CN109964559A - 残膜捡拾回收装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及农用机械技术领域，是一种残膜捡拾回收装置，其包括钉带捡拾装置、刮带式清选输送装置和收集装置，所述钉带捡拾装置包括呈并排布置的钉齿带，各钉齿带外侧均布有挑膜斜齿，相邻两个钉齿带之间形成钉带间隔，钉带捡拾装置后部设有刮带式清选输送装置，所述刮带式清选输送装置包括前脱膜轮、后脱膜轮和带有脱膜刮板的脱膜带。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其结构简单、易于制造及维护，挑膜斜齿的入土性能较好、使地膜不易滑脱，对于不同特性田地的适应性较强，捡拾效果较好，刮带式清选输送装置能够有效清除挑膜斜齿上挂附的残膜，清理效果好，从而显著提高了捡拾回收残膜的工作效率，具有适用性好、简便、高效的特点。

Description

残膜捡拾回收装置

技术领域

本申请涉及农用机械技术领域，是一种残膜捡拾回收装置。

背景技术

农用地膜在各地广泛应用于多种作物的覆膜种植，特别是棉花的种植，但是农用地膜需要及时、有效回收，以免造成环境污染、引起土质板结、退化。目前市场上农膜回收设备的捡拾装置多种多样，其捡拾方式一般为通过钉齿或弹齿直接将农膜挑离地面，或者为通过掘土装置将农膜连泥土一同翻出地面后用钉齿等输送，其中钉齿或弹齿式的农膜捡拾装置对于石子较多田地中的较厚地膜适用性较好，但对于沙土地等较松软田地、胶泥土等粘性较大的田地适用性相对较差，主要是存在以下问题，影响了其实际使用效果：第一，钉齿或弹齿大多为直齿、挑膜作业时与地面角度较大，入土性能相对较差，不容易入土并挑起农膜，地膜粘附的泥土较多、较沉重，挑起地残膜时，地膜又常常会从钉齿上滑脱，影响捡拾作业的实际捡拾效果；第二，针对现有钉齿式农膜捡拾装置的清理装置通常为刷辊或固定式的刮片，清理效果不佳，经清理装置处理后的钉齿上往往仍缠绕挂附有较多残膜，影响后续的正常捡拾作业，不得不多次停机清理，导致严重影响作业效率；第三，回收的残膜中夹杂的泥土、碎秸秆、落叶等杂物较多，夹杂在残膜中的杂物不易清除、影响残膜的二次利用。

发明内容

本申请的目的在于提供了一种残膜捡拾回收装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有钉齿式农膜捡拾装置存在的对不同田地适用性差、地膜易滑脱钉齿、影响捡拾效果，清理钉齿效果不佳、影响后续作业及作业效率，回收的残膜含杂较多、影响二次利用的问题。

本申请的目的是这样实现的：一种残膜捡拾回收装置，包括钉带捡拾装置、刮带式清选输送装置和收集装置，所述钉带捡拾装置包括呈并排布置的钉齿带，各钉齿带外侧均布有挑膜斜齿，相邻两个钉齿带之间形成钉带间隔，钉带捡拾装置后部设有刮带式清选输送装置，所述刮带式清选输送装置包括前脱膜轮、后脱膜轮和带有脱膜刮板的脱膜带，前脱膜轮的前部位于钉带间隔内并能使脱膜带清理挑膜斜齿上挂附的残膜，后脱膜轮下方设有收集装置，所述收集装置为残膜卷收装置或圆捆打包装置或集膜箱。

进一步的，钉带捡拾装置包括钉带下轴、钉带上轴和钉带后轴，钉带下轴靠近地面，钉带上轴位于钉带下轴上方，钉带后轴位于钉带上轴后方，钉带下轴上固定安装有不少于三个的钉带下槽轮，各钉带下槽轮呈等距离间隔布置，对应各钉带下槽轮位置的钉带上轴上分别固定安装有钉带上槽轮，对应各钉带下槽轮位置的钉带后轴上分别固定安装有钉带后槽轮，同一位置的钉带下槽轮、钉带上槽轮、钉带后槽轮形成槽轮组并安装有钉齿带，相邻两个钉齿带上的挑膜斜齿呈错位布置。

进一步的，对应各钉带间隔位置的钉带后轴上分别固定安装有前脱膜轮，钉带后轴的后下方设有后脱膜轴，对应各前脱膜轮位置的后脱膜轴上分别设有后脱膜轮，前脱膜轮的直径大于钉带后槽轮的直径，前脱膜轮的宽度尺寸小于钉带间隔的宽度尺寸，同一位置的前脱膜轮、后脱膜轮形成脱膜轮组并安装有脱膜带，相邻两个脱膜带之间形成清选间隔。

进一步的，钉带下轴、钉带上轴之间的钉齿带沿前低后高方向或沿竖直方向布置并形成钉带竖向段，钉带上轴、钉带后轴之间的钉齿带沿水平方向布置并形成钉带水平段，钉带竖向段的下部前方设有侧输支架，侧输支架上安装有能够向钉带捡拾装置的左方或右方输送物料的传送皮带。

进一步的，钉带捡拾装置、刮带式清选输送装置及收集装置安装在机架上，钉带捡拾装置前方的机架上设有秸秆粉碎装置，秸秆粉碎装置后部的机架上设有带U型导槽的刮板式秸秆输送装置，刮板式秸秆输送装置的后部位于钉带捡拾装置、刮带式清选输送装置上方，刮板式秸秆输送装置的后端位于机架后方并设有秸秆出口。

进一步的，秸秆粉碎装置包括粉碎罩板、粉碎刀轴和风叶甩刀，粉碎罩板固定在机架上，粉碎刀轴通过轴承座安装在粉碎罩板下方，粉碎刀轴外侧均布有不少于两个的粉秆刀座环组，每个粉秆刀座环组包括不少于三个的甩刀座，各甩刀座上分别通过销轴铰接有带风叶的风叶甩刀，粉碎刀轴左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的刀轴驱动轮。

进一步的，刮板式秸秆输送装置包括初级刮板输送装置、次级刮板输送装置和输送罩壳，初级刮板输送装置、次级刮板输送装置外部设有输送罩壳，秸秆出口位于输送罩壳的后端，初级刮板输送装置包括初级下轴、初级上轴和初级输送带，初级下轴位于秸秆粉碎装置的后方，初级上轴位于初级下轴的后上方，初级输送带的前部安装在初级下轴上，初级输送带的后部安装在初级上轴上，次级刮板输送装置包括次级前轴、次级后轴和次级输送带，次级前轴位于初级上轴的后方，次级后轴位于机架后部上方，次级输送带的前部安装在次级前轴上，次级输送带的后部安装在次级后轴上，初级输送带、次级输送带外侧均布有输送刮板，U型导槽位于初级下轴下方并能够承接打碎的秸秆，输送罩壳的底板位于初级输送带、次级输送带下方并形成输送托板，输送托板的前端与U型导槽的后部上端相连接，初级输送带下部、次级输送带下部的输送刮板能够向后上方运动并配合输送托板向后输送打碎的秸秆。

进一步的，机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，机架上部固定安装有变速箱，变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，变速箱的输出轴通过传动带或传动链分别与秸秆粉碎装置、刮板式秸秆输送装置和钉带捡拾装置相连接。

本申请结构合理而紧凑，使用方便，其结构简单、易于制造及维护，挑膜斜齿的入土性能较好、使地膜不易滑脱，对于不同特性田地的适应性较强，捡拾效果较好，刮带式清选输送装置能够有效清除挑膜斜齿上挂附的残膜，清理效果好，从而显著提高了捡拾回收残膜的工作效率，具有适用性好、简便、高效的特点。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请实施例1的主视结构示意图；

图2是本申请实施例2的主视结构示意图。

图例：1、钉齿带，2、挑膜斜齿，3、前脱膜轮，4、后脱膜轮，5、脱膜刮板，6、脱膜带，7、收集装置，8、钉带下轴，9、钉带上轴，10、钉带后轴，11、钉带下槽轮，12、钉带上槽轮，13、钉带后槽轮，14、后脱膜轴，15、钉带竖向段，16、钉带水平段，17、传送皮带，18、机架，19、U型导槽，20、秸秆出口，21、粉碎罩板，22、粉碎刀轴，23、输送罩壳，24、初级下轴，25、初级上轴，26、初级输送带，27、次级前轴，28、次级后轴，29、次级输送带，30、输送刮板，31、输送托板，32、牵引架，33、行走轮，34、变速箱。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例1：如图1所示，该残膜捡拾回收装置包括钉带捡拾装置、刮带式清选输送装置和收集装置7，所述钉带捡拾装置包括呈并排布置的钉齿带1，各钉齿带1外侧均布有挑膜斜齿2，相邻两个钉齿带1之间形成钉带间隔，钉带捡拾装置后部设有刮带式清选输送装置，所述刮带式清选输送装置包括前脱膜轮3、后脱膜轮4和带有脱膜刮板5的脱膜带6，前脱膜轮3的前部位于钉带间隔内并能使脱膜带6清理挑膜斜齿2上挂附的残膜，后脱膜轮4下方设有收集装置7，所述收集装置7为残膜卷收装置或圆捆打包装置或集膜箱。实际制造时挑膜斜齿2与钉齿带1之间的夹角可为60度至25度，以使挑膜斜齿2的齿尖在入土时朝向前下方且使入土角呈锐角，这样挑膜斜齿2更加容易进入泥土并实现挑膜。本申请的结构简单、易于制造及维护，挑膜斜齿2的入土性能较好、使地膜不易滑脱，对于不同特性田地的适应性较强，捡拾效果较好，残膜捡拾率高，刮带式清选输送装置能够有效清除挑膜斜齿2上挂附的残膜，清理效果好，从而显著提高了捡拾回收残膜的工作效率。

如图1所示，钉带捡拾装置包括钉带下轴8、钉带上轴9和钉带后轴10，钉带下轴8靠近地面，钉带上轴9位于钉带下轴8上方，钉带后轴10位于钉带上轴9后方，钉带下轴8上固定安装有不少于三个的钉带下槽轮11，各钉带下槽轮11呈等距离间隔布置，对应各钉带下槽轮11位置的钉带上轴9上分别固定安装有钉带上槽轮12，对应各钉带下槽轮11位置的钉带后轴10上分别固定安装有钉带后槽轮13，同一位置的钉带下槽轮11、钉带上槽轮12、钉带后槽轮13形成槽轮组并安装有钉齿带1，相邻两个钉齿带1上的挑膜斜齿2呈错位布置。

如图1所示，对应各钉带间隔位置的钉带后轴10上分别固定安装有前脱膜轮3，钉带后轴10的后下方设有后脱膜轴14，对应各前脱膜轮3位置的后脱膜轴14上分别设有后脱膜轮4，前脱膜轮3的直径大于钉带后槽轮13的直径，前脱膜轮3的宽度尺寸小于钉带间隔的宽度尺寸，同一位置的前脱膜轮3、后脱膜轮4形成脱膜轮组并安装有脱膜带6，相邻两个脱膜带6之间形成清选间隔。根据需要，各相邻脱膜带6上的脱膜刮板5最好呈错位布置，前脱膜轮3与钉带后槽轮13呈交替排布，当残膜被钉齿带1输送至接近钉带后轴10处时，前脱膜轮3前部位置的脱膜带6将残膜从钉齿带1上顶起，使挑膜斜齿2实现脱膜，脱下的残膜被脱膜带6及脱膜刮板5向后输送，同时因振动使残膜中夹杂的泥土、石子从清选间隔落下，从而实现对残膜的清选，残膜随脱膜带6及脱膜刮板5移动至后脱膜轴14后下方处因自重而下落，最后落入收集装置7内。

如图1所示，钉带下轴8、钉带上轴9之间的钉齿带1沿前低后高方向或沿竖直方向布置并形成钉带竖向段15，钉带上轴9、钉带后轴10之间的钉齿带1沿水平方向布置并形成钉带水平段16，钉带竖向段15的下部前方设有侧输支架，侧输支架上安装有能够向钉带捡拾装置的左方或右方输送物料的传送皮带17。钉齿带14安装在钉带下轴8、钉带上轴9、钉带后轴10上呈近似直角三角形，目的是在钉带竖向段15上的挑膜斜齿2将所挂附的残膜向上输送过程中，残膜中混杂的碎根茬及部分泥土、石子在向上运动的过程中掉落在传送皮带17上，被传送皮带17输送至设备左方或右方，落至地面；钉带水平段16处能够实现残膜的进一步清选，残膜中混杂的泥土、石子在钉带水平段16向后运动的过程中因振动而从钉带间隔下落至地面。实际使用时，还可以在钉带水平段16下方设置导杂板，落下的泥土、石子可沿导杂板滑落至设备左右两侧的地面。

实施例2：如图2所示，钉带捡拾装置、刮带式清选输送装置及收集装置7安装在机架18上，钉带捡拾装置前方的机架18上设有秸秆粉碎装置，秸秆粉碎装置后部的机架18上设有带U型导槽19的刮板式秸秆输送装置，刮板式秸秆输送装置的后部位于钉带捡拾装置、刮带式清选输送装置上方，刮板式秸秆输送装置的后端位于机架18后方并设有秸秆出口20。通过秸秆粉碎装置粉碎秸秆，粉碎后的碎秸秆被抛入U型导槽19，被刮板式秸秆输送装置通过向后输送，秸秆由秸秆出口20至设备的后方并被均匀抛洒，使得钉带捡拾装置前部的地面上只有地膜和根茬，实际作业中留下的根茬越低，越有利于钉带捡拾装置收膜作业。

如图2所示，秸秆粉碎装置包括粉碎罩板21、粉碎刀轴22和风叶甩刀，粉碎罩板21固定在机架18上，粉碎刀轴22通过轴承座安装在粉碎罩板21下方，粉碎刀轴22外侧均布有不少于两个的粉秆刀座环组，每个粉秆刀座环组包括不少于三个的甩刀座，各甩刀座上分别通过销轴铰接有带风叶的风叶甩刀，粉碎刀轴22左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的刀轴驱动轮。可按实际需要，参照风扇扇叶倾角设计风叶甩刀，使其风叶带有适当的倾角，通过多组风叶甩刀和风叶形成风扇作用，高速旋转的风叶甩刀本身切断秸秆后就有向后抛送的作用，在风叶的风扇作用下，能够进一步将膜面上自然掉落的落叶等杂物通过风力卷送到后部的U型导槽19内。

如图2所示，刮板式秸秆输送装置包括初级刮板输送装置、次级刮板输送装置和输送罩壳23，初级刮板输送装置、次级刮板输送装置外部设有输送罩壳23，秸秆出口20位于输送罩壳23的后端，初级刮板输送装置包括初级下轴24、初级上轴25和初级输送带26，初级下轴24位于秸秆粉碎装置的后方，初级上轴25位于初级下轴24的后上方，初级输送带26的前部安装在初级下轴24上，初级输送带26的后部安装在初级上轴25上，次级刮板输送装置包括次级前轴27、次级后轴28和次级输送带29，次级前轴27位于初级上轴25的后方，次级后轴28位于机架18后部上方，次级输送带29的前部安装在次级前轴27上，次级输送带29的后部安装在次级后轴28上，初级输送带26、次级输送带29外侧均布有输送刮板30，U型导槽19位于初级下轴24下方并能够承接打碎的秸秆，输送罩壳23的底板位于初级输送带26、次级输送带29下方并形成输送托板31，输送托板31的前端与U型导槽19的后部上端相连接，初级输送带26下部、次级输送带29下部的输送刮板30能够向后上方运动并配合输送托板31向后输送打碎的秸秆。实际制造时，可将秸秆粉碎装置的粉碎罩板21后端与输送罩壳23前部下端连为一体，秸秆粉碎装置向后转动打碎秸秆并向后抛送，碎秸秆落入U型导槽19内，秸秆粉碎装置的甩刀作业时形成的风力能够协助初级输送带26将U型导槽19内的碎秸秆快速转运走、避免堆积堵塞，碎秸秆被初级输送带26的输送刮板30沿输送托板31向后上方输送，当到达初级上轴25位置时，碎秸秆通过次级输送带29的输送刮板30沿输送托板31继续向后输送到秸秆出口20，之后自然下落至设备后方地面实现还田。

如图2所示，机架18前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架32，机架18后部下端设有行走轮33，机架18上部固定安装有变速箱34，变速箱34的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，变速箱34的输出轴通过传动带或传动链分别与秸秆粉碎装置、刮板式秸秆输送装置和钉带捡拾装置相连接。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种残膜捡拾回收装置，其特征在于：包括钉带捡拾装置、刮带式清选输送装置和收集装置，所述钉带捡拾装置包括呈并排布置的钉齿带，各钉齿带外侧均布有挑膜斜齿，相邻两个钉齿带之间形成钉带间隔，钉带捡拾装置后部设有刮带式清选输送装置，所述刮带式清选输送装置包括前脱膜轮、后脱膜轮和带有脱膜刮板的脱膜带，前脱膜轮的前部位于钉带间隔内并能使脱膜带清理挑膜斜齿上挂附的残膜，后脱膜轮下方设有收集装置，所述收集装置为残膜卷收装置或圆捆打包装置或集膜箱。

2.如权利要求1所述的残膜捡拾回收装置，其特征在于：钉带捡拾装置包括钉带下轴、钉带上轴和钉带后轴，钉带下轴靠近地面，钉带上轴位于钉带下轴上方，钉带后轴位于钉带上轴后方，钉带下轴上固定安装有不少于三个的钉带下槽轮，各钉带下槽轮呈等距离间隔布置，对应各钉带下槽轮位置的钉带上轴上分别固定安装有钉带上槽轮，对应各钉带下槽轮位置的钉带后轴上分别固定安装有钉带后槽轮，同一位置的钉带下槽轮、钉带上槽轮、钉带后槽轮形成槽轮组并安装有钉齿带，相邻两个钉齿带上的挑膜斜齿呈错位布置。

3.如权利要求2所述的残膜捡拾回收装置，其特征在于：对应各钉带间隔位置的钉带后轴上分别固定安装有前脱膜轮，钉带后轴的后下方设有后脱膜轴，对应各前脱膜轮位置的后脱膜轴上分别设有后脱膜轮，前脱膜轮的直径大于钉带后槽轮的直径，前脱膜轮的宽度尺寸小于钉带间隔的宽度尺寸，同一位置的前脱膜轮、后脱膜轮形成脱膜轮组并安装有脱膜带，相邻两个脱膜带之间形成清选间隔。

4.如权利要求3所述的残膜捡拾回收装置，其特征在于：钉带下轴、钉带上轴之间的钉齿带沿前低后高方向或沿竖直方向布置并形成钉带竖向段，钉带上轴、钉带后轴之间的钉齿带沿水平方向布置并形成钉带水平段，钉带竖向段的下部前方设有侧输支架，侧输支架上安装有能够向钉带捡拾装置的左方或右方输送物料的传送皮带。

5.如权利要求1或2或3或4所述的残膜捡拾回收装置，其特征在于：钉带捡拾装置、刮带式清选输送装置及收集装置安装在机架上，钉带捡拾装置前方的机架上设有秸秆粉碎装置，秸秆粉碎装置后部的机架上设有带U型导槽的刮板式秸秆输送装置，刮板式秸秆输送装置的后部位于钉带捡拾装置、刮带式清选输送装置上方，刮板式秸秆输送装置的后端位于机架后方并设有秸秆出口。

6.如权利要求5所述的残膜捡拾回收装置，其特征在于：秸秆粉碎装置包括粉碎罩板、粉碎刀轴和风叶甩刀，粉碎罩板固定在机架上，粉碎刀轴通过轴承座安装在粉碎罩板下方，粉碎刀轴外侧均布有不少于两个的粉秆刀座环组，每个粉秆刀座环组包括不少于三个的甩刀座，各甩刀座上分别通过销轴铰接有带风叶的风叶甩刀，粉碎刀轴左端或右端固定安装有能够与传动装置相连接的刀轴驱动轮。

7.如权利要求6所述的残膜捡拾回收装置，其特征在于：刮板式秸秆输送装置包括初级刮板输送装置、次级刮板输送装置和输送罩壳，初级刮板输送装置、次级刮板输送装置外部设有输送罩壳，秸秆出口位于输送罩壳的后端，初级刮板输送装置包括初级下轴、初级上轴和初级输送带，初级下轴位于秸秆粉碎装置的后方，初级上轴位于初级下轴的后上方，初级输送带的前部安装在初级下轴上，初级输送带的后部安装在初级上轴上，次级刮板输送装置包括次级前轴、次级后轴和次级输送带，次级前轴位于初级上轴的后方，次级后轴位于机架后部上方，次级输送带的前部安装在次级前轴上，次级输送带的后部安装在次级后轴上，初级输送带、次级输送带外侧均布有输送刮板，U型导槽位于初级下轴下方并能够承接打碎的秸秆，输送罩壳的底板位于初级输送带、次级输送带下方并形成输送托板，输送托板的前端与U型导槽的后部上端相连接，初级输送带下部、次级输送带下部的输送刮板能够向后上方运动并配合输送托板向后输送打碎的秸秆。

8.如权利要求5所述的残膜捡拾回收装置，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，机架上部固定安装有变速箱，变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，变速箱的输出轴通过传动带或传动链分别与秸秆粉碎装置、刮板式秸秆输送装置和钉带捡拾装置相连接。

9.如权利要求6所述的残膜捡拾回收装置，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，机架上部固定安装有变速箱，变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，变速箱的输出轴通过传动带或传动链分别与秸秆粉碎装置、刮板式秸秆输送装置和钉带捡拾装置相连接。

10.如权利要求7所述的残膜捡拾回收装置，其特征在于：机架前部设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架后部下端设有行走轮，机架上部固定安装有变速箱，变速箱的前端有动力输入轴并能够与拖拉机的动力输出轴相连接，变速箱的输出轴通过传动带或传动链分别与秸秆粉碎装置、刮板式秸秆输送装置和钉带捡拾装置相连接。