CN105580517B - 脱膜板式农膜回收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用地膜回收机械技术领域，是一种脱膜板式农膜回收机，其包括机架、掘土装置和脱膜板式钉带装置；机架的前部下方设有能够掘出残膜的掘土装置，机架上安装有能够输送残膜的脱膜板式钉带装置，脱膜板式钉带装置的前部沿前低后高方向倾斜设置，脱膜板式钉带装置外侧均布有挑膜钉齿。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过掘土装置掘出残膜，通过挑膜钉齿收集残膜，通过脱膜板式钉带装置向后方输送残膜，脱膜板能够使残膜自动脱离挑膜钉齿，显著降低了钉齿上缠绕及挂附残膜，实现了挑膜钉齿上残膜的自动清理，不但省时省力，而且大幅提高了残膜的有效回收率，延长了设备的使用寿命，具有安全、省力、简便、高效的特点。

Description

脱膜板式农膜回收机

技术领域

本发明涉及农用地膜回收机械技术领域，是一种脱膜板式农膜回收机。

背景技术

目前农田覆膜种植在各地尤其是在干旱地区得到了广泛的使用，但是农用地膜需要及时、有效回收，以免引起土质板结、退化、妨碍作物出芽、造成土地品质下降、造成环境污染。目前现有的农用地膜回收装置较多，一般多是通过钉齿输送带来收集残膜，但是现有农用地膜回收装置的钉齿输送带上的钉齿容易缠绕、挂附残膜，较难分离清理，清除残膜费时费力，致使残膜回收作业效率较低、残膜回收效果较差，一方面田地中残膜没有回收干净，造成环境污染，一方面设备上挂附缠绕的残膜较多，设备容易损坏。

发明内容

本发明提供了一种脱膜板式农膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有农用地膜回收装置的钉齿输送带上的钉齿容易缠绕及挂附残膜，分离清理起来费时费力，致使残膜回收率低、设备易损坏的问题。

本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种脱膜板式农膜回收机，包括机架、掘土装置和脱膜板式钉带装置；机架的前部下方设有能够掘出残膜的掘土装置，机架上安装有能够输送残膜的脱膜板式钉带装置，脱膜板式钉带装置的前部沿前低后高方向倾斜设置，脱膜板式钉带装置外侧均布有挑膜钉齿，脱膜板式钉带装置上有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿的脱膜板，机架前部设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，掘土装置及脱膜板式钉带装置通过传动装置与动力输入轴相连接。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

靠近上述脱膜板式钉带装置上部后端位置的机架上可安装有刮膜链带装置，刮膜链带装置包括上刮膜链轴、下刮膜链轴、左刮膜链、右刮膜链、刮片座杆和刮膜片，上刮膜链轴安装靠近脱膜板式钉带装置上部的机架上，下刮膜链轴安装在上刮膜链轴下方的机架上，左刮膜链和右刮膜链的上部安装在上刮膜链轴上，左刮膜链和右刮膜链的下部安装在下刮膜链轴上，左刮膜链和右刮膜链平行设置，左刮膜链和右刮膜链上均匀间隔设有沿左右方向的刮片座杆，各刮片座杆上分别固定安装有刮膜片。

上述上刮膜链轴可通过上刮膜轴架和能够调节高低位置的上刮膜轴承座安装在机架上；或/和，下刮膜链轴可通过下刮膜轴架和能够调节前后位置的下刮膜轴承座安装在机架上；或/和，上刮膜链轴的右部可连接有液压马达，或上刮膜链轴的右部通过传动装置与动力输入轴相连接；或/和，上刮膜链轴的左部和右部分别可固定有上链轮，下刮膜链轴的左部和右部分别可固定有下链轮，左刮膜链的上部、下部分别安装在上刮膜链轴左部的上链轮、下刮膜链轴左部的下链轮上，右刮膜链的上部、下部分别安装在上刮膜链轴右部的上链轮、下刮膜链轴右部的下链轮上。

上述脱膜板式钉带装置可包括脱膜板式钉齿链带，脱膜板式钉齿链带包括左输送链、右输送链、连接杆和钉齿杆，左输送链和右输送链平行设置，左输送链和右输送链上均匀间隔设有沿左右方向的连接杆，左输送链和右输送链上安装有与连接杆相平行的钉齿杆，挑膜钉齿沿钉齿杆的长度方向均布固定在钉齿杆上，左输送链或/和右输送链上安装有能够使挑膜钉齿垂直于脱膜板式钉齿链带外侧的复位扭簧，对应各挑膜钉齿位置的连接杆上分别固定有脱膜板，脱膜板上设有沿前后方向的长孔，挑膜钉齿套装在长孔内，各钉齿杆上分别固定有驱动拐臂，机架上安装有能够推动驱动拐臂旋转以使挑膜钉齿旋转至脱膜板下方的拐臂拨板。

上述连接杆的左右两边分别可固定在左输送链的链节、右输送链的链节上，钉齿杆安装在与固定连接杆的链节相邻的链节上并能够转动，相邻两个钉齿杆上的挑膜钉齿呈错位布置，脱膜板的后端固定在连接杆上，脱膜板的前部搭放在前方相邻的连接杆上；或/和，复位扭簧可套装在钉齿杆右部，对应复位扭簧左端位置处的钉齿杆右部固定有扭簧栓，复位扭簧的一个旋臂固定在扭簧栓上，复位扭簧的另一个旋臂固定在右输送链上；或/和，拐臂拨板可通过能够调节高低的拨板调高架固定安装在脱膜板式钉齿链带的后端右方，拐臂拨板为中部向后凸出的弧板，驱动拐臂固定在各钉齿杆的右端并能够压紧在拐臂拨板的前侧面上。

对应上述脱膜板式钉齿链带中部位置的机架左右两边可分别固定安装有左振动座架和右振动座架，左振动座架和右振动座架之间固定有上端带有波状凸起的振动波板，振动波板套装在脱膜板式钉齿链带所形成的环腔内，各连接杆的中部下端分别固定有滚轮座，各滚轮座上分别安装有能够压紧在振动波板上的振动滚轮。

上述脱膜板式钉齿链带可通过前下钉带链轴、后下钉带链轴和后上钉带链轴安装在机架上，掘土装置后方的机架上通过轴承座安装有前下钉带链轴，前下钉带链轴后方的机架上通过轴承座安装有后下钉带链轴，后下钉带链轴后方的机架上通过轴承座安装有后上钉带链轴，后上钉带链轴的位置高于前下钉带链轴位置，左输送链和右输送链的前部安装在前下钉带链轴上，左输送链和右输送链的后部安装在后上钉带链轴上，前下钉带链轴与后上钉带链轴之间的脱膜板式钉齿链带沿前低后高方向倾斜设置，前下钉带链轴与后下钉带链轴之间的脱膜板式钉齿链带沿水平方向设置，前下钉带链轴上安装有钉带驱动轮，钉带驱动轮与传动装置相连接并能够带动前下钉带链轴转动。

上述前下钉带链轴的轴承座可通过能够调节高低的前调高轴架安装在机架上；或/和，后下钉带链轴的轴承座可通过能够调节高低的后调高轴架安装在机架上；或/和，前下钉带链轴的左部和右部可分别固定有主动链轮，后下钉带链轴的左部和右部可分别固定有下从动链轮，后上钉带链轴的左部和右部可分别固定有上从动链轮，左输送链的前部、后下部、后上部分别安装在前下钉带链轴左部的主动链轮、后下钉带链轴左部的下从动链轮、后上钉带链轴左部的上从动链轮上，右输送链的前部、后下部、后上部分别安装在前下钉带链轴右部的主动链轮、后下钉带链轴右部的下从动链轮、后上钉带链轴右部的上从动链轮上。

上述掘土装置可包括滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，机架的前部下方左右两端分别固定有左侧板和右侧板，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板和右侧板上，滚刀轴的右端固定安装有刀轴驱动轮，滚刀轴的外侧均布固定有滚刀座，位于同一竖直平面内的滚刀座形成刀座环组，沿滚刀轴长度方向设有不少于两组的刀座环组，每个刀座环组中有不少于两个的滚刀座，任意一个刀座环组中的滚刀座和与其相邻的刀座环组中的滚刀座呈错位分布，滚刀刀片通过螺钉固定安装在滚刀座上；或/和，对应掘土装置上方的机架上可安装有能够将所掘出残膜抛向后方的拨动装置，拨动装置包括拨动轴和拨动板，拨动轴的左右两边分别通过轴承安装在滚刀轴前上方的左侧板和右侧板上，拨动轴的左端固定安装有拨轴驱动带轮，沿拨动轴的外侧固定有不少于两个的拨动板，各拨动板沿拨动轴的外侧圆周面均匀分布。

上述传动装置可包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端可设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。

本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过掘土装置掘出残膜，通过挑膜钉齿收集残膜，通过脱膜板式钉带装置向后方输送残膜，脱膜板能够使残膜自动脱离挑膜钉齿，显著降低了钉齿上缠绕及挂附残膜，实现了挑膜钉齿上残膜的自动清理，不但省时省力，而且大幅提高了残膜的有效回收率，延长了设备的使用寿命，具有安全、省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本发明最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1的俯视结构示意图。

附图3为附图1的左视结构示意图。

附图4为附图1中A处的局部放大结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为挑膜钉齿，3为脱膜板，4为动力输入轴，5为上刮膜链轴，6为下刮膜链轴，7为刮片座杆，8为刮膜片，9为连接杆，10为钉齿杆，11为复位扭簧，12为长孔，13为驱动拐臂，14为拐臂拨板，15为左振动座架，16为右振动座架，17为振动波板，18为滚轮座，19为振动滚轮，20为前下钉带链轴，21为后下钉带链轴，22为后上钉带链轴，23为前调高轴架，24为后调高轴架，25为滚刀轴，26为滚刀座，27为滚刀刀片，28为拨动轴，29为变速箱，30为侧传动箱，31为左输出轴，32为左驱动带轮，33为右输出轴，34为右传动轴，35为钉带驱动轮，36为刀轴传动轮，37为悬挂架，38为左牵引座，39为右牵引座，40为限深轮，41为支撑轮，42为卸膜液压缸，43为集膜箱，44为上刮膜轴架，45为下刮膜轴架，46为拨板调高架，47为液压马达。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，以本发明工作时前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是以本发明的前端作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对本发明前端的方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该脱膜板式农膜回收机包括机架1、掘土装置和脱膜板式钉带装置；机架1的前部下方设有能够掘出残膜的掘土装置，机架1上安装有能够输送残膜的脱膜板式钉带装置，脱膜板式钉带装置的前部沿前低后高方向倾斜设置，脱膜板式钉带装置外侧均布有挑膜钉齿2，脱膜板式钉带装置上有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿2的脱膜板3，机架1前部设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴4，掘土装置及脱膜板式钉带装置通过传动装置与动力输入轴4相连接。通过掘土装置掘出残膜，通过挑膜钉齿2收集残膜，通过脱膜板式钉带装置向后方输送残膜，脱膜板3能够使残膜自动脱离挑膜钉齿2，显著降低了钉齿上缠绕及挂附残膜，实现了挑膜钉齿2上残膜的自动清理，不但省时省力，而且大幅提高了残膜的有效回收率，延长了设备的使用寿命。

可根据实际需要，对上述脱膜板式农膜回收机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，靠近脱膜板式钉带装置上部后端位置的机架1上安装有刮膜链带装置，刮膜链带装置包括上刮膜链轴5、下刮膜链轴6、左刮膜链、右刮膜链、刮片座杆7和刮膜片8，上刮膜链轴5安装靠近脱膜板式钉带装置上部的机架1上，下刮膜链轴6安装在上刮膜链轴5下方的机架1上，左刮膜链和右刮膜链的上部安装在上刮膜链轴5上，左刮膜链和右刮膜链的下部安装在下刮膜链轴6上，左刮膜链和右刮膜链平行设置，左刮膜链和右刮膜链上均匀间隔设有沿左右方向的刮片座杆7，各刮片座杆7上分别固定安装有刮膜片8。通过刮膜链带装置能够进一步有效清理脱膜板式钉带装置上挂附的残膜，刮膜片8最好为较厚的帆布带片，不但具有一定的韧度和柔性，不易损坏，而且不易粘附残膜；经实际使用对比，刮膜链带装置比起现有农用地膜回收装置上的脱膜辊或脱膜毛刷，由于刮膜链带装置上的多片刮膜片8能够高速连续进行清理，清理效率更高，不粘附残膜，清理效果更好。

如附图1、2、3所示，上刮膜链轴5通过上刮膜轴架44和能够调节高低位置的上刮膜轴承座安装在机架1上；或/和，下刮膜链轴6通过下刮膜轴架45和能够调节前后位置的下刮膜轴承座安装在机架1上；或/和，上刮膜链轴5的右部连接有液压马达47，或上刮膜链轴5的右部通过传动装置与动力输入轴4相连接；或/和，上刮膜链轴5的左部和右部分别固定有上链轮，下刮膜链轴6的左部和右部分别固定有下链轮，左刮膜链的上部、下部分别安装在上刮膜链轴5左部的上链轮、下刮膜链轴6左部的下链轮上，右刮膜链的上部、下部分别安装在上刮膜链轴5右部的上链轮、下刮膜链轴6右部的下链轮上。通过上刮膜轴架44和上刮膜轴承座能够调节上刮膜链轴5的高低位置，即调节刮膜链带装置上端前部的刮膜片8距脱膜板式钉带装置的距离，通过下刮膜轴架45和下刮膜轴承座能够调节下刮膜链轴6的前后位置，即调节刮膜链带装置下端前部的刮膜片8距脱膜板式钉带装置的距离，从而能够更好地清理脱膜板式钉带装置上挂附的残膜，通过上刮膜轴架44和上刮膜轴承座还能够调节左刮膜链、右刮膜链的张紧程度，使用更加方便。通过单独的液压马达47驱动上刮膜链轴5，刮膜链带装置运行更加平稳可靠。

如附图1、2、3、4所示，脱膜板式钉带装置包括脱膜板式钉齿链带，脱膜板式钉齿链带包括左输送链、右输送链、连接杆9和钉齿杆10，左输送链和右输送链平行设置，左输送链和右输送链上均匀间隔设有沿左右方向的连接杆9，左输送链和右输送链上安装有与连接杆9相平行的钉齿杆10，挑膜钉齿2沿钉齿杆10的长度方向均布固定在钉齿杆10上，左输送链或/和右输送链上安装有能够使挑膜钉齿2垂直于脱膜板式钉齿链带外侧的复位扭簧11，对应各挑膜钉齿2位置的连接杆9上分别固定有脱膜板3，脱膜板3上设有沿前后方向的长孔12，挑膜钉齿2套装在长孔12内，各钉齿杆10上分别固定有驱动拐臂13，机架1上安装有能够推动驱动拐臂13旋转以使挑膜钉齿2旋转至脱膜板3下方的拐臂拨板14。驱动拐臂13的端部最好安装有滚轮或轴承，通过滚轮或轴承压紧在拐臂拨板14的内侧面上，推动钉齿杆10转动使挑膜钉齿2外端低于脱膜板3外侧面或与脱膜板3外侧面平齐，挑膜钉齿2上挂附的残膜被长孔12的左右两侧边推离挑膜钉齿2，从而实现自动脱膜。

如附图1、2、3所示，连接杆9的左右两边分别固定在左输送链的链节、右输送链的链节上，钉齿杆10安装在与固定连接杆9的链节相邻的链节上并能够转动，相邻两个钉齿杆10上的挑膜钉齿2呈错位布置，脱膜板3的后端固定在连接杆9上，脱膜板3的前部搭放在前方相邻的连接杆9上；或/和，复位扭簧11套装在钉齿杆10右部，对应复位扭簧11左端位置处的钉齿杆10右部固定有扭簧栓，复位扭簧11的一个旋臂固定在扭簧栓上，复位扭簧11的另一个旋臂固定在右输送链上；或/和，拐臂拨板14通过能够调节高低的拨板调高架46固定安装在脱膜板式钉齿链带的后端右方，拐臂拨板14为中部向后凸出的弧板，驱动拐臂13固定在各钉齿杆10的右端并能够压紧在拐臂拨板14的前侧面上。实际使用时，左输送链和右输送链可选用双耳板输送链，左输送链的链节上固定有左连杆耳板，对应左连杆耳板位置的右输送链的链节上固定有右连杆耳板，连接杆9的左右两边分别固定在左连杆耳板和右连杆耳板上，对应各左连杆耳板前方相邻的左输送链的链节上分别固定有左钉杆耳板，左钉杆耳板上固定安装有左钉杆套，对应各左钉杆套位置的右输送链的链节上分别固定有右钉杆耳板，右钉杆耳板上固定安装有右钉杆套，钉齿杆10的左右两边分别套装在左钉杆套和右钉杆套内。通过拨板调高架46能够调节拐臂拨板14的高低位置，即调节压紧驱动拐臂13使其转动的幅度，这样使用更加方便。

如附图1、2、3、4所示，对应脱膜板式钉齿链带中部位置的机架1左右两边分别固定安装有左振动座架15和右振动座架16，左振动座架15和右振动座架16之间固定有上端带有波状凸起的振动波板17，振动波板17套装在脱膜板式钉齿链带所形成的环腔内，各连接杆9的中部下端分别固定有滚轮座18，各滚轮座18上分别安装有能够压紧在振动波板17上的振动滚轮19。通过振动滚轮19和振动波板17能够使脱膜板式钉齿链带上下抖动，使所输送残膜中夹杂的碎秸秆落下，将其与残膜分离。

如附图1、2、3所示，脱膜板式钉齿链带通过前下钉带链轴20、后下钉带链轴21和后上钉带链轴22安装在机架1上，掘土装置后方的机架1上通过轴承座安装有前下钉带链轴20，前下钉带链轴20后方的机架1上通过轴承座安装有后下钉带链轴21，后下钉带链轴21后方的机架1上通过轴承座安装有后上钉带链轴22，后上钉带链轴22的位置高于前下钉带链轴20位置，左输送链和右输送链的前部安装在前下钉带链轴20上，左输送链和右输送链的后部安装在后上钉带链轴22上，前下钉带链轴20与后上钉带链轴22之间的脱膜板式钉齿链带沿前低后高方向倾斜设置，前下钉带链轴20与后下钉带链轴21之间的脱膜板式钉齿链带沿水平方向设置，前下钉带链轴20上安装有钉带驱动轮35，钉带驱动轮35与传动装置相连接并能够带动前下钉带链轴20转动。前下钉带链轴20与后下钉带链轴21之间的脱膜板式钉齿链带沿水平方向设置，形成水平链段，能够将掘土装置遗漏在土壤中的残膜挑起，进一步提高残膜的捡拾率，捡拾效果更好。

如附图1、2、3所示，前下钉带链轴20的轴承座通过能够调节高低的前调高轴架23安装在机架1上；或/和，后下钉带链轴21的轴承座通过能够调节高低的后调高轴架24安装在机架1上；或/和，前下钉带链轴20的左部和右部分别固定有主动链轮，后下钉带链轴21的左部和右部分别固定有下从动链轮，后上钉带链轴22的左部和右部分别固定有上从动链轮，左输送链的前部、后下部、后上部分别安装在前下钉带链轴20左部的主动链轮、后下钉带链轴21左部的下从动链轮、后上钉带链轴22左部的上从动链轮上，右输送链的前部、后下部、后上部分别安装在前下钉带链轴20右部的主动链轮、后下钉带链轴21右部的下从动链轮、后上钉带链轴22右部的上从动链轮上。通过前调高轴架23和后调高轴架24能够调节水平链段距离地面的高度距离，即调节水平链段上的挑膜钉齿2与土壤中残膜的高度距离，提高残膜收净率，同时还能够调节左输送链和右输送链的张紧度，使用更加方便。

如附图1、2、3所示，掘土装置包括滚刀轴25、滚刀座26和滚刀刀片27，机架1的前部下方左右两端分别固定有左侧板和右侧板，滚刀轴25的左右两边分别通过轴承安装在左侧板和右侧板上，滚刀轴25的右端固定安装有刀轴驱动轮，滚刀轴25的外侧均布固定有滚刀座26，位于同一竖直平面内的滚刀座26形成刀座环组，沿滚刀轴25长度方向设有不少于两组的刀座环组，每个刀座环组中有不少于两个的滚刀座26，任意一个刀座环组中的滚刀座26和与其相邻的刀座环组中的滚刀座26呈错位分布，滚刀刀片27通过螺钉固定安装在滚刀座26上；或/和，对应掘土装置上方的机架1上安装有能够将所掘出残膜抛向后方的拨动装置，拨动装置包括拨动轴28和拨动板，拨动轴28的左右两边分别通过轴承安装在滚刀轴25前上方的左侧板和右侧板上，拨动轴28的左端固定安装有拨轴驱动带轮，沿拨动轴28的外侧固定有不少于两个的拨动板，各拨动板沿拨动轴28的外侧圆周面均匀分布。滚刀刀片27通过螺钉固定在滚刀座26上，当需要将作物连根茬连同残膜一起掘出时，在各刀座环组的滚刀座26上都安装上滚刀刀片27进行作业，当需要仅收膜、不挖掘根茬时，可以根据作物植株行距将对应作物根茬位置的滚刀刀片27从滚刀座26上卸下，进行收膜作业，作物根茬在随后的犁地作业中翻入土中作为肥料。

如附图1、2、3所示，传动装置包括机架1前部上端居中设置的变速箱29和位于机架1前部右端的侧传动箱30，动力输入轴4位于变速箱29前端，变速箱29的左端有左输出轴31，左输出轴31的左端伸至机架1左方并固定安装有左驱动带轮32，变速箱29的右端有右输出轴33，对应右输出轴33右方位置的机架1上部安装有右传动轴34，右输出轴33右端通过万向节与右传动轴34左端相连接，右传动轴34右端位于侧传动箱30内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮32通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮35位于前下钉带链轴20左端，对应钉带驱动轮35位置的滚刀轴25左端固定安装有刀轴传动轮36，刀轴传动轮36通过传动带或传动链与钉带驱动轮35相连接。

如附图1、2、3所示，机架1前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架37、左牵引座38和右牵引座39，机架1的前端上部固定有悬挂架37，机架1的前端左右两边分别固定有左牵引座38和右牵引座39，机架1的前端下方左右两边分别安装有限深轮40，机架1中部的左右两边分别安装有支撑轮41，机架1的后部设有带有卸膜液压缸42的集膜箱43。拖拉机通过悬挂架37、左牵引座38和右牵引座39牵引本发明行走工作更加方便，当行至田间地头时可以通过悬挂架37将本发明前部提起，使掘土装置离开地面；当集膜箱43装满时，设备行至地头后可以通过卸膜液压缸42使集膜箱43向后倾斜、倾倒残膜，后续通过运输车辆装运残膜，使用更加方便；通过支撑轮41能够使本发明工作时保持平稳行进。集膜箱43的前部上端左右两边最好分别固定有向后延伸的连接杆，连接杆的前部铰接在机架1上，机架1的后部左右两边分别通过销轴铰接安装有卸膜液压缸42，连接杆后端与卸膜液压缸42的活塞杆前端铰接连接，在左右两边销轴上方分别设有限位装置，卸膜时通过卸膜液压缸42收回活塞杆使集膜箱43向后翻转实现卸膜。

以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本发明最佳实施例的使用过程：最后。首先，通过悬挂架37、左牵引座38和右牵引座39使本发明与拖拉机后部相连接，将拖拉机动力输出轴通过万向节与变速箱29前端的动力输入轴4相连接，变速箱29的右输出轴33通过万向节带动右传动轴34，右传动轴34通过侧传动箱30内的右驱动轮和刀轴驱动轮带动滚刀轴25旋转，使滚刀轴25下端的滚刀刀片27向后旋转，将地表以下约十厘米后的土壤和残膜向后抛起，左输出轴31通过左驱动带轮32、拨轴驱动带轮带动拨动轴28旋转，拨动轴28上的拨动板将滚刀刀片27抛起的残膜辅助向后抛送，残膜落在脱膜板式钉齿链带的前部，被挑膜钉齿2钩挂住后向后上方传送，脱膜板式钉齿链带的前部下端的水平链段与地面平行，其挑膜钉齿2伸入土壤内三至五厘米，将掘土装置遗漏的残膜从地表土壤中勾出，随着脱膜板式钉齿链带的运动向后上方传送；接着，当挑膜钉齿2运动至拐臂拨板14位置时，驱动拐臂13端部压紧在拐臂拨板14前侧带动钉齿杆10旋转，使挑膜钉齿2外端低于脱膜板3外侧面，挑膜钉齿2上挂附的残膜被长孔12的左右两侧边推离挑膜钉齿2，大部分残膜自动脱离挑膜钉齿2，同时在刮膜链带装置的作用下，刮膜片8将脱膜板3外侧的残膜刮送至集膜箱43内；之后，当挑膜钉齿2所在链节继续运动离开拐臂拨板14下端位置时，在复位扭簧11的弹力作用下，钉齿杆10反向旋转使挑膜钉齿2再次从长孔12伸出脱膜板3外侧，继续进行后续的收膜作业；最后，当集膜箱43装满后，在地头通过卸膜液压缸42动作，将残膜卸在地头，通过运输车辆进行装运。

Claims (26)

1.一种脱膜板式农膜回收机，其特征在于包括机架、掘土装置和脱膜板式钉带装置；机架的前部下方设有能够掘出残膜的掘土装置，机架上安装有能够输送残膜的脱膜板式钉带装置，脱膜板式钉带装置的前部沿前低后高方向倾斜设置，脱膜板式钉带装置外侧均布有挑膜钉齿，脱膜板式钉带装置上有能够使残膜自动脱离挑膜钉齿的脱膜板，机架前部设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的动力输入轴，掘土装置及脱膜板式钉带装置通过传动装置与动力输入轴相连接；脱膜板式钉带装置包括脱膜板式钉齿链带，脱膜板式钉齿链带包括左输送链、右输送链、连接杆和钉齿杆，左输送链和右输送链平行设置，左输送链和右输送链上均匀间隔设有沿左右方向的连接杆，左输送链和右输送链上安装有与连接杆相平行的钉齿杆，挑膜钉齿沿钉齿杆的长度方向均布固定在钉齿杆上，左输送链或/和右输送链上安装有能够使挑膜钉齿垂直于脱膜板式钉齿链带外侧的复位扭簧，对应各挑膜钉齿位置的连接杆上分别固定有脱膜板，脱膜板上设有沿前后方向的长孔，挑膜钉齿套装在长孔内，各钉齿杆上分别固定有驱动拐臂，机架上安装有能够推动驱动拐臂旋转以使挑膜钉齿旋转至脱膜板下方的拐臂拨板。

2.根据权利要求1所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于靠近脱膜板式钉带装置上部后端位置的机架上安装有刮膜链带装置，刮膜链带装置包括上刮膜链轴、下刮膜链轴、左刮膜链、右刮膜链、刮片座杆和刮膜片，上刮膜链轴安装靠近脱膜板式钉带装置上部的机架上，下刮膜链轴安装在上刮膜链轴下方的机架上，左刮膜链和右刮膜链的上部安装在上刮膜链轴上，左刮膜链和右刮膜链的下部安装在下刮膜链轴上，左刮膜链和右刮膜链平行设置，左刮膜链和右刮膜链上均匀间隔设有沿左右方向的刮片座杆，各刮片座杆上分别固定安装有刮膜片。

3.根据权利要求2所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于上刮膜链轴通过上刮膜轴架和能够调节高低位置的上刮膜轴承座安装在机架上；或/和，下刮膜链轴通过下刮膜轴架和能够调节前后位置的下刮膜轴承座安装在机架上；或/和，上刮膜链轴的右部连接有液压马达，或上刮膜链轴的右部通过传动装置与动力输入轴相连接；或/和，上刮膜链轴的左部和右部分别固定有上链轮，下刮膜链轴的左部和右部分别固定有下链轮，左刮膜链的上部、下部分别安装在上刮膜链轴左部的上链轮、下刮膜链轴左部的下链轮上，右刮膜链的上部、下部分别安装在上刮膜链轴右部的上链轮、下刮膜链轴右部的下链轮上。

4.根据权利要求1或2或3所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于连接杆的左右两边分别固定在左输送链的链节、右输送链的链节上，钉齿杆安装在与固定连接杆的链节相邻的链节上并能够转动，相邻两个钉齿杆上的挑膜钉齿呈错位布置，脱膜板的后端固定在连接杆上，脱膜板的前部搭放在前方相邻的连接杆上；或/和，复位扭簧套装在钉齿杆右部，对应复位扭簧左端位置处的钉齿杆右部固定有扭簧栓，复位扭簧的一个旋臂固定在扭簧栓上，复位扭簧的另一个旋臂固定在右输送链上；或/和，拐臂拨板通过能够调节高低的拨板调高架固定安装在脱膜板式钉齿链带的后端右方，拐臂拨板为中部向后凸出的弧板，驱动拐臂固定在各钉齿杆的右端并能够压紧在拐臂拨板的前侧面上；或/和，对应脱膜板式钉齿链带中部位置的机架左右两边分别固定安装有左振动座架和右振动座架，左振动座架和右振动座架之间固定有上端带有波状凸起的振动波板，振动波板套装在脱膜板式钉齿链带所形成的环腔内，各连接杆的中部下端分别固定有滚轮座，各滚轮座上分别安装有能够压紧在振动波板上的振动滚轮。

5.根据权利要求1或2或3所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于脱膜板式钉齿链带通过前下钉带链轴、后下钉带链轴和后上钉带链轴安装在机架上，掘土装置后方的机架上通过轴承座安装有前下钉带链轴，前下钉带链轴后方的机架上通过轴承座安装有后下钉带链轴，后下钉带链轴后方的机架上通过轴承座安装有后上钉带链轴，后上钉带链轴的位置高于前下钉带链轴位置，左输送链和右输送链的前部安装在前下钉带链轴上，左输送链和右输送链的后部安装在后上钉带链轴上，前下钉带链轴与后上钉带链轴之间的脱膜板式钉齿链带沿前低后高方向倾斜设置，前下钉带链轴与后下钉带链轴之间的脱膜板式钉齿链带沿水平方向设置，前下钉带链轴上安装有钉带驱动轮，钉带驱动轮与传动装置相连接并能够带动前下钉带链轴转动。

6.根据权利要求4所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于脱膜板式钉齿链带通过前下钉带链轴、后下钉带链轴和后上钉带链轴安装在机架上，掘土装置后方的机架上通过轴承座安装有前下钉带链轴，前下钉带链轴后方的机架上通过轴承座安装有后下钉带链轴，后下钉带链轴后方的机架上通过轴承座安装有后上钉带链轴，后上钉带链轴的位置高于前下钉带链轴位置，左输送链和右输送链的前部安装在前下钉带链轴上，左输送链和右输送链的后部安装在后上钉带链轴上，前下钉带链轴与后上钉带链轴之间的脱膜板式钉齿链带沿前低后高方向倾斜设置，前下钉带链轴与后下钉带链轴之间的脱膜板式钉齿链带沿水平方向设置，前下钉带链轴上安装有钉带驱动轮，钉带驱动轮与传动装置相连接并能够带动前下钉带链轴转动。

7.根据权利要求5所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于前下钉带链轴的轴承座通过能够调节高低的前调高轴架安装在机架上；或/和，后下钉带链轴的轴承座通过能够调节高低的后调高轴架安装在机架上；或/和，前下钉带链轴的左部和右部分别固定有主动链轮，后下钉带链轴的左部和右部分别固定有下从动链轮，后上钉带链轴的左部和右部分别固定有上从动链轮，左输送链的前部、后下部、后上部分别安装在前下钉带链轴左部的主动链轮、后下钉带链轴左部的下从动链轮、后上钉带链轴左部的上从动链轮上，右输送链的前部、后下部、后上部分别安装在前下钉带链轴右部的主动链轮、后下钉带链轴右部的下从动链轮、后上钉带链轴右部的上从动链轮上。

8.根据权利要求6所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于前下钉带链轴的轴承座通过能够调节高低的前调高轴架安装在机架上；或/和，后下钉带链轴的轴承座通过能够调节高低的后调高轴架安装在机架上；或/和，前下钉带链轴的左部和右部分别固定有主动链轮，后下钉带链轴的左部和右部分别固定有下从动链轮，后上钉带链轴的左部和右部分别固定有上从动链轮，左输送链的前部、后下部、后上部分别安装在前下钉带链轴左部的主动链轮、后下钉带链轴左部的下从动链轮、后上钉带链轴左部的上从动链轮上，右输送链的前部、后下部、后上部分别安装在前下钉带链轴右部的主动链轮、后下钉带链轴右部的下从动链轮、后上钉带链轴右部的上从动链轮上。

9.根据权利要求1或2或3所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于掘土装置包括滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，机架的前部下方左右两端分别固定有左侧板和右侧板，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板和右侧板上，滚刀轴的右端固定安装有刀轴驱动轮，滚刀轴的外侧均布固定有滚刀座，位于同一竖直平面内的滚刀座形成刀座环组，沿滚刀轴长度方向设有不少于两组的刀座环组，每个刀座环组中有不少于两个的滚刀座，任意一个刀座环组中的滚刀座和与其相邻的刀座环组中的滚刀座呈错位分布，滚刀刀片通过螺钉固定安装在滚刀座上；或/和，对应掘土装置上方的机架上安装有能够将所掘出残膜抛向后方的拨动装置，拨动装置包括拨动轴和拨动板，拨动轴的左右两边分别通过轴承安装在滚刀轴前上方的左侧板和右侧板上，拨动轴的左端固定安装有拨轴驱动带轮，沿拨动轴的外侧固定有不少于两个的拨动板，各拨动板沿拨动轴的外侧圆周面均匀分布。

10.根据权利要求4所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于掘土装置包括滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，机架的前部下方左右两端分别固定有左侧板和右侧板，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板和右侧板上，滚刀轴的右端固定安装有刀轴驱动轮，滚刀轴的外侧均布固定有滚刀座，位于同一竖直平面内的滚刀座形成刀座环组，沿滚刀轴长度方向设有不少于两组的刀座环组，每个刀座环组中有不少于两个的滚刀座，任意一个刀座环组中的滚刀座和与其相邻的刀座环组中的滚刀座呈错位分布，滚刀刀片通过螺钉固定安装在滚刀座上；或/和，对应掘土装置上方的机架上安装有能够将所掘出残膜抛向后方的拨动装置，拨动装置包括拨动轴和拨动板，拨动轴的左右两边分别通过轴承安装在滚刀轴前上方的左侧板和右侧板上，拨动轴的左端固定安装有拨轴驱动带轮，沿拨动轴的外侧固定有不少于两个的拨动板，各拨动板沿拨动轴的外侧圆周面均匀分布。

11.根据权利要求5所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于掘土装置包括滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，机架的前部下方左右两端分别固定有左侧板和右侧板，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板和右侧板上，滚刀轴的右端固定安装有刀轴驱动轮，滚刀轴的外侧均布固定有滚刀座，位于同一竖直平面内的滚刀座形成刀座环组，沿滚刀轴长度方向设有不少于两组的刀座环组，每个刀座环组中有不少于两个的滚刀座，任意一个刀座环组中的滚刀座和与其相邻的刀座环组中的滚刀座呈错位分布，滚刀刀片通过螺钉固定安装在滚刀座上；或/和，对应掘土装置上方的机架上安装有能够将所掘出残膜抛向后方的拨动装置，拨动装置包括拨动轴和拨动板，拨动轴的左右两边分别通过轴承安装在滚刀轴前上方的左侧板和右侧板上，拨动轴的左端固定安装有拨轴驱动带轮，沿拨动轴的外侧固定有不少于两个的拨动板，各拨动板沿拨动轴的外侧圆周面均匀分布。

12.根据权利要求6所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于掘土装置包括滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，机架的前部下方左右两端分别固定有左侧板和右侧板，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板和右侧板上，滚刀轴的右端固定安装有刀轴驱动轮，滚刀轴的外侧均布固定有滚刀座，位于同一竖直平面内的滚刀座形成刀座环组，沿滚刀轴长度方向设有不少于两组的刀座环组，每个刀座环组中有不少于两个的滚刀座，任意一个刀座环组中的滚刀座和与其相邻的刀座环组中的滚刀座呈错位分布，滚刀刀片通过螺钉固定安装在滚刀座上；或/和，对应掘土装置上方的机架上安装有能够将所掘出残膜抛向后方的拨动装置，拨动装置包括拨动轴和拨动板，拨动轴的左右两边分别通过轴承安装在滚刀轴前上方的左侧板和右侧板上，拨动轴的左端固定安装有拨轴驱动带轮，沿拨动轴的外侧固定有不少于两个的拨动板，各拨动板沿拨动轴的外侧圆周面均匀分布。

13.根据权利要求7所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于掘土装置包括滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，机架的前部下方左右两端分别固定有左侧板和右侧板，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板和右侧板上，滚刀轴的右端固定安装有刀轴驱动轮，滚刀轴的外侧均布固定有滚刀座，位于同一竖直平面内的滚刀座形成刀座环组，沿滚刀轴长度方向设有不少于两组的刀座环组，每个刀座环组中有不少于两个的滚刀座，任意一个刀座环组中的滚刀座和与其相邻的刀座环组中的滚刀座呈错位分布，滚刀刀片通过螺钉固定安装在滚刀座上；或/和，对应掘土装置上方的机架上安装有能够将所掘出残膜抛向后方的拨动装置，拨动装置包括拨动轴和拨动板，拨动轴的左右两边分别通过轴承安装在滚刀轴前上方的左侧板和右侧板上，拨动轴的左端固定安装有拨轴驱动带轮，沿拨动轴的外侧固定有不少于两个的拨动板，各拨动板沿拨动轴的外侧圆周面均匀分布。

14.根据权利要求8所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于掘土装置包括滚刀轴、滚刀座和滚刀刀片，机架的前部下方左右两端分别固定有左侧板和右侧板，滚刀轴的左右两边分别通过轴承安装在左侧板和右侧板上，滚刀轴的右端固定安装有刀轴驱动轮，滚刀轴的外侧均布固定有滚刀座，位于同一竖直平面内的滚刀座形成刀座环组，沿滚刀轴长度方向设有不少于两组的刀座环组，每个刀座环组中有不少于两个的滚刀座，任意一个刀座环组中的滚刀座和与其相邻的刀座环组中的滚刀座呈错位分布，滚刀刀片通过螺钉固定安装在滚刀座上；或/和，对应掘土装置上方的机架上安装有能够将所掘出残膜抛向后方的拨动装置，拨动装置包括拨动轴和拨动板，拨动轴的左右两边分别通过轴承安装在滚刀轴前上方的左侧板和右侧板上，拨动轴的左端固定安装有拨轴驱动带轮，沿拨动轴的外侧固定有不少于两个的拨动板，各拨动板沿拨动轴的外侧圆周面均匀分布。

15.根据权利要求1或2或3所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。

16.根据权利要求4所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。

17.根据权利要求5所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。

18.根据权利要求6所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。

19.根据权利要求7所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。

20.根据权利要求8所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。

21.根据权利要求9所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。

22.根据权利要求10所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。

23.根据权利要求11所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。

24.根据权利要求12所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。

25.根据权利要求13所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。

26.根据权利要求14所述的脱膜板式农膜回收机，其特征在于传动装置包括机架前部上端居中设置的变速箱和位于机架前部右端的侧传动箱，动力输入轴位于变速箱前端，变速箱的左端有左输出轴，左输出轴的左端伸至机架左方并固定安装有左驱动带轮，变速箱的右端有右输出轴，对应右输出轴右方位置的机架上部安装有右传动轴，右输出轴右端通过万向节与右传动轴左端相连接，右传动轴右端位于侧传动箱内并固定安装有右驱动轮，左驱动带轮通过传动带与拨轴驱动带轮相连接，右驱动轮通过传动齿轮或传动链与刀轴驱动轮相连接，钉带驱动轮位于前下钉带链轴左端，对应钉带驱动轮位置的滚刀轴左端固定安装有刀轴传动轮，刀轴传动轮通过传动带或传动链与钉带驱动轮相连接；或/和，机架前端设有能够与拖拉机后部相连接的牵引架，牵引架包括悬挂架、左牵引座和右牵引座，机架的前端上部固定有悬挂架，机架的前端左右两边分别固定有左牵引座和右牵引座，机架的前端下方左右两边分别安装有限深轮，机架中部的左右两边分别安装有支撑轮，机架的后部设有带有卸膜液压缸的集膜箱。