CN104641781A - 一种生姜清洗定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生姜清洗定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机，包括支架、秸秆切割装置、秸秆输送装置、姜块挖掘装置、姜块清理装置、系统操作舱、姜块收集装置、秸秆压块装置、土地旋耕装置以及收获机行进装置；本发明为集生姜出土、多级清理、定量装箱储存，生姜秸秆的收集、压块装箱，以及姜田翻耕于一体的联合作业机。生姜秸秆清除率≥98％，姜块破损率≤2％，姜块挖净率≥98％，翻土深度可达400mm～500mm。姜田由此联合做业机收获后，可直接将装箱的姜块以及压块的生姜秸秆运输回家，姜田的翻土工作也已经完成，整个收获过程无需人工的参与，只需要机械的工作即可完成。压块后的生姜秸秆极大地减小了体积，利于运输。

Description

一种生姜清洗定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机

技术领域

本发明涉及一种生姜清洗定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机。

背景技术

生姜在收获过程中一共包括三个部分：姜块的收获，秸秆的收割以及姜田的旋耕。目前秸秆的收获为在姜田收割后随意丢弃在田间道路旁，自然风干后焚烧。既污染了空气，又没有很好地利用好秸秆。姜块的收获采用人工刨取和机械收获，人工收获易使姜破损，耗时长，效率非常低。机械收获大大提高了收获效率，减少了人们的劳作，但目前机械收获仍然需要人工的参与，没有真正的将人力解放出来。姜田的翻耕则是在收获完后用其他翻耕机械进行旋耕。延长了收获时间，增加了收获成本。

我国是世界上最大的种植姜的国家，随着市场上对姜的需求量不断地增加，我国种植的面积越大，姜的产量越来越大。人工收获满足不了现状，因此收姜机械化是未来的发展趋势。以下是目前国内外的比较先进的收姜的机械。

1991年日本人藤木、弘羲申请了生姜收获机的专利。该机器的工作原理为，生姜收获机沿着生姜种植行前进，分禾器首先将生姜秸秆导入拨禾轮，然后由拨禾轮将生姜秸秆喂入夹持带，再由拨禾轮后端的秸秆切割装置将秧切去并输送到机器侧面，随着夹持带的运动和机器的前进，夹持带将生姜茎块从地下拔出，从而完成生姜收获。该机器为自驱动型收获机，集收获、割秧于一体。但是生姜秸秆在收割后没有进行收集，散落在姜田内还需人工捡拾。姜块被带出后仍旧需要人工拾取，进一步剪切，装箱。

2002年山东省莱芜市农机部门研制了与手扶拖拉机配套的4JS-1型生姜收获机，申请专利号为02270279.2。该机器的工作原理是，手扶拖拉机前进时，可先有立式割台将秸秆切除，并传送到一侧清垄，随后有环形深松犁将地下生姜根茎松挖，生姜块被整体移出土而不被翻动，保证了生姜块的完整性。生姜秸秆还需人工拾取收集处理，浪费时间。姜块还需人力挖出，机器只是起到了节省了一点人工挖姜的力气，没有完成姜的出土工作。

2005年山东省农业机械科学研究所研制了4GJ-1型生姜收获机，申请专利号为200520083134.0。该机工作原理是，生姜收获机沿着生姜种植行前进，分禾器首先将生姜秸秆导入拨禾轮，然后由拨禾轮将生姜秸秆喂入夹持带，随着夹持带的运动和机器的前进，将姜苗以及姜块一起从地中拔出。拔出后由人工用剪刀进行去茎，清理粘连的土，姜块装箱。散落的秸秆也不易清理，易造成秸秆留田。

2006年辽宁省辽阳县黄泥洼镇罗洪明发明了轮叉式生姜收获机，申请专利号为200620093152.1。该机工作原理是，生姜收获机在小型拖拉机或手扶拖拉机牵引下，轮叉首先插入到泥土中将泥土松动，并将生姜茎块托起，用手轻轻一提，姜块就被提出了土面，然后用剪刀剪短姜秧，从而完成生姜收获。此机器仍旧延续以上几个机器的工作原理，没有从根本上把人力解放出来。

2014年2月，南京格瑞农业装备有限公司发明了一种具有分土功能的挖掘铲，申请专利号为201420225270.8，其不仅能快速铲除、挖掘植物地下根茎，还能同时筛除根茎出土时附着的土块，可用于马铃薯、花生、大蒜、生姜等根茎类植物的收获机械，减少根茎出土时的含土率，提高后续分土机构的工作效率。但其单一性决定了它并不能在更广泛的领域内解放劳动力。

2014年7月，南京农业大学提出了一种田地即时的秸秆收集、粉碎、成型一体机，申请专利号为201420377679.1，一体机上的动力输入轴与拖拉机的动力输出轴连接，通过带轮分别将动力传送给捡拾机构、粉碎机构、压块机构。但其只应用于单机、小块地，没有很好地解决联合、集约化作业的需求。

以上机器只是简单地完成了姜秸秆的切除以及姜块的松土或者出土工作，没有完成机器清理姜块、收集姜块，秸秆收集及处理问题。在生姜收获过程中仍旧需要大量人力的投入，没有把劳动力解放出来。

发明内容

本发明的目的是提供一种生姜清洗定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机，该收获机集生姜出土、清理、收集，生姜秸秆收割、收集及压块以及姜田翻耕于一体，一步到位地完成了生姜收获的三个工作过程，在减轻了人们劳作的同时，提高了收获效率。

为了解决以上技术问题，本发明的技术方案为：

一种生姜清洗定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机，包括支架、秸秆切割装置、秸秆输送装置、姜块挖掘装置、姜块清理装置、系统操作舱、姜块收集装置、秸秆压块装置、土地旋耕装置以及收获机行进装置；

其中，所述支架上安装秸秆切割装置、秸秆输送装置、姜块挖掘装置以及姜块清理装置；秸秆切割装置安装于支架的最前端，秸秆输送装置安装于秸秆切割装置的上方，姜块挖掘装置安装在秸秆切割装置的下方，姜块清理装置安装在姜块挖掘装置的出料端，系统操作舱安装在所述支架的后方，所述姜块收集装置、秸秆压块装置以及土地旋耕装置安装在所述系统操作舱的后方，且所述姜块收集装置安装在姜块清理装置的出料端，秸秆压块装置安装在秸秆输送装置的出料端，姜块收集装置安装在秸秆压块装置的出料端，土地旋耕装置安装在姜块收集装置的下方，所述收获机行进装置安装在系统操作舱的下部。

所述秸秆切割装置为秸秆切割齿轮。

所述秸秆输送装置包括用于将秸秆粉碎的绞龙切割输送器、用于将切割后的秸秆拨入绞龙切割输送器的横向立式齿带输送器、用于将粉碎后的秸秆输送的秸秆运输器以及秸秆导槽；所述横向立式齿带输送器安装在绞龙切割输送器的上方，所述秸秆运输器安装在绞龙切割输送器的出料端且位于所述系统操作舱的上方，所述秸秆导槽安装在秸秆运输器的出料端。

所述姜块挖掘装置包括挖掘铲、挖掘铲固定支架、用于使挖掘铲产生前后铲动的凸轮组以及用于将凸轮组和挖掘铲固定支架连接的第一连接杆组，所述凸轮组包括分别位于挖掘铲左右两侧的第一凸轮和第二凸轮。

所述姜块清理装置为三级振动筛土系统，包括一级振动网带、二级振动筛和三级滚动毛刷，其中，一级振动网带出料口向上倾斜，其安装在姜块挖掘装置的后方，一级振动网带的一侧安装有用于带动所述一级振动网带转动的一级振动网带主转轴、一级振动网带副转轴以及套合在一级振动网带副转轴和一级振动网带主转轴上的一级振动网带传动链条；二级振动筛安装于一级振动网带的出料端，二级振动筛的端部安装有用于使二级振动筛振动的高频振子，二级振动筛的一侧安装有用于带动二级振动筛转动的二级振动筛主转轴、二级振动筛副转轴以及套合在二级振动筛主转轴和二级振动筛副转轴的二级振动筛传动皮带，二级振动筛的运动方向与一级振动网带的运动方向垂直；

所述三级滚动毛刷组安装在二级振动筛的出料端，三级滚动毛刷组包括上下两层毛刷组，下层毛刷组上的毛为短密且硬的毛，上层毛刷组中的上层滚动毛刷的毛为细长且软的毛，上层滚动毛刷的个数少于下层毛刷组中毛刷的个数；三级滚动毛刷组的一侧安装有用于带动所述下层毛刷组转动的下层毛刷联动皮带，上层毛刷组中的每个上层滚动毛刷都设有上层毛刷连接转轴，下层毛刷组中的与每个上层滚动毛刷相配合的下层毛刷设有下层毛刷连接转轴，上层毛刷连接转轴和与其相配合的下层毛刷连接转轴之间设有用于带动上层滚动毛刷转动的上下毛刷联动皮带，上层毛刷组的转动方向与下层毛刷组的运动方向相反。

所述姜块收集装置包括姜块滑道、姜块收集内箱、姜块收集外箱以及限位报警装置，所述姜块滑道与姜块收集内箱相通，姜块收集内箱安装在姜块收集外箱内部上端，限位报警装置安装在姜块收集外箱内部的下端；所述姜块收集内箱能够在姜块收集外箱中上下移动。

所述姜块收集内箱的底部均匀固定有若干弹性系数相同的弹簧，弹簧的下端固定在弹簧支座上。

所述秸秆压块装置包括料斗、进料门、秸秆收集室、压块轴以及出块门，所述料斗位于秸秆压块装置的最上端，进料门位于料斗的下端，秸秆收集室位于进料门的下端，压块轴固定在秸秆收集室侧壁的外侧，所述出块门位于秸秆收集室的下端，秸秆收集室中与压块轴之间相互固定的侧壁能够在压块轴的推力下沿着秸秆收集室滑动，进而压缩秸秆。

所述土地旋耕装置上设置有若干螺旋刀片，所述土地旋耕装置能够从收获机上卸下。

所述收获机行进装置为履带行进器。

本发明的有益效果为：

1、本发明为集生姜出土、多级清理、定量装箱储存，生姜秸秆的收集、压块装箱，以及姜田翻耕于一体的联合作业机。生姜秸秆清除率≥98％，姜块破损率≤2％，姜块挖净率≥98％，翻土深度可达400mm～500mm。

2、本发明可以适用于黑土地、沙土地等多种土地上的收获作业，可以轻松应对不同湿度土壤、甚至较硬性土壤的较大阻力，保证了机械的前进运行作业。

3、姜田由此联合做业机收获后，可直接将装箱的姜块以及压块的生姜秸秆运输回家，姜田的翻土工作也已经完成，整个收获过程无需人工的参与，只需要机械的工作即可完成。

4、收获后的姜块只需要进行简单的微清理以及末梢清除工作后就可以进行储存。压块后的生姜秸秆极大地减小了体积，利于运输。防止了生姜秸秆遗留于姜田对土壤的损害，同时可以利用压块后的生姜秸秆进行培育平菌菇等其他用处，做到了变废为宝。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4为本发明的姜块收集系统的主视图；

图5为本发明图4的俯视半剖图；

图6为本发明的横向立式齿带输送器的主视图；

图7为本发明图6的侧视图；

图8为本发明绞龙输送器的主视图；

图9为本发明图8的侧视图；

图10为本发明的三级振动筛土系统的的俯视图；

图11为本发明的第三级振动筛土系统的侧视图；

图12为本发明的振动挖掘铲的结构示意图；

图13为本发明的秸秆输送器的结构示意图；

图14a为本发明的秸秆输送器的主视图；

图14b为本发明的秸秆输送器的左视图；

图14c为本发明的秸秆输送器的俯视图；

图15a为本发明的压块收集装置的主视图；

图15b为本发明的压块收集装置的左视图；

图15c为本发明的压块收集装置的俯视图；

图16为本发明的土地旋耕装置的结构示意图；

图17为本发明土地旋耕装置的侧视图。

其中：1-姜块收集装置，2-秸秆压块装置，3-系统操作舱，4-秸秆导槽，5-秸秆运输器，6-三级滚动毛刷组，7-横向立式齿带输送器，8-绞龙切割输送器，9-秸秆切割齿轮，10-一级振动网带，11-二级振动筛，12-挖掘铲，13-支架，14-履带行进器，15-土地旋耕装置，16-姜块收集内箱，17-姜块收集外箱，18-限位报警装置，19-波浪式滑道，20-第一弹簧，21-第二弹簧，22-第三弹簧，23-第四弹簧，24-弹簧支座，25-上层滚动毛刷，26-下层毛刷连接转轴，27-上下毛刷联动皮带，28-上层毛刷连接转轴，29-高频振子，30-第一凸轮，31-挖掘铲铲面，32-第一连接杆，33-进料门，34-出块门，35-料斗，36-压块轴，37-第一支撑杆，38-第二支撑杆，39-第二连接杆，40-回转刀片，41-下层毛刷联动皮带，42-绞龙转轴，43-绞龙转轴齿轮，44-横向立式齿带输送器转轴齿轮，45-横向立式齿带输送器转轴，46-第一固定支架，47-第二固定支架，48-第三固定支架，49-第四固定支架，50-秸秆运输器下端固定轴，51-秸秆输送带，52-旋耕装置转轴，53-一级振动网带副转轴，54-一级振动网带主转轴，55-二级振动筛主转轴，56-二级振动筛副转轴，57-一级振动网带传动链条，58-二级振动筛传动皮带，59-第二凸轮，60-发动机。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。

由图1、图2、图3、图12、图13、图14可知，一种生姜清洗定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机，包括支架13、秸秆切割装置、秸秆输送装置、姜块挖掘装置、姜块清理装置、系统操作舱3、姜块收集装置1、秸秆压块装置2、土地旋耕装置15以及收获机行进装置；

其中，所述支架13上安装秸秆切割装置、秸秆输送装置、姜块挖掘装置以及姜块清理装置；秸秆切割装置安装于支架的最前端，秸秆输送装置安装于秸秆切割装置的上方，姜块清理装置安装在姜块挖掘装置的出料端，系统操作舱3安装在所述支架13的后方，所述姜块收集装置、秸秆压块装置以及土地旋耕装置15安装在所述系统操作舱3的后方，且所述姜块收集装置安装在姜块清理装置的出料端，秸秆压块装置安装在秸秆输送装置的出料端，姜块收集装置安装在秸秆压块装置的出料端，土地旋耕装置15通过第一支撑杆37、第二支撑杆38以及第二连接杆39安装在姜块收集箱的下方，所述收获机行进装置安装在系统操作舱3的下部。

所述收获机行进装置为履带行进器14。

支架架13与系统操作舱3连接在一起，可以实现支架的小幅度上下移动。

所述秸秆切割装置为秸秆切割齿轮9。

所述秸秆输送装置包括用于将秸秆粉碎的绞龙切割输送器8、用于将切割后的秸秆拨入绞龙切割输送器8的横向立式齿带输送器7和用于将粉碎后的秸秆输送的秸秆运输器5中的秸秆输送带51上；所述横向立式齿带输送器7安装在绞龙切割输送器8的上方，所述秸秆运输器5安装在绞龙切割输送器8的出料端且位于所述系统操作舱3的上方，秸秆运输器5的出料口安装有秸秆导槽4。

秸秆运输器5的进料端的左右两侧有第一固定支架46和第二固定支架47支撑的秸秆运输器下端固定轴50支撑，秸秆运输器5的出料端由第三固定支架48和第四固定支架49支撑。

所述姜块挖掘装置包括挖掘铲12、挖掘铲固定支架、用于使挖掘铲产生前后铲动的凸轮组以及用于将凸轮组和挖掘铲固定支架连接的第一连接杆32组，所述凸轮组包括分别位于挖掘铲左右两侧的第一凸轮30和第二凸轮59。凸轮动力来自位于系统操作舱3中发动机60，在链条的带动下，第一凸轮30和第二凸轮59进行高速转动从而由第一连接杆32组带动挖掘铲铲面31进行高速前后铲动，将姜块和土一起运输到一级振动网带10上。

由图4、图5可知，所述姜块收集装置包括姜块波浪式滑道19、姜块收集内箱16、姜块收集外箱17以及限位报警装置18，所述姜块波浪式滑道19与姜块收集内箱16相通，姜块收集内箱16安装在姜块收集外箱17内部上端，限位报警装置18安装在姜块收集外箱17内部的下端；所述姜块收集内箱16能够在姜块收集外箱17中上下移动。

所述姜块收集内箱16的底部均匀固定有若干弹性系数相同的第一弹簧20、第二弹簧21、第三弹簧22以及第四弹簧23，弹簧的下端固定在弹簧支座24上。清理后的姜块顺着波浪式滑道19滑落姜块收集内箱16，姜块收集内箱16可以在姜块收集外箱17内上下移动，当姜块收集内箱16收集到一定重量的姜块后，姜块收集内箱16下滑到一定位置，触动限位报警装置18使其发出提醒，促使人们换箱。

由图6、图7可知，传动链条通过横向立式齿带输送器转轴齿轮44带动横向立式齿带输送器转轴45转动，从而促使横向立式齿带输送器7拨动秸秆进入绞龙切割输送器8中。

由图8、图9可知，绞龙切割输送器8为GX型绞龙切割输送器。整个绞龙由绞龙转轴42通过绞龙转轴齿轮43带动而运动，将秸秆打碎并运送到传送带51上，绞龙转轴42上设置有回转刀片40。

由图10、图11可知，所述姜块清理装置为三级振动筛土系统，包括一级振动网带10、二级振动筛11和三级滚动毛刷组6，其中，一级振动网带10出料口向上倾斜，其安装在姜块挖掘装置的后方，一级振动网带10的一侧安装有用于带动所述一级振动网带10转动的一级振动网带主转轴54、一级振动网带副转轴53以及套合在一级振动网带副转轴53和一级振动网带主转轴54上的一级振动网带传动链条57；二级振动筛11安装于一级振动网带10的出料端，二级振动筛11的端部安装有用于使二级振动筛11振动的第一高频振子29，二级振动筛11的一侧安装有用于带动二级振动筛11转动的二级振动筛主转轴55、二级振动筛副转轴56以及套合在二级振动筛主转轴55和二级振动筛副转轴56的二级振动筛传动皮带58，二级振动筛11的运动方向与一级振动网带10的运动方向垂直。

所述三级滚动毛刷组6安装在二级振动筛11的出料端，三级滚动毛刷组6包括上下两层毛刷组，下层毛刷组上的毛为短密且硬的毛，上层毛刷组的上层滚动毛刷25的毛为细长且软的毛，上层滚动毛刷25的个数少于下层毛刷组中毛刷的个数；三级滚动毛刷组的一侧安装有用于带动所述下层毛刷组转动的下层毛刷联动皮带41，上层毛刷组中的每个上层滚动毛刷都设有上层毛刷连接转轴28，下层毛刷组中的与上层滚动毛刷相配合的下层毛刷设有下层毛刷连接转轴26，上层毛刷连接转轴28和与其相配合的下层毛刷连接转轴26之间设有用于带动上层毛刷组转动的上下毛刷联动皮带27，上层毛刷组的转动方向与下层毛刷组的运动方向相反。

一级振动网带10在一侧的一级振动网带副转轴53带动下进行匀速运动，大部分土粒可经其上的网孔落回地面。二级振动筛11经一侧二级振动筛主转轴55带动匀速的运动，同时在第一高频振子29的带动下高速地进行小幅度振动，将与姜块相连的小土块振落，经网孔落回地面。三级滚动毛刷组6由上下两层毛刷组成。上层滚动毛刷有三个，上层滚动毛刷上为细长的较软的毛。下层毛刷有16个，毛刷上为短密的较硬的毛。

下层毛刷由一侧下层毛刷联动皮带41统一带动转动，在清理姜块的同时运输姜块向后运输。在下层毛刷第2、8、14个毛刷的下层毛刷连接转轴26上有3个相同的传动皮带27带动上层毛刷连接转轴28进行转动，三个上层滚动毛刷的细软毛逆着姜块传动方向对姜块上表面最后的清理。

由图15可知，所述秸秆压块装置包括料斗35、进料门33、秸秆收集室、压块轴36以及出块门34，所述料斗35位于秸秆压块装置的最上端，进料门位于料斗35的下端，秸秆收集室位于进料门33的下端，压块轴36位于秸秆收集室的一侧，所述出块门34位于秸秆收集室的下端。秸秆落入料斗35中，由料斗35下方小口落入进料门33后，压块轴36对秸秆碎块进行挤压，秸秆成块后由出料口34落入姜块收集内箱16中。

由图16、图17可知，所述土地旋耕装置15设置有若干螺旋刀片，所述土地旋耕装置15能够从收获机上卸下，并且可以上下移动。

首先，挖掘铲12将姜块和土一起铲动到一级振动网带10上，一级振动网带10在输送的过程中，大部分的土与姜块分离，姜块被输送到顶端后落到二级振动筛11上，二级振动筛11进行高速的横向抖动运输，姜块上粘连的土块就会掉落绝大部分。接着姜块进入三级滚动毛刷组6进行最后的清理，清理后的姜块被输送到姜块收集系统1中进行定量装箱。秸秆收集首先由秸秆切割齿轮9把秸秆切断，切断的秸秆由横向立式齿带输送器7拨入到绞龙输送器8，经打碎输送到秸秆运输器5上，随后秸秆进入系统操作舱3后上方的秸秆导槽4中。最后进入姜秸秆压块系统2中进行压块收集。在姜块收集箱下方为土地旋耕装置15，土地旋耕装置15在旋耕装置转轴52的带动下螺旋刀片40高速旋转可以对姜田进行旋耕，此装置可以卸下，以满足不同需要。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种生姜清洗定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机，其特征在于：包括支架、秸秆切割装置、秸秆输送装置、姜块挖掘装置、姜块清理装置、系统操作舱、姜块收集装置、秸秆压块装置、土地旋耕装置以及收获机行进装置；

其中，在所述支架上安装秸秆切割装置、秸秆输送装置、姜块挖掘装置以及姜块清理装置；秸秆切割装置安装于支架的最前端，秸秆输送装置安装于秸秆切割装置的上方，姜块挖掘装置安装在秸秆切割装置的下方，姜块清理装置安装在姜块挖掘装置的出料端，系统操作舱安装在所述支架的后方，所述姜块收集装置、秸秆压块装置以及土地旋耕装置安装在所述系统操作舱的后方，且所述姜块收集装置安装在姜块清理装置的出料端，秸秆压块装置安装在秸秆输送装置的出料端，姜块收集装置安装在秸秆压块装置的出料端，土地旋耕装置安装在姜块收集装置的下方，所述收获机行进装置安装在系统操作舱的下部。

2.根据权利要求1所述的联合收获机，其特征在于：所述秸秆切割装置为秸秆切割齿轮。

3.根据权利要求1所述的联合收获机，其特征在于：所述秸秆输送装置包括用于将秸秆粉碎的绞龙切割输送器、用于将切割后的秸秆拨入绞龙切割输送器的横向立式齿带输送器、用于将粉碎后的秸秆输送的秸秆运输器以及秸秆导槽；所述横向立式齿带输送器安装在绞龙切割输送器的上方，所述秸秆运输器安装在绞龙切割输送器的出料端且位于所述系统操作舱的上方，所述秸秆导槽安装在秸秆运输器的出料端。

4.根据权利要求1所述的联合收获机，其特征在于：所述姜块挖掘装置包括挖掘铲、挖掘铲固定支架、用于使挖掘铲产生前后铲动的凸轮组以及用于将凸轮组和挖掘铲固定支架连接的第一连接杆组，所述凸轮组包括分别位于挖掘铲左右两侧的第一凸轮和第二凸轮。

5.根据权利要求1所述的联合收获机，其特征在于：所述姜块清理装置为三级振动筛土系统，包括一级振动网带、二级振动筛和三级滚动毛刷组，其中，一级振动网带出料口向上倾斜，其安装在姜块挖掘装置的后方，一级振动网带的一侧安装有用于带动所述一级振动网带转动的一级振动网带副转轴、一级振动网带主转轴以及套合在一级振动网带副转轴和一级振动网带主转轴上的一级振动网带传动链条；二级振动筛安装于一级振动网带的出料端，二级振动筛的端部安装有用于使二级振动筛振动的高频振子，二级振动筛的一侧安装有用于带动二级振动筛转动的二级振动筛主转轴、二级振动筛副转轴以及套合在二级振动筛主转轴和二级振动筛副转轴的二级振动筛传动皮带，二级振动筛的运动方向与一级振动网带的运动方向垂直；

所述三级滚动毛刷组安装在二级振动筛的出料端，三级滚动毛刷组包括上下两层毛刷组，下层毛刷组上的毛为短密且硬的毛，上层毛刷组中的上层滚动毛刷的毛为细长且软的毛，上层滚动毛刷的个数少于下层毛刷组中毛刷的个数；三级滚动毛刷组的一侧安装有用于带动所述下层毛刷组转动的下层毛刷联动皮带，上层毛刷组中的每个上层滚动毛刷都设有上层毛刷连接转轴，下层毛刷组中的与每个上层滚动毛刷相配合的下层毛刷设有下层毛刷连接转轴，上层毛刷连接转轴和与其相配合的下层毛刷连接转轴之间设有用于带动上层滚动毛刷转动的上下毛刷联动皮带，上层毛刷组的转动方向与下层毛刷组的运动方向相反。

6.根据权利要求1所述的联合收获机，其特征在于：所述姜块收集装置包括姜块滑道、姜块收集内箱、姜块收集外箱以及限位报警装置，所述姜块滑道与姜块收集内箱相通，姜块收集内箱安装在姜块收集外箱内部的上端，限位报警装置安装在姜块收集外箱内部的下端；所述姜块收集内箱能够在姜块收集外箱中上下移动。

7.根据权利要求6所述的联合收获机，其特征在于：所述姜块收集内箱的底部均匀固定有若干弹性系数相同的弹簧，弹簧的下端均固定在弹簧支座上。

8.根据权利要求1所述的联合收获机，其特征在于：所述秸秆压块装置包括料斗、进料门、秸秆收集室、压块轴以及出块门，所述料斗位于秸秆压块装置的最上端，进料门位于料斗的下端，秸秆收集室位于进料门的下端，压块轴固定在秸秆收集室侧壁的外侧，所述出块门位于秸秆收集室的下端，秸秆收集室中与压块轴之间相互固定的侧壁能够在压块轴的推力下沿着秸秆收集室滑动，进而压缩秸秆。

9.根据权利要求1所述的联合收获机，其特征在于：所述土地旋耕装置设置有若干螺旋刀片，所述土地旋耕装置能够从所述联合收获机上卸下。

10.根据权利要求1所述的联合收获机，其特征在于：所述收获机行进装置为履带行进器。