CN113079723B - 一种秸秆粉碎与地膜回收一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种秸秆粉碎与地膜回收一体机，属农用机械技术领域。该回收一体机由机架、地膜回收装置、秸秆粉碎装置和秸秆收集箱构成，地膜回收装置前端安装有秸秆粉碎装置。该回收一体机通过秸秆粉碎装置能粉碎结构及地茬回收至秸秆收集箱中，通过地膜回收装置能将地膜回收至集膜箱中；在地膜回收过程中，通过定向偏心弹齿搂膜机构的弹齿搂膜，将片状地膜逐一挑起，从而回收地膜，不易遗漏地膜，进而能有效提高回收率；且弹齿在转动过程中弹齿之间能相互清理，使地膜不易挂附、缠绕在弹齿上，进而能连续地回收；解决了现有残膜回收机械容易缠绕、挂附地膜而不能连续工作，且回收率低的问题，特别适用于地膜回收使用。

Description

一种秸秆粉碎与地膜回收一体机

技术领域

本发明涉及一种秸秆粉碎与地膜回收一体机，属农用机械技术领域。

背景技术

地膜覆盖栽培技术具有增温、保墒、抗旱和促进根系发育等作用，能够大幅度提高作物产量、缩短生长期。地膜覆盖栽培技术在各地，尤其是在干旱地区得到了极广泛的使用，广泛用于棉花的种植。在棉花采收后，需要通过残膜回收机械回收地膜，以避免地膜引起土质板结、退化、土地品质下降，同时通过回收地膜减少环境污染。为了避免棉花秸秆对地膜回收机械的干涉，一般需先通过秸秆粉碎机械将棉花秸秆打碎进行粉碎回收，再进行地膜回收；现有的残膜回收机械对地膜回收时大多是通过钉齿抓取地膜而进行残膜收集及输送，由于地膜在使用过程中，经历长时间的风吹、日晒、雨淋，地膜会逐渐变脆，容易失去连续性，钉齿在抓取地膜时，地膜在钉齿的作用下容易撕扯成片状，使钉齿在抓取过程中不能连续对地膜抓取，地膜会有遗漏，进而导致地膜的回收率较低；此外，通过钉齿回收残膜时，残膜容易挂附、缠绕在钉齿上，在钉齿连续运转过程中，缠绕在钉齿上的残膜会越来越多，容易将钉齿卡死，使钉齿失去收膜能力，且缠绕在钉齿上的残膜不易清理；因此有必要研发一种秸秆粉碎与地膜回收一体机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术不足，提供一种能连续工作，不易缠绕地膜，且能提高回收率，以解决现有残膜回收机械容易缠绕、挂附地膜而不能连续工作，且回收率低问题的秸秆粉碎与地膜回收一体机。

本发明的技术方案是：

一种秸秆粉碎与地膜回收一体机，它由地膜回收装置、秸秆粉碎装置和秸秆收集箱构成，其特征在于：地膜回收装置前端装有秸秆粉碎装置，地膜回收装置顶部设置有秸秆收集箱，秸秆收集箱与秸秆粉碎装置之间设置有风管，秸秆粉碎装置通过风管与秸秆收集箱连通。

所述的地膜回收装置包括机架、定向偏心弹齿搂膜机构、残膜输送齿耙、集膜箱和辅助收膜辊构成；所述的残膜输送齿耙由主动辊、从动辊、脱膜辊、传动链和耙齿构成，主动辊一侧上方设置有从动辊，从动辊的下方设置有脱膜辊，主动辊、从动辊和脱膜辊上并列穿绕有多条传动链，传动链上均布有耙齿；所述的主动辊、从动辊和脱膜辊分别通过轴承座与机架连接。

所述的脱膜辊与集膜箱下沿之间的机架上设置有导向板。

所述的辅助收膜辊一侧至从动辊上方的机架上与耙齿呈间隔状安装有输送壳体。

所述的主动辊一侧的机架上设置有杂质分离绞龙，杂质分离绞龙与输送壳体连通，杂质分离绞龙的两端与机架外端连通。

所述的耙齿、弹齿、辅助收膜辊三者之间的机架上通过轴承座安装有辅助脱膜辊，辅助脱膜辊上均布有辅助脱膜齿。

所述的辅助收膜辊前端机架的两侧分别通过液压缸D安装有边膜铲。

所述的边膜铲外侧的机架上通过支撑杆和液压缸F安装有行走轮。

所述的秸秆粉碎装置的后端底部安装有前限深托辊。

所述的集膜箱下方的机架上安装有后限深托辊。

所述的秸秆收集箱通过液压缸B和销轴与机架连接。

所述的秸秆粉碎装置由支撑架、粉碎辊、传送绞龙和抛送风机构成，支撑架上装有粉碎辊，粉碎辊的后端装有前限深托辊，粉碎辊和前限深托辊之间的支撑架上通过筛板装有传送绞龙，传送绞龙一端端头与粉碎辊连接；传送绞龙另一端端头的支撑架上装有抛送风机，抛送风机与传送绞龙连通。

所述的粉碎辊由粉碎辊轴、支座和锤击片构成，粉碎辊轴上均布有支座，支座上通过销轴活动安装有锤击片；传送绞龙上方的支撑架上通过铰链活动装有盖板。

进一步，所述的粉碎辊轴的下方的支撑架上设置有收集仓，收集仓与传送绞龙连通，收集仓的仓壁上设置有脱离槽，脱离槽端头的收集仓上设置有进料口；收集仓一侧的支撑架上设置有挖掘辊，挖掘辊由挖掘辊轴、装配杆和挖掘头构成，挖掘辊轴上均布有装配杆，装配杆上固装有挖掘头；装配杆和挖掘头分别与脱离槽呈对应状设置。

本发明的有益效果在于：

该秸秆粉碎与地膜回收一体机通过秸秆粉碎装置能粉碎结构及地茬回收至秸秆收集箱中，通过地膜回收装置能将地膜回收至集膜箱中；在地膜回收过程中，通过定向偏心弹齿搂膜机构的弹齿搂膜，将片状地膜逐一挑起，从而回收地膜，不易遗漏地膜，进而能有效提高回收率；且弹齿在转动过程中弹齿之间能相互清理，使地膜不易挂附、缠绕在弹齿上，进而能连续地回收；解决了现有残膜回收机械容易缠绕、挂附地膜而不能连续工作，且回收率低的问题，特别适用于地膜回收使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖面示意图；

图3是本发明定向偏心弹齿搂膜机构的结构示意图；

图4是本发明弹齿轴的装配示意图；

图5是图4的右视示意图；

图6是图5中A-A向的结构示意图；

图7是本发明主动盘的结构示意图；

图8是本发明随动盘的结构示意图；

图9是本发明偏心盘的结构示意图；

图10是图9中B-B向的结构示意图；

图11是本发明弹齿的结构示意图；

图12是本发明曲拐的结构示意图；

图13是本发明起膜铲的结构示意图；

图14是本发明残膜输送齿耙的结构示意图；

图15是本发明秸秆粉碎装置的结构示意图；

图16是本发明秸秆粉碎装置盖板开启状态的结构示意图；

图17是图16的俯视示意图；

图18是图17中C-C向的结构示意图；

图19的本发明粉碎辊的结构示意图；

图20是本发明筛板的结构示意图；

图21是本发明收集仓的结构示意图；

图22是本发明挖掘辊的结构示意图。

图中：1、机架，2、调节杆，3、液压缸A，4、集膜箱，5、液压缸B，6、秸秆收集箱，7、装配架，8、起膜铲，9、辅助收膜辊，10、液压缸C，11、主轴，12、主动盘，13、弹齿轴，14、随动盘，15、偏心盘，16、装配孔，17、偏心驱动环，18、调节孔，19、装配凹，20、连接孔，21、导向滚轮，22、装配块，23、连接轴A，24、连接轴B，25、装配口，26、螺旋部，27、弹性杆，28、装配方孔，29、主动辊，30、从动辊，31、脱膜辊，32、传动链，33、耙齿，34、输送壳体，35、杂质分离绞龙，36、辅助脱膜辊，37、辅助脱膜齿，38、液压缸D，39、边膜铲，40、支撑杆，41、液压缸F，42、行走轮，43、前限深托辊，44、后限深托辊，45、导向板，46、支撑架，47、变速箱，48、传送绞龙，49、抛送风机，50、传动轴，51、传动轮A，52、传动轮E，53、粉碎辊轴，54、支座，55、锤击片，56、传动轮B，57、传动轮C，58、传动齿轮H，59、筛板，60、铰链，61、盖板，62、筛孔，63、传动轮D，64、传动轮F，65、托架，66、收集仓，67、脱离槽，68、进料口，69、挖掘辊轴，70、装配杆，71、挖掘头，72、传动齿轮G，73、风管,74、弹齿。

具体实施方式

该秸秆粉碎与地膜回收一体机，它由地膜回收装置、秸秆粉碎装置和秸秆收集箱6构成，地膜回收装置前端通过安装架安装有秸秆粉碎装置，地膜回收装置顶部设置有秸秆收集箱6，秸秆收集箱6与秸秆粉碎装置之间设置有风管73，秸秆收集箱6通过风管73与秸秆粉碎装置连通；秸秆粉碎装置的作用是对秸秆和地茬进行粉碎并回收，一方面对秸秆和地茬回收再利用，另一方面避免秸秆和地茬作为地膜上的杂质阻碍地膜的回收；地膜回收装置是在工作时对地膜进行回收；秸秆粉碎装置的后端底部安装有前限深托辊43，前限深托辊43的作用是限制秸秆粉碎装置的入土深度，使秸秆粉碎装置的入土深度既能回收秸秆和地茬，也不会因为入土深度过大导致阻力过大，从而不会影响回收作业。

地膜回收装置由机架1、定向偏心弹齿搂膜机构、残膜输送齿耙和集膜箱4构成，机架1上设置有定向偏心弹齿搂膜机构，定向偏心弹齿搂膜机构由装配架7、主轴11、主动盘12、弹齿轴13、弹齿74、随动盘14和偏心盘15构成，装配架7上通过轴承座安装有主轴11，主轴11上均布有主动盘12，主动盘12的圆周上通过轴承均布安装有弹齿轴13，弹齿轴13上均布有弹齿74，弹齿74为由弹性钢条弯制成的扭簧状，其两端的直杆部构成弹性杆27；弹性杆27的端头呈弯折状，以在工作中避免其端头插入残膜中，实现既能将残膜挑起，又能防止弹性杆27插入残膜中的目的；弹性杆27之间的螺旋部26设置有U字状的装配口25；弹齿74装配时，首先通过螺旋部26将弹齿74套装在弹齿轴13上，然后由固定螺栓通过装配口25将弹齿固定在弹齿轴13上即可；工作过程中，弹齿74随弹齿轴13同步转动，并保持弹齿74与弹齿轴13的装配角度不变。

主动盘12外侧的主轴11两端分别套装有偏心盘15，偏心盘15的中心部位设置有装配孔16，装配孔16外侧的偏心盘15上偏心设置有偏心驱动环17，偏心驱动环17两侧的偏心盘15上对称设置有多个调节孔18，偏心盘15通过调节孔18和固定螺栓与装配架7固定连接；偏心盘15上套装有随动盘14，随动盘14的中心部位设置有装配凹19，装配凹19的底部中心设置有连接孔20，连接孔20上通过销轴均布安装有导向滚轮21，随动盘14通过导向滚轮21与偏心驱动环17连接，连接孔20与偏心驱动环17套装连接；随动盘14通过曲拐与弹齿轴13连接，曲拐由装配块22、连接轴A23和连接轴B24构成，装配块22上呈上下错位状安装有连接轴A23和连接轴B24，连接轴A23通过轴承与随动盘14的圆周面连接，连接轴B24通过销钉与弹齿轴13固定连接；主轴11穿过装配孔16通过轴承座与装配架7连接；顺时针转动的主轴11作用是在主轴11以偏心盘15的中心为轴心转动过程中通过主动盘12带动弹齿轴13以主轴11为轴心转动，在弹齿轴13以主轴11为轴心转动过程中，一方面带动弹齿轴13上的弹齿以主轴11为轴心转动，另一方面通过曲拐带动随动盘14转动，由于偏心盘15上的偏心驱动环17偏心设置，使随动盘14转动过程为偏心转动，在随动盘14偏心转动过程中随动盘14带动曲拐以弹齿轴13为轴心转动，从而通过曲拐带动弹齿轴13以自身为轴心进行转动，进而带动弹齿74随弹齿轴13同步转动 (主轴11顺时针转动，弹齿轴13反时针转动) ，使弹齿74的弹性杆27在转动过程中相对于偏心盘15的角度始终保持不变，即弹齿74的弹性杆27在转动过程中相对于地平面的夹角始终保持不变，进而保证弹齿74的弹性杆27运动至底部时能以不变的角度挑起地膜，而不会由于弹齿74的弹性杆27变化不能挑起地膜（平行四杆机构原理）；调节孔18的作用是调节偏心盘15的角度，从而调节偏心驱动环17的角度，进而调节弹齿74的弹性杆27相对于偏心盘15的角度，即调整弹性杆27相对于地面的角度；导向滚轮21的作用是与偏心驱动环17配合限制随动盘14的位置，使随动盘14在导向滚轮21的作用下只能以偏心驱动环17的中心为轴心进行旋转，由此使随动盘14相对于偏心盘15偏心转动；弹齿74的作用是在运动过程中，通过弹性杆27对地膜进行搂、挑，将土壤表面上的地膜挑起，从而对地膜进行回收，螺旋部26的作用是与弹性杆27配合，使弹性杆27具有弹性，在弹性作用下使弹齿在回收地膜的过程中，遇到无法越过的阻碍时能向后收缩，从而越过阻碍物，以保护弹齿74，同时在弹性作用下弹性杆27释放时能形成较强的振动，从而能将弹齿74上的地膜甩落，使地膜不易挂附在弹齿上，由于在运动过程中弹性杆27的角度不变，弹性杆27在以主轴11为轴心转动过程中能对与弹性杆27端头相邻的弹齿轴13和主轴11上缠绕挂附的地膜进行清理，使地膜不易缠绕在主轴11和弹齿轴13轴上，具体为：主轴11每转动360度时，由于随动盘14相对于主轴11偏心转动，随动盘14始终存在一个点最靠近主轴11，弹齿轴13运动至该最近点时，弹齿74端头与主轴11的间距最小，即弹齿轴13上的弹齿74距离主轴11最近，从而能使弹齿74的弹性杆27对主轴进行清理，即主轴11每转动360度时弹齿74对主轴11清理1次（将附着在主轴上的残膜戳掉），由于弹齿轴13均布在主动盘12上，从而使主轴11转动过程中，均布的弹齿74能连续对主轴11上缠绕的残膜进行清理；同时由于弹齿相对于偏心盘15角度不变，从而在主轴11转动过程中使弹齿74相对于相邻的弹齿轴13在转动，各弹齿轴13上的弹齿74，对其相邻的2个弹齿轴13中的一个，具有2次最接近的机会弹齿端头与相邻弹齿轴13间距最小），由此弹齿对相邻的弹齿轴13上缠绕的残膜可进行2次清理（将附着在弹齿轴上的残膜戳掉），以防止残膜缠绕在弹齿轴13上。

弹齿轴13下方的装配架7上沿轴向均布有起膜铲8，起膜铲8呈弯弧状，起膜铲8的一端端头内侧呈坡面状，起膜铲8的另一端端头设置有装配方孔28，起膜铲8通过装配方孔28与装配架7套装连接，以通过装配方孔28限制起膜铲8，使起膜铲8不能转动；装配架7的一端通过液压缸C10与机架1连接，装配架7的另一端通过销轴与机架1连接；起膜铲8的作用是在回收地膜时通过起膜铲8将土壤表面上的地膜铲起，使地膜挂附在起膜铲8上，从而便于弹齿的弹性杆27经过起膜铲8之间时弹性杆27能挑起地膜；起膜铲8的端头内侧呈坡面状的目的是在起膜铲8铲起地膜的过程中便于起膜铲8端头能插入地膜与土壤表面之间，同时能引导地膜向起膜铲8上运动；液压缸C10的作用是通过液压缸C10驱动装配架7以销轴为轴心转动，从而使起膜铲8以销轴为轴心转动，进而调整起膜铲8的角度，由此调整起膜铲8的入土深度，进而保证起膜铲8既能铲起地膜，也不会入土过深。

定向偏心弹齿搂膜机构后端的机架1上通过液压缸A3安装有集膜箱4，液压缸A3一侧的集膜箱4上沿通过销轴与机架1连接，集膜箱4的作用是对回收的地膜进行集中储存，以便于后续对地膜进行集中处理，液压缸A3的作用是在开启集膜箱4时，通过液压缸A3能推动集膜箱4以销轴为轴心逆时针旋转，从而打开集膜箱4，由此取出集膜箱4内储存的地膜，在液压缸A3复位时，液压缸A3能拉动集膜箱4以销轴为轴心顺时针旋转，进而关闭集膜箱4；集膜箱4下方的机架1上安装有后限深托辊44，后限深托辊44的作用是通过限制机架1与土壤表面的高度，进而限制地膜回收装置与土壤表面的高度，使地膜回收装置既能回收地膜且不会入土过深。

定向偏心弹齿搂膜机构前端的机架1上通过轴承座安装有辅助收膜辊9，辅助收膜辊9上方的机架1上设置有残膜输送齿耙，残膜输送齿耙延伸至集膜箱4上方；残膜输送齿耙由主动辊29、从动辊30、脱膜辊31、传动链32和耙齿33构成，主动辊29一侧上方设置有从动辊30，从动辊30的下方设置有脱膜辊31，主动辊29、从动辊30和脱膜辊31上并列穿绕有多条传动链32，传动链32上均布有耙齿33；主动辊29、从动辊30和脱膜辊31分别通过轴承座与机架1连接；脱膜辊31与集膜箱4下沿之间的机架1上设置有导向板45；辅助收膜辊9一侧至从动辊30上方的机架1上与耙齿33呈间隔状安装有输送壳体34；主动辊29一侧的机架1上设置有杂质分离绞龙35，杂质分离绞龙35与输送壳体34连通，杂质分离绞龙35的两端与机架1外端连通，杂质分离绞龙35为分段式，其两端的螺旋方向相反，以在输送杂质时，能将杂质由中间向两端端头排出；耙齿33、弹齿、辅助收膜辊9三者之间的机架1上通过轴承座安装有辅助脱膜辊36，辅助脱膜辊36上均布有辅助脱膜齿37；辅助收膜辊9的作用是在转动时，通过辅助收膜辊9的离心力和摩擦力传递地膜，耙齿33与弹齿74为错位设置。具体为：弹齿挑起的地膜甩落至辅助收膜辊9上时，在辅助收膜辊9离心力和摩擦力的作用下辅助收膜辊9带动地膜沿着辅助收膜辊9的圆周面向残膜输送齿耙运动，从而向残膜输送齿耙传递地膜；残膜输送齿耙的作用是在工作时输送地膜，将地膜由辅助收膜辊9上输送至集膜箱4中，即：在主动辊29顺时针转动时，主动辊29驱动传动链32转动，使传动链32依次沿着主动辊29、从动辊30和脱膜辊31运动，从而使耙齿33依次沿着主动辊29、从动辊30和脱膜辊31运动，在耙齿33运动至辅助收膜辊9上方时耙齿33抓取辅助收膜辊9上的地膜，在耙齿33继续运动过程中将地膜由辅助收膜辊9上转运至从动辊30处，在从动辊30处由于耙齿33的运动方向改变，地膜在惯性及离心力作用下继续向前运动，从而使地膜与耙齿33分离，地膜在离心力作用下抛射进入集膜箱4中，耙齿33继续运动至脱膜辊31处时，耙齿33的运动方向再次改变，地膜在惯性及离心力作用下进一步与耙齿33分离，使地膜全部进入集膜箱4中；输送壳体34的作用是通过输送壳体34保证地膜在输送至从动辊30前不易在离心力和惯性作用下与耙齿33分离，进而保证对地膜的输送；杂质分离绞龙35的作用是在离心力的作用下比重较大的杂质（如泥土）由主动辊29处与耙齿33及耙齿33上较轻的地膜分离进入杂质分离绞龙35中，通过杂质分离绞龙35将杂质运送至机架1两侧排出；辅助脱膜辊36的作用是在辅助脱膜辊36转动时通过辅助脱膜齿37对耙齿33和弹齿上的地膜刮除，避免地膜挂附、缠绕在弹齿和耙齿33上，进而保证弹齿和耙齿33的连续工作能力。

辅助收膜辊9前端机架1的两侧分别通过液压缸D38安装有边膜铲39，边膜铲39的作用是在对地膜回收时，通过边膜铲39铲起土壤表面两边压在土壤内的地膜侧边，使地膜侧边向土壤表面翻转，进而便于对地膜侧边回收，液压缸D38的作用是调整边膜铲39的角度，从而调节边膜铲39的入土深度，使边膜铲39能翻转地膜侧边，同时不会入土过深而不会导致翻转地膜侧边时阻力过大；边膜铲39外侧的机架1上通过支撑杆40和液压缸F41安装有行走轮42，液压缸F41的作用是在该回收一体机进行道路运输时，通过液压缸F41推动支撑杆40，使支撑杆40以支撑杆40端头的销轴为轴心进行顺时针转动，进而带动支撑杆40另一端的端头的行走轮42向下运动，使行走轮42通过支撑杆40能对机架1进行支撑，进而对该回收一体机进行支撑，使机架1、地膜回收装置、卧式打杆和边膜铲39能与路面间隔一定距离，以避免机架1、地膜回收装置、卧式打杆和边膜铲39与路面摩擦损坏，同时在进行回收作业时，通过液压缸F41带动支撑杆40逆时针旋转使行走轮42复位，进而使地膜回收装置、卧式打杆和边膜铲39能与土壤表面接触，从而能对土壤表面上的秸秆、地茬和地膜进行回收作业。

秸秆收集箱6通过液压缸B5与机架1连接，液压缸B5一侧的秸秆收集箱6端口顶部通过销轴与机架1连接，秸秆收集箱6的作用是对秸秆粉碎装置回收的秸秆进行储存，以便于后续对秸秆集中处理，同时避免秸秆回落至地膜上阻碍地膜的回收，液压缸B5的作用是在秸秆收集箱6卸料时，推动秸秆收集箱6以销轴为轴心顺时针翻转，使推动秸秆收集箱6内的物料能在自身重力和秸秆收集箱6斜面的作用下进行卸料，在液压缸B5复位时，液压缸B5带动秸秆收集箱6以销轴为轴心逆时针翻转，从而使秸秆收集箱6复位。

秸秆粉碎装置由支撑架46、变速箱47、粉碎辊、传送绞龙48和抛送风机49构成，支撑架46的中部装有变速箱47，工作时，通过拖拉机驱动变速箱47工作；变速箱47上设置有传动轴50，传动轴50的一端端头延伸至支撑架46外侧，延伸至支撑架46外侧的传动轴50端头固装有传动轮E52，传动轮E52与支撑架46之间的传动轴50上固装有传动轮A51；支撑架46通过销轴和调节杆2与机架连接。

变速箱47下方的支撑架46上装有粉碎辊，粉碎辊由粉碎辊轴53、支座54和锤击片55构成，粉碎辊轴53上均布有支座54，支座54上通过销轴活动安装有锤击片55，锤击片55能以销轴为轴心转动，由此在粉碎辊轴53转动过程中，粉碎辊轴53通过支座54和销轴带动锤击片55分别以粉碎辊轴53和销轴为轴心做椭圆形的甩动，且使锤击片55末端在甩动过程中具有较大的动能，便于捶打和使地茬和秸秆破碎；锤击片55呈八字形，锤击片55呈八字形的目的是使锤击片55末端有较大的面积，使锤击片55捶打地茬时，不会使其过于细碎；粉碎辊轴53的两端分别延伸至支撑架46两侧，延伸至支撑架46两侧的粉碎辊轴53端头分别装有传动轮B56和传动轮C57，传动轮B56通过皮带与传动轮A51连接，进而在传动轴50转动过程中，通过传动轮A51、皮带和传动轮B56带动粉碎辊轴53转动。

前限深托辊43与粉碎辊后端的支撑架46活动连接；粉碎辊和前限深托辊43之间的支撑架46上固装有筛板59，筛板59上设置有筛孔62；支撑架46上通过筛板59装有传送绞龙48，传送绞龙48的作用是用于输送破碎后的地茬和秸秆；筛板59的作用是在传送绞龙48输送地茬和秸秆时，通过筛板59上的筛孔62能将地茬和秸秆中破碎的植物组织和土筛除；传送绞龙48上方的支撑架46上通过铰链60活动装有盖板61，盖板61能以铰链60为轴心转动，进而打开盖板61，盖板61的作用是传送绞龙48堵塞时，打开盖板61能对传送绞龙48进行清理，或在传送绞龙48损坏时，打开盖板后能对传送绞龙48检修；传送绞龙48的一端端头延伸至支撑架46外侧，延伸至支撑架46外侧的传送绞龙48端头固装有传动轮D63，传动轮D63通过皮带与传动轮C57连接，粉碎辊轴53转动过程中，通过传动轮C57、皮带和传动轮D63带动传送绞龙48转动。

传送绞龙48另一端端头的支撑架46上装有抛送风机49，抛送风机49与传送绞龙48连通，传送绞龙48输送的破碎后的地茬和秸秆进入抛送风机49中，进入抛送风机49中的地茬在抛送风机49的叶片作用下向抛送风机49的出口处吹送；抛送风机49通过风管73与秸秆收集箱6连通，抛送风机49通过风管73能将粉碎后的秸秆吹送至秸秆收集箱6中，从而对秸秆进行回收；抛送风机49的输入轴上固装有传动轮F64，传动轮F64通过皮带与传动轮E52连接，传动轴50转动过程中通过传动轮E52、皮带和传动轮F64带动抛送风机49的叶轮转动，传动轮F64的直径小于传动轮E52的直径，使传动轮E52带动传动轮F64时为加速过程，使抛送风机49的叶片在转动过程中具有较大的转速，由此在抛送风机49吹送地茬时，输送能力更强，效果更好。

变速箱47前端的支撑架46上设置有托架65，工作时，支撑架46通过托架65与拖拉机连接，进而通过拖拉机拖拽支撑架46前进。

秸秆粉碎装置工作时，分别将托架65和变速箱47与拖拉机连接，通过拖拉机拖拽该装置前进；并通过拖拉机驱动变速箱47逆时针转动转动，变速箱47逆时针转动过程中带动传动轴50逆时针转动，传动轴50逆时针转动过程中分别带动传动轮A51和传动轮E52逆时针转动，传动轮E52逆时针转动过程中通过皮带带动传动轮F64转动，进而带动抛送风机49的叶片逆时针转动，使抛送风机49形成一个向上的风力；传动轮A51逆时针转动过程中通过皮带带动传动轮B56逆时针转动，进而带动粉碎辊的粉碎辊轴53逆时针转动，粉碎辊轴53逆时针转动过程中分别带动粉碎辊轴53另一端端头的传动轮C57逆时针转动；粉碎辊轴53逆时针转动过程中，同时通过支座54和销轴带动锤击片55旋转，锤击片55在旋转过程中锤击地茬，使地茬中的组织粉碎，仅剩下地茬较坚韧易燃烧的部分；锤击完成后的同时，锤击片55带动地茬逆时针转动，将地茬抛送至传送绞龙48处；传动轮C57逆时针转动过程中通过皮带带动传动轮D63转动，进而带动传送绞龙48逆时针转动，传送绞龙48逆时针转动过程中，将传送绞龙48内的地茬传送至抛送风机49内，传送绞龙48传送地茬的过程中，通过筛板59上的筛孔62对地茬中细碎的植物组织和土进行过滤，使传送绞龙48上仅剩下地茬；地茬进入抛送风机49后，抛送风机49通过风管73将地茬和秸秆吹送至秸秆收集箱6中。

作为该秸秆粉碎装置的改进，亦可在粉碎辊轴53的下方的机架上设置有收集仓66，收集仓66的两端端头分别与支撑架46固定连接；锤击片55甩动时，锤击片55的端头与收集仓66的内壁存有一定间距，以保证锤击片55转动过程中与收集仓66内壁不会碰撞，而避免锤击片55或收集仓66损坏；收集仓66和锤击片55配合对地茬进行捶打使其破碎，同时锤击片55在收集仓66内壁内拖动时，呈八字形的锤击片55能带动收集仓66内壁上破碎的地茬运动，使地茬向收集仓66出口处运动，进而将经破碎后的地茬由收集仓66处抛出；收集仓66与传送绞龙48连通，由收集仓66抛出的地茬进入传送绞龙48；收集仓66的仓壁上设置有脱离槽67，脱离槽67一端端头呈开口状，脱离槽67的另一端端头呈封闭状；脱离槽67端头的收集仓66上设置有进料口68，工作时，地茬由进料口68处进入收集仓66，同时在收集仓66内堵塞时，通过进料口68能清理收集仓66；收集仓66一侧的支撑架46上设置有挖掘辊，挖掘辊由挖掘辊轴69、装配杆70和挖掘头71构成，挖掘辊轴69上均布有装配杆70，装配杆70上固装有挖掘头71，挖掘辊轴69转动过程中，通过装配杆70以挖掘辊轴69为轴心带动挖掘头71转动，使挖掘头71在转动过程中插土层中将地茬挖出；挖掘头71呈锥形，以利于挖掘头71插入土层及根系中；装配杆70和挖掘头71分别与脱离槽67呈对应状设置，挖掘辊轴69转动时，脱离槽67的宽度使装配杆70和挖掘头71能由脱离槽67之间通过，但挖掘头71上的地茬不能由脱离槽67之间通过，由此使地茬在脱离槽67的作用下由挖掘头71上脱离，同时脱离槽67配合挖掘头71使地茬在挖掘头71与其脱离时对其挤压，进而使地茬破碎；装配杆70和挖掘头71分别与脱离槽67呈对应状设置；挖掘辊轴69的一端端头延伸至支撑架46外侧，延伸至支撑架46外侧的挖掘辊轴69端头装有传动齿轮G72，传动齿轮G72与传动齿轮H58啮合连接，粉碎辊轴53转动过程中，通过传动齿轮H58和传动齿轮G72带动挖掘辊轴69转动，且使挖掘辊轴69和粉碎辊轴53的转动方向相反；传动齿轮G72的直径小于传动齿轮H58的直径，以使挖掘辊轴69在转动过程中相对于粉碎辊轴53的转动为减速转动，使挖掘辊轴69的转动速度较慢，由此避免挖掘头71与地层碰撞时碰撞力过大而保护挖掘辊轴69、装配杆70和挖掘头71。

秸秆粉碎装置的改进形式工作时，通过拖拉机驱动变速箱47逆时针转动，变速箱47逆时针转动过程中带动传动轴5逆时针转动，传动轴5逆时针转动过程中分别带动传动轮A51和传动轮E52逆时针转动，传动轮E52逆时针转动过程中通过皮带带动传动轮F64转动，进而带动抛送风机49的叶片逆时针转动，使抛送风机49形成一个向上的风力；传动轮E52逆时针转动过程中通过皮带带动传动轮B56逆时针转动，进而带动粉碎辊的粉碎辊轴53逆时针转动，粉碎辊轴53逆时针转动过程中分别带动粉碎辊轴53两端端头的传动轮C57和传动齿轮H58逆时针转动，传动齿轮H58转动过程中带动传动齿轮G72顺时针转动，进而带动挖掘辊的挖掘辊轴69顺时针转动，挖掘辊轴69顺时针转动过程中，通过装配杆70带动挖掘头71以挖掘辊轴69为轴心顺时针转动，挖掘头71以挖掘辊轴69为轴心转动过程中在挖掘头71端头的作用下插入田间的土层中，当挖掘头71遇到地茬时，挖掘头插入根系中，将土层中的地茬挖出，并将挖出的地茬带动以挖掘辊轴69为轴心旋转，并由收集仓66的进料口68进入收集仓66中，进入收集仓66中的地茬继续转动过程中，逐渐旋转至收集仓66上的脱离槽67处，旋转至脱离槽67处的地茬被脱离槽67阻挡，在脱离槽67和挖掘头71的共同作用下挤压破碎并与挖掘头71脱离；粉碎辊轴53逆时针转动过程中，同时通过支座54和销轴带动锤击片55旋转，锤击片55在旋转过程中与收集仓66内壁配合锤击收集仓66内地茬，使地茬中的表皮及其他组织粉碎，仅剩下地茬较坚韧和易燃烧的部分；锤击完成后，锤击片55带动收集仓66内的地茬逆时针转动，将地茬由收集仓66抛送至传送绞龙48处；传动轮C57逆时针转动过程中通过皮带带动传动轮D63转动，进而带动传送绞龙48逆时针转动，传送绞龙48逆时针转动过程中，将传送绞龙48上的地茬传送至抛送风机49内，传送绞龙48传送地茬的过程中，通过筛板59上的筛孔62对地茬中细碎的植物组织和土进行过滤，使传送绞龙48上仅剩下地茬；地茬进入抛送风机49后，抛送风机49通过风管73将地茬和秸秆吹送至秸秆收集箱6中。地茬和秸秆粉碎回收后的同时，地膜回收装置即可进行地膜回收作业。

地膜回收装置工作时，动力依次通过拖拉机、秸秆粉碎装置向地膜回收装置传递，由秆粉碎装置通过传动链传动过来的动力带动主轴11、杂质分离绞龙35、主动辊29顺时针转动，同时使辅助收膜辊9、辅助脱膜辊36顺时针转动；主轴11、杂质分离绞龙35、辅助收膜辊9、辅助脱膜辊36、主动辊29开始转动后，使拖拉机依次通过托架65、支撑架46带动机架1向前运动，机架1向前运动过程中，带动边膜铲39向前运动，使边膜铲39将地膜侧边翻转至土壤表面上；机架1继续向前运动过程中，机架1通过装配架7带动起膜铲8向前运动，起膜铲8在向前运动过程中将土壤表面上的地膜铲起，使地膜与土壤表面分离；在起膜铲8铲起地膜后，主轴11顺时针转动过程中，主轴11依次通过主动盘12、弹齿轴13带动弹齿以主轴11为轴心顺时针转动，同时通过主动盘12、弹齿轴13、随动盘14和偏心盘15带动弹齿74以弹齿轴13为轴心进行逆时针转动，使弹齿相对于地面的角度不变，从而使在弹齿在以主轴11为轴心顺时针转动过程中，将起膜铲8上的地膜挑起，使地膜由起膜铲8转运至辅助收膜辊9上；在辅助收膜辊9逆时针转动过程中，辅助收膜辊9在离心力和摩擦力的作用下将地膜转运至主动辊29与辅助收膜辊9之间；在主动辊29顺时针转动过程中，主动辊29通过传动链32带动耙齿33沿着主动辊29、从动辊30、脱膜辊31运动，耙齿33在运动过程中抓取主动辊29与辅助收膜辊9之间的地膜将地膜由主动辊29处输送至从动辊30处，地膜在从动辊30处与耙齿33分离，在脱膜辊31处与耙齿33进一步分离，与耙齿33分离后的地膜在离心力的作用下进入集膜箱4中。

该秸秆粉碎与地膜回收一体机通过秸秆粉碎装置能粉碎结构及地茬回收至秸秆收集箱6中，通过地膜回收装置能将地膜回收至集膜箱4中；在地膜回收过程中，通过定向偏心弹齿搂膜机构的弹齿搂膜，将片状地膜逐一挑起，从而回收地膜，不易遗漏地膜，进而能有效提高回收率；且弹齿在转动过程中弹齿之间能相互清理，使地膜不易挂附、缠绕在弹齿上，进而能连续地回收；解决了现有残膜回收机械容易缠绕、挂附地膜而不能连续工作，且回收率低的问题，特别适用于地膜回收使用。

Claims (8)

1.一种秸秆粉碎与地膜回收一体机，它由地膜回收装置、秸秆粉碎装置和秸秆收集箱构成，地膜回收装置前端装有秸秆粉碎装置，地膜回收装置顶部设置有秸秆收集箱（6），秸秆收集箱（6）与秸秆粉碎装置之间设置有风管（73），秸秆粉碎装置通过风管（73）与秸秆收集箱（6）连通；

其特征在于：所述的地膜回收装置由机架（1）、定向偏心弹齿搂膜机构、残膜输送齿耙、集膜箱（4）和辅助收膜辊（9）构成；

所述的定向偏心弹齿搂膜机构由装配架（7）、主轴（11）、主动盘（12）、弹齿轴（13）、弹齿、随动盘（14）和偏心盘（15）构成，装配架（7）上通过轴承座安装有主轴（11），主轴（11）上均布有主动盘（12），主动盘（12）的圆周上通过轴承均布安装有弹齿轴（13），弹齿轴（13）上均布有弹齿；主动盘（12）外侧的主轴（11）两端分别套装有偏心盘（15），偏心盘（15）的中心部位设置有装配孔（16），装配孔（16）外侧的偏心盘（15）上偏心设置有偏心驱动环（17），偏心盘（15）上套装有随动盘（14），随动盘（14）通过导向滚轮（21）与偏心驱动环（17）连接，随动盘（14）通过曲拐与弹齿轴（13）连接；

所述的残膜输送齿耙由主动辊（29）、从动辊（30）、脱膜辊（31）、传动链（32）和耙齿（33）构成，主动辊（29）一侧上方设置有从动辊（30），从动辊（30）的下方设置有脱膜辊（31），主动辊（29）、从动辊（30）和脱膜辊（31）上并列穿绕有多条传动链（32），传动链（32）上均布有耙齿（33）；所述的主动辊（29）、从动辊（30）和脱膜辊（31）分别通过轴承座与机架（1）连接；

所述的耙齿（33）、弹齿、辅助收膜辊（9）三者之间的机架（1）上通过轴承座安装有辅助脱膜辊（36），辅助脱膜辊（36）上均布有能对耙齿（33）和弹齿上的地膜刮除，避免地膜挂附、缠绕在弹齿和耙齿（33）上，进而保证弹齿和耙齿（33）的连续工作能力的辅助脱膜齿（37）；

弹齿装配时，首先通过螺旋部（26）将弹齿套装在弹齿轴（13）上，然后由固定螺栓通过装配口（25）将弹齿固定在弹齿轴（13）上；由于偏心盘（15）上的偏心驱动环（17）偏心设置,弹齿的弹性杆（27）在转动过程中相对于地平面的夹角始终保持不变。

2.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎与地膜回收一体机，其特征在于：所述的脱膜辊（31）与集膜箱（4）下沿之间的机架（1）上设置有导向板（45）。

3.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎与地膜回收一体机，其特征在于：所述的辅助收膜辊（9）一侧至从动辊（30）上方的机架（1）上与耙齿（33）呈间隔状安装有输送壳体（34）。

4.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎与地膜回收一体机，其特征在于：所述的主动辊（29）一侧的机架（1）上设置有杂质分离绞龙（35），杂质分离绞龙（35）与输送壳体（34）连通，杂质分离绞龙（35）的两端与机架（1）外端连通。

5.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎与地膜回收一体机，其特征在于：所述的辅助收膜辊（9）前端机架（1）的两侧分别通过液压缸D（38）安装有边膜铲（39），边膜铲（39）外侧的机架（1）上通过支撑杆（40）和液压缸F（41）安装有行走轮（42）。

6.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎与地膜回收一体机，其特征在于：所述的秸秆粉碎装置由支撑架（46）、粉碎辊、传送绞龙（48）和抛送风机（49）构成，支撑架（46）上装有粉碎辊，粉碎辊的后端装有前限深托辊（43），粉碎辊和前限深托辊（43）之间的支撑架（46）上通过筛板（59）装有传送绞龙（48），传送绞龙（48）一端端头与粉碎辊连接；传送绞龙（48）另一端端头的支撑架（46）上装有抛送风机（49），抛送风机（49）与传送绞龙（48）连通。

7.根据权利要求6所述的一种秸秆粉碎与地膜回收一体机，其特征在于：所述的粉碎辊由粉碎辊轴（53）、支座（54）和锤击片（55）构成，粉碎辊轴（53）上均布有支座（54），支座（54）上通过销轴活动安装有锤击片（55）；传送绞龙（48）上方的支撑架（46）上通过铰链活动装有盖板（61）。

8.根据权利要求7所述的一种秸秆粉碎与地膜回收一体机，其特征在于：所述的粉碎辊轴（53）的下方的支撑架（46）上设置有收集仓（66），收集仓（66）与传送绞龙（48）连通，收集仓（66）的仓壁上设置有脱离槽（67），脱离槽（67）端头的收集仓（66）上设置有进料口（68）；收集仓（66）一侧的支撑架（46）上设置有挖掘辊，挖掘辊由挖掘辊轴（69）、装配杆（70）和挖掘头（71）构成，挖掘辊轴（69）上均布有装配杆（70），装配杆（70）上固装有挖掘头（71）；装配杆（70）和挖掘头（71）分别与脱离槽（67）呈对应状设置。

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