CN208905274U - 一种链条导轨式地膜回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种链条导轨式地膜回收机，包括机架，以及安装在所述机架上的捡膜输送机构、卸膜机构、起膜机构和集膜箱，所述捡膜输送机构包括送膜链条和通过连接杆安装于所述送膜链条上的捡膜齿，所述卸膜机构包括套设在送膜链条外部的环形卸膜导轨，卸膜导轨上开设有若干条沿周向贯穿的轨道槽，送膜链条上的捡膜端和输送段的捡膜齿穿过所述轨道槽，且轨道槽的宽度与捡膜齿的厚度适配，轨道槽卸膜端至送膜链条卸膜端的距离大于捡膜齿的长度。本实用新型可以一次性完成松土起膜、残膜捡拾输送、卸膜和残膜收集作业，提高了残膜回收效率，大大减轻了劳动强度；同时利用轨道槽的阻挡将残膜与捡膜齿分离，使卸膜更加干净彻底，避免出现缠膜问题。

Description

一种链条导轨式地膜回收机

技术领域

本实用新型涉及地膜回收设备领域，尤其涉及到一种链条导轨式地膜回收机。

背景技术

目前，地膜覆盖栽培技术在马铃薯、棉花等作物的生产种植中发挥了重要的作用。然而，由于不重视残地膜回收而造成了严重的土壤污染和环境污染。传统的人工收膜劳作，劳动强度大、收膜效率低、残膜破损率高，造成的环境污染比较严重，因此，推行机械化收膜已成为必然趋势。

马铃薯的地膜回收多在收获后进行，马铃薯地膜回收主要存在以下难题：收获之后残膜破损较为严重，且许多残膜覆盖在土壤下，捡膜过程中容易丢膜，造成残膜漏捡，漏膜现象严重，残膜回收率低 ；膜土分离难度大；卸膜、脱膜困难。目前，尚未有适合马铃薯残膜回收的机械。因此，设计一种经济实用且适合马铃薯地膜回收的机器，对实现残膜回收机械化、减少土地污染及保持马铃薯生产的可持续发展具有重要的意义。

发明内容

本实用新型针对上述情况，提供一种链条导轨式地膜回收机，能够一次完成松土起膜、残膜捡拾输送、卸膜和残膜收集作业，较好地解决了马铃薯地膜机械化回收难题，并为其他作物地膜回收机械的设计提供参考。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种链条导轨式地膜回收机，包括机架，以及安装在所述机架上的捡膜输送机构、卸膜机构、起膜机构和集膜箱，所述捡膜输送机构包括送膜链条和通过连接杆安装于所述送膜链条上的捡膜齿，所述卸膜机构包括套设在送膜链条外部的环形卸膜导轨，所述卸膜导轨上开设有若干条沿周向贯穿的轨道槽，送膜链条上的捡膜端和输送段的捡膜齿穿过所述轨道槽，且轨道槽的宽度与捡膜齿的厚度适配，轨道槽卸膜端至送膜链条卸膜端的距离大于捡膜齿的长度。

本方案的地膜回收机通过起膜机构将残膜挑出土壤，通过捡膜输送机构将残膜向后输送，由卸膜机构将残膜卸至集膜箱内，卸膜时，随着送膜链条的转动，捡膜齿在卸膜端逐渐从轨道槽脱出，脱出过程中，捡膜齿上的残膜被轨道槽阻挡，实现可靠卸膜，从而解决了马铃薯地膜机械化回收难题，提高了残膜收集效率。

作为优化，还包括位于卸膜导轨卸膜端外侧的叶轮，所述叶轮上固设有与所述轨道槽对应的刷毛，所述刷毛可伸至轨道槽内。本优化方案利用叶轮带动刷毛旋转，通过刷毛将从捡膜齿上脱落的残膜扫除，避免发生缠膜或滞留堵塞问题。

作为优化，所述轨道槽两侧的侧壁上固设有相对延伸至相互接触的橡胶板，所述捡膜齿位于两侧的橡胶板之间。本优化方案通过设置橡胶板，使两侧的橡胶板与捡膜齿紧密接触，对残膜的阻挡更加充分，进一步保证了残膜脱落的可靠性，提高脱膜效果。

作为优化，所述送膜链条捡膜端和输送段的捡膜齿穿出轨道槽的长度不小于捡膜齿总长度的二分之一。本优化方案的设置保证了捡膜齿的捡膜效率，同时避免了由于捡膜齿上穿设的残膜过多而导致卸膜时捡膜齿与轨道槽发生干涉，从而保证了送膜链条的正常转动。

作为优化，相邻连接杆上的捡膜齿沿送膜链条的转动方向交错分布。本优化方案的设置，可以使土块通过捡膜齿之间的间隙滑落至地面，方便了膜土分离。

作为优化，所述起膜机构包括与所述机架通过水平轴铰接的固定架，以及一端与机架铰接、另一端与固定架上高于水平轴的部分铰接的调整拉杆，所述固定架低于水平轴的一端安装有起膜铲。本优化方案通过改变调整拉杆即可实现起膜铲入土角度的调整，使得入土角度的调整更加简单快捷。

作为优化，所述调整拉杆包括一端与所述机架铰接的连杆Ⅰ，以及通过螺纹套设连接在所述连杆Ⅰ另一端的转套，所述转套内孔远离连杆Ⅰ的一端通过螺纹连接有连杆Ⅱ，所述连杆Ⅱ与固定架上高于水平轴的部分铰接，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ上的螺纹旋向相反。本优化方案的调整拉杆由于连杆Ⅰ和连杆Ⅱ均与转套螺纹连接，因此在入土时，连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和转套之间不会发生轴向的相对位移，使入土角度得到固定，并且通过螺纹调节调整拉杆的总长度，可以实现角度的连续、精确调整。

作为优化，所述起膜铲的铲尖呈三角形，铲尖的夹角 为20°~25°，铲翼宽 45cm~50cm，相邻两铲的间距为 14cm~15cm。本优化方案的起膜铲入土能力强，工作深度稳定，并且不抛土、不损坏地膜，具有良好的脱草性能。

作为优化，所述机架上固设有向上延伸的安装箱，所述调整拉杆的一端与所述安装箱顶部铰接。本优化方案通过设置安装箱，缩短了调整拉杆的长度，入土角度调整角度的范围增大。

作为优化，所述安装箱内固设有变速箱，所述变速箱的输入轴与拖拉机动力输出轴连接，变速箱的输出轴通过链条与送膜链条的驱动轴连接。将变速箱设置于安装箱内，节省了占用空间，通过拖拉机给送膜链条提供旋转动力，降低了制作成本，使结构更加紧凑，减轻了设备总重量。

本实用新型的有益效果为：可以一次性完成松土起膜、残膜捡拾输送、卸膜和残膜收集作业，提高了残膜回收效率，大大减轻了劳动强度；同时利用轨道槽的阻挡将残膜与捡膜齿分离，使卸膜更加干净彻底，避免出现缠膜问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用型捡膜齿运动示意图；

图3为本实用新型残膜输送和卸膜状态示意图；

图4为卸膜导轨结构示意图；

图5为本实用新型起膜机构结构示意图；

图中所示：

1、悬挂架，2、变速箱，3、调整拉杆，4、捡膜输送机构，4.1、送膜链条，4.2、捡膜齿，5、卸膜机构，5.1、卸膜导轨，5.2、刷毛，5.3、叶轮，5.4、支架，6、起膜机构，6.1、安装箱，6.2、连杆Ⅰ，6.3、转套，6.4、连杆Ⅱ，6.5、固定架，6.6、水平轴，6.7、铲柄，6.8、起膜铲，7、车轮，8、托板弹簧， 9、限位杆，10、托板，11、集膜箱，12、机架。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种链条导轨式地膜回收机，包括机架12，以及安装在所述机架12上的捡膜输送机构4、卸膜机构5、起膜机构6和集膜箱11，机架底部安装有车轮7，使用时通过悬挂架1与拖拉机连接。

捡膜输送机构4包括送膜链条4.1和通过连接杆安装于所述送膜链条上的捡膜齿4.2，捡膜齿成排固装在连接杆上，连接杆平行设置安装在两条送膜链条上，连接杆围有一层帆布密封罩，捡膜齿通过密封罩上的小孔露在密封罩外，密封罩可有效地防止残膜滑落到送膜链条内部而避免残膜堵塞现象。相邻连接杆上的捡膜齿沿送膜链条的转动方向交错分布，土块通过捡膜齿之间的间隙滑落至地面。

送膜链条下方还设有托板送膜机构，托板送膜机构的作用是保证残膜向上输送过程中不漏丢，其结构包括托板10、托板弹簧8和限位杆9，托板10与捡膜齿垂直安装，托板弹簧的一端与固定架6.5连接，另一端与托板10连接，残膜在捡膜齿、托板及托板弹簧的共同作用下向后上方输送，托板为分列结构，具有较强的漏土能力。限位杆的设置避免了弹簧被过渡拉伸或压缩。

卸膜机构5包括套设在送膜链条4.1外部且与固定架6.5固接的环形卸膜导轨5.1，所述卸膜导轨5.1上开设有若干条沿周向贯穿的轨道槽，送膜链条上的捡膜端和输送段的捡膜齿穿过所述轨道槽，且轨道槽的宽度与捡膜齿4.2的厚度适配，轨道槽卸膜端至送膜链条卸膜端的距离大于捡膜齿的长度。

在卸膜导轨卸膜端外侧还设有通过支架5.4安装于固定架上的叶轮5.3，所述叶轮5.3上固设有与所述轨道槽对应的刷毛5.2，所述刷毛可伸至轨道槽内。轨道槽两侧的侧壁上固设有相对延伸至相互接触的橡胶板，所述捡膜齿位于两侧的橡胶板之间。送膜链条捡膜端和输送段的捡膜齿穿出轨道槽的长度不小于捡膜齿总长度的二分之一。

卸膜工作由固定在机架上的卸膜叶轮和卸膜导轨联合完成，有效解决了卸膜过程中的缠膜或滞留堵塞难题；卸膜过程采用独特的环形卸膜导轨结构，捡膜齿在卸膜导轨之间滑动，残膜被隔离在卸膜导轨与托板之间随捡膜齿向后上方移动；在卸膜端，捡膜齿相对环形卸膜导轨逐渐后缩直至完全退出环形导轨而实现残膜与捡膜齿分离并留在卸膜导轨外侧，卸膜叶轮立即将残膜刷送至集膜箱。通过支架调节叶轮位置，以达到最佳卸膜效。

起膜机构6起膜铲主要用于疏松板结在残膜上的土壤，便于捡膜工作的顺利进行，起膜铲具有很强的入土能力，稳定的工作深度，不抛土及不损坏地膜，并有良好的脱草性能。本实施例的起膜机构6包括与所述机架12通过水平轴6.6铰接的固定架6.5，以及一端与机架铰接、另一端与固定架上高于水平轴的部分铰接的调整拉杆3，所述固定架低于水平轴的一端安装有起膜铲6.8。所述机架上固设有向上延伸的安装箱6.1，所述调整拉杆的一端与所述安装箱6.1顶部铰接。安装箱内固设有变速箱2，所述变速箱2的输入轴与拖拉机动力输出轴连接，变速箱的输出轴通过链条与送膜链条的驱动轴连接。

调整拉杆包括一端与所述机架铰接的连杆Ⅰ6.2，以及通过螺纹套设连接在所述连杆Ⅰ6.2另一端的转套6.3，所述转套6.3内孔远离连杆Ⅰ的一端通过螺纹连接有连杆Ⅱ6.4，所述连杆Ⅱ6.4与固定架上高于水平轴的部分铰接，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ上的螺纹旋向相反。

起膜铲6.8的铲尖呈三角形，铲尖的夹角 为25°，铲翼宽50cm，相邻两铲的间距为15cm。铲柄6.7与固定架固定连接，起膜铲套装在铲柄上（可进行入土深度调节），并通过螺栓固定。入土角调整范围 10°～38°，入土深度调整范围 40～80 mm。捡膜输送机构、起膜铲分别用螺栓与固定架连为一个独立体，固定架旋转时即可调整起膜铲入土角度。同一连接杆上的每个捡膜齿分别对应于两个起膜铲之间，相邻的另一连接杆的捡膜齿实行错位排列。工作时，捡膜齿将堆积于起膜铲前的地膜挑起并在送膜托板的配合下向斜上方输送。

本回收机的动力又拖拉机提供，拖拉机后置的动力输出轴输出动力至变速箱，经降速后一路传至送膜链条，带动捡膜输送装置运转完成捡膜输送工作；另一路通过链传动传至卸膜叶轮完成卸膜工作。

机架选用 60mm×60 mm×4 mm 的方管焊接而成，集膜箱采用 1.2 mm 厚的铁板焊接而成，设有一个活动卸膜门以方便从集膜箱内取出残膜，安装在地膜回收机的最后端，用于集中回收的残膜。

本地膜回收机的工作原理是：通过三点悬挂联接到四轮拖拉机上，通过万向节将拖拉机动力输出轴输入变速箱，变速箱输出的动力经过链传动分别驱动捡膜机构（送膜链条、捡膜齿）和卸膜叶轮转动。工作时，拖拉机带动机具前进，起膜铲将前方的土壤松动，残膜沿起膜铲向上滑移而脱离土层，捡膜齿刺穿并挑起残膜，挑起的残膜沿托板向斜上方输送，到达集膜箱上方时残膜在卸膜导轨的作用下与捡膜齿脱离，卸膜叶轮立即将残膜刮刷送至集膜箱。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种链条导轨式地膜回收机，包括机架（12），以及安装在所述机架（12）上的捡膜输送机构（4）、卸膜机构（5）、起膜机构（6）和集膜箱（11），所述捡膜输送机构（4）包括送膜链条（4.1）和通过连接杆安装于所述送膜链条上的捡膜齿（4.2），其特征在于：所述卸膜机构（5）包括套设在送膜链条（4.1）外部的环形卸膜导轨（5.1），所述卸膜导轨（5.1）上开设有若干条沿周向贯穿的轨道槽，送膜链条上的捡膜端和输送段的捡膜齿穿过所述轨道槽，且轨道槽的宽度与捡膜齿（4.2）的厚度适配，轨道槽卸膜端至送膜链条卸膜端的距离大于捡膜齿的长度。

2.根据权利要求1所述的一种链条导轨式地膜回收机，其特征在于：还包括位于卸膜导轨卸膜端外侧的叶轮（5.3），所述叶轮（5.3）上固设有与所述轨道槽对应的刷毛（5.2），所述刷毛可伸至轨道槽内。

3.根据权利要求1或2所述的一种链条导轨式地膜回收机，其特征在于：所述轨道槽两侧的侧壁上固设有相对延伸至相互接触的橡胶板，所述捡膜齿位于两侧的橡胶板之间。

4.根据权利要求1所述的一种链条导轨式地膜回收机，其特征在于：所述送膜链条捡膜端和输送段的捡膜齿穿出轨道槽的长度不小于捡膜齿总长度的二分之一。

5.根据权利要求1所述的一种链条导轨式地膜回收机，其特征在于：相邻连接杆上的捡膜齿沿送膜链条的转动方向交错分布。

6.根据权利要求1所述的一种链条导轨式地膜回收机，其特征在于：所述起膜机构（6）包括与所述机架（12）通过水平轴（6.6）铰接的固定架（6.5），以及一端与机架铰接、另一端与固定架上高于水平轴的部分铰接的调整拉杆（3），所述固定架低于水平轴的一端安装有起膜铲（6.8）。

7.根据权利要求6所述的一种链条导轨式地膜回收机，其特征在于：所述调整拉杆包括一端与所述机架铰接的连杆Ⅰ（6.2），以及通过螺纹套设连接在所述连杆Ⅰ（6.2）另一端的转套（6.3），所述转套（6.3）内孔远离连杆Ⅰ的一端通过螺纹连接有连杆Ⅱ（6.4），所述连杆Ⅱ（6.4）与固定架上高于水平轴的部分铰接，连杆Ⅰ和连杆Ⅱ上的螺纹旋向相反。

8. 根据权利要求6所述的一种链条导轨式地膜回收机，其特征在于：所述起膜铲（6.8）的铲尖呈三角形，铲尖的夹角 为20°~25°，铲翼宽 45cm~50cm，相邻两铲的间距为 14cm~15cm。

9.根据权利要求6所述的一种链条导轨式地膜回收机，其特征在于：所述机架上固设有向上延伸的安装箱（6.1），所述调整拉杆的一端与所述安装箱（6.1）顶部铰接。

10.根据权利要求9所述的一种链条导轨式地膜回收机，其特征在于：所述安装箱内固设有变速箱（2），所述变速箱（2）的输入轴与拖拉机动力输出轴连接，变速箱的输出轴通过链条与送膜链条的驱动轴连接。