CN212413725U - 滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及农用机械技术领域，是一种滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机，其包括机架、起膜滚刀装置、残膜输送装置、滚筒筛杂装置、残膜收集装置和传动装置，机架的前部设有能够避开作物根茬并掘出残膜的起膜滚刀装置，起膜滚刀装置后方的机架上设有残膜输送装置。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其起膜滚刀装置能够避开作物根茬仅掘起地膜，显著减少了残膜中夹杂的作物根茬，通过滚筒筛杂装置清选残膜，使残膜与泥土、砂石实现有效分离，最后通过残膜收集装置收集残膜，特别适用于冬季前已完成秸秆粉碎、抽去滴灌带并冬灌过后的棉花覆膜种植田地，在春播前的残膜回收，具有不误农时、捡拾效果好、结构简单、设备故障率低、工作效率高的特点。

Description

滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机

技术领域

本申请涉及农用机械技术领域，是一种滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机。

背景技术

农用地膜在各地广泛应用于多种作物的覆膜种植，特别是棉花的种植，但是农用地膜需要及时、有效回收，以免造成环境污染、引起土质板结、退化。目前市场上农膜回收机械多种多样，其中虽然有能够实现秸秆粉碎、残膜回收的联合作业机械，但其通常的掘土起膜装置为铲刀式，在掘出残膜时容易将作物根茬连同泥土一起掘出，所回收的残膜与作物根茬、泥土混杂在一起非常难以分离，后续必须配备相应的机械清选装置来去除残膜中的根茬，这就导致设备动力消耗较大，需要与动力在120马力以上的大型拖拉机配合使用，然而目前我国80%以上农户使用的是100马力以下的中小型拖拉机，更换拖拉机不但成本较高、设备投入较大，还会造成原有的大量拖拉机设备闲置，另一方面，现有实现秸秆粉碎、残膜回收的联合作业机械往往机构较为复杂、设备工作效率较低，回收残膜作业时间过长往往会导致耽误农时，影响冬灌或春播的按时完成，无法满足棉花种植农户的实际需求。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有带掘土起膜装置的残膜回收机械存在的易将根茬掘出、去除根茬的清选装置机构复杂、设备动力消耗较大、需配合使用大型拖拉机、作业效率低、耽误农时的问题。

本申请的目的是这样实现的：一种滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机，包括机架、起膜滚刀装置、残膜输送装置、滚筒筛杂装置、残膜收集装置和传动装置，机架的前部设有能够避让作物根茬行而仅掘出根茬两侧土壤及残膜的起膜滚刀装置，所述起膜滚刀装置上安装有不少于两片且带有根茬豁口的滚刀刀片，所述根茬豁口位于作物根茬行所在位置处，起膜滚刀装置后方的机架上设有残膜输送装置，所述残膜输送装置包括传送链带或输膜皮带，传送链带或输膜皮带上间隔设有沿左右方向的横托杆，残膜输送装置后方的机架上设有能够筛除残膜中的泥土砂石的滚筒筛杂装置，滚筒筛杂装置后方的机架上设有残膜收集装置，起膜滚刀装置、残膜输送装置、滚筒筛杂装置、残膜收集装置与传动装置相连接。

进一步的，残膜输送装置包括输膜前轴和输膜后轴，机架的前部下方安装有输膜前轴，输膜前轴位于起膜滚刀装置的后上方，输膜前轴的后上方的机架上安装有输膜后轴，输膜后轴位于滚筒筛杂装置的进料口处，输膜前轴与输膜后轴之间的传送链带或输膜皮带上部形成沿前低后高方向倾斜的残膜升运段，横托杆均匀间隔设置在传送链带或输膜皮带上。

进一步的，对应残膜输送装置的出料口左右两边位置的机架上分别设有导料板，左右两个导料板之间形成前宽后窄的导料口，所述导料口的后端位于滚筒筛杂装置的进料口中部。

进一步的，滚筒筛杂装置包括筛杂滚筒、前托辊架、后托辊架和滚筒驱动装置，对应筛杂滚筒前部左右两边的机架上分别设有前托辊架，对应筛杂滚筒后部左右两边的机架上分别设有后托辊架，筛杂滚筒坐放在前托辊架、后托辊架上并能够转动，筛杂滚筒的轴线沿水平方向布置或沿前高后低方向倾斜布置，对应筛杂滚筒前部位置的机架上设有能够带动筛杂滚筒旋转的滚筒驱动装置，滚筒驱动装置包括滚筒驱动轮和滚筒驱动变速器，对应前端口环侧方的机架上设有滚筒驱动变速器，滚筒驱动变速器的后部设有输出轴并安装有滚筒驱动轮。

进一步的，筛杂滚筒包括前端口环、后端口环和栅条，栅条的前后端分别固定在前端口环、后端口环上，前端口环上设有前口环台，前托辊架上安装有带有导向凸缘的托筒前辊，前端口环通过前口环台安装在托筒前辊上，前口环台的后端面压紧在托筒前辊的导向凸缘前端，后端口环上设有限位凸缘，后托辊架上安装有轴向后辊和径向后辊，轴向后辊的轴线沿筛杂滚筒的轴线方向布置，径向后辊的轴线沿左右方向布置，后端口环的外侧压紧在轴向后辊的外侧面上，限位凸缘的后端压紧在径向后辊的外侧面上。

进一步的，位于筛杂滚筒左侧中部的栅条沿前高后低方向倾斜布置，各栅条环绕筛杂滚筒轴线呈阵列布置并使相邻两栅条之间的栅格孔呈螺旋状布置。

进一步的，环绕前口环台前方的前端口环外侧设有筒口外齿轮或焊接固定有筒口链条，滚筒驱动轮为能与筒口外齿轮相配合的驱筒齿轮，或者滚筒驱动轮为能与筒口链条相配合的驱筒链轮，驱筒齿轮或驱筒链轮的轮齿与前端口环外侧相啮合并能够带动筛杂滚筒旋转。

进一步的，起膜滚刀装置包括助送拨辊、滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，机架的中部下方左右两边分别固定有左侧板和右侧板，助送拨辊的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，助送拨辊的外侧圆周均布固定有不少于两个的拨动板，助送拨辊的左端设有能够与传动装置相连的拨动轴驱动轮，助送拨辊的后下方设有滚刀轴，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，滚刀轴的左端设有能够与传动装置相连的滚刀轴驱动轮，滚刀轴外侧设有滚刀座并固定安装有滚刀刀片，所述滚刀刀片在对应作物根茬行的位置处设有与作物根茬平均高度尺寸相适应的根茬豁口。

进一步的，起膜滚刀装置与残膜输送装置之间的机架上设有接力抛送装置，接力抛送装置包括抛送转轴和抛送板，抛送转轴通过轴承座安装在起膜滚刀装置后上方的机架上，抛送转轴的外侧圆周上均布固定有抛送板，抛送转轴的左端设有能够与传动装置相连的抛送驱动轮。

进一步的，残膜收集装置为自卸集膜箱，自卸集膜箱包括箱体座架、收集箱和卸膜链带总成，收集箱固定在箱体座架上端，箱体座架前端安装有前卸膜轴，箱体座架后端安装有后卸膜轴，箱体座架的左端后部通过马达座架固定有液压马达，液压马达的动力轴与后卸膜轴的左端相连接，卸膜链带总成包括卸料链带和拨送杆，卸料链带上均匀间隔设有沿左右方向的拨送杆，卸料链带的前部安装在前卸膜轴上，卸料链带的后部安装在后卸膜轴上，卸膜链带的上部穿过收集箱并能够将收集箱内物料向后输送，箱体座架后部设有后板架并铰接有后箱板。

进一步的，残膜收集装置为圆捆打包装置，滚筒筛杂装置后部下方的机架上设有辊式传送装置，圆捆打包装置位于辊式传送装置后部的机架上，辊式传送装置、圆捆打包装置分别与传动装置相连接；辊式传送装置包括不少于两个且呈多棱柱状的传送辊，各传送辊由前至后呈等距间隔排布，前方的传送辊位于滚筒筛杂装置后部下方，后方的传送辊位于圆捆打包装置的进料口处，圆捆打包装置包括前罩壳、后罩壳、罩壳铰轴、旋压辊和卸料液缸，前罩壳后端、后罩壳前端扣合并形成圆筒形，前罩壳的前部下端设有进料口，后罩壳上端通过罩壳铰轴铰接在前罩壳上，前罩壳、后罩壳的内腔内分别安装有不少于两个且呈多棱柱状的旋压辊，各旋压辊呈环状均匀间隔排布，滚筒筛杂装置后部位置的机架上设有后置变速箱，后置变速箱的输入轴通过传动带或传动链与传动装置相连接，后置变速箱的输出轴通过传动带或传动链与圆捆打包装置的驱动转轴相连接，前罩壳外侧中部铰接安装有卸料液缸，卸料液缸的活塞杆上端铰接在后罩壳外侧中部，卸料液缸的活塞杆能够向后上方伸出并开启后罩壳。

进一步的，机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，行走轮的轮架前端通过轮架铰轴铰接安装在机架上，轮架铰轴后方的机架上铰接安装有轮架液缸，轮架液缸的活塞杆末端铰接在行走轮的轮架中部；机架前部固定安装有第一变速箱，机架中部安装有第二变速箱，第一变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱的左部设有左输出轴，第一变速箱的右部设有右输出轴并固定安装有右主动轮，对应第一变速箱位置的机架左侧设有侧置变速箱，侧置变速箱的输入轴与第一变速箱的左输出轴相连，侧置变速箱的输出轴通过齿轮或传动带或传动链分别与起膜滚刀装置、接力抛送装置相连接，右主动轮通过传动带与第二变速箱的输入轴相连，第二变速箱的输出轴通过传动带或传动链分别与残膜输送装置、滚筒筛杂装置相连接。

本申请结构合理而紧凑，使用方便，其起膜滚刀装置能够避开作物根茬仅掘起地膜，显著减少了残膜中夹杂的作物根茬，通过滚筒筛杂装置清选残膜，使残膜与泥土、砂石实现有效分离，最后通过残膜收集装置收集残膜，特别适用于冬季前已完成秸秆粉碎、抽去滴灌带并冬灌过后的棉花覆膜种植田地，在春播前的残膜回收，具有不误农时、捡拾效果好、结构简单、操作简便、设备故障率低、工作效率高、残膜清选效果好的特点。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请实施例1的主视结构示意图；

图2是本申请实施例2的主视结构示意图。

图例：1为机架，2为横托杆，3为输膜前轴，4为输膜后轴，5为滚筒驱动轮，6为滚筒驱动变速器，7为前端口环，8为后端口环，9为栅条，10为前口环台，11为导料板，12为托筒前辊，13为限位凸缘，14为轴向后辊，15为径向后辊，16为筒口链条，17为助送拨辊，18为滚刀轴，19为滚刀刀片，20为抛送转轴，21为抛送板，22为抛送驱动轮，23为箱体座架，24为收集箱，25为前卸膜轴，26为液压马达，27为卸料链带，28为拨送杆，29为后板架，30为后箱板，31为传送辊，32为前罩壳，33为后罩壳，34为旋压辊，35为卸料液缸，36为牵引架，37为行走轮，38为轮架液缸，39为第一变速箱，40为第二变速箱，41为右主动轮，42为侧置变速箱，43为后置变速箱。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例1：如图1所示，该滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机包括机架1、起膜滚刀装置、残膜输送装置、滚筒筛杂装置、残膜收集装置和传动装置，机架1的前部设有能够避让作物根茬行而仅掘出根茬两侧土壤及残膜的起膜滚刀装置，所述起膜滚刀装置上安装有不少于两片且带有根茬豁口的滚刀刀片19，所述根茬豁口位于作物根茬行所在位置处，起膜滚刀装置后方的机架1上设有残膜输送装置，所述残膜输送装置包括传送链带或输膜皮带，传送链带或输膜皮带上间隔设有沿左右方向的横托杆2，残膜输送装置后方的机架1上设有能够筛除残膜中的泥土砂石的滚筒筛杂装置，滚筒筛杂装置后方的机架1上设有残膜收集装置，起膜滚刀装置、残膜输送装置、滚筒筛杂装置、残膜收集装置与传动装置相连接。实际使用时，先将田地中的作物进行秸秆粉碎还田，之后通过中小型拖拉机即可牵引本申请，来完成残膜回收作业，不需要配备大马力的拖拉机作业，解决了现有中小型拖拉机的闲置问题，增加了农户的收入。现有的秸秆还田机械粉碎还田后的秸秆，大部分被抛至农用薄膜的一边或两边的垄沟里，农用薄膜上方仅有少量碎秸秆，通过本申请回收的残膜中混杂的碎秸秆含量极低，非常有利于实现残膜回收后的二次利用。通过起膜滚刀装置仅掘起地膜，对作物根茬进行避让，从而能够有效避免所回收的残膜中夹杂作物根茬，而根茬可以在后续犁地时翻入土中作为绿肥，起膜滚刀装置挖掘并抛起残膜，落在残膜输送装置上的残膜被向后输送至滚筒筛杂装置，在输送过程中对泥土、砂石等杂物进行第一次筛除，之后通过滚筒筛杂装置对残膜进行进一步清选，使残膜与碎秸秆、泥土、砂石最终实现彻底有效地分离，最后通过残膜收集装置收集，特别适用于冬季前已完成秸秆粉碎、抽去滴灌带并冬灌过后的棉花覆膜种植田地，实现在冬灌后的田地、来年春季在春播前进行残膜回收，具有不误农时、捡拾效果好、结构简单、操作简便、设备故障率低、工作效率高、残膜清选效果好的特点。

如图1所示，残膜输送装置包括输膜前轴3和输膜后轴4，机架1的前部下方安装有输膜前轴3，输膜前轴3位于起膜滚刀装置的后上方，输膜前轴3的后上方的机架1上安装有输膜后轴4，输膜后轴4位于滚筒筛杂装置的进料口处，输膜前轴3与输膜后轴4之间的传送链带或输膜皮带上部形成沿前低后高方向倾斜的残膜升运段，横托杆2均匀间隔设置在传送链带或输膜皮带上。残膜输送装置的传送部件可以为传送链带或输膜皮带。如果为传送链带，该传送链带包括左传送链和右传送链，输膜前轴3的左部和右部分别固定有前链轮，输膜后轴4的左部和右部分别固定有后链轮，左传送链的前部、后部分别安装在输膜前轴3左部的前链轮、输膜后轴4左部的后链轮上，右传送链的前部、后部分别安装在输膜前轴3右部的前链轮、输膜后轴4右部的后链轮上，左传送链和右传送链平行设置，各横托杆2的左右两端分别固定在左传送链和右传送链上。如果为输膜皮带时，该输膜皮带包括左传送带和右传送带，输膜前轴3的左部和右部分别固定有前带轮，输膜后轴4的左部和右部分别固定有后带轮，左传送带的前部、后部分别安装在输膜前轴3左部的前带轮、输膜后轴4左部的后带轮上，右传送带的前部、后部分别安装在输膜前轴3右部的前带轮、输膜后轴4右部的后带轮上，左传送带和右传送带平行设置，各横托杆2的左右两端分别固定在左传送带和右传送带上。

如图1所示，对应残膜输送装置的出料口左右两边位置的机架1上分别设有导料板11，左右两个导料板11之间形成前宽后窄的导料口，所述导料口的后端位于滚筒筛杂装置的进料口中部。通过导料板11能够引导残膜输送装置输出的残膜，向滚筒筛杂装置的进料口中部移动，使得残膜输送装置的宽度尺寸能够大于滚筒筛杂装置的直径尺寸，从而能够减小滚筒筛杂装置的整体尺寸，设备更加紧凑。

如图1所示，滚筒筛杂装置包括筛杂滚筒、前托辊架、后托辊架和滚筒驱动装置，对应筛杂滚筒前部左右两边的机架1上分别设有前托辊架，对应筛杂滚筒后部左右两边的机架1上分别设有后托辊架，筛杂滚筒坐放在前托辊架、后托辊架上并能够转动，筛杂滚筒的轴线沿水平方向布置或沿前高后低方向倾斜布置，对应筛杂滚筒前部位置的机架1上设有能够带动筛杂滚筒旋转的滚筒驱动装置，滚筒驱动装置包括滚筒驱动轮5和滚筒驱动变速器6，对应前端口环7侧方的机架1上设有滚筒驱动变速器6，滚筒驱动变速器6的后部设有输出轴并安装有滚筒驱动轮5。实际制造时，最好使筛杂滚筒的轴线沿前高后低方向倾斜布置，以利于作业时，残膜在筛杂滚筒内有序运动。

如图1所示，筛杂滚筒包括前端口环7、后端口环8和栅条9，栅条9的前后端分别固定在前端口环7、后端口环8上，前端口环7上设有前口环台10，前托辊架上安装有带有导向凸缘的托筒前辊12，前端口环7通过前口环台10安装在托筒前辊12上，前口环台10的后端面压紧在托筒前辊12的导向凸缘前端，后端口环8上设有限位凸缘13，后托辊架上安装有轴向后辊14和径向后辊15，轴向后辊14的轴线沿筛杂滚筒的轴线方向布置，径向后辊15的轴线沿左右方向布置，后端口环8的外侧压紧在轴向后辊14的外侧面上，限位凸缘13的后端压紧在径向后辊15的外侧面上。通过前口环台10能够对筛杂滚筒起导向作用，通过径向后辊15能够对筛杂滚筒起轴向限位作用，通过轴向后辊14能够对筛杂滚筒起后部的导向及托举作用。

如图1所示，位于筛杂滚筒左侧中部的栅条9沿前高后低方向倾斜布置，各栅条9环绕筛杂滚筒轴线呈阵列布置并使相邻两栅条9之间的栅格孔呈螺旋状布置。栅格孔呈螺旋状排布，有利于筛杂滚筒快速排出沙土、石子等杂物，能够有效提高筛杂滚筒的筛杂效率。

如图1所示，环绕前口环台10前方的前端口环7外侧设有筒口外齿轮或焊接固定有筒口链条16，滚筒驱动轮5为能与筒口外齿轮相配合的驱筒齿轮，或者滚筒驱动轮5为能与筒口链条16相配合的驱筒链轮，驱筒齿轮或驱筒链轮的轮齿与前端口环7外侧相啮合并能够带动筛杂滚筒旋转。通过驱筒链轮的轮齿与筒口链条16相啮合并带动筛杂滚筒旋转，或者，通过驱筒齿轮的轮齿与筒口外齿轮相啮合并带动筛杂滚筒旋转。筒口外齿轮的制造加工精度较高，但相应的制造成本也较高；筒口链条16制造成本低、能够适应较为恶劣的工作环境，通过驱筒链轮与筒口链条16配合能够使筛杂滚筒做较为顺畅地旋转运动。

如图1所示，起膜滚刀装置包括助送拨辊17、滚刀轴18、滚刀座和滚刀刀片19，机架1的中部下方左右两边分别固定有左侧板和右侧板，助送拨辊17的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，助送拨辊17的外侧圆周均布固定有不少于两个的拨动板，助送拨辊17的左端设有能够与传动装置相连的拨动轴驱动轮，助送拨辊17的后下方设有滚刀轴18，滚刀轴18的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，滚刀轴18的左端设有能够与传动装置相连的滚刀轴驱动轮，滚刀轴18外侧设有滚刀座并固定安装有滚刀刀片19，所述滚刀刀片19在对应作物根茬行的位置处设有与作物根茬平均高度尺寸相适应的根茬豁口。工作时，滚刀刀片19的根茬豁口位于对应作物根茬行的所在位置处，实现了对棉花根茬的避让，在起膜滚刀装置将残膜从棉田里掘出的同时，能够避免同时将棉根掘起，从而能够显著减少残膜中夹杂的棉花根茬，而棉花根茬可以在后续犁地时翻入土中作为绿肥。助送拨辊17的位置高于滚刀轴18，目的是向后辅助拨送滚刀刀片19掘出的残膜并抛向后方，防止滚刀刀片19在抛送过程中，部分残膜掉落到前方田地中。

如图1所示，起膜滚刀装置与残膜输送装置之间的机架1上设有接力抛送装置，接力抛送装置包括抛送转轴20和抛送板21，抛送转轴20通过轴承座安装在起膜滚刀装置后上方的机架1上，抛送转轴20的外侧圆周上均布固定有抛送板21，抛送转轴20的左端设有能够与传动装置相连的抛送驱动轮22。通过抛送板21能够将起膜滚刀装置抛出的残膜接住并进行接力抛送，传送给后方的残膜输送装置，在接力抛送的过程中，绝大多数的泥土和石子掉落到下方田地中，能够对起膜滚刀装置抛出的残膜进行进一步的清选。实际制造时，如果起膜滚刀装置抛起的残膜足够高、抛出的残膜足够远，也可以不增设接力抛送装置，以简化传动机构、降低制造成本。

如图1所示，残膜收集装置为自卸集膜箱，自卸集膜箱包括箱体座架23、收集箱24和卸膜链带总成，收集箱24固定在箱体座架23上端，箱体座架23前端安装有前卸膜轴25，箱体座架23后端安装有后卸膜轴，箱体座架23的左端后部通过马达座架固定有液压马达26，液压马达26的动力轴与后卸膜轴的左端相连接，卸膜链带总成包括卸料链带27和拨送杆28，卸料链带27上均匀间隔设有沿左右方向的拨送杆28，卸料链带27的前部安装在前卸膜轴25上，卸料链带27的后部安装在后卸膜轴上，卸膜链带的上部穿过收集箱24并能够将收集箱24内物料向后输送，箱体座架23后部设有后板架29并铰接有后箱板30。滚筒筛杂装置将残膜输送到收集箱24内，当收集箱24集满残膜后，在农田地头通过开启液压马达26，由拨送杆28带动卸料链带27上端积聚的残膜后移、推动后箱板30开启实现自动卸料，因此能够实现快速卸膜，降低了人工成本，显著缩短了卸料时间、提高了作业效率。自卸集膜箱适用于面积较小的地块作业，使用较为方便。

实施例2：如图2所示，残膜收集装置为圆捆打包装置，滚筒筛杂装置后部下方的机架1上设有辊式传送装置，圆捆打包装置位于辊式传送装置后部的机架1上，辊式传送装置、圆捆打包装置分别与传动装置相连接；辊式传送装置包括不少于两个且呈多棱柱状的传送辊31，各传送辊31由前至后呈等距间隔排布，前方的传送辊31位于滚筒筛杂装置后部下方，后方的传送辊31位于圆捆打包装置的进料口处，圆捆打包装置包括前罩壳32、后罩壳33、罩壳铰轴、旋压辊34和卸料液缸35，前罩壳32后端、后罩壳33前端扣合并形成圆筒形，前罩壳32的前部下端设有进料口，后罩壳33上端通过罩壳铰轴铰接在前罩壳32上，前罩壳32、后罩壳33的内腔内分别安装有不少于两个且呈多棱柱状的旋压辊34，各旋压辊34呈环状均匀间隔排布，滚筒筛杂装置后部位置的机架1上设有后置变速箱43，后置变速箱43的输入轴通过传动带或传动链与传动装置相连接，后置变速箱43的输出轴通过传动带或传动链与圆捆打包装置的驱动转轴相连接，前罩壳32外侧中部铰接安装有卸料液缸35，卸料液缸35的活塞杆上端铰接在后罩壳33外侧中部，卸料液缸35的活塞杆能够向后上方伸出并开启后罩壳33。多棱柱状的传送辊31能够方便地将残膜输送至圆捆打包机内部，接膜、输送效果更好，圆捆打包装置的进料口位于其前部下端，不但易于残膜进料，而且前罩壳32、后罩壳33内部的残膜不易弹出；当滚筒筛杂装置输送过来的残膜掉落在传送辊31上，传送辊31不断向后传送残膜，将其输送至到圆捆打包装置内，在前罩壳32、后罩壳33内不断转动挤压，通过打包带缠绕捆扎，最后通过卸料液缸35打开后罩壳33，将膜捆放在地上，即通过一次作业即可完成残膜的捡拾及打包，方便后期残膜的拉运和堆放。圆捆打包装置适用于面积较大的地块作业，残膜打包效率更高。

根据实际需要，上述实施例1、2可作进一步优化或/和改进，如图1—2所示，机架1前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架36，机架1后部下端设有行走轮37，行走轮37的轮架前端通过轮架铰轴铰接安装在机架1上，轮架铰轴后方的机架1上铰接安装有轮架液缸38，轮架液缸38的活塞杆末端铰接在行走轮37的轮架中部；机架1前部固定安装有第一变速箱39，机架1中部安装有第二变速箱40，第一变速箱39的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱39的左部设有左输出轴，第一变速箱39的右部设有右输出轴并固定安装有右主动轮41，对应第一变速箱39位置的机架1左侧设有侧置变速箱42，侧置变速箱42的输入轴与第一变速箱39的左输出轴相连，侧置变速箱42的输出轴通过齿轮或传动带或传动链分别与起膜滚刀装置、接力抛送装置相连接，右主动轮41通过传动带与第二变速箱40的输入轴相连，第二变速箱40的输出轴通过传动带或传动链分别与残膜输送装置、滚筒筛杂装置相连接。当在道路上运输行进时，通过轮架液缸38能够将本申请后端升起，避免起膜滚刀装置接触地面，使用更加方便。通过第一变速箱39驱动秸秆粉碎装置，侧置变速箱42上可以设置有多个不同输出转速的输出轴，将起膜滚刀装置的助送拨辊17、滚刀轴18通过齿轮或传动带或传动链与侧置变速箱42相连，将残膜输送装置、滚筒筛杂装置的驱动轴通过传动带或传动链与第二变速箱40的输出轴相连，将第二变速箱40的输出轴与后置变速箱43的输入轴相连来带动圆捆打包装置作业，通过第二变速箱40来驱动残膜输送装置、滚筒筛杂装置及圆捆打包装置，设备的动力性能更好。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

Claims (16)

1.一种滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机，其特征在于：包括机架、起膜滚刀装置、残膜输送装置、滚筒筛杂装置、残膜收集装置和传动装置，机架的前部设有能够避让作物根茬行而仅掘出根茬两侧土壤及残膜的起膜滚刀装置，所述起膜滚刀装置上安装有不少于两片且带有根茬豁口的滚刀刀片，所述根茬豁口位于作物根茬行所在位置处，起膜滚刀装置后方的机架上设有残膜输送装置，所述残膜输送装置包括传送链带或输膜皮带，传送链带或输膜皮带上间隔设有沿左右方向的横托杆，残膜输送装置后方的机架上设有能够筛除残膜中的泥土砂石的滚筒筛杂装置，滚筒筛杂装置后方的机架上设有残膜收集装置，起膜滚刀装置、残膜输送装置、滚筒筛杂装置、残膜收集装置与传动装置相连接。

2.如权利要求1所述的滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机，其特征在于：残膜输送装置包括输膜前轴和输膜后轴，机架的前部下方安装有输膜前轴，输膜前轴位于起膜滚刀装置的后上方，输膜前轴的后上方的机架上安装有输膜后轴，输膜后轴位于滚筒筛杂装置的进料口处，输膜前轴与输膜后轴之间的传送链带或输膜皮带上部形成沿前低后高方向倾斜的残膜升运段，横托杆均匀间隔设置在传送链带或输膜皮带上；或/和，对应残膜输送装置的出料口左右两边位置的机架上分别设有导料板，左右两个导料板之间形成前宽后窄的导料口，所述导料口的后端位于滚筒筛杂装置的进料口中部。

3.如权利要求1或2所述的滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机，其特征在于：滚筒筛杂装置包括筛杂滚筒、前托辊架、后托辊架和滚筒驱动装置，对应筛杂滚筒前部左右两边的机架上分别设有前托辊架，对应筛杂滚筒后部左右两边的机架上分别设有后托辊架，筛杂滚筒坐放在前托辊架、后托辊架上并能够转动，筛杂滚筒的轴线沿水平方向布置或沿前高后低方向倾斜布置，对应筛杂滚筒前部位置的机架上设有能够带动筛杂滚筒旋转的滚筒驱动装置，滚筒驱动装置包括滚筒驱动轮和滚筒驱动变速器，对应前端口环侧方的机架上设有滚筒驱动变速器，滚筒驱动变速器的后部设有输出轴并安装有滚筒驱动轮。

4.如权利要求3所述的滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机，其特征在于：筛杂滚筒包括前端口环、后端口环和栅条，栅条的前后端分别固定在前端口环、后端口环上，前端口环上设有前口环台，前托辊架上安装有带有导向凸缘的托筒前辊，前端口环通过前口环台安装在托筒前辊上，前口环台的后端面压紧在托筒前辊的导向凸缘前端，后端口环上设有限位凸缘，后托辊架上安装有轴向后辊和径向后辊，轴向后辊的轴线沿筛杂滚筒的轴线方向布置，径向后辊的轴线沿左右方向布置，后端口环的外侧压紧在轴向后辊的外侧面上，限位凸缘的后端压紧在径向后辊的外侧面上。

5.如权利要求4所述的滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机，其特征在于：位于筛杂滚筒左侧中部的栅条沿前高后低方向倾斜布置，各栅条环绕筛杂滚筒轴线呈阵列布置并使相邻两栅条之间的栅格孔呈螺旋状布置；或/和，环绕前口环台前方的前端口环外侧设有筒口外齿轮或焊接固定有筒口链条，滚筒驱动轮为能与筒口外齿轮相配合的驱筒齿轮，或者滚筒驱动轮为能与筒口链条相配合的驱筒链轮，驱筒齿轮或驱筒链轮的轮齿与前端口环外侧相啮合并能够带动筛杂滚筒旋转。

6.如权利要求1或2或4或5所述的滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机，其特征在于：起膜滚刀装置包括助送拨辊、滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，机架的中部下方左右两边分别固定有左侧板和右侧板，助送拨辊的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，助送拨辊的外侧圆周均布固定有不少于两个的拨动板，助送拨辊的左端设有能够与传动装置相连的拨动轴驱动轮，助送拨辊的后下方设有滚刀轴，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，滚刀轴的左端设有能够与传动装置相连的滚刀轴驱动轮，滚刀轴外侧设有滚刀座并固定安装有滚刀刀片，所述滚刀刀片在对应作物根茬行的位置处设有与作物根茬平均高度尺寸相适应的根茬豁口；或/和，起膜滚刀装置与残膜输送装置之间的机架上设有接力抛送装置，接力抛送装置包括抛送转轴和抛送板，抛送转轴通过轴承座安装在起膜滚刀装置后上方的机架上，抛送转轴的外侧圆周上均布固定有抛送板，抛送转轴的左端设有能够与传动装置相连的抛送驱动轮。

7.如权利要求3所述的滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机，其特征在于：起膜滚刀装置包括助送拨辊、滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，机架的中部下方左右两边分别固定有左侧板和右侧板，助送拨辊的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，助送拨辊的外侧圆周均布固定有不少于两个的拨动板，助送拨辊的左端设有能够与传动装置相连的拨动轴驱动轮，助送拨辊的后下方设有滚刀轴，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，滚刀轴的左端设有能够与传动装置相连的滚刀轴驱动轮，滚刀轴外侧设有滚刀座并固定安装有滚刀刀片，所述滚刀刀片在对应作物根茬行的位置处设有与作物根茬平均高度尺寸相适应的根茬豁口；或/和，起膜滚刀装置与残膜输送装置之间的机架上设有接力抛送装置，接力抛送装置包括抛送转轴和抛送板，抛送转轴通过轴承座安装在起膜滚刀装置后上方的机架上，抛送转轴的外侧圆周上均布固定有抛送板，抛送转轴的左端设有能够与传动装置相连的抛送驱动轮。

8.如权利要求1或2或4或5或7所述的滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机，其特征在于：残膜收集装置为自卸集膜箱，自卸集膜箱包括箱体座架、收集箱和卸膜链带总成，收集箱固定在箱体座架上端，箱体座架前端安装有前卸膜轴，箱体座架后端安装有后卸膜轴，箱体座架的左端后部通过马达座架固定有液压马达，液压马达的动力轴与后卸膜轴的左端相连接，卸膜链带总成包括卸料链带和拨送杆，卸料链带上均匀间隔设有沿左右方向的拨送杆，卸料链带的前部安装在前卸膜轴上，卸料链带的后部安装在后卸膜轴上，卸膜链带的上部穿过收集箱并能够将收集箱内物料向后输送，箱体座架后部设有后板架并铰接有后箱板；或者，残膜收集装置为圆捆打包装置，滚筒筛杂装置后部下方的机架上设有辊式传送装置，圆捆打包装置位于辊式传送装置后部的机架上，辊式传送装置、圆捆打包装置分别与传动装置相连接，辊式传送装置包括不少于两个且呈多棱柱状的传送辊，各传送辊由前至后呈等距间隔排布，前方的传送辊位于滚筒筛杂装置后部下方，后方的传送辊位于圆捆打包装置的进料口处，圆捆打包装置包括前罩壳、后罩壳、罩壳铰轴、旋压辊和卸料液缸，前罩壳后端、后罩壳前端扣合并形成圆筒形，前罩壳的前部下端设有进料口，后罩壳上端通过罩壳铰轴铰接在前罩壳上，前罩壳、后罩壳的内腔内分别安装有不少于两个且呈多棱柱状的旋压辊，各旋压辊呈环状均匀间隔排布，滚筒筛杂装置后部位置的机架上设有后置变速箱，后置变速箱的输入轴通过传动带或传动链与传动装置相连接，后置变速箱的输出轴通过传动带或传动链与圆捆打包装置的驱动转轴相连接，前罩壳外侧中部铰接安装有卸料液缸，卸料液缸的活塞杆上端铰接在后罩壳外侧中部，卸料液缸的活塞杆能够向后上方伸出并开启后罩壳。

9.如权利要求3所述的滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机，其特征在于：残膜收集装置为自卸集膜箱，自卸集膜箱包括箱体座架、收集箱和卸膜链带总成，收集箱固定在箱体座架上端，箱体座架前端安装有前卸膜轴，箱体座架后端安装有后卸膜轴，箱体座架的左端后部通过马达座架固定有液压马达，液压马达的动力轴与后卸膜轴的左端相连接，卸膜链带总成包括卸料链带和拨送杆，卸料链带上均匀间隔设有沿左右方向的拨送杆，卸料链带的前部安装在前卸膜轴上，卸料链带的后部安装在后卸膜轴上，卸膜链带的上部穿过收集箱并能够将收集箱内物料向后输送，箱体座架后部设有后板架并铰接有后箱板；或者，残膜收集装置为圆捆打包装置，滚筒筛杂装置后部下方的机架上设有辊式传送装置，圆捆打包装置位于辊式传送装置后部的机架上，辊式传送装置、圆捆打包装置分别与传动装置相连接，辊式传送装置包括不少于两个且呈多棱柱状的传送辊，各传送辊由前至后呈等距间隔排布，前方的传送辊位于滚筒筛杂装置后部下方，后方的传送辊位于圆捆打包装置的进料口处，圆捆打包装置包括前罩壳、后罩壳、罩壳铰轴、旋压辊和卸料液缸，前罩壳后端、后罩壳前端扣合并形成圆筒形，前罩壳的前部下端设有进料口，后罩壳上端通过罩壳铰轴铰接在前罩壳上，前罩壳、后罩壳的内腔内分别安装有不少于两个且呈多棱柱状的旋压辊，各旋压辊呈环状均匀间隔排布，滚筒筛杂装置后部位置的机架上设有后置变速箱，后置变速箱的输入轴通过传动带或传动链与传动装置相连接，后置变速箱的输出轴通过传动带或传动链与圆捆打包装置的驱动转轴相连接，前罩壳外侧中部铰接安装有卸料液缸，卸料液缸的活塞杆上端铰接在后罩壳外侧中部，卸料液缸的活塞杆能够向后上方伸出并开启后罩壳。

10.如权利要求6所述的滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机，其特征在于：残膜收集装置为自卸集膜箱，自卸集膜箱包括箱体座架、收集箱和卸膜链带总成，收集箱固定在箱体座架上端，箱体座架前端安装有前卸膜轴，箱体座架后端安装有后卸膜轴，箱体座架的左端后部通过马达座架固定有液压马达，液压马达的动力轴与后卸膜轴的左端相连接，卸膜链带总成包括卸料链带和拨送杆，卸料链带上均匀间隔设有沿左右方向的拨送杆，卸料链带的前部安装在前卸膜轴上，卸料链带的后部安装在后卸膜轴上，卸膜链带的上部穿过收集箱并能够将收集箱内物料向后输送，箱体座架后部设有后板架并铰接有后箱板；或者，残膜收集装置为圆捆打包装置，滚筒筛杂装置后部下方的机架上设有辊式传送装置，圆捆打包装置位于辊式传送装置后部的机架上，辊式传送装置、圆捆打包装置分别与传动装置相连接，辊式传送装置包括不少于两个且呈多棱柱状的传送辊，各传送辊由前至后呈等距间隔排布，前方的传送辊位于滚筒筛杂装置后部下方，后方的传送辊位于圆捆打包装置的进料口处，圆捆打包装置包括前罩壳、后罩壳、罩壳铰轴、旋压辊和卸料液缸，前罩壳后端、后罩壳前端扣合并形成圆筒形，前罩壳的前部下端设有进料口，后罩壳上端通过罩壳铰轴铰接在前罩壳上，前罩壳、后罩壳的内腔内分别安装有不少于两个且呈多棱柱状的旋压辊，各旋压辊呈环状均匀间隔排布，滚筒筛杂装置后部位置的机架上设有后置变速箱，后置变速箱的输入轴通过传动带或传动链与传动装置相连接，后置变速箱的输出轴通过传动带或传动链与圆捆打包装置的驱动转轴相连接，前罩壳外侧中部铰接安装有卸料液缸，卸料液缸的活塞杆上端铰接在后罩壳外侧中部，卸料液缸的活塞杆能够向后上方伸出并开启后罩壳。

11.如权利要求1或2或4或5或7所述的滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，行走轮的轮架前端通过轮架铰轴铰接安装在机架上，轮架铰轴后方的机架上铰接安装有轮架液缸，轮架液缸的活塞杆末端铰接在行走轮的轮架中部；机架前部固定安装有第一变速箱，机架中部安装有第二变速箱，第一变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱的左部设有左输出轴，第一变速箱的右部设有右输出轴并固定安装有右主动轮，对应第一变速箱位置的机架左侧设有侧置变速箱，侧置变速箱的输入轴与第一变速箱的左输出轴相连，侧置变速箱的输出轴通过齿轮或传动带或传动链分别与起膜滚刀装置、接力抛送装置相连接，右主动轮通过传动带与第二变速箱的输入轴相连，第二变速箱的输出轴通过传动带或传动链分别与残膜输送装置、滚筒筛杂装置相连接。

12.如权利要求3所述的滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，行走轮的轮架前端通过轮架铰轴铰接安装在机架上，轮架铰轴后方的机架上铰接安装有轮架液缸，轮架液缸的活塞杆末端铰接在行走轮的轮架中部；机架前部固定安装有第一变速箱，机架中部安装有第二变速箱，第一变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱的左部设有左输出轴，第一变速箱的右部设有右输出轴并固定安装有右主动轮，对应第一变速箱位置的机架左侧设有侧置变速箱，侧置变速箱的输入轴与第一变速箱的左输出轴相连，侧置变速箱的输出轴通过齿轮或传动带或传动链分别与起膜滚刀装置、接力抛送装置相连接，右主动轮通过传动带与第二变速箱的输入轴相连，第二变速箱的输出轴通过传动带或传动链分别与残膜输送装置、滚筒筛杂装置相连接。

13.如权利要求6所述的滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，行走轮的轮架前端通过轮架铰轴铰接安装在机架上，轮架铰轴后方的机架上铰接安装有轮架液缸，轮架液缸的活塞杆末端铰接在行走轮的轮架中部；机架前部固定安装有第一变速箱，机架中部安装有第二变速箱，第一变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱的左部设有左输出轴，第一变速箱的右部设有右输出轴并固定安装有右主动轮，对应第一变速箱位置的机架左侧设有侧置变速箱，侧置变速箱的输入轴与第一变速箱的左输出轴相连，侧置变速箱的输出轴通过齿轮或传动带或传动链分别与起膜滚刀装置、接力抛送装置相连接，右主动轮通过传动带与第二变速箱的输入轴相连，第二变速箱的输出轴通过传动带或传动链分别与残膜输送装置、滚筒筛杂装置相连接。

14.如权利要求8所述的滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，行走轮的轮架前端通过轮架铰轴铰接安装在机架上，轮架铰轴后方的机架上铰接安装有轮架液缸，轮架液缸的活塞杆末端铰接在行走轮的轮架中部；机架前部固定安装有第一变速箱，机架中部安装有第二变速箱，第一变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱的左部设有左输出轴，第一变速箱的右部设有右输出轴并固定安装有右主动轮，对应第一变速箱位置的机架左侧设有侧置变速箱，侧置变速箱的输入轴与第一变速箱的左输出轴相连，侧置变速箱的输出轴通过齿轮或传动带或传动链分别与起膜滚刀装置、接力抛送装置相连接，右主动轮通过传动带与第二变速箱的输入轴相连，第二变速箱的输出轴通过传动带或传动链分别与残膜输送装置、滚筒筛杂装置相连接。

15.如权利要求9所述的滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，行走轮的轮架前端通过轮架铰轴铰接安装在机架上，轮架铰轴后方的机架上铰接安装有轮架液缸，轮架液缸的活塞杆末端铰接在行走轮的轮架中部；机架前部固定安装有第一变速箱，机架中部安装有第二变速箱，第一变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱的左部设有左输出轴，第一变速箱的右部设有右输出轴并固定安装有右主动轮，对应第一变速箱位置的机架左侧设有侧置变速箱，侧置变速箱的输入轴与第一变速箱的左输出轴相连，侧置变速箱的输出轴通过齿轮或传动带或传动链分别与起膜滚刀装置、接力抛送装置相连接，右主动轮通过传动带与第二变速箱的输入轴相连，第二变速箱的输出轴通过传动带或传动链分别与残膜输送装置、滚筒筛杂装置相连接。

16.如权利要求10所述的滚刀起膜筛土筛杂残膜回收机，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，行走轮的轮架前端通过轮架铰轴铰接安装在机架上，轮架铰轴后方的机架上铰接安装有轮架液缸，轮架液缸的活塞杆末端铰接在行走轮的轮架中部；机架前部固定安装有第一变速箱，机架中部安装有第二变速箱，第一变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱的左部设有左输出轴，第一变速箱的右部设有右输出轴并固定安装有右主动轮，对应第一变速箱位置的机架左侧设有侧置变速箱，侧置变速箱的输入轴与第一变速箱的左输出轴相连，侧置变速箱的输出轴通过齿轮或传动带或传动链分别与起膜滚刀装置、接力抛送装置相连接，右主动轮通过传动带与第二变速箱的输入轴相连，第二变速箱的输出轴通过传动带或传动链分别与残膜输送装置、滚筒筛杂装置相连接。

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