CN217445765U - 秸秆还田残膜回收圆捆一体机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及农用地膜回收装置技术领域，是一种秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其包括机架、秸秆粉碎还田装置、起膜滚刀装置、拨膜辊装置、收残膜输送装置、残膜圆捆装置和传动装置，机架的前部设有秸秆粉碎还田装置，秸秆粉碎还田装置后方设有能够掘出残膜的起膜滚刀装置。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过秸秆粉碎还田装置将秸秆粉碎还田，通过起膜滚刀装置掘出残膜，通过拨膜辊装置及收残膜输送装置清理泥土并输送至残膜圆捆装置，在输送过程中对泥土、砂石等杂物进行筛除清选，一次性即可完成秸秆粉碎还田和残膜回收、打捆，具有不误农时、捡拾效果好、结构简单、操作简便、设备故障率低、工作效率高、残膜清选效果好的特点。

Description

秸秆还田残膜回收圆捆一体机

技术领域

本申请涉及农用地膜回收装置技术领域，是一种秸秆还田残膜回收圆捆一体机。

背景技术

目前农用地膜在各地广泛应用于多种作物的覆膜种植，特别是棉花的种植，但是农用地膜需要及时、有效回收，以免造成环境污染、引起土质板结、退化。目前市场上农膜回收机械多种多样，其中虽然有能够实现秸秆粉碎、残膜回收的联合作业机械，但其通常的掘土起膜装置为铲刀式，在掘出残膜时容易附带较多的泥土砂石等杂物，所回收的残膜与泥土、砂石混杂在一起非常难以分离，后续必须配备相应的机械清选装置来去除残膜中的杂物，这就导致设备动力消耗较大，另一方面，所回收残膜附带较多的杂物，不便于残膜打捆，残膜堆积占用较多土地资源，并且不便于残膜的储运、运输，不便于残膜的二次处理及回收再利用。另外，现有实现秸秆粉碎、残膜回收及打包的联合作业机械往往机构较为复杂、设备工作效率较低，回收残膜作业时间过长往往会导致耽误农时，影响冬灌或春播的按时完成，无法满足棉花种植农户的实际需求。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种秸秆还田残膜回收圆捆一体机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有秸秆还田残膜回收装置存在的所回收残膜附带较多的泥土砂石等杂物，清理杂物费时费力、工作效率较低，以及回收残膜杂物较多、不便于打捆、储运不便、影响残膜的二次利用的问题。

本申请的目的是这样实现的：一种秸秆还田残膜回收圆捆一体机，包括包括机架、秸秆粉碎还田装置、起膜滚刀装置、拨膜辊装置、收残膜输送装置、残膜圆捆装置和传动装置，机架的前部设有秸秆粉碎还田装置，秸秆粉碎还田装置后方设有能够掘出残膜的起膜滚刀装置，起膜滚刀装置后方的机架上设有能够向后上方拨送残膜的拨膜辊装置，拨膜辊装置后方的机架上设有收残膜输送装置，所述收残膜输送装置包括带有排杂孔及挑膜齿的收膜输送带本体，所述收膜输送带本体为输膜链带或输膜网带，收膜输送带本体的前部有能够向上方输送残膜的输膜带体上输段，收膜输送带本体的后部有能够向后方输送残膜的输膜带体后输段，所述输膜带体上输段沿前低后高方向倾斜设置或沿竖直方向设置，所述输膜带体后输段沿前低后高方向倾斜设置或沿水平方向设置，对应输膜带体后输段中部下方位置的机架上安装有能够向后上方送风的清膜风机，收残膜输送装置后方的机架上设有残膜圆捆装置，所述残膜圆捆装置为搓滚皮带式圆捆装置或双带式圆捆装置，秸秆粉碎还田装置、起膜滚刀装置、收残膜输送装置、残膜圆捆装置与传动装置相连接。

进一步的，秸秆粉碎还田装置包括粉碎罩板、粉杆刀组、粉杆刀轴和粉杆轴驱动轮，粉碎罩板固定在机架上，粉杆刀轴通过轴承座安装在粉碎罩板下方，粉碎罩板的前部向粉杆刀轴的前下方延伸，粉碎罩板的后部向粉杆刀轴的后上方延伸，粉杆刀轴左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的粉杆轴驱动轮，粉杆刀轴外侧均布有不少于两个的刀座环组，每个刀座环组包括不少于三个的粉杆刀座，各粉杆刀座上分别铰接有粉杆刀组，粉碎罩板后方的机架上设有秸秆导料板，秸秆导料板后下方的机架上设有秸秆输送绞龙装置，秸秆输送绞龙装置位于拨膜辊装置的上方，机架侧方设有秸秆排料口，对应秸秆排料口位置的机架上设有秸秆抛洒叶轮，所述秸秆抛洒叶轮能够将碎秸秆及杂物抛送至残膜已回收地面。

进一步的，起膜滚刀装置包括起膜滚刀轴、起膜轴驱动轮、滚刀座和滚刀刀片，机架的中部下方左右两边分别固定有左侧板和右侧板，秸秆粉碎还田装置后方的机架上设有限深辊，限深辊后方的机架上设有起膜滚刀轴，限深辊、起膜滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，起膜滚刀轴的左端设有能够与传动装置相连的起膜轴驱动轮，起膜滚刀轴外侧设有滚刀座并固定安装有滚刀刀片，所述滚刀刀片在对应作物根茬行的位置处设有与作物根茬平均高度尺寸相适应的根茬豁口。

进一步的，拨膜辊装置包括拨辊转轴、拨辊驱动轮、拨杆座和拨膜横杆，起膜滚刀装置后方的机架上设有拨辊转轴，拨辊转轴的左右两边分别通过轴承安装在机架上，拨辊转轴的右端设有能够与传动装置相连的拨辊驱动轮，拨辊转轴上间隔固定有不少于两个且呈圆盘状的拨杆座，环绕拨杆座外缘均匀设有不少于三个的拨膜横杆，相邻两个拨膜横杆呈间隔布置，拨膜横杆端部及中部固定在拨杆座上，相邻两个拨杆座之间的拨膜横杆保持悬空并能够拨送残膜。

进一步的，收膜输送带本体为栅排式收膜输送链带，栅排式收膜输送链带包括若干个依次铰接的栅排链节，所述栅排链节包括链节销轴、传动链节、带有挑膜齿的挑齿链片、栅排链片、栅排隔套和栅条横杆，链节销轴的左右两端分别安装有传动链节，链节销轴的中部间隔安装有挑齿链片和栅排链片，挑膜齿位于挑齿链片的中部或端部，两个栅排链片之间或者栅排链片与挑齿链片之间或者栅排链片与传动链节之间的链节销轴上设有栅排隔套，挑齿链片与栅排链片或传动链节之间的间隔形成排杂孔，栅排链片上沿其长度方向均布间隔设有不少于两个的排片通孔，对应各排片通孔位置的挑齿链片上分别设有齿片通孔，在各排片通孔及对应位置的齿片通孔内分别贯穿安装有栅条横杆，相邻两个栅排链节上的挑膜齿呈错位布置。

进一步的，收残膜输送装置包括输膜下轴、输膜前轴、输膜后轴和输膜张紧轴，机架的前部下方安装有输膜下轴，输膜下轴位于拨膜辊装置的后方，输膜下轴的上方的机架上安装有输膜前轴，输膜前轴后方的机架上安装有输膜后轴，输膜后轴位于残膜圆捆装置的进料口处，输膜前轴、输膜后轴之间的机架上设有输膜张紧轴，输膜张紧轴的高度位置低于输膜前轴的高度位置，输膜链带或输膜网带安装在输膜下轴、输膜前轴、输膜后轴和输膜张紧轴上，输膜下轴与输膜前轴之间的输膜链带或输膜网带形成沿竖直方向布置的输膜带体上输段，输膜前轴与输膜后轴之间的输膜链带或输膜网带形成沿水平方向布置的输膜带体后输段，挑齿链节均匀间隔设置在输膜链带或输膜网带上。

进一步的，收残膜输送装置后下方的机架上设有输膜带清膜装置，输膜带清膜装置包括清膜辊轴、清膜刷辊和清膜辊驱动轮，清膜刷辊通过轴承座及清膜辊轴安装在机架上，清膜刷辊上端的刷毛压靠在输膜后轴与输膜张紧轴之间的收膜输送带本体上，清膜辊轴右端固定安装有清膜辊驱动轮，清膜辊驱动轮与输膜后轴相连接。

进一步的，收残膜输送装置后端下方的机架下部设有整压辊装置，整压辊装置包括左整压架、右整压架、压辊轴和压辊体，左整压架、右整压架的前端铰接在机架上，左整压架、右整压架的后部上端分别通过带有缓冲弹簧的仿形撑杆安装在机架上，压辊轴的左右两端通过轴承安装在左整压架、右整压架上，压辊体固定在压辊轴上。

进一步的，残膜圆捆装置为双带式圆捆装置，双带式圆捆装置包括前圆捆罩壳、后圆捆罩壳、后圆捆罩铰轴、下卷膜带装置、后卷膜带装置和膜捆卸料液缸，收残膜输送装置的后端外部设有前圆捆罩壳，后圆捆罩壳上端通过后圆捆罩铰轴铰接在前圆捆罩壳上，前圆捆罩壳的内腔下部安装有下卷膜带装置，下卷膜带装置包括卷膜带前辊、卷膜带后辊、卷膜带下张辊和卷捆下皮带，前圆捆罩壳前部安装有卷膜带前辊，卷膜带前辊的转轴左端设有能够与传动装置相连的下卷捆驱动轮，前圆捆罩壳后部下端安装有卷膜带后辊，卷膜带前辊下方的前圆捆罩壳左右两边分别铰接有下张辊架杆，下张辊架杆下部与机架下端之间安装有下张辊回位弹簧，卷膜带下张辊的左右两端分别通过轴承安装在左右两边的下张辊架杆下端，对应卷膜带下张辊位置的前圆捆罩壳上设有弧形通孔，卷膜带下张辊套装在弧形通孔内，卷捆下皮带安装在卷膜带前辊、卷膜带后辊、卷膜带下张辊上，卷膜带前辊、卷膜带后辊之间的卷捆下皮带形成能够向后下方搓卷残膜的下带卷膜段，所述下带卷膜段沿前高后低倾斜方向布置，后圆捆罩壳内安装有后卷膜带装置，后卷膜带装置包括卷绕上辊、卷绕下辊、张紧后辊和卷膜后皮带，后圆捆罩铰轴上安装有卷绕上辊，卷绕上辊的转轴左端设有能够与传动装置相连的后卷带驱动轮，后圆捆罩壳下端安装有卷绕下辊，后圆捆罩铰轴后方的后圆捆罩壳左右两边分别铰接有后张辊架杆，后张辊架杆下部与后圆捆罩壳之间安装有带弹簧的后张辊弹簧拉杆，张紧后辊的左右两端分别通过轴承安装在左右两边的后张辊架杆下端，对应张紧后辊位置的后圆捆罩壳上设有弧形导孔，张紧后辊套装在弧形导孔内，卷膜后皮带安装在卷绕上辊、卷绕下辊、张紧后辊上，卷绕下辊、卷绕上辊之间的卷膜后皮带形成能够向前上方搓卷残膜的后带卷膜段，所述后带卷膜段沿竖直方向或沿后低前高倾斜方向布置，下带卷膜段与后带卷膜段之间形成能够搓卷残膜的V状空间，前圆捆罩壳外侧中部铰接安装有膜捆卸料液缸，膜捆卸料液缸的活塞杆上端铰接在后圆捆罩壳外侧中部，膜捆卸料液缸的活塞杆能够向后上方伸出并开启后圆捆罩壳。

或者，残膜圆捆装置为搓滚皮带式圆捆装置，搓滚皮带式圆捆装置包括前圆捆罩壳、后圆捆罩壳、后圆捆罩铰轴、卷搓滚、后卷膜带装置和膜捆卸料液缸，收残膜输送装置的后端外部设有前圆捆罩壳，后圆捆罩壳上端通过后圆捆罩铰轴铰接在前圆捆罩壳上，前圆捆罩壳的内腔下部安装有不少于三个的卷搓滚，各卷搓滚沿前圆捆罩壳内腔下缘呈圆弧状均匀间隔排布，其中一个卷搓滚的转轴端部安装有能够与传动装置相连的卷滚驱动轮，各卷搓滚的转轴端部通过传动皮带或传动链相连接并能够同步转动，后圆捆罩壳内安装有后卷膜带装置，后卷膜带装置包括卷绕上辊、卷绕下辊、张紧后辊和卷膜后皮带，后圆捆罩铰轴上安装有卷绕上辊，卷绕上辊的转轴左端设有能够与传动装置相连的后卷带驱动轮，后圆捆罩壳下端安装有卷绕下辊，后圆捆罩铰轴后方的后圆捆罩壳左右两边分别铰接有后张辊架杆，后张辊架杆下部与后圆捆罩壳之间安装有带弹簧的后张辊弹簧拉杆，张紧后辊的左右两端分别通过轴承安装在左右两边的后张辊架杆下端，对应张紧后辊位置的后圆捆罩壳上设有弧形导孔，张紧后辊套装在弧形导孔内，卷膜后皮带安装在卷绕上辊、卷绕下辊、张紧后辊上，卷绕下辊、卷绕上辊之间的卷膜后皮带形成能够向前上方搓卷残膜的后带卷膜段，所述后带卷膜段沿竖直方向或沿后低前高倾斜方向布置，卷搓滚与后带卷膜段之间形成能够搓卷残膜的V状空间，前圆捆罩壳外侧中部铰接安装有膜捆卸料液缸，膜捆卸料液缸的活塞杆上端铰接在后圆捆罩壳外侧中部，膜捆卸料液缸的活塞杆能够向后上方伸出并开启后圆捆罩壳。

进一步的，传动装置包括中心变速箱和侧置变速箱，中心变速箱固定安装在机架前中部，中心变速箱的前端设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，中心变速箱的输出轴左端固定有第一驱动轮，中心变速箱的输出轴右端固定有第二驱动轮，中心变速箱右方的机架上安装有侧置变速箱，中心变速箱的输出轴右部与侧置变速箱的输入轴相连接，侧置变速箱的后部右侧设有侧输出轴，第一驱动轮通过传动带与起膜轴驱动轮相连接，第二驱动轮通过传动带与粉杆轴驱动轮相连接，收残膜输送装置、绞龙输送装置、清膜风机、拨辊驱动轮分别与侧输出轴相连接；机架的前部安装有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，机架后部设有带轮架升降液缸的升降轮架，机架的后部下端设有轮架铰座，升降轮架的后端通过转轴安装在轮架铰座上，升降轮架的前端通过轮轴安装有行走轮，升降轮架的前部设有轮架液缸座并铰接安装有轮架升降液缸，轮架液缸座上方的机架上设有液缸杆座，轮架升降液缸的活塞杆上端铰接在液缸杆座上。

本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过秸秆粉碎还田装置将秸秆粉碎还田，通过起膜滚刀装置掘出残膜，通过拨膜辊装置及收残膜输送装置清理泥土并输送至残膜圆捆装置，在输送过程中对泥土、砂石等杂物进行筛除清选，一次性即可完成秸秆粉碎还田和残膜回收、打捆，具有不误农时、捡拾效果好、结构简单、操作简便、设备故障率低、工作效率高、残膜清选效果好的特点。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请实施例1的左视结构示意图；

图2是本申请实施例1的右视结构示意图；

图3是本申请实施例1开启后圆捆罩壳后的右视结构示意图；

图4是本申请实施例2的左视结构示意图；

图5是本申请实施例2的右视结构示意图；

图6是本申请实施例2开启后圆捆罩壳后的右视结构示意图；

图7是本申请实施例中的栅排式收膜输送链带的俯视结构示意图。

图例：1为机架，2为挑膜齿，3为输膜带体上输段，4为输膜带体后输段，5为清膜风机，6为粉杆刀组，7为粉杆刀轴，8为粉杆轴驱动轮，9为起膜滚刀轴，10为起膜轴驱动轮，11为滚刀刀片，12为限深辊，13为拨辊转轴，14为拨辊驱动轮，15为拨杆座，16为拨膜横杆，17为输膜下轴，18为输膜前轴，19为输膜后轴，20为输膜张紧轴，21为右整压架，22为压辊轴，23为压辊体，24为仿形撑杆，25为前圆捆罩壳，26为后圆捆罩壳，27为后圆捆罩铰轴，28为膜捆卸料液缸，29为卷膜带前辊，30为卷膜带后辊，31为卷膜带下张辊，32为卷捆下皮带，33为下卷捆驱动轮，34为下张辊架杆，35为下张辊回位弹簧，36为弧形通孔，37为下带卷膜段，38为卷绕上辊，39为卷绕下辊，40为张紧后辊，41为卷膜后皮带，42为后卷带驱动轮，43为后张辊架杆，44为后张辊弹簧拉杆，45为弧形导孔，46为后带卷膜段，47为卷搓滚，48为清膜刷辊，49为清膜辊驱动轮，50为链节销轴，51为传动链节，52为挑齿链片，53为栅排链片，54为栅排隔套，55为栅条横杆，56为中心变速箱，57为侧置变速箱，58为动力输入轴，59为侧输出轴，60为牵引架，61为轮架升降液缸，62为升降轮架，63为行走轮，64为秸秆导料板，65为秸秆输送绞龙装置，66为秸秆排料口，67为秸秆抛洒叶轮。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例：如图1—6所示，该秸秆还田残膜回收圆捆一体机包括机架1、秸秆粉碎还田装置、起膜滚刀装置、拨膜辊装置、收残膜输送装置、残膜圆捆装置和传动装置，机架1的前部设有秸秆粉碎还田装置，秸秆粉碎还田装置后方设有能够掘出残膜的起膜滚刀装置，起膜滚刀装置后方的机架1上设有能够向后上方拨送残膜的拨膜辊装置，拨膜辊装置后方的机架1上设有收残膜输送装置，所述收残膜输送装置包括带有排杂孔及挑膜齿2的收膜输送带本体，所述收膜输送带本体为输膜链带或输膜网带，收膜输送带本体的前部有能够向上方输送残膜的输膜带体上输段3，收膜输送带本体的后部有能够向后方输送残膜的输膜带体后输段4，所述输膜带体上输段3沿前低后高方向倾斜设置或沿竖直方向设置，所述输膜带体后输段4沿前低后高方向倾斜设置或沿水平方向设置，对应输膜带体后输段4中部下方位置的机架1上安装有能够向后上方送风的清膜风机5，收残膜输送装置后方的机架1上设有残膜圆捆装置，所述残膜圆捆装置为搓滚皮带式圆捆装置或双带式圆捆装置，秸秆粉碎还田装置、起膜滚刀装置、收残膜输送装置、残膜圆捆装置与传动装置相连接。实际使用时，通过中小型拖拉机牵引本申请，先通过秸秆粉碎还田装置将田地中的作物进行秸秆粉碎还田，之后通过起膜滚刀装置掘出泥土中的残膜，通过拨膜辊装置来完成残膜拾取作业，通过收残膜输送装置清理已回收残膜中的泥土并将残膜输送至残膜圆捆装置，一次性即可完成秸秆粉碎还田和残膜回收、打捆。粉碎后的碎秸秆可以在后续犁地时翻入土中作为绿肥，起膜滚刀装置挖掘并抛起残膜，绝大部分泥土被甩落至地面，残膜落在拨膜辊装置上并被拨膜辊装置传送给收残膜输送装置，收残膜输送装置向后继续输送残膜，并在输送过程中对残膜上的泥土、砂石等杂物进行振动筛除，之后通过清膜风机5对残膜进行进一步清选，使残膜与碎秸秆、泥土、砂石最终实现彻底有效地分离，最后通过残膜圆捆装置进行打捆收集，特别适用于冬季前的棉花覆膜种植田地，实现在冬灌后的田地、来年春季在春播前进行残膜回收，具有不误农时、捡拾效果好、结构简单、操作简便、设备故障率低、工作效率高、残膜清选效果好的特点。

实施例1：如图1—3所示，秸秆粉碎还田装置包括粉碎罩板、粉杆刀组6、粉杆刀轴7和粉杆轴驱动轮8，粉碎罩板固定在机架1上，粉杆刀轴7通过轴承座安装在粉碎罩板下方，粉碎罩板的前部向粉杆刀轴7的前下方延伸，粉碎罩板的后部向粉杆刀轴7的后上方延伸，粉杆刀轴7左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的粉杆轴驱动轮8，粉杆刀轴7外侧均布有不少于两个的刀座环组，每个刀座环组包括不少于三个的粉杆刀座，各粉杆刀座上分别铰接有粉杆刀组6，粉碎罩板后方的机架1上设有秸秆导料板64，秸秆导料板64后下方的机架1上设有秸秆输送绞龙装置65，秸秆输送绞龙装置65位于拨膜辊装置的上方，机架1侧方设有秸秆排料口66，对应秸秆排料口66位置的机架1上设有秸秆抛洒叶轮67，所述秸秆抛洒叶轮67能够将碎秸秆及杂物抛送至残膜已回收地面。

如图1—3所示，起膜滚刀装置包括起膜滚刀轴9、起膜轴驱动轮10、滚刀座和滚刀刀片11，机架1的中部下方左右两边分别固定有左侧板和右侧板，秸秆粉碎还田装置后方的机架1上设有限深辊12，限深辊12后方的机架1上设有起膜滚刀轴9，限深辊12、起膜滚刀轴9的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，起膜滚刀轴9的左端设有能够与传动装置相连的起膜轴驱动轮10，起膜滚刀轴9外侧设有滚刀座并固定安装有滚刀刀片11，所述滚刀刀片11在对应作物根茬行的位置处设有与作物根茬平均高度尺寸相适应的根茬豁口。工作时，滚刀刀片11的根茬豁口位于对应作物根茬行的所在位置处，实现了对棉花根茬的避让，在起膜滚刀装置将残膜从棉田里掘出的同时，能够避免同时将棉根掘起，从而能够显著减少残膜中夹杂的棉花根茬，而棉花根茬可以在后续犁地时翻入土中作为绿肥。

如图1—3所示，拨膜辊装置包括拨辊转轴13、拨辊驱动轮14、拨杆座15和拨膜横杆16，起膜滚刀装置后方的机架1上设有拨辊转轴13，拨辊转轴13的左右两边分别通过轴承安装在机架1上，拨辊转轴13的右端设有能够与传动装置相连的拨辊驱动轮14，拨辊转轴13上间隔固定有不少于两个且呈圆盘状的拨杆座15，环绕拨杆座15外缘均匀设有不少于三个的拨膜横杆16，相邻两个拨膜横杆16呈间隔布置，拨膜横杆16端部及中部固定在拨杆座15上，相邻两个拨杆座15之间的拨膜横杆16保持悬空并能够拨送残膜。实际制造时，可以将秸秆抛洒叶轮67安装在拨辊转轴13左端，能够简化机构，制造安装更加简单。

如图7所示，收膜输送带本体为栅排式收膜输送链带，栅排式收膜输送链带包括若干个依次铰接的栅排链节，所述栅排链节包括链节销轴50、传动链节51、带有挑膜齿2的挑齿链片52、栅排链片53、栅排隔套54和栅条横杆55，链节销轴50的左右两端分别安装有传动链节51，链节销轴50的中部间隔安装有挑齿链片52和栅排链片53，挑膜齿2位于挑齿链片52的中部或端部，两个栅排链片53之间或者栅排链片53与挑齿链片52之间或者栅排链片53与传动链节51之间的链节销轴50上设有栅排隔套54，挑齿链片52与栅排链片53或传动链节51之间的间隔形成排杂孔，栅排链片53上沿其长度方向均布间隔设有不少于两个的排片通孔，对应各排片通孔位置的挑齿链片52上分别设有齿片通孔，在各排片通孔及对应位置的齿片通孔内分别贯穿安装有栅条横杆55，相邻两个栅排链节上的挑膜齿2呈错位布置。

如图1—3所示，收残膜输送装置包括输膜下轴17、输膜前轴18、输膜后轴19和输膜张紧轴20，机架1的前部下方安装有输膜下轴17，输膜下轴17位于拨膜辊装置的后方，输膜下轴17的上方的机架1上安装有输膜前轴18，输膜前轴18后方的机架1上安装有输膜后轴19，输膜后轴19位于残膜圆捆装置的进料口处，输膜前轴18、输膜后轴19之间的机架1上设有输膜张紧轴20，输膜张紧轴20的高度位置低于输膜前轴18的高度位置，输膜链带或输膜网带安装在输膜下轴17、输膜前轴18、输膜后轴19和输膜张紧轴20上，输膜下轴17与输膜前轴18之间的输膜链带或输膜网带形成沿竖直方向布置的输膜带体上输段3，输膜前轴18与输膜后轴19之间的输膜链带或输膜网带形成沿水平方向布置的输膜带体后输段4，挑齿链节均匀间隔设置在输膜链带或输膜网带上。收残膜输送装置的传送部件为输膜链带或输膜网带，该输膜链带或输膜网带包括栅排链节和挑齿链节，栅排链节之间的栅孔能够筛除残膜中的砂石及泥土，挑齿链节上的挑膜齿2能够挑起残膜，输膜下轴17、输膜前轴18、输膜后轴19和输膜张紧轴20上分别固定有链轮，输膜链带或输膜网带安装在各链轮上。

如图1—3所示，收残膜输送装置后下方的机架1上设有输膜带清膜装置，输膜带清膜装置包括清膜辊轴、清膜刷辊48和清膜辊驱动轮49，清膜刷辊48通过轴承座及清膜辊轴安装在机架1上，清膜刷辊48上端的刷毛压靠在输膜后轴19与输膜张紧轴20之间的收膜输送带本体上，清膜辊轴右端固定安装有清膜辊驱动轮49，清膜辊驱动轮49与输膜后轴19相连接。通过清膜刷辊48能够快速清除收膜输送带本体上粘附的残膜，以便于收残膜输送装置后续能够长久地正常持续作业，设备使用效果更好。

如图1—3所示，收残膜输送装置后端下方的机架1下部设有整压辊装置，整压辊装置包括左整压架、右整压架21、压辊轴22和压辊体23，左整压架、右整压架21的前端铰接在机架1上，左整压架、右整压架21的后部上端分别通过带有缓冲弹簧的仿形撑杆24安装在机架1上，压辊轴22的左右两端通过轴承安装在左整压架、右整压架21上，压辊体23固定在压辊轴22上。通过整压辊装置能够平整回收残膜后的土壤，使用效果更好。

如图1—3所示，残膜圆捆装置为双带式圆捆装置，双带式圆捆装置包括前圆捆罩壳25、后圆捆罩壳26、后圆捆罩铰轴27、下卷膜带装置、后卷膜带装置和膜捆卸料液缸28，收残膜输送装置的后端外部设有前圆捆罩壳25，后圆捆罩壳26上端通过后圆捆罩铰轴27铰接在前圆捆罩壳25上，前圆捆罩壳25的内腔下部安装有下卷膜带装置，下卷膜带装置包括卷膜带前辊29、卷膜带后辊30、卷膜带下张辊31和卷捆下皮带32，前圆捆罩壳25前部安装有卷膜带前辊29，卷膜带前辊29的转轴左端设有能够与传动装置相连的下卷捆驱动轮33，前圆捆罩壳25后部下端安装有卷膜带后辊30，卷膜带前辊29下方的前圆捆罩壳25左右两边分别铰接有下张辊架杆34，下张辊架杆34下部与机架1下端之间安装有下张辊回位弹簧35，卷膜带下张辊31的左右两端分别通过轴承安装在左右两边的下张辊架杆34下端，对应卷膜带下张辊31位置的前圆捆罩壳25上设有弧形通孔36，卷膜带下张辊31套装在弧形通孔36内，卷捆下皮带32安装在卷膜带前辊29、卷膜带后辊30、卷膜带下张辊31上，卷膜带前辊29、卷膜带后辊30之间的卷捆下皮带32形成能够向后下方搓卷残膜的下带卷膜段37，所述下带卷膜段37沿前高后低倾斜方向布置，后圆捆罩壳26内安装有后卷膜带装置，后卷膜带装置包括卷绕上辊38、卷绕下辊39、张紧后辊40和卷膜后皮带41，后圆捆罩铰轴27上安装有卷绕上辊38，卷绕上辊38的转轴左端设有能够与传动装置相连的后卷带驱动轮42，后圆捆罩壳26下端安装有卷绕下辊39，后圆捆罩铰轴27后方的后圆捆罩壳26左右两边分别铰接有后张辊架杆43，后张辊架杆43下部与后圆捆罩壳26之间安装有带弹簧的后张辊弹簧拉杆44，张紧后辊40的左右两端分别通过轴承安装在左右两边的后张辊架杆43下端，对应张紧后辊40位置的后圆捆罩壳26上设有弧形导孔45，张紧后辊40套装在弧形导孔45内，卷膜后皮带41安装在卷绕上辊38、卷绕下辊39、张紧后辊40上，卷绕下辊39、卷绕上辊38之间的卷膜后皮带41形成能够向前上方搓卷残膜的后带卷膜段46，所述后带卷膜段46沿竖直方向或沿后低前高倾斜方向布置，下带卷膜段37与后带卷膜段46之间形成能够搓卷残膜的V状空间，前圆捆罩壳25外侧中部铰接安装有膜捆卸料液缸28，膜捆卸料液缸28的活塞杆上端铰接在后圆捆罩壳26外侧中部，膜捆卸料液缸28的活塞杆能够向后上方伸出并开启后圆捆罩壳26。通过下卷膜带装置、后卷膜带装置配合进行搓卷残膜，实现圆捆打包回收残膜，设备的成本低、制造容易，经实际测试，实现残膜打包的效率高，综合效果非常好。最后通过膜捆卸料液缸28打开后圆捆罩壳26，将膜捆放在地上，即通过一次作业即可完成残膜的捡拾及打包，方便后期残膜的拉运和堆放，残膜打包效率更高。

实施例2：如图4—6所示，残膜圆捆装置为搓滚皮带式圆捆装置，搓滚皮带式圆捆装置包括前圆捆罩壳25、后圆捆罩壳26、后圆捆罩铰轴27、卷搓滚47、后卷膜带装置和膜捆卸料液缸28，收残膜输送装置的后端外部设有前圆捆罩壳25，后圆捆罩壳26上端通过后圆捆罩铰轴27铰接在前圆捆罩壳25上，前圆捆罩壳25的内腔下部安装有不少于三个的卷搓滚47，各卷搓滚47沿前圆捆罩壳25内腔下缘呈圆弧状均匀间隔排布，其中一个卷搓滚47的转轴端部安装有能够与传动装置相连的卷滚驱动轮，各卷搓滚47的转轴端部通过传动皮带或传动链相连接并能够同步转动，后圆捆罩壳26内安装有后卷膜带装置，后卷膜带装置包括卷绕上辊38、卷绕下辊39、张紧后辊40和卷膜后皮带41，后圆捆罩铰轴27上安装有卷绕上辊38，卷绕上辊38的转轴左端设有能够与传动装置相连的后卷带驱动轮42，后圆捆罩壳26下端安装有卷绕下辊39，后圆捆罩铰轴27后方的后圆捆罩壳26左右两边分别铰接有后张辊架杆43，后张辊架杆43下部与后圆捆罩壳26之间安装有带弹簧的后张辊弹簧拉杆44，张紧后辊40的左右两端分别通过轴承安装在左右两边的后张辊架杆43下端，对应张紧后辊40位置的后圆捆罩壳26上设有弧形导孔45，张紧后辊40套装在弧形导孔45内，卷膜后皮带41安装在卷绕上辊38、卷绕下辊39、张紧后辊40上，卷绕下辊39、卷绕上辊38之间的卷膜后皮带41形成能够向前上方搓卷残膜的后带卷膜段46，所述后带卷膜段46沿竖直方向或沿后低前高倾斜方向布置，卷搓滚47与后带卷膜段46之间形成能够搓卷残膜的V状空间，前圆捆罩壳25外侧中部铰接安装有膜捆卸料液缸28，膜捆卸料液缸28的活塞杆上端铰接在后圆捆罩壳26外侧中部，膜捆卸料液缸28的活塞杆能够向后上方伸出并开启后圆捆罩壳26。通过卷搓滚47、后卷膜带装置进行搓卷残膜，实现圆捆打包回收残膜，设备的成本相对较低、打捆效果好，经实际测试，实现残膜打包的效率高，综合效果非常好。最后通过膜捆卸料液缸28打开后圆捆罩壳26，将膜捆放在地上，即通过一次作业即可完成残膜的捡拾及打包，方便后期残膜的拉运和堆放，残膜打包效率更高。

可根据实际需要，对上述实施例1和实施例2作进一步优化或/和改进：如图1—6所示，传动装置包括中心变速箱56和侧置变速箱57，中心变速箱56固定安装在机架1前中部，中心变速箱56的前端设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴58，中心变速箱56的输出轴左端固定有第一驱动轮，中心变速箱56的输出轴右端固定有第二驱动轮，中心变速箱56右方的机架1上安装有侧置变速箱57，中心变速箱56的输出轴右部与侧置变速箱57的输入轴相连接，侧置变速箱57的后部右侧设有侧输出轴59，第一驱动轮通过传动带与起膜轴驱动轮10相连接，第二驱动轮通过传动带与粉杆轴驱动轮8相连接，收残膜输送装置、绞龙输送装置、清膜风机5、拨辊驱动轮14分别与侧输出轴59相连接。通过侧置变速箱57能够进一步有效提高输出轴的转速，从而有效利用动力，使用效果更好。

如图1—6所示，机架1的前部安装有能够与拖拉机后部相连接的牵引架60，机架1后部设有带轮架升降液缸61的升降轮架62，机架1的后部下端设有轮架铰座，升降轮架62的后端通过转轴安装在轮架铰座上，升降轮架62的前端通过轮轴安装有行走轮63，升降轮架62的前部设有轮架液缸座并铰接安装有轮架升降液缸61，轮架液缸座上方的机架1上设有液缸杆座，轮架升降液缸61的活塞杆上端铰接在液缸杆座上。通过牵引架60，本申请能够连接在拖拉机后部的悬挂架上，并且将动力输入轴58通过万向节与拖拉机动力输出轴连接，通过轮架升降液缸61和升降轮架62，行走轮63能够在运输时升起设备后方的整压辊装置等部件，作业时再落下，运输使用更加快捷方便。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

Claims (22)

1.一种秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其特征在于：包括机架、秸秆粉碎还田装置、起膜滚刀装置、拨膜辊装置、收残膜输送装置、残膜圆捆装置和传动装置，机架的前部设有秸秆粉碎还田装置，秸秆粉碎还田装置后方设有能够掘出残膜的起膜滚刀装置，起膜滚刀装置后方的机架上设有能够向后上方拨送残膜的拨膜辊装置，拨膜辊装置后方的机架上设有收残膜输送装置，所述收残膜输送装置包括带有排杂孔及挑膜齿的收膜输送带本体，所述收膜输送带本体为输膜链带或输膜网带，收膜输送带本体的前部有能够向上方输送残膜的输膜带体上输段，收膜输送带本体的后部有能够向后方输送残膜的输膜带体后输段，所述输膜带体上输段沿前低后高方向倾斜设置或沿竖直方向设置，所述输膜带体后输段沿前低后高方向倾斜设置或沿水平方向设置，对应输膜带体后输段中部下方位置的机架上安装有能够向后上方送风的清膜风机，收残膜输送装置后方的机架上设有残膜圆捆装置，所述残膜圆捆装置为搓滚皮带式圆捆装置或双带式圆捆装置，秸秆粉碎还田装置、起膜滚刀装置、收残膜输送装置、残膜圆捆装置与传动装置相连接。

2.如权利要求1所述的秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其特征在于：秸秆粉碎还田装置包括粉碎罩板、粉杆刀组、粉杆刀轴和粉杆轴驱动轮，粉碎罩板固定在机架上，粉杆刀轴通过轴承座安装在粉碎罩板下方，粉碎罩板的前部向粉杆刀轴的前下方延伸，粉碎罩板的后部向粉杆刀轴的后上方延伸，粉杆刀轴左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的粉杆轴驱动轮，粉杆刀轴外侧均布有不少于两个的刀座环组，每个刀座环组包括不少于三个的粉杆刀座，各粉杆刀座上分别铰接有粉杆刀组，粉碎罩板后方的机架上设有秸秆导料板，秸秆导料板后下方的机架上设有秸秆输送绞龙装置，秸秆输送绞龙装置位于拨膜辊装置的上方，机架侧方设有秸秆排料口，对应秸秆排料口位置的机架上设有秸秆抛洒叶轮，所述秸秆抛洒叶轮能够将碎秸秆及杂物抛送至残膜已回收地面。

3.如权利要求1或2所述的秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其特征在于：起膜滚刀装置包括起膜滚刀轴、起膜轴驱动轮、滚刀座和滚刀刀片，机架的中部下方左右两边分别固定有左侧板和右侧板，秸秆粉碎还田装置后方的机架上设有限深辊，限深辊后方的机架上设有起膜滚刀轴，限深辊、起膜滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，起膜滚刀轴的左端设有能够与传动装置相连的起膜轴驱动轮，起膜滚刀轴外侧设有滚刀座并固定安装有滚刀刀片，所述滚刀刀片在对应作物根茬行的位置处设有与作物根茬平均高度尺寸相适应的根茬豁口；或/和，拨膜辊装置包括拨辊转轴、拨辊驱动轮、拨杆座和拨膜横杆，起膜滚刀装置后方的机架上设有拨辊转轴，拨辊转轴的左右两边分别通过轴承安装在机架上，拨辊转轴的右端设有能够与传动装置相连的拨辊驱动轮，拨辊转轴上间隔固定有不少于两个且呈圆盘状的拨杆座，环绕拨杆座外缘均匀设有不少于三个的拨膜横杆，相邻两个拨膜横杆呈间隔布置，拨膜横杆端部及中部固定在拨杆座上，相邻两个拨杆座之间的拨膜横杆保持悬空并能够拨送残膜。

4.如权利要求1或2所述的秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其特征在于：收膜输送带本体为栅排式收膜输送链带，栅排式收膜输送链带包括若干个依次铰接的栅排链节，所述栅排链节包括链节销轴、传动链节、带有挑膜齿的挑齿链片、栅排链片、栅排隔套和栅条横杆，链节销轴的左右两端分别安装有传动链节，链节销轴的中部间隔安装有挑齿链片和栅排链片，挑膜齿位于挑齿链片的中部或端部，两个栅排链片之间或者栅排链片与挑齿链片之间或者栅排链片与传动链节之间的链节销轴上设有栅排隔套，挑齿链片与栅排链片或传动链节之间的间隔形成排杂孔，栅排链片上沿其长度方向均布间隔设有不少于两个的排片通孔，对应各排片通孔位置的挑齿链片上分别设有齿片通孔，在各排片通孔及对应位置的齿片通孔内分别贯穿安装有栅条横杆，相邻两个栅排链节上的挑膜齿呈错位布置；或/和，收残膜输送装置包括输膜下轴、输膜前轴、输膜后轴和输膜张紧轴，机架的前部下方安装有输膜下轴，输膜下轴位于拨膜辊装置的后方，输膜下轴的上方的机架上安装有输膜前轴，输膜前轴后方的机架上安装有输膜后轴，输膜后轴位于残膜圆捆装置的进料口处，输膜前轴、输膜后轴之间的机架上设有输膜张紧轴，输膜张紧轴的高度位置低于输膜前轴的高度位置，输膜链带或输膜网带安装在输膜下轴、输膜前轴、输膜后轴和输膜张紧轴上，输膜下轴与输膜前轴之间的输膜链带或输膜网带形成沿竖直方向布置的输膜带体上输段，输膜前轴与输膜后轴之间的输膜链带或输膜网带形成沿水平方向布置的输膜带体后输段，挑齿链节均匀间隔设置在输膜链带或输膜网带上。

5.如权利要求3所述的秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其特征在于：收膜输送带本体为栅排式收膜输送链带，栅排式收膜输送链带包括若干个依次铰接的栅排链节，所述栅排链节包括链节销轴、传动链节、带有挑膜齿的挑齿链片、栅排链片、栅排隔套和栅条横杆，链节销轴的左右两端分别安装有传动链节，链节销轴的中部间隔安装有挑齿链片和栅排链片，挑膜齿位于挑齿链片的中部或端部，两个栅排链片之间或者栅排链片与挑齿链片之间或者栅排链片与传动链节之间的链节销轴上设有栅排隔套，挑齿链片与栅排链片或传动链节之间的间隔形成排杂孔，栅排链片上沿其长度方向均布间隔设有不少于两个的排片通孔，对应各排片通孔位置的挑齿链片上分别设有齿片通孔，在各排片通孔及对应位置的齿片通孔内分别贯穿安装有栅条横杆，相邻两个栅排链节上的挑膜齿呈错位布置；或/和，收残膜输送装置包括输膜下轴、输膜前轴、输膜后轴和输膜张紧轴，机架的前部下方安装有输膜下轴，输膜下轴位于拨膜辊装置的后方，输膜下轴的上方的机架上安装有输膜前轴，输膜前轴后方的机架上安装有输膜后轴，输膜后轴位于残膜圆捆装置的进料口处，输膜前轴、输膜后轴之间的机架上设有输膜张紧轴，输膜张紧轴的高度位置低于输膜前轴的高度位置，输膜链带或输膜网带安装在输膜下轴、输膜前轴、输膜后轴和输膜张紧轴上，输膜下轴与输膜前轴之间的输膜链带或输膜网带形成沿竖直方向布置的输膜带体上输段，输膜前轴与输膜后轴之间的输膜链带或输膜网带形成沿水平方向布置的输膜带体后输段，挑齿链节均匀间隔设置在输膜链带或输膜网带上。

6.如权利要求4所述的秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其特征在于：收残膜输送装置后下方的机架上设有输膜带清膜装置，输膜带清膜装置包括清膜辊轴、清膜刷辊和清膜辊驱动轮，清膜刷辊通过轴承座及清膜辊轴安装在机架上，清膜刷辊上端的刷毛压靠在输膜后轴与输膜张紧轴之间的收膜输送带本体上，清膜辊轴右端固定安装有清膜辊驱动轮，清膜辊驱动轮与输膜后轴相连接；或/和，收残膜输送装置后端下方的机架下部设有整压辊装置，整压辊装置包括左整压架、右整压架、压辊轴和压辊体，左整压架、右整压架的前端铰接在机架上，左整压架、右整压架的后部上端分别通过带有缓冲弹簧的仿形撑杆安装在机架上，压辊轴的左右两端通过轴承安装在左整压架、右整压架上，压辊体固定在压辊轴上。

7.如权利要求5所述的秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其特征在于：收残膜输送装置后下方的机架上设有输膜带清膜装置，输膜带清膜装置包括清膜辊轴、清膜刷辊和清膜辊驱动轮，清膜刷辊通过轴承座及清膜辊轴安装在机架上，清膜刷辊上端的刷毛压靠在输膜后轴与输膜张紧轴之间的收膜输送带本体上，清膜辊轴右端固定安装有清膜辊驱动轮，清膜辊驱动轮与输膜后轴相连接；或/和，收残膜输送装置后端下方的机架下部设有整压辊装置，整压辊装置包括左整压架、右整压架、压辊轴和压辊体，左整压架、右整压架的前端铰接在机架上，左整压架、右整压架的后部上端分别通过带有缓冲弹簧的仿形撑杆安装在机架上，压辊轴的左右两端通过轴承安装在左整压架、右整压架上，压辊体固定在压辊轴上。

8.如权利要求1或2或5或6或7所述的秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其特征在于：残膜圆捆装置为双带式圆捆装置，双带式圆捆装置包括前圆捆罩壳、后圆捆罩壳、后圆捆罩铰轴、下卷膜带装置、后卷膜带装置和膜捆卸料液缸，收残膜输送装置的后端外部设有前圆捆罩壳，后圆捆罩壳上端通过后圆捆罩铰轴铰接在前圆捆罩壳上，前圆捆罩壳的内腔下部安装有下卷膜带装置，下卷膜带装置包括卷膜带前辊、卷膜带后辊、卷膜带下张辊和卷捆下皮带，前圆捆罩壳前部安装有卷膜带前辊，卷膜带前辊的转轴左端设有能够与传动装置相连的下卷捆驱动轮，前圆捆罩壳后部下端安装有卷膜带后辊，卷膜带前辊下方的前圆捆罩壳左右两边分别铰接有下张辊架杆，下张辊架杆下部与机架下端之间安装有下张辊回位弹簧，卷膜带下张辊的左右两端分别通过轴承安装在左右两边的下张辊架杆下端，对应卷膜带下张辊位置的前圆捆罩壳上设有弧形通孔，卷膜带下张辊套装在弧形通孔内，卷捆下皮带安装在卷膜带前辊、卷膜带后辊、卷膜带下张辊上，卷膜带前辊、卷膜带后辊之间的卷捆下皮带形成能够向后下方搓卷残膜的下带卷膜段，所述下带卷膜段沿前高后低倾斜方向布置，后圆捆罩壳内安装有后卷膜带装置，后卷膜带装置包括卷绕上辊、卷绕下辊、张紧后辊和卷膜后皮带，后圆捆罩铰轴上安装有卷绕上辊，卷绕上辊的转轴左端设有能够与传动装置相连的后卷带驱动轮，后圆捆罩壳下端安装有卷绕下辊，后圆捆罩铰轴后方的后圆捆罩壳左右两边分别铰接有后张辊架杆，后张辊架杆下部与后圆捆罩壳之间安装有带弹簧的后张辊弹簧拉杆，张紧后辊的左右两端分别通过轴承安装在左右两边的后张辊架杆下端，对应张紧后辊位置的后圆捆罩壳上设有弧形导孔，张紧后辊套装在弧形导孔内，卷膜后皮带安装在卷绕上辊、卷绕下辊、张紧后辊上，卷绕下辊、卷绕上辊之间的卷膜后皮带形成能够向前上方搓卷残膜的后带卷膜段，所述后带卷膜段沿竖直方向或沿后低前高倾斜方向布置，下带卷膜段与后带卷膜段之间形成能够搓卷残膜的V状空间，前圆捆罩壳外侧中部铰接安装有膜捆卸料液缸，膜捆卸料液缸的活塞杆上端铰接在后圆捆罩壳外侧中部，膜捆卸料液缸的活塞杆能够向后上方伸出并开启后圆捆罩壳。

9.如权利要求3所述的秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其特征在于：残膜圆捆装置为双带式圆捆装置，双带式圆捆装置包括前圆捆罩壳、后圆捆罩壳、后圆捆罩铰轴、下卷膜带装置、后卷膜带装置和膜捆卸料液缸，收残膜输送装置的后端外部设有前圆捆罩壳，后圆捆罩壳上端通过后圆捆罩铰轴铰接在前圆捆罩壳上，前圆捆罩壳的内腔下部安装有下卷膜带装置，下卷膜带装置包括卷膜带前辊、卷膜带后辊、卷膜带下张辊和卷捆下皮带，前圆捆罩壳前部安装有卷膜带前辊，卷膜带前辊的转轴左端设有能够与传动装置相连的下卷捆驱动轮，前圆捆罩壳后部下端安装有卷膜带后辊，卷膜带前辊下方的前圆捆罩壳左右两边分别铰接有下张辊架杆，下张辊架杆下部与机架下端之间安装有下张辊回位弹簧，卷膜带下张辊的左右两端分别通过轴承安装在左右两边的下张辊架杆下端，对应卷膜带下张辊位置的前圆捆罩壳上设有弧形通孔，卷膜带下张辊套装在弧形通孔内，卷捆下皮带安装在卷膜带前辊、卷膜带后辊、卷膜带下张辊上，卷膜带前辊、卷膜带后辊之间的卷捆下皮带形成能够向后下方搓卷残膜的下带卷膜段，所述下带卷膜段沿前高后低倾斜方向布置，后圆捆罩壳内安装有后卷膜带装置，后卷膜带装置包括卷绕上辊、卷绕下辊、张紧后辊和卷膜后皮带，后圆捆罩铰轴上安装有卷绕上辊，卷绕上辊的转轴左端设有能够与传动装置相连的后卷带驱动轮，后圆捆罩壳下端安装有卷绕下辊，后圆捆罩铰轴后方的后圆捆罩壳左右两边分别铰接有后张辊架杆，后张辊架杆下部与后圆捆罩壳之间安装有带弹簧的后张辊弹簧拉杆，张紧后辊的左右两端分别通过轴承安装在左右两边的后张辊架杆下端，对应张紧后辊位置的后圆捆罩壳上设有弧形导孔，张紧后辊套装在弧形导孔内，卷膜后皮带安装在卷绕上辊、卷绕下辊、张紧后辊上，卷绕下辊、卷绕上辊之间的卷膜后皮带形成能够向前上方搓卷残膜的后带卷膜段，所述后带卷膜段沿竖直方向或沿后低前高倾斜方向布置，下带卷膜段与后带卷膜段之间形成能够搓卷残膜的V状空间，前圆捆罩壳外侧中部铰接安装有膜捆卸料液缸，膜捆卸料液缸的活塞杆上端铰接在后圆捆罩壳外侧中部，膜捆卸料液缸的活塞杆能够向后上方伸出并开启后圆捆罩壳。

10.如权利要求4所述的秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其特征在于：残膜圆捆装置为双带式圆捆装置，双带式圆捆装置包括前圆捆罩壳、后圆捆罩壳、后圆捆罩铰轴、下卷膜带装置、后卷膜带装置和膜捆卸料液缸，收残膜输送装置的后端外部设有前圆捆罩壳，后圆捆罩壳上端通过后圆捆罩铰轴铰接在前圆捆罩壳上，前圆捆罩壳的内腔下部安装有下卷膜带装置，下卷膜带装置包括卷膜带前辊、卷膜带后辊、卷膜带下张辊和卷捆下皮带，前圆捆罩壳前部安装有卷膜带前辊，卷膜带前辊的转轴左端设有能够与传动装置相连的下卷捆驱动轮，前圆捆罩壳后部下端安装有卷膜带后辊，卷膜带前辊下方的前圆捆罩壳左右两边分别铰接有下张辊架杆，下张辊架杆下部与机架下端之间安装有下张辊回位弹簧，卷膜带下张辊的左右两端分别通过轴承安装在左右两边的下张辊架杆下端，对应卷膜带下张辊位置的前圆捆罩壳上设有弧形通孔，卷膜带下张辊套装在弧形通孔内，卷捆下皮带安装在卷膜带前辊、卷膜带后辊、卷膜带下张辊上，卷膜带前辊、卷膜带后辊之间的卷捆下皮带形成能够向后下方搓卷残膜的下带卷膜段，所述下带卷膜段沿前高后低倾斜方向布置，后圆捆罩壳内安装有后卷膜带装置，后卷膜带装置包括卷绕上辊、卷绕下辊、张紧后辊和卷膜后皮带，后圆捆罩铰轴上安装有卷绕上辊，卷绕上辊的转轴左端设有能够与传动装置相连的后卷带驱动轮，后圆捆罩壳下端安装有卷绕下辊，后圆捆罩铰轴后方的后圆捆罩壳左右两边分别铰接有后张辊架杆，后张辊架杆下部与后圆捆罩壳之间安装有带弹簧的后张辊弹簧拉杆，张紧后辊的左右两端分别通过轴承安装在左右两边的后张辊架杆下端，对应张紧后辊位置的后圆捆罩壳上设有弧形导孔，张紧后辊套装在弧形导孔内，卷膜后皮带安装在卷绕上辊、卷绕下辊、张紧后辊上，卷绕下辊、卷绕上辊之间的卷膜后皮带形成能够向前上方搓卷残膜的后带卷膜段，所述后带卷膜段沿竖直方向或沿后低前高倾斜方向布置，下带卷膜段与后带卷膜段之间形成能够搓卷残膜的V状空间，前圆捆罩壳外侧中部铰接安装有膜捆卸料液缸，膜捆卸料液缸的活塞杆上端铰接在后圆捆罩壳外侧中部，膜捆卸料液缸的活塞杆能够向后上方伸出并开启后圆捆罩壳。

11.如权利要求1或2或5或6或7所述的秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其特征在于：残膜圆捆装置为搓滚皮带式圆捆装置，搓滚皮带式圆捆装置包括前圆捆罩壳、后圆捆罩壳、后圆捆罩铰轴、卷搓滚、后卷膜带装置和膜捆卸料液缸，收残膜输送装置的后端外部设有前圆捆罩壳，后圆捆罩壳上端通过后圆捆罩铰轴铰接在前圆捆罩壳上，前圆捆罩壳的内腔下部安装有不少于三个的卷搓滚，各卷搓滚沿前圆捆罩壳内腔下缘呈圆弧状均匀间隔排布，其中一个卷搓滚的转轴端部安装有能够与传动装置相连的卷滚驱动轮，各卷搓滚的转轴端部通过传动皮带或传动链相连接并能够同步转动，后圆捆罩壳内安装有后卷膜带装置，后卷膜带装置包括卷绕上辊、卷绕下辊、张紧后辊和卷膜后皮带，后圆捆罩铰轴上安装有卷绕上辊，卷绕上辊的转轴左端设有能够与传动装置相连的后卷带驱动轮，后圆捆罩壳下端安装有卷绕下辊，后圆捆罩铰轴后方的后圆捆罩壳左右两边分别铰接有后张辊架杆，后张辊架杆下部与后圆捆罩壳之间安装有带弹簧的后张辊弹簧拉杆，张紧后辊的左右两端分别通过轴承安装在左右两边的后张辊架杆下端，对应张紧后辊位置的后圆捆罩壳上设有弧形导孔，张紧后辊套装在弧形导孔内，卷膜后皮带安装在卷绕上辊、卷绕下辊、张紧后辊上，卷绕下辊、卷绕上辊之间的卷膜后皮带形成能够向前上方搓卷残膜的后带卷膜段，所述后带卷膜段沿竖直方向或沿后低前高倾斜方向布置，卷搓滚与后带卷膜段之间形成能够搓卷残膜的V状空间，前圆捆罩壳外侧中部铰接安装有膜捆卸料液缸，膜捆卸料液缸的活塞杆上端铰接在后圆捆罩壳外侧中部，膜捆卸料液缸的活塞杆能够向后上方伸出并开启后圆捆罩壳。

12.如权利要求3所述的秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其特征在于：残膜圆捆装置为搓滚皮带式圆捆装置，搓滚皮带式圆捆装置包括前圆捆罩壳、后圆捆罩壳、后圆捆罩铰轴、卷搓滚、后卷膜带装置和膜捆卸料液缸，收残膜输送装置的后端外部设有前圆捆罩壳，后圆捆罩壳上端通过后圆捆罩铰轴铰接在前圆捆罩壳上，前圆捆罩壳的内腔下部安装有不少于三个的卷搓滚，各卷搓滚沿前圆捆罩壳内腔下缘呈圆弧状均匀间隔排布，其中一个卷搓滚的转轴端部安装有能够与传动装置相连的卷滚驱动轮，各卷搓滚的转轴端部通过传动皮带或传动链相连接并能够同步转动，后圆捆罩壳内安装有后卷膜带装置，后卷膜带装置包括卷绕上辊、卷绕下辊、张紧后辊和卷膜后皮带，后圆捆罩铰轴上安装有卷绕上辊，卷绕上辊的转轴左端设有能够与传动装置相连的后卷带驱动轮，后圆捆罩壳下端安装有卷绕下辊，后圆捆罩铰轴后方的后圆捆罩壳左右两边分别铰接有后张辊架杆，后张辊架杆下部与后圆捆罩壳之间安装有带弹簧的后张辊弹簧拉杆，张紧后辊的左右两端分别通过轴承安装在左右两边的后张辊架杆下端，对应张紧后辊位置的后圆捆罩壳上设有弧形导孔，张紧后辊套装在弧形导孔内，卷膜后皮带安装在卷绕上辊、卷绕下辊、张紧后辊上，卷绕下辊、卷绕上辊之间的卷膜后皮带形成能够向前上方搓卷残膜的后带卷膜段，所述后带卷膜段沿竖直方向或沿后低前高倾斜方向布置，卷搓滚与后带卷膜段之间形成能够搓卷残膜的V状空间，前圆捆罩壳外侧中部铰接安装有膜捆卸料液缸，膜捆卸料液缸的活塞杆上端铰接在后圆捆罩壳外侧中部，膜捆卸料液缸的活塞杆能够向后上方伸出并开启后圆捆罩壳。

13.如权利要求4所述的秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其特征在于：残膜圆捆装置为搓滚皮带式圆捆装置，搓滚皮带式圆捆装置包括前圆捆罩壳、后圆捆罩壳、后圆捆罩铰轴、卷搓滚、后卷膜带装置和膜捆卸料液缸，收残膜输送装置的后端外部设有前圆捆罩壳，后圆捆罩壳上端通过后圆捆罩铰轴铰接在前圆捆罩壳上，前圆捆罩壳的内腔下部安装有不少于三个的卷搓滚，各卷搓滚沿前圆捆罩壳内腔下缘呈圆弧状均匀间隔排布，其中一个卷搓滚的转轴端部安装有能够与传动装置相连的卷滚驱动轮，各卷搓滚的转轴端部通过传动皮带或传动链相连接并能够同步转动，后圆捆罩壳内安装有后卷膜带装置，后卷膜带装置包括卷绕上辊、卷绕下辊、张紧后辊和卷膜后皮带，后圆捆罩铰轴上安装有卷绕上辊，卷绕上辊的转轴左端设有能够与传动装置相连的后卷带驱动轮，后圆捆罩壳下端安装有卷绕下辊，后圆捆罩铰轴后方的后圆捆罩壳左右两边分别铰接有后张辊架杆，后张辊架杆下部与后圆捆罩壳之间安装有带弹簧的后张辊弹簧拉杆，张紧后辊的左右两端分别通过轴承安装在左右两边的后张辊架杆下端，对应张紧后辊位置的后圆捆罩壳上设有弧形导孔，张紧后辊套装在弧形导孔内，卷膜后皮带安装在卷绕上辊、卷绕下辊、张紧后辊上，卷绕下辊、卷绕上辊之间的卷膜后皮带形成能够向前上方搓卷残膜的后带卷膜段，所述后带卷膜段沿竖直方向或沿后低前高倾斜方向布置，卷搓滚与后带卷膜段之间形成能够搓卷残膜的V状空间，前圆捆罩壳外侧中部铰接安装有膜捆卸料液缸，膜捆卸料液缸的活塞杆上端铰接在后圆捆罩壳外侧中部，膜捆卸料液缸的活塞杆能够向后上方伸出并开启后圆捆罩壳。

14.如权利要求1或2或5或6或7所述的秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其特征在于：传动装置包括中心变速箱和侧置变速箱，中心变速箱固定安装在机架前中部，中心变速箱的前端设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，中心变速箱的输出轴左端固定有第一驱动轮，中心变速箱的输出轴右端固定有第二驱动轮，中心变速箱右方的机架上安装有侧置变速箱，中心变速箱的输出轴右部与侧置变速箱的输入轴相连接，侧置变速箱的后部右侧设有侧输出轴，第一驱动轮通过传动带与起膜轴驱动轮相连接，第二驱动轮通过传动带与粉杆轴驱动轮相连接，收残膜输送装置、绞龙输送装置、清膜风机、拨辊驱动轮分别与侧输出轴相连接；机架的前部安装有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，机架后部设有带轮架升降液缸的升降轮架，机架的后部下端设有轮架铰座，升降轮架的后端通过转轴安装在轮架铰座上，升降轮架的前端通过轮轴安装有行走轮，升降轮架的前部设有轮架液缸座并铰接安装有轮架升降液缸，轮架液缸座上方的机架上设有液缸杆座，轮架升降液缸的活塞杆上端铰接在液缸杆座上。

15.如权利要求3所述的秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其特征在于：传动装置包括中心变速箱和侧置变速箱，中心变速箱固定安装在机架前中部，中心变速箱的前端设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，中心变速箱的输出轴左端固定有第一驱动轮，中心变速箱的输出轴右端固定有第二驱动轮，中心变速箱右方的机架上安装有侧置变速箱，中心变速箱的输出轴右部与侧置变速箱的输入轴相连接，侧置变速箱的后部右侧设有侧输出轴，第一驱动轮通过传动带与起膜轴驱动轮相连接，第二驱动轮通过传动带与粉杆轴驱动轮相连接，收残膜输送装置、绞龙输送装置、清膜风机、拨辊驱动轮分别与侧输出轴相连接；机架的前部安装有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，机架后部设有带轮架升降液缸的升降轮架，机架的后部下端设有轮架铰座，升降轮架的后端通过转轴安装在轮架铰座上，升降轮架的前端通过轮轴安装有行走轮，升降轮架的前部设有轮架液缸座并铰接安装有轮架升降液缸，轮架液缸座上方的机架上设有液缸杆座，轮架升降液缸的活塞杆上端铰接在液缸杆座上。

16.如权利要求4所述的秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其特征在于：传动装置包括中心变速箱和侧置变速箱，中心变速箱固定安装在机架前中部，中心变速箱的前端设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，中心变速箱的输出轴左端固定有第一驱动轮，中心变速箱的输出轴右端固定有第二驱动轮，中心变速箱右方的机架上安装有侧置变速箱，中心变速箱的输出轴右部与侧置变速箱的输入轴相连接，侧置变速箱的后部右侧设有侧输出轴，第一驱动轮通过传动带与起膜轴驱动轮相连接，第二驱动轮通过传动带与粉杆轴驱动轮相连接，收残膜输送装置、绞龙输送装置、清膜风机、拨辊驱动轮分别与侧输出轴相连接；机架的前部安装有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，机架后部设有带轮架升降液缸的升降轮架，机架的后部下端设有轮架铰座，升降轮架的后端通过转轴安装在轮架铰座上，升降轮架的前端通过轮轴安装有行走轮，升降轮架的前部设有轮架液缸座并铰接安装有轮架升降液缸，轮架液缸座上方的机架上设有液缸杆座，轮架升降液缸的活塞杆上端铰接在液缸杆座上。

17.如权利要求8所述的秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其特征在于：传动装置包括中心变速箱和侧置变速箱，中心变速箱固定安装在机架前中部，中心变速箱的前端设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，中心变速箱的输出轴左端固定有第一驱动轮，中心变速箱的输出轴右端固定有第二驱动轮，中心变速箱右方的机架上安装有侧置变速箱，中心变速箱的输出轴右部与侧置变速箱的输入轴相连接，侧置变速箱的后部右侧设有侧输出轴，第一驱动轮通过传动带与起膜轴驱动轮相连接，第二驱动轮通过传动带与粉杆轴驱动轮相连接，收残膜输送装置、绞龙输送装置、清膜风机、拨辊驱动轮分别与侧输出轴相连接；机架的前部安装有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，机架后部设有带轮架升降液缸的升降轮架，机架的后部下端设有轮架铰座，升降轮架的后端通过转轴安装在轮架铰座上，升降轮架的前端通过轮轴安装有行走轮，升降轮架的前部设有轮架液缸座并铰接安装有轮架升降液缸，轮架液缸座上方的机架上设有液缸杆座，轮架升降液缸的活塞杆上端铰接在液缸杆座上。

18.如权利要求9所述的秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其特征在于：传动装置包括中心变速箱和侧置变速箱，中心变速箱固定安装在机架前中部，中心变速箱的前端设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，中心变速箱的输出轴左端固定有第一驱动轮，中心变速箱的输出轴右端固定有第二驱动轮，中心变速箱右方的机架上安装有侧置变速箱，中心变速箱的输出轴右部与侧置变速箱的输入轴相连接，侧置变速箱的后部右侧设有侧输出轴，第一驱动轮通过传动带与起膜轴驱动轮相连接，第二驱动轮通过传动带与粉杆轴驱动轮相连接，收残膜输送装置、绞龙输送装置、清膜风机、拨辊驱动轮分别与侧输出轴相连接；机架的前部安装有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，机架后部设有带轮架升降液缸的升降轮架，机架的后部下端设有轮架铰座，升降轮架的后端通过转轴安装在轮架铰座上，升降轮架的前端通过轮轴安装有行走轮，升降轮架的前部设有轮架液缸座并铰接安装有轮架升降液缸，轮架液缸座上方的机架上设有液缸杆座，轮架升降液缸的活塞杆上端铰接在液缸杆座上。

19.如权利要求10所述的秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其特征在于：传动装置包括中心变速箱和侧置变速箱，中心变速箱固定安装在机架前中部，中心变速箱的前端设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，中心变速箱的输出轴左端固定有第一驱动轮，中心变速箱的输出轴右端固定有第二驱动轮，中心变速箱右方的机架上安装有侧置变速箱，中心变速箱的输出轴右部与侧置变速箱的输入轴相连接，侧置变速箱的后部右侧设有侧输出轴，第一驱动轮通过传动带与起膜轴驱动轮相连接，第二驱动轮通过传动带与粉杆轴驱动轮相连接，收残膜输送装置、绞龙输送装置、清膜风机、拨辊驱动轮分别与侧输出轴相连接；机架的前部安装有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，机架后部设有带轮架升降液缸的升降轮架，机架的后部下端设有轮架铰座，升降轮架的后端通过转轴安装在轮架铰座上，升降轮架的前端通过轮轴安装有行走轮，升降轮架的前部设有轮架液缸座并铰接安装有轮架升降液缸，轮架液缸座上方的机架上设有液缸杆座，轮架升降液缸的活塞杆上端铰接在液缸杆座上。

20.如权利要求11所述的秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其特征在于：传动装置包括中心变速箱和侧置变速箱，中心变速箱固定安装在机架前中部，中心变速箱的前端设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，中心变速箱的输出轴左端固定有第一驱动轮，中心变速箱的输出轴右端固定有第二驱动轮，中心变速箱右方的机架上安装有侧置变速箱，中心变速箱的输出轴右部与侧置变速箱的输入轴相连接，侧置变速箱的后部右侧设有侧输出轴，第一驱动轮通过传动带与起膜轴驱动轮相连接，第二驱动轮通过传动带与粉杆轴驱动轮相连接，收残膜输送装置、绞龙输送装置、清膜风机、拨辊驱动轮分别与侧输出轴相连接；机架的前部安装有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，机架后部设有带轮架升降液缸的升降轮架，机架的后部下端设有轮架铰座，升降轮架的后端通过转轴安装在轮架铰座上，升降轮架的前端通过轮轴安装有行走轮，升降轮架的前部设有轮架液缸座并铰接安装有轮架升降液缸，轮架液缸座上方的机架上设有液缸杆座，轮架升降液缸的活塞杆上端铰接在液缸杆座上。

21.如权利要求12所述的秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其特征在于：传动装置包括中心变速箱和侧置变速箱，中心变速箱固定安装在机架前中部，中心变速箱的前端设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，中心变速箱的输出轴左端固定有第一驱动轮，中心变速箱的输出轴右端固定有第二驱动轮，中心变速箱右方的机架上安装有侧置变速箱，中心变速箱的输出轴右部与侧置变速箱的输入轴相连接，侧置变速箱的后部右侧设有侧输出轴，第一驱动轮通过传动带与起膜轴驱动轮相连接，第二驱动轮通过传动带与粉杆轴驱动轮相连接，收残膜输送装置、绞龙输送装置、清膜风机、拨辊驱动轮分别与侧输出轴相连接；机架的前部安装有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，机架后部设有带轮架升降液缸的升降轮架，机架的后部下端设有轮架铰座，升降轮架的后端通过转轴安装在轮架铰座上，升降轮架的前端通过轮轴安装有行走轮，升降轮架的前部设有轮架液缸座并铰接安装有轮架升降液缸，轮架液缸座上方的机架上设有液缸杆座，轮架升降液缸的活塞杆上端铰接在液缸杆座上。

22.如权利要求13所述的秸秆还田残膜回收圆捆一体机，其特征在于：传动装置包括中心变速箱和侧置变速箱，中心变速箱固定安装在机架前中部，中心变速箱的前端设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，中心变速箱的输出轴左端固定有第一驱动轮，中心变速箱的输出轴右端固定有第二驱动轮，中心变速箱右方的机架上安装有侧置变速箱，中心变速箱的输出轴右部与侧置变速箱的输入轴相连接，侧置变速箱的后部右侧设有侧输出轴，第一驱动轮通过传动带与起膜轴驱动轮相连接，第二驱动轮通过传动带与粉杆轴驱动轮相连接，收残膜输送装置、绞龙输送装置、清膜风机、拨辊驱动轮分别与侧输出轴相连接；机架的前部安装有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，机架后部设有带轮架升降液缸的升降轮架，机架的后部下端设有轮架铰座，升降轮架的后端通过转轴安装在轮架铰座上，升降轮架的前端通过轮轴安装有行走轮，升降轮架的前部设有轮架液缸座并铰接安装有轮架升降液缸，轮架液缸座上方的机架上设有液缸杆座，轮架升降液缸的活塞杆上端铰接在液缸杆座上。

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