CN112868294B - 秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机及使用方法，残膜回收机包括：机架、设置在机架上的秸秆粉碎还田装置和残膜捡拾与输送装置、残膜捡拾与输送装置后方设置有残膜卷捆自卸装置；秸秆粉碎还田装置包括粉碎壳体，其前端通过三点悬挂机构与机具连接，其内部下方设有灭茬机构、灭茬机构上方设有水平输送机构；残膜捡拾与输送装置包括：起膜铲和倾斜输送机构，起膜铲用于将地膜与地面分开，使得地膜在倾斜输送机构的作用下向上运输；残膜卷捆自卸装置包括顶部开口的集膜箱、集膜箱连杆和液压缸，集膜箱通过集膜箱连杆设置于残膜捡拾与输送装置的后方，液压缸设置在集膜箱外部，其一端连接集膜箱，另一端连接倾斜输送机构。

Description

秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机及使用方法

技术领域

本发明涉及农业残膜回收技术领域，尤其涉及一种秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机及使用方法。

背景技术

地膜是一种无法降解的材料，会使土壤恶化，大量残留的地膜影响农作物的生长，因此地膜是农户收获完植物进行整地时比较苦恼的问题，为了第二年更好的种植需要将其清理出田间。

针对地膜的回收作业，目前所使用的机具以小型化为主，由于地膜机械捡拾工况复杂，地膜、秸秆、根茬、土壤混在一起，且膜与根茬、秸秆、土壤分离困难，因此机具回收的地膜含杂率高、回收效率低，另外在回收过程中也极易发生根茬堵塞机具的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

第一方面，提供了一种秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机，其包括：机架、由前至后设置在机架上的秸秆粉碎还田装置和残膜捡拾与输送装置、以及设置在所述残膜捡拾与输送装置后方的残膜卷捆自卸装置；

其中，所述秸秆粉碎还田装置包括粉碎壳体，所述粉碎壳体的前端通过三点悬挂机构与机具连接，其内部下方设有灭茬机构、灭茬机构上方设有水平输送机构，所述灭茬机构用于将玉米秸秆打碎后抛入所述水平输送机构中，以通过所述水平输送机构输送打碎后的玉米秸秆；

所述残膜捡拾与输送装置包括：起膜铲和倾斜输送机构，所述起膜铲用于将地膜与地面分开，并在移动过程中使得地膜进入所述倾斜输送机构的底端，从而在所述倾斜输送机构的作用下向上运输；

所述残膜卷捆自卸装置包括顶部开口的集膜箱、集膜箱连杆和液压缸，所述集膜箱通过所述集膜箱连杆设置于所述残膜捡拾与输送装置的后方，所述液压缸设置在所述集膜箱外部，其一端连接所述集膜箱，另一端连接所述倾斜输送机构；所述集膜箱用于承接由所述倾斜输送机构输送的地膜，并将所述地膜形成残膜捆，所述液压缸用于在伸长时使得所述集膜箱旋转实现自动卸膜。

作为本发明的进一步改进，其还包括：动力机构，所述动力机构包括位于粉碎壳体前端的变速箱，所述变速箱通过其前端的动力输入轴输入动力，输入的动力经由所述变速箱后，通过动力传输机构传输至所述灭茬机构、所述水平输送机构、所述倾斜输送机构和所述集膜箱。

作为本发明的进一步改进，所述动力传输机构包括：

第一动力传输组件，所述第一动力传输组件分别与所述变速箱和所述灭茬机构连接，其用于将经由所述变速箱后的动力传输至所述灭茬机构，使得所述灭茬机构将玉米秸秆打碎；

第二动力传输组件，所述第二动力传输组件分别与所述变速箱和所述水平输送机构连接，其用于将经由所述变速箱后的动力传输至所述水平输送机构，使得所述水平输送机构输送所述打碎的玉米秸秆；

第三动力传输组件，所述第三动力传输组件分别与所述水平输送机构和所述倾斜输送机构连接，其用于将经由所述水平输送机构后的动力传输至所述倾斜输送机构，使得所述倾斜输送机构输送地膜；

第四动力传输组件，所述第四动力传输组件分别与所述倾斜输送机构和所述集膜箱连接，其用于将经由所述倾斜输送机构后的动力传输至所述集膜箱。

作为本发明的进一步改进，所述灭茬机构包括：灭茬导辊、以及多个通过螺栓螺旋固定在所述灭茬导辊外表面的灭茬刀，所述灭茬导辊的两端可转动设置在所述粉碎壳体的左侧板和右侧板上；

所述水平输送机构为螺旋输送器，且所述螺旋输送器的两端可转动设置在所述左侧板和所述右侧板上，所述螺旋输送器的输送后端处设有排草口。

作为本发明的进一步改进，所述秸秆粉碎还田装置还包括分别位于所述灭茬导辊前方和后方的固定杆和镇压辊，且所述固定杆和所述镇压辊均与粉碎壳体连接；

所述固定杆上安装有多块防损挡板，所述防损挡板用于防止在工作时大体积物体损坏所述灭茬机构和所述起膜铲，所述镇压辊用于在转动过程中对清洁后的膜面进行镇压作业。

作为本发明的进一步改进，所述倾斜输送机构包括输送壳体和升运链，所述输送壳体的左右两侧对称设置有两个限深轮；

所述输送壳体的下方设置有升运链前轴，上方设置有升运链后轴，所述升运链分别通过所述升运链前轴和所述升运链后轴固定在所述输送壳体上；

所述升运链包括多个间隔设置的升运链横杆，间隔设置的多个所述升运链横杆用于在输送地膜时将地膜与土壤分离，每个所述升运链横杆上均设有反方向挂钩，以防止在提升所述地膜过程中地膜滑移。

作为本发明的进一步改进，所述输送壳体上还设有位于所述升运链下方的起膜铲安装轴，所述起膜铲安装轴上间隔设置有多个所述起膜铲；

所述起膜铲为翼型起膜铲，其包括：起膜铲本体、弧形导膜板、两个翼型齿、弧形压平块和机架铰接座；

其中，所述起膜铲本体的底部自由端加工有一字齿刀刃，所述一字齿刀刃的对称面与所述起膜铲本体的对称面重合，所述一字齿刀刃用于将根茬破开；

所述弧形导膜板固设于所述起膜铲本体的前方，且所述弧形导膜板的对称面与所述起膜铲本体的对称面重合；

两个所述翼型齿均固设于所述起膜铲本体底部，且两个所述翼型齿的对称面与所述起膜铲本体的对称面重合，其用于与所述弧形导膜板配合，以将地膜与地面分离；

所述弧形压平块呈圆弧状，其固设于所述一字齿刀刃的后方，用于将破开的根茬压平，以将所述根茬与所述地膜分离；

所述机架铰接座设于所述起膜铲本体的后方中部，其用于套设在所述起膜铲安装轴上。

作为本发明的进一步改进，所述集膜箱包括集膜箱壳体，其上设有多个卷膜辊，多个所述卷膜辊间隔且呈弧形分布，多个所述卷膜辊用于在转动时带动地膜移动并形成残膜捆。

作为本发明的进一步改进，所述集膜箱壳体的左侧外部设置有张紧机构，且所述张紧机构位于多个所述卷膜辊中心处，多个所述卷膜辊和所述张紧机构通过链条Ⅰ传动连接；

所述张紧机构包括：张紧轮、张紧杆和张紧弹簧，所述张紧杆固设于所述张紧轮的外侧，所述张紧杆的一端设有用于供所述链条Ⅰ穿过的通孔，另一端与设置在所述集膜箱壳体上的张紧弹簧连接。

第二方面，提供了一种秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机使用方法，所述方法包括：

灭茬机构将玉米秸秆打碎后抛入水平输送机构中，所述水平输送机构输送打碎后的玉米秸秆至预定位置；

起膜铲将地膜与地面分开，并在移动过程中使得地膜进入倾斜输送机构的底端，所述倾斜输送机构向上运输地膜至集膜箱；

所述集膜箱用于承接由所述倾斜输送机构输送的地膜，并在多个卷膜辊的转动作用下将地膜形成残膜捆。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明提供的残膜回收机结构简单、功能实用，采用膜面清洁+起膜压茬+卷捆式自卸技术，通过对秸秆粉碎还田的方式保护土壤含水量，减少土壤地表径流，增加土壤有机质含量；通过起膜压茬技术配合起膜铲使得地膜与根茬分离，避免了根茬堵塞机器、以及对残膜回收的撕扯影响，保证了地膜以整块的状态进入集膜箱，便于回收；通过卷捆式自卸技术对残膜进行进一步膜土分离，并进行卷捆成型，便于地膜的回收与运输。该残膜回收机解决了玉米种植地块膜面秸秆残留多，秸秆粉碎还田的问题，实现了秸秆粉碎还田与残膜回收的同步进行，并提高了地膜回收的洁净率，自卸式集膜箱减少了农户劳动强度，提高了地膜回收的效率和玉米种植效益。

本发明提供的起膜铲采用起膜-破茬-压茬方法，在弧形导膜板与翼型齿的作用下将地膜送向起膜铲后上方，继而方便进行后续地膜回收工序，解决了起膜过程中膜杂分离效果不彻底的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的一种不包含起膜铲的秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机的结构示意图。

图2是图1是本发明实施例提供的另一种不包含起膜铲的秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机的结构示意图。

图3是本发明实施例提供的一种秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机的主视图。

图4是本发明实施例提供的一种秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机的后视图。

图5是本发明实施例提供的一种秸秆粉碎还田装置的结构示意图。

图6是图5的内部结构示意图。

图7是本发明实施例提供的一种灭茬机构的主视图。

图8是本发明实施例提供的一种起膜铲的结构示意图。

图9是图8的前视图。

图10是图8的主视图。

图11是图8的后视图。

图12是本发明实施例提供的一种包含倾斜输送机构和残膜卷捆自卸装置的结构示意图。

其中，附图中的标号分别表示：

1、机架，11、机架本体，12、连接杆，13、连接件，14、拉杆，15、三点悬挂机构；

2、秸秆粉碎还田装置，21、粉碎壳体，211、左侧板，212、右侧板，22、灭茬机构，221、灭茬导辊，222、灭茬刀，23、水平输送机构，24、排草口，25、固定杆，26、镇压辊，27、防损挡板；

3、残膜捡拾与输送装置，31、起膜铲，311、起膜铲本体，311-1、弧形段部分，311-2、直线段部分，312、弧形导膜板，312、弧形导膜板，313、翼型齿，314、弧形压平块，315、机架铰接座，315-1、固定座，315-2、铰接通孔，316、角度调节通孔，317、一字齿刀刃，32、倾斜输送机构，321、输送壳体，322、升运链，322-1、升运链横杆，323、限深轮，324、起膜铲安装轴；

4、残膜卷捆自卸装置，41、集膜箱，411、集膜箱壳体，412、卷膜辊，413、张紧机构，413-1、张紧轮，413-2、张紧杆，413-3、张紧弹簧，414、链条Ⅰ，42、集膜箱连杆，43、集膜箱拉杆；

5、动力机构，51、变速箱，52、动力输入轴，53、动力传输机构， 531、第一动力传输组件，532、第二动力传输组件，533、第三动力传输组件，534、第四动力传输组件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对发明进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例提供了一种秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机，如图1-图4所示，其包括：机架1，由前至后设置在机架1上的秸秆粉碎还田装置2和残膜捡拾与输送装置3、以及设置在残膜捡拾与输送装置3后方的残膜卷捆自卸装置4；

如图3和图4所示，机架包括：机架本体11、连接杆12、连接件13和拉杆14，连接件13固定在机架本体11上方，连接杆12分别与连接件13和秸秆粉碎还田装置2连接，拉杆14分别与连接件13和残膜捡拾与输送装置3连接。

如图5和图6所示，秸秆粉碎还田装置2包括粉碎壳体21，粉碎壳体21的前端通过其上固定设置的三点悬挂机构与机具如：大型拖拉机连接，其内部下方设有灭茬机构22、灭茬机构22上方设有水平输送机构23，灭茬机构22用于将玉米秸秆打碎后抛入水平输送机构23中，以通过水平输送机构23输送打碎后的玉米秸秆；

如图1和图2所示，残膜捡拾与输送装置3包括：起膜铲31和倾斜输送机构32，起膜铲31用于将地膜与地面分开，并在移动过程中使得地膜进入倾斜输送机构32的底端，从而在倾斜输送机构32的作用下向上运输；

如图1-图4、图12所示，残膜卷捆自卸装置4包括顶部开口的集膜箱41和集膜箱连杆42，集膜箱41通过集膜箱连杆42设置于残膜捡拾与输送装置3的后方，液压缸设置在集膜箱41外部，其一端连接集膜箱41，另一端连接倾斜输送机构32（图中未示出）；集膜箱41用于承接由倾斜输送机构32输送的地膜，并将地膜形成残膜捆，液压缸用于在伸长时使得集膜箱41旋转实现自动卸膜。

本发明实施例提供的秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机，在使用时，最前方的秸秆粉碎还田装置2中的灭茬机构22将玉米秸秆打碎后抛入水平输送机构23中，通过水平输送机构23输送打碎后的玉米秸秆，实现秸秆粉碎还田；中部的残膜捡拾与输送装置3中的起膜铲31实现地膜与土地分离，并在行进过程中将地膜传输至倾斜输送机构32的下端，通过倾斜输送机构32将地膜输送至最后方残膜卷捆自卸装置4中的集膜箱41中，使得地膜形成残膜捆，集膜箱41旋转实现自动卸膜。

该残膜回收机结构简单、功能实用，采用膜面清洁+起膜压茬+卷捆式自卸技术，通过对秸秆粉碎还田的方式保护土壤含水量，减少土壤地表径流，增加土壤有机质含量；通过起膜压茬技术配合起膜铲31使得地膜进入集膜箱41，便于回收；通过卷捆式自卸技术对残膜进行进一步膜土分离，并进行卷捆成型，便于地膜的回收与运输。该残膜回收机解决了玉米种植地块膜面秸秆残留多，秸秆粉碎还田的问题，实现了秸秆粉碎还田与地膜回收的同步进行，并提高了地膜回收的洁净率，自卸式集膜箱41减少了农户劳动强度，提高了地膜回收的效率和玉米种植效益。

进一步地，为保证各个装置能够进行工作，如图3和图4所示，其还包括：动力机构5，动力机构5包括位于粉碎壳体21前端的变速箱51，变速箱51通过其前端的动力输入轴52输入动力，输入的动力经由变速箱51后，通过动力传输机构53传输至灭茬机构22、水平输送机构23、倾斜输送机构32和集膜箱41。其中，该动力传输机构53可以采用带传送的方式。

具体地，动力传输机构53包括：

第一动力传输组件531，第一动力传输组件531分别与变速箱51和灭茬机构22连接，其用于将经由变速箱51后的动力传输至灭茬机构22，使得灭茬机构22将玉米秸秆打碎；

第二动力传输组件532，第二动力传输组件532分别与变速箱51和水平输送机构23连接，其用于将经由变速箱51后的动力传输至水平输送机构23，使得水平输送机构23输送打碎的玉米秸秆；

第三动力传输组件533，第三动力传输组件533分别与水平输送机构23和倾斜输送机构32连接，其用于将经由水平输送机构23后的动力传输至倾斜输送机构32，使得倾斜输送机构32输送地膜；

第四动力传输组件534，第四动力传输组件534分别与倾斜输送机构32和集膜箱41连接，其用于将经由倾斜输送机构32后的动力传输至集膜箱41。

本发明实施例中，只需将动力输入轴52与机具，如：拖拉机后输出动力轴通过十字万向节相连，即可通过第一动力传输组件531、第二动力传输组件532、第三动力传输组件533和第四动力传输组件534实现对秸秆粉碎还田装置2、残膜捡拾与输送装置3、以及残膜卷捆自卸装置4的驱动，该方式简单高效。

以下，本发明将分别针对秸秆粉碎还田装置2、残膜捡拾与输送装置3、以及残膜卷捆自卸装置4的结构进行说明。

秸秆粉碎还田装置

如图1-图7所示，秸秆粉碎还田装置2还包括分别位于灭茬导辊221前方和后方的固定杆25和镇压辊26，且固定杆25和镇压辊26均与粉碎壳体21连接；

固定杆25上安装有多块防损挡板27（图中仅以一块防损挡板27作为示例），防损挡板27用于防止在工作时大体积物体损坏灭茬机构22和起膜铲31，镇压辊26用于在转动过程中对清洁后的膜面进行镇压作业。其中，本发明对防损挡板27的数量和设置方式不作具体限定，示例性地，防损挡板27有12块，居中的2块中间没有间隙，其余的间隙排列在固定杆25上。

进一步地，灭茬机构22包括：灭茬导辊221、以及多个通过螺栓螺旋固定在灭茬导辊221外表面的灭茬刀222，且多个灭茬刀222呈螺旋分布，灭茬导辊221的两端通过轴承和轴承座可转动设置在粉碎壳体21的左侧板211和右侧板212上；

水平输送机构23为螺旋输送器，且螺旋输送器的两端也通过轴承和轴承座可转动设置在粉碎壳体21的左侧板211和右侧板212上，螺旋输送器的输送后端处设有排草口24。

则在上述情况下，第一动力传输组件531将经由变速箱51后的动力传输至灭茬导辊221，其包括：套设在变速箱51的输出轴左端的皮带轮Ⅰ、套设在灭茬导辊221的左端皮带轮Ⅱ、以及用于连接皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ的皮带Ⅰ。

第二动力传输组件532将经由变速箱51后的动力传输至螺旋输送器，包括：套设在变速箱51的输出轴右端皮带轮Ⅲ、套设在螺旋输送器的右端的皮带轮Ⅳ、以及用于连接皮带轮Ⅲ和皮带轮Ⅳ的皮带Ⅱ。

在工作时，残膜捡拾与输送装置3前方的防损挡板27推离大体积物体，玉米秸秆通过灭茬刀222的作用后被打碎，并随灭茬刀222的运动产生旋转运动，最后由螺旋输送器排出机外，实现秸秆粉碎还田。

残膜捡拾与输送装置

关于残膜捡拾与输送装置3中倾斜输送机构32的结构，在一种可能的实现方式中，如图1-图4、图12所示，其包括输送壳体321和升运链322，输送壳体321的左右两侧对称设置有两个限深轮323；

输送壳体321的下方设置有升运链前轴，上方设置有升运链后轴，升运链322分别通过升运链前轴和升运链后轴固定在输送壳体321上；

升运链322包括多个间隔设置的升运链横杆322-1，间隔设置的多个升运链横杆322-1用于在输送地膜时将地膜与土壤分离，每个升运链横杆322-1上均设有反方向挂钩，以防止在提升地膜过程中地膜滑移。

其中，反方向挂钩的结构和设置方式可采用专利号为201820666781.1的中国实用新型专利所公开的内容，本发明实施例在此不再赘述。

则在上述情况下，第三动力传输组件533包括套设在灭茬导辊221的右端且位于皮带轮Ⅳ外侧的链轮Ⅰ、设置在机架1横杆上的转轴右端的链轮Ⅱ、连接链轮Ⅰ和链轮Ⅱ的链条Ⅱ、设置在机架1横杆上的转轴左端的链轮Ⅲ、套设在升运链后轴左端的链轮Ⅳ、以及连接链轮Ⅲ和链轮Ⅳ的链条Ⅲ。

关于残膜捡拾与输送装置3中起膜铲31的设置方式，在一种可能的实现方式中，如图12所示，输送壳体321上还设有位于升运链322下方的起膜铲安装轴324，起膜铲安装轴324上间隔设置有多个起膜铲31，且为保证地膜的完整性，可根据地膜回收机幅宽确定起膜铲31的数量。

关于起膜铲31的结构，如图8-图11所示，起膜铲31为翼型起膜铲31，其包括：起膜铲本体311、弧形导膜板312、两个翼型齿313、弧形压平块314和机架铰接座315。

其中，起膜铲本体311的底部自由端加工有一字齿刀刃317，一字齿刀刃317的对称面与起膜铲本体311的对称面重合，即，刀刃朝向地面，一字齿刀刃317用于在行进过程中将根茬破开。当然，该一字齿刀刃317的刃口可以为一直线，可也如图8-图10所示呈一弧线，一字齿刀刃317的刃口两侧面之间的夹角角度可为67°。

弧形导膜板312固设于起膜铲本体311的前方，且弧形导膜板312的对称面与起膜铲本体311的对称面重合；

两个翼型齿313均固设（例如：焊接）于起膜铲本体311底部，且两个翼型齿313的对称面与起膜铲本体311的对称面重合，其用于与弧形导膜板配合，将地膜与地面分离。其中，两个翼型齿313之间的夹角为67°。

弧形压平块314呈圆弧状，其固设于一字齿刀刃317的后方，且与一字齿刀刃317光滑过渡连接，其用于将破开的根茬压平，以将根茬与地膜分离。

机架铰接座315设于起膜铲本体311的后方中部，其用于套设在起膜铲安装轴324上，以实现对起膜铲31的安装固定。

具体地，机架铰接座315包括：固定座315-1和铰接通孔315-2，铰接通孔315-2用于套设在起膜铲安装轴324上，例如，可以将机具前端机架1固定轴安装于该铰接通孔315-2中，以使起膜铲本体311可绕铰接通孔315-2的轴线方向旋转。

另外，起膜铲本体311的顶部还设有角度调节通孔316，且角度调节通孔316的轴线与铰接通孔315-2的轴线平行，输送壳体321上还可设有多个用于穿过多个起膜铲31的角度调节孔的孔轴，以改变角度调节通孔316的位置，从而调整一字齿刀刃317的入土角度，提高了适用范围。

该起膜铲31通过一字齿刀刃317实现起膜铲31整体向前移动，在移动过程中，通过弧形导膜板312和两个翼型齿313将地膜与土壤分离，使得被崛起的地膜沿着弧形导膜板312和翼型齿313逐渐向上移动；另外，一字齿刀刃317还可在遇到玉米根茬时可以将玉米根茬破开，破开的玉米根茬被一字齿刀刃317后方的弧形压平块314压平，防止了破开的根茬随着地膜一起移动，实现了起膜过程中的膜茬分离。

该起膜铲31结构简单、功能实用，采用起膜-破茬-压茬方法，在弧形导膜板312与翼型齿313的作用下将地膜送向起膜铲31后上方，继而方便进行后续地膜回收工序，因此，该起膜铲31能够解决起膜过程中膜杂分离效果不彻底的问题。

其中，起膜铲本体311的截面呈圆形，其包括：弧形段部分311-1、以及固设于弧形段部分311-1上方且的直线段部分311-2，一字齿刀刃317设于弧形段部分311-1的自由端处，角度调节通孔316设于直线段部分311-2的顶部。

翼型齿313截面呈圆形，其一端固设于弧形段部分311-1上，另一端向上延伸，且另一端的高度低于弧形导膜板312上平面的高度。即，两个翼型齿313在安装位置所处的弧形平面高于弧形导膜板312下端的弧形平面，两个翼型齿313延伸末端所处的弧形平面低于弧形导膜板312上端的弧形平面。

进一步地，为了保证地膜能够顺利沿着弧形导膜板312和两个翼型齿313向上移动，翼型齿313呈弧形，其外形呈一连续的样条曲线，且具有三段弧度，由下向上先向上隆起、随之向下、再向上隆起，另外，其末端加工为圆球形。

随着机具的向前行进及升运链322的转动，地膜沿着弧形导膜板312和两个翼型齿313向上移动至升运链322底部，升运链322上的挂钩抓取地膜，并带动地膜沿着升运链横杆322-1所组成的上表面一起运动至升运链322后方最高处，并在升运链322的转动作用下，地膜跌落至集膜箱41内。

通过起膜压茬技术配合起膜铲31减小了玉米根茬对起膜时地膜完整度的影响，使得农田残膜以连片的形式进入集膜箱41，避免根茬对残膜回收的撕扯影响，便于回收。

残膜卷捆自卸装置

如图1-图4、图12所示，集膜箱41包括集膜箱壳体411，其上设有多个卷膜辊412，多个卷膜辊412间隔且呈弧形分布，多个卷膜辊412用于在转动时带动地膜移动并形成残膜捆，其中，通过将卷膜辊412间存在一定间距，在卷膜时可以对地膜再次进行膜土分离。

另外，集膜箱壳体411的左侧外部设置有张紧机构413，且张紧机构413位于多个卷膜辊412中心处，多个卷膜辊412和张紧机构413通过链条Ⅰ414传动连接，保证所有卷膜辊412转向均相同。

上述张紧机构413包括：张紧轮413-1、张紧杆413-2和张紧弹簧413-3，张紧杆413-2固设于张紧轮413-1的外侧，张紧杆413-2的一端设有用于供链条Ⅰ414穿过的通孔，另一端与设置在集膜箱壳体411上的张紧弹簧413-3连接，由张紧弹簧413-3提供预紧力。

当然，为了方便集膜箱41的固定及在液压缸作用下旋转，在一种可能的实现方式中，集膜箱41与集膜箱连杆42铰接，残膜卷捆自卸装置4还包括与集膜箱壳体411铰接的集膜箱41集膜箱拉杆43。

则在上述情况下，第四动力传输组件534将经由倾斜输送机构32后的动力传输至多个卷膜辊412，其包括：套设在升运链后轴左端、且位于链轮Ⅳ外侧的链轮Ⅴ、套设在穿过集膜箱41和集膜箱连杆42的连轴左端的链轮Ⅵ，连接链轮Ⅴ与链轮Ⅵ的链条Ⅲ、位于链轮Ⅵ内侧的链轮Ⅶ、以及与链轮Ⅶ和一个卷膜辊412连接的链条Ⅳ。

本发明实施例还提供了一种秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机使用方法，方法包括：

灭茬机构将玉米秸秆打碎后抛入水平输送机构中，水平输送机构输送打碎后的玉米秸秆至预定位置；

起膜铲将地膜与地面分开，并在移动过程中使得地膜进入倾斜输送机构的底端，倾斜输送机构向上运输地膜至集膜箱；

集膜箱用于承接由倾斜输送机构输送的地膜，并在多个卷膜辊的转动作用下将地膜残膜捆。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机，其特征在于，其包括：机架（1）、由前至后设置在机架（1）上的秸秆粉碎还田装置（2）和残膜捡拾与输送装置（3）、以及设置在所述残膜捡拾与输送装置（3）后方的残膜卷捆自卸装置（4）；

其中，所述秸秆粉碎还田装置（2）包括粉碎壳体（21），所述粉碎壳体（21）的前端通过三点悬挂机构与机具连接，其内部下方设有灭茬机构（22）、灭茬机构（22）上方设有水平输送机构（23），所述灭茬机构（22）用于将玉米秸秆打碎后抛入所述水平输送机构（23）中，以通过所述水平输送机构（23）输送打碎后的玉米秸秆；

所述残膜捡拾与输送装置（3）包括：起膜铲（31）和倾斜输送机构（32），所述起膜铲（31）用于将地膜与地面分开，并在移动过程中使得地膜进入所述倾斜输送机构（32）的底端，从而在所述倾斜输送机构（32）的作用下向上运输；

所述残膜卷捆自卸装置（4）包括顶部开口的集膜箱（41）、集膜箱连杆（42）和液压缸，所述集膜箱（41）通过所述集膜箱连杆（42）设置于所述残膜捡拾与输送装置（3）的后方，所述液压缸设置在所述集膜箱（41）外部，其一端连接所述集膜箱（41），另一端连接所述倾斜输送机构（32）；所述集膜箱（41）用于承接由所述倾斜输送机构（32）输送的地膜，并将所述地膜形成残膜捆，所述液压缸用于在伸长时使得所述集膜箱（41）旋转实现自动卸膜；

所述倾斜输送机构（32）包括输送壳体（321）和升运链（322），所述输送壳体（321）上还设有位于所述升运链（322）下方的起膜铲安装轴（324），所述起膜铲安装轴（324）上间隔设置有多个所述起膜铲（31）；

所述起膜铲（31）为翼型起膜铲（31），其包括：起膜铲本体（311）、弧形导膜板（312）、两个翼型齿（313）、弧形压平块（314）和机架铰接座（315）；

其中，所述起膜铲本体（311）的底部自由端加工有一字齿刀刃（317），所述一字齿刀刃（317）的对称面与所述起膜铲本体（311）的对称面重合，所述一字齿刀刃（317）用于将根茬破开；

所述弧形导膜板（312）固设于所述起膜铲本体（311）的前方，且所述弧形导膜板（312）的对称面与所述起膜铲本体（311）的对称面重合；

两个所述翼型齿（313）均固设于所述起膜铲本体（311）底部，且两个所述翼型齿（313）的对称面与所述起膜铲本体（311）的对称面重合，其用于与所述弧形导膜板（312）配合，以将地膜与地面分离；

所述弧形压平块（314）呈圆弧状，其固设于所述一字齿刀刃（317）的后方，用于将破开的根茬压平，以将所述根茬与所述地膜分离；

所述机架铰接座（315）设于所述起膜铲本体（311）的后方中部，其用于套设在所述起膜铲安装轴（324）上。

2.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机，其特征在于，其还包括：动力机构（5），所述动力机构（5）包括位于粉碎壳体（21）前端的变速箱（51），所述变速箱（51）通过其前端的动力输入轴（52）输入动力，输入的动力经由所述变速箱（51）后，通过动力传输机构（53）传输至所述灭茬机构（22）、所述水平输送机构（23）、所述倾斜输送机构（32）和所述集膜箱（41）。

3.根据权利要求2所述的一种秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机，其特征在于，所述动力传输机构（53）包括：

第一动力传输组件（531），所述第一动力传输组件（531）分别与所述变速箱（51）和所述灭茬机构（22）连接，其用于将经由所述变速箱（51）后的动力传输至所述灭茬机构（22），使得所述灭茬机构（22）将玉米秸秆打碎；

第二动力传输组件（532），所述第二动力传输组件（532）分别与所述变速箱（51）和所述水平输送机构（23）连接，其用于将经由所述变速箱（51）后的动力传输至所述水平输送机构（23），使得所述水平输送机构（23）输送所述打碎的玉米秸秆；

第三动力传输组件（533），所述第三动力传输组件（533）分别与所述水平输送机构（23）和所述倾斜输送机构（32）连接，其用于将经由所述水平输送机构（23）后的动力传输至所述倾斜输送机构（32），使得所述倾斜输送机构（32）输送地膜；

第四动力传输组件（534），所述第四动力传输组件（534）分别与所述倾斜输送机构（32）和所述集膜箱（41）连接，其用于将经由所述倾斜输送机构（32）后的动力传输至所述集膜箱（41）。

4.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机，其特征在于，所述灭茬机构（22）包括：灭茬导辊（221）、以及多个通过螺栓螺旋固定在所述灭茬导辊（221）外表面的灭茬刀（222），所述灭茬导辊（221）的两端可转动设置在所述粉碎壳体（21）的左侧板（211）和右侧板（212）上；

所述水平输送机构（23）为螺旋输送器，且所述螺旋输送器的两端可转动设置在所述左侧板（211）和所述右侧板（212）上，所述螺旋输送器的输送后端处设有排草口（24）。

5.根据权利要求4所述的一种秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机，其特征在于，所述秸秆粉碎还田装置（2）还包括分别位于所述灭茬导辊（221）前方和后方的固定杆（25）和镇压辊（26），且所述固定杆（25）和所述镇压辊（26）均与粉碎壳体（21）连接；

所述固定杆（25）上安装有多块防损挡板（27），所述防损挡板（27）用于防止在工作时大体积物体损坏所述灭茬机构（22）和所述起膜铲（31），所述镇压辊（26）用于在转动过程中对清洁后的膜面进行镇压作业。

6.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机，其特征在于，所述输送壳体（321）的左右两侧对称设置有两个限深轮（323）；

所述输送壳体（321）的下方设置有升运链前轴，上方设置有升运链后轴，所述升运链（322）分别通过所述升运链前轴和所述升运链后轴固定在所述输送壳体（321）上；

所述升运链（322）包括多个间隔设置的升运链横杆（322-1），间隔设置的多个所述升运链横杆（322-1）用于在输送地膜时将地膜与土壤分离，每个所述升运链横杆（322-1）上均设有反方向挂钩，以防止在提升所述地膜过程中地膜滑移。

7.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机，其特征在于，所述集膜箱（41）包括集膜箱壳体（411），其上设有多个卷膜辊（412），多个所述卷膜辊（412）间隔且呈弧形分布，多个所述卷膜辊（412）用于在转动时带动地膜移动并形成残膜捆。

8.根据权利要求7所述的一种秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机，其特征在于，所述集膜箱壳体（411）的左侧外部设置有张紧机构（413），且所述张紧机构（413）位于多个所述卷膜辊（412）中心处，多个所述卷膜辊（412）和所述张紧机构（413）通过链条Ⅰ（414）传动连接；

所述张紧机构（413）包括：张紧轮（413-1）、张紧杆（413-2）和张紧弹簧（413-3），所述张紧杆（413-2）固设于所述张紧轮（413-1）的外侧，所述张紧杆（413-2）的一端设有用于供所述链条Ⅰ（414）穿过的通孔，另一端与设置在所述集膜箱壳体（411）上的张紧弹簧（413-3）连接。

9.根据权利要求1所述的一种秸秆粉碎还田及升运链卷捆自卸式残膜回收机的使用方法，其特征在于，所述方法包括：

灭茬机构将玉米秸秆打碎后抛入水平输送机构中，所述水平输送机构输送打碎后的玉米秸秆至预定位置；

起膜铲将地膜与地面分开，并在移动过程中使得地膜进入倾斜输送机构的底端，所述倾斜输送机构向上运输地膜至集膜箱；

所述集膜箱用于承接由所述倾斜输送机构输送的地膜，并在多个卷膜辊的转动作用下将地膜形成残膜捆。

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