CN107006152A - 秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机，包括：机架，安装在机架前端的牵引架，安装在机架上的秸秆粉碎还田机、还田输送管、挑膜滚筒、起膜滚筒、打捆机，安装在机架下部的松土装置和行走装置；牵引架与驱动机构相连接，秸秆粉碎还田机与还田输送管相连接，挑膜滚筒与起膜滚筒相连接，起膜滚筒与打捆机相连接，残膜经过松土齿抬起后通过挑膜滚筒将残膜随转动至起膜滚筒，再由起膜滚筒逆时针转动拨送至打捆机内进行打捆。本发明将现有秸秆还田及残膜回收联合作业机的膜箱改为打捆机，有效解决了回收后的残膜松散不宜运输和占用大面积场地的难题。大大解放了劳动力，也避免了回收后堆放在田间地头的残膜遇到大风易造成的二次污染。

Description

秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机

技术领域

本发明涉及一种秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机。

背景技术

目前，由于地膜栽培技术的大面积推广使用，农田受残膜污染严重，为解决残膜污染问题，国内外研制出多种残膜回收机，属于秸秆粉碎还田与残膜回收联合作业机有4JSM-1800残膜回收联合作业机和4FS2地膜联合回收机，仅用于回收残膜的机具有MSM-3型苗期残膜回收机和MS-2型玉米苗期收膜机，用于收获后收膜的机型有1ZSM-800型残膜回收机、4FS2地膜联合回收机和QS-2型残膜回收机。另外，按残膜捡拾机构工作原理又有伸缩杆齿式残膜回收机、铲式起茬残膜回收机、轮齿式残膜回收机、齿链式残膜回收机。

但是以上秸秆粉碎还田与残膜回收联合作业机回收后的残膜松散不宜运输且占用大面积场地，需要人工进行打捆作业，残膜回收和残膜打捆是分别进行的，作业次数多、功率消耗大，浪费人力物力。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机。具体技术方案如下：

一种秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机，包括：机架，安装在机架前端的牵引架，安装在机架上的秸秆粉碎还田机、还田输送管、挑膜滚筒、起膜滚筒、打捆机，安装在机架下部的松土装置和行走装置；所述牵引架与驱动机构相连接，所述秸秆粉碎还田机与所述还田输送管相连接，所述挑膜滚筒与所述起膜滚筒相连接，所述起膜滚筒与所述打捆机相连接，残膜经过松土齿抬起后通过挑膜滚筒将残膜随转动至起膜滚筒，再由起膜滚筒逆时针转动拨送至打捆机内进行打捆。

根据本发明提供的秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机，将现有秸杆还田及残膜回收联合作业机的膜箱改为打捆机，有效解决了回收后的残膜松散不宜运输和占用大面积场地的难题。大大解放了劳动力，也避免了回收后堆放在田间地头的残膜遇到大风易造成的二次污染。

根据本发明的一个示例，所述打捆机包括传动齿轮、成捆室及捆绳器，所述成捆室内周向布设有多个用于打捆作业的钢辊，多个钢辊通过链条相连，所述钢辊连接有所述捆绳器，所述传动齿轮与所述钢辊通过链条连接并将残膜输送至所述成捆室内，所述成捆室后部设有出捆仓门，所述出捆仓门通过一驱动部件实现仓门的开闭。

根据本发明的一个示例，所述驱动部件包括液压油缸，所述液压油缸的杆端与所述出捆仓门相铰接，另一端安装在所述成捆室外壁上。

根据本发明的一个示例，所述打捆机一侧安装有可收合的支腿，所述打捆机的底部安装有所述行走装置。

根据本发明的一个示例，所述挑膜滚筒包括辊筒、凸轮轴总成、内支撑法兰、凸轮盘，所述凸轮轴总成安装在所述辊筒中间，所述辊筒内沿其长度方向均匀间隔安装有多个内支撑法兰，所述凸轮轴总成的中心轴位于多个内支撑法兰的轴孔内，所述内支撑法兰的外周缘与所述辊筒的内侧壁相连接，所述凸轮轴总成沿其长度方向设有多个凸轮盘，多个所述凸轮盘连接有挑膜齿组，所述挑膜齿组包括多个沿辊筒周向分布的固定杆，所述固定杆两端分别与所述辊筒顶壁和底壁相连接，中部与所述凸轮盘相连接，所述固定杆沿其长度方向均匀间隔布设有多个齿。

根据本发明的一个示例，所述行走装置包括升降油缸和行走轮，所述升降油缸一端与所述机架铰接，另一端与所述行走轮铰接，所述行走轮安装在所述机架的底部。

根据本发明的一个示例，所述松土装置包括安装在机架底部的松土齿。

根据本发明的一个示例，所述牵引架包括牵引杆和支架，所述牵引杆两端分别与所述机架和驱动机构相连接，所述支架垂直安装在所述牵引杆的前端，所述支架底部设有支座。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本实施例的秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机的侧视图；

图2是本实施例的秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机的俯视图；

图3是本实施例的秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机的打捆机的结构示意图；

图4是本实施例的秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机的打捆机的侧视图；

图5是本实施例的秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机的挑膜滚筒的结构示意图(一)；

图6是本实施例的秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机的挑膜滚筒的结构示意图(二)；

图7是本实施例的秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机的、脱膜滚筒的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来详细描述根据本发明的秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机。

结合附图1-7所示，本实施例提供了一种秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机，包括以下结构：牵引架1、秸秆粉碎还田机2、还田输送管3、挑膜滚筒4、起膜滚筒5、打捆机6、松土齿7、行走装置8。

上述部件的安装及连接关系如下：牵引架1安装在机架2的前端，秸秆粉碎还田机2、还田输送管3、挑膜滚筒4、起膜滚筒5、打捆机6均安装在机架3上，松土装置7和行走装置8安装在机架3的下部。牵引架1与驱动机构相连接，具体的，该驱动机构可以是农用机械，例如拖拉机等。秸秆粉碎还田机2与还田输送管3相连接，便于粉碎后的秸秆通过还田输送管3直接输送至土壤中。挑膜滚筒4与起膜滚筒5相连接，起膜滚筒5与打捆机6相连接，即，残膜经过松土齿7抬起后通过挑膜滚筒4将残膜随转动至起膜滚筒5，再由起膜滚筒5逆时针转动拨送至打捆机6内进行打捆。

如图3和图4所示，本实施例的打捆机6包括传动齿轮601、成捆室602及捆绳器603，传动齿轮601与成捆室602相连接并用于将残膜输送至成捆室602内，成捆室602内周向布设有多个用于打捆作业的钢辊604，钢辊604连接有捆绳器603，成捆室602后部设有出捆仓门605，出捆仓门605通过驱动部件实现仓门的开闭，有利的，本实施例的上述驱动部件为液压油缸606，液压油缸606的杆端与出捆仓门605相铰接，液压油缸606的缸体安装在成捆室602的外壁上。有利的，本实施例还在打捆机602的一侧安装有可收合的支腿607，打捆机6的底部安装有行走装置8。物料在成捆室602中打捆成型，在捆绳器603进行捆绳后通过液压油缸606作用将出捆舱门打开，物料滚落地面，液压油缸606用于控制出捆舱门605开启和关闭。成捆室602一个封闭的圆形空间，通过周边布置的钢辊604转动对物料进行打捆作业。钢辊604布置在成捆室3的内周围，通过转动得动物料进行转动从而形成外紧内松的圆捆。捆绳器603对形成圆捆的物料进行捆扎。支腿607用于检修时对打捆机进行支撑，传动齿轮601在外部动力输入时通过链条与钢辊604连接进行打捆机动力。

如图5和图6所示，在本实施例中，挑膜滚筒4包括辊筒401、凸轮轴总成402、内支撑法兰403、凸轮盘404，辊筒401为筒状结构，其内部具有安装腔体，凸轮轴总成402安装在辊筒401中间(即安装在辊筒401的轴向)，辊筒401内沿其长度方向均匀间隔安装有两个内支撑法兰403，凸轮轴总成402的中心轴位于多个内支撑法兰403的轴孔内，内支撑法兰403的外周缘与辊筒401的内侧壁相连接，并用于支撑辊筒401的侧壁，凸轮轴总成402沿其长度方向设有多个凸轮盘404，多个凸轮盘404连接有挑膜齿组405，挑膜齿组405包括多个沿辊筒周向分布的固定杆，固定杆两端分别与辊筒顶壁和底壁相连接，中部与凸轮盘相连接，固定杆沿其长度方向均匀间隔布设有多个齿4051。

具体的，在本实施例中，行走装置8包括升降油缸和行走轮，升降油缸一端与机架铰接，另一端与行走轮铰接，行走轮安装在机架的底部。

具体的，在本实施例中，牵引架1包括牵引杆101和支架102，牵引杆101两端分别与机架3和驱动机构相连接，支架102垂直安装在牵引杆101的前端，支架102底部设有支座1021。

下面对本发明的秆还田、残膜回收及打捆联合作业机的工作过程进行简述：

整机通过牵引架1与拖拉机连接，先通过秸秆粉碎还田机2对棉秸秆进行粉碎。甩刀产生的负压将粉碎后的秸秆通过还田输送管3抛送至机后。残膜经过松土齿7抬起后再通过挑膜滚筒上的弹齿将残膜随滚筒转动至滚筒上部，在由起膜滚筒5逆时针转动拨送至打捆机6内进行打捆。

综上所述，根据本发明提供的秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机，将现有秸杆还田及残膜回收联合作业机的膜箱改为打捆机，有效解决了回收后的残膜松散不宜运输和占用大面积场地的难题。大大解放了劳动力，也避免了回收后堆放在田间地头的残膜遇到大风易造成的二次污染。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机，其特征在于，包括：机架，安装在机架前端的牵引架，安装在机架上的秸秆粉碎还田机、还田输送管、挑膜滚筒、起膜滚筒、打捆机，安装在机架下部的松土装置和行走装置；所述牵引架与驱动机构相连接，所述秸秆粉碎还田机与所述还田输送管相连接，所述挑膜滚筒与所述起膜滚筒相连接，所述起膜滚筒与所述打捆机相连接，残膜经过松土齿抬起后通过挑膜滚筒将残膜随转动至起膜滚筒，再由起膜滚筒逆时针转动拨送至打捆机内进行打捆。

2.根据权利要求1所述的秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机，其特征在于，所述打捆机包括传动齿轮、成捆室及捆绳器，所述成捆室内周向布设有多个用于打捆作业的钢辊，多个钢辊通过链条相连，所述钢辊连接有所述捆绳器，所述传动齿轮与所述钢辊通过链条连接并将残膜输送至所述成捆室内，所述成捆室后部设有出捆仓门，所述出捆仓门通过一驱动部件实现仓门的开闭。

3.根据权利要求2所述的秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机，其特征在于，所述驱动部件包括液压油缸，所述液压油缸的杆端与所述出捆仓门相铰接，另一端安装在所述成捆室外壁上。

4.根据权利要求2所述的秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机，其特征在于，所述打捆机一侧安装有可收合的支腿，所述打捆机的底部安装有所述行走装置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机，其特征在于，所述挑膜滚筒包括辊筒、凸轮轴总成、内支撑法兰、凸轮盘，所述凸轮轴总成安装在所述辊筒中间，所述辊筒内沿其长度方向均匀间隔安装有多个内支撑法兰，所述凸轮轴总成的中心轴位于多个内支撑法兰的轴孔内，所述内支撑法兰的外周缘与所述辊筒的内侧壁相连接，所述凸轮轴总成沿其长度方向设有多个凸轮盘，多个所述凸轮盘连接有挑膜齿组，所述挑膜齿组包括多个沿辊筒周向分布的固定杆，所述固定杆两端分别与所述辊筒顶壁和底壁相连接，中部与所述凸轮盘相连接，所述固定杆沿其长度方向均匀间隔布设有多个齿。

6.根据权利要求1-4任一项所述的秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机，其特征在于，所述行走装置包括升降油缸和行走轮，所述升降油缸一端与所述机架铰接，另一端与所述行走轮铰接，所述行走轮安装在所述机架的底部。

7.根据权利要求1-4任一项所述的秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机，其特征在于，所述松土装置包括安装在机架底部的松土齿。

8.根据权利要求1-4任一项所述的秸秆还田、残膜回收及打捆联合作业机，其特征在于，所述牵引架包括牵引杆和支架，所述牵引杆两端分别与所述机架和驱动机构相连接，所述支架垂直安装在所述牵引杆的前端，所述支架底部设有支座。