侧切割刀均为圆盘形。

所述传动轴有两根。

所述挡土板与挡土液压缸连接。

所述提升机上方两侧各设有一个液压油箱，每个液压油箱上方设有一个风冷式液压油冷却器。

本实用新型的有益效果是：

采用机械化收获芦笋，无需人工刨坑挖掘，节省了大批的劳动力，减轻了工人劳动强度，提高了工作效率，降低了生产成本。挖掘装置的四个切割刀从竖直和水平两个方向切土开挖，挖掘效率高且确保了芦笋的完整性，挖掘出的含有芦笋的土块经由橡胶做的狼牙棒推送到提升机上，筛孔式传送带在传送过程中将芦笋上的土直接筛到地面上，到达拣选装置的时候芦笋表面的土已基本清理干净，人坐在拣选装置的座椅上收拣即可，封沟铲和余土分配槽配合将挖出的土归拢入坑，将地面填平，将地面填平后方便芦笋生长。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型中主切割刀和侧切割刀的左视结构示意图；

图3为余土分配槽的右视结构示意图。

图中，1机架，2连接杆，3十字万向节，4牵引架，5传动轴，6轴承座，7液压马达，8主切割刀，9侧切割刀，10升降液压缸，11狼牙棒，12主动轴,13从动轴,14中间轴,15筛孔式传送带，16挡土板，17振动装置，18封沟铲，19垂直液压缸,20输送式拣选皮带，21操作平台，22操作椅，23遮阳棚，24余土分配槽，25分流槽，26料斗,27变速箱，28挡土液压缸，29液压油箱，30风冷式液压油冷却器，31液压油箱。

具体实施方式

附图为本实用新型的具体实施例。如图1至图3所示，该种芦笋收获机，包括机架1，机架1前端铰接连接杆2，连接杆2通过一个销轴与牵引架4连接，牵引架4用于跟牵引车连接，带动本实用新型前进；机架前方下部设有停车支架，连接杆2上设有变速箱27，变速箱27上设有两组串联液压油泵，每组含2个液压油泵，在机架1上的变速箱27连接一个十字万向节3，十字万向节3用于跟牵引车连接，在机架1上靠近连接杆2的位置设有挖掘装置，挖掘装置包括两根左右排列的、上端向前倾斜的传动轴5，每根传动轴5通过轴承座6固定在机架1上，传动轴5顶端连接一个液压马达7，传动轴5下端连接一个主切割刀8，主切割刀8与传动轴5垂直，在机架1上还有两个竖直方向的侧切割刀9，这两个侧切割刀9位于主切割刀8的前上方，每一个侧切割刀9连接一个液压马达7，主切割刀8和侧切割刀9均为圆盘形；在连接杆2和机架1之间通过一个升降液压缸10连接，升降液压缸10的两端分别铰接在连接杆2和机架1上；主切割刀8的后方为一根能转动的狼牙棒11，狼牙棒11也由一个液压马达7带动旋转，狼牙棒11后方为提升机，提升机包括主动轴12和从动轴13，从动轴13在前，主动轴12在后，主动轴12也连接一个液压马达7，主动轴12和从动轴13之间还有一个中间轴14，中间轴14位于主动轴12和从动轴13所在平面的上方，这个中间轴14将缠绕在主动轴12、中间轴14和从动轴13上的筛孔式传送带15向上顶起张紧，使得筛孔式传送带15呈现向上凸起的状态，在形成环形的筛孔式传送带15之间设有挡土板16和振动装置17，挡土板16位于靠近从动轴13的地方，挡土板16与挡土液压缸28固定连接，挡土液压缸28沿筛孔式传送带15的方向设置，挡土板16在挡土液压缸28的带动下来回抽拉，以清除粘在筛孔式传送带15上的泥土，在提升机上方两侧各设有一个液压油箱3129，每个液压油箱3129上方设有一个风冷式液压油冷却器30。在提升机下方两侧各设有一块能升降的封沟铲18，封沟铲18通过一个垂直液压缸19实现升降即可，振动装置17可以是振动器，或者是由液压马达7带动一个偏心轮等，使得筛孔式传送带15上下产生振动；上述两件封沟铲18的前端向外倾斜，形成一个八字；在提升机的后方设有拣选装置，拣选装置包括位于提升机后方的输送式拣选皮带20，输送式拣选皮带20两侧设有操作平台21，操作平台21上设有操作椅22。在拣选装置上方设有遮阳棚23和照明灯，拣选装置后方设有余土分配槽24，余土分配槽24包括一个料斗26，料斗26上设有若干分流槽25。

工作过程如下：将本实用新型通过牵引架4连接到牵引车上，启动液压油泵，利用高压油推动升降液压缸10工作，在升降液压缸10的带动下，机架1和连接杆2之间的夹角发生变化，从而带动传动轴5与地面的角度发生变化，从而调整主切割刀8及侧切割刀9的切土深度，防止切土深度过深或过浅，主切割刀8切入地面之下，这时机架1在牵引车的带动下前行，同时高压液压油使液压马达7转动，然后液压马达7通过传动轴5带动主切割刀8、侧切割刀9转动，与此同时，其他的液压马达7也分别带动狼牙棒11、提升机运转，主切割刀8和侧切割刀9对芦笋进行切割挖掘，被切割的含有土块的芦笋，在狼牙棒11的预粉碎后被推送到提升机上，在振动装置17的振动下，芦笋上的泥土进一步被粉碎，使得芦笋与泥土分离，当筛孔式传送带15上的泥土堆积过多时，挡土板16被挡土液压缸28抽拉走，泥土从筛孔式传送带15的筛孔落下，回归农田，芦笋被提升机输送到输送式拣选皮带20上，由操作工进行芦笋的分拣，被芦笋带到拣选皮带上的部分泥土经输送式拣选皮带20送入余土分配槽24，再被余土分配槽24分流撒向农田；在机架1前行的过程中，封沟铲18将挖芦笋产生的沟壑填平，保证被切割后芦笋能够正常生长，不至于钻出泥土。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (9)

1.一种芦笋收获机，包括机架（1），其特征是，所述机架（1）前端铰接连接杆（2），所述机架（1）上设有挖掘装置，所述挖掘装置包括通过轴承座（6）固定在机架（1）上的传动轴（5），所述传动轴（5）向前倾斜，所述传动轴（5）下端设有主切割刀（8），在主切割刀（8）前上方的两侧各设有一个竖直方向的侧切割刀（9），两个侧切割刀（9）和主切割刀（8）各由一个液压马达（7）带动旋转，所述连接杆（2）和机架（1）之间铰接一个升降液压缸（10），所述连接杆（2）通过销轴与牵引架（4）连接；所述挖掘装置的后方依次设有转动的狼牙棒（11）和提升机，所述提升机包括由主动轴（12）和从动轴（13）带动转动的筛孔式传送带（15），在形成环形的筛孔式传送带（15）之间设有能前后移动的挡土板（16）和振动装置（17），在提升机下方两侧各设有一块能升降的封沟铲（18），所述封沟铲（18）的前端向外倾斜，所述提升机后方设有拣选装置，拣选装置后方设有余土分配槽（24）。

2.根据权利要求1所述的芦笋收获机，其特征是，所述拣选装置包括位于提升机后方的输送式拣选皮带（20），所述输送式拣选皮带（20）两侧设有操作平台（21），操作平台（21）上设有操作椅（22）。

3.根据权利要求2所述的芦笋收获机，其特征是，所述拣选装置上方设有遮阳棚（23）。

4.根据权利要求1至3任一项所述的芦笋收获机，其特征是，所述主动轴（12）和从动轴（13）之间设有中间轴（14），所述中间轴（14）高于主动轴（12）和从动轴（13）所在的平面。

5.根据权利要求4所述的芦笋收获机，其特征是，所述余土分配槽（24）包括料斗（26），所述料斗（26）上设有若干分流槽（25）。

6.根据权利要求5所述的芦笋收获机，其特征是，所述主切割刀（8）和侧切割刀（9）均为圆盘形。

7.根据权利要求1所述的芦笋收获机，其特征是，所述传动轴（5）有两根。

8.根据权利要求1所述的芦笋收获机，其特征是，所述挡土板（16）与挡土液压缸（28）连接。

9.根据权利要求1所述的芦笋收获机，其特征是，所述提升机上方两侧各设有一个液压油箱（29），每个液压油箱（29）上方设有一个风冷式液压油冷却器（30）。