CN210352057U - 一种农田残膜捡拾打包联合作业机 - Google Patents
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Abstract
一种农田残膜捡拾打包联合作业机，属于农业机械技术领域。包括机架、传动机构、抖动机构、捡拾机构、脱膜机构、输送机构、打包机构和地轮，沿所述机架依次设置抖动机构、捡拾机构、输送机构和打包机构，所述脱膜机构安装在捡拾机构和输送机构的入料端上方，打包机构置于输送机构物料输出端下方，地轮安装在机架两侧，所述传动机构分别连接抖动机构、捡拾机构、脱膜机构、输送机构和打包机构，驱动各机构运行，所述脱膜机构将捡拾机构捡起的残膜输送至输送机构，经输送机构输送至打包机构进行打包作业。本实用新型结构简单、紧凑，工作稳定，提高了农田残膜回收机的作业性能及机械化作业效率。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种农田残膜捡拾打包联合作业机。
背景技术
目前，我国地膜覆盖种植面积居世界第一位，因其具有良好的增温、保墒及增产效果被广泛应用于粮食、经济作物的种植作业中，给我国的农业生产带来了巨大的经济和社会效益。但是，在常年地膜覆盖种植地区，由于农田残膜不能及时清理，农田土壤中残膜累积量逐年递增，其带来的白色污染已严重影响到作物正常生长，对农业生产的可持续发展构成了极大威胁。现阶段，我国大部分地膜捡拾机具只能实现半机械化作业，尚需大量人工辅助作业，作业效率低，且作业性能也不稳定。因此，提高农田残膜回收的机械化作业水平对地膜种植技术的推广应用具有着重要的现实意义，也为我国农业的可持续发展提供技术支撑。
实用新型专利CN201520091547.7，公开了一种农田残膜回收打包联合作业机，其采用的捡拾机构为弹齿式，脱膜机构的脱膜辊筒外壁圆周方向间隔设有多个刮板；打包联合作业机前进过程中，伸出滚筒外壁的弹齿将地表残膜或集条后的残膜钩起，沿转动的滚筒外壁向上输送，至脱膜辊筒下部时，弹齿在弹齿固定框架作用下缩进滚筒外壁内，弹齿钩扯的残膜被剥脱下来，由脱膜辊筒上的刮板拨送至后部的打包机构的打包箱体内。此种捡拾机构采用偏心转动机构来控制弹齿的伸缩做往复运动，结构复杂，性能不够稳定。此外，由脱膜辊筒上的刮板将残膜拨送至后部的打包机构的打包箱体内，时常发生缠绕和堵塞现象，严重影响机具的正常作业，降低了作业效率。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是提供一种农田残膜捡拾打包联合作业机，提高农田残膜回收机的作业性能及机械化作业效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明一种农田残膜捡拾打包联合作业机，包括机架、传动机构、抖动机构、捡拾机构、脱膜脱膜机构、输送机构、打包机构和地轮，沿所述机架依次设置抖动机构、捡拾机构、输送机构和打包机构，所述脱膜机构安装在捡拾机构和输送机构的入料端上方，打包机构置于输送机构物料输出端下方，地轮安装在机架两侧，所述传动机构分别连接抖动机构、捡拾机构、脱膜机构、输送机构和打包机构，驱动各机构运行，所述脱膜机构将捡拾机构捡起的残膜输送至输送机构，经输送机构输送至打包机构进行打包作业。
优选地，所述抖动机构包括抖动轴、抖动杆、曲臂、偏心轮、偏心连杆、左端轴、右端轴，多个抖动杆按等间距排列固定焊接在抖动轴上，抖动轴通过左端轴、右端轴铰接于机架上，抖动轴一端固定连接曲臂一端，曲臂另一端与偏心连杆一端铰接，偏心连杆另一端套接在捡拾机构的偏心轮上，由偏心轮转动带动抖动轴相对机架抖动。
优选地，所述捡拾机构包括捡拾主动链轮、倾斜输送主动链轮、捡拾轮、护板和脱膜栅条，所述捡拾轮由左圆固定板、右圆固定板与捡拾轮轴固定连接，捡拾轮轴通过轴承与机架连接，在左圆固定板、右圆固定板间沿周向均匀固定安装有四个捡拾齿固定杆，每个捡拾齿固定杆上沿轴向等间隔固定安装有多个排列方向一致捡拾齿；所述捡拾轮行进端的侧上方外周依次设有护板和脱膜栅条，在伸出左、右圆倾斜板的捡拾轮轴一端安装所述捡拾主动链轮和倾斜输送主动链轮，另一端安装偏心轮；通过捡拾主动链轮连接传动机构，倾斜输送主动链轮连接输送机构，捡拾轮轴转动的同时带动输送机构运转。
优选地，所述护板包括圆弧形段和直线段，所述直线段与圆弧形段相切，且相对于捡拾齿位置均开有可通过捡拾齿的长条孔，用于捡拾齿转动时通过，所述圆弧形段与捡拾轮弧度相同，所述直线段上方通过轴向固定方管与机架连接。
优选地，所述脱膜栅条是由多个栅条并列设置构成，每个栅条包括圆弧形段和直线段，所述直线段与圆弧形段相切，所述圆弧形段的弧度与护板的圆弧形段相同，所述直线段下方通过轴向固定方管与机架连接；相邻栅条间隔与捡拾齿宽度相配合，保证在捡拾轮转动时，捡拾齿穿过栅条间隔，进行脱膜。
优选地，所述捡拾齿固定杆为方管，方管对角线方向与捡拾轮径向一致。
优选地，所述脱膜机构包括脱膜轮、脱膜轮轴、刮膜板、壳体和轴承，所述脱膜轮中心设有脱膜轮轴，脱膜轮轴通过轴承与壳体相连，所述脱膜轮的外表面上沿轴线方向均匀设有多个三角形齿，脱膜轮轴的一端安装有拨膜主动链轮和脱膜主动链轮，通过脱膜主动链轮连接传动机构的减速机输出链轮，拨膜主动链轮连接拨膜轮轴上的链轮，所述在壳体内靠近拨膜机构端设有一长条形橡胶刮膜板，橡胶刮膜板的两端与壳体距离5－10mm,橡胶刮膜板自由端向下延伸至脱膜轮的三角形齿间，刮下缠绕在脱膜轮上的残膜。
优选地，所述输送机构包括左水平输送带、右水平输送带、倾斜输送带，所述倾斜输送带两侧分别设置左水平输送带和右水平输送带，所述左水平输送带和右水平输送带对称设置，所述左水平输送带和右水平输送带的物料输出端均置于倾斜输送带入料端上方，所述倾斜输送带物料输出端置于打包机构上方，所述左水平输送带、右水平输送带向中间转动，将残膜运至倾斜输送带，再由倾斜输送带将残膜运至打包机构进行打包作业。
优选地，所述输送机构上方还设置有拨膜机构，位于倾斜输送带物料输出端上方，包括拨膜轮、拨膜轮轴和拨膜壳体，所述拨膜轮安装在拨膜轮轴上, 拨膜轮外表面沿轴向均匀设有多个三角形齿，拨膜轮轴两端连接在机架上，其上方设置拨膜壳体。作业时，通过拨膜轮的转动，拨膜轮三角形齿将运至倾斜输送带上端的残膜拨入打包机构。
优选地，所述传动机构包括减速机和多个传动链，由拖拉机后动力输出轴通过万向节传输给动力输入轴输入动力，减速机带有双输出轴，每个输出轴上均安装有链轮，分别与捡拾机构的捡拾主动链轮、脱膜机构的脱膜主动链轮通过传动链连接，捡拾机构上的倾斜输送主动链轮与倾斜输送带上的链轮通过传动链连接，脱膜轮轴上的拨模主动链轮和拨膜轮轴上的链轮通过链传动连接，由传动机构为抖动机构、捡拾机构、脱膜机构、输送机构、拨膜机构和打包机构提供动力。
本发明的有益效果为：
1.本发明通过在捡拾机构前设置抖动机构，在捡拾机构和打包机构间设置输送机构和拨膜机构，使得捡拾机构捡拾残膜及脱膜干净，防止捡拾机构缠绕，利于后面的打包作业。
2.本发明的抖动机构由偏心轮驱动抖动轴转动，将混有土壤、秸秆和残膜的物料上下振动抛起，促使土壤、秸秆和残膜分离。本发明的捡拾机构采用固定式捡拾齿，通过护板、脱膜栅条的作用将残膜脱下，结构简单，工作稳定。本发明的脱膜机构采用脱膜轮并在壳体内设有一橡胶刮膜板，可有效防止残膜的缠绕。本发明的输送机构采用输送带式结构，防止残膜的缠绕。并通过拨膜轮将运至倾斜输送带上端的残膜快速拨入打包机构，避免残膜堆积、堵塞。
3.本发明的传动机构由拖拉机后动力输出轴通过万向节传输给动力输入轴输入动力，传动给整机抖动机构、捡拾机构、脱膜机构、输送机构、拨膜机构和打包机构。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1剖视图。
图3为图2的俯视图。
图4为脱膜机构结构示意图。
图5为图4局部示意图。
图6为护板主视图。
图7为图6的左视图。
图8为脱膜栅条结构示意图。
图9为脱膜机构结构示意图。
图10为图9的左视图
图11为输送机构结构示意图。
图12为拨膜轮结构示意图。
图中：1.机架，2.抖动机构，3.捡拾机构，4.输送机构，5.地轮，6.打包机构，7.拨膜机构，8.脱膜机构，9.传动机构，10.抖动轴，11.曲臂，12. 偏心连杆，13.偏心轮，14.右端轴，15.抖动杆，16.左端轴，17.捡拾主动链轮，18.倾斜输送主动链轮，19.捡拾轮轴，20.右圆固定板，21.捡拾齿固定方管，22.捡拾齿，23.左圆固定板，24.护板，24a.圆弧形段，24b.直线段，25. 脱膜栅条，25a.固定方管，26，长条孔，27.动力输入轴，28.减速机，29.拨膜主动链轮，30.脱膜主动链轮，31.壳体，32.轴承，33.脱膜轮轴，34.刮膜板，35.脱膜轮，36.右水平输送带，37.倾斜输送带，38.左水平输送带，39.拨膜轮， 40.拨膜轮轴，41.三角形齿。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图和实施例对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例:如图1所示，本发明一种农田残膜捡拾打包联合作业机，包括机架1、传动机构、抖动机构2、捡拾机构3、脱膜机构8、输送机构4、打包机构6和地轮 5，沿所述机架1依次设置抖动机构2、捡拾机构3、输送机构4和打包机构6，所述脱膜机构8安装在捡拾机构3和输送机构4的入料端上方，打包机构6置于输送机构4物料输出端下方，地轮5安装在机架1两侧，所述传动机构分别连接抖动机构2、捡拾机构3、脱膜机构8、输送机构4和打包机构6，驱动各机构运行，所述脱膜机构8将捡拾机构3捡起的残膜输送至输送机构4，经输送机构4输送至打包机构6进行打包作业。在机架1两侧设置地轮5，由地轮5控制捡拾作业高度。
所述抖动机构2包括抖动轴10、抖动杆15、曲臂11、偏心轮13、偏心连杆12、左端轴16、右端轴14，多个抖动杆15按等间距排列固定焊接在抖动轴10上，抖动轴10通过左端轴16、右端轴14铰接于机架1上，抖动轴10一端固定连接曲臂11 一端，偏心连杆12一端与曲臂11另一端铰接，偏心连杆12另一端套接在捡拾机构的偏心轮13上，由偏心轮13转动带动抖动轴10相对机架1抖动。本例所述抖动杆15为圆形钢筋，沿抖动轴10外周均匀间隔设置4个。
所述捡拾机构3包括捡拾主动链轮17、倾斜输送主动链轮18、捡拾轮、护板24和脱膜栅条25，所述捡拾轮由左圆固定板23、右圆固定板20与捡拾轮轴 19固定连接，捡拾轮轴16通过轴承与机架连接，在左圆固定板23、右圆固定板20间沿周向均匀固定安装有四个捡拾齿固定杆21，每个捡拾齿固定杆21上沿轴向等间隔固定安装有多个排列方向一致捡拾齿22，在所述捡拾轮行进端的侧上方外周依次设有护板24和脱膜栅条25，在伸出左、右圆倾斜板23、20的捡拾轮轴16一端安装所述捡拾主动链轮17和倾斜输送主动链轮18，另一端安装偏心轮13；通过捡拾主动链轮17连接传动机构9，倾斜输送主动链轮18连接输送机构4，捡拾轮轴16转动的同时带动输送机构4运转。
所述护板24包括圆弧形段24a和直线段24b，所述直线段与圆弧形段相切，且相对于捡拾齿22位置均开有可通过捡拾齿22的长条孔，用于捡拾齿22转动时通过，所述圆弧形段与捡拾轮弧度相同，所述直线段上方通过轴向固定方管2 5a与机架1连接。所述捡拾齿固定杆21为方管，方管端部对角线方向与捡拾轮径向一致，方管便于焊接捡拾齿22。
所述所述脱膜栅条25是由多个栅条并列设置构成，每个栅条均包括圆弧形段和直线段，所述直线段与圆弧形段相切，所述圆弧形段的弧度与护板24的圆弧形段相同，所述直线段下方通过轴向固定方管25a与机架1连接；相邻栅条间隔与捡拾齿22宽度相配合，稍大于捡拾齿22宽度,保证在捡拾轮转动时，捡拾齿22顺利穿过栅条间隔，进行脱膜。当捡拾齿22由圆弧形段运行至直线段时，由于直线段逐渐远离捡拾齿22旋转中心，随着运转捡拾齿22缩进直线段内，残膜被脱膜栅条25的直线段拦下，将残膜脱下，完成脱膜作业。
所述脱膜机构8包括脱膜轮35、脱膜轮轴33、刮膜板34、壳体31和轴承32，所述脱膜轮35中心设有脱膜轮轴33，脱膜轮轴33通过轴承32与壳体31相连，所述脱膜轮35的外表面上沿轴线方向均匀设有多个三角形齿，脱膜轮轴33的一端安装有拨膜主动链轮29和脱膜主动链轮30，通过脱膜主动链轮30连接传动机构的减速机输出链轮，拨膜主动链轮29连接拨膜轮轴上的链轮，所述在壳体内靠近拨膜机构7端设有一长条形橡胶刮膜板34，橡胶刮膜板34的两端与壳体31的两侧板距离5－10mm,胶刮膜板34自由端向下延伸至脱膜轮35的三角形齿间，刮下缠绕在脱膜轮35上的残膜。作业时，脱膜轮35逆时针(即向后方)转动将被脱膜栅条25的直线段拦下的残膜推入输送机构4，同时，胶刮膜板34将缠绕在脱膜轮35上的残膜刮下，防止残膜的缠绕。
所述脱膜壳体31为弧形罩，置于脱膜轮轴33上方，脱膜轮35部分伸出壳体3 1。
所述输送机构4包括左水平输送带38、右水平输送带36、倾斜输送带37，所述倾斜输送带37两侧分别设置左水平输送带38和右水平输送带36，所述左水平输送带38和右水平输送带36左、右对称设置，所述左水平输送带38和右水平输送带36的物料输出端均置于倾斜输送带37入料端上方，所述倾斜输送带37物料输出端置于打包机构6上方，所述左水平输送带38、右水平输送带36向中间转动，将残膜运至倾斜输送带37，再由倾斜输送带37将残膜运至打包机构6进行打包作业。本例所述打包机构为现有机构，采用液压驱动。
所述输送机构4上方还设置有拨膜机构7，位于倾斜输送带37物料输出端上方，包括拨膜轮39、拨膜轮轴40和拨膜壳体，所述拨膜轮39安装在拨膜轮轴40 上,拨膜轮39外表面沿轴向均匀设有多个三角形齿，拨膜轮轴40两端连接在机架上，其上方设置拨膜壳体。作业时，通过拨膜轮39的转动，拨膜轮39三角形齿将运至倾斜输送带上端的残膜拨入打包机构。
所述传动机构包括减速机28和多个传动链，由拖拉机后动力输出轴通过万向节传输给减速机28的动力输入轴27输入动力，减速机28带有双输出轴，每个输出轴上均安装有链轮，分别与捡拾机构3的捡拾主动链轮17、脱膜机构8的脱膜主动链轮30通过传动链连接，捡拾机构3上的倾斜输送主动链轮18与倾斜输送带上的链轮通过传动链连接，脱膜轮轴33上的拨模主动链轮29和拨膜轮轴40上的链轮通过链传动连接，由传动机构为抖动机构2、捡拾机构3、脱膜机构8、输送机构4、拨膜机构和打包机构6提供动力。
本发明的工作过程：
作业时，拖拉机牵引机具行进，抖动机构2的振动将混有土壤、秸秆和残膜的物料上下振动抛起，捡拾机构3将残膜钩起，向上输送至脱膜机构8下部，通过脱膜轮35转动将残膜脱下落入输送机构4，由输送机构4将残膜送至后部的打包机构6进行的打包。整机动力由拖拉机后动力输出轴通过万向节传输给动力输入轴27，传动给整机抖动机构2、捡拾机构3、脱膜机构8、输送机构4、拨膜机构和打包机构6，完成打包作业。
Claims (10)
1.一种农田残膜捡拾打包联合作业机，其特征在于：包括机架、传动机构、抖动机构、捡拾机构、脱膜机构、输送机构、打包机构和地轮，沿所述机架依次设置抖动机构、捡拾机构、输送机构和打包机构，所述脱膜机构安装在捡拾机构和输送机构的入料端上方，打包机构置于输送机构物料输出端下方，地轮安装在机架两侧，所述传动机构分别连接抖动机构、捡拾机构、脱膜机构、输送机构和打包机构，驱动各机构运行，所述脱膜机构将捡拾机构捡起的残膜输送至输送机构，经输送机构输送至打包机构进行打包作业。
2.根据权利要求1所述的农田残膜捡拾打包联合作业机，其特征在于：所述抖动机构包括抖动轴、抖动杆、曲臂、偏心轮、偏心连杆、左端轴、右端轴，多个抖动杆按等间距排列固定焊接在抖动轴上，抖动轴通过左端轴、右端轴铰接于机架上，抖动轴一端固定连接曲臂一端，曲臂另一端与偏心连杆一端铰接，偏心连杆另一端套接在捡拾机构的偏心轮上，由偏心轮转动带动抖动轴相对机架抖动。
3.根据权利要求1所述一种农田残膜捡拾打包联合作业机，其特征在于：所述捡拾机构包括捡拾主动链轮、倾斜输送主动链轮、捡拾轮、护板和脱膜栅条，所述捡拾轮由左圆固定板、右圆固定板与捡拾轮轴固定连接，捡拾轮轴通过轴承与机架连接，在左圆固定板、右圆固定板间沿周向均匀固定安装有四个捡拾齿固定杆，每个捡拾齿固定杆上沿轴向等间隔固定安装有多个排列方向一致捡拾齿；所述捡拾轮行进端的侧上方外周依次设有护板和脱膜栅条，在伸出左、右圆倾斜板的捡拾轮轴一端安装所述捡拾主动链轮和倾斜输送主动链轮，另一端安装偏心轮；通过捡拾主动链轮连接传动机构，倾斜输送主动链轮连接输送机构，捡拾轮轴转动的同时带动输送机构运转。
4.根据权利要求3所述一种农田残膜捡拾打包联合作业机，其特征在于：所述护板包括圆弧形段和直线段，所述直线段与圆弧形段相切，且相对于捡拾齿位置均开有可通过捡拾齿的长条孔，用于捡拾齿转动时通过，所述圆弧形段与捡拾轮弧度相同，所述直线段上方通过轴向固定方管与机架连接。
5.根据权利要求3所述一种农田残膜捡拾打包联合作业机，其特征在于：所述脱膜栅条是由多个栅条并列设置构成，每个栅条包括圆弧形段和直线段，所述直线段与圆弧形段相切，所述圆弧形段的弧度与护板的圆弧形段相同，所述直线段下方通过轴向固定方管与机架连接；相邻栅条间隔与捡拾齿宽度相配合，保证在捡拾轮转动时，捡拾齿穿过栅条间隔，进行脱膜。
6.根据权利要求3所述一种农田残膜捡拾打包联合作业机，其特征在于：所述捡拾齿固定杆为方管，方管对角线方向与捡拾轮径向一致。
7.根据权利要求1所述一种农田残膜捡拾打包联合作业机，其特征在于：所述脱膜机构包括脱膜轮、脱膜轮轴、刮膜板、壳体和轴承，所述脱膜轮中心设有脱膜轮轴，脱膜轮轴通过轴承与壳体相连，所述脱膜轮的外表面上沿轴线方向均匀设有多个三角形齿，脱膜轮轴的一端安装有拨膜主动链轮和脱膜主动链轮，通过脱膜主动链轮连接传动机构的减速机输出链轮，拨膜主动链轮连接拨膜轮轴上的链轮，所述在壳体内靠近拨膜机构端设有一长条形橡胶刮膜板，橡胶刮膜板的两端与壳体距离5－10mm,橡胶刮膜板自由端向下延伸至脱膜轮的三角形齿间，刮下缠绕在脱膜轮上的残膜。
8.根据权利要求1所述一种农田残膜捡拾打包联合作业机，其特征在于：所述输送机构包括左水平输送带、右水平输送带、倾斜输送带，所述倾斜输送带两侧分别设置左水平输送带和右水平输送带，所述左水平输送带和右水平输送带对称设置，所述左水平输送带和右水平输送带的物料输出端均置于倾斜输送带入料端上方，所述倾斜输送带物料输出端置于打包机构上方，所述左水平输送带、右水平输送带向中间转动，将残膜运至倾斜输送带，再由倾斜输送带将残膜运至打包机构进行打包作业。
9.根据权利要求1所述一种农田残膜捡拾打包联合作业机，其特征在于：所述输送机构上方还设置有拨膜机构，位于倾斜输送带物料输出端上方，包括拨膜轮、拨膜轮轴和拨膜壳体，所述拨膜轮安装在拨膜轮轴上,拨膜轮外表面沿轴向均匀设有多个三角形齿，拨膜轮轴两端连接在机架上，其上方设置拨膜壳体；作业时，通过拨膜轮的转动，拨膜轮三角形齿将运至倾斜输送带上端的残膜拨入打包机构。
10.根据权利要求1所述一种农田残膜捡拾打包联合作业机，其特征在于：所述传动机构包括减速机和多个传动链，由拖拉机后动力输出轴通过万向节传输给动力输入轴输入动力，减速机带有双输出轴，每个输出轴上均安装有链轮，分别与捡拾机构的捡拾主动链轮、脱膜脱膜机构的脱膜脱膜主动链轮通过传动链连接，捡拾机构上的倾斜输送主动链轮与倾斜输送带上的链轮通过传动链连接，脱膜脱膜轮轴上的拨模主动链轮和拨膜轮轴上的链轮通过链传动连接，由传动机构为抖动机构、捡拾机构、脱膜机构、输送机构、拨膜机构和打包机构提供动力。
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| CN201921067611.2U CN210352057U (zh) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | 一种农田残膜捡拾打包联合作业机 |
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|---|---|---|---|
| CN201921067611.2U CN210352057U (zh) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | 一种农田残膜捡拾打包联合作业机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111837476A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-10-30 | 贾春 | 一种农业耕地废弃地膜环保处理机 |
-
2019
- 2019-07-10 CN CN201921067611.2U patent/CN210352057U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111837476A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-10-30 | 贾春 | 一种农业耕地废弃地膜环保处理机 |
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