CN207135446U - 单组残膜回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用地膜回收机械技术领域，是一种单组残膜回收机，其包括机架、中置变速箱、侧齿轮箱、掘土装置、自脱膜钉带装置、传送辊装置、拨膜链带装置和集膜箱；机架前部居中设置有中置变速箱，中置变速箱的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，中置变速箱右边的机架上设有与中置变速箱相连接的侧齿轮箱。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过拨膜链带装置能够将掘土装置抛起的残膜向后方快速拨送，配合传送辊装置一同将残膜抛送至自脱膜钉带装置，使掘出的残膜稳定高效地输送至自脱膜钉带装置，能够有效避免残膜缠绕或杂物卡住，具有残膜回收效果好、设备作业效率高、安全、可靠、稳定的特点。

Description

单组残膜回收机

技术领域

本实用新型涉及农用地膜回收机械技术领域，是一种单组残膜回收机。

背景技术

目前农田覆膜种植在各地尤其是在干旱地区得到了广泛的使用，但是农用地膜需要及时、有效回收，以免引起土质板结、退化、妨碍作物出芽、造成土地品质下降、造成环境污染。特别是对于棉花覆膜种植的农田，虽然现有的农用地膜回收机械设备较多，一般大多是通过掘土装置将残膜掘出、通过钉齿输送带实现残膜的回收，但是因残膜中夹杂的残枝叶、泥土等杂物较多等原因，掘土装置与钉齿输送带之间的拨辊输送装置易被残膜缠绕或杂物卡住，轻则影响设备的连续正常作业，重则造成设备损坏、停机，排除故障不但费时费力，还会耽误农时，导致设备作业效率较低。

发明内容

本实用新型提供了一种单组残膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有农用地膜回收装置的掘土装置与钉齿输送带之间的拨辊输送装置易被残膜缠绕或杂物卡住，影响设备连续正常作业、耽误农时、导致设备作业效率较低的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种单组残膜回收机，包括机架、中置变速箱、侧齿轮箱、掘土装置、自脱膜钉带装置、传送辊装置、拨膜链带装置和集膜箱；机架前部居中设置有中置变速箱，中置变速箱的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，中置变速箱右边的机架上设有与中置变速箱相连接的侧齿轮箱，机架前下部设有掘土装置，机架中部设有自脱膜钉带装置，自脱膜钉带装置外侧均布有挑膜钉齿并安装有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿的脱膜板，掘土装置与自脱膜钉带装置之间设有传送辊装置，掘土装置、传送辊装置的上方设有能够向后拨送残膜的拨膜链带装置，机架后下部设有集膜箱，掘土装置、自脱膜钉带装置、拨膜链带装置、传送辊装置与侧齿轮箱相连接。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述拨膜链带装置可包括前拨动轴、后拨动轴和带有拨动片的拨动链带，前拨动轴安装在掘土装置上方的机架上，后拨动轴安装在传送辊装置上方，拨动链带各传动链的链节上分别固定有防护片，防护片的端部延伸至对应位置的拨动片端部位置处，拨动链带安装在前拨动轴、后拨动轴上，拨动链带的下部沿前低后高方向倾斜设置，前拨动轴左端固定安装有能够与侧齿轮箱相连接的拨轴驱动带轮。

上述机架的前端可安装有带升降摇柄的限深轮，限深轮与掘土装置之间设有前辊筒，机架的中部可安装有带有升降液压缸的行走轮架，机架1中部下端设有轮架铰座，行走轮架的中部铰接安装在轮架铰座上，行走轮架下端通过轮轴安装有行走轮，升降液压缸的缸体前端铰接在轮架铰座前方的机架上，升降液压缸的活塞杆后端铰接在行走轮架的上部，行走轮后方的机架左右两边分别设有后辊筒。

对应上述自脱膜钉带装置后部位置的机架上可设有带刮膜片的刮板式脱膜链带装置，刮板式脱膜链带装置的各传动链处分别固定有防护片，刮板式脱膜链带装置的主动转轴右端固定安装有能够与侧齿轮箱相连接的刮膜链驱动链轮。

上述自脱膜钉带装置可包括钉带前轴、钉带后轴和自脱膜钉齿链带，钉带前轴安装在掘土装置后方的机架上，钉带前轴右端固定安装有能够与侧齿轮箱相连接的钉带驱动链轮，钉带后轴安装在钉带前轴后上方的机架上，自脱膜钉齿链带安装在钉带前轴、钉带后轴上并沿前低后高方向倾斜设置，自脱膜钉齿链带外侧均布有挑膜钉齿并安装有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿的脱膜板。

上述集膜箱可位于自脱膜钉带装置后部下方及刮板式脱膜链带装置下方，集膜箱为滑移自卸式集膜箱，滑移自卸式集膜箱包括集膜箱体和卸料转轴，机架后部设有导轨架，集膜箱体安装在导轨架上并能够前后滑动，集膜箱体左右两侧设有卸料转轴，对应卸料转轴位置的机架后部设有开口朝前的卸料轴挂座，机架后端安装有能够带动集膜箱体后移的卸料液压缸，卸料液压缸的活塞杆铰接在集膜箱体上并能够使集膜箱体绕卡在卸料轴挂座内的卸料转轴向后翻转。

上述中置变速箱的左侧可有左输出轴，中置变速箱的右侧有右输出轴，机架左部安装有左连接轴，左连接轴的右端与中置变速箱的左输出轴相连接，左连接轴的左端固定安装有驱动带轮，侧齿轮箱的上部设有侧箱输入轴，侧箱输入轴左端通过右连接轴与中置变速箱的右输出轴相连接，侧齿轮箱的中部设有侧箱输出轴，侧箱输出轴右端固定安装有侧箱主动链轮，侧齿轮箱的下部设有侧箱下轴；掘土装置包括滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，机架左部固定有左侧板，侧齿轮箱的左侧固定有右侧板，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，滚刀轴的右端与侧箱下轴相连接，对应两行棉株之间位置的滚刀轴外侧均布固定有滚刀座，滚刀刀片通过螺钉固定安装在滚刀座上；前拨动轴位于滚刀轴的上方，前拨动轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，拨轴驱动带轮通过传动带与驱动带轮相连接。

上述传送辊装置可包括前辊轴座、后辊轴座、前辊转轴和后辊转轴；滚刀轴后方的机架左右两边分别安装有能够调节上下位置及前后位置的前辊轴座，前辊轴座后方的机架左右两边分别安装有能够调节上下位置及前后位置的后辊轴座，前辊转轴的左右两边分别通过轴承座安装在对应前辊轴座下端，后辊转轴的左右两边分别通过轴承座安装在对应后辊轴座下端，后拨动轴的左右两边分别通过轴承座安装在对应后辊轴座上部，前辊转轴、后辊转轴的中部外侧均布有不少于两个的传送叶片，前辊转轴的左端固定安装有前辊链轮，后辊转轴的左端固定安装有后辊左传动链轮，后辊左传动链轮通过传动链与前辊链轮相连接，后辊转轴的右端固定安装有后辊驱动链轮，后辊驱动链轮通过传动链与侧箱主动链轮相连接，后辊转轴的右部固定安装有后辊右传动链轮，后辊右传动链轮通过传动链与钉带驱动链轮相连接，钉带后轴右端固定安装有钉带后传动链轮，钉带后传动链轮通过传动链与刮膜链驱动链轮相连接。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过拨膜链带装置能够将掘土装置抛起的残膜向后方快速拨送，配合传送辊装置一同将残膜抛送至自脱膜钉带装置，使掘出的残膜稳定高效地输送至自脱膜钉带装置，能够有效避免残膜缠绕或杂物卡住，具有残膜回收效果好、设备作业效率高、安全、可靠、稳定的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1的左视结构示意图。

附图3为附图1的俯视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为中置变速箱，3为侧齿轮箱，4为动力输入轴，5为前拨动轴，6为后拨动轴，7为拨动片，8为拨动链带，9为防护片，10为拨轴驱动带轮，11为刮膜片，12为刮板式脱膜链带装置，13为刮膜链驱动链轮，14为集膜箱体，15为卸料转轴，16为导轨架，17为卸料轴挂座，18为卸料液压缸，19为钉带前轴，20为钉带后轴，21为自脱膜钉齿链带，22为钉带驱动链轮，23为左输出轴，24为右输出轴，25为左连接轴，26为驱动带轮，27为右连接轴，28为侧箱主动链轮，29为滚刀轴，30为左侧板，31为右侧板，32为前辊筒，33为后辊筒，34为前辊轴座，35为后辊轴座，36为前辊转轴，37为后辊转轴，38为前辊链轮，39为后辊左传动链轮，40为后辊驱动链轮，41为后辊右传动链轮，42为钉带后传动链轮。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，以本实用新型作业时前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是根据观察者位于相应农机设备上并面向本实用新型前进的方向作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据此时观察者的方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2所示，该单组残膜回收机包括机架1、中置变速箱2、侧齿轮箱3、掘土装置、自脱膜钉带装置、传送辊装置、拨膜链带装置和集膜箱；机架1前部居中设置有中置变速箱2，中置变速箱2的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴4，中置变速箱2右边的机架1上设有与中置变速箱2相连接的侧齿轮箱3，机架1前下部设有掘土装置，机架1中部设有自脱膜钉带装置，自脱膜钉带装置外侧均布有挑膜钉齿并安装有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿的脱膜板，掘土装置与自脱膜钉带装置之间设有传送辊装置，掘土装置、传送辊装置的上方设有能够向后拨送残膜的拨膜链带装置，机架1后下部设有集膜箱，拨膜链带装置与中置变速箱2相连接，掘土装置、自脱膜钉带装置、传送辊装置与侧齿轮箱3相连接。通过拨膜链带装置替代原有的拨辊装置，能够将掘土装置抛起的残膜向后方快速拨送，配合传送辊装置一同将残膜抛送至自脱膜钉带装置，不但能够使掘土装置掘出的残膜更加稳定高效地输送至自脱膜钉带装置，而且能够有效避免原有的拨辊装置被残膜缠绕或杂物卡住；通过侧齿轮箱3能够有效提高自脱膜钉带装置的动力性能，轻易将卡住自脱膜钉带装置的棉花秸秆打断；带有挑膜钉齿和脱膜板的自脱膜钉带装置为现有公知技术，自脱膜钉带装置的输送链上安装有能够使挑膜钉齿垂直于钉带装置外侧的复位扭簧，钉带装置上还设有带前后方向长孔的脱膜板，挑膜钉齿套装在长孔内，钉带装置设有驱动拐臂，机架上对应安装有拐臂拨板，其推动驱动拐臂旋转以使挑膜钉齿旋转至脱膜板下方实现自动脱膜。经实际使用对比，本实用新型能够有效解决现有农用地膜回收装置的掘土装置至自脱膜钉带装置间的拨辊输送装置易被残膜缠绕或杂物卡住的问题，使设备能够高效、连续正常作业，残膜回收效果好、设备作业效率高。

可根据实际需要，对上述单组残膜回收机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，拨膜链带装置包括前拨动轴5、后拨动轴6和带有拨动片7的拨动链带8，前拨动轴5安装在掘土装置上方的机架1上，后拨动轴6安装在传送辊装置上方，拨动链带8各传动链的链节上分别固定有防护片9，防护片9的端部延伸至对应位置的拨动片7端部位置处，拨动链带8安装在前拨动轴5、后拨动轴6上，拨动链带8的下部沿前低后高方向倾斜设置，前拨动轴5左端固定安装有能够与侧齿轮箱3相连接的拨轴驱动带轮10。通过拨动链带8上的拨动片7能够将因惯性飞至掘土装置上方的残膜连续、有效、高速地向后拨动及抛送，能够有效避免掘土装置与自脱膜钉带装置之间原有的拨动辊被杂物及残膜卡住，使其可靠、高效地输送至自脱膜钉带装置，进一步改善了残膜的回收效果；拨动片7及防护片9最好为较硬的帆布片，不但成本较低、可靠耐用而且不易粘附残膜，使用效果更好。

如附图1、2、3所示，机架1的前端安装有带升降摇柄的限深轮，限深轮与掘土装置之间设有前辊筒32，机架1的中部安装有带有升降液压缸的行走轮架，机架1中部下端设有轮架铰座，行走轮架的中部铰接安装在轮架铰座上，行走轮架下端通过轮轴安装有行走轮，升降液压缸的缸体前端铰接在轮架铰座前方的机架1上，升降液压缸的活塞杆后端铰接在行走轮架的上部，行走轮后方的机架1左右两边分别设有后辊筒33。本实用新型主要用于棉杆采收后的根茬田地，前辊筒32位于掘土装置之前，可将待掘田地中较高的根茬压倒，能够提前碾压去除可能卡住掘土装置与自脱膜钉带装置之间的拨膜链带装置的杂物，进一步提高其工作可靠性，并对不平的地面进行适度压整，便于控制掘土深度、仅掘出残膜及部分泥土，避免掘土过深、设备阻力较大、无效消耗拖拉机动力，后辊筒33设置在机架1后部左右两边，避开了集膜箱位置，用于较松软的沙土地时还能够对机架1起承托作用、防止设备后部陷入土壤，还能将拖拉机碾压的沟辙整平，便于后续的耕地作业。根据需要，机架1的前部和后部还可以分别铰接有能够竖向撑起机架1的机架支腿。

如附图1、2、3所示，对应自脱膜钉带装置后部位置的机架1上设有带刮膜片11的刮板式脱膜链带装置12，刮板式脱膜链带装置12的各传动链处分别固定有防护片9，刮板式脱膜链带装置12的主动转轴右端固定安装有能够与侧齿轮箱3相连接的刮膜链驱动链轮13。通过刮板式脱膜链带装置12能够有效清理自脱膜钉带装置上挂附的残膜，刮膜片11不易粘附残膜，能够实现残膜的高速连续清理，比起农用地膜回收机械上的脱膜辊或脱膜毛刷清理效率更高、使用效果更好；通过防护片9能够有效防止残膜缠绕附着在刮板式脱膜链带装置12上，保证其稳定持续工作。

如附图1、2、3所示，自脱膜钉带装置包括钉带前轴19、钉带后轴20和自脱膜钉齿链带21，钉带前轴19安装在掘土装置后方的机架1上，钉带前轴19右端固定安装有能够与侧齿轮箱3相连接的钉带驱动链轮22，钉带后轴20安装在钉带前轴19后上方的机架1上，自脱膜钉齿链带21安装在钉带前轴19、钉带后轴20上并沿前低后高方向倾斜设置，自脱膜钉齿链带21外侧均布有挑膜钉齿并安装有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿的脱膜板。通过侧齿轮箱3带动钉带驱动链轮22，以驱动自脱膜钉齿链带21进行工作，使得自脱膜钉齿链带21的动力较强，能够轻易将卡住的棉花秸秆打断，提高了其连续作业的能力。

如附图1、2、3所示，集膜箱位于自脱膜钉带装置后部下方及刮板式脱膜链带装置12下方，集膜箱为滑移自卸式集膜箱，滑移自卸式集膜箱包括集膜箱体14和卸料转轴15，机架1后部设有导轨架16，集膜箱体14安装在导轨架16上并能够前后滑动，集膜箱体14左右两侧设有卸料转轴15，对应卸料转轴15位置的机架1后部设有开口朝前的卸料轴挂座17，机架1后端安装有能够带动集膜箱体14后移的卸料液压缸18，卸料液压缸18的活塞杆铰接在集膜箱体14上并能够使集膜箱体14绕卡在卸料轴挂座17内的卸料转轴15向后翻转。卸料液压缸18的活塞杆收回时，能够带动集膜箱体14向后滑动，使集膜箱体14避开其上方的刮板式脱膜链带装置12，当卸料转轴15卡在卸料轴挂座17内时，卸料液压缸18的活塞杆继续收回，带动集膜箱体14绕卸料转轴15向后翻转，从而实现卸料，通过控制卸料液压缸18即可实现集膜箱体14的后移和自动卸料，当卸料完成后，通过控制卸料液压缸18使其活塞杆伸出，集膜箱体14在自重的作用下向前旋转并回到水平位置，卸料液压缸18的活塞杆继续伸出，直至推动集膜箱体14向前滑移实现复位；由于滑移自卸式集膜箱结构简单，不但制造成本低、便于制造维修，而且控制简单方便、工作较为可靠。

如附图1、2、3所示，中置变速箱2的左侧有左输出轴23，中置变速箱2的右侧有右输出轴24，机架1左部安装有左连接轴25，左连接轴25的右端与中置变速箱2的左输出轴23相连接，左连接轴25的左端固定安装有驱动带轮26，侧齿轮箱3的上部设有侧箱输入轴，侧箱输入轴左端通过右连接轴27与中置变速箱2的右输出轴24相连接，侧齿轮箱3的中部设有侧箱输出轴，侧箱输出轴右端固定安装有侧箱主动链轮28，侧齿轮箱3的下部设有侧箱下轴；掘土装置包括滚刀轴29、滚刀座和滚刀刀片，机架1左部固定有左侧板30，侧齿轮箱3的左侧固定有右侧板31，滚刀轴29的左右两边分别通过轴承安装在左侧板30、右侧板31上，滚刀轴29的右端与侧箱下轴相连接，对应两行棉株之间位置的滚刀轴29外侧均布固定有滚刀座，滚刀刀片通过螺钉固定安装在滚刀座上；前拨动轴5位于滚刀轴29的上方，前拨动轴5的左右两边分别通过轴承安装在左侧板30、右侧板31上，拨轴驱动带轮10通过传动带与驱动带轮26相连接。工作时，滚刀刀片位于对应位置的两行棉株之间，实现了对棉根位置的避让，在掘土装置将残膜从棉田里掘出的同时，能够避免同时将棉根掘起，从而能够减少残膜中夹杂棉花秸秆及残根，避免秸秆卡住设备，而棉根可以在后续犁地时翻入土中作为绿肥。

如附图1、2、3所示，传送辊装置包括前辊轴座34、后辊轴座35、前辊转轴36和后辊转轴37；滚刀轴29后方的机架1左右两边分别安装有能够调节上下位置及前后位置的前辊轴座34，前辊轴座34后方的机架1左右两边分别安装有能够调节上下位置及前后位置的后辊轴座35，前辊转轴36的左右两边分别通过轴承座安装在对应前辊轴座34下端，后辊转轴37的左右两边分别通过轴承座安装在对应后辊轴座35下端，后拨动轴6的左右两边分别通过轴承座安装在对应后辊轴座35上部，前辊转轴36、后辊转轴37的中部外侧均布有不少于两个的传送叶片，前辊转轴36的左端固定安装有前辊链轮38，后辊转轴37的左端固定安装有后辊左传动链轮39，后辊左传动链轮39通过传动链与前辊链轮38相连接，后辊转轴37的右端固定安装有后辊驱动链轮40，后辊驱动链轮40通过传动链与侧箱主动链轮28相连接，后辊转轴37的右部固定安装有后辊右传动链轮41，后辊右传动链轮41通过传动链与钉带驱动链轮22相连接，钉带后轴20右端固定安装有钉带后传动链轮42，钉带后传动链轮42通过传动链与刮膜链驱动链轮13相连接。回收残膜时，通过滚刀刀片将残膜掘出并向后抛送，经过拨动链带8上的拨动片7配合前辊转轴36、后辊转轴37上的传送叶片将残膜向后拨动及抛送，使其输送至自脱膜钉带装置上，经由两级的传送叶片抛送能够进一步除去残膜中的秸秆、碎土，进一步减少了设备被秸秆卡住的几率，通过钉齿将残膜挑起并向后上方输送，秸秆、碎土通过自脱膜钉带装置的抖动实现筛除，自脱膜钉带装置上部能够实现大部分残膜的自动脱离，其中残膜由于较轻直接落入集膜箱，秸秆则因为较重原因直接甩落集膜箱外，刮板式脱膜链带装置12使部分挂附的残膜从自脱膜钉带装置上脱离，并将这些残膜回收到集膜箱内，卸料时由卸料液压缸18带动集膜箱后移及向后旋转将残膜倒出，由此实现了秸秆还田以及残膜回收。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种单组残膜回收机，其特征在于包括机架、中置变速箱、侧齿轮箱、掘土装置、自脱膜钉带装置、传送辊装置、拨膜链带装置和集膜箱；机架前部居中设置有中置变速箱，中置变速箱的前部有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，中置变速箱右边的机架上设有与中置变速箱相连接的侧齿轮箱，机架前下部设有掘土装置，机架中部设有自脱膜钉带装置，自脱膜钉带装置外侧均布有挑膜钉齿并安装有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿的脱膜板，掘土装置与自脱膜钉带装置之间设有传送辊装置，掘土装置、传送辊装置的上方设有能够向后拨送残膜的拨膜链带装置，机架后下部设有集膜箱，掘土装置、自脱膜钉带装置、拨膜链带装置、传送辊装置与侧齿轮箱相连接。

2.根据权利要求1所述的单组残膜回收机，其特征在于拨膜链带装置包括前拨动轴、后拨动轴和带有拨动片的拨动链带，前拨动轴安装在掘土装置上方的机架上，后拨动轴安装在传送辊装置上方，拨动链带各传动链的链节上分别固定有防护片，防护片的端部延伸至对应位置的拨动片端部位置处，拨动链带安装在前拨动轴、后拨动轴上，拨动链带的下部沿前低后高方向倾斜设置，前拨动轴左端固定安装有能够与侧齿轮箱相连接的拨轴驱动带轮；或/和，机架的前端安装有带升降摇柄的限深轮，限深轮与掘土装置之间设有前辊筒，机架的中部安装有带有升降液压缸的行走轮架，机架中部下端设有轮架铰座，行走轮架的中部铰接安装在轮架铰座上，行走轮架下端通过轮轴安装有行走轮，升降液压缸的缸体前端铰接在轮架铰座前方的机架上，升降液压缸的活塞杆后端铰接在行走轮架的上部，行走轮后方的机架左右两边分别设有后辊筒。

3.根据权利要求1或2所述的单组残膜回收机，其特征在于对应自脱膜钉带装置后部位置的机架上设有带刮膜片的刮板式脱膜链带装置，刮板式脱膜链带装置的各传动链处分别固定有防护片，刮板式脱膜链带装置的主动转轴右端固定安装有能够与侧齿轮箱相连接的刮膜链驱动链轮；自脱膜钉带装置包括钉带前轴、钉带后轴和自脱膜钉齿链带，钉带前轴安装在掘土装置后方的机架上，钉带前轴右端固定安装有能够与侧齿轮箱相连接的钉带驱动链轮，钉带后轴安装在钉带前轴后上方的机架上，自脱膜钉齿链带安装在钉带前轴、钉带后轴上并沿前低后高方向倾斜设置，自脱膜钉齿链带外侧均布有挑膜钉齿并安装有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿的脱膜板。

4.根据权利要求3所述的单组残膜回收机，其特征在于集膜箱位于自脱膜钉带装置后部下方及刮板式脱膜链带装置下方，集膜箱为滑移自卸式集膜箱，滑移自卸式集膜箱包括集膜箱体和卸料转轴，机架后部设有导轨架，集膜箱体安装在导轨架上并能够前后滑动，集膜箱体左右两侧设有卸料转轴，对应卸料转轴位置的机架后部设有开口朝前的卸料轴挂座，机架后端安装有能够带动集膜箱体后移的卸料液压缸，卸料液压缸的活塞杆铰接在集膜箱体上并能够使集膜箱体绕卡在卸料轴挂座内的卸料转轴向后翻转。

5.根据权利要求2所述的单组残膜回收机，其特征在于中置变速箱的左侧有左输出轴，中置变速箱的右侧有右输出轴，机架左部安装有左连接轴，左连接轴的右端与中置变速箱的左输出轴相连接，左连接轴的左端固定安装有驱动带轮，侧齿轮箱的上部设有侧箱输入轴，侧箱输入轴左端通过右连接轴与中置变速箱的右输出轴相连接，侧齿轮箱的中部设有侧箱输出轴，侧箱输出轴右端固定安装有侧箱主动链轮，侧齿轮箱的下部设有侧箱下轴；掘土装置包括滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，机架左部固定有左侧板，侧齿轮箱的左侧固定有右侧板，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，滚刀轴的右端与侧箱下轴相连接，对应两行棉株之间位置的滚刀轴外侧均布固定有滚刀座，滚刀刀片通过螺钉固定安装在滚刀座上；前拨动轴位于滚刀轴的上方，前拨动轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，拨轴驱动带轮通过传动带与驱动带轮相连接。

6.根据权利要求3所述的单组残膜回收机，其特征在于中置变速箱的左侧有左输出轴，中置变速箱的右侧有右输出轴，机架左部安装有左连接轴，左连接轴的右端与中置变速箱的左输出轴相连接，左连接轴的左端固定安装有驱动带轮，侧齿轮箱的上部设有侧箱输入轴，侧箱输入轴左端通过右连接轴与中置变速箱的右输出轴相连接，侧齿轮箱的中部设有侧箱输出轴，侧箱输出轴右端固定安装有侧箱主动链轮，侧齿轮箱的下部设有侧箱下轴；掘土装置包括滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，机架左部固定有左侧板，侧齿轮箱的左侧固定有右侧板，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，滚刀轴的右端与侧箱下轴相连接，对应两行棉株之间位置的滚刀轴外侧均布固定有滚刀座，滚刀刀片通过螺钉固定安装在滚刀座上；前拨动轴位于滚刀轴的上方，前拨动轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，拨轴驱动带轮通过传动带与驱动带轮相连接。

7.根据权利要求4所述的单组残膜回收机，其特征在于中置变速箱的左侧有左输出轴，中置变速箱的右侧有右输出轴，机架左部安装有左连接轴，左连接轴的右端与中置变速箱的左输出轴相连接，左连接轴的左端固定安装有驱动带轮，侧齿轮箱的上部设有侧箱输入轴，侧箱输入轴左端通过右连接轴与中置变速箱的右输出轴相连接，侧齿轮箱的中部设有侧箱输出轴，侧箱输出轴右端固定安装有侧箱主动链轮，侧齿轮箱的下部设有侧箱下轴；掘土装置包括滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，机架左部固定有左侧板，侧齿轮箱的左侧固定有右侧板，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，滚刀轴的右端与侧箱下轴相连接，对应两行棉株之间位置的滚刀轴外侧均布固定有滚刀座，滚刀刀片通过螺钉固定安装在滚刀座上；前拨动轴位于滚刀轴的上方，前拨动轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，拨轴驱动带轮通过传动带与驱动带轮相连接。

8.根据权利要求5所述的单组残膜回收机，其特征在于传送辊装置包括前辊轴座、后辊轴座、前辊转轴和后辊转轴；滚刀轴后方的机架左右两边分别安装有能够调节上下位置及前后位置的前辊轴座，前辊轴座后方的机架左右两边分别安装有能够调节上下位置及前后位置的后辊轴座，前辊转轴的左右两边分别通过轴承座安装在对应前辊轴座下端，后辊转轴的左右两边分别通过轴承座安装在对应后辊轴座下端，后拨动轴的左右两边分别通过轴承座安装在对应后辊轴座上部，前辊转轴、后辊转轴的中部外侧均布有不少于两个的传送叶片，前辊转轴的左端固定安装有前辊链轮，后辊转轴的左端固定安装有后辊左传动链轮，后辊左传动链轮通过传动链与前辊链轮相连接，后辊转轴的右端固定安装有后辊驱动链轮，后辊驱动链轮通过传动链与侧箱主动链轮相连接，后辊转轴的右部固定安装有后辊右传动链轮，后辊右传动链轮通过传动链与钉带驱动链轮相连接，钉带后轴右端固定安装有钉带后传动链轮，钉带后传动链轮通过传动链与刮膜链驱动链轮相连接。

9.根据权利要求6所述的单组残膜回收机，其特征在于传送辊装置包括前辊轴座、后辊轴座、前辊转轴和后辊转轴；滚刀轴后方的机架左右两边分别安装有能够调节上下位置及前后位置的前辊轴座，前辊轴座后方的机架左右两边分别安装有能够调节上下位置及前后位置的后辊轴座，前辊转轴的左右两边分别通过轴承座安装在对应前辊轴座下端，后辊转轴的左右两边分别通过轴承座安装在对应后辊轴座下端，后拨动轴的左右两边分别通过轴承座安装在对应后辊轴座上部，前辊转轴、后辊转轴的中部外侧均布有不少于两个的传送叶片，前辊转轴的左端固定安装有前辊链轮，后辊转轴的左端固定安装有后辊左传动链轮，后辊左传动链轮通过传动链与前辊链轮相连接，后辊转轴的右端固定安装有后辊驱动链轮，后辊驱动链轮通过传动链与侧箱主动链轮相连接，后辊转轴的右部固定安装有后辊右传动链轮，后辊右传动链轮通过传动链与钉带驱动链轮相连接，钉带后轴右端固定安装有钉带后传动链轮，钉带后传动链轮通过传动链与刮膜链驱动链轮相连接。

10.根据权利要求7所述的单组残膜回收机，其特征在于传送辊装置包括前辊轴座、后辊轴座、前辊转轴和后辊转轴；滚刀轴后方的机架左右两边分别安装有能够调节上下位置及前后位置的前辊轴座，前辊轴座后方的机架左右两边分别安装有能够调节上下位置及前后位置的后辊轴座，前辊转轴的左右两边分别通过轴承座安装在对应前辊轴座下端，后辊转轴的左右两边分别通过轴承座安装在对应后辊轴座下端，后拨动轴的左右两边分别通过轴承座安装在对应后辊轴座上部，前辊转轴、后辊转轴的中部外侧均布有不少于两个的传送叶片，前辊转轴的左端固定安装有前辊链轮，后辊转轴的左端固定安装有后辊左传动链轮，后辊左传动链轮通过传动链与前辊链轮相连接，后辊转轴的右端固定安装有后辊驱动链轮，后辊驱动链轮通过传动链与侧箱主动链轮相连接，后辊转轴的右部固定安装有后辊右传动链轮，后辊右传动链轮通过传动链与钉带驱动链轮相连接，钉带后轴右端固定安装有钉带后传动链轮，钉带后传动链轮通过传动链与刮膜链驱动链轮相连接。