CN110495267B - 秸秆还田机可分离式残膜回收装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及农用残膜回收机械技术领域，是一种秸秆还田机可分离式残膜回收装置，其包括收膜机本体和位于其前端并能分离的秸秆还田装置；秸秆还田装置包括还田机架、还田变速箱、带有甩刀的秸秆粉碎装置。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过还田连接架、收膜连接架、调节拉杆连接秸秆还田装置，并能够方便地实现分离，便于使用者选择大马力或中等马力的拖拉机作业，有效解决了拖拉机动力与残膜回收装置动力不匹配的问题，本申请还通过设置排杂孔及用滑轮替代链轮，使设备能够克服残膜堵塞链孔，使钉齿链带能够高效持续作业，适用性好、残膜回收效果好、设备作业效率高，具有安全、省力、简便、高效的特点。

Description

秸秆还田机可分离式残膜回收装置

技术领域

本申请涉及农用残膜回收机械技术领域，是一种秸秆还田机可分离式残膜回收装置。

背景技术

农用地膜在各地广泛应用于多种作物的覆膜种植，特别是棉花的种植，但是农用地膜需要及时、有效回收，以免造成环境污染、引起土质板结、退化。为了避免秋后田间秸秆对残膜回收的影响，残膜回收前通常需要将棉花秸秆粉碎还田，单独进行秸秆还田较为耗费农时、相应作业成本也较高。目前市场上现有的可实现棉花秸秆还田和残膜回收的一体式残膜回收机械，虽然较为高效，但是其体型通常较大、耗费动力较多，对牵引其作业的拖拉机功率要求较大，现有农用拖拉机的动力往往与残膜回收机械的动力不匹配，例如常见的80-90马力的中型拖拉机无法牵引其正常作业，新购大马力拖拉机成本较高，还会造成已有中型拖拉机的资源闲置。此外，现有采用钉齿链带式残膜收集装置的残膜回收机械，链轮的轮齿常常缠绕残膜，并将残膜堆积在输送链的链孔内，造成输送链的链孔堵塞，导致输送链在链轮处发生跳齿，或者当仅有一侧链轮处的链孔内堵塞残膜时，钉齿链带此侧被残膜垫高，导致的左、右输送链侧拉的应力不均，影响钉齿链带使用寿命、易造成其损坏，甚至不得不停机维修，严重影响作业进度。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种秸秆还田机可分离式残膜回收装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有带秸秆还田装置的残膜回收机械体型较大、耗费动力多、与拖拉机动力不匹配，造成已有中型拖拉机闲置的问题。

本申请还进一步解决了现有钉齿链带式残膜回收装置的输送链的链孔易堵塞残膜、输送链易发生跳齿或侧拉应力不均，严重影响钉齿链带使用寿命的问题。

本申请的目的是这样实现的：一种秸秆还田机可分离式残膜回收装置，包括收膜机本体和位于其前端并能分离的秸秆还田装置；秸秆还田装置包括还田机架、还田变速箱、带有甩刀的秸秆粉碎装置，还田机架的前端设有能够与拖拉机连接的牵引架，还田机架的上端设有还田连接架，还田机架的前部设有还田变速箱，还田机架的前下部设有秸秆粉碎装置；收膜机本体包括收膜机架、起膜滚刀装置、钉带收集装置、清膜装置，收膜机架前部设有收膜连接架，收膜连接架通过调节拉杆与还田连接架相连接并能够分离，收膜机架的前部设有收膜变速箱，收膜变速箱的输入轴通过万向轴与还田变速箱的输出轴相连接并能够分离，收膜机架的前部、后部分别设有收膜限深辊，前部收膜限深辊后方的收膜机架下方设有起膜滚刀装置，收膜机架中部设有外侧均布有挑膜钉齿的钉带收集装置，钉带收集装置后部设有能够清理其钉齿所挂附残膜的清膜装置。

进一步的，收膜连接架的前端下部左右两边分别设有连接耳座，还田连接架后端左右两边分别固定有辅助架杆并铰接在连接耳座上，还田连接架后端左右两边、收膜连接架前端左右两边分别设有拉杆耳座，调节拉杆包括前连杆、后拉杆和螺纹接套，前连杆的前端通过连接销铰接在还田连接架的拉杆耳座上，前连杆的后部外侧有右旋外螺纹，后拉杆的前部外侧有左旋外螺纹，后拉杆的后端通过连接销铰接在收膜连接架的拉杆耳座上，螺纹接套的前端有右旋螺纹孔并与前连杆的后部相固定，螺纹接套的后端有左旋螺纹孔并与后连杆的前部相固定；秸秆还田装置还包括绞龙装置、带有抛撒管的风机，秸秆粉碎装置后方的还田机架上设有绞龙装置，绞龙装置侧端设有风机，收膜机架的中部安装有带有升降液压缸的行走轮架，行走轮架下端通过轮轴安装有行走轮。

进一步的，钉带收集装置包括钉带下轴、钉带前轴、钉带后轴和安装有脱膜板的自脱膜钉齿链带，收膜机架下方安装有钉带下轴，钉带下轴的左右两边分别固定有钉带下链轮，钉带下轴右部固定安装有能够与收膜变速箱相连接的钉带驱动链轮，钉带前轴安装在钉带下轴上方的收膜机架上，钉带前轴的左右两边分别设有钉带滑轮，钉带后轴安装在钉带前轴后方的收膜机架上，钉带后轴的左右两边分别设有钉带上链轮，自脱膜钉齿链带安装在钉带下链轮、钉带滑轮、钉带上链轮上，钉带下轴、钉带前轴之间的自脱膜钉齿链带沿竖直方向布置并形成钉带竖向段，钉带前轴、钉带后轴之间的自脱膜钉齿链带沿水平方向布置并形成钉带水平段，钉带竖向段的下部前方设有左带辊、右带辊、传送皮带，传送皮带安装在左带辊、右带辊上并能够向收膜机架的左方或右方输送物料，自脱膜钉齿链带包括左、右输送链、连接杆和钉齿杆，左、右输送链平行设置并均匀间隔设有沿左右方向的连接杆，连接杆的左右两边分别通过连杆座板固定在左、右输送链的链节的耳板上，脱膜板固定在连接杆上，连杆座板上对应各链节两个滚子之间的链孔位置设有连杆板排杂孔，靠近各连接杆分别设有与其相平行的钉齿杆，钉齿杆的左右两边分别通过齿杆座板固定在左、右输送链的链节的耳板上，挑膜钉齿固定在钉齿杆上，齿杆座板上对应各链节两个滚子之间的链孔位置设有齿杆板排杂孔。

进一步的，清膜装置为刮板脱膜装置，刮板脱膜装置包括下链带轴、前链带轴、后链带轴和刮膜链带，下链带轴安装在钉带后轴下方的收膜机架上，下链带轴的左右两边分别固定有链带下滑轮，前链带轴靠近自脱膜钉齿链带的后端上部，前链带轴的左右两边分别固定有链带前链轮，后链带轴位于前链带轴的后方，后链带轴的左右两边分别固定有链带后滑轮，刮膜链带包括左、右刮膜链、刮片座杆和刮膜片，左、右刮膜链平行设置并均匀间隔设有沿左右方向的刮片座杆，刮片座杆的左右两边分别通过刮杆座板固定在左、右刮膜链的链节的耳板上，刮膜片通过螺钉固定安装在刮片座杆上，刮杆座板上对应各链节两个滚子之间的链孔位置设有刮杆板排杂孔。

进一步的，秸秆粉碎装置包括粉碎罩板、粉碎刀轴，粉碎罩板固定在还田机架上，粉碎刀轴通过轴承座安装在粉碎罩板下方，粉碎刀轴外侧均布有不少于两个的粉秆刀座环组，每个粉秆刀座环组包括不少于三个的甩刀座，各甩刀座上分别通过销轴铰接有甩刀，粉碎刀轴左端固定安装有能够与还田变速箱相连接的刀轴驱动轮，绞龙装置包括绞龙罩壳、绞龙转轴、绞龙叶片，绞龙罩壳固定安装在粉碎刀轴后方的还田机架上，绞龙罩壳内安装有带绞龙叶片的绞龙转轴，绞龙罩壳的前部设有进料口，绞龙罩壳的侧端安装有风机，风机的转轴与绞龙转轴相连或连为一体，风机的上部设有出料口并连接有抛撒管，抛撒管的出口位于还田机架后侧方，绞龙转轴的左端固定安装有绞龙驱动轮，粉碎刀轴右部固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动皮带与绞龙驱动轮相连接，还田机架后部下方安装有还田限深辊。

进一步的，起膜滚刀装置包括前拨动轴、滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，收膜机架的前部下方左右两端分别固定有左侧板和右侧板，前拨动轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，前拨动轴的外侧圆周均布固定有不少于三个的拨动板，前拨动轴的左端固定安装有拨动轴驱动轮，收膜变速箱的输出轴包括收膜左输出轴和收膜右输出轴，拨动轴驱动轮通过传动皮带与收膜左输出轴相连接，前拨动轴的后下方设有滚刀轴，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，右侧板上设有传动齿轮组，传动齿轮组包括主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮，主动齿轮通过传动齿轮与从动齿轮相连接，收膜右输出轴通过连接轴与主动齿轮相连接，从动齿轮固定安装在滚刀轴的右端，对应两行棉株之间位置的滚刀轴外侧均布固定有滚刀座，滚刀刀片通过螺钉固定安装在滚刀座上。

进一步的，起膜滚刀装置与钉带收集装置之间的收膜机架上设有二级辊传送装置，二级辊传送装置包括前传送辊轴、后传送辊轴，前传送辊轴通过轴承座安装在收膜机架上，前传送辊轴后方的收膜机架上设有后传送辊轴，前传送辊轴、后传送辊轴的外侧圆周上分别均布固定有传送拨板，后传送辊轴的右端固定有后传辊驱动轮，后传辊驱动轮通过传动链与传动齿轮组的传动齿轮相连接，后传送辊轴的左端固定有后传辊左传动轮，前传送辊轴的左端固定有前传辊驱动轮，前传辊驱动轮通过传动链与后传辊右传动轮相连接。

进一步的，收膜机架后部设有自卸集膜箱，自卸集膜箱包括箱体座架、收集箱和卸膜链带总成，收集箱固定在箱体座架上端，箱体座架前端安装有前卸膜轴，箱体座架后端安装有后卸膜轴，箱体座架的左端后部通过马达座架固定有液压马达，液压马达的动力轴与后卸膜轴的左端相连接，卸膜链带总成包括卸料链带和拨送杆，卸料链带上均匀间隔固定有沿左右方向的拨送杆，卸料链带的前部安装在前卸膜轴上，卸料链带的后部安装在后卸膜轴上，卸膜链带的上部穿过收集箱并能够将收集箱内物料向后输送，箱体座架后部设有后板架并铰接有后箱板。

本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过还田连接架、收膜连接架、调节拉杆连接秸秆还田装置，并能够方便地实现分离，便于使用者选择大马力或中等马力的拖拉机作业，有效解决了拖拉机动力与残膜回收装置动力不匹配的问题，本申请还通过设置排杂孔及用滑轮替代链轮，使设备能够克服残膜堵塞链孔，使钉齿链带能够高效持续作业，适用性好、残膜回收效果好、设备作业效率高，具有安全、省力、简便、高效的特点。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请最佳实施例的主视结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图2中A处的放大结构示意图；

图4是本申请最佳实施例的轴测示意图。

图例：1为还田机架，2为还田变速箱，3为甩刀，4为抛撒管，5为风机，6为牵引架，7为还田连接架，8为收膜机架，9为收膜连接架，10为调节拉杆，11为收膜变速箱，12为万向轴，13为挑膜钉齿，14为脱膜板，15为粉碎罩板，16为粉碎刀轴，17为刀轴驱动轮，18为绞龙转轴，19为绞龙驱动轮，20为刀轴传动轮，21为还田限深辊，22为前拨动轴，23为滚刀轴，24为左侧板，25为拨动轴驱动轮，26为收膜左输出轴，27为收膜右输出轴，28为连接轴，29为前传送辊轴，30为后传送辊轴，31为后传辊驱动轮，32为后传辊右传动轮，33为前传辊驱动轮，34为钉带下轴，35为钉带前轴，36为钉带后轴，37为连接耳座，38为自脱膜钉齿链带，39为钉带下链轮，40为钉带驱动链轮，41为钉带滑轮，42为钉带上链轮，43为左带辊，44为右带辊，45为传送皮带，46为连接杆，47为钉齿杆，48为连杆座板，49为连杆板排杂孔，50为齿杆座板，51为齿杆板排杂孔，52为下链带轴，53为前链带轴，54为后链带轴，55为链带下滑轮，56为链带前链轮，57为链带后滑轮，58为刮片座杆，59为刮膜片，60为刮杆座板，61为刮杆板排杂孔，62为箱体座架，63为收集箱，64为液压马达，65为卸料链带，66为拨送杆。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例：如图1—4所示，该秸秆还田机可分离式残膜回收装置包括收膜机本体和位于其前端并能分离的秸秆还田装置；秸秆还田装置包括还田机架1、还田变速箱2、带有甩刀3的秸秆粉碎装置，还田机架1的前端设有能够与拖拉机连接的牵引架6，还田机架1的上端设有还田连接架7，还田机架1的前部设有还田变速箱2，还田机架1的前下部设有秸秆粉碎装置；收膜机本体包括收膜机架8、起膜滚刀装置、钉带收集装置、清膜装置，收膜机架8前部设有收膜连接架9，收膜连接架9通过调节拉杆10与还田连接架7相连接并能够分离，收膜机架8的前部设有收膜变速箱11，收膜变速箱11的输入轴通过万向轴12与还田变速箱2的输出轴相连接并能够分离，收膜机架8的前部、后部分别设有收膜限深辊，前部收膜限深辊后方的收膜机架8下方设有起膜滚刀装置，收膜机架8中部设有外侧均布有挑膜钉齿13的钉带收集装置，钉带收集装置后部设有能够清理其钉齿所挂附残膜的清膜装置。清膜装置可以为现有公知公用的胶辊式或毛刷辊式或刮板式的清膜装置，本申请通过还田连接架7、收膜连接架9、调节拉杆10连接秸秆还田装置与收膜机架8，通过万向轴12连接还田变速箱2与收膜变速箱11，在需要时能够方便地分离秸秆还田装置，便于使用者选择通过已有的大马力拖拉机或中等马力拖拉机生产作业，有效解决现有农用拖拉机动力与残膜回收装置动力不匹配的问题，使设备能够高效正常作业，适用性好、残膜回收效果好、设备作业效率高。经实际使用测试，本申请能够由120马力以上的大马力拖拉机牵引进行秸秆粉碎及残膜回收联合作业，一次即可完成秸秆粉碎和残膜回收；对于80-90马力左右的中等马力拖拉机，可将秸秆还田装置分离后，拖拉机牵引单独的秸秆还田装置进行秸秆粉碎还田作业后，再牵引单独的残膜回收装置进行单独的残膜回收作业。

如图1、2、4所示，收膜连接架9的前端下部左右两边分别设有连接耳座37，还田连接架7后端左右两边分别固定有辅助架杆并铰接在连接耳座37上，还田连接架7后端左右两边、收膜连接架9前端左右两边分别设有拉杆耳座，调节拉杆10包括前连杆、后拉杆和螺纹接套，前连杆的前端通过连接销铰接在还田连接架7的拉杆耳座上，前连杆的后部外侧有右旋外螺纹，后拉杆的前部外侧有左旋外螺纹，后拉杆的后端通过连接销铰接在收膜连接架9的拉杆耳座上，螺纹接套的前端有右旋螺纹孔并与前连杆的后部相固定，螺纹接套的后端有左旋螺纹孔并与后连杆的前部相固定；秸秆还田装置还包括绞龙装置、带有抛撒管4的风机5，秸秆粉碎装置后方的还田机架1上设有绞龙装置，绞龙装置侧端设有风机5，收膜机架8的中部安装有带有升降液压缸的行走轮架，行走轮架下端通过轮轴安装有行走轮。通过升降液压缸放下行走轮能够使起膜滚刀装置远离地面、便于实现运输；通过将辅助架杆后端铰接在连接耳座37上，之后通过旋转螺纹接套调整调节拉杆10的长度，能够使还田连接架7、收膜连接架9保持平行，通过拖拉机连接牵引架6带动本申请作业时，设备左右能够保持平衡，更加平稳可靠，通过连接耳座37还便于拖拉机牵引收膜机本体单独进行作业。

如图2、3、4所示，钉带收集装置包括钉带下轴34、钉带前轴35、钉带后轴36和安装有脱膜板14的自脱膜钉齿链带38，收膜机架8下方安装有钉带下轴34，钉带下轴34的左右两边分别固定有钉带下链轮39，钉带下轴34右部固定安装有能够与收膜变速箱11相连接的钉带驱动链轮40，钉带前轴35安装在钉带下轴34上方的收膜机架8上，钉带前轴35的左右两边分别设有钉带滑轮41，钉带后轴36安装在钉带前轴35后方的收膜机架8上，钉带后轴36的左右两边分别设有钉带上链轮42，自脱膜钉齿链带38安装在钉带下链轮39、钉带滑轮41、钉带上链轮42上，钉带下轴34、钉带前轴35之间的自脱膜钉齿链带38沿竖直方向布置并形成钉带竖向段，钉带前轴35、钉带后轴36之间的自脱膜钉齿链带38沿水平方向布置并形成钉带水平段，钉带竖向段的下部前方设有左带辊43、右带辊44、传送皮带45，传送皮带45安装在左带辊43、右带辊44上并能够向收膜机架8的左方或右方输送物料，自脱膜钉齿链带38包括左、右输送链、连接杆46和钉齿杆47，左、右输送链平行设置并均匀间隔设有沿左右方向的连接杆46，连接杆46的左右两边分别通过连杆座板48固定在左、右输送链的链节的耳板上，脱膜板14固定在连接杆46上，连杆座板48上对应各链节两个滚子之间的链孔位置设有连杆板排杂孔49，靠近各连接杆46分别设有与其相平行的钉齿杆47，钉齿杆47的左右两边分别通过齿杆座板50固定在左、右输送链的链节的耳板上，挑膜钉齿13固定在钉齿杆47上，齿杆座板50上对应各链节两个滚子之间的链孔位置设有齿杆板排杂孔51。左带辊43或右带辊44可以通过液压马达或收膜变速箱11驱动，当使用收膜变速箱11驱动时，如图4，可以在左带辊43后端位置的收膜机架8上设置小变速箱，由钉带下轴34左端的链轮带动小变速箱使左带辊43转动；带有挑膜钉齿13和脱膜板14的自脱膜钉齿链带38为现有公知技术，自脱膜钉齿链带38的输送链上安装有能够使挑膜钉齿13垂直于钉带装置外侧的复位扭簧，钉带装置上还设有带前后方向长孔的脱膜板14，挑膜钉齿13套装在长孔内，钉带装置设有驱动拐臂，收膜机架8上对应安装有拐臂拨板，其推动驱动拐臂旋转以使挑膜钉齿13旋转至脱膜板14下方实现自动脱膜；钉带前轴35上安装钉带滑轮41来替代链轮，能够最大限度地避免钉带前轴35处原有链轮的轮齿缠绕残膜、并向自脱膜钉齿链带38的左、右输送链的链孔内堵塞残膜，避免左、右输送链在原有链轮处发生跳齿，或者一侧链轮处因残膜垫高作用导致的左、右输送链侧拉应力不均造成自脱膜钉齿链带38的损坏，从而有效延长其使用寿命；自脱膜钉齿链带38安装在钉带下轴34、钉带前轴35、钉带后轴36上呈近似直角三角形，目的是在钉带竖向段上的挑膜斜齿2将所挂附的残膜向上输送过程中，残膜中混杂的碎根茬及部分泥土、石子在向上运动的过程中掉落在传送皮带45上，被传送皮带45输送至设备左方或右方，落至地面；钉带水平段处能够实现残膜的进一步清选，残膜中混杂的泥土、石子在钉带水平段向后运动的过程中因振动而从钉带间隔下落至地面。实际制造时，连杆板排杂孔49、齿杆板排杂孔51最好为矩形孔，其边长最好为对应链孔的1.2倍至1.5倍，通过连杆板排杂孔49、齿杆板排杂孔51能够排出对应链轮上挂附的残膜，防止链轮的轮齿因缠绕残膜导致堵塞链孔产生跳齿，能够较好地保护自脱膜钉齿链带38的左输送链、右输送链，进一步延长其使用寿命。实际使用时，还可以在钉带水平段下方设置导杂板，落下的泥土、石子可沿导杂板滑落至设备左右两侧的地面。通过收膜变速箱11带动钉带驱动链轮40，以驱动自脱膜钉齿链带38进行工作，使得自脱膜钉齿链带38的动力较强，提高了其连续作业的能力。

如图2、3所示，清膜装置为刮板脱膜装置，刮板脱膜装置包括下链带轴52、前链带轴53、后链带轴54和刮膜链带，下链带轴52安装在钉带后轴36下方的收膜机架8上，下链带轴52的左右两边分别固定有链带下滑轮55，前链带轴53靠近自脱膜钉齿链带38的后端上部，前链带轴53的左右两边分别固定有链带前链轮56，后链带轴54位于前链带轴53的后方，后链带轴54的左右两边分别固定有链带后滑轮57，刮膜链带包括左、右刮膜链、刮片座杆58和刮膜片59，左、右刮膜链平行设置并均匀间隔设有沿左右方向的刮片座杆58，刮片座杆58的左右两边分别通过刮杆座板60固定在左、右刮膜链的链节的耳板上，刮膜片59通过螺钉固定安装在刮片座杆58上，刮杆座板60上对应各链节两个滚子之间的链孔位置设有刮杆板排杂孔61。下链带轴52、后链带轴54上安装滑轮来替代链轮，能够最大限度地避免下链带轴52、后链带轴54处原有链轮的轮齿缠绕残膜、并向刮膜链带的左、右刮膜链的链孔内堵塞残膜，避免左、右刮膜链在原有链轮处发生跳齿，或者一侧链轮处因残膜垫高作用导致的左、右刮膜链侧拉应力不均造成刮膜链带的损坏，从而有效延长其使用寿命；实际制造时，刮杆板排杂孔61最好为矩形孔，其边长最好为对应链孔的1.2倍至1.5倍，通过刮杆板排杂孔61能够排出对应链轮上挂附的残膜，防止链轮的轮齿因缠绕残膜导致堵塞链孔产生跳齿，能够较好地保护刮膜链带的左、右刮膜链，延长其使用寿命。实际制造时，还可以在相邻两个刮片座杆58之间的左、右刮膜链上分别固定安装托挡片，托挡片能够使刮膜链带平直段处的相邻两个刮膜片59之间形成底部封闭的槽，所述托挡片上对应各链节两个滚子之间的链孔位置设有托挡片排杂孔，通过带有排杂孔的托挡片能够进一步保护刮膜链带的左、右刮膜链；通过刮膜片59能够有效清理挑膜钉齿13上挂附的残膜，刮膜片59、托挡片最好采用帆布制作，不但具有一定的柔性，而且韧性好、耐磨性高、不易损坏、不易粘附残膜，钉带收集装置上某一点位置处挂附的残膜会被多个刮膜片59高速连续地多次清理，清理效率更高，清理效果更好，使用效果更好。

如图1、2、4所示，秸秆粉碎装置包括粉碎罩板15、粉碎刀轴16，粉碎罩板15固定在还田机架1上，粉碎刀轴16通过轴承座安装在粉碎罩板15下方，粉碎刀轴16外侧均布有不少于两个的粉秆刀座环组，每个粉秆刀座环组包括不少于三个的甩刀座，各甩刀座上分别通过销轴铰接有甩刀3，粉碎刀轴16左端固定安装有能够与还田变速箱2相连接的刀轴驱动轮17，绞龙装置包括绞龙罩壳、绞龙转轴18、绞龙叶片，绞龙罩壳固定安装在粉碎刀轴16后方的还田机架1上，绞龙罩壳内安装有带绞龙叶片的绞龙转轴18，绞龙罩壳的前部设有进料口，绞龙罩壳的侧端安装有风机5，风机5的转轴与绞龙转轴18相连或连为一体，风机5的上部设有出料口并连接有抛撒管4，抛撒管4的出口位于还田机架1后侧方，绞龙转轴18的左端固定安装有绞龙驱动轮19，粉碎刀轴16右部固定安装有刀轴传动轮20，刀轴传动轮20通过传动皮带与绞龙驱动轮19相连接，还田机架1后部下方安装有还田限深辊21。作业时，还田变速箱2的输出轴通过刀轴驱动轮17带动粉碎刀轴16旋转，刀轴传动轮20通过传动皮带带动绞龙驱动轮19、绞龙转轴18旋转，使绞龙转轴18带动风机5的叶轮，搅龙叶片旋转将秸秆推向风机5，风机5高速运转将碎秸秆通过抛撒管4均匀地撒回农田。

如图1—2所示，起膜滚刀装置包括前拨动轴22、滚刀轴23、滚刀座和滚刀刀片，收膜机架8的前部下方左右两端分别固定有左侧板24和右侧板，前拨动轴22的左右两边分别通过轴承安装在左侧板24、右侧板上，前拨动轴22的外侧圆周均布固定有不少于三个的拨动板，前拨动轴22的左端固定安装有拨动轴驱动轮25，收膜变速箱11的输出轴包括收膜左输出轴26和收膜右输出轴27，拨动轴驱动轮25通过传动皮带与收膜左输出轴26相连接，前拨动轴22的后下方设有滚刀轴23，滚刀轴23的左右两边分别通过轴承安装在左侧板24、右侧板上，右侧板上设有传动齿轮组，传动齿轮组包括主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮，主动齿轮通过传动齿轮与从动齿轮相连接，收膜右输出轴27通过连接轴28与主动齿轮相连接，从动齿轮固定安装在滚刀轴23的右端，对应两行棉株之间位置的滚刀轴23外侧均布固定有滚刀座，滚刀刀片通过螺钉固定安装在滚刀座上。工作时，滚刀刀片位于对应位置的两行棉株之间，实现了对棉根位置的避让，在起膜滚刀装置将残膜从棉田里掘出的同时，能够避免同时将棉根掘起，从而能够减少残膜中夹杂棉花残根，避免其卡住设备，而棉根可以在后续犁地时翻入土中作为绿肥。前拨动轴22的位置高于滚刀轴23，目的是向上拨起滚刀刀片传送过来的残膜并抛向后方，在抛送过程中，部分泥土和石子掉落到下方田地中，实现了残膜的初步清选。

如图1—2所示，起膜滚刀装置与钉带收集装置之间的收膜机架8上设有二级辊传送装置，二级辊传送装置包括前传送辊轴29、后传送辊轴30，前传送辊轴29通过轴承座安装在收膜机架8上，前传送辊轴29后方的收膜机架8上设有后传送辊轴30，前传送辊轴29、后传送辊轴30的外侧圆周上分别均布固定有传送拨板，后传送辊轴30的右端固定有后传辊驱动轮31，后传辊驱动轮31通过传动链与传动齿轮组的传动齿轮相连接，后传送辊轴30的左端固定有后传辊左传动轮32，前传送辊轴29的左端固定有前传辊驱动轮33，前传辊驱动轮33通过传动链与后传辊右传动轮32相连接。通过前传送辊轴29、后传送辊轴30上的传送拨板，能够将起膜滚刀装置抛出的残膜接住并进行两次接力抛送，传送给后方的钉带收集装置，在接力抛送的过程中，绝大多数的泥土和石子掉落到下方田地中，实现了残膜的进一步清选。

如图1—2所示，收膜机架8后部设有自卸集膜箱，自卸集膜箱包括箱体座架62、收集箱63和卸膜链带总成，收集箱63固定在箱体座架62上端，箱体座架62前端安装有前卸膜轴，箱体座架62后端安装有后卸膜轴，箱体座架6的左端后部通过马达座架固定有液压马达64，液压马达64的动力轴与后卸膜轴的左端相连接，卸膜链带总成包括卸料链带65和拨送杆66，卸料链带65上均匀间隔固定有沿左右方向的拨送杆66，卸料链带65的前部安装在前卸膜轴上，卸料链带65的后部安装在后卸膜轴上，卸膜链带的上部穿过收集箱63并能够将收集箱63内物料向后输送，箱体座架62后部设有后板架并铰接有后箱板。刮板脱膜装置将残膜输送到收集箱63内，当收集箱63集满残膜后，在农田地头通过开启液压马达64，由拨送杆66带动卸料链带65上端积聚的残膜后移、推动后箱板开启实现自动卸料，因此能够实现快速卸膜，降低了人工成本，显著缩短了卸料时间、提高了作业效率。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种秸秆还田机可分离式残膜回收装置，其特征在于：包括收膜机本体和位于其前端并能分离的秸秆还田装置；秸秆还田装置包括还田机架、还田变速箱、带有甩刀的秸秆粉碎装置，还田机架的前端设有能够与拖拉机连接的牵引架，还田机架的上端设有还田连接架，还田机架的前部设有还田变速箱，还田机架的前下部设有秸秆粉碎装置；收膜机本体包括收膜机架、起膜滚刀装置、钉带收集装置、清膜装置，收膜机架前部设有收膜连接架，收膜连接架通过调节拉杆与还田连接架相连接并能够分离，收膜机架的前部设有收膜变速箱，收膜变速箱的输入轴通过万向轴与还田变速箱的输出轴相连接并能够分离，收膜机架的前部、后部分别设有收膜限深辊，前部收膜限深辊后方的收膜机架下方设有起膜滚刀装置，收膜机架中部设有外侧均布有挑膜钉齿的钉带收集装置，钉带收集装置后部设有能够清理其钉齿所挂附残膜的清膜装置；收膜连接架的前端下部左右两边分别设有连接耳座，还田连接架后端左右两边分别固定有辅助架杆并铰接在连接耳座上，还田连接架后端左右两边、收膜连接架前端左右两边分别设有拉杆耳座，调节拉杆包括前连杆、后拉杆和螺纹接套，前连杆的前端通过连接销铰接在还田连接架的拉杆耳座上，前连杆的后部外侧有右旋外螺纹，后拉杆的前部外侧有左旋外螺纹，后拉杆的后端通过连接销铰接在收膜连接架的拉杆耳座上，螺纹接套的前端有右旋螺纹孔并与前连杆的后部相固定，螺纹接套的后端有左旋螺纹孔并与后连杆的前部相固定；钉带收集装置包括钉带下轴、钉带前轴、钉带后轴和安装有脱膜板的自脱膜钉齿链带，收膜机架下方安装有钉带下轴，钉带下轴的左右两边分别固定有钉带下链轮，钉带下轴右部固定安装有能够与收膜变速箱相连接的钉带驱动链轮，钉带前轴安装在钉带下轴上方的收膜机架上，钉带前轴的左右两边分别设有钉带滑轮，钉带后轴安装在钉带前轴后方的收膜机架上，钉带后轴的左右两边分别设有钉带上链轮，自脱膜钉齿链带安装在钉带下链轮、钉带滑轮、钉带上链轮上，钉带下轴、钉带前轴之间的自脱膜钉齿链带沿竖直方向布置并形成钉带竖向段，钉带前轴、钉带后轴之间的自脱膜钉齿链带沿水平方向布置并形成钉带水平段，钉带竖向段的下部前方设有左带辊、右带辊、传送皮带，传送皮带安装在左带辊、右带辊上并能够向收膜机架的左方或右方输送物料，自脱膜钉齿链带包括左、右输送链、连接杆和钉齿杆，左、右输送链平行设置并均匀间隔设有沿左右方向的连接杆，连接杆的左右两边分别通过连杆座板固定在左、右输送链的链节的耳板上，脱膜板固定在连接杆上，连杆座板上对应各链节两个滚子之间的链孔位置设有连杆板排杂孔，靠近各连接杆分别设有与其相平行的钉齿杆，钉齿杆的左右两边分别通过齿杆座板固定在左、右输送链的链节的耳板上，挑膜钉齿固定在钉齿杆上，齿杆座板上对应各链节两个滚子之间的链孔位置设有齿杆板排杂孔；清膜装置为刮板脱膜装置，刮板脱膜装置包括下链带轴、前链带轴、后链带轴和刮膜链带，下链带轴安装在钉带后轴下方的收膜机架上，下链带轴的左右两边分别固定有链带下滑轮，前链带轴靠近自脱膜钉齿链带的后端上部，前链带轴的左右两边分别固定有链带前链轮，后链带轴位于前链带轴的后方，后链带轴的左右两边分别固定有链带后滑轮，刮膜链带包括左、右刮膜链、刮片座杆和刮膜片，左、右刮膜链平行设置并均匀间隔设有沿左右方向的刮片座杆，刮片座杆的左右两边分别通过刮杆座板固定在左、右刮膜链的链节的耳板上，刮膜片通过螺钉固定安装在刮片座杆上，刮杆座板上对应各链节两个滚子之间的链孔位置设有刮杆板排杂孔，刮杆板排杂孔为矩形孔，其边长为对应链孔的1.2倍至1.5倍。

2.如权利要求1所述的秸秆还田机可分离式残膜回收装置，其特征在于：秸秆还田装置还包括绞龙装置、带有抛撒管的风机，秸秆粉碎装置后方的还田机架上设有绞龙装置，绞龙装置侧端设有风机，收膜机架的中部安装有带有升降液压缸的行走轮架，行走轮架下端通过轮轴安装有行走轮。

3.如权利要求1或2所述的秸秆还田机可分离式残膜回收装置，其特征在于：秸秆粉碎装置包括粉碎罩板、粉碎刀轴，粉碎罩板固定在还田机架上，粉碎刀轴通过轴承座安装在粉碎罩板下方，粉碎刀轴外侧均布有不少于两个的粉秆刀座环组，每个粉秆刀座环组包括不少于三个的甩刀座，各甩刀座上分别通过销轴铰接有甩刀，粉碎刀轴左端固定安装有能够与还田变速箱相连接的刀轴驱动轮，绞龙装置包括绞龙罩壳、绞龙转轴、绞龙叶片，绞龙罩壳固定安装在粉碎刀轴后方的还田机架上，绞龙罩壳内安装有带绞龙叶片的绞龙转轴，绞龙罩壳的前部设有进料口，绞龙罩壳的侧端安装有风机，风机的转轴与绞龙转轴相连或连为一体，风机的上部设有出料口并连接有抛撒管，抛撒管的出口位于还田机架后侧方，绞龙转轴的左端固定安装有绞龙驱动轮，粉碎刀轴右部固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动皮带与绞龙驱动轮相连接，还田机架后部下方安装有还田限深辊。

4.如权利要求1或2所述的秸秆还田机可分离式残膜回收装置，其特征在于：起膜滚刀装置包括前拨动轴、滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，收膜机架的前部下方左右两端分别固定有左侧板和右侧板，前拨动轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，前拨动轴的外侧圆周均布固定有不少于三个的拨动板，前拨动轴的左端固定安装有拨动轴驱动轮，收膜变速箱的输出轴包括收膜左输出轴和收膜右输出轴，拨动轴驱动轮通过传动皮带与收膜左输出轴相连接，前拨动轴的后下方设有滚刀轴，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，右侧板上设有传动齿轮组，传动齿轮组包括主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮，主动齿轮通过传动齿轮与从动齿轮相连接，收膜右输出轴通过连接轴与主动齿轮相连接，从动齿轮固定安装在滚刀轴的右端，对应两行棉株之间位置的滚刀轴外侧均布固定有滚刀座，滚刀刀片通过螺钉固定安装在滚刀座上。

5.如权利要求3所述的秸秆还田机可分离式残膜回收装置，其特征在于：起膜滚刀装置包括前拨动轴、滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，收膜机架的前部下方左右两端分别固定有左侧板和右侧板，前拨动轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，前拨动轴的外侧圆周均布固定有不少于三个的拨动板，前拨动轴的左端固定安装有拨动轴驱动轮，收膜变速箱的输出轴包括收膜左输出轴和收膜右输出轴，拨动轴驱动轮通过传动皮带与收膜左输出轴相连接，前拨动轴的后下方设有滚刀轴，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板、右侧板上，右侧板上设有传动齿轮组，传动齿轮组包括主动齿轮、传动齿轮、从动齿轮，主动齿轮通过传动齿轮与从动齿轮相连接，收膜右输出轴通过连接轴与主动齿轮相连接，从动齿轮固定安装在滚刀轴的右端，对应两行棉株之间位置的滚刀轴外侧均布固定有滚刀座，滚刀刀片通过螺钉固定安装在滚刀座上。

6.如权利要求4所述的秸秆还田机可分离式残膜回收装置，其特征在于：起膜滚刀装置与钉带收集装置之间的收膜机架上设有二级辊传送装置，二级辊传送装置包括前传送辊轴、后传送辊轴，前传送辊轴通过轴承座安装在收膜机架上，前传送辊轴后方的收膜机架上设有后传送辊轴，前传送辊轴、后传送辊轴的外侧圆周上分别均布固定有传送拨板，后传送辊轴的右端固定有后传辊驱动轮，后传辊驱动轮通过传动链与传动齿轮组的传动齿轮相连接，后传送辊轴的左端固定有后传辊左传动轮，前传送辊轴的左端固定有前传辊驱动轮，前传辊驱动轮通过传动链与后传辊右传动轮相连接；或/和，收膜机架后部设有自卸集膜箱，自卸集膜箱包括箱体座架、收集箱和卸膜链带总成，收集箱固定在箱体座架上端，箱体座架前端安装有前卸膜轴，箱体座架后端安装有后卸膜轴，箱体座架的左端后部通过马达座架固定有液压马达，液压马达的动力轴与后卸膜轴的左端相连接，卸膜链带总成包括卸料链带和拨送杆，卸料链带上均匀间隔固定有沿左右方向的拨送杆，卸料链带的前部安装在前卸膜轴上，卸料链带的后部安装在后卸膜轴上，卸膜链带的上部穿过收集箱并能够将收集箱内物料向后输送，箱体座架后部设有后板架并铰接有后箱板。

7.如权利要求5所述的秸秆还田机可分离式残膜回收装置，其特征在于：起膜滚刀装置与钉带收集装置之间的收膜机架上设有二级辊传送装置，二级辊传送装置包括前传送辊轴、后传送辊轴，前传送辊轴通过轴承座安装在收膜机架上，前传送辊轴后方的收膜机架上设有后传送辊轴，前传送辊轴、后传送辊轴的外侧圆周上分别均布固定有传送拨板，后传送辊轴的右端固定有后传辊驱动轮，后传辊驱动轮通过传动链与传动齿轮组的传动齿轮相连接，后传送辊轴的左端固定有后传辊左传动轮，前传送辊轴的左端固定有前传辊驱动轮，前传辊驱动轮通过传动链与后传辊右传动轮相连接；或/和，收膜机架后部设有自卸集膜箱，自卸集膜箱包括箱体座架、收集箱和卸膜链带总成，收集箱固定在箱体座架上端，箱体座架前端安装有前卸膜轴，箱体座架后端安装有后卸膜轴，箱体座架的左端后部通过马达座架固定有液压马达，液压马达的动力轴与后卸膜轴的左端相连接，卸膜链带总成包括卸料链带和拨送杆，卸料链带上均匀间隔固定有沿左右方向的拨送杆，卸料链带的前部安装在前卸膜轴上，卸料链带的后部安装在后卸膜轴上，卸膜链带的上部穿过收集箱并能够将收集箱内物料向后输送，箱体座架后部设有后板架并铰接有后箱板。