CN210352060U - 清输网带拾膜装置及清输网带式两用残膜回收机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及残膜回收装置技术领域，是一种清输网带拾膜装置及清输网带式两用残膜回收机，该清输网带拾膜装置包括俯齿捡拾装置、网带托送装置和传动装置，该清输网带式两用残膜回收机包括机架、易换式前置单元、自卸收集箱、清输网带拾膜装置。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过俯齿捡拾装置挑起土中及地面上的残膜，捡拾弹齿接地面积较大，通过钢丝网带托送并实现筛土，使残膜与泥土、砂石实现有效分离，具有捡拾效果好、捡拾效率高、残膜清选效果好的特点，通过选用不同的易换式前置单元可进行当年地膜回收或往年土壤中碎膜片回收两种作业，实现了一机多用，具有经济性能优异、回收效果好、简便、高效的特点。

Description

清输网带拾膜装置及清输网带式两用残膜回收机

技术领域

本申请涉及残膜回收装置技术领域，是一种清输网带拾膜装置及清输网带式两用残膜回收机。

背景技术

农用地膜在各地广泛应用于多种作物的覆膜种植，特别是棉花的种植，但是农用地膜需要及时、有效回收，以免造成环境污染、引起土质板结、退化。目前市场上地膜回收机械多种多样，其中弹齿式的拾膜装置适用较广，但是现有的弹齿式拾膜装置回收的残膜中夹杂的泥土、砂石较多且不易清除，影响残膜的二次利用。此外，现有市场上的残膜回收机械主要分为两类：一种是秸秆粉碎残膜回收机，主要回收当年种植所铺的地膜，另一种是回收往年土壤中夹杂的碎膜片，称之为耕层残膜回收机。由于现有的残膜回收机械无法在两种不同的作业条件下作业，使用者必须要购买两种机具才能实现不同的作业，一方面增加了设备的闲置几率，一方面显著增大了设备购置成本和作业成本，无法适应使用者需求。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种清输网带拾膜装置及清输网带式两用残膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有弹齿式拾膜装置回收的残膜夹杂泥土、砂石较多、不易清除，影响残膜二次利用的问题，本申请还进一步解决了现有残膜回收机械无法同时实现回收当年地膜及往年土壤中碎膜片、致使设备购置成本及作业成本较高、无法适应需求的问题。

本申请的技术方案之一是这样实现的：一种清输网带拾膜装置，包括俯齿捡拾装置、网带托送装置和传动装置，俯齿捡拾装置包括L形链带架和外侧均布有捡拾弹齿的弹齿链带，弹齿链带安装在L形链带架上并形成链带低俯段、链带前倾段，链带前倾段沿前高后低方向倾斜布置，链带低俯段呈近似水平布置，链带前倾段的后端与链带低俯段的前端相连，链带低俯段的捡拾弹齿能够向前运动并挑起残膜，网带托送装置包括钢丝网带、托送带架和抖动装置，钢丝网带安装在托送带架上并形成沿前高后低方向倾斜布置的扶持托送段，扶持托送段位于链带前倾段下方并与链带前倾段之间形成上大下小的V形间隙，扶持托送段的下部接近链带前倾段并能与链带前倾段上的捡拾弹齿配合向前上方输送残膜，扶持托送段的上移速度大于链带前倾段上捡拾弹齿的上移速度，托送带架上安装有能够带动扶持托送段上下振动的抖动装置，俯齿捡拾装置、网带托送装置、抖动装置分别与传动装置相连接。

进一步的，钢丝网带的网孔内径最大尺寸为3厘米至4厘米。

进一步的，抖动装置包括抖动转轴、三角轮架和抖动推轮，托送带架中部设有与传动装置相连接的抖动转轴，抖动转轴的左右两边分别安装有呈等边三角形的三角轮架，各三角轮架的三个角部分别通过转轴安装有抖动推轮。

进一步的，L形链带架固定安装在捡拾架体上，捡拾架体的前端固定有立架，托送带架的上端通过带架铰轴铰接安装在立架上端，托送带架的中部铰接安装有带架连杆，带架连杆的前端铰接安装在立架中部，立架后方的捡拾架体上铰接安装有带架液缸，带架液缸的活塞杆上端铰接在带架连杆中部。

进一步的，俯齿捡拾装置包括前弹齿链轴、后弹齿链轴、上弹齿链轴和连接杆，L形链带架包括链带斜架和链带横架，链带斜架呈前高后低倾斜布置，链带横架呈近似水平布置，链带斜架下端与链带横架前端相固定或连为一体，链带横架后端下部安装有能够调节高度的限深轮，上弹齿链轴位于链带斜架的上端，前弹齿链轴位于链带横架的前端，后弹齿链轴位于链带横架的中部，链带横架的前部上端设有链带张紧轮，弹齿链带安装在上弹齿链轴、前弹齿链轴、后弹齿链轴上并被链带张紧轮张紧，链带横架下方的弹齿链带形成链带低俯段，链带斜架前方的弹齿链带形成链带前倾段，弹齿链带上均匀间隔设有连接杆，各连接杆上分别安装有捡拾弹齿。

进一步的，网带托送装置包括前托送轴、后托送轴、下托送轴，托送带架包括水平带架和倾斜带架，水平带架呈近似水平布置，倾斜带架呈前高后低倾斜布置，水平带架后端与倾斜带架上端相固定或连为一体，抖动装置安装在倾斜带架中部，前托送轴位于水平带架的前端，后托送轴位于水平带架的后端，下托送轴位于倾斜带架的下端，倾斜带架的上端前部设有托送张紧轮，钢丝网带安装在前托送轴、后托送轴、下托送轴上并被托送张紧轮张紧，水平带架上方的钢丝网带形成水平托送段，倾斜带架后方的钢丝网带形成扶持托送段，钢丝网带的左右两端分别设有网带驱动链，钢丝网带通过网带驱动链安装在前托送轴、后托送轴、下托送轴左右两端的链轮上。

进一步的，链带斜架后部下方设有下刮片座并安装有下刮膜片，下刮膜片的上端位于链带前倾段中部捡拾弹齿的尖端处并能够刮除捡拾弹齿上挂附的残膜，链带斜架前部下方设有上刮片座并安装有上刮膜片，上刮膜片的上端位于链带前倾段上部捡拾弹齿的尖端处并能够刮除捡拾弹齿上挂附的残膜。

本申请的技术方案之二是这样实现的：一种使用上述清输网带拾膜装置的清输网带式两用残膜回收机，包括机架、易换式前置单元、自卸收集箱、清输网带拾膜装置，机架的前部设有易换式前置单元，所述易换式前置单元为旋耕装置或粉秆抛洒装置，易换式前置单元后方的机架上设有自卸收集箱，自卸收集箱后方的机架上设有清输网带拾膜装置，所述清输网带拾膜装置包括俯齿捡拾装置、网带托送装置，网带托送装置前端位于自卸收集箱的上方。

进一步的，旋耕装置包括左旋耕架、右旋耕架、旋耕驱动轮和旋耕刀辊，旋耕刀辊的左右两边分别设有左旋耕架、右旋耕架，机架前部左右两边分别设有滑槽，左旋耕架、右旋耕架安装在滑槽内并能锁定，旋耕刀辊通过轴承座安装在左旋耕架、右旋耕架上，旋耕刀辊上方的左旋耕架、右旋耕架上安装有旋耕传动轴，旋耕传动轴左端固定有旋耕主动齿轮，旋耕传动轴右端固定有旋耕传动轮，旋耕刀辊右端固定安装有旋耕驱动轮，旋耕驱动轮通过传动带或传动链与旋耕传动轮相连接，对应旋耕驱动轮位置的机架左部安装有能够与旋耕主动齿轮相啮合的传动齿轮。

进一步的，粉秆抛洒装置包括左粉秆架、右粉秆架、粉秆驱动轮、带有甩刀的粉秆刀辊和带风机的绞龙装置，粉秆刀辊的左右两边分别安装有左粉秆架、右粉秆架，机架前部左右两边分别设有滑槽，左粉秆架、右粉秆架安装在滑槽内并能锁定，粉秆刀辊通过轴承座安装在左粉秆架、右粉秆架上，粉秆刀辊上方的左粉秆架、右粉秆架上安装有粉秆传动轴，粉秆传动轴左端固定有粉秆主动齿轮，粉秆传动轴右端固定有粉秆传动轮，粉秆刀辊右端固定安装有粉秆驱动轮，粉秆驱动轮通过传动带或传动链与粉秆传动轮相连接，对应粉秆驱动轮位置的机架左部安装有能够与粉秆主动齿轮相啮合的传动齿轮，绞龙装置安装在左粉秆架、右粉秆架上并位于粉秆刀辊后部，绞龙装置的转轴与粉秆刀辊通过传动带或传动链相连接。

进一步的，自卸收集箱包括箱体座架、收集箱和卸膜链带装置，箱体座架固定在机架中部，收集箱固定在箱体座架上部，箱体座架左端安装有左链带轴，箱体座架右端安装有右链带轴，箱体座架的左端前部固定有马达座架，液压马达固定安装在马达座架上，液压马达的动力轴与左链带轴前端相连接，卸膜链带装置包括输送链带和拨送板，输送链带的左部安装在左链带轴上，输送链带的右部安装在右链带轴上，输送链带的上部穿过收集箱并能够将收集箱内物料向左输送，输送链带上均匀间隔固定有沿前后方向的拨送板。

进一步的，机架前端设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架中部下端设有行走轮，易换式前置单元上方的机架上安装有前变速箱，网带托送装置下方的机架上安装有后变速箱，前变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，对应前变速箱位置的机架左侧设有带传动齿轮的侧置齿轮组，前变速箱的左部设有左输出轴并与侧置齿轮组相连接，侧置齿轮组的传动齿轮与易换式前置单元相连接，前变速箱的后部设有后输出轴并通过带有万向节的传动轴与后变速箱前端的输入轴相连，后变速箱的左部设有左驱动轴并固定安装有左驱动轮，网带托送装置通过传动带或传动链与左驱动轮相连接，后变速箱的右部设有右驱动轴并固定安装有右驱动轮，俯齿捡拾装置通过传动带或传动链与右驱动轮相连接；或/和，行走轮的轮架前端通过轮架铰轴铰接安装在机架上，轮架铰轴后方的机架上铰接安装有轮架液缸，轮架液缸的活塞杆末端铰接在行走轮的轮架中部。

本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过俯齿捡拾装置挑起土中及地面上的残膜，捡拾弹齿接地面积较大，通过钢丝网带托送并实现筛土，使残膜与泥土、砂石实现有效分离，具有捡拾效果好、捡拾效率高、残膜清选效果好的特点，通过选用不同的易换式前置单元可进行当年地膜回收或往年土壤中碎膜片回收两种作业，实现了一机多用，具有经济性能优异、回收效果好、简便、高效的特点。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请实施例1的主视结构示意图；

图2是本申请实施例2的主视结构示意图；

图3是图2的俯视结构示意图；

图4是图2的右视结构示意图。

图例：1为L形链带架，2为捡拾弹齿，3为链带低俯段，4为链带前倾段，5为钢丝网带，6为托送带架，7为扶持托送段，8为抖动转轴，9为前弹齿链轴，10为后弹齿链轴，11为上弹齿链轴，12为连接杆，13为限深轮，14为链带张紧轮，15为前托送轴，16为后托送轴，17为下托送轴，18为托送张紧轮，19为水平托送段，20为下刮膜片，21为上刮膜片，22为机架，23为右旋耕架，24为滑槽，25为箱体座架，26为左链带轴，27为右链带轴，28为液压马达，29为拨送板，30为牵引架，31为行走轮，32为前变速箱，33为后变速箱，34为侧置齿轮组，35为传动轴，36为右驱动轮，37为捡拾架体，38为立架，39为带架连杆，40为带架液缸。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例1：如图1所示，该清输网带拾膜装置包括俯齿捡拾装置、网带托送装置和传动装置，俯齿捡拾装置包括L形链带架1和外侧均布有捡拾弹齿2的弹齿链带，弹齿链带安装在L形链带架1上并形成链带低俯段3、链带前倾段4，链带前倾段4沿前高后低方向倾斜布置，链带低俯段3呈近似水平布置，链带前倾段4的后端与链带低俯段3的前端相连，链带低俯段3的捡拾弹齿2能够向前运动并挑起残膜，网带托送装置包括钢丝网带5、托送带架6和抖动装置，钢丝网带5安装在托送带架6上并形成沿前高后低方向倾斜布置的扶持托送段7，扶持托送段7位于链带前倾段4下方并与链带前倾段4之间形成上大下小的V形间隙，扶持托送段7的下部接近链带前倾段4并能与链带前倾段4上的捡拾弹齿2配合向前上方输送残膜，扶持托送段7的上移速度大于链带前倾段4上捡拾弹齿2的上移速度，托送带架6上安装有能够带动扶持托送段7上下振动的抖动装置，俯齿捡拾装置、网带托送装置、抖动装置分别与传动装置相连接。本申请通过链带低俯段3处的捡拾弹齿2将土中及地面上的残膜向前挑起，链带低俯段3可以呈水平状态布置，也可以前端以较小角度稍稍仰起、呈近似水平布置，以增大弹齿链带的接地面积，使较多捡拾弹齿2参与挑膜作业，并沿地面向前上方刮送，当运行到刚好脱离地面时，被其前部的扶持托送段7托住，通过链带前倾段4配合扶持托送段7护送残膜向前上方移动，当运行到扶持托送段7中部和上部时，脱落的地膜掉落在钢丝网带5上被网带托送装置继续向前上方运送，钢丝网带5平整、不会挂附残膜，质量较轻、牢固耐用，最重要的是筛土性能优异，网带托送装置在输送过程中抖动能够实现清选，使残膜与泥土、砂石实现有效分离，具有捡拾效果好、捡拾效率高、残膜清选效果好的特点。

如图1所示，钢丝网带5的网孔内径最大尺寸为3厘米至4厘米。钢丝网带5的网孔可以为矩形、菱形、六边形、圆形或其他形状，但令其网孔内径最大尺寸为3厘米至4厘米，能够避免小块残膜再次通过网孔落至地面，以实现对小块残膜的有效回收。

如图1所示，抖动装置包括抖动转轴8、三角轮架和抖动推轮，托送带架6中部设有与传动装置相连接的抖动转轴8，抖动转轴8的左右两边分别安装有呈等边三角形的三角轮架，各三角轮架的三个角部分别通过转轴安装有抖动推轮。传动装置通过抖动转轴8带动三角轮架转动，左右三角轮架上相同位置的抖动推轮能够同时推动扶持托送段7左右两边并带动其振动，抖动转轴8连续旋转使各抖动推轮交替推动扶持托送段7，不但结构简单、易于装配及维护，而且振动效果较好。

如图1所示，L形链带架1固定安装在捡拾架体37上，捡拾架体37的前端固定有立架38，托送带架6的上端通过带架铰轴铰接安装在立架38上端，托送带架6的中部铰接安装有带架连杆39，带架连杆39的前端铰接安装在立架38中部，立架38后方的捡拾架体37上铰接安装有带架液缸40，带架液缸40的活塞杆上端铰接在带架连杆39中部。通过带架液缸40能够方便地调节托送带架6下部与L形链带架1下部之间的距离，即扶持托送段7下端与链带前倾段4下端之间的距离，使用更加方便。

如图1所示，俯齿捡拾装置包括前弹齿链轴9、后弹齿链轴10、上弹齿链轴11和连接杆12，L形链带架11包括链带斜架和链带横架，链带斜架呈前高后低倾斜布置，链带横架呈近似水平布置，链带斜架下端与链带横架前端相固定或连为一体，链带横架后端下部安装有能够调节高度的限深轮13，上弹齿链轴11位于链带斜架的上端，前弹齿链轴9位于链带横架的前端，后弹齿链轴10位于链带横架的中部，链带横架的前部上端设有链带张紧轮14，弹齿链带安装在上弹齿链轴11、前弹齿链轴9、后弹齿链轴10上并被链带张紧轮14张紧，链带横架下方的弹齿链带形成链带低俯段3，链带斜架前方的弹齿链带形成链带前倾段4，弹齿链带上均匀间隔设有连接杆12，各连接杆12上分别安装有捡拾弹齿2。链带低俯段3使弹齿链带上与地面接触的捡拾弹齿2数量较多，可以对其前半部捡拾弹齿2捡拾过的地面进行重复捡拾，远远高于现有公知公用的弹齿捡拾装置的捡拾效果，现有弹齿捡拾装置仅有链轮下部约四分之一圆弧处的弹齿与地面接触、实际参与捡拾，容易发生遗漏，而俯齿捡拾装置能够保持正常捡拾和重复捡拾，经实际测试，拾净率可达95%以上，而前部网带托送装置的扶持托送段7由于下部离地面近，与链带前倾段4下部捡拾弹齿2的间隙小，有利于将捡拾弹齿2上的残膜及时接住并能在上行过程中起托护作用，显著提高了捡拾率。此外，前弹齿链轴9或上弹齿链轴11的端部可安装有能够与传动装置相连接的弹齿链驱动轮，通过传动装置带动俯齿捡拾装置作业。

如图1所示，网带托送装置包括前托送轴15、后托送轴16、下托送轴17，托送带架6包括水平带架和倾斜带架，水平带架呈近似水平布置，倾斜带架呈前高后低倾斜布置，水平带架后端与倾斜带架上端相固定或连为一体，抖动装置安装在倾斜带架中部，前托送轴15位于水平带架的前端，后托送轴16位于水平带架的后端，下托送轴17位于倾斜带架的下端，倾斜带架的上端前部设有托送张紧轮18，钢丝网带5安装在前托送轴15、后托送轴16、下托送轴17上并被托送张紧轮18张紧，水平带架上方的钢丝网带5形成水平托送段19，倾斜带架后方的钢丝网带5形成扶持托送段7，钢丝网带5的左右两端分别设有网带驱动链，钢丝网带5通过网带驱动链安装在前托送轴15、后托送轴16、下托送轴17左右两端的链轮上。实际使用时，最好使下托送轴17靠近俯齿捡拾装置的链带前倾段4，使前托送轴15、后托送轴16之间的水平托送段19保持水平，以进一步改善钢丝网带5的清选效果；俯齿捡拾装置上的链带低俯段3处的捡拾弹齿2捡拾残膜后，被链带前倾段4下部的捡拾弹齿2配合扶持托送段7下部的钢丝网带5向前上方输送，之后捡拾弹齿2上的残膜因重力下落至钢丝网带5上，被扶持托送段7继续向前上方输，到达后托送轴16位置后，被水平托送段19继续向前方输送至前托送轴15处因自重下落，进行后续的收集。网带托送装置结构简单、作业效果优良，钢丝网带5不但能够将残膜向前方输送，更重要的是能够通过抖动装置带动扶持托送段7振动使残膜中夹杂的碎秸秆、泥土、枯叶等杂物从其网孔中落下，对捡拾的残膜进行清选处理。此外，前托送轴15或后托送轴16的端部固定安装有能够与传动装置相连接的传送驱动轮，通过传动装置带动网带托送装置作业。

如图1所示，链带斜架后部下方设有下刮片座并安装有下刮膜片20，下刮膜片20的上端位于链带前倾段4中部捡拾弹齿2的尖端处并能够刮除捡拾弹齿2上挂附的残膜，链带斜架前部下方设有上刮片座并安装有上刮膜片21，上刮膜片21的上端位于链带前倾段4上部捡拾弹齿2的尖端处并能够刮除捡拾弹齿2上挂附的残膜。通过下刮膜片20能够刮除链带前倾段4中部的捡拾弹齿2所挂附的残膜，使残膜落在扶持托送段7的钢丝网带5上，实现残膜的清选和输送，上刮膜片21能够对链带前倾段4上部的捡拾弹齿2进行进一步清理，最大程度地避免捡拾弹齿2上挂附残膜，以保证俯齿捡拾装置正常工作。

实施例2：如图2—4所示，该使用上述清输网带拾膜装置的清输网带式两用残膜回收机包括机架22、易换式前置单元、自卸收集箱、清输网带拾膜装置，机架22的前部设有易换式前置单元，所述易换式前置单元为旋耕装置或粉秆抛洒装置，易换式前置单元后方的机架22上设有自卸收集箱，自卸收集箱后方的机架22上设有清输网带拾膜装置，所述清输网带拾膜装置包括俯齿捡拾装置、网带托送装置，网带托送装置前端位于自卸收集箱的上方。易换式前置单元类似于现有公知公用的机械压面机的压辊单元和切辊单元，能够实现快速更换、实现不同的功能。在实际制造时，清输网带拾膜装置的捡拾架体37最好固定连接在机架22后部，或者与机架22连为一体；当需要收取往年土壤中所埋的残膜时，易换式前置单元选用旋耕装置，能够将土壤掘起并打碎，通过后续的清输网带拾膜装置收取往年的小块残膜；当需要收取当年的残膜时，易换式前置单元选用粉秆抛洒装置，能够粉碎秸秆并实现秸秆还田，通过后续的清输网带拾膜装置收取当年的较完整残膜。这样，仅通过更换一个工作部件就可完成两种作业，从而实现了一机多用，具有经济性能优异、回收效果好、简便、高效的特点。

如图2—4所示，旋耕装置包括左旋耕架、右旋耕架23、旋耕驱动轮和旋耕刀辊，旋耕刀辊的左右两边分别设有左旋耕架、右旋耕架23，机架22前部左右两边分别设有滑槽24，左旋耕架、右旋耕架23安装在滑槽24内并能锁定，旋耕刀辊通过轴承座安装在左旋耕架、右旋耕架23上，旋耕刀辊上方的左旋耕架、右旋耕架23上安装有旋耕传动轴，旋耕传动轴左端固定有旋耕主动齿轮，旋耕传动轴右端固定有旋耕传动轮，旋耕刀辊右端固定安装有旋耕驱动轮，旋耕驱动轮通过传动带或传动链与旋耕传动轮相连接，对应旋耕驱动轮位置的机架22左部安装有能够与旋耕主动齿轮相啮合的传动齿轮。实际制造时，最好使滑槽24为沿水平方向的横向滑槽或沿前上后下的方向倾斜的斜向滑槽，并通过锁定压块将左旋耕架、右旋耕架23固定在滑槽24上，当左旋耕架、右旋耕架23到位后，旋耕驱动轮保持与传动齿轮相啮合。

如图2—4所示，粉秆抛洒装置包括左粉秆架、右粉秆架、粉秆驱动轮、带有甩刀的粉秆刀辊和带风机的绞龙装置，粉秆刀辊的左右两边分别安装有左粉秆架、右粉秆架，机架22前部左右两边分别设有滑槽24，左粉秆架、右粉秆架安装在滑槽24内并能锁定，粉秆刀辊通过轴承座安装在左粉秆架、右粉秆架上，粉秆刀辊上方的左粉秆架、右粉秆架上安装有粉秆传动轴，粉秆传动轴左端固定有粉秆主动齿轮，粉秆传动轴右端固定有粉秆传动轮，粉秆刀辊右端固定安装有粉秆驱动轮，粉秆驱动轮通过传动带或传动链与粉秆传动轮相连接，对应粉秆驱动轮位置的机架22左部安装有能够与粉秆主动齿轮相啮合的传动齿轮，绞龙装置安装在左粉秆架、右粉秆架上并位于粉秆刀辊后部，绞龙装置的转轴与粉秆刀辊通过传动带或传动链相连接。通过粉秆刀辊的甩刀打碎秸秆并抛送到绞龙装置内，通过风机将粉碎后的秸秆抛送至设备侧方实现均匀抛洒还田，避免了碎秸秆落在地膜上影响回收地膜。

如图2—4所示，自卸收集箱包括箱体座架25、收集箱和卸膜链带装置，箱体座架25固定在机架22中部，收集箱固定在箱体座架25上部，箱体座架25左端安装有左链带轴26，箱体座架25右端安装有右链带轴27，箱体座架25的左端前部固定有马达座架，液压马达28固定安装在马达座架上，液压马达28的动力轴与左链带轴26前端相连接，卸膜链带装置包括输送链带和拨送板29，输送链带的左部安装在左链带轴26上，输送链带的右部安装在右链带轴27上，输送链带的上部穿过收集箱并能够将收集箱内物料向左输送，输送链带上均匀间隔固定有沿前后方向的拨送板29。液压马达28启动后带动左链带轴26转动，带动卸膜链带装置工作，通过液压马达28驱动，具有动能损耗较小、动力性能平稳、传动简单可靠、控制方便快捷的优点。本申请安装在机架22中部，使得设备的重心较为稳定，清输网带拾膜装置收集的残膜被输送到收集箱内，当收集箱集满残膜后，在农田地头通过开启卸膜链带装置，通过输送链带上的拨送板29带动其上端积聚的残膜左移，能够实现收集箱的自动卸料，因此收集箱能够制成较大容量并实现快速卸膜，降低了人工成本，显著缩短了卸料时间、提高了作业效率。

如图2—4所示，机架22前端设有能够与拖拉机相连接的牵引架30，机架22中部下端设有行走轮31，易换式前置单元上方的机架22上安装有前变速箱32，网带托送装置下方的机架22上安装有后变速箱33，前变速箱32的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，对应前变速箱32位置的机架22左侧设有带传动齿轮的侧置齿轮组34，前变速箱32的左部设有左输出轴并与侧置齿轮组34相连接，侧置齿轮组34的传动齿轮与易换式前置单元相连接，前变速箱32的后部设有后输出轴并通过带有万向节的传动轴35与后变速箱33前端的输入轴相连，后变速箱33的左部设有左驱动轴并固定安装有左驱动轮，网带托送装置通过传动带或传动链与左驱动轮相连接，后变速箱33的右部设有右驱动轴并固定安装有右驱动轮36，俯齿捡拾装置通过传动带或传动链与右驱动轮36相连接；或/和，行走轮31的轮架前端通过轮架铰轴铰接安装在机架22上，轮架铰轴后方的机架22上铰接安装有轮架液缸，轮架液缸的活塞杆末端铰接在行走轮31的轮架中部。当在道路上运输行进时，通过轮架液缸能够将本申请后端升起，避免清输网带拾膜装置接触地面，使用更加方便。此外，清输网带拾膜装置、自卸收集箱上方最好设置护罩，以防止作业过程中残膜飘散、防止二次污染。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种清输网带拾膜装置，其特征在于：包括俯齿捡拾装置、网带托送装置和传动装置，俯齿捡拾装置包括L形链带架和外侧均布有捡拾弹齿的弹齿链带，弹齿链带安装在L形链带架上并形成链带低俯段、链带前倾段，链带前倾段沿前高后低方向倾斜布置，链带低俯段呈近似水平布置，链带前倾段的后端与链带低俯段的前端相连，链带低俯段的捡拾弹齿能够向前运动并挑起残膜，网带托送装置包括钢丝网带、托送带架和抖动装置，钢丝网带安装在托送带架上并形成沿前高后低方向倾斜布置的扶持托送段，扶持托送段位于链带前倾段下方并与链带前倾段之间形成上大下小的V形间隙，扶持托送段的下部接近链带前倾段并能与链带前倾段上的捡拾弹齿配合向前上方输送残膜，扶持托送段的上移速度大于链带前倾段上捡拾弹齿的上移速度，托送带架上安装有能够带动扶持托送段上下振动的抖动装置，俯齿捡拾装置、网带托送装置、抖动装置分别与传动装置相连接。

2.如权利要求1所述的清输网带拾膜装置，其特征在于：钢丝网带的网孔内径最大尺寸为3厘米至4厘米；或/和，抖动装置包括抖动转轴、三角轮架和抖动推轮，托送带架中部设有与传动装置相连接的抖动转轴，抖动转轴的左右两边分别安装有呈等边三角形的三角轮架，各三角轮架的三个角部分别通过转轴安装有抖动推轮；或/和，L形链带架固定安装在捡拾架体上，捡拾架体的前端固定有立架，托送带架的上端通过带架铰轴铰接安装在立架上端，托送带架的中部铰接安装有带架连杆，带架连杆的前端铰接安装在立架中部，立架后方的捡拾架体上铰接安装有带架液缸，带架液缸的活塞杆上端铰接在带架连杆中部。

3.如权利要求1或2所述的清输网带拾膜装置，其特征在于：俯齿捡拾装置包括前弹齿链轴、后弹齿链轴、上弹齿链轴和连接杆，L形链带架包括链带斜架和链带横架，链带斜架呈前高后低倾斜布置，链带横架呈近似水平布置，链带斜架下端与链带横架前端相固定或连为一体，链带横架后端下部安装有能够调节高度的限深轮，上弹齿链轴位于链带斜架的上端，前弹齿链轴位于链带横架的前端，后弹齿链轴位于链带横架的中部，链带横架的前部上端设有链带张紧轮，弹齿链带安装在上弹齿链轴、前弹齿链轴、后弹齿链轴上并被链带张紧轮张紧，链带横架下方的弹齿链带形成链带低俯段，链带斜架前方的弹齿链带形成链带前倾段，弹齿链带上均匀间隔设有连接杆，各连接杆上分别安装有捡拾弹齿。

4.如权利要求1或2所述的清输网带拾膜装置，其特征在于：网带托送装置包括前托送轴、后托送轴、下托送轴，托送带架包括水平带架和倾斜带架，水平带架呈近似水平布置，倾斜带架呈前高后低倾斜布置，水平带架后端与倾斜带架上端相固定或连为一体，抖动装置安装在倾斜带架中部，前托送轴位于水平带架的前端，后托送轴位于水平带架的后端，下托送轴位于倾斜带架的下端，倾斜带架的上端前部设有托送张紧轮，钢丝网带安装在前托送轴、后托送轴、下托送轴上并被托送张紧轮张紧，水平带架上方的钢丝网带形成水平托送段，倾斜带架后方的钢丝网带形成扶持托送段，钢丝网带的左右两端分别设有网带驱动链，钢丝网带通过网带驱动链安装在前托送轴、后托送轴、下托送轴左右两端的链轮上。

5.如权利要求3所述的清输网带拾膜装置，其特征在于：网带托送装置包括前托送轴、后托送轴、下托送轴，托送带架包括水平带架和倾斜带架，水平带架呈近似水平布置，倾斜带架呈前高后低倾斜布置，水平带架后端与倾斜带架上端相固定或连为一体，抖动装置安装在倾斜带架中部，前托送轴位于水平带架的前端，后托送轴位于水平带架的后端，下托送轴位于倾斜带架的下端，倾斜带架的上端前部设有托送张紧轮，钢丝网带安装在前托送轴、后托送轴、下托送轴上并被托送张紧轮张紧，水平带架上方的钢丝网带形成水平托送段，倾斜带架后方的钢丝网带形成扶持托送段，钢丝网带的左右两端分别设有网带驱动链，钢丝网带通过网带驱动链安装在前托送轴、后托送轴、下托送轴左右两端的链轮上。

6.如权利要求4所述的清输网带拾膜装置，其特征在于：链带斜架后部下方设有下刮片座并安装有下刮膜片，下刮膜片的上端位于链带前倾段中部捡拾弹齿的尖端处并能够刮除捡拾弹齿上挂附的残膜，链带斜架前部下方设有上刮片座并安装有上刮膜片，上刮膜片的上端位于链带前倾段上部捡拾弹齿的尖端处并能够刮除捡拾弹齿上挂附的残膜。

7.如权利要求5所述的清输网带拾膜装置，其特征在于：链带斜架后部下方设有下刮片座并安装有下刮膜片，下刮膜片的上端位于链带前倾段中部捡拾弹齿的尖端处并能够刮除捡拾弹齿上挂附的残膜，链带斜架前部下方设有上刮片座并安装有上刮膜片，上刮膜片的上端位于链带前倾段上部捡拾弹齿的尖端处并能够刮除捡拾弹齿上挂附的残膜。

8.一种使用权利要求1或2或3或4或5或6或7所述清输网带拾膜装置的清输网带式两用残膜回收机，其特征在于：包括机架、易换式前置单元、自卸收集箱、清输网带拾膜装置，机架的前部设有易换式前置单元，所述易换式前置单元为旋耕装置或粉秆抛洒装置，易换式前置单元后方的机架上设有自卸收集箱，自卸收集箱后方的机架上设有清输网带拾膜装置，所述清输网带拾膜装置包括俯齿捡拾装置、网带托送装置，网带托送装置前端位于自卸收集箱的上方。

9.如权利要求8所述的清输网带式两用残膜回收机，其特征在于：旋耕装置包括左旋耕架、右旋耕架、旋耕驱动轮和旋耕刀辊，旋耕刀辊的左右两边分别设有左旋耕架、右旋耕架，机架前部左右两边分别设有滑槽，左旋耕架、右旋耕架安装在滑槽内并能锁定，旋耕刀辊通过轴承座安装在左旋耕架、右旋耕架上，旋耕刀辊上方的左旋耕架、右旋耕架上安装有旋耕传动轴，旋耕传动轴左端固定有旋耕主动齿轮，旋耕传动轴右端固定有旋耕传动轮，旋耕刀辊右端固定安装有旋耕驱动轮，旋耕驱动轮通过传动带或传动链与旋耕传动轮相连接，对应旋耕驱动轮位置的机架左部安装有能够与旋耕主动齿轮相啮合的传动齿轮；或/和，粉秆抛洒装置包括左粉秆架、右粉秆架、粉秆驱动轮、带有甩刀的粉秆刀辊和带风机的绞龙装置，粉秆刀辊的左右两边分别安装有左粉秆架、右粉秆架，机架前部左右两边分别设有滑槽，左粉秆架、右粉秆架安装在滑槽内并能锁定，粉秆刀辊通过轴承座安装在左粉秆架、右粉秆架上，粉秆刀辊上方的左粉秆架、右粉秆架上安装有粉秆传动轴，粉秆传动轴左端固定有粉秆主动齿轮，粉秆传动轴右端固定有粉秆传动轮，粉秆刀辊右端固定安装有粉秆驱动轮，粉秆驱动轮通过传动带或传动链与粉秆传动轮相连接，对应粉秆驱动轮位置的机架左部安装有能够与粉秆主动齿轮相啮合的传动齿轮，绞龙装置安装在左粉秆架、右粉秆架上并位于粉秆刀辊后部，绞龙装置的转轴与粉秆刀辊通过传动带或传动链相连接；或/和，自卸收集箱包括箱体座架、收集箱和卸膜链带装置，箱体座架固定在机架中部，收集箱固定在箱体座架上部，箱体座架左端安装有左链带轴，箱体座架右端安装有右链带轴，箱体座架的左端前部固定有马达座架，液压马达固定安装在马达座架上，液压马达的动力轴与左链带轴前端相连接，卸膜链带装置包括输送链带和拨送板，输送链带的左部安装在左链带轴上，输送链带的右部安装在右链带轴上，输送链带的上部穿过收集箱并能够将收集箱内物料向左输送，输送链带上均匀间隔固定有沿前后方向的拨送板。

10.如权利要求8或9所述的清输网带式两用残膜回收机，其特征在于：机架前端设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架中部下端设有行走轮，易换式前置单元上方的机架上安装有前变速箱，网带托送装置下方的机架上安装有后变速箱，前变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，对应前变速箱位置的机架左侧设有带传动齿轮的侧置齿轮组，前变速箱的左部设有左输出轴并与侧置齿轮组相连接，侧置齿轮组的传动齿轮与易换式前置单元相连接，前变速箱的后部设有后输出轴并通过带有万向节的传动轴与后变速箱前端的输入轴相连，后变速箱的左部设有左驱动轴并固定安装有左驱动轮，网带托送装置通过传动带或传动链与左驱动轮相连接，后变速箱的右部设有右驱动轴并固定安装有右驱动轮，俯齿捡拾装置通过传动带或传动链与右驱动轮相连接；或/和，行走轮的轮架前端通过轮架铰轴铰接安装在机架上，轮架铰轴后方的机架上铰接安装有轮架液缸，轮架液缸的活塞杆末端铰接在行走轮的轮架中部。

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