JPS62500213A - 作物収穫機と作物収穫方法 - Google Patents

Abstract

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Description

【発明の詳細な説明】 作物収穫機と作物収穫方法 この発明は、作物収穫機と作物収穫方法に関する。

コノ発明は、刈取り前の作物（ｓｔａｎｄｉｎｇｃｒｏｐ）の茎その伯の植物部 分から実、実担持部分、葉、小枝、花その仙の作物の必要部分を取外し、必要部 分を収集し、必要部分を取外した残存作物部分を残しておく作業に関する。本発 明は特に、小麦、オート麦、大麦、米などの穀物の収穫を対象とするが、これだ けに限定されることはない。この発明はざらに葉、新芽、また時には花を作物か ら取外す作業を対象とする。例としては、蛋白質生成用のアルファルフ？、精油 などの成分物質抽出用に使用する草木その他の作物の菓ならびに花を挙げること ができるー。

本発明の基本目的は、刈取り前の作物から必要部分く一般に実、葉、花などの最 も貴重な作物部分）を取外す機械ならびに方法に改良を加えることである。本発 明は、既知の収穫方法ならびに収穫機の難点を解消し、収穫作業を簡素化、迅速 化、低コスト化を図ることを目的とする。この発明はさらに、畑地に残っている 作物の処理や収穫の天候依存性を低くすることを目的とする。

本発明の作物収穫機の基本構成要素は次のとおりである：地上を移動する可動フ レーム；フレームとの関係において従動運動する可動支持手段；可動支持手段に 取付けら机でいる複数の外向き突出作物係合体；作物係合体と相まって作物流路 を形成している案内手段：可動支持手段を駆動して収穫機の前部において作物係 合体を上方ならびに後方に動かし、刈取り前の作物から予め８２定した必要部分 を取外させ、取外した作物部分を作物流路に沿って移動せしめる駆動手段。

この発明は、刈取り前の作物の茎その他の植物部分から実、実担持部分、葉、小 枝、花その他の作物の必要部分を擦過、破壊、引裂きなどによって取外す作物収 穫機を対象とする。

刈取り前の作物とは、例えば刈取りなどの収穫作業を行う前に、横に寝たり、傾 いたり、ねじれたり、あるいはまた直立して畑地に存在している作物を言う。

本発明の１つの特徴は作物剥離体である。

本発明の１つの好ましい特徴としては、作物係合体の中の少なくともいくつかを 作物剥離体として、各作物剥離体に、刈取り前の作物から必要部分を取外す少な くとも１つの傾斜縁部と、取外した作物部分を作物流路に沿って送る横断面とを 備える。

好ましくは、該傾斜縁部を、可動支持手段に対する垂直線に対して７１７２度以 上、理想的には１０度以上、最も理想的には１２１／２〜２２　１／２度傾ける 。

標準的な角度は１５度である。

本発明の別の好ましい実施態様としては、作物係合体の中の少なくともいくつか を作物剥離体とし、各作物剥離体に、作物の中に進入して作物を分割する細い尖 端と、必要作物部分を取外す側縁部とを備え、該側縁部を剥離体の遠端側尖端か ら遠ざかる方向に向けて互いに発散ざＵる。

好ましくは、該側縁部は、作物剥離体の作物係合長さの少なくとも１／４にわた って、理想的には少なくとも１／３にわたって、最も理想的には作物剥離体の作 物係合長さの大部分にわたって互いに発散させる。

好ましくは、該側縁部を作物剥離体の遠端尖端から遠ざかる方向に向けて１５度 以上の総角度で互いに発散させる。標準的な角度範囲は２０〜７０度でおり、理 想的には２５〜６０度でおり、最も理想的には２５〜４５度である。標準的な角 度は３０度である。

好ましくは、発散側縁部を、可動支持手段に対する垂直線のほぼ両側において発 散させる。

好ましくは、取外した作物を作物流路に沿って送るための手段として、各作物剥 離体の該発散側縁部の間に略平坦横断面を僅える。

作物剥離体は後）ボのごとく様々な形状が可能であるが、好ましくは、作物剥離 体の遠端尖端部の方向を、遠端側縁部が作物剥離体の頂点から発散するように設 定し、好ましくは遠端尖端部に略平坦横断面尊面（ｌｅａ−ｄｉｎＣ］　５ＩＪ ｒｆａＣｅ）を備える。

本発明の１つの好ましい特徴としては、作物剥離体の側縁部または隣合っている 作物剥離体の接合部、あるいはまたその両方に設置ノられている、縁の効果で必 要作物部分を取外し、必要作物部分を取外した残存作物部分を作物剥離体から釈 放するための凹凸空間（ｒｅｌ−ｉｅｌ’　５ｐａｃｅ）を設ける。

−例として、作物剥離体は、支持手段の運動方向に対して直角方向に支持手段に 取付けた一連の横断櫛歯とし、隣合っているｗｊ歯の隣合っている側縁の接合部 に、剥離した茎を櫛体から釈放する開口を設け、該開口に、作物の茎から必要部 分を剥離するための側縁を設ける。

基本的な特徴として、作物剥離体は、収穫機の作物移動方向に対して直角方向に 複数列にして可動支持手段に取付け、各列の隣合っている作物剥離体の遠端尖端 間の間隔を隣合っている作物剥離体の最小間隔よりも相当大きくする。−例とし て、各列の隣合っている作物剥離体の遠端尖端間の間隔は、隣合っている作物剥 離体の最小間隔の３倍以上とすることができる。

好ましくは、各作物剥離体の、移動方向に対して直角方向の幅を移動方向の深さ よりも大きくする。好ましくは、各作物剥離体を略平坦体とし、その主面を支持 手段による作物剥離体の運動方向に対して直角にする。数多くの好ましい実施態 様においては、各作物剥離体のベースに、作物剥離体の作物係合部分の最も幅の 大きい部分よりも狭い部分を設ける。

以上、本発明の第１実施態様としてのいくつかの特徴を紹介した。本発明は、こ れらの特徴の１つの好ましい組合わせとして、地上を移動する可動フレームと： フレームとの関係において従動運動する可動支持手段と：可動支持手段に取付（ すられている複数の外向き突出作物係合体と二作物係合体と相まって作物流路を 形成している案内手段と：可動支持手段を駆動Ｌ）で収穫機の１１０部において 作物係合体を」ニブｊならびに後方に動かし、刈取り前の作物から予め設定した 必要部分を取外させ、取外した作物部分を作物流路に沿って移動せしめる駆動手 段と：で構成されてあり、作物係合体の中の少なくともいくつかが作物剥離体で あり、各作物剥離体に、作物の中に進入して作物を分割する細い尖端と、必要作 物部分を取外す側縁部とが備えられており、該側縁部が、刈取り前の作物から必 要作物部分を取外す作物剥離体の作物係合長さの少なくとも相当部分にわたって 作物剥離体の遠端尖端から遠ざかる方向に向けて互いに発散してあり、各作物剥 離体の発散縁部間の各作物剥離体の先導作物係合面が作物流路に沿って取外した 作物部分を送る横断略平坦面であり；作物剥離体が、収穫機の他の構成要素によ って支持されていない作物に係合するように取付けられてあり、取外した作物部 分を動いている作物剥離体に長距離にわたって滞留させないように駆動され；作 物流路の取込み部と作物剥離体の遠端尖端との間に、少なくとも作物剥離体の有 効ピッチに相当する水平部分クリヤランスがあるところの、作物収穫機を提供す る。以上の組合わせ特徴は、実施態様によっては単独で存在する場合がある。

作物流路の取込み部の水平クリヤランスの好ましい寸法としては、少なくとも作 物剥離体の有効ピッチに相当する寸法とし、作物剥離体が回転子上をあるいはま たコンベヤの一連のプーリその他の案内体の周囲を移動する時の作物剥離体尖端 の周方向経路の直径の１／２を上限とし、取外した作物部分を作物流路に進入さ せるが消失させることのない人ぎさとする。

横断略平坦面とは、作物剥離体の移動方向に対してほぼ直角方向の面内にある面 を言う。該面は一般的には平坦面とするが、湾曲面（好ましくは凹面）とするこ ともできる。

作物剥離体の有効ピッチとは、隣合っている作物剥離体が移動方向に対して直角 方向の一列に配置されているか、あるいはまた隣合っている作物剥離体が列ごと に千鳥状に配置されているかの別に関係なく、可動支持手段の移動にしたかって 作物剥離体が作物に当る隣合っている作物剥離体間の横方向のピッチを古う。

本発明の第２実施態様としては、地上を移動する可動フレームと；フレームとの 関係において従動運動する可動支持手段と：可動支持手段に取付けられている複 数の外向き突出作物係合体と；作物係合体と相まって作物流路を形成している案 内手段と；可動支持手段を駆動して収穫機の前部において作物係合体を上方なら びに後方に動かし、刈取り前の作物から予め設定した必要部分を取外させ、取外 した作物部分を作物流路に沿って移動せしめる駆動手段と；で構成されており、 作物剥離体の側縁部または隣合っている作物剥離体の接合部、あるいはまたその 両方に、凹凸空間が設けられている、作物収穫機を提供する。

１つの好ましい実施態様としては、該凹凸空間を、必要作物部分を剥離したあと の茎その仙の残存作物部分を作物剥離体から釈放させるように、あるいはまた作 物から必要部分を剥離する作物剥離体の縁部を形成するように配置する。

１つの好ましい実施態様としては、凹凸空間の中の少なくともいくつかを、収穫 機の所定の移動方向に対して前方に向いている刈取り前の作物部分から必要作物 部分を剥離する作物剥離体の内的縁部（ｒｅ−ｅｎｔｒａｎｔｅｄｇｅ）によっ て境界を仕切る。

別の好ましい実施態様としては、作物剥離体を可動支持手段の移動方向に対して 直角方向の複数の列にして配置し、隣合っている列の作物剥離体を互いに相向い 合う方向に傾斜させ、相向い合う方向に傾斜している作物剥離体を係合させれば 、内側に凹凸空間を従えた漏斗形の取込み部が形成されるように設計する。

また別の好ましい実施態様としては、作物剥離体を可動支持手段の移動方向に対 して直角方向の複数の列にして配置し、隣合っている列の作物剥離体を可動支持 手段の移動方向に向かって互いに略同軸に整合しくａｌｉｇｎ）　、各列の隣合 っている作物剥離体間に作物が寄せ集められるように設計する。

また別の好ましい実施態様としては、作物剥離体を可動支持手段の移動方向に対 して直角方向の複数の列にして配置し、隣合っている列の作物剥離体を可動支持 手段の移動方向に対して直角方向に千鳥状に配置し、作物に対面して有効に隣合 っているが、各々隣の列に属している作物剥離体間に作物が奇Ｖ集められるよう に各列の作物剥離体を一定間隔を隔てて配置する。

本発明の第３実施態様としては、地上を移動する可動フレームど；フレームとの 関係において従動運動する可動支持手段と；可動支持手段に取付けられている複 数の外向き突出作物係合体と；作物係合体と相まって作物流路を形成している案 内手段と；可動支持手段を駆動して収穫機の前部において作物係合体を上方なら びに（変力に勅かし、刈取り前の作物から予め設定した必要部分を取外させ、取 外した作物部分を作物流路に沿って移動けしめる駆動手段と；で構成されており 、外向き突出作物係合体の形状、サイズ、角度が可変であるところの、作物収穫 機を提供する。

１つの実施例としては、作物係合体を、可動支持手段の移動方向に対して直角方 向の複数の列にして可動支持手段に配置した作物剥離体とし、各列に突出長さに 差をつけた外向き突出部分を設りる。

いくつかの実施例としては、作物剥離体の長さを変えて可動支持手段の移動方向 に対して直角方向の作物剥離体の輪郭全体に櫛体（ｓｅｒｒａｔ　１ｏｎ）を形 成し、櫛体の側面の効果によって作物を剥離するように設計する。

この実施例においては、作物係合体はブラシの剛毛などのフィラメン１〜とする ことができる。すなわち、横断方向にブラシフイラメン］・を複数の列にして配 置し、フィラメントの長さを変えて櫛体を形成したブラシ回転子を用いて作物を 剥離覆る。

別の実施例としては、外向き突出作物係合体の中のいくつかを他に比べて長く外 向きに突出させ、長い方の作物係合体によって作物の解きほぐしくｄｉｓｅｎｔ ａｎｇ　＋　１−ｎｏ）　、持上げ（ｌｉｆｔｉｎｇ）　、方向調節なトラ行’ ；；　イ、短い方の作物係合体によって作物剥離を行うように設計づる。

さらにまた別の実施例としては、作物係合体として、可動支持手段の移動方向に 対して直角方向の複数の列にして可動支持手段に配置した作物剥離体を備え、可 動支持手段の作物剥離体の隣合っている列と列との間に、作物剥離体の間におけ る作物の侵入深さを制限する働ぎをし、おるいはまた外向き突出作物係合体によ って剥離した作物部分を収集して搬送する勧きをする横方向突起略ブレーンリブ （ｏｕｔｓｔａｎｄｉｎｇ　ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ 　ｐｌａｉｎ　ｒｉｂ）を備える。この実施例は、作物剥離体をブラシフィラメ ントとする場合、あるいはまた外向き棒体とする場合に適用する。

ざらにまた別の実施例としては、作物係合体として、可動支持手段の移動方向に 対して直角方向の複数の列にして可動支持手段に配置した作物剥離体を備え、同 作物剥離体を一方の側に傾斜している長尺指体（ｆｉｎｇｅ−ｒ）とし、隣合っ ている列の作物剥離体を相向い合う方向に傾斜ざＶ、隣合っている列の相向い合 う方向に傾斜している作物剥離体の係合によって作物を剥離し、好ましくは、隣 合っている列の相向い合う方向に傾斜している作物剥離体の係合によって、凹凸 空間を従えている漏斗状取込み部が形成されるように設計する。

この実ｔＭ態様の別の特徴としては、作物係合体として、可動支持手段の運動方 向に対して直角方向の複数の列にして可動支持手段に配置した作物剥離体を備え 、該作物剥離体を横方向に互いに移動自在にし、特定の位置で固定できるように し、作物に当る作物剥離体の輪郭を作物の形状に合わＵて調節できるように設計 する。

以上に紹介した本発明の特徴は主として作物剥離体の形状と機能に関するもので おり、次にこれに関連するいくつかの利点ならびに特徴を紹介する。

作物剥離用作物係合体は、主面が作物係合体の移動方向に対して直角である全体 的に平坦部材とすることが望ましいが、スカラッピング（ｓｃａｌ　ｌｏｐｉｎ ｇ）、ノツチング（ｎｏｔｃｈｉｎｇ）などによって作物係合縁部に凹欠部（ｒ −ｅｃＱ≦９）を設け、摩隙効果を増大させることができる。

作物剥離体は、全体的に三角形の一群の歯とし、各歯を縦方向に曲げ加工するか 、横方向にロール加工するか、おるいはまたその縁部を作物係合面に向けてロー ル加工または曲げ加工して、取外した実や作物粒をスコップのように掬い取り、 流失を最少限に抑えるように設計する。

作物剥離体は、むく材料を素材とする平坦横方向リブで（イ４成されている櫛歯 とすることが特に好ましい。

一般的には作物剥離体の累月は合成プラスデック材料とするが、金属その他十分 な強度と耐摩耗性を備えている材料を使用することもできる。

作物剥離体は、作物剥離体の耐久性ならびに作物に対する剥離効力を向上させる ために、根元に長尺の直凹欠部または傾斜凹欠部が設けられている全体的に三角 形の先が尖っている一群の歯とすることができる。

また、つがいになっている歯の間の各凹欠部の最も幅の狭い部分よりも幅の大き い円形、方形、台形などの凹凸間口（ｒｅｌｉｅｆ　ａｐｅｒｔｕｒｅ）を設り 、尖頭（Ｓｅｅｄ　ｈｅａｄ）、茎、ひこばえ（ｔｉｌｌｅｒ）、枝などを取込 み、剥離を行った後来へ作物に干渉することなく剥離した必要作物部分を引出す ように設訓することができる。一般的に言って、横方向作物剥離体群を作物搬送 手段に沿って配置し、隣合っている列の尖端が同じ経路を追従するにうにＫＵ　 ｉ＋することか望ましいが、これが必須であるということはなく、作物剥離体を 列ごとに千鳥状に配置し、例えば歯のピッチの１／２に相当する距離だけ横方向 に位置をずらすことも可能である。

先述のごとく、作物係合体を、横方向の複数列の外向き突出作物剥離体と、横方 向の複数列の略ブレーンリブとで構成し、リブの列と作物剥離体の列を交番させ 、リブを作物剥離体の背後に近接させることができる。リブが、直ぐ前の作物剥 離体が取外した必要作物部分を収集して復方へ送出し、処理ずみの残存作物部分 が剥離スペース内に侵入するのを制限する。

作物剥離体の背後にブレーンリブを備えることは色々なタイプの作物係合体に対 して適用できるが、特に、断面が円形であるか、矩形であるか、湾曲形であるか の別に関係なく、外向きのブラシの房（ｂｒｕｓｈ　ｔｕｆｔ）、ブラシフィラ メン１〜、あるいはまた棒体である作物係合体の場合に適用する。この場合の作 物係合体は必要作物部分を解きほぐす働きをし、解きほぐされた必要作物部分が 後続の平リブで捕捉され、搬送される。一般的には、作物係合体とリブの間隔は 、作物係合体と後続の平リブとの間の間隔がプレーンリブと後続の作物係合体と の間の間隔よりも小さくなるように設定する。

本発明の概要に関しては、実際の剥離工程において、作物剥離体の色々な部分が 、作物剥離体の上方移動時に収穫機が作物の中に向って前進するのに伴って色々 な時点において作物に接触するということに着目する必要がある。作物剥離体の 形状は、収穫機が前進し、作物剥離体が作物内により深く浸入するのに伴って進 ？１性剥離が行われるような形状とすることが望ましい。

隣合っている作物剥離体の各接合部に凹凸空間（凹凸開口）を備えるのは、隣合 っている作物剥離体の接合部の開口の縁と作物との係合によって必要作物部分を 取外し、また剥離した復の作物剥離体からの作物の釈放を促進することが目的で ある。本発明の好ましい特徴としては、該凹凸空間（凹凸開口）を内向縁ににっ ′Ｃ境界を仕切り、通常は作物剥離体の側縁と係合しない茎の全面部分からの必 要作物部分の剥離を促進する。

一般的には、該可動支持手段は、回転子、搬送ベル１〜あるいはまたこれに類す る無限長尺搬送手段とし、収穫はの前部にｄ３いて上方ならびに後方に移動する 必要作物部分を送る経路に沿って作物係合体を移動させる。

作物係合体を横方向の複数列にして配置する場合は、各列の作物係合体を収穫機 の前進方向に対して直角にし、例えば、外向き突出作物係合体を、回転子の軸を 通る回転子の径方向面内に位置させる。しかし別法として、横方向作物係合体列 を収穫機の前進方向に対して交差させ、ただし一定の角度をもたせて配置するこ とも可能であり、作物係合体は矩形断面も湾曲断面も可能であることは言うまで もない。−例として、横方向作物係合体は、回転子の軸に沿って、同軸の周囲に 形成した螺旋構成にすることができる。このように螺旋構成にすれば、より強力 な剥離が行われる。

前記の様々な特徴は色々な絹合わせが可能であるが、ここでは２つの基本的態様 を紹介する。１つの基本的態様としては、実などの必要作物部分を遊離させるた めの手段としてブラシ、フイラメンｌ−１棒体などを（！ｔｒｉえ、その背後に 、遊離させた必要作物部分を収集して搬送するブレーンリブ（バドルｐａｄｄｌ ｅ）を備える。もう１つの態様としては、必要作物部分を取外すと同時に遊離さ けた必要作物部分を捕捉してＩｆ！２送する働きをするテーパ付き歯がついてい る複数列の横方向櫛体によって必要作物部分を遊離さぼる。

ブラシを用いる場合は、一定間隔を３３いて隔てられている複数列のブラシタク トとすることもできるし、また横方向連続ブラシニレメン１〜バンク（ｂａｎｋ ）どすることもできる。

一般的には、作物剥離体は互いに接合した群として配置し、例えば可動作物支持 手段に残されている締結体（ｆａＳｔｎｅｒ）に作物剥離体をスナツピング（ｓ ｎａｐｐｉｎａ）することによって作物剥離体群を簡単に取外すことのできる手 段を備えることができる。

先述のごとく、作物を解きほぐしたり、緩めたり、持上げたり、方向調節したり するｌ；めの長い突出作物剥離体を一定間隔をおいて配置することができる。− 例として、この長い作物剥離体を可動作物支持手段に沿って一定間隔を隔てて隣 合っている作物剥離体列の間に配置し、突出させ、密接離間作物剥離体列の前の 不利な作物に係合させることができる；この長作物剥囮［体は、望むならば弾性 抑圧手段によって通常機能位置に保持して、地面接触や異常負荷から防護するこ とができる。また望むならば、作物剥離体列間の長作物剥離体を１つの共通横方 向部材に取付け、交番角位置において旋回、拘束するか、おるいはまた完全に寝 かせる（ｒｅｃｌｉｎｅ）ことができる。

横方向複数列の作物剥離体を支持手段の移動方向に同軸整合する場合は、例えば 茎の末端から実を取外したり、植物の葉を取外すのに最適でおる。この場合に隣 合っている作物剥離体の間に凹欠部（ｒｅｌｉｅｆ　ｒｅｃｅｓｓ）を備える場 合は、対称にすることが望ましい。作物剥離体列を作物剥離体ピッチの１／２に 相当する距離だけ互いに横方向に位置をずらす場合は、横方向振動力が作物に伝 達され、剥離が促進される。リリーフ凹欠部の底を一方の側において傾斜させる と剥離力がざらに増強され、植物の端部や潅木の枝を切離すことができる。

第４実施態様としては、地上を移動する可動フレームと：フレームとの関係にお いて従動運動する可動支持手段と：可動支持手段に取付【プられている複数の外 向き突出作物係合体と；作物係合体と相まって作物流路を形成している案内手段 と；可動支持手段を駆動して収穫機の前部にｄ３いて作物係合体を上方ならびに 後方に移動し、刈取り前の作物 から予め設定した必要部分を取外させ、取外（）た作物部分を作物流路に沿って 移動せしめる駆動手段と；で構成されており、該可動支持手段が、上側ラン（ｒ ｕｎ）が鉛直線に対して水平になっている無限搬送体であり、作物係合体が該搬 送体から外向きに突出しているところの、作物収穫機を提供する。

好ましくは、作物係合体間の搬送体部分に、作物係合体によって取外（）た必要 作物部分を捕捉する支持面を備える。

好ましくは、搬送体の該上側ランに、鉛直線に対して傾斜している方向切替え部 を少なくとも１つ備える。

一般的には、該無限搬送体を３組ないしそれ以上のプーリまたはこれに類する案 内体に沿って案内し、上側ランの始端と終端との間に少なくとも１組のプーリを 配置し、ここを鉛直線に対して傾斜している該方向切替え部とする。

この実施態様の好ましい実施例としては、作物に接触する搬送体部分を移動方向 に対して寝かせ、落下しようとする自由作物部分を支持面によって回収するよう に設ｈ１することが望ましい。重要な特徴の１つとして、作物！１１雌体の先喘 速磨は、３組のプーリまたはこれに類する案内体に沿って搬送体が移動するのに 伴って変化（）、刈取り前の作物の中に高速度で侵入して下部の実や葉を剥離し た後、低速櫛削り動作に移り、続いて上部の実や葉の高速剥離動作に移り、続い て低速搬送動作に移り、最後に搬送体上側ランの終端において剥離した必要作物 部分が高速で送出される。搬送システムを使用すれば、プーリの直径先端経路（ ｄ：ａｍｅｔｃ−ｒ　ｔｉｐ　ｐａｔｈ）を小さくすることができ、剥離回転子 の直径か作物の長さならびに状態に比べて小さすぎるときに起きる巻付ぎ（ｗｒ ａｐｌ）ｉｎｃＩ）の心配がない。

次に、直前に紹介した害ｆＭ態様の応用形としての本発明の第５実施態様を紹介 する。本発明の第５実施態様としては、地上を移動する可動フレームと；フレー ムとの関係において従動運動する可動支持手段と；可動支持手段に取付けられて いる。複数の外向き突出作物係合体と二作物係合体と相まつで作物流路を形成し ている案内手段と；可動支持手段を駆動して収穫機の前部において作物係合体を 上方ならびに後方に動かし、刈取り前の作物から予め設定した必要部分を取外さ せ、取外した作物部分を作物流路に沿って移動せしめる手段と；で構成されてお り、可動支持手段として第１回転子があり、第１回転子の回転軸よりも上の位置 に回転軸が位置している第２回転子があり、駆動手段が両回転子を略水平軸を中 心にして同方向に回転させ、上側回転子カー、下側回転子から作物を収集し、取 外した作物部分を上方ならびに後方に向けて送るように定置されているところの 、作物収穫機を提供する。

好ましくは、上側回転子は、いかなる部分も下側回転子の前死点を通る鉛直面か ら前に突出しないように定置する。また好ましくは、２つの回転子の外周を重ね 合わせ、一方の回転子の作物係合体を他方の回転子の作物係合体に接触係合させ る。この実施態様は特に、下側回転子の直径が上側回転子の直径よりも小さく、 下側回転子の作物係合体が主として必要作物部分を取外す働きをし、少なくとも 主に作物を搬送する働きをする作物係合体を上側回転子に備える場合に適用する 。

この実施態様にｄ３いては、下側剥離回転子が直径が小さく、作物に良好に当り 、第２上側回転子の効果でラッピングが防止されるという利点が確保される。直 径の小さい下側ロータが剥離した作物粒を理想的な上向き軌道内に投入し、確実 な回収が行われる。

本発明の第６実施態様としては、地上を移動する可動フレームと：フレームとの 関係において従動運動する可動支持手段と：可動支持手段に取付けられている複 数の外向き突出作物係合体と；作物係合体と相まって作物流路を形成している案 内手段と；可動支持手段を駆動して収穫機の前部において作物係合体を上方なら びに後方に動かし、刈取り前の作物から予め設定した必要部分を取外させ、取外 した作物部分を作物流路に沿って移動せしめる手段と；で構成されており、剥離 する作物の下部を保持し、あるいはまた後方へ押しやり、剥離工程中に軟弱地盤 などに植わっている作物を根から引火く危険性を抑制する働きをする作物制御手 段を備えているところの、作物収穫機を提供する。

該作物制御手段は、可動作物支持手段の下に位置する水平ロータとすることがで き、ローラの下側部分を作物係合体の移動方向と逆の方向に回転させる。

別法として、あるいはまた追加として、該作物制御手段を、作物係合体の後部に 、作物係合体の下側において十分な距離だけ延ばし、該作物係合体が剥離する刈 取り前の作物の下部に接触する部材とすることができる。

いくつかの実施例においては、可動作物支持手段を回転子とする場合は、可動作 物支持手段の下側後部に密着調節自在板を備え、地面との接触の危険性を最少限 に抑え、作物剥離体が植物の茎にかける引張り力に対向させ、収集時に回転子エ ンベロープ（ｒｏｔｏｒ　ｅｎｖｅｌ−ｏｐｅ）から出なかった植物部分を回転 子の正面の作物の中に再導入し回収せしめる 一般的には、本発明の作物剥離回転子の下側１／４のところ（すなわち下死点の 復の少し前寄りのところ）に自由回転ローラ（溝（ｆｌｕｔｅ）　、リブ、波な どかついている適切な輪郭の逆方向回転ローラ）を備え、作物剥離体が作物にか （する引張り力に対抗させることができる。

別の実施例としては、本発明の作物剥離回転子の下側後部１／４のところに、高 さ副面自在で、望むならばバネ押し式とするアームに取付けた前方突出ローラを 備え、作物剥離体が作物にかける引張り力に対抗ざじるたり、あるいはまた作物 残留物を押え付けたりすることができる。

作物を根こそぎ用法く危険性を抑制する手段は、作物剥離体が取付けられている 可動作物支持手段の下側の凹面板の正面に位置する下向き湾曲唇片（ｄＯＷｎｔ Ｕｒｒ＋ｅ−ｄｌｉｐ）としたり、あるいはまた作物係合体の上方／後方運動方 向に相向い合う方向に駆動する回転子必るいはローラ（またはアイドリングロー ラ）とすることができる。このロータを、地面との衝突による作物係合体の損傷 を防止するための高さ制限ローラとして機能させる。

本発明の第７実施態様としては、地上を移動する可動フレームと：フレームとの 関係において従動運動する可動支持手段と；可動支持手段に取付けられている複 数の外向き突出作物係合体と；作物係合体と相まって作物流路を形成している案 内手段と；可動支持手段を駆動して収穫機の前部において作物係合体を上方なら びに後方に動かし、刈取り前の作物から予め設定した必要部分を取外させ、取外 した作物部分を作物流路に沿って移動往しめる手段と；で構成されており、剥離 した必要作物部分を該作物係合体に強制接触させる作物流変更器が備えられてあ り、該作物流変更器が通常作動状態においてフレームとの関係において不動であ り、剥離された必要作物部分が作物係合体によって搬送される領域において可動 作物支持手段の作物係合体に向かって作物の中に突入する突起部が該作物流変更 器にあり、該作物流変更器の突出部が可動部材の外周に重なっており、可動部材 と接触することなく可動部材と噛合うところの、作物収穫機を提供する。

１つの好ましい実施態様としては、作物流変更手段を、主面が作物流に対して直 角であり、該突起部どじて鋸歯体を備えでいる横方向平坦部材とする。

別の好ましい実施態様としては、作物流変更器の該突起部を、主面がほぼ作物流 方向である平坦ヒレ体（叶１ａｎａｒ　ｆｉｎ）とする。

本発明の第８実施態様としては、地上を移動する可動フレームと：フレームとの 関係において従動運動する可動支持手段と；可動支持手段に取イ」けられている 複数の外向き突出作物係合体と二作物係合体と相まって作物流路を形成している 案内手段と：可動支持手段を駆動して収穫機の前部において作物係合体を上りな らびに後方に動かし、刈取り前の作物から予め設定した必要部分を取外さじ、取 外した作物部分を作物流路に沿って移動ぜしめる手段と：で構成されており、案 内手段が、作物係合体が上方ならびに後方に移動する領域の少なくとも一部を覆 っている蓋体と、作物流路の取込み部に設けられている１つないし複数の従動（ 自由回転）ローラとで構成されているところの、作物収穫機を提供する。

１つの好ましい実施態様としては、１］−ラと刈取り前の作物との係合量を調節 するための手段として、ローラの少なくとも一部を覆う調節自在ハウジングを備 える。

かくして、本発明の作物剥離回転子を田っているフード（蓋体）の縁の下に、望 むならばリブ、溝、波その他の適切な輪郭をつＣプ、あるいはまた小湾曲歯（ｔ ｉｎ−ｅ、　ｔｏｏｔｈ）または直歯をつけた自由回転口・−ラ（アンダーショ ツ１へ従動ローラｕｎｄｅｒｓｈｏｔ　ｄｒｉｖｅｎ　ｒｏｌｌｅｒ）を備え、 非駆動状態において、作物剥離回転子が作物剥離回転子に寄掛かってくる作物に かける引張り力に対抗させることができる。該ローラは、駆動状態においては不 利な作物を、回転子に接触する前に緩めたり持上げたりし、またさらに剥離櫛体 によって自己に向かって投付けられてくる粒子を作物流路内に投入覆る働きをす る。この位置に、単−ローラ（回転子）に代えて、前側回転子蓋体の前縁の下に 、前記の動きをする第１、第２制御回転子を備え、第２回転子によって第１回転 子に剥離聚能を与えることができる本発明の第９実ＩＭ態様としては、地上を移 動する可動フレームと；フレームとの関係において従動運動する可動支持手段と ：可動支持手段に取付けられている複数の外向き突出作物係合体と二作物係合体 と相まって作物流路を形成している案内手段と：可動支持手段を駆動して収穫機 の前部において作物係合体を上方ならびに後方に動かし、刈取り前の作物から予 め設定した必要部分を取外さＶ、取外した作物部分を作物流路に沿って移動じし める手段と；で構成されており、作物を剥離する前に位置調節したり、剥離した 必要作物部分の流れの方向を調節したり、あるいはまた剥離した必要作物部分を 小分けするための強制気流を発生する手段が備えられているところの、作物収穫 機を提供する。

強制気流手段は、可動作物支持手段によって作物係合体が上方ならびに後方に動 かされる領域の少なくとも一部を覆っているフード（蓋体）の正面に形成した、 与圧空気を供給するプレナン（ｐｌｅｎｕｍ充気室）またはマニホルド；あるい はまた、強制気流を可変方向に向けて送出す調節自在出口を備えた、与圧空気を 供給するプレナンまたはマニホルド；あるいはまた作物収穫機の回転要素その他 の可動要素の内側に形成され、可動要素の内側から外に向けて特定の方向に強制 気流を送る手段を備えた、与圧空気を供給するプレナンまたはマニホルドとする ことができる。

強制気流によって作物剥離回転子内への作物の送込みを促進し、あるいはまた剥 離した必要作物部分作物流路を通して送ることができる。気流は所望の色々な方 向に送って、作物を持上げたり、作物収穫機によって剥離した作物粒子の作物流 路内の送りを促進するなどの色々な目的に活用することができる。

本発明の第１０実ｍ態様としては、地上を移動する可動フレームと；フレームと の関係において従動運動する可動支持手段と；可動支持手段に取付りられている 複数の外向き突出作物係合体と：作物係合体と相まって作物流路を形成している 案内手段と；可動支持手段を駆動して収穫機の前部において作物係合体を上方な らびに後方に動かし、刈取り前の作物から予め設定した必要部分を取外させ、取 外した作物部分を作物流路に沿って移動せしめる手段と：で構成されており、剥 離した必要作物部分を小分けする手段が備えられているところの、作物収穫機を 提供する。

小分（プ手段は、剥離した必要作物部分の小さい部分は通し、大きい部分は横流 しする複数のスペースを備えてあり、作物を推進運動によって当てるフルイ；あ るいはまた剥離した必要作物部分を推進運動によって当てて、剥離した必要作物 部分を大きさ別に所定の方向に向けて送る回転器とすることができる。

小分は手段は、可動作物支持手段の可動作物係合体によって剥離した必要作物部 分が推進運動によってフルイあるいは回転器に当てられるように設計することが できる。

小分りつ手段は該フルイとし、！ＩＩ離した必要作物部分の大ぎいものを、もみ 隙り（ｒｕｂｂｉｎｇ）　、再脱穀（ｒｅｔｈｒ−ｅｓｈｉｎｇ）　、粉砕（ｃ ｏｍｍｉｎｕｔｉｒ＋ｇ）などを行う手段ニ向ケて送ることができる。

小分（）手段はまた該回転器とし、該回転器を前方に向かって回転する横方向オ ーガ（ａｕｇｅｒ）とし、剥離した必要作物部分をオーガの上死点に向Ｃプで送 り、剥離した必要作物部分を大ぎざ別に所定の方向に向しりで送ることかできる 。この場合は、短くてｍい作物部分は後方に向けてオーガの背俊へ送られ、嵩の ある作物部分は前方下向きにオーガの下側へ送られる。

本発明の第１１実施態様としては、地上を移動する可動フレームと；フレームと の関係において従動運動する可動支持手段と；可動支持手段に取付けられている 複数の外向き突出作物係合体と：作物係合体と相まって作物流路を形成している 案内手段と；可動支持手段を駆動して収穫間の前部において作物係合体を上方な らびに後方に動かし、刈取り前の作物から予め設定した必要部分を取外させ、取 外した作物部分を作物流路に沿っＣ移動ぼしめる手段と；で構成されており、剥 離した必要作物部分の消失を防止する手段が備えられているところの、作物収穫 機を提供する。

好ましい実施例としては、剥離した必要作物部分の消失を防止する手段は、作物 収穫機の前部または後部において、可動作物支持手段の可動作物係合体によって 剥離した必要作物部分を投付ける、可撓材料製の垂下チーニックカーテン（ｈａ ｎｇｉｎｐ　ｃｈｅｃｋ　ｃｕｒｔａｉｎ）　：あるいはまた、可動部材を覆っ ている蓋体の銃刑（ｒｉｃｏｃｈｅ−ｔｔｉｎｇ）や、可動作物支持手段の後部 の作物搬送手段の飛出しくｂｏｕｎｃｉｎｇ　ｏｕＢによる剥離した必要作物部 分の消失を防止する１つないし複数のバッフル（デフレクタ）；あるいはまた、 可動作物支持手段によって作物係合体が上方ならびに後方に勅かされる領域の少 なくとも一部を覆っている蓋体の前下部に備えた少なくとも１つの進段（ｐｒｏ ｎｏｕｎｃｅｄ　ｒｅｖｅｒｓｅ　５ｔｅｐ）　；あるいはまた剥離した必要作 物部分が投付けられる面の弾性ライニングとすることができる。

１つの好ましい実施例としては、下降作物粒子を剥離１１１構へ向りて戻すため の手段として、回転子を覆っている蓋体（フード）の下側前部に一連の進段を備 える。

別の好ましい実施例としては、作物枝葉（ｃｒｏｐ　ｃａｎｏ−ｐｙ）上に座ら せ、浮動させ、作物粒子の前方飛散を防止し、剥離回転子へ向けて戻すための手 段として、最少限度の釣合い重りを取付けた角度／高さ調節自在の中空前部を回 転子蓋体の下端に備える。この突出前部が、作物収穫機のオペレータに合せてヘ ッダー高ざ（ｈ−ｅａｄａｒ　ｈｅｉｇｈｔ）を調節するための手段となる。

本発明の第１１実施態様としては、地上を移動する可動フレームと；フレームと の関係において従動運動する可動支持手段と：可動支持手段に取付Ｃノられてい る複数の外向き突出作物係合体と；作物係合体と相まって作物流路を形成してい る案内手段と；可動支持手段を駆動して収穫機の前部において作物係合体を上方 ならびに後方に勅かし、刈取り前の作物から予め設定した必要部分を取外さば、 取外した作勝部分を作物流路に沿って移動せしめる手段と；で構成されており、 少なくともいくつかの作物係合体が、主面が移動方向に対して直角である平坦作 物剥離体であり、同作物係合体が、地面や異物との衝突による損傷を防止すべく 弾性装着されており、あるいはまた可撓弾性材料を素材としているところの、作 物収穫機を提供する。

いくつかの実施例においては、該作物係合体を、可動作物支持手段に取付けた一 連の横方向櫛体の歯とし、該歯を、作物の中に進入していくフレームの移動方向 に対して直角に取付けた外向き突出歯とし、各櫛体を、剛直材料を素材とし、櫛 体の後方傾動（揺動）を可能にするために弾性装着し、櫛体を通常別能位置へ向 りて押す弾性押圧手段を備える。別法として、櫛体は、剥離機能を有効に発揮す るだけの十分な剛性を備えているが、弾性異常荷重が作用した時に曲がって復元 するだけの十分な弾性を備えている材料を素材とすることができる。平Ｋｉ櫛体 が作物係合体の移動方向との関係において前方に傾斜している時は、弾性櫛体の 撓みが作物係合体の外向き長さを増大ブ′る必要がないから、リーなわち回転子 の直径を増大する必要がないから、この弾性を持だぼることが望ましい。前方傾 斜左動剥離体は、剥離した必要作物部分をスコップで掬い取るように掬い取るか ら一般的に好ましい場合が多い。

次に、以上に紹介した特徴と組合わせて適用する、あるいは同特徴から独立させ て適用する一連の好ましいオプションの特徴を紹介する。

一般的な好ましい特徴としては、作物係合体を、作物収穫機の他の構成要素で支 持されていない作物に係合する位置に定置する。好ましい実Ｍ態様としては、必 要作物部分を作物から剥離する領域において作物の中に進入し、作物を分割して 収集する作物収穫機の要素のみを従動可動体とし、これを該可動作物支持手段に 取付ける また１つの好ましい基本的特徴としては、作物係合体の中の少なくともいくつか を作物剥離体として、各作物剥離体に、刈取り前の作物から必要部分を取外す少 なくとも１つの傾斜縁部と、取外した作物部分を作物流路に沿って送る横断面と を備えることもでる。

また１つの好ましい基本的特徴としては、作物係合体の中の少なくともいくつか を作物剥離体とし、各作物剥離体に、作物の中に進入して作物を分割する細い尖 端と、必要作物部分を取外す側縁部とを備え、該側縁部を作物剥離体の遠端側尖 端から遠ざかる方向に向けて互いに発散ざＩることもできる。

また１つの好ましい基本的特徴としては、作物係合体の遠端側端部を、作物の擾 乱を最少限に抑えるために尖端とすることもできる。

また１つの好ましい基本的特徴としでは、作物剥離体の側縁部または隣合ってい る作物剥離体の接合部、あるいはまたその両方に、縁の効果で必要作物部分を取 外し、必要作物部分を取外（）だ残存作物部分を作物剥Ｈ１体から釈放するため の凹凸空間を設（）ることもできる。

また１つの好ま（）い基本的特徴どしては、作物剥離体を、取外した作物部分を 動いている作物剥離体に長距離にわたって滞留しないように駆動することができ る。好ましくは、駆動手段は、少なくとも支配的には遠心力によって取外した作 物部分を作物流路に沿って送り、後部において同作物部分を釈放できるだけの十 分な速度で作物係合体を駆動できるようにｇ２計する。

また１つの好ましい基本的特徴としては、作物流路の取込み部と作物剥離体の遠 端尖端との間に、少なくとも作物剥離体の有効ピッチに相当する水平クリヤラン スを設けることができる。

本発明のすべての実施態様の好ましい基本的特徴としては、作１勿係合体の移動 方向に対して直角方向の総幅をその厚みよりも大ぎくする。

また１つの好ましい基本的特徴としては、各作物係合体の先台係合面を、取外し た必要作物部分を作物流路に沿って送る横方向略平坦面とする６また好ましくは 、各作物係合体を、主面が、可動作物支持手段が作物係合体を移動させる方向に 対して直角である略平坦部材とする。

一般的に言って、本発明の作物収穫機に関して上に本発明は、刈取り前の作物の 中に作物収穫機を進入さけ、作物収穫機の前部において複数の外向き突出作物係 合体を上方ならびに後方に勅かｌノ、刈取り前の作物に作物係合体を係合ざ一１ 主、刈取り前の作物から予め設定した必要部分を取外し、取外した必要作物部分 を作物流路に沿って搬送し、取外１ノだ必要作物部分を収集することを内容とす るところの、作物収穫方法を提供する。

本発明の作物収穫方法の１つの好ましい実施態様としては、作物係合体を作物の 細い先端の中に進入させて作物を分割し、作物係合体対の間に作物を収集し、作 物係合体の遠端側尖端から遠ざかる方向に向けて互いに発散している各作物係合 体の側縁によって該作物部分を少なくとも有意範囲まで取外し、作物係合体の横 方向略平坦面によって作物を作物流路に沿って送るという諸段階を含んでいる。

本発明の作物収穫方法の１つの好ましい実施態様としては、作物係合体を作物の 細い先端の中に進入させ、作物係合体の側縁部または隣合っている作物係合体の 接合部、あるいはまたまたその両方に設けられている凹凸空間の縁の効果で該作 物部分を少なくとも有意範囲まで取外し、必要作物部分を取外した残存作物部分 を作物係合体から該凹凸空間を釈放するという諸段階を含んでいる。

本発明の作物収穫方法の別の好ましい実施態様としては、形状、サイズ、傾斜角 度が可変であり、作物に対して様々な機能を実行する外向き突出作物係合体を刈 取り前の作物の中に進入させる段階を含んでいる。

本発明の作物収穫方法の別の好ましい実施態様としては、剥離時に剥離する作物 の下部を押え付け、あるいはまた後方に向けて押して作物を根こそぎ引（友く危 険性を少なくする段階を含んでいる。

本発明の１つの実施態様の特徴としては、作物係合体を比較的高速で勅かぎる。

一連の基準にしたがって所要高速を設定する。例えば、フレームとの関係にお（ プる作物係合体の移動速度はフレームの前進速度よりも速く設定することができ る；あるいはまた、少なくとも支配的には遠心力によって作物係合体から作物収 穫機の収集部にむけて 作物を釈放するように設定できる；あるいはまた、剥離した必要作物部分を、案 内手段と、上方／接方移動作物係合体との間に形成されている作物流路に沿って 高速移動流として推進する速度に設定できる。好ましくは、フレームとの関係に おける作物係合体の該先端速度は、作物収穫機の前進速度よりも相当大きくする 、たとえば作物収穫機の前進速度の２倍以上とする。好ましくは、作物係合体の 先端速度は５　ｍ　／　ｓとして、最も理想的には１０ｍ／ｓ以上とする。フレ ームの前進速度は１０ｋｍ／ｈｍａｘとし、好ましくは３〜９ｋｍ／ｈとする。

本発明の好ましい作物収穫方法の実施例としては、フレームとの関係における作 物係合体の先端速度を１０〜２５ｍ、／ｓとする。別の好ましい実施例としては 、アルファルファの収穫方法として、フレームとの関係における作物係合体の先 端速度を１５〜３０ｍ／Ｓとする。

本発明の作物収穫方法の基本的な好ましい特徴としては、作物の擾乱を最少限に 抑えつつ作物係合体を作物の中に進入させ、該作物係合体から前方に突出してい る不動案内手段によって作物を直立させて支持することなく、作物を通して上方 向に動かして作物の必要部分を剥離する。場合によっては、適切な仕方によって 作物を可動作物係合体の位置まで上げる不動持上げ手段をざらに備えることがで きるが、少なくとも本発明の好ましい実施態様においては、作物剥離体によって 一１ｍ（ＳＷｅｅｌ））される鉛直作物部分における剥離中に作物を直立状態に 維持する不動案内体を備える必要はない。

先述のとおり、案内手段は、上方／接方移動作物係合体を覆うフード（蓋体）と することができる。好ましくは、作物係合体に接近し、あるいはまた作物係合体 から遠ざかり、あるいはまた作物係合体の移動経路の周の湾曲経路の周囲に位置 するフード（蓋体）とすることができる。作物係合体を回転子上に備える場合は 、回転子も、例えば回転子の軸を中心とする円に沿って調節自在とすることがで きる。

特に好ましくは、オーバヘッドフードを調節する手段と、剥離回転子下の調節自 在凹面体とを備え、この２つの調節体の動きによって回転子スペース内への作物 の侵入を制限し、剥離の度合いならびに剥離の仕方を調節することができる。し 、剥離の度合いならびに剥離の仕方を調節することができる。

本発明の別の特徴としては、オーバヘッドフードの高さと相まって、おるいはま た頭上フードの高さとは無関係に、作物係合体の支持手段の高さを調節し、作物 係合体が作物の中に進入し、作物を通って上方に動く高さを調節する手段を備え ることができる。

本発明は、穀物の収穫を始めとする色々な用途に適用できる。剥離した作物は１ 〜レーラやバルクコンテナに集めて中火加ニブラントへ送る。穀物や種の場合は 、穀粒（ｇｒａｉｎ）以外の種（ｓｅｅｄ）を脱穀し、作物から分離する工程を 含める。別法として、特に穀物や種の場合は、剥離した作物をコンバイン収穫機 などの加工機へ直接送り、直ちにｌ］（２穀、クリーニングすることができる。

中央加ニブラン１−や畑地において、穀粒以外の作物は遊離した状態（ｌｏｏｓ ｅ）または圧縮した状態で収集して使用することができる。

一般的に言って本発明は、成熟した種や穀物の収穫、豆の収穫、１洋生／多年生 作物ならびに潅木の葉の収穫（ｄｅｆｏｌｉａｔｉｏｎ）　（１回または複数回 のパスによる葉、若芽の非破壊収穫を含む）に適用できる。

本発明は、穀物、豆類、草木その他の作物の実担持部分のみを収穫してコンバイ ン収穫機などの作物収穫機に通過さけるということから色々な利点を備えている 。本発明の作物収穫機は、取込まれる不要作物の量が少ないために効率が高く、 生産量が多く、時には２倍あるいはそれ以上になる。残った藁は雨の俊直ちに乾 燥し、簡単かつ完全に燃やしくこのように処分する場合）、灰を均等に散布する ことができる。藁を刻んで上申に埋める場合は、粉砕機構は、茎がまだ地中に植 わっているということから、十薬の場合よりも地盤に植わっているＷ（ｓｔａｎ ｄｉｎｇ　ｓｔｒａｗ）の場合の方が効果がある。藁を収穫する場合は、例えば 、作物収穫機を牽引するトラクタに取付けたウィンドローラ（ｖｉｎｄｒ−ｏｗ ｅｒ）で簡単に切ることができる。望むならば、剥離ヘッダー（ｓｔｒｉｐｐｉ ｎｇｈｅａｄｅｒ）の後方に取付けた在来型の刈取り機で直ちに切ることができ る。

以下、添附図面を参考にしながら本発明のいくつかの実施態様について詳述する 。

第１（ａ）図は、本発明の１つの基本実施態様としての作物収穫はの側面図であ る。

第１（ｂ）図は、本発明の別の基本実施態様としての作動数［１の側面図である 。

第１（Ｃ）図は、本発明のまた別の基本実施態様としての作物収穫機の側面図で 必る 第２図は、本発明の１つの実施態様としての作物収穫機の側面図である。

第２（ａ）図は、第１図の作物収穫機の応用形の作物収穫機の側面図であり、作 物収穫機の色々な調節機能を示す。　− 第３図は、第１図の作物収穫機の応用形の作物収穫機の側面図であり、作物を根 こそぎ引火く危険性を抑制するオプション手段を示す。

第３（ａ）図は、第１図の作物収穫機に使用する回転子の断面図である。

第４図は、防護／高ざ制限手段を備えている、第１図の作物収穫機の応用形とし ての作物収穫機の断面図である。

第５図は、一連の作物持、Ｆげ手段（ｃｒｏｐ　１ｉｔｔｅｒ）と組合わせた、 第１図の作物収穫機の応用形としての作物収穫機の断面図である。

第５（ａ）図は、第１図のシステムの応用形とじてのシステムの断面図であり、 前部可１尭カーテンが用いられている。

第６図は、第１図の作物収穫機の応用形としての作物収穫機の側面図であり、剥 離した必要作物部分を取込む部分に設けられている可撓カーテンと飛散防止壁体 を示す。

第６（ａ）図は、第１図の作物収穫機の応用形としての作物収穫機の側面図であ り、作物収穫機の回転子蓋体（フード）の前縁下の作物送り／支持ローラを示す 。

第６（ｂ）図は、第６（ａ）図の作物収穫機の後部の一部の側面図であり、後部 オーガがチェックパネル（ｃｈｅｃｋ　ｐａｎｅｌ）で置換されている。

第６（Ｃ）図は、第６（ａ）図の矢視Ｃ−Ｃ図である。

第６（ｄ）図は、第１図の作物収穫機の取込み部分を変更した作物収穫機の側面 図であり、作物収穫機のフード（蓋体）の入口に備えられている一対のローラを 示す。

第７（ａ）〜（ｊ）図は、本発明の色々な実施態様の作物剥離歯を示す。

第８図は、第１（ａ）図に示す実施態様の本発明の作物収穫機の前部の斜視図で おる 第９図は、第８図の作物収穫機の後部の斜視図である。

第１０図は、第８．９図に示す剥離櫛体の一部の斜視図でおる。

第１１．１１（ａ）図は、本発明の別実施態様としての作物係合体の正面図なら びに側面図である。

第１１（ｂ）図は、第１１図の櫛体の１つの南の応用形としての南を示す。

第１１（Ｃ）図は、第１１（ａ＞図の回転子の表面の一部の側面図であり、長歯 の有効機能角度が可変である応用形を示す。

第１２．１２（ｂ）図は、第７ｄ図の南をシングルピッチからダブルピッチに切 替えることのできる滑動ダブル櫛体として示した図であり、第１２（ａ）図は第 １２．１２（ｂ）図の滑動櫛体の側面図である。

第１３．１４図は、本発明の作物収穫機に適用する個々の南の形状例を示す。

第１３　（ａ）、１３　（ｂ）図は、第１３図の歯の２種類の断面（矢視Ａ−△ ）を示す。

第１４　（ａ）、１４　（ｂ）図は、第１４図の歯の２種類の断面（矢視Ａ−Ａ ＞を示す。

第１５図は、本発明の作物収穫機に適用できるまた別の実施態様の櫛体を示す図 であり、第１５（ａ）図は、第１５図の矢視△−Ａ断面図で必る。

第１６図は、本発明の作物収穫機に適用できるまた別の応用形の櫛体を示す図で あり、第１６（ａ）図は、第１６図の矢視Ａ−Ａ断面図である。

第１７図は、第１図の回転子の１芯円形としての回転子の側面図であり、回転子 に係合する不動作物係合体が用いられており、第１７　（ａ）図は、回転子の櫛 体に係合する不動作物係合体の第１７図のＡ−Ａ矢視図である。

第１８図は、第１図の回転子の応用形としての回転子の側面図であり、回転子に 係合する不動作物係合体が用いられており、第１８（ａ）図は、回転子のＢ体に 係合する不動作物係合体の第１８図の△−Ａ失視図である。

第１９図は、第１図の作物収穫機を大幅に変更した応用形の作物収穫機の側面図 であり、主作物剥離回転子の前部の上方に）Ｂ加脱穀回転子（ｔｈｒｅｓｈｉｎ ｇ　ｒｏｔｏｒ）が備えられている。

第２０図は、第１９図の作物収穫機の応用形としての作物収穫機の側面図であり 、主作物剥離回転子の後部に追加脱穀回転子が備えられている。

第２１図は、第１図の作物収穫機のまた別の応用形としての作物収穫様であり、 主剥離回転子の前に８角送りローラがあり、主剥離回転子の前に剥離した必要作 物部分を収集する追加オーガがある。

第２１　（ａ）図は、第２１　（ａ＞図の作物収穫機の一部の、第２１図の矢視 Ａ方向に見た斜視図である。

第２２図は、第１図の作物収穫機の応用形としての作物収穫機の側面図であり、 色々な作物状態に合せて回転子との関係におりるフード位置を調節する手段を示 す。

第２３〜２６図は、第１図の作物収穫機の応用形としての作物収穫機の側面図で あり、作物を剥離回転子へ向けて送り、必要に応じて剥離した作物の方向を調節 する強制気流を供給する手段の色々な実施態様を示し、第２３　（ａ）図は、回 転子蓋体の幅に沿って強１り気流に連通させて備えることのできる一連の出口の 正面図である。

第２７図は、第１図の作物収穫機の一部の側面図であり、第２２〜２４図の強制 気流供給手段の応用形として、他の図面の実施態様の作物収穫機に適用できる、 回転子蓋体の前部下端に備えられた送り支援ローラを示す。

第２８図は、第１図の作物収穫機の応用形としての側面図であり、主剥離回転子 内に空気ダクトが備えられている。

第２９図は、全体的に在来型コンバイン収穫機としての本発明の作物収穫機の側 面図（一部断面）であり、コンバイン収穫機の在来型カッティングテーブル（ｃ ｕｔ−ｔｉｎｇ　ｔａｂｌｅ）に代°えて本発明の剥離手段が用いられている。

第３０図は、剥離した作物をベルトコンベヤへ送り、続いてクリ−１〜付きベル １〜エレベータ（Ｃ１ｅａｔｅｄ−ｂｅｌｔｅｌｅｖａｔｏｒ）へ送り、バルク トレーラへ送込む、本発明の剥離機の正面図であるえ 第３１図は、第３０図の剥離機の平面図である。

第３２図は、第３０図の剥離作物収穫機の側面図（一部断面）である。

第３３　（ａ）、３３　（ｂ）図は各々、第１図の作物収穫機の応用形として、 主剥離回転子の後部に、色々な作物方向調節／拘束横方向／縦方向作物搬送手段 が備えられている作物収穫機の側面図（一部断面）ならびに平面図でおる。

第３４　（ａ）　、３４　（ｂ）図は各々、第１図の作物収穫機の別の応用形と して、主剥離回転子の後部に、色々な作物方向調節／拘束横方向／縦方向作物搬 送手段が備えられている作物収穫機の側面図（一部断面）ならびに平面図である 。

第３５図は、第３４　（ａ）図の作物収集システムの応用形としての作物収集シ ステムの側面図である。

第３６図は、第１（ｂ）図の作物収穫機の応用形としての作物収穫機の側面図で あり、１つの好ましい実施態様としての剥離コンベヤを示す。

第３７図は、第１（Ｃ）図の作物収穫機の応用形としての作動数［ｔＦＭの側面 図であり、１つの好ましい実施態様としての２回転子式剥離システムを示す。

第３８　（ａ）〜（ｄ）図は、第３７図の作動数Ｆｌｕに適用できる色々な実施 態様の作物係合体の、第３７図の△−Ａ矢視図である。

図面において、同類構成要素は同類番号で示す６説明を簡素化するために、既） 小の各種（構成要素の機能ならびに相関関係の説明は繰返さない。同類番号で示 す同類構成要素に対しては、引用されるたびに該当の説明が等しく適用されるも のとする。

まず、本発明の１つの実施態様としての作物収穫機の全体図を示す第１（ａ）図 を参照する。本作物収穫殿には、地上を移動するフレーム１２がある。可動フレ ーム１２には可動支持手段５が取付けられており、同可動支持手段５は、図示の 実施例にＪ３いては回転子１１であるが、コンベヤベル１へなどの別のタイプの 支持手段とすることも可能である。

回転子１１には複数の外向き突出作物係合体１５が取イ・」けられており、同作 物係合体は、既述のごとく、また後述のごとく色々なタイプのものが可能である 。

回転子１１は、１〜ラクタで駆動する歯車装置、あるいはまた］ンバイン収穫機 のエンジンなどとすることができる駆動手段で駆動する。回転子１１はいわゆる オーバショク１〜モード（ｏｖｅｒｓｈｏｔ　ｍｏｄｅ）で駆動して、作物係合 体１５を作物収穫機の前部において上方に動かす。作物係合体１５と係合して作 物流路３３を形成している案内手段４がある。図示の実施例においては、案内手 段４はフード（蓋体）１８であり、回転子の前側半分の少なくとも一部を包囲し ており、作物係合体１５と相まって、回転子によって作物を搬送する作物流路３ ３を形成する。フード（Ｍ体）１８は、回転子１１によって取外された作物部分 の前方放出を防止する働きをする。

作動時は、回転子１１の回転に伴って作物係合体１５が動き、作物係合体の遠端 側尖端が、作物の茎１９の擾乱を最少限度に抑えつつ作物の中に進入する。続い て作物係合体１５は作物を通して上方へ勤ぎ、１つないし複数の作物茎を奇ぜ集 める。作物係合体１５が作物の上部に到達すると、取外すべき必要作物部分が摩 擦、破壊、引裂きなどによって茎から取外される。

取外された必要作物部分は、回転子］１に沿って上方ならびに後方へ送られ、作 物搬送手段９に到達する。

作物搬送手段９は奇集め１〜ラフ２８内におり、奇集め１−ラフ２８には、回転 子１１の後部に近接（）ている前部壁体２９がおる。作物搬送手段９には一般に 、作物を横方向へ移送する手段８と、作物を後方へ搬送する手段７がある。一般 的には、横方向作物移送手段８はオーガとすることができるが、別法として横方 向コンベヤベル１−とすることも可能である。作物後方移送手段７は一般的には 、例えばスラット付きチェーンコンベ゛ｒ（ｓｌａｔｔｅｄ　ｃｈａｉｎ　ｃｏ ｎｖｅｙｏｒ）などのコンベヤとすることができるが、他のタイプの搬送手段と することも可能である。

第１（ｂ）図は、本発明の別の実施態様の作物収穫機の側面図である。この実施 態様の作物収穫機にも地上を移動するフレーム１２かあり、可動フレーム１２に は可動支持手段５が取イ」けられており、可動支持手段５には複数の外向き突出 作物係合体１５が取付けられており、同作物係合体は、既述のごとく、また後述 のごとく色々なタイプのものが可能でおる。可動支持手段５以外の構成要素は第 １図の構成要素と同じであり、第１（ａ）図に関する説明は全体的に第１（ｂ） 図にも当はまる。

第１（ｂ）図の作物収穫機の可動支持手段５は、２組のプーリその他これに類す る案内手段３．３Ａに沿って動くコンベヤ２である。コンベヤ２に取付けられて いる作物係合体１５が駆動手段１０で駆動され、作物収穫機の前部にｄ５いて上 方ならびに後方へ動く。この実施態様の一例をのちに第３６図を参照しながらさ らに詳しく説明する。

第１（Ｃ）図は、また別の実ｔＭ９様の作物収穫機の側面図であり、可動支持手 段５以外の構成要素は第１（ａ）、１　（ｂ）図の作物収穫機の構成要素と同じ で必る。同様に、第１（ａ）図に関する説明が第１（ｃ）図の作物収穫機にも当 はまる。

第１（Ｃ）図の作物収穫機の可動支持手段５は、第１（ａ）図の回転子よりも直 径の小さい回転子１１であり、同回転子１１は、剥離回転子１１の接部上方に設 けられている第２回転子６（図示の実施例では搬送ドラム）と密接係合して回転 する。第２回転子６には作物搬送体６Ａが取付けられている（図示の実施例では 、ドラムの幅方向に対して直角方向に延びており、ドラムの外周から隔たってい る比較的浅いリブ）。第１（Ｃ）図の実ＩＭ態様においては、第１（ａ）図の実 施態様において回転子１１が実行する剥離／搬送機能を回転子１１．６で分担し 、回転子１１が主として作物を剥離する働きをし、回転子６が作物を上方ならび に後方へ搬送し、作物収穫機後部の作物移送手段８へ送り、また作物が回転子１ １の周囲に巻付くのを防止する。浅いリブに代えて、鋸歯状の深いリブを回転子 ６に備え、重ね合せモードで回転子１１の櫛体に噛合わせることも可能である。

その場合は、回転子１１の直径が図示の直径よりも小ざい場合でも作物の巻付き を確実に防止することができる。この実施態様については、のちに第３７．３８ 　（ａ）〜（ｄ）図を参照しながら詳述することとする。第１　（ａ）　、　１ 　（ｂ）図の実施態様の場合と同様に、第１（Ｃ）図の実施態様においても、既 述の、あるいはまた後述の色々なタイプの作物剥離体を使用することができ、ま た本書に紹介する本発明の任意の特徴を適用することができる。

第１（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）図の実施態様は本発明の基本的な実施態様であり、 その各種構成要素は、既述の、おるいはまた後述の別の適切な構成要素と首換す ることが可能である。

今度は第２．８．９図を参照する。同図には、本発明の１つの実施態様として、 コンバイン収穫機のヘッダーとして用いることのできる、あるいはまた他の脱穀 ／穀物分離機に併用できる剥離機を示す。第２図は、第１（ａ）図の作物収穫機 の１つの応用形としての剥離機を承り。

第８．９．１０図の実施例は、該当の場合は、第８．９．１０図のタイプの作物 係合体を用いられている場合は他の図面に示されている実施態様も示していると 解釈しなければならない。

第２．８．９図の剥離機には、主フレーム２内に回転子１１があり、収穫すべき 作物の中を通って動く。

回転子１１は、形状が全体的に円形断面または多辺円筒形である芯体１３と、回 転子１１の外周に沿って一定間隔を隔てて配置されている一連の槌体１４とで構 成されている。第８．９．１０図に示すごとく、櫛体１４は、むく材料を素材ど する横方向リブで形成し、作物収穫機の前進方向に対して直角方向に一列に配置 した一部の歯１５とすることができる。各歯１５の側縁１６．１７は、歯１５の 遠端側尖端から遠ざかる方向に向けて１１いに′ｇ敗している。

隣合っている歯１５の隣合っている側Ｂ１６．１７の接合部には、拡大間口２１ （図示の実施例では一部が円形になっている）がある。拡大間口２１は、隣合っ ている歯の根元の凹欠部によって形成されている。

各歯の根元の部分は、発散側縁がある最大幅部分よりも狭くなっている。図示の 実施例においては、各槌体はむく材料を累月とする平板状のリブで形成されてお り、一連のキー穴形の開口が切られるかまたは成形されて該歯が形成されている 。

回転子１１はいわゆるオーバシ〕ツ１−モードで回転駆動され、それに伴って櫛 体１４が作物収穫機の前部にＪ３いて上方に向かって動く。回転子１１の前方に は、回転子１１によって取外された作物部分の前方放出を防止するフード（蓋体 ）１８がある。

作動時には、回転子１１の回転によって櫛体１４が動き、歯１５の細い遠端尖端 が、作物の茎１９の擾乱を最少限度に抑えつつ作物の中に進入１−る。すると歯 １５が作物を通って上方に動き、隣合っている歯の隣合っている側縁の間に１つ または複数の作物の茎を奇駄集める。歯１５が作物の実担持頭部に到達すると、 もみ擦り動作またはスナツピング動作（ｓｎａｐｐｉｎｇ　ａｃｔｉ−ｏｎ）に よって実あるいは尖頭が取外される。実あるいはまた尖頭は、作物と歯の側縁１ ６．１７との係合ならびに、隣合っている側縁１６．１７の接合部の根元の開口 ２１の縁との係合によって取外される。

第２図に示すごとく、回転子１１の後部には、トラフ２５の上方の第２横方向オ ーガ２４を収容しているオーバヘッドハウジング２３が必る。オーガ２４と回転 子１１の間には、横方向に一定間隔をおいて隔てられている湾曲線、棒体または 縦方向平条片によって構成されている格子２６がある。回転子１１の後部、上側 オーガ２４の下に主横方向オーガ２７が必り、回転子１１の後部に近接している 前部壁体２９がおる１〜ラフ２Ｂの中に収容されている。オーガ２７の中央部に は、在来型コンバインオーガのものと同じ指体（ｓｔｅｒｒ−ｅｄ　ｆｉｎｑｃ ｒ）３０が取付りられている。主オーガ２７の後部には、穀物収穫機に通常備え られているとおりの、作物を上方ならびに後方へ送り、脱穀／分離／クリーニン グＢｉ　ｔ＋ｕの中へ送込む動きをする在来型スラブ１〜付きチェーンコンベヤ ３１がある。

作動原理は次のとおりである。

蓋体１８が回転子１１と相まって作物流路３３を形成している。蓋体の上向きに 曲がっている先導部３２が、作物収穫機の前進に伴って最初に作物に係合する。

回転子蓋体１８の先導部３２が作物に係合し、好ましくはオーバヘッド１〜１１ の直前において作物流路３３を封止する。

穀粒（ｇｒａ！ｎ）　、ｆｌＵ粒頭（ｇｒａｉｎ　ｈｅａｄ）などの必要作物部 分が、櫛体１４の勤ぎて取外されて、作物流路３３に沿って上方ならびに後方へ 送られる。オーバヘッド・フード１８が取外された必要作物部分の前方放出を防 止する動きをする。フードは漏斗の動きをし、その効果で取外された必要作物部 分は地面に戻ることなく作物収穫機の中へ案内される。回転子１１の背１卦にお いて、取外された必要作物部分は、穀粒などの粒子は通過させるが穀粒類などの 大きな穀物部分は下へ向けて主アンダーショッ１〜中央オーガへ送るように横方 向に一定間隔を隔てて設けられている湾曲線、棒体あるいはフィン体の格子２６ に向けて役付Ｇノられる。格子２６はデフレクタ（セパレータ）としての働きを する。

オーガ２７は、取外された必要作物部分の前方放出を防止する十分な高さの壁体 ２９が前部にあるトラフ２８の中で作動する。オーガ２７の中央部には、穀粒類 その他の大きな取外された必要作物部分を確実にスラット付きチェーン　コンベ ヤ３１の経路内へ送込み、上方ならびに後方に向けて送り、穀物収穫機に通常備 えられている脱穀／分離／クリーニング機８１１へ送り込ませる働きをする指体 ３０がある。

主オーガ２７の上方の小オーガ２４は必要に応じて備える。オーガ２４は、脱穀 機構（図示しない）を迂回してクリーニング機構（図示しない）へ直接送ること のできる小粒子を集める。第２オーガ２４ならびに格子２６を備えない場合は、 小粒子は主オーガ２７の背後の１〜ラフ２Ｂの底に落下し、粗大粒子の効果で作 物コンベヤ３１の中へ送り込まれる。別法として、すべての収穫作物を一緒に集 める場合は、第２図の作物収穫機の第２オーガ２４の前部の湾曲格子２６を閉切 ることができる。

必要作物部分を剥離された茎１９は、作物収穫機の下側を通過して畑地に立って 残る。トラクタや作物収穫機の車輪によって菊を土の中に押込まないようにする ための手段として、残存作物を一時的に強制的に引離、すデバイダ−（ｄｉｖｉ ｄｅｒ）を車輪の前方に備えることができる。

通常は、剥離回転子１１の高さを、実担持頭部その伯の必要作物部分の高さとの 関係において正しい高さに調節するための手段を備える必要がある。剥離回転子 ユニットの高さを単独で調節することもできるし、ヘッダーアセンブリ全体の高 さを調節することもできる。例えば、作物が極端に短い場合や寝ている場合は、 必要作物を有効に集めるためには回転子を下げる。剥離回転子蓋体１８の前部に 接近センサーを備え、同センザーの出力信号によって回転子の高さを作物水平線 との関係において自動的に調節したり、あるいはまた回転子益体の高さを調節す ることができる。

剥離回転子フード１８と、作物オーガ２４．２７を包囲しているハウジング２３ との間の間隙３４を通して、通常は自走式作物収穫機の高所に位置しているオペ レータが作物の流れを見ることができる。

Ｓ掻きリブ１４の速度を調節し、構成要素の寸法／形状１ｅｏｍｅｔｒｙ）を正 しく設計することによって、作物の逐次通過時に成熟した実（特に草の実）のみ を選択的に収穫することができる。

本発明は、特に刈取り前の作物から小麦、大麦、オート麦なとの穀粒を剥離する 場合に適用すれば色々な利点がある。本発明の作物収穫機によれば、刈取り前の 作物から穀粒を剥離した後、藁は切られず、立ったまま残る。コンバイン収穫機 によってまらまちの方向に切られてばら撒かれている藁よりも、立ったまま残っ ている藁の方が後で切って処分する作業が容易である。本発明の少なくとも好ま しい実ＷＡ態様の作物収穫機によって収穫した穀物は、コンバイン収穫機で収穫 する場合に比べて穀粒以外の作物に対する穀粒の量が多い。したがって、コンバ イン収Ｗｔ機の場合は効率は主として藁の処理量によって決まるから、本発明の 作物収Ｗｔ機による場合は効率が高くなる。最少に、本発明の少なくとも好まし い実施態様の作物収穫機による場合は、在来型コンバイン収穫機による場合に比 べて畑地に残される廃物穀粒ならびに穀粒類の量が少ない。

以上、第１　（ａ）、２図に示すごとく櫛体１４を備えている回転子を参照しな がら本発明の作物収穫機を紹介したが、あらゆるタイプの櫛体１４を、２つない しそれ以上のローラあるいは２組ないしそれ以上のプーリ上を通過ざＶるコンベ ヤに取付けることも可能である（第１（ｂ）、３６図）。この場合は、コンベヤ ベルト２の前部ローラ４を、柵体１４がコンベヤベル１へ２の前部ローラ４を介 して上方ならびに後方に向かって勅ぎ、作物収穫機の前部の適切な位置において 、第１　（ａ）、２図の作物収穫機において回転子１１が作物に対して及ぼすの と同じ効果を及ぼすように配置する。

第２（ａ）〜６図は、第１（ａ）図の作物収穫機の色々な応用形としての作物収 穫機を示す；同じ部材は同じ番号で示す。

第２（ａ）図は、剥離回転子１１の下に位置させ、例えば回転子１１の軸を中心 とする円に沿って図示の点線の位置に調節できる凹面板３５を示す。また第２図 の点線で示すごとく、蓋体１８を延ばして上向きに曲がっている端部３２を下方 へ動かし、おるいはまた回転子に接近させることができる。前部回転子蓋体１８ と凹面板３５の両方の調節によって回転子１１と作物との係合量を調節すること ができる。また、回転子の速度と高さを加減することによって作物の頂部から下 方へ向けての係合の厳しさと範囲を制限することができる。凹面板３５、特に剥 離回転子１１の下の下向きに曲がっている先導縁の別の機能して、剥離中に、軽 くて湿っている土などに植わっている根付きの弱い植物を根こそぎ引扱く危険性 を防止する。凹面板３５所望の位置に固定することもできるし、円弧状溝穴の中 で浮動させることもできる。

第３図は、剥離中に作物を根こそぎ引扱く危険性を防止するための別のタイプの 手段を示す。回転子１１の下にリブ付きローラ３６があり、同ローラは任意の位 置に固定することもでき、また一定の限界内で浮動させることもできる。ローラ ３６は、駆動したり、アイドリングさせたり、あるいはまた不動部材として固定 することもできる。ローラ３６のいくつかの形状例を第３Ｃ図に示す。

第４図の作物収穫機には、リンクアーム３８に懸垂されているローラ３７がざら に備えられている。ローラ３７は、剥離回転子１１を防護し、高さを制限し、ま た作物を制動して根こそぎ引扱く危険性を抑制する手段として備えられている。

ローラ３７は、点線で示すごとくいくつかの固定位置に保持することもできるし 、またバネ押し式にすることもできる。

第５図は、穀物収穫用の本発明の作物収穫機であり、剥ば（回転子１１と作物リ フター（Ｃｒｏｐ　１ｉｆｔｅｒ）　３９とが組合わされている。作物リフター ３９は、コンバイン収穫機の刈取りバー（ｃｕｔｔｅｒ　ｂａｒ）に取付けられ ているのではなく、横方向梁材４０に取付けられており、残存藁との干渉が最少 限に抑えられるようにリンクフィン（ｌｉｎｋｉｎｇ　ｆｉｎ）　４１が備えら れている。作物リフター３９は必要に応じて備える構成要素であり、１ノ離回転 子１１を損傷を被る恐れがあるような位置まで下げたり、あるいはまた収穫した 作物が土で汚される恐れがあるような位置まで下げるという必要性をなくすとい う効果がある。

第５図の作物リフター３９は、本発明の作物剥離に寄与する作物剥離体あるいは また作物分割体ではないということに注意する必要がある。作物リフター３９は 単に、作物を寝ている状態から持上げて回転子係合させるという動きをするだけ でおる。その後回転子が作物の中に進入１ノで、剥離中に作物を支持する不動案 内体を必要とすることなく剥離を行う。

第５（ａ）図は、第５図の作物収穫機の応用形としての作物収穫機を示す図であ り、回転子１１の前部から送られてくる作物を在来型搬送オーガへ向けて案内し 、オーガ芯体２７Ａによって穀粒を後方へ送り、回転オーガ２７Ｂによって嵩の ある作物を前方へ送る。

この選別を行うために、オーガ上方の偏流面（ｄｅｆｌｅｃｔ−ｉｎｇ　５ｕｒ ｆａｃｅ）　２３△を真直ぐにしたり、あるいはまた湾曲させたりすることがで きるが、オーガ回転面（へ２７の上死点部へ作物が送られるように設計しなけれ ばならない。偏流面２３Ａに近接して移動する穀粒に対してオーガ２７の回転面 （ｆｌｉｇｈｔｉｎ（１）　２７Ｂは大きな障害物となることはなく、オーガ円 筒芯体２７Ａから後方に向けて飛びのく。嵩のある作物がオーガ回転面２７Ｂな らびに芯体２７Ａに触れると、コンバイン収穫機の場合と同じように前方下向き に送られ、作物エレベータの中へ送込まれる。

作物案内手段の下側下手部分２３Ｂを、短い材料だけを通過させる横方向フィン とターれば嵩のおる作物の選別（分離）ならびに流れが改善される。フィンに代 えて、案内面２３Ａ全体に波あるいは溝（ｆｌｕｔｅ）をつければ、重い作物部 分（実）は溝の底に溜り、嵩のある作物部分は畝（ｒｉｄｇｅ）に沿って前進す る。

図示のごとく、選別した作物部分を再混合する必要はなく、重い作物部分を別個 に集めることができることに注目する必要がある。また、横方向オーガ２７に代 えて、例えばベル１〜コンベヤネスラツ１−付ぎチェーンコンベヤ、ジョグ１へ ラフ（ｊｏｇ　ｔｒｏｕｇｈ）などの別のタイプの横方向搬送システムを用いる こともできる。既述の分割手段によって作物流を分離し、望むならびに相向い合 う方向に動かず個別コンベヤに嵩のある作物部分と弔い作物部分を振分ける場合 はこの分離を維持する。

剥離回転子１１が背の高さが揃っていない作物から必要作物部分を剥離する時に 、あるいはまたヘッダーが凹凸の激しい地面で横方向に傾く時に、穀粒や実など の作物粒子が前方に向けて飛散して失われるのを防止するための手段として、回 転子蓋体３３の前部３２の前縁に可撓作物カーテン３２Ａが垂設されており、作 物水平線に沿って有効な封止状態を維持する動きをする。可撓カーテン３２Ａに はまた、ヘッダーの高さを調節し易くするという効果がある。撓んだ状態のカー テンを点線で示す。

第６図は、第１（ａ）図の作物収穫機の応用形としての作物収穫機を示す。剥離 回転子１１の前部を覆っているフード１８と上蓋体２３との関係は、本発明の作 物収穫機を牽引する１〜ラクターの運転者が後方へ向けて送られる作物の流れを 観察できるように設定されている。肉厚の弾性シート材のカーテン４２が剥離し た作物（特に草作物）を止め、例えば図示のベルトコンベヤ４３、おるいはまた オーガその他これに類する１多続の搬送手段に載せる。

実や菜などの作物を収穫した後直ちに茎を切って作物残存部の急速乾燥を促進さ せたい場合は、第６図の剥離は（ベルトコンベヤ）の直後に作物カッティング機 構を備え、切った茎を別個に収集する手段を必要に応じて備える。

第６（ａ）図は、第１（ａ）図の作物収穫機のまた別の応用形としての作物収穫 機を示す図であり、回転子蓋体１８の前縁の下の作物送り／支持ローラ６５を示 す。この実施例においては、作物流路３３を形成している案内手段４が蓋体１Ｂ とローラ６５で構成されている。ローラ６５は、プレーンローラ（ｐｌａｉｎ　 ｒｏｌｌｅ−ｒ）リブや波がついていないローラ）とすることもてきるし、また 遊離しようとする穀粒、巻付こうとする作物、剥離回転子によって送られる穀粒 などが面方へ放出されて失われるのを防止するためにリブや波などをつけた適切 な断面としたり、連続的あるいは断続的に螺旋状に窪み（ｄｉｍｏｌｅ）をつけ たりすることができる。

ローラ６５は好ましくはむくローラとする。前部ローラ６５は、自由回転させる こともできるし、また収穫すべき作物ならびに支配的条件に応じて前進速度から 前進速度の数倍に至るまでの速度範囲で剥離回転子と逆の方向に駆動することも できる。ヘッダーの左側から見た場合の剥離回転子１１の上死点との関係におけ る高ざ（位置）は、時訓の６時から１０時までの範囲で調節できる。前部６５と 剥離回転子１１の外周との間の水平間隔は、相対高さと、作物ならびにその状態 によって決まり、調節可能範囲は最小値から３００ｍｍ以上までである。ローラ ６５の直径は、剥離回転子１１の直径の１／４から同直径以上までであり、背の 低い作物や地面に這いつくばっている作物の葉や実を収穫する時に剥離回転子１ １の直径を小さくしなければならない場合は、同直径よりも大ぎくする。別法と して、低速の場合は、プレーンエツジ付きの、あるいは異形エツジ（ｐｒｏｆｉ ｌｅｄ　ｅｄｇｅ）付きの、あるいは短湾曲歯（ｔｉｎｅ）あるいは直歯付きの 、あるいは歯（ｔｏｏｔｈ）イ」ぎの３つ、４つないしそれ以」二のひれ（ｐａ ｄｄｌｅ）がついている前部回転子６５を使用することができる。

第６（ａ）図の作物収穫機においては、！ＩＪ雌回転回転子上側後部四分大部分 を包囲している緩衝板（飛散板）６７が、飛散穀粒が回転子１１の中に再進入す るのわ防止し、飛散板６７の下を通過して回転子１１ｈ）ら１〜ラフへ進入さぜ る鋤きをする。望む場合は、飛散板６７の上方に、穀粒オーガ２４の入口を覆う 、２列のふら／ｊ％らした薄い金属製フィン６８を備える。フィン６８は、自由 穀粒を通過させるが、脱穀されない尖頭やその部分などの大ぎな作物部分は下へ 向けて、コンバイン収穫機あるいはまた可脱穀機の送りオーガ２７の中へ送る。

第６（Ｃ）図は、第６（ａ）図の作物収穫機の矢視Ｃ−Ｃ図である。第６　（’ ｃ）　、６　（ｅ）図を参照して、剥離回転子１１の下側後部四分円の周囲に延 長自在板３５がある。第６（Ｃ）図の実施例にｄ３いては、部材１５は、第８〜 １０図に示すとおりの櫛体１４である。

延長自在板３５の下側前端において、鋸歯付き縁部３５が部材１５の歯に係合し 、剥離回転子１１によって送られる漂遊実や作物片を前部において上方へ向けて 送り、再循環させる。下側前縁の板３５Ａはまた、作物の状態ならびに調節自在 板のセツティングに応じて、回転子１１と地盤との接触を防止し、剥離前、中、 後において部材１５が作物にかける引張り力を減殺する動きをする。

第６（ｂ）図の作物収穫機においては、選別フィン６８の背後の穀粒オーガが、 フルイ（ｓｅｐａｒａｔｉｎｇｓｃｒｅ−ｅｎ）６８を通過した穀粒や短い作物 は、横方向作物オーカ２７の背後に落下させ、粗大作物はオーガ２７の前部へ送 る働きをする、衝繋吸収竹材料を素材とする″ｉｉ勅懸垂条片７０によって置換 されている。

第６（ｄ）図は、上側小プレーンローラ６５Ａと下側窪み付き人ローラ６５Ｂを 示し、両日−ラは共に、剥離回転子１１と逆の方向に回転し、蓋体１８の前に位 置している。作物流路３３を形成している案内手段４は、蓋体１８とローラ６５ Ａ、６５Ｂで構成されている。

オーバヘッドカバー１８の前に位置している送りローラ（例えば第６　（ａ）　 、６　（１図のローラ６５．６５Ａ、６５Ｂ）自体に、第６（ｄ）図の点線６５ Ｃで示ずとおりの不動蓋体を備えることができる。同若体は、望むならば調節自 在の形状とし、ローラ外周の一部だ【プが作物に触れるような形状とすることが できる。例えば、ローラの下死点近くの前部においてシュラウドを付け、作物収 Ｍｍの前進速度よりも速い速度で駆動する場合は、送りローラに触れる作物は最 後の瞬間に後方、上向きに投げ飛ばされる。このことは、傷がついたり実がｖｊ れたすしやすい作物の場合に特に効果がある。調節自在シュラウドの効果で、支 配的条件に合せてローラを交換することなく、主剥離回転子の前の送りローラで 広い条件範囲にわたって有効に作業を行うことができる。

第７（ａ）〜７（ｑ）図は、剥離回転子１１に適用できる櫛体１４のいくつかの タイプ例を示す。第７（ａ＞図の櫛体１４は、歯１５を形成しているプレーンの 深い鋸歯でおる。隣合っている歯１５の隣合っている側線１６．１７の接合部４ ２は、作物が挟まらないようにわずかにアールがつけられており、凹欠部になっ ている。櫛体１４は通常は、逐次歯１５が同じ外周路を辿るように設計されてい るが、櫛体１４を歯のピッチの半分だけ横方向に互いに位置をずらせば有利な場 合もある。

第７（ｂ）図の櫛体１４においては、隣合っている南１５の間の間隙（凹欠部） は隣合っている側縁１６．１７の間の最も狭い部分に必り、終端が長尺溝穴２１ になっている。溝穴２１の端部は、点線で示すごとく凹状にうがち、必要作物部 分を剥離した茎の引抜きを容易化し、来入作物との干渉を防止することができる 。

第７（Ｃ）図にｄ３いては、凹欠部４４の溝穴２１は片側に向かって傾斜してあ り、茎や尖頭の前方に向いている側からの実の剥離が容易化される。第７（Ｃ） 図に示ずような実施例においては、溝穴２１が互いに相向い合う方向に向くよう に櫛体１４を回転子の周囲に交番配置することができる。溝穴２１の最内部は、 第７（ｂ）図に示すごとく凹状にうがつ。

第７（ｄ）図は、穀物や半天を剥離し、また野菜の葉を収穫するのに＠適のタイ プの櫛体を示す、歯１５は全体的に矢じりの形をしており、隣合っている歯の接 合部の凹欠部４４は全体的にキー穴の形をしている。

隣合っている側縁１６．１７の最接近点間の距ｆｆ１（４５の部分の距離）によ って、実その他の必要作物部分と共に収集される不要作物部分量が決まる場合が 少なくない。この場合も凹欠部４４の内端の凹凸間口２１が尖頭の前面の実の剥 離を促進し、実を剥離した後の茎の引４友きを容易化する。側縁１６．１７は、 点線で示すごとく凹欠部４４の最も狭い部分にアールをつけることができる。

第７（ｅ）図の櫛体においては、歯１５のもみ擦り縁１６．１７に凹欠部４６が あり、作物頭部の前面の処理が容易化され、強靭な作物でも剥離が確実に行われ る。第７（ｆ）図の櫛体においては、歯のいくつかの縁に鋸歯がついている。第 ７（ｆ）図に示すごとく一方の側縁だけに鋸歯を付Ｃプる場合は、回転子１１の 周囲の隣合っている櫛体１４の方向を互いに相向い合う方向にすることが望まし い。第７（ｇ）図の０体においては、各歯１５の両方の側縁に鋸歯がついている 。

第７（ｈ）図の櫛体においては、隣合っている剥離歯の間の凹欠部の根元の部分 に別の形状の凹凸空間が形成されている。

第７（ｊ）図の臼体においては、歯１５の開口２１片側に向かって傾斜しており 、その俊に点線１５−で示す歯が続いており、開山は、次の歯連列において逆の 方向に傾斜している。第７（ｊ）図の櫛体の歯１５は大きく位置がずれてａ５す 、外向き突出尖端が重なり合っている。隣合っている剥離リブを、例えば後述の ごとく保持渦内を活動させて横方向に動かす場合は、取込み漏夕１ならびに、隣 合っている各対リブで形成されている剥離凹欠部の形状を色々な作物、条件なら びに剥離量に合せて調節することができる。

好ましい実施態様においては、し体１４は、合成プラスナック材料を素材とする 平板状の平坦横方向リブで形成されている。ただし望むならば、各歯の先導面を 凹状にすることができる。すべてのリブ１４を異形にして歯を形成する必要はな い。１つおきのリブ１４をブレーンにして先行のリブが剥離した作物をスコップ で掬い取るにうにすれば有利である。このブレーンリブの径方向深さは異形リブ （ｐｒｏｆｉｌｅｄ　ｒｉｂ）と同じにする必要はなく、異形リブよりも小さく することが好ましい場合が少なくない。剥離櫛体の後のプレーンリブの深さを変 えることによって作物が回転子スペースの中に進入する深さを加減することがで きる。また、１ノブまたは櫛体、あるいはまたその両方の使用面を横方向径方向 面に向けて前方または後方にわずかに傾斜させれば有利な場合もある。

第８．９．１０図は各々、本発明の作物収穫機に使用する剥離ば体の、正面斜視 図、後面斜視図、詳細斜視図である。既述のごとく、第８．９．１０図は、例え ば第１（ａ）、１（ｂ）、１（ｃ）図の実施例を含めて、本発明の色々な実施例 を示していると解釈しなければならない。第８．９．１０図は、可動作物支持手 段５に取付りられている櫛体１４を形成している横方向作物剥離体群１５を示す 。案内手段４として蓋体１８がある。可動作物支持手段５は主フレーム１２に取 付けられており、駆動手段１０によって駆動される。

櫛体１４の歯１５の間には、縁部２０によって境界が仕切られている凹凸空間２ １がある。各歯１５の側縁１６は発散している。

第１１．１１（ａ）図は各々、例えば第１（ａ）、１　（ｂ）　、１　（ｃ）図 の作物収穫機など、本書に紹介する任意の実施態様の作物収穫機に適用でさる１ つの実施例としての作物係合体１５の正面図、側面図である。第１１（ａ）図に おいて、作物係合体１５′は、可動作物支持手段５（例えば回転子１１）の芯体 １３に取イ」けられており、正方形断面の横方向支持部材５０が後Ｇ４二ある。

支持部材５０の後ろには、作物係合体１５の運動方向との関係においてブレーン リブ状部材５１が位置（）ており、ブレーンリブ状部材５１の芯体１３からの外 向き突出長さは作物係合体１５のそれよりも短い。第１１図に示すごとく、作物 係合体１５は３つの外向き棒体（指体）の群とすることができ、各群の真中の棒 体（指体）を他の２つの棒体（指体）よりち長くする。好ましくは、プレーンリ ブ５１の背後の次の列の作物係合体１５は半ピツチだ（）位置がずれてａ３す、 第２列目の中央棒体（指体）１５は、第１列目の２つの中央４６４指体１５の間 に位置している。

プレーンリブ５１は、先行の指体１５によって取外された穀粒その他の必要作物 部分を捕捉し、搬送する勘ぎをする。

第１１（ａ）図に示すプレーンリブ５１は、先行図面に示したデーパ付き歯を付 けることも可能である。

さらに、指体１５をブラシの房で置換することも可能である。

第１１図に示す作物係合体ならびに、例えばブラシを用いた応用形としての作物 係合体は特に、穀物から穀粒頭仝体ではなく個々の穀粒を取外すのに適しでいる 。

別の応用形として、プレーンリブと作物係合体群との間の間隔をもっと広くし、 時にはリブと次の作物係合体列との間の間隔と同じにすることができる。

第１１（ｂ）図は、第１１図の櫛体の応用形としての櫛体の正面図であり、本発 明の任意の横方向作物剥離体群に一定間隔をおいて長歯１５Ａが備えられている 。剥離歯１５の隣合っている列において長歯の位置が拡大され、作物の持上げ（ ｌｉｆｔｉｎｇ）　、ずき上げ（ｔｅａ−ｓｉｎｇ）　、整合（ａ、ｌ　１ｇｎ １ｎｑ）、解きほぐしく　ｌ　ｏｏｓｅｎ　ｉ　ｎｇ）その他の前処理を行うこ とかでざる。長歯の間隔も作物、条件、剥離量によって決まる。

第１１（Ｃ）図は、前係会長歯１５が、有効機能角度が可変である取付（プ状態 、すなわち必要に応じて歯１５を隣合っている剥′ｓｉｍ列の間に完全に寝かせ て通常剥離動作を確保することができる取イ旧）状態を示す。

そのためには、前処理長歯１５Ａをとなり合っている剥離歯列の間の横方向部材 ７０に取付け、横方向部材７０（好ましくは管とする）を、可動作物支持手段に 取付けたブラケットまたはカラー（ｃｏｌ　ｆａｒ）で一定間隔で支持する。横 方向部材７０の一端または両端には、歯１５Ａの傾斜角度を調節（）、クランプ （図示しない）によって所望の位置に固定するだめのレバー（図示しない）４・ 惰える。第１１ａ図は、長歯１５Δの別の取付は方法を示す図であり、長歯１５ Ａを可動作物支持手段５０の後部に取イ」け、平常剥離歯を可動作物支持手段５ ０の前部に取付ける。この場合は、長歯をコイルバネで押ずことができ、長歯を 必要としない場合は横方向へ９０度旋回させて固定しておくことができる。

次に、色々な作物条件を考慮するために作物収穫機の色々なパラメータを調節す る手段について説明する。

剥離歯のピッチは、ぶどう豆類（ｖｉｎｉｎｇ　ｐｅａ）やソラ豆類（ｂｒｏａ ｄ　ｂｅａｎ）などのある種の作物については、穀粒や草大（ｇｒａｓｓ　５ｅ ｅｄ）を収穫する場合に比へてはるかに人さくしなければならないことが確認さ れた。この切替えを行うための手段として第１２図に示すシステムを用いること ができる。第１２図は、本発明の作物収穫機の単一櫛体１４を形成している歯群 １５の平面図であり、第１２（ａ＞図の断面で示すとおり、溝形断面のベース部 月８０に２つの柵体部分１４Ａ、１４Ｂが取付ＣＪられている。２つの櫛体部分 １４Ａ、１４Ｂは長手方向に沿って互いに可動であり、特定の位置においてベー ス部材８０内で拘束され保持される。

２つの櫛体１４Ａ、１４Ｂには、標準ピッチの２倍のピッチの歯１５があり、一 方の櫛体は標準ピッチに相当する距離だけ横方向へ動かずことができる。隣合っ ている櫛体１４△、１４Ｂは、標準ピッチに相当する距離だ（プ横方向へ変位さ せることができ、また重ね合しることもできる。かくして、−力の極限位置にお いては第１２図に示す状態になり（歯１５が互いに位置がずれている）、他方の 極限位置においては第１２（ｂ）に示す状態になる（歯１５の前部が重なり合っ ている）。第１２（ａ）図は、第１２図の矢視Ａ−Ａ拡大断面図である。仝長歯 １５が介在している短歯１５が大ビツヂセッティングで剥離を行う。各対の囲動 櫛体１４Δ、１４Ｂを、例えばセットボルト（Ｓｅｔ　ｂｏｌｔ）などの単純な 締結手段で固定することができる。第１２（ａ）図に示す溝形材以外の１昼勤手 段を使用することも可０ヒである。

第１３．１４図に示す剥離歯１５は、特に金属製品またはプラスチック成形品と する場合は、作物係合面を凸面または凹面にし、縁にアールをつけるかまたは縁 を折曲げる。凹面にする場合は作物がスコップで掬い取るように掬い取られ、凸 面にした場合は、歯の間を通過する作物が圧搾（ｓｑｕｅｅｚ、ｅ）される。

第１５．１６図は、既出の全幅連続櫛体１４の応用形としての櫛体を示す。第１ ５．１６図の櫛体は各々、２つの歯１５または１つの歯１５を備えており、各々 個別に可動作物支持手段５に取付りられている。櫛体１４の１歯、２歯あるいは また多雨部分は、クリップまたはバネによって、例えばベースの２つの位置決め リブ７２．７３の間を通過するリベット７１の上方に定置できるように設計する ことができる。歯を交換したり破１０した歯を取外す場合は、例えばネジ回しを 穴７４に差込み、下側弾性耳片（ｌｕｃｋ’）をバネ作用で引離し、溝穴７５を リベツ１〜７１を通過させることができるように十分に開く。第１５（ａ）図は 第１５図のΔ−Ａ矢視図である。第１６図に示す別の取付は方法においては、溝 付きビン７６とロッククリップ７７を使用する。第１６（ａ）図は、第１６図の Ａ−Ａ矢視図でおり、スプリングクリップ７７の下に入っている弾性ワッシャ７ ８を示す。作物係合体の取付り用にただ１つだけのベースフランジ（図示しない ）を使用する場合は、固定ピンの両側の弾性ワッシｔ７（コーンＣ０ｎＱ）が、 歯部分を一時的に取付はフランジから旋回させて過負荷から防護する働きをする 。

第１７〜２０図は、剥離した粒子を粉砕したり、未脱穀尖頭から実を取外す手段 を示す。

第１７図に示す手段においては、薄い金属製フィン８０がフード１８の下側から 後方に向かって突出している。フィン８０は作物係合体群の下側で湾曲している 。フィン８０は、回転子１１のエンベロープ（ｏｕｔｅｒｅｎｖｅｌｏｐｅ）に 重なるところまで作物流の中に進入し、回転子１１の作物係合体１５に係合する 。この実施例・　の場合は棒状作物係合体１５を使用することができるが、好ま しくは、作物係合体１５は第１７ａ図に示すとおりのテーパ付き歯１５とする。

第１７図の薄い金属製フィンは、回転子蓋体１８から回転子１１に向かって突出 しており、歯１５の尖端と、隣合っている歯１５の間の凹欠部２１の中心に交互 に係合し、小粒子や実などは通過させるが、前縁が湾曲しているために大きな粒 子は戻して回転子１１に密着させる。フィン８０自体は、達成すべき所望の効果 に寄与する。切断力と抑止力（ｒｅｔａｒｄｉｎｇ　ｆｏｒｃｅ）を供給する。

第１７（ａ）図は、第１７図の矢視Ａ−Ａ図である。作物、条件、所望効果に応 じて交互フィン８０を省くことができる。

第１８図の実施例においては、一定間隔だり隔てられている枢着バネ押しアーム ８１の自由端部に、回転子の作物係合体１５に噛合う鋸歯リブ８２が取付けられ ている工好ましくは、作物係合体１５をｍ歯すブとし、リブ８２を回転子の剥離 櫛体の鋸歯に噛合わせる。

アーム８１は、フード１８の中空前部の枢着部８３を中心にして旋回し、アーム は、バネ８４によって回転子１１に向けて押される。調節自在係止体８５が、剥 離回転子１１のエンベロープ内への不動リブ８１の浸入量を加減する。枢着支持 アーム間には、脱穀凹欠部（ｔｈｒｅｓｈｉｎｇ　ｃｏｎｃａｖｅ）の場合のよ うに簿いフィンまたは線があり、脱穀ずみ実、もみ殻（ｃｈａｆｆ）などの小粒 子を通過させるが、大ぎな作物片は不動横方向リブへ向けて送り、不動横方向リ ブがこの大ぎな作物片を剥離回転子に密着せしめる。第１８（ａ＞図は、鋸歯櫛 体１４が回転子１１に取付けられている好ましい実施態様の場合の第１８図のＡ −Ａ矢視図である。作物流の中に異物があると、それが枢着アームを一時的に回 転子から引離し、それによって異物が通過する。剥離ヘラグーの幅方向において 、大作物粒子を回転子１１の中へ戻す手段をいくつかのセクションに分割し、少 量だけを異物と共に未処理のまま通過させることができる。

第１９図は、第１（ａ）図の作物収穫機の取込み部を変更した作物収穫機を示す 。オーバヘッドフードの前には、１〜ラフ９１に収容されている横方向オーガ９ ０があり、上方には横方向脱穀回転子９２があり、格子状凹面９３が回転子９２ の一部を囲んでいる。６’ｄ　ｔ’２回転子９２は主剥離回転子１１と同じ方向 に回転し、オーガ１９は、作物を横方向へ出口（図示しない）の中へ引込むよう に回転する。案内面９４が剥離ずみ作物の主流を脱穀回転子９２の中へ送込む。

四面９３を通過したれ粒はオーガ１〜ラフ９１の中へ落下する。脱穀後の残留物 は、案内体９４Ａとハウジング２３との間に形成されている流路を通って、第２ 横方向オーガ２７の上方に位置している在来型藁振ａ機（ｓｔｒａｗ　５ｈａ− ｋｅｒ）へ送られる。

オー・ガ９０と剥離回転子１１の間には一連の薄い分離（選別）フィン９７があ り、同フィンは、作物収穫機の前進方向において同軸であり、回転子１１の取込 み部の幅方向に、むいて一定間隔を隔てて配置されている。剥離回転子１１の前 の分離フィン９７は上方向ならびに接線方向に前方へ移動する穀粒や実をオーガ ９０の上方のスペースの中へ落下させる動きをする。未脱穀尖頭、半脱穀尖頭な どの人作物片は上方へ送られて脱穀回転子９２の経路内に入る。必要に応じて剥 離回転子１１の上方の閉切り仮９４を振動させることができる。撮動機構９６が 残存自由穀粒、実を回収する。

残存自由穀粒、実は第２横方向穀粒オーガ２７によって振動ハウジングから取出 され、クリーニングへ回される。好ましくは、脱穀回転子９２は、第１９（ａ） 図の断面図に示すごとく、強力な可撓リフラインフィラメント列９３が付いてい るブラシ回転子とする。

第２０図は、やはり第１（ａ）図の作物収穫はの応用形としての、単純な実施例 の再脱穀システムを示す。

剥離回転子によって取外された穀粒は、回転子蓋体１８の下側に沿って移動し、 蓋体１８に片持ちされており、下手方向に向かって一定の角度をなしている２列 の分離フィン１０”ｌを通過する。フィンに触れる大粒子は下方へ送られ、回転 子１１の上方で）フ動している粒子は案内板９９によって上方へ送られ、むくオ ーバヘッドタフト・列９Ｂの働きで、適切に横方向にリブがつけられている回転 子１００ともみｌ察り接触する。このシステムにはクリーニングシステムを後置 する必要がある。

第２１図は、第１９図の作物収穫機の応用形としての作物収穫機を示す。作物収 穫機の取込み部に、アンダーシ」ツ１−Ｔニードで回転Ｊる８角送りローラ１０ ３が備えられている。送りローラ１０３の上方には、第１９図の作物収穫機に使 用されているものとほぼ同じの一連の分離フィン９７があり、フィン９７の背後 には、デフレクタとして機能し、分離した穀粒、実を下方へ向けて横方向オーガ ９０の中へ送込む一連のバッフル１０２がある。ハウジング１８の前部壁体には 、穀粒の飛跳ね（ｒｉｃｏｃｈｅｔｔｉｒ＋ｇ）や損傷を最少限に抑えるための 手段と１ノで衝撃吸収材１０３が張られている。

第２１　（ａ）図は、第２１図の矢視へ図である。

第２２図は、第１（ａ）図の作物収穫機のまた別の応用形としての作物収穫機を 示し、剥離回転子蓋体１８の位置を色々な作物条件に合せて調節する単純汎用シ ステムを示す。作物収穫機の前部において、各々枢着部１０７．１０８を中心に して旋回する一対の液圧ラム１０ｊ５．１０６によって益体１８が主フレーム１ ２に取付けられている。枢着部１０９にｄ３いてラム１０５．１０６が結合され ている。ラム１０５が延びるとラム１０６が回転する。ラム１０６が延びると蓋 体１Ｂの前部が前進する。これらの運動の組合わせによって図示のごとく色々な 蓋体位置が確保される。フードの後部は、１１１において主フレームに枢着され ており、１１２において器体１８に枢着されているステ−（ｓｔａｙ）１１０に よって支持されている。望むならば、ステー１１０をもう１つの液圧ラムで置換 し、出口部における作物流の方向を維持することができる。

第２３〜２８図の作物収穫機はすべて第１（ａ）図の作物収穫機の応用形として の作物収穫機であるが、図示した特徴はすべて第１　（ｂ）、１　（ｃ）図の作 物収穫機にも等しく当はまる。第２３〜２８図には、強制気流を供給して剥離回 転子内への作物の送込みならびに剥離した必要作物部分の上方への送りを支援す る気流手段を示す。気流手段は番＠１１３で示し、色々な実施態様を図面を参照 しながら紹介する。

第２３図の作物収穫機においては、益体１８付きの剥離回転子１１の前下部分が チャンバ１］４になっている。５圧空気が容管１′１５を通って送られる。気流 ユニツｌ〜１１３の幅に応じて、気流ユニットの一方の側あるいは両側を可撓管 （図示（〕ない）で〕ブロワー図示しない）の一方の側あるいは両側に接続する ことができる。チャンバ１１／ｌに入った空気は１つの細いストリームまたは複 数のストリームになって上方ならびに後方へ送られ、回転子１１内への作物の送 込みならびに剥離した必要作物部分の上昇を支援し、戻って落ちるのを阻止する 。第２３　（ａ）図は、回転子蓋体１Ｂの幅方向に設けられている一連の出口１ １６を示す。

第２４図の作物収穫機においては、プレナンチャンバ（ｐｌｅｎｕｍ　ｃｈａｍ ｂｅｒ）　１１４の形状が少し違ッており、気流はより急峻に上方へ送られる。

第２５図の作物収穫機にａ３いてはプレナンチャンバ１１４の形状がまた違って いる。空気出口の方向が２位間″バタフライ″デフレクタ１１７で制御され、先 述の目的の場合は上向きになり、剥離すべき作物回転子により確実に接触させる 場合は下向きになる。デフレクタ１１７は枢着部１１８を中心にして旋回する。

第２６図に示す旋回プレナンチャンバ１１４は、気流を回転子へ向けて送り、ま た急峻に」二方へ送って作物流路内へ送込む。チＶンバ１１４は枢着部１１９を 中心にして旋回する。

方向をもっと変化さけたい場合は別の設計が可能である。

第２７図は、図示のごとく後方ならびに上方に向いている出口１２３が必る供給 導管１２２に接続できる中央円筒体で構成されているが、別の方向に回転させる ことのできる、回転子蓋体１８の前部の送り支援ローラ１２０を示す。円環端末 円板１２０Ｂに接続されている横方向パドル１２０Δが中央円筒体１２１を中心 にしてアンダーショットモードで回転する：空気供給導管１２２は端末円板の中 心を貴通している。第２８図のシステムも第２７図のシステムと同種のシステム であるが、剥離回転子１１に適用する点が異なる。

位置調節自在湾曲ノズル１２３かにＪ：つて気流を所望の方向に向りて送る。

本発明の代表的な適用例を第２９〜３２図に示す。

第２９図において、在来型コンバイン収穫機１２４に、在来型カッティングテー ブルに代えて本発明のヘッダー１２５が取付けられている。穀粒その他の剥離し た必要作物部分は側部作物移送手段８（この場合は横方向作物オーガ２７）へ送 られ、そこから作物取上げ手段７（この場合は中央送り＝Ｊンベヤ３１）へ送ら れ、そこからざらにコンバイン収穫機の脱穀ドラムならびに分離機構、クリーニ ング機構へ送られる。後部における少量の流出物（ｅｆｆｌｕ×）が回転分散機 構によって均等に分散される。

第３０図は、１〜ラクタに取付けたヘッダー１２５の正面図であり、このシステ ムにおいては、剥離した必要作物部分は側部作物移送手段（この場合【よ横方向 ベル１〜コンベヤ１２６）へ送られ、そこから作物取上げ手段（この場合はクリ −１〜付きベルトコンベヤ１２７）へ送られ、さらに第２トラクターで引張るバ ルク１〜レーラ１２Ｂへ送込まれる。剥離ヘッダー１２５を作動させる１〜ラク タ〜１２４Ａは可逆駆動システム（ｒｅｖｅｒｓｅ−ｄｒｉｖｅ　ｆａｃｉｌｉ ｔｙ）を備えており、オペレータは収穫工程をしっかりと監視できる。第３１図 は、藁その他必要部分を剥離した後の作物部分を分けて、これを必要以上に押え 付けることなく車輪を通過させるだめの手段としての作物デバイダ−（ｃｒｏｐ 　ｄｉｖｉｄｅｒ）　１２８　Ａを車輪に装備したトラクター／１〜レーラの平 面図である。第３０．３１図の剥離収穫はの側面図を第３２図に示す。

第３３　（ａ）、３３　（ｂ）図は、第１（ａ）図（７）作動数ＭＦＭのまた別 の応用形としての作物収穫機を示す。

湾曲前部蓋体１８（”ｔきの剥離回転子１１の後ろに、空気を上方へ向けて通過 させるが作物は通過させないルーバ１３０がある。剥離した必要作物部分は、軽 但支持（苗造体に垂設されている遊動作物カーテン１３１に向けて役付【プられ 、下に向かって流れて、剥離回転子１１の１変下１／４のところの背後の下向き 傾斜壁体１３２と後方上向き傾斜壁体１３３とで形成されている収集トン７２８ の中へ送込まれる。コンベヤ１３７のチェーンあるいはベル１〜１３５に垂設さ れているパドル１３／ｌが１〜ラフ２８の底を一掃する。一般的には木製であり 、後方」：向き傾斜壁体１３３に取付けられている摩耗条片（ｗｅａｒ　５ｔｒ ｉｐ）　１３６が壁体１３３との摩１寮接触を防止する。パドルコンベヤ１３７ の上側戻り部分は覆い板１３８で遮蔽されている。

第３３　（ａ）図の矢視８図である第３３　（ｂ）図にｄ３いて、ヘツダーユニ ツ１〜の両半割のパドルコンベヤが剥離した必要作物部分を中心部へ向けて送り 、剥離した必要作物部分はそこから、ヘッダー１２５の横方向軸に対して垂直で ある例えばスラット付きコンベヤ３１によって先へ送られる。第２コンベヤの入 口の向い側の一掃されない部分に作物が溜るのを防止するための手段として、中 央リッジ（ｃｅｎｔｒａｊ　ｒｉｄｇｅ）　１４３から下向きに傾斜している２ つの逆向き湾曲デフレクタパネル１４１で構成されている“′バタフライパデフ レクタ１４０が備えられている。（第３３　（ｂ）図のデフレクタは、第３３　 （ａ）図の矢視Ｃ図であり、第第３３　（ａ）図に戻って、回転子１１の後ろに 、端末板（図示しない）の間にヘッダーの横方向に延びているところの必要に応 じて備える弾性パネル１４４がある。パネル１４４は、回転子１１から出た粒子 を捕えてコンベＶパン（ｃｏｎｖｅｙｏｒ　ｐａｎ）の底に落下させ、また前方 に向りて飛散る粒子が回転子スペース内へ戻るのを防止する働きをする。パネル １４４の上方には必要に応じて備えるローラ１４５がある。ローラ１４５は、軸 受で支持して駆動回転するかあるいはまた自己回転さして、横方向パネルの上縁 に作物が溜るのを防止させる。

第３４　（ａ）、３４　（ｂ）図は各々、第１（ａ）図の作物収穫機のまた別の 応用形としての作物収穫機の断面図、平面図でおる。益体１８付きの剥離回転子 １１が収集した作物をチェックカーテン１４６内へ送込み、作物はそこから横方 向ベルトコンベヤ１４７の上に落下する。ベルトコンベヤ１４７には、必要に応 じて、作物収穫機を上り勾配、下り勾配部分で運転する際の穀粒や実のこぼれ（ ｒｏｌｌｉｎｇ　ｏｆｆ）を防止するための手段として、可撓材料製の横方向ク リート１４８と縦方向立上がり縁１４８を備えることができる。コンベヤ１４７ の立上がり縁１４９は、屋根形の覆い１４９（弾性フラップ）で遮蔽されている 。ヘッダーの中央部ニハ丼筒（ｓｕｎｋｅｎ　ｗｅｌｌ）　１５０があり、この 中に縦方向に配列された２つのオーガ１５１．１５２が必り、オーガ１５１．１ ５２は前端から中心に向かって逆回転駆動され、剥離した必要作物部分を後方へ 向りて、例えばコンバイン収穫機に備えられているスラブ１〜付きコンベヤ１５ ３へ送込む。

第３４（ａ）図に示すごとく、回転子蓋体１８の下側の作物案内面には、好まし くは、特に硬質穀粒が飛敗して失われたり傷んだりする危険性を最少限度に抑え るための手段として、衝撃吸収弾性プラスチック材１６０を張る。作物剥離体１ ５の素材も弾性材料とすれば、衝撃吸収材１６０との相乗効果で、特に硬質実作 物の前端にお【ブる消失を最少限度に抑えることができる。プラスチック材料と してはポ１戸りレタンが最適である。好ましくは、剥離の体の素材とするプラス チック材料の高度は、ショア高度で４０’　へ−６０’　Ｄとする。衝撃吸収性 を・持たせるために表面を柔らかい材ｉｌｌでライニングすることが望ましい。

第３４　（ａ）図の作物収穫機の小さくはあるが重要な特徴として、剥離回転子 ハウジング１Ｂの作物搬送コンペｔ’の取込み部に進段１５８が設りられている 。

進段１５Ｂは、前部ハウジングの中で滑り落ちようとする穀粒を回転子スペース の中へ向けて上方へ押しやる働きをする。この特徴は、例えば畑の端で作物の逸 らＵ効果（ｂａｆｆｌｅ　ｅｆｆｅｃｔ）が止まる時に特に重要な意味をもつ。

第３５図の蓋体１８付き剥離回転子１１においては、剥離１ノだ必要作物部分は 遊動垂設チェックカーテン１３１に向けて役付りられる。剥離した必要作物部分 はぞこから、回転子１１の全幅を占めているベル１−コンベヤ１５４の上に落下 し、そこから後方へ向けて、横方向封筒１５６の中で回転している横方向搬送オ ーガ１５５の中へ送込まれる。

第３６図は、第１（ｂ）図の作物収穫機の応用形とじての１Ｊ工に好Ｊトシい実 施態様の作物収穫機を示す。第３６図の作物収穫機においては、３つの［コーラ あるいは３組のプーリ３．３Ａ、３Ｂに沿って動くコンベヤ２としての可動作物 支持手段５に作物係合体（本書に紹介する任意のタイプのものとすることができ る）が取（＝１けられている。］ンベ〜７２は、作物係合体１５が作物収穫機の 前部において上方ならびに後方へ動くように駆動される。作物係合体１５は蓋体 （フード）１Ｂで覆われている。作物収穫機の後部には、垂設チェックカーデン １３１があり、剥離１ノだ必要作物部分を上向き、後向きコンベヤベルｌ−１６ ０へ送る働きをする。

良好な駆動ならびに追跡（ｔｒａｃｋｉｎｇ）を行うために、コンベヤ２は好ま しくは、下側を■ベルトとする平ベルトとＪ−る：このようなコンベヤは市販さ れている。

第３６図のベル１〜剥離システムは、既述の回転子１１を用いた剥離システムに 比べて２つの利点を備えＣいる。

第１の利点として、作物に触れるコンベヤベル１〜２部分が作物収穫機の前進方 向との関係に４３いて後方に向かって寝かされ′Ｃおり（ｒｅｃｌｉｎｅ）　、 下向きに落下しようと−する作物粒子が回収される。、この利点は、２０−ラ式 、３０一ラ式剥離コンベヤの場合にも当はまるく第１（ｃ、）、３６図）。

第３６図の剥離−、コンベヤベル１−の第２の利点は、作動時に作物係合体１５ が辿る経路と、作物係合体の先端速度の差に関する利点である。この剥離ベル１ 〜］ンベＡ７においては、作物係合体の先端速度がその移動経路上の色々な位置 において変化し、心変に応じて速くなったり遅くなったりする。第３６図の作物 収穫機においては、作物剥離体１５の先端速度は次の順序で変化する： （１）　上方向移動経路の最下端において、刈取り前の作物の中への進入、実の 剥離、あるいはまた背の低い作物の葉の収穫が高速で行われる； （１１）　プーリ３Ａ、３Ｂの間では作物の低速櫛けずり（ｃｏｍｂｉｎｇ）が 行われる； （ｉ　ｉ　ｉ）　プーリ３Ｂの部分では、背の高い作物の上部の実の剥離や葉の 切取りが高速で行われる（特に作物が剥離機に向かっている時）： （ｉＶ）　プーリ３Ｂ１３の間では減速！ｍ送が行われる： （）　剥離コンベＡ７ユニツトの最後部においては、プーリ３の部分で剥離した 必要作物部分の高速送出しが行われる。

第１（ｂ）図の２プーリシステムにおいては（ｉｖ）と（Ｖ）がない。

可変速コンベＶシステムの一例として（訳ベルト駆動プーリの直径を２００ｍｍ 、回転速度を７６４ｒＣ）ｍとすれば、ペル１〜速度ならびに作物剥離体の先端 速度はブーり間の直線ラン部分で８ｍ／′ｓになるが、長さが８５ｍｍの作物剥 離体の場合は、先端速度はプーリ部分で１４．８ｍ／ｓになる。

今度は第３６図の作物収穫機の４１造について考えると、剥離機構を覆っている 蓋体１８は、実線で示すごとく滑らかに湾曲させ、必要に応じて前部水平、鉛直 クリヤランスを調節するための手段を備えることができる。別法とし・て、蓋体 １Ｂを点線で示すごとく枢看板（ｈｉｎｇｅｄ　ｐｌａｔｅ）で構成すれば、色 々な作物ならびに条イ′４に合せて、前部１６３の傾斜角；良ならびに前方突出 長さを枢肴部１６４を中心にして旋回さｌ！摺動部分（図示しない）を重ね合け ることによって広い範囲で加減することができる。場合によっては、蓋体１８の 後部１６５に、剥離コンベヤ２の作物係合体１５と噛合い、剥離した必要作物部 分を作物係合体にもみ擦り接触さける噛合い歯（ｔｉｎｅ）または成形歯１６２ を取（ｆｌけることができる。またさらに、剥離コンベヤ２の後ろに、好ましく は一定間隔を隔てた複数の棒体またはリブで（ｔ４成づるところの傾斜シュート １６１を備え、穀粒や実の剥離時にたまたま収集される軽くて長い作物部分をシ ュー１〜１６１の上に落下させ、作物剥離体列によって後方へ送って畑へ戻すこ とができる。シュー　１へ１６１を一定間隔を隔てた部材で構成すれば、他の自 由穀粒はシュート１６１を通り仇は−Ｃ下のスラッ１〜付きベル１〜エレベータ １６０Ａの上に落下する。さらにまた必要ならば、軽い作物部分と穀粒、実との 分離は、剥離機構２．１５のの末端において下向きに空気を吹付（すて（矢印１ ６６で示す）促進することができる。回転子蓋体１８から出た必要作物部分弾性 カーテン１３１のところで止められ、スラット付きベルトコンベヤ１６０△の上 に落下し、先へ送られる。

場合によっては、剥離数構２．１５は、例えば剥離は椙の全幅を占める共通ロー ラで駆動する場合は、別個ローラ４Ａ、４で駆動する、剥離機構の幅方向に渡し た一連のコンベヤベル１〜２とすることができる。

そうすれば、極めて幅の広い剥離ユニツ１〜をいくつかのセクションに分り、各 セクションを細いアームで支持し、剥離回転子の場合は、剥離ユニットの後ろの 横方向シャツ１〜を介してチェーンまたはベル１〜で駆動することができる。セ クション間の間隙の前には、作物を両側へ押しやるデバイダ−を備えることがで きる。

ベルト剥離システムの１つの利点としては、プーリ周囲の先端経路の直径を小ざ くしでも、作物の長さならびに状態との関係において剥離回転子の直径が小さす ぎる時に生じる恐れのある巻付きを生じる恐れがないことを挙げることができる 。第３６図の作物収Ｗｔ機においては、下側ブーりとの関係における中間プーリ ４Ａの位置ならびに間隔によって剥離システムの作動条件が決まる。

第３５図までの作物収穫はにおいでは作物係合体は全体的に回転子１１に関連づ 【プて説明したが、下記の図面においては、可動作物支持手段は例えば第１（ｂ ）、３６図に示１ようなタイプの無端コンベヤと考えることができる：下記の図 面とは、第６（ｅ）、６（ｄ）、７　（ａ）〜７（ｊ）、８〜１６　（ａ）、１ ７　（ａ）、１８（ａ）、２７図その他の該当図である。

好ましい実施態様においては、第３６図の３プーリシステム、あるいはまた第１ （ｂ）図の２プーリシステムの下部の傾斜角度範囲は、鉛直線から、鉛直線に対 して後方傾斜６０度までの範囲である。

第３７〜３８　（ｄ＞図は、全体的に第１（Ｃ）図の作物収穫機に準じた設ｈ１ の作物収穫機を示す。

第３６図の作物収穫機は２回転子１１．６式の剥離システムで必り、枢着部１７ １を中心にして旋回覆る突出下部１７０が回転子蓋体１８にある。枢着下部１７ ０の最内面１７２は後方下向きに傾斜しており、作物上面（水平線）によって支 持されるソリ面（ｓｋｉｄ　ｔｙ−ｐｅ　ｏｆ　５ｕｒｆａｃｅ）になっている 。チェーン１７３などの支持要素が突出部１７０の下向き移動範囲を制限する支 持体になっている。突出部１７０の幅に渡して複数のチェーン（支持体）を漏え 、支持体にバネを備え、枢着部１７０を作物の枝葉の上面に沿って滑らせること かできる。枢着部１７０は、横方向にいくつかのセクションに分ｃノ、可変作物 において、サブセクションのみを横方向の高さの違いに反応させることができる 。

枢着部１７０の目的は、剥離ユニツ１〜の前部と作物水平線との間を封止し、回 転子１１によって前方ならびに後方へ放出される粒子の消失を防止することであ る。

枢着部１７０の大部分は後ろから閉切られており、作物粒子が前部に進入してそ こに滞留して枢着部が重くなるのを防止する。後方から鼻形枢着部１７０の中に 入ろうとする粒子は後方に向けてまだ剥！ｌｌされていない作物の中へ戻され、 前進する回転子１１によって回収され、地面へ戻される。突出部１７０の横方向 枢着部１７１の上方には、湾曲回転子ハウジング１８の作物係合下面に、既述の ごとく、特に作物収穫機が作物を離れる時に下降する粒子を回転子１１へ向りて 戻す動きをする一連の進段１７が備えられている。

枢着前部１７０に代えて、前部回転子蓋体１８にカーテンを取付けることも可能 である。カーテンによる場合の方が剥離された作物の前方飛散をより簡単に防止 でき、ヘッダーを作物の横方向の高さ変化により簡単に合せることができる。

前記の蓋体１８の前部枢着部１７０は、本書に紹介した他の実施態様にも等しく 適用でき、第３７図に示ず２回転子式剥離システムだけに限定されることはない 。

２回転子式剥離システム１１．６Ａは、第１（ｂ）、３６図のベルト式剥雌シス テムに代わる剥離システムである。２つの回転子１１．６が係合回転する；両回 転子は同直径とすることができる。回転子１１．６は間隔を隔てて回転させるこ ともできるし、重ね合せて回転させることもできる（図参照）。両回転子の相対 位置は、通常時は上側回転子６のいかなる部分も、下側回転子１１の前死点線を 通る鉛直面から前に出ないように設定する。作物はすべて下側回転子１１の下を 通過するから、通常収穫条件の下では、上側回転子６が剥離機能を実行しなけれ ばならない場合はめったにない。上側回転子は、剥離を行うのではなく、下側回 転子１１の巻付きを防止する働きをし、したがって直径の小さい剥離回転子１１ を使用することができ、植物から剥離された必要作物部分の理想的軌道を確保す ることができる。ざらに、上側回転子６は、剥離した必要作物部分を上方ならび に後方へ送る働きもする。

第３７図の矢視Ａ−Ａ図を第３８　（ａ）　〜３８　（ｄ）図に示す。第３８　 （ａ）図において、下側回転子１１に短歯１５付き剥離櫛体１４があり、望むな らば、短歯１５のピッチは、作物搬送体６Ａになっている上側回転子６の歯１７ ５のピッチの２侶にする。作物が特別に貴重であり、前進する剥離機に向かって いる場合にこの設計を適用する。この場合は、草層を持上げて主回転子で処理す るようにすれば有利である。

第３８　（ｂ）にｄ−３いては、下側回転子１１と下側回転子６の剥離歯１５． １７５は同一である。このシステムは不規則に並んでいる作物の場合に効果があ る。

食物が作物収穫機から遠ざかる方向に向かっている場合は、下側回転子１１がす べての剥離を行うが、逆の方向に向かっている作物の場合は、上側回転子６が剥 離に奇与し、また下側回転子１１周囲の巻付きを防止−することによって望まし くない作物の過剰取込みを■止する動さをする。

第３８　（Ｃ）図においては、下側回転子１１に好ましい実施態様の櫛体があり 、上側プレーン歯ω体６Δが下側回転子１１周囲の巻付きを防止（）、搬送を支 援ηる動きをする。２つの回転子重ね合じ量、離間量は、望むならば調節自在に するごとができる。

第３８　（ｄ）図は、上側回転子１１の鋸歯櫛体１４と上側回転子６のブ１ノー ンリブ（パドル）６△を示ず。

この場合の上側回転子６△の基本機能は剥離した必要作物部分の搬送であるが、 下側回転子１１の巻付き危険性を抑１」すする動ぎもづる。作物、条件ならびに 収穫目的に合せて伯のタイプのＩｉω体、リブにすることも可能である。

次に、上に紹介した色々な実施態様に適用できるいくつかの基本的特徴を紹介す る。

剥離機構あるいはまたフードその他の案内手段の高さを調節する手段に加えで、 オペレータの判断にしたがって、剥離ヘッダーまたはその前部、あるいはまたそ の各セクションに、作物水平線を感知するセン＋Ｊ−を備え、このセン１ノーが 発する信号によって剥離ヘッダーあるいはそのセクシＥｌンの高さを自動調節す ることがＣきる。通常は、剥離高さの下限は、下死点の下側または後部のスキッ ドによって設定する。

別の３．参本的ｆｉ徴として、往復運動カッターあるいは回転カッターを取付け て、剥離の後、予め設定した地上高さにおいて剥離し２だ作物を切ることができ る。

今度は寸法について考えろと、好ましくは、穀物ならびに大部分の菜作物の収穫 用の剥離回転子１１の縮径は５００〜６００ｍｍと１“る。ただし、背の低い作 物の場合はもつと直径を小さくするのがよく（第１（Ｃ）図参照）、背の高い作 物の場合はもっと人きくするのがよい。−・例として、穀物を収穫する場合の本 発明の剥離回転子の適切な先端速度はｊｏｍ／ｓ以下から約２４ｍ、／ｓまでで あり、アルファルファの葉を収穫する場合は１５〜＝３０ｍ／ｓである。第１（ ａ）図の剥矧回転了１１の作物係合体の列数は８つであるが、これよりも少なく り−ることち多くすることも可能である。

臼体、リブその他のタイプの作物係合体列は、移動方向に対し、て垂直な直列に する必要はなく、湾曲状あるいは螺旋状にして駆動トルクを相殺し、剥離した作 物を一方の側または収集器の中心へ送ることができる。

寸法の一例として、第１（ａ）図の回転子の縮径は５５０ｍｍとすることができ る；芯体の直径は３００ｍｍとし、各作物係合体の先端から隣合っている作物係 ＦＩＧ、１ｂ。

ＦＩＧ　１ｃ。

Ｆｌ（３，５ａ ＦＩＧ、６ａ。

ＦＩＧ、６ｄ。

ＦＩＧ、７ｃ　ＦＩＧ、　７ｄ ＦＩＧ、７ｅ　ＦＩＧ、　７ｆ ＦＩＧ、１５　ＦＩＧ、１５ａ ＦｉＧ、２３ａ ＦＪＧ、３５ 開淫興査報告 Ｐａｔｅｎｔ　ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｐｕｂｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｐａｔｅｎｔ　ｆ ａｍｉｌｙ　Ｐｕｂｌｉｃａｔｉｏｎｃｉｔｅｄ　ｉｎ　５ｅａｒｃｈ　ｄａｔ ｅ　ｍｅｍｂｅｒ（ｓｌ　ｄａｔｅ

Claims (48)

【特許請求の範囲】
1. １．下記の諸要素で構成されている作物収穫機；−地上を移動する可動フレーム ； −フレームとの関係において従動運動する可動支持手段； −可動支持手段に取付けられている複数の外向き突出作物係合体； −作物係合体と相まって作物流路を形成している案内手段； −可動支持手段を駆動して収穫機の前部において作物係合体を上方ならびに後方 に向けて動かし、刈取り前の作物から予め設定した必要部分を取外させ、取外し た作物部分を作物流路に沿って移動せしめる駆動手段。
2. ２．特許請求の範囲第１項に記載したとおりの作物収穫機であって、作物係合体 の中の少なくともいくつかが作物剥離体であり、各作物剥離体に、刈取り前の作 物から必要作物部分を取外す少なくとも１つの傾斜縁部と、取外した必要作物部 分を作物流路に沿って送る横方向面とがあるところの作物収穫機。
3. ３．特許請求の範囲第１項に記載したとおりの作物収穫機であって、作物係合体 の中の少なくともいくつかが作物剥離体であり、各作物剥離体に、作物の中に進 入して作物を分割する細い尖端と、必要作物部分を取外す側縁部とが備えられて おり、該側縁部が作物剥離体の遠端尖端から遠ざかる方向に向けて互いに発散し ているところの作物収穫機。
4. ４．特許請求の範囲第３項に記載したとおりの作物収穫機であって、該側縁部が 作物剥離体の作物係合長さの少なくとも相当部分にわたって作物剥離体の遠端尖 端から遠ざかる方向に向けて互いに発散しているところの作物収穫機。
5. ５．特許請求の範囲第３項に記載したとおりの作物収穫機であって、該側縁部の 総発散角度が１５度以上であるところの作物収穫機。
6. ６．特許請求の範囲第３項に記載したとありの作物収穫機であって、各作物剥離 体の該発散側縁部間に、取外した作物部分を作物流路に沿って送る横方向略平坦 面があるところの作物収穫機。
7. ７．特許請求の範囲第３項に記載したとおりの作物収穫機であって、作物剥離体 の側縁部または隣合っている作物剥離体の接合部、あるいはまたその両方に、縁 の効果によって必要作物部分を収外し、必要部分を取外した後の残存作物部分を 作物剥離体から釈放する凹凸空間が設けられているところの作物収穫機。
8. ８．地上を移動する可動フレームと；フレームとの関係において従動運動する可 動支持手段と；可動支持手段に取付けられている複数の外向き突出作物係合体と ；作物係合体と相まって作物流路を形成している案内手段と；可動支持手段を駆 動して収穫機の前部において作物係合体を上方ならびに後方に向けて動かし、刈 取り前の作物から予め設定した必要部分を取外させ、取外した作物部分を作物流 路に沿って移動せしめる駆動手段とで構成されており； −作物係合体の中の少なくともいくつかが作物剥離体であり、各作物剥離体に、 作物の中に進入して作物を分割する細い尖端と、必要作物部分を取外す側縁部と が備えられており、該側縁部が作物剥離体の作物係合長さの少なくとも相当部分 にわたって作物剥離体の遠端尖端から遠ざかる方向に向けて互いに発散しており 、各作物剥離体の該発散側縁部間の先導作物係合面が、取外した作物部分を作物 流路に沿って送る横方向略平坦面であり； −作物剥離体が、収穫機の他の構成要素によって支持されていない作物に係合す るように取付けられており、取外した作物部分を動いている作物剥離体に長距離 にわたって滞留させないように駆動され；−作物流路の取込み部と作物剥離体の 遠端尖端との間に、少なくとも作物剥離体の有効ピッチに相当する水平部分クリ ヤランスがあるところの作物収穫機。
9. ９．特許請求の範囲第１項に記載したとおりの作物収穫機であって、作物剥離体 の側縁部または隣合っている作物剥離体の接合部、あるいはまたその両方に、必 要部分を取外した後の残存作物部分を作物剥離体から釈放し、あるいはまた作物 から必要部分を剥離する作物剥離体の縁部として機能する凹凸空間が設けられて いるところの作物収穫機。
10. １０．特許請求の範囲第９項に記載したとおりの作物収穫機であって、凹凸空間 の中の少なくともいくつかが、収穫機の所定の移動方向に対して前方に向いてい る刈取り前の作物部分から必要作物部分を剥離する作物剥離体の内曲縁部によっ て境界を仕切られているところの作物収穫機。
11. １１．特許請求の範囲第９項に記載したとおりの作物収穫機であって、作物剥離 体が可動支持手段の移動方向に対して直角方向の複数の列にして配置されており 、隣合っている列の作物剥離体が互いに相向い合う方向に傾斜しており、相向い 合う方向に傾斜している作物剥離体を係合させれば、内側に凹凸空間を従えた漏 斗形の取込み部が形成されるように設計されている作物収穫機。
12. １２．特許請求の範囲第９項に記載したとおりの作物収穫機であって、作物剥離 体が可動支持手段の移動方向に対して直角方向の複数の列にして配置されており 、隣合っている列の作物剥離体が可動支持手段の移動方向に向かって互いに略同 軸に整合されており（ａｌｉ−ｇｎ）、各列の隣合っている作物剥離体間に作物 が寄せ集められるように設計されている作物収穫機。
13. １３．特許請求の範囲第９項に記載したとおりの作物収穫機であって、作物剥離 体が可動支持手段の移動方向に対して直角方向の複数の列にして配置されており 、隣合っている列の作物剥離体が可動支持手段の移動方向に対して直角方向に千 鳥状に配置されており、作物に対面して有効に隣合っているが、各々隣の列に屈 している作物剥離林間に作物が寄せ集められるように各列の作物剥離体が一定間 隔を隔てて配置されている作物収穫機。
14. １４．特許請求の範囲第１項に記載したとおりの作物収穫機であって、外向き突 出作物係合体の形状、サイズ、角度が可変であるところの作物収穫機。
15. １５．特許請求の範囲第１４項に記載したとおりの作物収穫機であって、作物係 合体が、可動支持手段の移動方向に対して直角方向の複数の列にして可動支持手 段に配置された作物剥離体であり、各列に突出長さに差をつけた外向き突出部分 が設けられているところの作物収穫機。
16. １６．特許請求の範囲第１４項に記載したとおりの作物収穫機であって、作物剥 離体の長さを変えて可動支持手段の移動方向に対して直角方向の作物剥離体の輪 郭全体に櫛体を形成し、櫛体の側面の効果によって作物を剥離するように設計さ れているところの作物収穫機。
17. １７．特許請求の範囲第１４項に記載したとおりの作物収穫機であって、外向き 突出作物係合体の中のいくつかが他に比べて長く外向きに突出しており、長い方 の作物係合体によって作物の解きほぐし（ｄｉｓｅｎｔａｎｇｌｉ−ｎｇ）、持 上げ（ｌｉｆｔｉｎｇ）、方向調節などを行ない、短い方の作物係合体によって 作物剥離を行うように設計されているところの作物収穫機。
18. １８．特許請求の範囲第１４項に記載したとおりの作物収穫機であって、作物係 合体として、可動支持手段の移動方向に対して直角方向の複数の列にして可動支 持手段に配置した作物剥離体が備えられており、可動支持手段の作物剥離体の隣 合っている列と列との間に、作物剥離体の間における作物の侵入深さを制限する 働きをし、あるいはまた外向き突出作物係合体によって剥離した作物部分を収集 して搬送する働きをする横方向突起略プレーンリプが備えられているところの作 物収穫機。
19. １９．特許請求の範囲第１８項に記載したとおりの作物収穫機であって、作物剥 離体がブラシフィラメントまたは外向き棒体であるところの作物収穫機。
20. ２０．特許請求の範囲第１４に記載したとおりの作物収穫機であって、作物係合 体として、可動支持手段の移動方向に対して直角方向の複数の列にして可動支持 手段に配置された作物剥離体が備えられており、同作物剥離体が一方の側に傾斜 している長尺指体であり、隣合っている列の作物剥離体を相向い合う方向に傾斜 しており、隣合っている列の相向い合う方向に傾斜している作物剥離体の係合に よって、凹凸空間を従えている漏斗状取込み部が形成されるように設計されてい る作物収穫機。
21. ２１．特許請求の範囲第１４項に記載したとおりの作物収穫機であって、作物係 合体として、可動支持手段の移動方向に対して直角方向の複数の列にして可動支 持手段に配置されている作物剥離体が備えられており、該作物剥離体が横方向に 互いに移動自在であり、特定の位置で固定され、作物に当る作物剥離体の輪郭を 作物の形状に合わせて調節できるように設計されている作物収穫機。
22. ２２．特許請求の範囲第１４項に記載したとおりの作物収穫機であって、該可動 支持手段が、上側ランが鉛直線に対して水平になっている無限搬送体であり、作 物係合体が該搬送体から突出しており、作物係合体間の搬送体部分に、作物係合 体によって取外した必要作物部分を捕捉する支持面があるところの作物収穫機。
23. ２３．特許請求の範囲第１項に記載したとおりの作物収穫機であって、該可動支 持手段が、上側ランが鉛直線に対して水平になっている無限搬送体であり、搬送 体の該上側ランに、鉛直線に対して傾斜している少なくとも１つの方向切替え部 があるところの作物収穫機。
24. ２４．特許請求の範囲第１に記載したとおりの作物収穫機であって、可動支持手 段として第１回転子があり、第１回転子の回転軸よりも上の位置に回転軸が位置 している第２回転子があり、駆動手段が両回転子を略水平軸を中心にして同方向 に回転させ、上側回転子が、下側回転子から作物を収集し、取外した作物部分を 上方ならびに後方に向けて送るように定置されているところの作物収穫機。
25. ２５．特許請求の範囲第２４項に記載したとおりの作物収穫機であって、上側回 転子が、いかなる部分も下側回転子の前側死点を通る鉛直面から前に突出しない ように定置されているところの作物収穫機。
26. ２６．特許請求の範囲第２４項に記載したとおりの作物収穫機であって、２つの 回転子の外周が重ね合わされており、一方の回転子の作物係合体が他方の回転子 の作物係合体に接触係合するところの作物収穫機。
27. ２７．特許請求の範囲第２４項に記載したとおりの作物収穫機であって、下側回 転子の直径が上側回転子の直径よりも小さく、下側回転子の作物係合体が主とし て必要作物部分を取外す働きをし、少なくとも主に作物を搬送する働きをする作 物係合体が上側回転子に備られているところの作物収穫機。
28. ２８．特許請求の範囲第１項に記載したとおりの作物収穫機であって、剥離する 作物の下部を保持し、あるいはまた後方へ押しやり、剥離工程中に軟弱地盤など に植わっている作物を根から引抜く危険性を抑制する働きをする作物制御手段が 備えられているところの作物収穫機。
29. ２９．特許請求の範囲第２８項に記載したとおりの作物収穫機であって、該作物 制御手段が、可動作物支持手段の下に位置する水平ローラであり、該ローラの下 側部分が作物係合体の運動方向と逆の方向に回転するところの作物収穫機。
30. ３０．特許請求の範囲第２８項に記載したとおりの作物収穫機であって、該作物 制御手段が、作物係合体の後部において、作物係合体の下側において十分な距離 だけ延ばされ、該作物係合体が剥離する刈取り前の作物の下部に接触する部材で あるところの作物収穫機。
31. ３１．特許請求の範囲第１項に記載したとおりの作物収穫機であって、剥離した 必要作物部分を該作物係合体に強制接触させる作物流変更器が備えられており、 該作物流変更器が通常作動状態においてフレームとの関係において不動であり、 剥離された必要作物部分が作物係合体によって搬送される領域において可動作物 支持手段の作物係合体に向かって作物の中に突入する突起部が該作物流変更器に あり、該作物流変更器の突出部が可動部材の外周に重なってむり、可動部材と接 触することなく可動部材と噛合うところの作物収穫機。
32. ３２．特許請求の範囲第３１項に記載したとおりの作物収穫機であって、作物流 変更手段が、主面が作物流に対して直角であり、該突起部として鋸歯体を備えて いる横方向平坦部材であるところの作物収穫機。
33. ３３．特許請求の範囲第３１項に記載したとおりの作物収穫機であって、作物流 変更器の該突起部が、主面がほぼ作物流方向である平坦フィンであるところの作 物収穫機。
34. ３４．特許請求の範囲第１項に記載したとおりの作物収穫機であって、案内手段 が、作物係合体が上方ならびに後方に動く領域の少なくとも一部を覆っている蓋 体と、作物流路の取込み部に設けられている１つないし複数の従動（自由回転） ローラとで構成されているところの作物収穫機。
35. ３５．特許請求の範囲第３４項に記載したとおりの作物収穫機であって、ローラ と刈取り前の作物との係含量を調節するための手段として、ローラの少なくとも 一部を覆っている調節自在ハウジングが備えられているところの作物収穫機。
36. ３６．特許請求の範囲第１項に記載したとおりの作物収穫機であって、作物を剥 離する前に位置調節したり、剥離した必要作物部分の流れの方向を調節したり、 あるいはまた剥離した必要作物部分を小分けするための強制気流を発生する手段 が備えられているところの作物収穫機。
37. ３７．特許請求の範囲第３６項に記載したとおりの作物収穫機であって、強制気 流手段が −可動作物支持手段によって作物係合体が上方ならびに後方に動かされる領域の 少なくとも一部を覆っている蓋体の正面に形成した、与圧空気を供給するプレナ ンまたはマニホルドである； −あるいはまた、強制気流を可変方向に向けて送出す調節自在出口を備えた、与 圧空気を供給するプレナンまたはマニホルドである； −あるいはまた作物収穫機の回転要素その他の可動要素の内側に形成され、可動 要素の内側から外に向けて特定の方向に強制気流を送る手段を備えた、与圧空気 を供給するプレナンまたはマニホルドであるところの作物収穫機。
38. ３８．特許請求の範囲第１項に記載したとおりの作物収穫機であって、剥離した 必要作物部分を小分けする手段が備えられているところの作物収穫機。
39. ３９．特許請求の範囲第３８項に記載したとおりの作物収穫機であって、小分け 手段が、剥離した必要作物部分の小さい部分は通し、大きい部分横流しする複数 のスペースを備えており、作物を推進運動によって当てるフルイである；あるい はまた剥離した必要作物部分を推進運動によって当てて、剥離した必要作物部分 を大きさ別に所定の方向に向けて送る回転器であるところの作物収穫機。
40. ４０．特許請求の範囲第３９項に記載したとおりの作物収穫機であって、小分け 手段が、可動作物支持手段の可動作物係合体によって剥離した必要作物部分が推 進運動によってフルイあるいは回転器に当てられるように設計されているところ の作物収穫機。
41. ４１．特許請求の範囲第３９項に記載したとおりの作物収穫機であって、該フル イが剥離した必要作物部分の大きいものを、もみ擦り、再脱穀、粉砕などを行う 手段に向けて送るところの作物収穫機。
42. ４２．特許請求の範囲第３９項に記載したとおりの作物収穫機であって、該回転 器が、前方に向かって回転する横方向オーガであり、剥離した必要作物部分をオ ーガの上死点に向けて送り、剥離した必要作物部分を大きさ別に所定の方向に向 けて送るところの作物収穫機。
43. ４３．特許請求の範囲第１項に記載したとおりの作物収穫機であって、剥離した 必要作物部分の消失を防止する手段が備えられているところの作物収穫機。
44. ４４．特許請求の範囲第４３項に記載したとおりの作物収穫機であって、剥離し た必要作物部分の消失を防止する手段が、作物収穫機の前部または後部において 、可動作物支持手段の可動作物係合体によって剥離した必要作物部分を投付ける 、可撓材料製の垂下チェックカーテンである；あるいはまた、可動部材を覆って いる蓋体の跳飛や、可動作物支持手段の後部の作物搬送手段の飛出しによる剥離 した必要作物部分の消失を防止する１つないし複数のバッフル（デフレクタ）で ある；あるいはまた、可動作物支持手段によって作物係合体が上方ならびに後方 に動かされる領域の少なくとも一部を覆っている蓋体の前下部に備えた少なくと も１つの逆段である；あるいはまた剥離した必要作物部分が投付けられる函の弾 性ライニングであるところの作物収穫機。
45. ４５．特許請求の範囲第１項に記載したとおりの作物収穫機であって、少なくと もいくつかの作物係合体が、主面が移動方向に対して直角である平坦作物剥離体 であり、同作物係合体が、地面や異物との衝突による損傷を防止すべく弾性装着 されており、あるいはまた可撓弾性材料を素材としているところの作物収穫機。
46. ４６．刈取り前の作物の中に作物収穫機を進入させ；作物収穫機の前部において 複数の外向き突出作物係合体を上方ならびに後方に動かし；刈取り前の作物に作 物係合体を係合させ；刈取り前の作物から予め設定した必要部分を取外し；取外 した必要作物部分を作物流路に沿って搬送し；取外した必要作物部分を収集する ことを内容とするところの作物収穫方法。
47. ４７．特許請求の範囲第４６項に記載したとおりの作物収穫方法であって、作物 係合体を作物の細い先端の中に進入させて作物を分割し、作物係合体対の間に作 物を寄せ集め、作物係合体の遠端尖端から遠ざかる方向に向けて互いに発散して いる各作物係合体の側縁によって該作物部分を少なくとも有意範囲まで取外し、 作物係合体の横方向略平坦面によって作物を作物流路に沿って送るという諸段階 を含んでいるところの作物収穫方法。
48. ４８．特許請求の範囲第４６項に記載したとおりの作物収穫方法であって、作物 係合体を作物の細い先端の中に進入させ、作物係合体の側縁部または隣合ってい る作物係合体の接合部、あるいはまたまたその両方に設けられている凹凸空間の 縁の効果で該作物部分を少なくとも有意範囲まで取外し、必要作物部分を取外し た残存作物部分を作物係合体から該凹凸空間を介して釈放するという諸段階を含 んでいるところの作物収穫方法。