CN212116109U - 板齿自脱膜捡拾滚筒及板齿滚筒式残膜回收打包机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及残膜回收装置技术领域，是一种板齿自脱膜捡拾滚筒及板齿滚筒式残膜回收打包机，该板齿自脱膜捡拾滚筒包括滚筒装置、滚筒转轴、板齿安装杆、捡拾齿板、凸轮盘和驱动拐臂，滚筒装置包括左侧板、右侧板和滚筒体，左侧板、右侧板的中心固定有滚筒转轴，滚筒体内部设有不少于三个的板齿安装杆，所述板齿安装杆环绕滚筒转轴均匀分布，各板齿安装杆沿长度方向间隔设置有捡拾齿板。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过带有挑膜端头的捡拾齿板挑起残膜，通过捡拾齿板收回长条状的过齿通孔实现脱膜及自动清理挂附残膜，过齿通孔还能够排出捡拾滚筒中的细碎泥土，经实际测试，具有捡拾效果好、故障率低、可靠、省力、简便、高效的特点。

Description

板齿自脱膜捡拾滚筒及板齿滚筒式残膜回收打包机

技术领域

本申请涉及残膜回收装置技术领域，是一种板齿自脱膜捡拾滚筒及板齿滚筒式残膜回收打包机。

背景技术

农用地膜在各地广泛应用于多种作物的覆膜种植，特别是棉花的种植，但是农用地膜需要及时、有效回收，以免造成环境污染、引起土质板结、退化。目前市场上地膜回收机械多种多样，其中带弹齿式的拾膜装置的地膜回收机械适用较广，但是现有的弹齿式拾膜装置存在工作时弹齿挂附残膜严重、残膜由弹齿上脱离困难，非常影响设备的作业效率，严重时甚至造成设备故障、导致多处停机清理，同时弹齿上挂附的残膜非常不易清理，人工清理费时费力，为此，不得不增加清理装置对弹齿上挂附残膜进行清除，这样一方面显著降低了捡拾装置的工作效率，增大了设备动力消耗和作业成本，另一方面使得残膜回收机械结构较为复杂，增大了设备购置成本和维护成本，无法适应使用者的需求。此外，现有的弹齿式拾膜装置还存在回收的残膜中夹杂的泥土、砂石较多且不易清除，影响残膜的二次利用的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种板齿自脱膜捡拾滚筒及板齿滚筒式残膜回收打包机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有残膜回收机械的弹齿式拾膜装置存在弹齿易挂附残膜、不易清理的问题，本申请还进一步解决了现有残膜回收机械回收的残膜夹杂泥土、砂石较多、不易清除，影响残膜二次利用的问题。

本申请的技术方案之一是这样实现的：一种板齿自脱膜捡拾滚筒，包括滚筒装置、滚筒转轴、板齿安装杆、捡拾齿板、凸轮盘和驱动拐臂，滚筒装置包括左侧板、右侧板和滚筒体，左侧板、右侧板的中心固定有滚筒转轴，滚筒体内部设有不少于三个的板齿安装杆，所述板齿安装杆环绕滚筒转轴均匀分布，各板齿安装杆沿长度方向间隔设置有捡拾齿板，滚筒转轴正下方的捡拾齿板的外端向前下方弯曲并形成挑膜端头，对应各捡拾齿板位置的滚筒体上设有过齿通孔，所述过齿通孔呈长条状并与捡拾齿板的厚度尺寸相对应，滚筒装置的左侧或/和右侧设有凸轮盘，对应凸轮盘位置的各板齿安装杆端部设有驱动拐臂，驱动拐臂的端部与凸轮盘相配合，凸轮盘的工作曲面能够推动驱动拐臂及板齿安装杆转动，并使滚筒转轴下方、前方及上方位置的捡拾齿板的挑膜端头沿过齿通孔伸出至滚筒体外部，使滚筒转轴后方位置的捡拾齿板的挑膜端头收回至滚筒体内部。

进一步的，对应各捡拾齿板的左右两侧位置分别设有导齿护板，导齿护板固定在相应过齿通孔左右内侧边缘处的滚筒体上，导齿护板的内端向滚筒体的内腔延伸，并位于收回状态的捡拾齿板的挑膜端头左右两侧；或/和，板齿安装杆端部设有带键槽的齿杆转臂端，齿杆转臂端的端部中心设有齿杆端螺孔并固定安装有杆端螺钉，驱动拐臂的端部设有与齿杆转臂端相配合的拐臂安装孔，驱动拐臂通过拐臂安装孔及键安装在齿杆转臂端上，并通过杆端螺钉与齿杆转臂端固定在一起。

进一步的，捡拾齿板的内端固定有螺钉孔的板齿座套，捡拾齿板通过板齿座套和板齿螺钉固定安装在板齿安装杆上；或/和，相邻两个板齿安装杆上的捡拾齿板呈错位布置。

进一步的，各驱动拐臂的端部分别安装有滚轮，凸轮盘包括轮盘体、外弧板和内弧板，外弧板和内弧板固定在轮盘体上，外弧板与内弧板之间形成工作凹槽，滚轮安装在工作凹槽内，轮盘体上设有螺钉孔并能够通过螺钉固定在机架上，轮盘体的中部有轴承孔安装有轮盘轴承座，轮盘体通过轮盘轴承座安装在滚筒转轴上。

进一步的，板齿安装杆套装在滚筒体内部，板齿安装杆的轴线与滚筒转轴的轴线平行，板齿安装杆的左右两边分别安装在左侧板、右侧板上并能够转动，滚筒体包括不少于两块的带侧翻边的滚筒弧板，各滚筒弧板通过侧翻边及螺钉固定连接在一起并形成圆筒体，所述圆筒体的左右两端固定在左侧板、右侧板上并与左侧板、右侧板保持同轴，滚筒转轴的左右两端延伸至左侧板、右侧板外部，滚筒转轴端部固定安装有能够与动力传动装置相连接的滚筒驱动轮。

本申请的技术方案之二是这样实现的：一种使用上述板齿自脱膜捡拾滚筒的板齿滚筒式残膜回收打包机，包括机架、动力传动装置、板齿自脱膜捡拾滚筒、刮板输送装置和圆捆打包装置，板齿自脱膜捡拾滚筒安装在机架前部下方，对应板齿自脱膜捡拾滚筒前方的机架上设有能够调节高度的限深辊，板齿自脱膜捡拾滚筒的后上方设有刮板输送装置，所述刮板输送装置包括输送链带、输膜刮板和横托杆，输膜刮板固定安装在输送链带上并呈均匀间隔布置，各输膜刮板垂直于输送链带外侧，相邻两个输膜刮板之间的输送链带上均匀间隔设有沿左右方向的横托杆，对应刮板输送装置后方位置的机架上安装有圆捆打包装置，刮板输送装置、圆捆打包装置分别与动力传动装置相连接。

进一步的，刮板输送装置包括链带下轴和链带上轴，链带下轴安装在板齿自脱膜捡拾滚筒后方的机架上，链带上轴安装在圆捆打包装置前上方的机架上，输送链带安装在链带下轴、链带上轴上，输送链带的上部沿前低后高方向倾斜设置，链带上轴上固定安装有能够与动力传动装置相连接的链带驱动轮。

进一步的，动力传动装置包括第一变速箱、万向轴和第二变速箱，机架的前上部设有第一变速箱，第一变速箱的前部设有能够与拖拉机输出轴相连接的第一输入轴，第一变速箱左端设有左输出轴并固定安装有第一主动轮，板齿自脱膜捡拾滚筒的滚筒转轴左端固定安装有滚筒驱动轮，滚筒驱动轮通过传动链或传动带与第一主动轮相连接，第一变速箱后部设有后输出轴，机架后上部设有第二变速箱，第二变速箱的前端设有第二输入轴，第二输入轴通过万向轴与后输出轴相连接，第二变速箱的动力输出轴左端固定安装有第二主动轮，刮板输送装置的驱动轴上设有链带驱动轮，链带驱动轮通过传动链或传动带与第二主动轮相连接，第二变速箱的动力输出轴右端固定安装有右主动轮，圆捆打包装置的驱动转轴右端固定安装有打包驱动轮，打包驱动轮通过传动链或传动带与右主动轮相连接。

本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过带有挑膜端头的捡拾齿板挑起残膜，通过捡拾齿板收回长条状的过齿通孔实现脱膜及自动清理挂附残膜，过齿通孔还能够排出捡拾滚筒中的细碎泥土，经实际测试，具有捡拾效果好、故障率低、可靠、省力、简便、高效的特点。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请实施例1的主视局部剖视结构示意图；

图2是图1中的A向结构示意图；

图3是本申请实施例2的主视结构示意图。

图例：1为滚筒转轴，2为板齿安装杆，3为捡拾齿板，4为凸轮盘，5为驱动拐臂，6为左侧板，7为右侧板，8为挑膜端头，9为过齿通孔，10为导齿护板，11为杆端螺钉，12为板齿座套，13为板齿螺钉，14为滚轮，15为外弧板，16为内弧板，17为轮盘轴承座，18为侧翻边，19为滚筒弧板，20为滚筒驱动轮，21为机架，22为圆捆打包装置，23为限深辊，24为输送链带，25为输膜刮板，26为横托杆，27为链带下轴，28为链带上轴，29为链带驱动轮，30为第一变速箱，31为万向轴，32为第二变速箱，33为第一输入轴，34为第一主动轮，35为后输出轴，36为第二输入轴，37为第二主动轮，38为右主动轮。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例1：如图1—2所示，该板齿自脱膜捡拾滚筒包括滚筒装置、滚筒转轴1、板齿安装杆2、捡拾齿板3、凸轮盘4和驱动拐臂5，滚筒装置包括左侧板6、右侧板7和滚筒体，左侧板6、右侧板7的中心固定有滚筒转轴1，滚筒体内部设有不少于三个的板齿安装杆2，所述板齿安装杆2环绕滚筒转轴1均匀分布，各板齿安装杆2沿长度方向间隔设置有捡拾齿板3，滚筒转轴1正下方的捡拾齿板3的外端向前下方弯曲并形成挑膜端头8，对应各捡拾齿板3位置的滚筒体上设有过齿通孔9，所述过齿通孔9呈长条状并与捡拾齿板3的厚度尺寸相对应，滚筒装置的左侧或/和右侧设有凸轮盘4，对应凸轮盘4位置的各板齿安装杆2端部设有驱动拐臂5，驱动拐臂5的端部与凸轮盘4相配合，凸轮盘4的工作曲面能够推动驱动拐臂5及板齿安装杆2转动，并使滚筒转轴1下方、前方及上方位置的捡拾齿板3的挑膜端头8沿过齿通孔9伸出至滚筒体外部，使滚筒转轴1后方位置的捡拾齿板3的挑膜端头8收回至滚筒体内部。捡拾齿板3通过长条状的过齿通孔9能够实现自由的伸出及收回，捡拾齿板3收回时过齿通孔9边缘起到自动清理捡拾齿板3上挂附残膜的作用，过齿通孔9还起着排土作用，在残膜捡拾过程中，难免会有土在挑膜时进入过齿通孔9，由于过齿通孔9均布，进入的土可从过齿通孔9自由排出；凸轮盘4的工作曲面能够保证板齿安装杆2上的捡拾齿板3在滚筒转轴1下部、前部、上部时伸出实现挑膜，而当板齿安装杆2转到滚筒转轴1后部时，捡拾齿板3缩入滚筒体的过齿通孔9内，便于捡拾齿板3实现脱膜。

如图1—2所示，对应各捡拾齿板3的左右两侧位置分别设有导齿护板10，导齿护板10固定在相应过齿通孔9左右内侧边缘处的滚筒体上，导齿护板10的内端向滚筒体的内腔延伸，并位于收回状态的捡拾齿板3的挑膜端头8左右两侧；或/和，板齿安装杆2端部设有带键槽的齿杆转臂端，齿杆转臂端的端部中心设有齿杆端螺孔并固定安装有杆端螺钉11，驱动拐臂5的端部设有与齿杆转臂端相配合的拐臂安装孔，驱动拐臂5通过拐臂安装孔及键安装在齿杆转臂端上，并通过杆端螺钉11与齿杆转臂端固定在一起。通过导齿护板10能够保证捡拾齿板3的挑膜端头8准确出入过齿通孔9、实现伸出及缩回，还能够在捡拾齿板3收回和伸出过齿通孔9时保护过齿通孔9处的滚筒体，使挑膜端头8不会刮伤过齿通孔9边缘，同时导齿护板10能够保证捡拾齿板3和过齿通孔9间的准确间隙，由于该间隙较小，残膜不易进入，捡拾齿板3工作时伸缩更加可靠、顺畅；驱动拐臂5通过键及杆端螺钉11固定安装在齿杆转臂端上能够防止驱动拐臂5相对板齿安装杆2转动，实际制造安装时，最好在杆端螺钉11上安装垫片，以防止因振动使杆端螺钉11松脱，避免驱动拐臂5从齿杆转臂端上脱落。

如图1—2所示，捡拾齿板3的内端固定有螺钉孔的板齿座套12，捡拾齿板3通过板齿座套12和板齿螺钉13固定安装在板齿安装杆2上；或/和，相邻两个板齿安装杆2上的捡拾齿板3呈错位布置。通过板齿螺钉13将板齿座套12固定安装在板齿安装杆2上，便于实现捡拾齿板3的准确定位，同时还便于已损坏捡拾齿板3的拆卸和更换；相邻两板齿安装杆2上的捡拾齿板3呈错位布置，能够实现均匀挑膜，同时挑膜时在残膜上挂出的孔能够均匀错开，不易使残膜断裂，捡拾效果更好。

如图1—2所示，各驱动拐臂5的端部分别安装有滚轮14，凸轮盘4包括轮盘体、外弧板15和内弧板16，外弧板15和内弧板16固定在轮盘体上，外弧板15与内弧板16之间形成工作凹槽，滚轮14安装在工作凹槽内，轮盘体上设有螺钉孔并能够通过螺钉固定在机架上，轮盘体的中部有轴承孔安装有轮盘轴承座17，轮盘体通过轮盘轴承座17安装在滚筒转轴1上。将凸轮盘4固定在机架上，通过动力传动装置带动滚筒转轴1旋转，使外弧板15内侧面和内弧板16外侧面配合推动滚轮14，带动驱动拐臂5及板齿安装杆2偏转；凸轮盘为带有工作凹槽的槽凸轮，滚轮14在工作凹槽内运动更加可靠，通过滚轮14将驱动拐臂5端部与凸轮盘的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低了驱动拐臂5端部的磨损及工作阻力，不但降低了动力消耗，而且延长了相关部件的使用寿命。

如图1—2所示，板齿安装杆2套装在滚筒体内部，板齿安装杆2的轴线与滚筒转轴1的轴线平行，板齿安装杆2的左右两边分别安装在左侧板6、右侧板7上并能够转动，滚筒体包括不少于两块的带侧翻边18的滚筒弧板19，各滚筒弧板19通过侧翻边18及螺钉固定连接在一起并形成圆筒体，所述圆筒体的左右两端固定在左侧板6、右侧板7上并与左侧板6、右侧板7保持同轴，滚筒转轴1的左右两端延伸至左侧板6、右侧板7外部，滚筒转轴1端部固定安装有能够与动力传动装置相连接的滚筒驱动轮20。最好使用四块滚筒弧板19拼接形成滚筒体，各滚筒弧板19通过侧翻边18连接固定，拆装更加方便快捷；实际制造时，最好在对应各板齿安装杆2位置的左侧板6、右侧板7上分别安装轴承，板齿安装杆2通过轴承安装在左侧板6、右侧板7上，这样能够有效降低板齿安装杆2转动处的磨损，延长其使用寿命。

实施例2：如图3所示，该使用上述板齿自脱膜捡拾滚筒的板齿滚筒式残膜回收打包机，包括机架21、动力传动装置、板齿自脱膜捡拾滚筒、刮板输送装置和圆捆打包装置22，板齿自脱膜捡拾滚筒安装在机架21前部下方，对应板齿自脱膜捡拾滚筒前方的机架21上设有能够调节高度的限深辊23，板齿自脱膜捡拾滚筒的后上方设有刮板输送装置，所述刮板输送装置包括输送链带24、输膜刮板25和横托杆26，输膜刮板25固定安装在输送链带24上并呈均匀间隔布置，各输膜刮板25垂直于输送链带24外侧，相邻两个输膜刮板25之间的输送链带24上均匀间隔设有沿左右方向的横托杆26，对应刮板输送装置后方位置的机架21上安装有圆捆打包装置22，刮板输送装置、圆捆打包装置22分别与动力传动装置相连接。实际制造时，机架21前端设有牵引架，机架21后部设有行走轮，限深辊23能够根据土壤虚实来调节的板齿自脱膜捡拾滚筒的下端离地高度，从而调整捡拾齿板3的捡拾深度，板齿自脱膜捡拾滚筒的捡拾齿板3能够挑起残膜实现残膜捡拾并抛向后方，刮板输送装置的输膜刮板25能够将捡拾齿板3抛来的残膜刮除并接住后，向后上方输送，横托杆26能够筛除残膜中混杂的泥土和砂石，刮板输送装置输送的残膜掉落在圆捆打包装置22前部的水平输入辊上，通过输入辊将残膜进行打包，作业人员能够在地头打开圆捆打包装置22并将打包残膜卸到地上。此外，机架21后部的行走轮的架体上还可以安装有调节行走轮高度的液压油缸，以方便作业和运输。本申请实施例2能够通过板齿自脱膜捡拾滚筒挑起残膜并向后抛送，抛送的过程能够实现残膜中泥土、砂石等杂物的初步清理，通过刮板输送装置向机架21后方的圆捆打包装置22输送残膜，刮板输送装置的输送过程中能够实现泥土、砂石等杂物的进一步清理，最后通过圆捆打包装置22收集残膜，具有捡拾效果好、结构简单、设备故障率低、工作效率高的特点。

如图3所示，刮板输送装置包括链带下轴27和链带上轴28，链带下轴27安装在板齿自脱膜捡拾滚筒后方的机架21上，链带上轴28安装在圆捆打包装置22前上方的机架21上，输送链带24安装在链带下轴27、链带上轴28上，输送链带24的上部沿前低后高方向倾斜设置，链带上轴28上固定安装有能够与动力传动装置相连接的链带驱动轮29。实际制造时，最好使链带下轴27的架座为可调节高度的架座，通过调整链带下轴27能够张紧输送链带24，使用更加方便。

如图3所示，动力传动装置包括第一变速箱30、万向轴31和第二变速箱32，机架21的前上部设有第一变速箱30，第一变速箱30的前部设有能够与拖拉机输出轴相连接的第一输入轴33，第一变速箱30左端设有左输出轴并固定安装有第一主动轮34，板齿自脱膜捡拾滚筒的滚筒转轴1左端固定安装有滚筒驱动轮20，滚筒驱动轮20通过传动链或传动带与第一主动轮34相连接，第一变速箱30后部设有后输出轴35，机架21后上部设有第二变速箱32，第二变速箱32的前端设有第二输入轴36，第二输入轴36通过万向轴31与后输出轴35相连接，第二变速箱32的动力输出轴左端固定安装有第二主动轮37，刮板输送装置的链带上轴28左端固定安装有链带驱动轮29，链带驱动轮29通过传动链或传动带与第二主动轮37相连接，第二变速箱32的动力输出轴右端固定安装有右主动轮38，圆捆打包装置22的驱动转轴右端固定安装有打包驱动轮，打包驱动轮通过传动链或传动带与右主动轮38相连接。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种板齿自脱膜捡拾滚筒，其特征在于：包括滚筒装置、滚筒转轴、板齿安装杆、捡拾齿板、凸轮盘和驱动拐臂，滚筒装置包括左侧板、右侧板和滚筒体，左侧板、右侧板的中心固定有滚筒转轴，滚筒体内部设有不少于三个的板齿安装杆，所述板齿安装杆环绕滚筒转轴均匀分布，各板齿安装杆沿长度方向间隔设置有捡拾齿板，滚筒转轴正下方的捡拾齿板的外端向前下方弯曲并形成挑膜端头，对应各捡拾齿板位置的滚筒体上设有过齿通孔，所述过齿通孔呈长条状并与捡拾齿板的厚度尺寸相对应，滚筒装置的左侧或/和右侧设有凸轮盘，对应凸轮盘位置的各板齿安装杆端部设有驱动拐臂，驱动拐臂的端部与凸轮盘相配合，凸轮盘的工作曲面能够推动驱动拐臂及板齿安装杆转动，并使滚筒转轴下方、前方及上方位置的捡拾齿板的挑膜端头沿过齿通孔伸出至滚筒体外部，使滚筒转轴后方位置的捡拾齿板的挑膜端头收回至滚筒体内部。

2.如权利要求1所述的板齿自脱膜捡拾滚筒，其特征在于：对应各捡拾齿板的左右两侧位置分别设有导齿护板，导齿护板固定在相应过齿通孔左右内侧边缘处的滚筒体上，导齿护板的内端向滚筒体的内腔延伸，并位于收回状态的捡拾齿板的挑膜端头左右两侧；或/和，板齿安装杆端部设有带键槽的齿杆转臂端，齿杆转臂端的端部中心设有齿杆端螺孔并固定安装有杆端螺钉，驱动拐臂的端部设有与齿杆转臂端相配合的拐臂安装孔，驱动拐臂通过拐臂安装孔及键安装在齿杆转臂端上，并通过杆端螺钉与齿杆转臂端固定在一起。

3.如权利要求1或2所述的板齿自脱膜捡拾滚筒，其特征在于：捡拾齿板的内端固定有螺钉孔的板齿座套，捡拾齿板通过板齿座套和板齿螺钉固定安装在板齿安装杆上；或/和，相邻两个板齿安装杆上的捡拾齿板呈错位布置。

4.如权利要求1或2所述的板齿自脱膜捡拾滚筒，其特征在于：各驱动拐臂的端部分别安装有滚轮，凸轮盘包括轮盘体、外弧板和内弧板，外弧板和内弧板固定在轮盘体上，外弧板与内弧板之间形成工作凹槽，滚轮安装在工作凹槽内，轮盘体上设有螺钉孔并能够通过螺钉固定在机架上，轮盘体的中部有轴承孔安装有轮盘轴承座，轮盘体通过轮盘轴承座安装在滚筒转轴上。

5.如权利要求3所述的板齿自脱膜捡拾滚筒，其特征在于：各驱动拐臂的端部分别安装有滚轮，凸轮盘包括轮盘体、外弧板和内弧板，外弧板和内弧板固定在轮盘体上，外弧板与内弧板之间形成工作凹槽，滚轮安装在工作凹槽内，轮盘体上设有螺钉孔并能够通过螺钉固定在机架上，轮盘体的中部有轴承孔安装有轮盘轴承座，轮盘体通过轮盘轴承座安装在滚筒转轴上。

6.如权利要求1或2或5所述的板齿自脱膜捡拾滚筒，其特征在于：板齿安装杆套装在滚筒体内部，板齿安装杆的轴线与滚筒转轴的轴线平行，板齿安装杆的左右两边分别安装在左侧板、右侧板上并能够转动，滚筒体包括不少于两块的带侧翻边的滚筒弧板，各滚筒弧板通过侧翻边及螺钉固定连接在一起并形成圆筒体，所述圆筒体的左右两端固定在左侧板、右侧板上并与左侧板、右侧板保持同轴，滚筒转轴的左右两端延伸至左侧板、右侧板外部，滚筒转轴端部固定安装有能够与动力传动装置相连接的滚筒驱动轮。

7.如权利要求3所述的板齿自脱膜捡拾滚筒，其特征在于：板齿安装杆套装在滚筒体内部，板齿安装杆的轴线与滚筒转轴的轴线平行，板齿安装杆的左右两边分别安装在左侧板、右侧板上并能够转动，滚筒体包括不少于两块的带侧翻边的滚筒弧板，各滚筒弧板通过侧翻边及螺钉固定连接在一起并形成圆筒体，所述圆筒体的左右两端固定在左侧板、右侧板上并与左侧板、右侧板保持同轴，滚筒转轴的左右两端延伸至左侧板、右侧板外部，滚筒转轴端部固定安装有能够与动力传动装置相连接的滚筒驱动轮。

8.如权利要求4所述的板齿自脱膜捡拾滚筒，其特征在于：板齿安装杆套装在滚筒体内部，板齿安装杆的轴线与滚筒转轴的轴线平行，板齿安装杆的左右两边分别安装在左侧板、右侧板上并能够转动，滚筒体包括不少于两块的带侧翻边的滚筒弧板，各滚筒弧板通过侧翻边及螺钉固定连接在一起并形成圆筒体，所述圆筒体的左右两端固定在左侧板、右侧板上并与左侧板、右侧板保持同轴，滚筒转轴的左右两端延伸至左侧板、右侧板外部，滚筒转轴端部固定安装有能够与动力传动装置相连接的滚筒驱动轮。

9.一种使用权利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述板齿自脱膜捡拾滚筒的板齿滚筒式残膜回收打包机，其特征在于：包括机架、动力传动装置、板齿自脱膜捡拾滚筒、刮板输送装置和圆捆打包装置，板齿自脱膜捡拾滚筒安装在机架前部下方，对应板齿自脱膜捡拾滚筒前方的机架上设有能够调节高度的限深辊，板齿自脱膜捡拾滚筒的后上方设有刮板输送装置，所述刮板输送装置包括输送链带、输膜刮板和横托杆，输膜刮板固定安装在输送链带上并呈均匀间隔布置，各输膜刮板垂直于输送链带外侧，相邻两个输膜刮板之间的输送链带上均匀间隔设有沿左右方向的横托杆，对应刮板输送装置后方位置的机架上安装有圆捆打包装置，刮板输送装置、圆捆打包装置分别与动力传动装置相连接。

10.如权利要求9所述的板齿滚筒式残膜回收打包机，其特征在于：刮板输送装置包括链带下轴和链带上轴，链带下轴安装在板齿自脱膜捡拾滚筒后方的机架上，链带上轴安装在圆捆打包装置前上方的机架上，输送链带安装在链带下轴、链带上轴上，输送链带的上部沿前低后高方向倾斜设置，链带上轴上固定安装有能够与动力传动装置相连接的链带驱动轮；或/和，动力传动装置包括第一变速箱、万向轴和第二变速箱，机架的前上部设有第一变速箱，第一变速箱的前部设有能够与拖拉机输出轴相连接的第一输入轴，第一变速箱左端设有左输出轴并固定安装有第一主动轮，板齿自脱膜捡拾滚筒的滚筒转轴左端固定安装有滚筒驱动轮，滚筒驱动轮通过传动链或传动带与第一主动轮相连接，第一变速箱后部设有后输出轴，机架后上部设有第二变速箱，第二变速箱的前端设有第二输入轴，第二输入轴通过万向轴与后输出轴相连接，第二变速箱的动力输出轴左端固定安装有第二主动轮，刮板输送装置的驱动轴上设有链带驱动轮，链带驱动轮通过传动链或传动带与第二主动轮相连接，第二变速箱的动力输出轴右端固定安装有右主动轮，圆捆打包装置的驱动转轴右端固定安装有打包驱动轮，打包驱动轮通过传动链或传动带与右主动轮相连接。

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