CN214676416U - 齿带式快速脱杂残膜回收机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及农用机械技术领域，是一种齿带式快速脱杂残膜回收机，其包括机架、残膜捡拾装置、快速输杂装置、残膜收集装置和传动装置，机架上设有残膜捡拾装置，所述残膜捡拾装置包括捡拾链带或捡拾皮带，捡拾链带或捡拾皮带上间隔设有沿左右方向的捡拾齿杆，捡拾齿杆上设有残膜捡拾齿。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过残膜捡拾齿能够捡拾土壤中绝大多数残膜、拾净率较高，通过捡拾带竖向段挑起残膜并将残膜向上输送，通过快速输杂装置能够将膜面上的泥土、秸秆及落叶等杂物迅速输往设备一侧、实现快速脱杂，具有残膜拾净率高、捡拾效率高、所收残膜中的根茬泥土砂石等杂物较少、设备机构简单、故障率较低的特点。

Description

齿带式快速脱杂残膜回收机

技术领域

本申请涉及农用机械技术领域，是一种齿带式快速脱杂残膜回收机。

背景技术

农用地膜在各地广泛应用于多种作物的覆膜种植，特别是棉花的种植，但是农用地膜需要及时、有效回收，以免造成环境污染、引起土质板结、退化。目前市场上农膜回收机械多种多样，其中带有弹齿式捡拾装置的残膜回收机械使用较多，但是现有的弹齿式捡拾装置通常是挑起残膜向后上方输送至设备后方的残膜收集装置内，残膜面上的落叶泥土砂石等杂物在捡拾、输送残膜的过程中，容易与残膜发生进一步的混杂，而杂物中的泥土、砂石较重，如果不有效分离、去除会影响残膜的二次利用并且导致拖拉机的负荷较大，这就需要通过后续的清杂机构来清理及脱除残膜中夹杂的杂物，但是现有的清杂机构不但致使残膜回收设备的机构较为复杂、故障率较高，还会一步导致设备的动力消耗较高，同时使设备的残膜拾净率较低、捡拾作业效率较低，无法满足棉花种植农户的实际需求。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种齿带式快速脱杂残膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有带弹齿式捡拾装置的残膜回收机械存在易使杂物与残膜发生混杂、清杂机构结构复杂、设备故障率高、拖拉机负荷大、残膜拾净率较低、作业效率较低的问题。

本申请的目的是这样实现的：一种齿带式快速脱杂残膜回收机，包括机架、残膜捡拾装置、快速输杂装置、残膜收集装置和传动装置，机架上设有残膜捡拾装置，所述残膜捡拾装置包括捡拾链带或捡拾皮带，捡拾链带或捡拾皮带上间隔设有沿左右方向的捡拾齿杆，捡拾齿杆上设有能够挂附薄膜的残膜捡拾齿，相邻两个捡拾齿杆之间设有不少于一个且与捡拾齿杆相平行的横托杆，所述捡拾链带或捡拾皮带上有沿近似竖直方向的捡拾带竖向段，捡拾带竖向段前方的机架上设有能够向机架侧方输送杂物的快速输杂装置，所述快速输杂装置为皮带式输杂装置或刮板式输杂装置或链带式输杂装置或现有公知的其他类型输杂装置，残膜捡拾装置后方的机架上设有残膜收集装置，残膜捡拾装置、快速输杂装置、残膜收集装置与传动装置相连接。

进一步的，残膜捡拾齿为弹齿或钉齿或板齿或锥状齿或现有公知的其他类型的捡拾齿，相邻两个捡拾齿杆上的残膜捡拾齿呈错位布置或呈平行排布。

进一步的，残膜捡拾装置包括齿带下轴、齿带上轴、齿带后轴和张紧带轴，机架的下方安装有齿带下轴，齿带上轴位于齿带下轴的上方，齿带上轴后方的机架上安装有齿带后轴，齿带后轴位于残膜收集装置的进口上方或进料口处，齿带下轴与齿带上轴之间的捡拾链带或捡拾皮带形成沿近似竖直方向的捡拾带竖向段，齿带上轴的后下方设有张紧带轴，张紧带轴与齿带后轴之间的捡拾链带或捡拾皮带形成沿近似水平方向的捡拾带平回段，所述捡拾带平回段上的残膜捡拾齿的末端朝向下方。

进一步的，残膜捡拾装置前方的机架上安装有能够避让作物根茬行而仅掘出根茬两侧土壤及残膜的起膜滚刀装置，所述起膜滚刀装置包括左右两边的侧置架板、滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，机架前部左右两边设有带有轴承座的侧置架板，并通过轴承座安装有滚刀轴，滚刀轴外侧均布固定有不少于两个的滚刀座，滚刀座上通过螺钉固定安装有带有根茬豁口的滚刀刀片，所述根茬豁口位于作物根茬行所在位置处。

进一步的，残膜捡拾装置前方左右两侧的机架上安装有翻土铲，捡拾链带或捡拾皮带的捡拾宽度尺寸大于待回收的残膜宽度尺寸。

进一步的，快速输杂装置为皮带式输杂装置，所述皮带式输杂装置包括左带辊、右带辊和传送皮带，捡拾带竖向段前方左右两边的机架上设有左带辊、右带辊，传送皮带安装在左带辊、右带辊上并能够向机架的左方或右方输送物料。

进一步的，残膜收集装置为圆捆打包装置或自卸集膜箱，所述圆捆打包装置包括前罩壳、后罩壳、罩壳铰轴、旋压辊和卸料液缸，圆捆打包装置的进料口位于其前部上端并与残膜捡拾装置的出料口位置相对应，所述自卸集膜箱为翻转式自卸集膜箱或者链带式自卸集膜箱，自卸集膜箱包括收集箱，收集箱的前侧设有前箱板，所述前箱板的上端有向前上方延伸的前板弧段，所述前板弧段的上端靠近捡拾带平回段前部的残膜捡拾齿末端，并与其之间形成弧段间隙。

进一步的，残膜收集装置为翻转式自卸集膜箱，所述翻转式自卸集膜箱包括箱体座架、收集箱和卸膜液缸，收集箱通过左铰轴或右铰轴铰接在箱体座架上端，箱体座架右部或左部铰接安装有卸膜液缸，卸膜液缸的活塞杆末端铰接在收集箱右部下端或左部下端，并能够使收集箱向右方或左方翻转；或者，残膜收集装置为链带式自卸集膜箱，所述链带式自卸集膜箱包括箱体座架和卸膜链带总成，收集箱固定在箱体座架上端，箱体座架前端安装有前卸膜轴，箱体座架后端安装有后卸膜轴，箱体座架的左端后部通过马达座架固定有液压马达，液压马达的动力轴与后卸膜轴的左端相连接，卸膜链带总成包括卸料链带和拨送杆，卸料链带上均匀间隔设有沿左右方向的拨送杆，卸料链带的前部安装在前卸膜轴上，卸料链带的后部安装在后卸膜轴上，卸膜链带的上部穿过收集箱并能够将收集箱内物料向后输送，箱体座架后部设有后板架并铰接有后箱板。

进一步的，机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架中部或后部下端设有行走轮，行走轮的轮架前端通过轮架铰轴铰接安装在机架上，轮架铰轴后方的机架上铰接安装有轮架液缸，轮架液缸的活塞杆末端铰接在行走轮的轮架中部；机架前部固定安装有第一变速箱，机架中部安装有第二变速箱，第一变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱的左部设有左输出轴并固定安装有左主动轮，第一变速箱的右部设有右输出轴，对应第一变速箱下方位置的机架右侧设有侧置变速箱，侧置变速箱的输入轴与第一变速箱的右输出轴相连，侧置变速箱的输出轴通过齿轮或传动带或传动链与起膜滚刀装置相连接，左主动轮通过传动带或传动链与残膜捡拾装置相连接，第二变速箱的输入轴与残膜捡拾装置相连接，第二变速箱的输出轴与快速输杂装置相连接。

本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过残膜捡拾齿能够捡拾土壤中绝大多数残膜、拾净率较高，通过捡拾带竖向段挑起残膜并将残膜向上输送，通过快速输杂装置能够将膜面上的泥土、秸秆及落叶等杂物迅速输往设备一侧、实现快速脱杂，具有残膜拾净率高、捡拾效率高、所收残膜中的根茬泥土砂石等杂物较少、设备机构简单、故障率较低的特点。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请最佳实施例的主视结构示意图。

图例：1为机架，2为捡拾齿杆，3为残膜捡拾齿，4为横托杆，5为捡拾带竖向段，6为齿带下轴，7为齿带上轴，8为齿带后轴，9为张紧带轴，10为捡拾带平回段，11为侧置架板，12为滚刀轴，13为滚刀刀片，14为左带辊，15为传送皮带，16为收集箱，17为前箱板，18为前板弧段，19为箱体座架，20为前卸膜轴，21为液压马达，22为卸料链带，23为拨送杆，24为后板架，25为后箱板，26为牵引架，27为行走轮，28为轮架液缸，29为第一变速箱，30为第二变速箱，31为左主动轮。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例：如图1所示，该齿带式快速脱杂残膜回收机包括机架1、残膜捡拾装置、快速输杂装置、残膜收集装置和传动装置，机架1上设有残膜捡拾装置，所述残膜捡拾装置包括捡拾链带或捡拾皮带，捡拾链带或捡拾皮带上间隔设有沿左右方向的捡拾齿杆2，捡拾齿杆2上设有能够挂附薄膜的残膜捡拾齿3，相邻两个捡拾齿杆2之间设有不少于一个且与捡拾齿杆2相平行的横托杆4，所述捡拾链带或捡拾皮带上有沿近似竖直方向的捡拾带竖向段5，捡拾带竖向段5前方的机架1上设有能够向机架1侧方输送杂物的快速输杂装置，所述快速输杂装置为皮带式输杂装置或刮板式输杂装置或链带式输杂装置或现有公知的其他类型输杂装置，残膜捡拾装置后方的机架1上设有残膜收集装置，残膜捡拾装置、快速输杂装置、残膜收集装置与传动装置相连接。通过本申请残膜捡拾装置的残膜捡拾齿3，能够仔细梳理土壤并将土壤中的绝大多数残膜都捡拾起来，拾净率较高，通过捡拾带竖向段5下端的残膜捡拾齿3能够挑起残膜并将残膜向上输送，由于捡拾带竖向段5沿近似竖直方向运动，残膜膜面上的杂物能够在向上输送过程中因自重迅速脱离落下、有效避免与残膜发生混杂，通过快速输杂装置能够将落下的泥土、秸秆及落叶等杂物迅速输往设备一侧、实现快速脱杂，捡拾齿杆2与横托杆4呈间隔设置，能够利用输送过程中的振动实现脱杂、对残膜中落叶和砂石泥土等杂物的清理，横托杆4起到托起残膜、防止小块残膜从两个捡拾齿杆2的间隙中漏下的作用，具有残膜拾净率高、捡拾效率高、所收残膜中的根茬泥土砂石等杂物较少、设备机构简单、故障率较低的特点。

如图1所示，所述残膜捡拾齿3为弹齿或钉齿或板齿或锥状齿或现有公知的其他类型的捡拾齿，相邻两个捡拾齿杆2上的残膜捡拾齿3呈错位布置或呈平行排布。根据实际需要，制造时，相邻捡拾齿杆2上的残膜捡拾齿3最好呈错位布置，捡拾时可以避免遗漏。

如图1所示，残膜捡拾装置包括齿带下轴6、齿带上轴7、齿带后轴8和张紧带轴9，机架1的下方安装有齿带下轴6，齿带上轴7位于齿带下轴6的上方，齿带上轴7后方的机架1上安装有齿带后轴8，齿带后轴8位于残膜收集装置的进口上方或进料口处，齿带下轴6与齿带上轴7之间的捡拾链带或捡拾皮带形成沿近似竖直方向的捡拾带竖向段5，齿带上轴7的后下方设有张紧带轴9，张紧带轴9与齿带后轴8之间的捡拾链带或捡拾皮带形成沿近似水平方向的捡拾带平回段10，所述捡拾带平回段10上的残膜捡拾齿3的末端朝向下方。残膜捡拾装置的传送部件可以为捡拾链带或捡拾皮带：如果为捡拾链带，该捡拾链带包括左传送链和右传送链，齿带下轴6、齿带上轴7、齿带后轴8的左部和右部分别固定有链轮，左传送链安装在齿带下轴6、齿带上轴7、齿带后轴8左部的链轮上，右传送链安装在齿带下轴6、齿带上轴7、齿带后轴8右部的链轮上，左传送链和右传送链平行设置，并被张紧带轴9处的左右两个半轴上的滑轮张紧，各捡拾齿杆2、横托杆4的左右两端分别固定在左传送链和右传送链上；如果为捡拾皮带，该捡拾皮带包括左传送带和右传送带，齿带下轴6、齿带上轴7、齿带后轴8的左部和右部分别固定有带轮，左传送带安装在齿带下轴6、齿带上轴7、齿带后轴8左部的带轮上，右传送带安装在齿带下轴6、齿带上轴7、齿带后轴8右部的带轮上，左传送带和右传送带平行设置，并被张紧带轴9处的左右两个半轴上的滑轮张紧，各捡拾齿杆2、横托杆4的左右两端分别固定在左传送带和右传送带上。捡拾带平回段10上的残膜捡拾齿3的末端朝向下方，有利于残膜捡拾齿3挂附的残膜因自身重力自然脱离残膜捡拾齿3，并下落进入残膜收集装置，作业时使用效果更好。

如图1所示，残膜捡拾装置前方的机架1上安装有能够避让作物根茬行而仅掘出根茬两侧土壤及残膜的起膜滚刀装置，所述起膜滚刀装置包括左右两边的侧置架板11、滚刀轴12、滚刀座和滚刀刀片13，机架1前部左右两边设有带有轴承座的侧置架板11，并通过轴承座安装有滚刀轴12，滚刀轴12外侧均布固定有不少于两个的滚刀座，滚刀座上通过螺钉固定安装有带有根茬豁口的滚刀刀片13，所述根茬豁口位于作物根茬行所在位置处。工作时，滚刀刀片13的根茬豁口位于对应作物根茬行的所在位置处，实现了对作物根茬的避让，在起膜滚刀装置将残膜从土壤中掘出的同时，能够避免同时将作物根茬掘起，从而能够显著减少残膜中夹杂的作物根茬，而作物根茬可以在后续犁地时翻入土中作为绿肥。通过起膜滚刀装置不挖掘作物的根茬，仅掘起根茬两侧的泥土及残膜，将泥土下掩埋的残膜刨松并抛向后方，残膜捡拾装置上的残膜捡拾齿3伸入泥土的长度较浅，残膜捡拾齿3将已抛至地面的残膜及疏松后泥土中的残膜一起捡起，不但能够显著降低设备作业时拖拉机的动力负荷，还能够进一步提高拾净率，作业效果更好。起膜滚刀装置的滚刀刀片13适用于作物行间距与设备的根茬豁口相适应的对行种植田地内的作业；当使用在不对行种植田地内时，即作物行间距与设备的根茬豁口位置不匹配时，需要拆下滚刀轴12，直接通过残膜捡拾装置捡拾残膜，这样设备的通用性较好，使用范围更加广泛。

根据需要，残膜捡拾装置前方左右两侧的机架1上安装有翻土铲，捡拾链带或捡拾皮带的捡拾宽度尺寸大于待回收的残膜宽度尺寸。通过翻土铲能够铲起残膜两侧边部所覆盖的泥土，有助于残膜捡拾装置顺利实现对残膜的完全捡拾、进一步提高残膜拾净率。

如图1所示，快速输杂装置为皮带式输杂装置，所述皮带式输杂装置包括左带辊14、右带辊和传送皮带15，捡拾带竖向段5前方左右两边的机架1上设有左带辊14、右带辊，传送皮带15安装在左带辊14、右带辊上并能够向机架1的左方或右方输送物料。工作时，捡拾带竖向段5上的残膜捡拾齿3挂附残膜并向上移动，所挂附残膜上的绝大多数泥土及落叶等杂物因重力自由下落至传送皮带15上，通过快速输杂装置能够将落至传送皮带15上的杂物快速地输送至设备一侧、实现还田，同时能够有效降低残膜中的杂物含量，有利于残膜的二次回收利用，更加经济环保。

根据需要，残膜收集装置为圆捆打包装置或自卸集膜箱，所述圆捆打包装置包括前罩壳、后罩壳、罩壳铰轴、旋压辊和卸料液缸，圆捆打包装置的进料口位于其前部上端并与残膜捡拾装置的出料口位置相对应，所述自卸集膜箱为翻转式自卸集膜箱或者链带式自卸集膜箱，如图1所示，自卸集膜箱包括收集箱16，收集箱16的前侧设有前箱板17，所述前箱板17的上端有向前上方延伸的前板弧段18，所述前板弧段18的上端靠近捡拾带平回段10前部的残膜捡拾齿3末端，并与其之间形成弧段间隙。圆捆打包装置为现有公知公用的技术，其能够将残膜捡拾装置输送过来的残膜在前罩壳、后罩壳内通过旋压辊不断转动挤压，并通过打包带缠绕捆扎，最后通过卸料液缸打开后罩壳，将膜捆放在地上，方便后期残膜的拉运和堆放适用于面积较大的地块作业，残膜打包效率更高；翻转式自卸集膜箱适用于面积稍大的地块作业，链带式自卸集膜箱适用于面积较小的地块作业。捡拾带平回段10的残膜捡拾齿3上挂附的残膜绝大部分会因自重而落下，极少数的残膜在经过前板弧段18上端时能够因碰触前板弧段18而落入到收集箱16内，这样就进一步提高了残膜收集装置的脱膜能力，使用效果更好。

根据需要，残膜收集装置为翻转式自卸集膜箱，所述翻转式自卸集膜箱包括箱体座架、收集箱和卸膜液缸，收集箱通过左铰轴或右铰轴铰接在箱体座架上端，箱体座架右部或左部铰接安装有卸膜液缸，卸膜液缸的活塞杆末端铰接在收集箱右部下端或左部下端，并能够使收集箱向右方或左方翻转；或者，如图1所示，残膜收集装置为链带式自卸集膜箱，所述链带式自卸集膜箱包括箱体座架19和卸膜链带总成，收集箱16固定在箱体座架19上端，箱体座架19前端安装有前卸膜轴20，箱体座架19后端安装有后卸膜轴，箱体座架19的左端后部通过马达座架固定有液压马达21，液压马达21的动力轴与后卸膜轴的左端相连接，卸膜链带总成包括卸料链带22和拨送杆23，卸料链带22上均匀间隔设有沿左右方向的拨送杆23，卸料链带22的前部安装在前卸膜轴20上，卸料链带22的后部安装在后卸膜轴上，卸膜链带的上部穿过收集箱16并能够将收集箱16内物料向后输送，箱体座架19后部设有后板架24并铰接有后箱板25。残膜捡拾装置将残膜输送到收集箱16内，当收集箱16集满残膜并到达农田地头后，可以实现自动卸料：对于翻转式自卸集膜箱，可以通过启动卸膜液缸，带动收集箱16侧向翻转实现自动卸料；对于链带式自卸集膜箱，可以通过开启液压马达21，由拨送杆23带动卸料链带22上端积聚的残膜后移、推动后箱板25开启实现自动卸料，因此能够实现快速卸膜，降低了人工成本，显著缩短了卸料时间、提高了作业效率，使用更加方便。

如图1所示，机架1前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架26，机架1中部或后部下端设有行走轮27，行走轮27的轮架前端通过轮架铰轴铰接安装在机架1上，轮架铰轴后方的机架1上铰接安装有轮架液缸28，轮架液缸28的活塞杆末端铰接在行走轮27的轮架中部；机架1前部固定安装有第一变速箱29，机架1中部安装有第二变速箱30，第一变速箱29的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱29的左部设有左输出轴并固定安装有左主动轮31，第一变速箱29的右部设有右输出轴，对应第一变速箱29下方位置的机架11右侧设有侧置变速箱，侧置变速箱的输入轴与第一变速箱29的右输出轴相连，侧置变速箱的输出轴通过齿轮或传动带或传动链与起膜滚刀装置相连接，左主动轮31通过传动带或传动链与残膜捡拾装置相连接，第二变速箱30的输入轴与残膜捡拾装置相连接，第二变速箱30的输出轴与快速输杂装置相连接。当在道路上运输行进时，通过轮架液缸28能够将本申请后端升起，避免起膜滚刀装置、残膜捡拾装置接触地面，使用更加方便。通过第一变速箱29直接驱动残膜捡拾装置能够提高动力性能、降低功耗，通过第一变速箱29带动侧置变速箱来驱动起膜滚刀装置，可以在起膜滚刀装置负荷过大时有效保护第一变速箱29，通过第二变速箱30来驱动快速输杂装置，能够保证输出的转速，设备的动力性能更好。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

Claims (15)

1.一种齿带式快速脱杂残膜回收机，其特征在于：包括机架、残膜捡拾装置、快速输杂装置、残膜收集装置和传动装置，机架上设有残膜捡拾装置，所述残膜捡拾装置包括捡拾链带或捡拾皮带，捡拾链带或捡拾皮带上间隔设有沿左右方向的捡拾齿杆，捡拾齿杆上设有能够挂附薄膜的残膜捡拾齿，相邻两个捡拾齿杆之间设有不少于一个且与捡拾齿杆相平行的横托杆，所述捡拾链带或捡拾皮带上有沿近似竖直方向的捡拾带竖向段，捡拾带竖向段前方的机架上设有能够向机架侧方输送杂物的快速输杂装置，所述快速输杂装置为皮带式输杂装置或刮板式输杂装置或链带式输杂装置，残膜捡拾装置后方的机架上设有残膜收集装置，残膜捡拾装置、快速输杂装置、残膜收集装置与传动装置相连接。

2.如权利要求1所述的齿带式快速脱杂残膜回收机，其特征在于：残膜捡拾齿为弹齿或钉齿或板齿或锥状齿，相邻两个捡拾齿杆上的残膜捡拾齿呈错位布置或呈平行排布；或/和，残膜捡拾装置包括齿带下轴、齿带上轴、齿带后轴和张紧带轴，机架的下方安装有齿带下轴，齿带上轴位于齿带下轴的上方，齿带上轴后方的机架上安装有齿带后轴，齿带后轴位于残膜收集装置的进口上方或进料口处，齿带下轴与齿带上轴之间的捡拾链带或捡拾皮带形成沿近似竖直方向的捡拾带竖向段，齿带上轴的后下方设有张紧带轴，张紧带轴与齿带后轴之间的捡拾链带或捡拾皮带形成沿近似水平方向的捡拾带平回段，所述捡拾带平回段上的残膜捡拾齿的末端朝向下方。

3.如权利要求1或2所述的齿带式快速脱杂残膜回收机，其特征在于：残膜捡拾装置前方的机架上安装有能够避让作物根茬行而仅掘出根茬两侧土壤及残膜的起膜滚刀装置，所述起膜滚刀装置包括左右两边的侧置架板、滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，机架前部左右两边设有带有轴承座的侧置架板，并通过轴承座安装有滚刀轴，滚刀轴外侧均布固定有不少于两个的滚刀座，滚刀座上通过螺钉固定安装有带有根茬豁口的滚刀刀片，所述根茬豁口位于作物根茬行所在位置处。

4.如权利要求1或2所述的齿带式快速脱杂残膜回收机，其特征在于：残膜捡拾装置前方左右两侧的机架上安装有翻土铲，捡拾链带或捡拾皮带的捡拾宽度尺寸大于待回收的残膜宽度尺寸；或/和，快速输杂装置为皮带式输杂装置，所述皮带式输杂装置包括左带辊、右带辊和传送皮带，捡拾带竖向段前方左右两边的机架上设有左带辊、右带辊，传送皮带安装在左带辊、右带辊上并能够向机架的左方或右方输送物料。

5.如权利要求3所述的齿带式快速脱杂残膜回收机，其特征在于：残膜捡拾装置前方左右两侧的机架上安装有翻土铲，捡拾链带或捡拾皮带的捡拾宽度尺寸大于待回收的残膜宽度尺寸；或/和，快速输杂装置为皮带式输杂装置，所述皮带式输杂装置包括左带辊、右带辊和传送皮带，捡拾带竖向段前方左右两边的机架上设有左带辊、右带辊，传送皮带安装在左带辊、右带辊上并能够向机架的左方或右方输送物料。

6.如权利要求1或2或5所述的齿带式快速脱杂残膜回收机，其特征在于：残膜收集装置为圆捆打包装置或自卸集膜箱，所述圆捆打包装置包括前罩壳、后罩壳、罩壳铰轴、旋压辊和卸料液缸，圆捆打包装置的进料口位于其前部上端并与残膜捡拾装置的出料口位置相对应，所述自卸集膜箱为翻转式自卸集膜箱或者链带式自卸集膜箱，自卸集膜箱包括收集箱，收集箱的前侧设有前箱板，所述前箱板的上端有向前上方延伸的前板弧段，所述前板弧段的上端靠近捡拾带平回段前部的残膜捡拾齿末端，并与其之间形成弧段间隙。

7.如权利要求3所述的齿带式快速脱杂残膜回收机，其特征在于：残膜收集装置为圆捆打包装置或自卸集膜箱，所述圆捆打包装置包括前罩壳、后罩壳、罩壳铰轴、旋压辊和卸料液缸，圆捆打包装置的进料口位于其前部上端并与残膜捡拾装置的出料口位置相对应，所述自卸集膜箱为翻转式自卸集膜箱或者链带式自卸集膜箱，自卸集膜箱包括收集箱，收集箱的前侧设有前箱板，所述前箱板的上端有向前上方延伸的前板弧段，所述前板弧段的上端靠近捡拾带平回段前部的残膜捡拾齿末端，并与其之间形成弧段间隙。

8.如权利要求4所述的齿带式快速脱杂残膜回收机，其特征在于：残膜收集装置为圆捆打包装置或自卸集膜箱，所述圆捆打包装置包括前罩壳、后罩壳、罩壳铰轴、旋压辊和卸料液缸，圆捆打包装置的进料口位于其前部上端并与残膜捡拾装置的出料口位置相对应，所述自卸集膜箱为翻转式自卸集膜箱或者链带式自卸集膜箱，自卸集膜箱包括收集箱，收集箱的前侧设有前箱板，所述前箱板的上端有向前上方延伸的前板弧段，所述前板弧段的上端靠近捡拾带平回段前部的残膜捡拾齿末端，并与其之间形成弧段间隙。

9.如权利要求6所述的齿带式快速脱杂残膜回收机，其特征在于：残膜收集装置为翻转式自卸集膜箱，所述翻转式自卸集膜箱包括箱体座架、收集箱和卸膜液缸，收集箱通过左铰轴或右铰轴铰接在箱体座架上端，箱体座架右部或左部铰接安装有卸膜液缸，卸膜液缸的活塞杆末端铰接在收集箱右部下端或左部下端，并能够使收集箱向右方或左方翻转；或者，残膜收集装置为链带式自卸集膜箱，所述链带式自卸集膜箱包括箱体座架和卸膜链带总成，收集箱固定在箱体座架上端，箱体座架前端安装有前卸膜轴，箱体座架后端安装有后卸膜轴，箱体座架的左端后部通过马达座架固定有液压马达，液压马达的动力轴与后卸膜轴的左端相连接，卸膜链带总成包括卸料链带和拨送杆，卸料链带上均匀间隔设有沿左右方向的拨送杆，卸料链带的前部安装在前卸膜轴上，卸料链带的后部安装在后卸膜轴上，卸膜链带的上部穿过收集箱并能够将收集箱内物料向后输送，箱体座架后部设有后板架并铰接有后箱板。

10.如权利要求7所述的齿带式快速脱杂残膜回收机，其特征在于：残膜收集装置为翻转式自卸集膜箱，所述翻转式自卸集膜箱包括箱体座架、收集箱和卸膜液缸，收集箱通过左铰轴或右铰轴铰接在箱体座架上端，箱体座架右部或左部铰接安装有卸膜液缸，卸膜液缸的活塞杆末端铰接在收集箱右部下端或左部下端，并能够使收集箱向右方或左方翻转；或者，残膜收集装置为链带式自卸集膜箱，所述链带式自卸集膜箱包括箱体座架和卸膜链带总成，收集箱固定在箱体座架上端，箱体座架前端安装有前卸膜轴，箱体座架后端安装有后卸膜轴，箱体座架的左端后部通过马达座架固定有液压马达，液压马达的动力轴与后卸膜轴的左端相连接，卸膜链带总成包括卸料链带和拨送杆，卸料链带上均匀间隔设有沿左右方向的拨送杆，卸料链带的前部安装在前卸膜轴上，卸料链带的后部安装在后卸膜轴上，卸膜链带的上部穿过收集箱并能够将收集箱内物料向后输送，箱体座架后部设有后板架并铰接有后箱板。

11.如权利要求8所述的齿带式快速脱杂残膜回收机，其特征在于：残膜收集装置为翻转式自卸集膜箱，所述翻转式自卸集膜箱包括箱体座架、收集箱和卸膜液缸，收集箱通过左铰轴或右铰轴铰接在箱体座架上端，箱体座架右部或左部铰接安装有卸膜液缸，卸膜液缸的活塞杆末端铰接在收集箱右部下端或左部下端，并能够使收集箱向右方或左方翻转；或者，残膜收集装置为链带式自卸集膜箱，所述链带式自卸集膜箱包括箱体座架和卸膜链带总成，收集箱固定在箱体座架上端，箱体座架前端安装有前卸膜轴，箱体座架后端安装有后卸膜轴，箱体座架的左端后部通过马达座架固定有液压马达，液压马达的动力轴与后卸膜轴的左端相连接，卸膜链带总成包括卸料链带和拨送杆，卸料链带上均匀间隔设有沿左右方向的拨送杆，卸料链带的前部安装在前卸膜轴上，卸料链带的后部安装在后卸膜轴上，卸膜链带的上部穿过收集箱并能够将收集箱内物料向后输送，箱体座架后部设有后板架并铰接有后箱板。

12.如权利要求1或2或5或7或8或9或10或11所述的齿带式快速脱杂残膜回收机，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架中部或后部下端设有行走轮，行走轮的轮架前端通过轮架铰轴铰接安装在机架上，轮架铰轴后方的机架上铰接安装有轮架液缸，轮架液缸的活塞杆末端铰接在行走轮的轮架中部；机架前部固定安装有第一变速箱，机架中部安装有第二变速箱，第一变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱的左部设有左输出轴并固定安装有左主动轮，第一变速箱的右部设有右输出轴，对应第一变速箱下方位置的机架右侧设有侧置变速箱，侧置变速箱的输入轴与第一变速箱的右输出轴相连，侧置变速箱的输出轴通过齿轮或传动带或传动链与起膜滚刀装置相连接，左主动轮通过传动带或传动链与残膜捡拾装置相连接，第二变速箱的输入轴与残膜捡拾装置相连接，第二变速箱的输出轴与快速输杂装置相连接。

13.如权利要求3所述的齿带式快速脱杂残膜回收机，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架中部或后部下端设有行走轮，行走轮的轮架前端通过轮架铰轴铰接安装在机架上，轮架铰轴后方的机架上铰接安装有轮架液缸，轮架液缸的活塞杆末端铰接在行走轮的轮架中部；机架前部固定安装有第一变速箱，机架中部安装有第二变速箱，第一变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱的左部设有左输出轴并固定安装有左主动轮，第一变速箱的右部设有右输出轴，对应第一变速箱下方位置的机架右侧设有侧置变速箱，侧置变速箱的输入轴与第一变速箱的右输出轴相连，侧置变速箱的输出轴通过齿轮或传动带或传动链与起膜滚刀装置相连接，左主动轮通过传动带或传动链与残膜捡拾装置相连接，第二变速箱的输入轴与残膜捡拾装置相连接，第二变速箱的输出轴与快速输杂装置相连接。

14.如权利要求4所述的齿带式快速脱杂残膜回收机，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架中部或后部下端设有行走轮，行走轮的轮架前端通过轮架铰轴铰接安装在机架上，轮架铰轴后方的机架上铰接安装有轮架液缸，轮架液缸的活塞杆末端铰接在行走轮的轮架中部；机架前部固定安装有第一变速箱，机架中部安装有第二变速箱，第一变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱的左部设有左输出轴并固定安装有左主动轮，第一变速箱的右部设有右输出轴，对应第一变速箱下方位置的机架右侧设有侧置变速箱，侧置变速箱的输入轴与第一变速箱的右输出轴相连，侧置变速箱的输出轴通过齿轮或传动带或传动链与起膜滚刀装置相连接，左主动轮通过传动带或传动链与残膜捡拾装置相连接，第二变速箱的输入轴与残膜捡拾装置相连接，第二变速箱的输出轴与快速输杂装置相连接。

15.如权利要求6所述的齿带式快速脱杂残膜回收机，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架中部或后部下端设有行走轮，行走轮的轮架前端通过轮架铰轴铰接安装在机架上，轮架铰轴后方的机架上铰接安装有轮架液缸，轮架液缸的活塞杆末端铰接在行走轮的轮架中部；机架前部固定安装有第一变速箱，机架中部安装有第二变速箱，第一变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，第一变速箱的左部设有左输出轴并固定安装有左主动轮，第一变速箱的右部设有右输出轴，对应第一变速箱下方位置的机架右侧设有侧置变速箱，侧置变速箱的输入轴与第一变速箱的右输出轴相连，侧置变速箱的输出轴通过齿轮或传动带或传动链与起膜滚刀装置相连接，左主动轮通过传动带或传动链与残膜捡拾装置相连接，第二变速箱的输入轴与残膜捡拾装置相连接，第二变速箱的输出轴与快速输杂装置相连接。

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