CN110915508A - 一种带自保护挑膜齿的旋齿式废膜捡拾机 - Google Patents

Abstract

一种带自保护挑膜齿的旋齿式废膜捡拾机，由机架、牵引架、支撑轮、卷膜轴、水平辊、输送链、挑膜机构、传动机构等组成，牵引架和齿轮箱设置在机架前上方，支撑轮、卷膜轴、镇压辊由前向后依次设置在机架下方，输送链设置在机架中上部，挑膜机构设置在机架后上部，传动机构设置在机架两侧。本发明设计挑膜齿上加装弹簧可使挑膜齿实现自保护，提高零部件使用寿命和作业可靠性；行星盘和定盘之间安装轴承的设计减小了行星盘和定盘间的摩擦力，提高挑膜机构灵活性，降低动力消耗；挑膜机构前增加水平辊保证挑膜齿在同一平面工作，提高捡拾率；齿架盘护圈的设计有效防止地膜缠绕挑膜轴；卷膜轴和输送链的同向转动设计提高卷膜成功率。

Description

一种带自保护挑膜齿的旋齿式废膜捡拾机

技术领域

本发明属于农业废弃物利用处理设备中的残膜回收农业机械技术领域，具体涉及一种带自保护挑膜齿的旋齿式废膜捡拾机。

背景技术

市场现有的田间废膜捡拾机主要有简易耧耙式、滚筒伸缩齿式、气吸式、旋耕式、输送链式等，其作业性能高低不一，作业质量参差不齐，结构复杂程度也各不相同。农机企业新推出的旋齿式废膜捡拾机因挑膜齿的刚性设计容易损坏，卷膜效率不高，在遇到地表不平时挑膜成功率低，导致整机废膜捡拾率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种带自保护挑膜齿的旋齿式废膜捡拾机，以解决现有旋齿式废膜捡拾机挑膜齿易损坏、卷膜效率低、挑膜机构损耗大、挑膜机构挑膜成功率低等问题。

为解决本发明所提出的技术问题采用如下技术方案：

一种带自保护挑膜齿的旋齿式废膜捡拾机，包括牵引架、变速箱、机架、支撑轮，所述牵引架设置在机架前上部，所述变速箱设置在机架前上部，所述支撑轮设置在所述机架前下部，所述机架中下方设置卷膜轴，所述卷膜轴位于输送链的正前下方，所述输送链倾斜设置在机架中上部，所述输送链的后方设置带自保护挑膜齿的挑膜机构，所述挑膜机构、输送链和卷膜轴通过传动机构分别与变速箱联动，所述挑膜机构设置在机架后上部。

所述挑膜机构包括挑膜轴，所述挑膜轴的一端通过传动机构与变速箱联动，所述挑膜轴两端通过齿架盘法兰安装齿架安装盘，两个所述齿架安装盘之间安装若干挑膜齿架，所述挑膜齿架均布安装在齿架安装盘上，所述挑膜齿架上安装若干带自保护的挑膜齿，一侧所述齿架安装盘的圆周上铰接若干根连杆，所述连杆另一端铰接在行星盘的外圆周上，所述行星盘外侧圆周面上均布有若干轴承，所述轴承与定盘的外侧圆周面接触，定盘固定安装在定盘架内侧，所述定盘架安装在机架上。

所述带自保护的挑膜齿包括挑膜齿，所述挑膜齿通过齿安装板安装在挑膜齿架上，所述挑膜齿上端套装弹簧，所述弹簧位于齿安装板内，所述挑膜齿通过弹簧的弹力和开口销的限位在齿安装板的孔内实现上下移动从而实现自保护。

相邻所述挑膜齿架上的挑膜齿交叉排列。

所述输送链下方的机架上安装水平辊，所述水平辊位于挑膜机构和卷膜轴之间，所述水平辊与传动机构联动。

所述水平辊上方机架上安装弧形刮土板，所述弧形刮土板下平面部与水平辊圆周面后部相切，所述弧形刮土板上弧面部处于水平辊上方。

所述输送链两侧的机架上安装侧挡膜板。

所述输送链前下方的机架上设置集膜板，所述集膜板位于卷膜轴上方两侧。

所述传动机构主要包括右输出链传动、输送链传动、捡膜链传动、左输出链传动和卷膜链传动，所述右输出链传动前端连接变速箱的右端，后端同轴连接输送链传动和卷膜链传动的前端，卷膜链传动的后端连接卷膜轴，输送链传动的后端连接输送链，所述输送链传动与卷膜链传动的转向相同，所述左输出链传动前端连接变速箱的左端，后端同轴连接捡膜链传动的前端，捡膜链传动的后端连接挑膜机构的挑膜轴。

所述齿架安装盘外圆周面设置有齿架盘护圈。

本发明在挑膜机构上的挑膜齿上加装弹簧，通过弹簧的作用力可使挑膜齿在田间作业遇到硬物时向上移动一定距离，有效降低刚性碰撞，实现挑膜齿的自保护，提高零部件使用寿命和整机的作业可靠性；在行星盘上以圆周均布的方式设计安装了若干轴承，使行星盘与定盘的纯摩擦变为轴承和定盘的滚动摩擦，减小了摩擦力，提高挑膜机构灵活性，降低动力消耗；挑膜机构前部增加设计的水平辊在地表滚动时有效避免了因地块不平导致挑膜齿作业面不在同一平面的问题，提高了废膜捡拾率；齿架盘护圈的设计能够有效防止落到挑膜轴和齿架安装盘之间的地膜缠绕挑膜轴，造成挑膜轴转动阻力增大，且缠绕的地膜不易清除的问题；将卷膜轴和输送链设计为三链轮同轴安装的方式，可使输送链输送的地膜更高效的缠绕在卷膜轴上，提高卷膜成功率。

附图说明

图1为本发明后视轴侧图；

图2为本发明前视轴侧图；

图3为本发明部分侧视图；

图4为本发明挑膜机构轴测图；

图5为本发明挑膜机构后视图；

图中：1—牵引架 2变速箱 3—右输出链传动 4—机架 5—输送链传动 6—输送链7—行星盘 8—挑膜齿 9—齿架盘护圈 10—齿架安装盘 11—侧挡膜板 12—水平辊 13—捡膜链传动 14—卷膜轴 15—集膜板 16—支撑轮 17—左输出链传动 18—弧形刮土板19—定盘架 20—卷膜链传动 21—定盘 22—轴承 23—连杆 24—弹簧 25—齿架盘法兰26—挑膜轴 27—挑膜齿架 28—齿安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的详细说明。

如附图1—5所示，一种带自保护挑膜齿的旋齿式废膜捡拾机，包括牵引架1、变速箱2、机架4、支撑轮16，牵引架1和变速箱2安装在机架4前中部，支撑轮16安装在机架4前下部，卷膜轴14安装在机架4中下部，水平辊12安装在机架4中下处于卷膜轴14后方，弧形刮土板18安装在机架4中下部处于水平辊12上方，弧形刮土板18下平面部与水平辊12圆周面后部相切，弧形刮土板18上弧面部处于水平辊12上方，弧形刮土板18安装水平辊12上方的机架4上。输送链6倾斜安装在机架4中上部，卷膜轴14位于输送链6的正前下方，集膜板15安装在机架4中部处于输送链6前下方，集膜板15位于卷膜轴14两侧。侧挡膜板11安装在机架4中上部处于输送链6两侧，带自保护的挑膜机构安装在机架4后上部，定盘21通过定盘架19固定安装在机架4上，挑膜轴26通过两端安装的轴承座安装在机架4上。

挑膜机构包括行星盘7、挑膜齿8、齿架盘护圈9、齿架安装盘10、定盘21、连杆23、弹簧24、齿架盘法兰25、挑膜轴26、挑膜齿架27、齿安装板28、开口销29，挑膜轴26的一端通过传动机构与变速箱2联动，挑膜轴26两端通过齿架盘法兰25安装齿架安装盘10，齿架安装盘10外圆周面上安装有齿架盘护圈9，两个所述齿架安装盘10之间均布安装若干挑膜齿架27，若干齿安装板28均布排列安装在挑膜齿架27上，挑膜齿8通过齿安装板28安装在挑膜齿架27上，相邻挑膜齿架27上的挑膜齿8交叉排列。挑膜齿8上端套装弹簧24，弹簧24位于齿安装板28内，挑膜齿8通过弹簧24、齿安装板28、开口销29实现上下移动，通过弹簧24的作用力可使挑膜齿8在田间作业遇到硬物时向上移动一定距离，有效降低刚性碰撞，实现挑膜齿8的自保护，提高零部件使用寿命和整机的作业可靠性。一侧齿架安装盘10的圆周上铰接若干根连杆23，连杆23另一端铰接在行星盘7的外圆周上，行星盘7外侧圆周面上均布有若干轴承22，轴承22与定盘21的外侧圆周面接触，定盘21固定安装在定盘架19内侧，定盘架19安装在机架4上。

整机的传动系统包括变速箱2、右输出链传动3、输送链传动5、捡膜链传动13、左输出链传动17和卷膜链传动20，左输出链传动17前端连接变速箱2的左输出轴，后端与捡膜链传动13的前端同轴安装，捡膜链传动13的后端与挑膜轴26连接。右输出链传动3前端连接变速箱2的右输出轴，后端与输送链传动5的前端、卷膜链传动20的前端呈三链轮同轴安装的方式连接，输送链传动5与卷膜链传动20的转向相同，卷膜链传动20的后端与卷膜轴14连接，输送链传动5的后端与输送链6连接。

工作前，将拖拉机与机具通过牵引架1挂接，将变速箱2与拖拉机后动力输出轴连接好，在安装结束后作业时可将支撑轮16卸下或调高支撑轮16的安装高度。工作时，拖拉机牵引机具前进，水平辊12在地表滚动，动力经变速箱2的左右输出轴分别输送至右输出链传动3和左输出链传动17，右输出链传动3带动卷膜链传动20和输送链传动5、左输出链传动17带动捡膜链传动13转动，卷膜轴14、输送链6、挑膜轴26分别转动。在机具不断前进的过程中，挑膜机构的挑膜齿8将地表和土壤浅层的废膜不断的挑起并使地膜落在输送链6的下端，输送链6不断的向上输送废膜，侧挡膜板11对输送链6靠近外侧的废膜挡住，不让废膜从两侧落下。废膜随着输送链6运转过最高点时开始从输送链脱落，落向下方的卷膜轴14上，落在两侧集膜板15上的废膜向中部滑落，落在卷膜轴14上的废膜在卷膜轴14转动的过程中不断的缠绕在卷膜轴14上，落在地表的废膜在后方挑膜机构的作用下经过第二次甚至第三次的挑起继续重复进行输送、卷膜作业。

弧形刮土板18处于水平辊12上方，可挡住输送链6带上来的土壤不让土壤落入刮土部位和水平辊12接触的位置，防止水平辊12由滚动变为滑动。齿架盘护圈9可有效阻挡大部分飘向后方的废膜缠绕在齿架安装盘10和挑膜轴26轴承座之间。在地表有起伏时，水平辊12可保证挑膜齿8都在同一平面工作，不会因挑膜齿8入土深度的不同降低废膜捡拾率。在挑膜齿8遇到硬物时，弹簧24和开口销29会与挑膜齿8一并向上回缩一定距离，有效起到自保护的作用。卷膜轴14与输送链6的方向保持一致，即卷膜轴14圆周线速度与机具前进方向一致，在废膜落在卷膜轴14上时，可经自然风力或机具前进形成的风力使废膜贴在卷膜轴14上，提高卷膜效率。

Claims (10)

1.一种带自保护挑膜齿的旋齿式废膜捡拾机，包括牵引架（1）、变速箱（2）、机架（4）、支撑轮（16），所述牵引架（1）设置在机架（4）前上部，所述变速箱（2）设置在机架（4）前上部，其特征在于：所述支撑轮（16）设置在所述机架（4）前下部，所述机架（4）中下方设置卷膜轴（14），所述卷膜轴（14）位于输送链（6）的正前下方，所述输送链（6）倾斜设置在机架（4）中上部，所述输送链（6）的后方设置带自保护挑膜齿的挑膜机构，所述挑膜机构、输送链（6）和卷膜轴（14）通过传动机构分别与变速箱（2）联动，所述挑膜机构设置在机架（4）后上部。

2.根据权利要求1所述的一种带自保护挑膜齿的旋齿式废膜捡拾机，其特征在于：所述挑膜机构包括挑膜轴（26），所述挑膜轴（26）的一端通过传动机构与变速箱（2）联动，所述挑膜轴（26）两端通过齿架盘法兰（25）安装齿架安装盘（10），两个所述齿架安装盘（10）之间安装若干挑膜齿架（27），所述挑膜齿架（27）均布安装在齿架安装盘（10）上，所述挑膜齿架（27）上安装若干带自保护的挑膜齿，一侧所述齿架安装盘（10）的圆周上铰接若干根连杆（23），所述连杆（23）另一端铰接在行星盘（7）的外圆周上，所述行星盘（7）外侧圆周面上均布有若干轴承（22），所述轴承（22）与定盘（21）的外侧圆周面接触，所述定盘（21）固定安装在定盘架（19）内侧，所述定盘架（19）安装在机架（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种带自保护挑膜齿的旋齿式废膜捡拾机，其特征在于：所述带自保护的挑膜齿包括挑膜齿（8），所述挑膜齿（8）通过齿安装板（28）安装在挑膜齿架（27）上，所述挑膜齿（8）上端套装弹簧（24），所述弹簧（24）位于齿安装板（28）内，所述挑膜齿（8）通过弹簧（24）的弹力和开口销（29）的限位在齿安装板（28）内实现上下移动从而实现自保护。

4.根据权利要求3所述的一种带自保护挑膜齿的旋齿式废膜捡拾机，其特征在于：相邻所述挑膜齿架（27）上的挑膜齿（8）交叉排列。

5.根据权利要求1或4所述的一种带自保护挑膜齿的旋齿式废膜捡拾机，其特征在于：所述输送链（6）下方的机架（4）上安装水平辊（12），所述水平辊（12）位于挑膜机构和卷膜轴（14）之间，所述水平辊（12）与传动机构联动。

6.根据权利要求5所述的一种带自保护挑膜齿的旋齿式废膜捡拾机，其特征在于：所述水平辊（12）上方机架（4）上安装弧形刮土板（18），所述弧形刮土板（18）下平面部与水平辊（12）圆周面后部相切，所述弧形刮土板（18）上弧面部处于水平辊（12）上方。

7.根据权利要求1或6所述的一种带自保护挑膜齿的旋齿式废膜捡拾机，其特征在于：所述输送链（6）两侧的机架（4）上安装侧挡膜板（11）。

8.根据权利要求7所述的一种带自保护挑膜齿的旋齿式废膜捡拾机，其特征在于：所述输送链（6）前下方的机架（4）上设置集膜板（15），所述集膜板（15）位于卷膜轴（14）上方两侧。

9.根据权利要求1或8所述的一种带自保护挑膜齿的旋齿式废膜捡拾机，其特征在于：所述传动机构主要包括右输出链传动（3）、输送链传动（5）、捡膜链传动（13）、左输出链传动（17）和卷膜链传动（20），所述右输出链传动（17）前端连接变速箱（2）的右端，后端同轴连接输送链传动（5）和卷膜链传动（20）的前端，卷膜链传动（20）的后端连接卷膜轴（14），输送链传动（5）的后端连接输送链（6），所述输送链传动（5）与卷膜链传动（20）的转向相同，所述左输出链传动（17）前端连接变速箱（2）的左端，后端同轴连接捡膜链传动（13）的前端，捡膜链传动（13）的后端连接挑膜机构的挑膜轴（26）。

10.根据权利要求9所述的一种带自保护挑膜齿的旋齿式废膜捡拾机，其特征在于：所述齿架安装盘（10）外圆周面设置有齿架盘护圈（9）。

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