CN113079720B - 一种用于地膜回收机的地膜回收传送机构及回收传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于地膜回收机的地膜回收传送机构及回收传送方法，属农用机械技术领域。它由残膜输送齿耙、定向偏心弹齿搂膜辊和辅助收膜辊构成，残膜输送齿耙的端头下方设置有辅助收膜辊，辅助收膜辊的一侧设置有定向偏心弹齿搂膜辊，残膜输送齿耙、定向偏心弹齿搂膜辊和辅助收膜辊三者之间设置有辅助脱膜辊，该地膜回收传送机构能有效提高地膜回收率；解决了现有驱动机构容易缠绕、挂附地膜，且易故障不能连续工作的问题，特别适用于地膜回收使用。

Description

一种用于地膜回收机的地膜回收传送机构及回收传送方法

技术领域

本发明涉及一种用于地膜回收机的地膜回收传送机构及回收传送方法，属农用机械技术领域。

背景技术

地膜覆盖栽培技术具有增温、保墒、抗旱和促进根系发育等作用，能够大幅度提高作物产量、缩短生长期。地膜覆盖栽培技术在各地，尤其是在干旱地区得到了极广泛的使用，广泛用于棉花的种植。在棉花采收后，需要通过残膜回收机械回收地膜，以避免地膜引起土质板结、退化、土地品质下降，同时通过回收地膜减少环境污染。目前市场上使用的地膜回收装置，通常是通过传动链条上的钉齿对地膜进行抓取，从而对地膜进行回收；通过链条带动钉齿移动来实现残膜收集，作业时，必须调节链条的张紧程度，如果链条松弛，会使钉齿及链条在地面上拖拽，不仅影响回收作业，且钉齿及链条在与地面持续摩擦的过程中钉齿及链条会迅速磨损，易损坏设备、无法持续工作；如果链条绷得过紧，链条在高速转动过程中容易断裂，同样易导致设备损坏、无法持续工作，耽误农时；此外，通过钉齿回收残膜时，残膜容易挂附、缠绕在钉齿上，在钉齿连续运转过程中，缠绕在钉齿上的残膜会越来越多，容易将钉齿卡死，使钉齿失去收膜能力，且缠绕在钉齿上的残膜不易清理。

发明内容

本发明的目的是：提供一种能连续工作，不易挂附、缠绕地膜，以解决现有驱动机构存在无法持续工作，且易挂附、缠绕残膜问题的用于地膜回收机的地膜回收传送机构及回收传送方法。

所述的残膜输送齿耙由主动辊、从动辊、脱膜辊、传动链和耙齿构成，主动辊一侧上方设置有从动辊，从动辊的下方设置有脱膜辊，主动辊、从动辊和脱膜辊上并列穿绕有多条传动链，传动链上均布有耙齿；所述的主动辊、从动辊和脱膜辊分别通过轴承座与机架连接。耙齿33与弹齿74为错位设置。

本发明的技术方案是：

一种用于地膜回收机的地膜回收传送机构，它由残膜输送齿耙、定向偏心弹齿搂膜辊和辅助收膜辊构成，残膜输送齿耙的端头下方设置有辅助收膜辊，辅助收膜辊的一侧设置有定向偏心弹齿搂膜辊，残膜输送齿耙、定向偏心弹齿搂膜辊和辅助收膜辊三者之间设置有辅助脱膜辊，所述的辅助脱膜辊、残膜输送齿耙和定向偏心弹齿搂膜辊顺时针转动，辅辅助收膜辊反时针转动，所述的残膜输送齿耙上装有耙齿，定向偏心弹齿搂膜辊上装有弹齿，耙齿与弹齿之间呈错位状设置。

所述的定向偏心弹齿搂膜辊由装配架、主轴、主动盘、弹齿轴、随动盘和偏心盘构成，其特征在于：装配架上通过轴承座安装有主轴，主轴上均布有主动盘，主动盘的圆周上通过轴承均布安装有弹齿轴；所述的弹齿轴上均布有弹齿，主动盘外侧的主轴两端分别套装有偏心盘，偏心盘上套装有随动盘，随动盘通过曲拐与弹齿轴连接。

所述的偏心盘上偏心设置有装配孔，装配孔外侧的偏心盘上偏心设置有偏心驱动环，偏心驱动环两侧的偏心盘上对称设置有多个调节孔，偏心盘通过调节孔和固定螺栓与装配架固定连接。

所述的随动盘的中心部位设置有装配凹，装配凹的底部中心设置有连接孔，连接孔上通过销轴均布安装有导向滚轮，随动盘通过导向滚轮与偏心驱动环连接，连接孔与偏心驱动环套装连接。

所述的曲拐由装配块、连接轴A和连接轴B构成，装配块上呈上下错位状安装有连接轴A和连接轴B，连接轴A通过轴承与随动盘的圆周面连接，连接轴B通过销钉与弹齿轴固定连接。

该地膜回收传送机构的回收传送方法包括以下步骤：

1）、动力装置通过传动链带动定向偏心弹齿搂膜辊、残膜输送齿耙和辅助脱膜辊转动，其中；辅助脱膜辊、残膜输送齿耙和定向偏心弹齿搂膜辊顺时针转动，辅助收膜辊反时针转动；

2）、定向偏心弹齿搂膜辊顺时针转动转动过程中，通过弹齿将地面上的地膜（塑料膜）挑起，由于弹齿为由弹性钢条弯制成的扭簧状，其两端的直杆部构成弹性杆；弹性杆处于一个平面，弹性杆的端头呈弯折状，在工作中可有效避免其端头插入地膜中，实现既能将地膜挑起，又能防止弹性杆插入地膜中从而缠绕在弹齿上的目的；

3）、弹齿挑起地膜并随搂膜辊顺时针继续转动，当带有地膜的弹齿运行至辅助脱膜辊处时，顺时针转动的辅助脱膜辊通过脱膜齿将地膜顺弹齿刷下，弹齿完成脱模，刷下的地膜在脱膜齿的作用下顺势被甩至辅助收膜辊上，然后随反时针转动辅助收膜辊向残膜输送齿耙处运行；

4）、完成脱模的弹齿继续随搂膜辊顺时针转动，这一过程中，由于弹齿随弹齿轴同步转动，并保持弹齿与弹齿轴之间的装配角度不变，主轴每转动360度时，各弹齿轴上的弹齿，对其相邻的2个弹齿轴中的一个，具有2次最接近的机会由此弹齿对相邻的弹齿轴上缠绕的残膜可进行2次清理，以防止地膜缠绕在弹齿轴3上，同时各弹齿轴上的弹齿对主轴具有1次最接近的机会，由此弹齿对主轴上缠绕的残膜可进行1次清理，以防止残膜缠绕在主轴上；

5）、辅助收膜辊上的地膜随辅助收膜辊输送至残膜输送齿耙的耙齿处时，顺时针转动的残膜输送齿耙通过耙齿将地膜挂住，并继续顺时针转动；

6）、回收的地膜随残膜输送齿耙转动过程中，通过残膜输送齿耙转动产生的离心力将地膜上附带的泥土杂志甩入至分离绞龙内实现脱杂，然后由分离绞龙排出；

7）、脱杂的地膜随残膜输送齿耙继续运行，当地膜运行导向板处时，地膜在自身重量下脱离齿耙齿，顺导向板进入集膜箱，地膜回收传送完成。

本发明的有益效果在于：

该地膜回收装置的定向偏心驱动机构在地膜回收过程中，不需要调节张紧，不会因张紧力过大或过小发生故障，从而能持续工作；且弹齿在定向偏心驱动机构驱动使其转动过程中，弹齿能对弹齿轴及主轴进行清理，使地膜不易挂附、缠绕，进而能连续地回收；通过定向偏心驱动机构的弹齿搂膜，将片状地膜逐一挑起，从而回收地膜，不易遗漏地膜，进而能有效提高回收率；解决了现有驱动机构容易缠绕、挂附地膜，且易故障不能连续工作的问题，特别适用于地膜回收使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的残膜输送齿耙的结构示意图；

图3是本发明的定向偏心弹齿搂膜辊的结构示意图；

图4是本发明的弹齿轴的装配示意图；

图5是图4的右视示意图；

图6是图5中A-A向的结构示意图；

图7是本发明主动盘的结构示意图；

图8是本发明随动盘的结构示意图；

图9是本发明偏心盘的结构示意图；

图10是图9中B-B向的结构示意图；

图11是本发明曲拐的结构示意图；

图12是本发明的弹齿的装配示意图；

图13是本发明的弹齿的结构示意图；

图14是本发明在地膜回收机上的安装示意图。

图中：1、装配架，2、主轴，3、主动盘，4、弹齿轴，5、随动盘，6、偏心盘，7、装配孔，8、偏心驱动环，9、调节孔，10、装配凹，11、连接孔，12、导向滚轮，13、弹齿，14、装配块，15、连接轴A，16、连接轴B，17、残膜输送齿耙，18、定向偏心弹齿搂膜辊，19、辅助收膜辊，20、辅助脱膜辊，21、曲拐，22、主动辊，23、从动辊，24、脱膜辊，25、传动链，26、耙齿，27、机架，28、集膜箱，29、导向板，30、起膜铲，31、杂质分离绞龙，32、后限深托辊。

具体实施方式

该用于地膜回收机的地膜回收传送机构由残膜输送齿耙17、定向偏心弹齿搂膜辊18和辅助收膜辊19构成，残膜输送齿耙17的端头下方设置有辅助收膜辊19，辅助收膜辊19的一侧设置有定向偏心弹齿搂膜辊18，残膜输送齿耙17、定向偏心弹齿搂膜辊18和辅助收膜辊19三者之间设置有辅助脱膜辊20，工作时，辅助脱膜辊20、残膜输送齿耙17和定向偏心弹齿搂膜辊18顺时针转动，辅辅助收膜辊19反时针转动.定向偏心弹齿搂膜辊18由装配架1、主轴2、主动盘3、弹齿轴4、随动盘5和偏心盘6构成，装配架1上通过轴承座安装有主轴2，主轴2上均布有主动盘3，主动盘3的圆周上通过轴承均布安装有弹齿轴4，弹齿轴4上均布有弹齿13，弹齿13为由弹性钢条弯制成的扭簧状，其两端的直杆部构成弹性杆；弹性杆处于一个平面；弹性杆的端头呈弯折状，以在工作中避免其端头插入残膜中，实现既能将残膜挑起，又能防止弹性杆插入残膜中的目的；弹性杆之间的螺旋部设置有U字状的装配口；弹齿13装配时，首先通过螺旋部将弹齿13套装在弹齿轴4上，然后由固定螺栓通过装配口将弹齿13固定在弹齿轴4上即可；工作过程中，弹齿13随弹齿轴4同步转动，并保持弹齿13与弹齿轴4之间的装配角度不变。弹齿轴4与主轴2之间为同步反向转动。即，主轴2顺时针转动，弹齿轴4反时针转动。

主动盘3外侧的主轴2两端分别套装有偏心盘6，偏心盘6上偏心设置有装配孔7，装配孔7外侧的偏心盘6上对应装配孔7设置有偏心驱动环8，偏心驱动环8两侧的偏心盘6上对称设置有多个调节孔9，偏心盘6通过调节孔9和固定螺栓与装配架1固定连接；偏心盘6上套装有随动盘5，随动盘5的中心部位设置有装配凹10，装配凹10的底部中心设置有连接孔11，连接孔11上通过销轴均布安装有导向滚轮12，随动盘5通过导向滚轮12与偏心驱动环8连接，连接孔11与偏心驱动环8套装连接；随动盘5通过曲拐与弹齿轴4连接；曲拐21由装配块14、连接轴A15和连接轴B16构成，装配块14上呈上下错位状安装有连接轴A15和连接轴B16，连接轴A15通过轴承与随动盘5的圆周面连接，连接轴B16为空心体，连接轴B16通过销钉与弹齿轴4固定连接；主轴2依次穿过装配孔7、装配架1通过轴承座与装配架1连接；主轴2的作用是在主轴2转动过程中通过主动盘3带动弹齿轴4以主轴2为轴心转动，在弹齿轴4以主轴2为轴心转动过程中，一方面带动弹齿轴4上的弹齿13以主轴2为轴心转动，另一方面通过曲拐带动随动盘5转动，由于偏心盘6上的偏心驱动环8偏心设置，使随动盘5转动过程为偏心转动，在随动盘5偏心转动过程中随动盘5带动曲拐以弹齿轴4为轴心转动，从而通过曲拐带动弹齿轴4以自身为轴心进行转动，进而带动弹齿13以弹齿轴4为轴心进行自转，使弹齿13的弹性杆在转动过程中相对于偏心盘6的角度始终保持不变，即弹齿13的弹性杆在转动过程中相对于地平面的夹角始终保持不变，进而保证弹齿13的弹性杆运动至底部时能以不变的角度挑起地膜，而不会由于弹齿13的弹性杆变化不能挑起地膜。调节孔9的作用是调节偏心盘6的角度，从而调节偏心驱动环8的角度，进而调节弹齿13的弹性杆相对于偏心盘6的角度，即调整弹性杆相对于地面的角度；导向滚轮12的作用是与偏心驱动环8配合限制随动盘5的位置，使随动盘5在导向滚轮12的作用下只能以偏心驱动环8的中心为轴心进行旋转，由此使随动盘5相对于偏心盘6偏心转动；弹齿13的作用是在运动过程中，通过弹性杆对地膜进行搂、挑，将土壤表面上的地膜挑起，从而对地膜进行回收，复位扭簧的作用是与弹性杆配合，使弹性杆具有弹性，在弹性作用下使弹齿13在回收地膜的过程中，遇到无法弹起阻碍时能向后收缩，从而越过阻碍物，保护弹齿13，同时在弹性作用下弹性杆释放时弹性杆能形成较强的振动，从而能将弹齿13上的地膜甩落，使地膜不易挂附在弹齿13上，同时由于在运动过程中弹性杆的角度不变，弹性杆在以主轴2为轴心转动过程中能对与弹性杆端头相邻的弹齿轴4和主轴2上缠绕挂附的地膜进行清理，使地膜不易缠绕在主轴2和弹齿轴4轴上。定向偏心弹齿搂膜辊18工作时，主轴2带动主动盘3顺时针转动；主动盘3在转动过程中带动弹齿轴4转动；弹齿轴4通过曲拐带动随动盘5转动，随动盘5相对主动盘3为偏心转动，随动盘5转动过程中通过曲拐21带动弹齿轴4反时针转动，使弹齿轴4以主轴2为轴心进行公转的同时以反时针自转，进而保持弹齿轴4的角度相对于偏心盘6不变；弹齿轴4在转动过程中带动弹齿轴4上的弹齿13转动，使弹齿13的角度相对于偏心盘6不变，弹齿13在公转及自转过程中，主轴2每转动360度时，由于偏心盘6的作用，各弹齿轴4上的弹齿13，对其相邻的2个弹齿轴4中的一个，具有2次最接近的机会（弹齿13端头与相邻弹齿轴4间距最小），由此弹齿13对相邻的弹齿轴4上缠绕的残膜可进行2次清理（戳掉），以防止残膜缠绕在弹齿轴4上。同时各弹齿轴4上的弹齿13对主轴2具有1次最接近的机会（弹齿13端头与主轴2间距最小），由此弹齿13对主轴2上缠绕的残膜可进行1次清理（戳掉），以防止残膜缠绕在主轴2上。

残膜输送齿耙17由主动辊22、从动辊23、脱膜辊24、传动链25和耙齿26构成，主动辊22一侧上方设置有从动辊23，从动辊23的下方设置有脱膜24辊，主动辊22、从动辊23和脱膜辊24上并列穿绕有多条传动链25，传动链25上均布有耙齿26。残膜输送齿耙17、定向偏心弹齿搂膜辊18和辅助收膜辊19之间通过轴承座安装有辅助脱膜辊20，辅助脱膜辊20上均布有辅助脱膜齿。

该地膜回收传送机构装配在地膜回收机上；地膜回收机包括机架27、集膜箱28，定向偏心驱动机构的机架27后端装有集膜箱28；集膜箱一侧的机架上设置有导向板29。

弹齿轴4下方的装配架1上沿轴向均布有起膜铲30，起膜铲30呈弯弧状，起膜铲30的一端端头内侧呈坡面状，起膜铲30的另一端端头设置有装配方孔，起膜铲30通过装配方孔与装配架1套装连接，以限制起膜铲30，使起膜铲30不能转动；装配架1的一端通过液压缸C与机架连接，装配架1的另一端通过销轴与机架连接；起膜铲30的作用是在回收地膜时通过起膜铲30将土壤表面上的地膜铲起，使地膜挂附在起膜铲30上，从而便于弹齿13的弹性杆经过起膜铲30之间时弹性杆能挑起地膜；起膜铲30的端头内侧呈坡面状的目的是在起膜铲30铲起地膜的过程中便于起膜铲30端头能插入地膜与土壤表面之间，同时能引导地膜向起膜铲30上运动；液压缸B的作用是通过液压缸B驱动装配架1以销轴为轴心转动，从而使起膜铲30以销轴为轴心转动，进而调整起膜铲30的角度，由此调整起膜铲30的入土深度，进而保证起膜铲30既能铲起地膜，也不会入土过深。

主动辊22一侧的机架27上设置有杂质分离绞龙31，杂质分离绞龙31中间部位与残膜输送齿耙17连通。杂质分离绞龙31两端延伸至机架27外端。

集膜箱28下方的机架27上安装有后限深托辊32，后限深托辊32的作用是通过限制机架27与土壤表面的高度，进而限制弹齿13与土壤表面的高度，使弹齿13既能回收地膜且不会入土过深。

该地膜回收传送机构的耙齿26与弹齿13之间呈错位状设置；地膜回收作业时，地膜回收机由动力装置牵引前行，动力装置通过动力传动链带动定向偏心弹齿搂膜辊18、残膜输送齿耙17和辅助脱膜辊20转动，其中；辅助脱膜辊20、残膜输送齿耙17和定向偏心弹齿搂膜辊18顺时针转动，辅助收膜辊20反时针转动。定向偏心弹齿搂膜辊18顺时针转动转动过程中，通过弹齿13将地面上被起膜铲30抬离地面的地膜（塑料膜）挑起，由于弹齿13为由弹性钢条弯制成的扭簧状，其两端的直杆部构成弹性杆；弹性杆处于一个平面，弹性杆的端头呈弯折状，在工作中可有效避免其端头插入地膜中，实现既能将地膜挑起，又能防止弹性杆插入地膜中从而缠绕在弹齿13上的目的；弹齿13挑起地膜并随搂膜辊顺时针继续转动，当带有地膜的弹齿13运行至辅助脱膜辊20处时，顺时针转动的辅助脱膜辊20通过脱膜齿将地膜顺弹齿13刷下，弹齿13完成脱模，刷下的地膜在脱膜齿的作用下顺势被甩至辅助收膜辊19上，然后随反时针转动的辅助收膜辊19向残膜输送齿耙17处运行；完成脱模的弹齿13继续随搂膜辊顺时针转动，这一过程中，由于弹齿13随弹齿轴4同步转动，并保持弹齿13与弹齿轴4之间的装配角度不变，主轴2每转动360度时，各弹齿轴4上的弹齿14，对其相邻的2个弹齿轴4中的一个，具有2次最接近的机会，由此，弹齿13对相邻的弹齿轴4上缠绕的残膜可进行2次清理，以防止地膜缠绕在弹齿轴4上，同时各弹齿轴4上的弹齿13对主轴2具有1次最接近的机会，由此弹齿13对主轴2上缠绕的残膜可进行1次清理，以防止残膜缠绕在主轴2上；辅助收膜辊19上的地膜随辅助收膜辊19输送至残膜输送齿耙17的耙齿26处时，顺时针转动的残膜输送齿耙17通过耙齿26将地膜挂住，并继续顺时针转动。回收的地膜随残膜输送齿耙17转动过程中，通过残膜输送齿耙17的耙齿26转动产生的离心力将地膜上附带的泥土杂志甩入至杂质分离绞龙31内实现脱杂，然后由分离绞龙排出；脱杂的地膜随残膜输送齿耙17继续运行，当地膜运行导向板29处时，地膜在自身重量下及耙齿26转动产生的离心力的作用下脱离耙齿26，顺导向板29进入集膜箱，地膜回收传送完成。

Claims (4)

1.一种用于地膜回收机的地膜回收传送机构，它由残膜输送齿耙（17）、定向偏心弹齿搂膜辊（18）和辅助收膜辊（19）构成，其特征在于：残膜输送齿耙（17）的端头下方设置有辅助收膜辊（19），辅助收膜辊（19）的一侧设置有定向偏心弹齿搂膜辊（18），残膜输送齿耙（17）、定向偏心弹齿搂膜辊（18）和辅助收膜辊（19）三者之间设置有辅助脱膜辊（20），所述的辅助脱膜辊（20）、残膜输送齿耙（17）和定向偏心弹齿搂膜辊（18）顺时针转动，辅助收膜辊（19）反时针转动，所述的残膜输送齿耙（17）上装有耙齿（26），定向偏心弹齿搂膜辊（18）上装有弹齿（13），耙齿（26）与弹齿（13）之间呈错位状设置；

所述的定向偏心弹齿搂膜辊（18）由装配架（1）、主轴（2）、主动盘（3）、弹齿轴（4）、随动盘（5）和偏心盘（6）构成，装配架（1）上通过轴承座安装有主轴（2），主轴（2）上均布有主动盘（3），主动盘（3）的圆周上通过轴承均布安装有弹齿轴（4）；所述的弹齿轴（4）上均布有弹齿（13），主动盘（3）外侧的主轴（2）两端分别套装有偏心盘（6），偏心盘（6）上套装有随动盘（5），随动盘（5）通过曲拐（21）与弹齿轴（4）连接；随动盘（5）转动过程为偏心转动，在随动盘（5）偏心转动过程中随动盘（5）带动曲拐以弹齿轴（4）为轴心转动，从而通过曲拐带动弹齿轴4以自身为轴心进行转动，进而带动弹齿（13）以弹齿轴（4）为轴心进行自转，使弹齿（13）的弹性杆在转动过程中相对于偏心盘（6）的角度始终保持不变，即弹齿（13）的弹性杆在转动过程中相对于地平面的夹角始终保持不变。

2.根据权利要求1所述的一种用于地膜回收机的地膜回收传送机构，其特征在于：所述的偏心盘（6）上偏心设置有装配孔（7），装配孔（7）外侧的偏心盘（6）上偏心设置有偏心驱动环（8），偏心驱动环（8）两侧的偏心盘（6）上对称设置有多个调节孔（9），偏心盘（6）通过调节孔（9）和固定螺栓与装配架（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于地膜回收机的地膜回收传送机构，其特征在于：所述的随动盘（5）上设置有装配凹（10），装配凹（10）的底部中心设置有连接孔（11），连接孔（11）上通过销轴均布安装有导向滚轮（12），随动盘（5）通过导向滚轮（12）与偏心驱动环（8）活动连接，连接孔（11）与偏心驱动环（8）套装连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于地膜回收机的地膜回收传送机构，其特征在于：所述的曲拐（21）由装配块（14）、连接轴A（15）和连接轴B（16）构成，装配块（14）上呈上下错位状安装有连接轴A和连接轴B（16），连接轴A（15）通过轴承与随动盘（5）的圆周面连接，连接轴B（16）通过销钉与弹齿轴（4）固定连接；

该地膜回收传送机构的回收传送方法包括以下步骤：

1）、动力装置通过传动链带动定向偏心弹齿搂膜辊（18）、残膜输送齿耙（17）和辅助脱膜辊（20）转动，其中；辅助脱膜辊（20）、残膜输送齿耙（17）和定向偏心弹齿搂膜辊（18）顺时针转动，辅助收膜辊（19）反时针转动；

2）、定向偏心弹齿搂膜辊（18）顺时针转动过程中，通过弹齿（13）将地面上的地膜挑起，由于弹齿（13）为由弹性钢条弯制成的扭簧状，其两端的直杆部构成弹性杆；弹性杆处于一个平面，弹性杆的端头呈弯折状，在工作中可有效避免其端头插入地膜中，实现既能将地膜挑起，又能防止弹性杆插入地膜中从而缠绕在弹齿上的目的；

3）、弹齿（13）挑起地膜并随搂膜辊顺时针继续转动，当带有地膜的弹齿（13）运行至辅助脱膜辊（20）处时，顺时针转动的辅助脱膜辊（20）通过脱膜齿将地膜顺弹齿（13）刷下，弹齿（13）完成脱模，刷下的地膜在脱膜齿的作用下顺势被甩至辅助收膜辊（19）上，然后随反时针转动的辅助收膜辊（19）向残膜输送齿耙（17）处运行；

4）、完成脱模的弹齿（13）继续随搂膜辊顺时针转动，这一过程中，由于弹齿（13）随弹齿轴（4）同步转动，并保持弹齿（13）与弹齿轴（4）之间的装配角度不变，主轴（2）每转动360度时，各弹齿轴（4）上的弹齿（13），对其相邻的2个弹齿轴（4）中的一个，具有2次最接近的机会，由此弹齿（13）对相邻的弹齿轴（4）上缠绕的残膜可进行2次清理，以防止地膜缠绕在弹齿轴（4）上，同时各弹齿轴（4）上的弹齿（13）对主轴（2）具有1次最接近的机会，由此弹齿（13）对主轴（2）上缠绕的残膜可进行1次清理，以防止残膜缠绕在主轴（2）上；

5）、辅助收膜辊（19）上的地膜随辅助收膜辊（19）输送至残膜输送齿耙（17）的耙齿（26）处时，顺时针转动的残膜输送齿耙（17）通过耙齿（26）将地膜挂住，并继续顺时针转动；

6）、回收的地膜随残膜输送齿耙（17）转动过程中，通过残膜输送齿耙（17）的耙齿（26）转动产生的离心力将地膜上附带的泥土杂质甩入至杂质分离绞龙（31）内实现脱杂，然后由分离绞龙排出；

7）、脱杂的地膜随残膜输送齿耙（17）继续运行，当地膜运行导向板（29）处时，地膜在自身重量下脱离耙齿（26），顺导向板（29）进入集膜箱（28），地膜回收传送完成。

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